JPS58176654A

JPS58176654A - 複写装置

Info

Publication number: JPS58176654A
Application number: JP57058054A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Yagasaki; 矢ケ崎　敏明; Shinnosuke Taniishi; 谷石　信之介
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1982-04-09
Filing date: 1982-04-09
Publication date: 1983-10-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、複写装置に係り、さらに詳しくは原稿の自動
給送装置を備えた複写装置に関するものである。

従来の複写装置は、シート上の原稿専用の装置と本など
の立体的な厚手の原稿の複写も可能な複写装置の２種類
に大別することができる。

シート原稿専用機は、本などの厚手原稿を複写すること
はできないが、シート原稿はその挿入口に送り込むだけ
で複写することができ、同一プロセスに対しては原稿台
または光学系の復動行程がないため、その分だけ複写速
度を上げることができる。

また、複写装置の構造も簡単であるため価格も安い。ま
た、高速の複写装置になるに伴い、シート原稿の供給を
人手で行なっていると装置の速度に追いつけず、非能率
であるという観点から原稿の自動給送装置が望まれてい
るが、このような装置も容易に取り付けることができる
。

一方、本などの厚手原稿を複写できる装置は、シート原
稿をも複写できるという大きな特徴を持っているが、原
稿台の上に厚手の原稿を平らに広げて複写する構造上、
シート原稿を複写するときにも、厚手原稿の場合と同様
に原稿カバーを開いて原稿台上に載せ、原稿カバーを閉
じてから複写ボタンを押す必要がある。また、この種の
装置は原稿台或いは光学系の復動行程があるため、その
分だけの時間のロスがあり、同一のプロセスに対し複写
速度は必然的に低下する。また、構造が複雑となり、価
格も高く、原稿の自動給送装置を備えた構造にすること
は極めて困難である。

上述したような理由により、このような２種類の複写装
置は独自の市場分野を持っているが、現在では前述した
２種類の装置の機能を兼ね備えた複写装置が望まれてい
る。特に、原稿の自動給送装置を有する複写機は、その
操作性の良さと、複写速度の高速性によって強く望まれ
ている。

従来の原稿の自動給送装置には、複写するシート原稿を
載せる原稿載置台と複写を終了して排出された原稿を収
容する原稿トレイが設けられている０両者は複写可能な
最大サイズのシート原稿が載置できるだけの大きさの平
面を有しており、複写装置の外部に突出して設けられた
ものが多い。

このため、原稿載置台と原稿トレイは使用者が外部から
操作することが比較的容易であった。

しかし、このような自動給送装置においては原稿載置台
及び原稿排出トレイが上下に重ねて配置され、しかも、
原稿蔵置台が下側に、原稿トレイが上側に配置されてい
るものが多い、このような構成は１次のような理由によ
るものである。

すなわち、原稿載置台上に載置された複数枚のシート原
稿を１枚ずつ分離し、装置内に供給する際に、載置され
た原稿の最上部の１枚を分離して供給するのが最も容易
であり、失敗も少ない。また、原稿トレイ上に排出され
る原稿は、原稿載置台上に載置された時と同じ順序に積
載されていることが望ましい。

さらに、複写された用紙も原稿載置台上に載置されたシ
ート原稿と同じ順序に排出されて積載され、ページをそ
ろえる必要がないため、極めて便利である。このような
点を考慮し、原稿及び転写用紙の搬送経路を考えると、
原稿載置台及び原稿トレイは多くの場合、上述した配置
を持つものである。

このような原稿の自動供給装置を備えた複写装置は高速
複写を行なえる優れたものであるが、画像先端位置を決
定するレジストローラの制御が難しく、十分にその特徴
を実現することはできなかった・また、１枚ずつ連続的に供給される前後の原稿間を確実
に検出することが容易ではなく、原稿が露光面を通過中
に自動供給装置の制御を行なうと画像ブレが生じてしま
うという欠点があった。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたもので、高
速複写を実現でき、レジストローラの駆動制御を確実に
行なえ、前後の原稿間を確実に検出でき、画像プレが生
じないように構成した複写装置を提供することを目的と
している。

本発明においては上記の目的を達成するために、原稿の
搬送路に原稿の前端及び後端を検出する第１の検出手段
を設け、複写材の搬送路に複写材の給送制御を行なう第
２の検出手段を設け、原稿の給送を第１の検出手段の出
力に応じて停止させるとともに、第２の検出手段の出力
に応じて所定タイミング後に原稿の再スタートを行ない
、原稿の再スタートに同期して所定タイミング後に原稿
の給送を停止させる構造を採用した。

次に添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図には本発明が用いられる複写機の一例が図示され
ている。この複写機は粉体現像転写方式の電子写真複写
機である。ｌは透明な原稿載置台で、複写すべき原稿０
８を先端を前記原稿載量台の基準位置に合わせて載置し
、原稿カバー２で押える。原稿載置台ｌの下方には原稿
照明ランプ３、可動ミラー４，５、固定されたインミラ
ーレンズ６とミラー７及び感光ドラム８が図示した実線
位置に配設されている。また、原稿照明用ランプによっ
て熱せられる原稿載置台を冷却するためのファン５０が
配置されている。

図示しないコピーボタンを押すと、前記感光ドラム８は
図において時計方向に回転を始め、後述する各帯電器及
び各ランプにより帯電、光照射を受け、同時に光学系の
可動部分である原稿照明用ランプ３．可動ミラー４．５
は図中破線で示す位置に移動する（実線部分がＢＨｐ（
１，２とも）でＢのセンサーを有し、破線に示す位置が
ＯＨＰでＡのセンサーを有する）、感光ドラム８が所定
の回転を終了すると、露光開始の信号が出され、前記原
稿照明用ランプ３、第１ミラー４が感光ドラム８の周速
度と同一の速度で図示破線位置から右方向へ、また第２
ミラー５がその半分の速度でやはり図示破線位置から右
方向へ移動を開始する。このとき原稿照明用ランプ３は
ＯＨＰからＢＨＰヘスキャンするわけであるが、このと
きレジストセンサーＣを通過する。このセンサーのオン
でレジストローラ３７が回転し、転写紙と同期をとる。

前記原稿照明用ランプ３により下から照明された原稿Ｏ
Ｂの像は可動ミラー４，５、インミラーレンズ６、ミラ
ー７等から成る光学系により、露光部９〒感光ドラム８
上に結像する。　サイズに応じた信号により露光が終れ
ば前記原稿照明ランプ３、可動ミラー４，５、は図示右
方への動きを中止し、直ちに逆方向、すなわち図におい
て左方へ戻り、図示しないボタンによ７、りあらかじめ
指定されるコピ一枚数に応じて前部動作を繰り返す、指
定された枚数分の露光を終了すると原稿照明ランプ３、
可動ミラー４．５は図示実線で示す所定の位置に戻って
停止する。なお、前記図において左方への移動速度は、
図示右方への移動速度よりも速くして複写能率を上げて
いる。

感光ドラム８は、感光層の上に透明絶縁層を被覆したも
ので、前述したように図において時計方向に回転してい
る。感光ドラム８は、まず、図示しない高圧電源からＡ
Ｃ高圧電流を供給されている前除電器１０によりＡＣ除
電を受けると同時にランプ１１による露光を受けて、絶
縁層表面及び感光層内部電荷を消去され、続いて、図示
しない高圧電源から（＋）の高圧電流を供給されている
一次帯電器１２により全面に（＋）に帯電させられる。

続いて露光部９に達すると、照明部１３からの像をスリ
ット露光されると同時に、図示しない高圧電源からＡＣ
高圧電流を供給されているＡＣ除電器１４によりＡＣ除
電を受は原稿の静電潜像を形成する。

そして、その次に行なわれるランプ１５による全面露光
とによって感光、ドラム８の表面上に階調性のある静電
潜像を形成し、現像器１６に入る。現像器１Ｂは現像剤
を入れる容器１７、現像ローラ１８、ドクタブレード１
８から成り、現像ローラ１８に磁気的に吸着された現像
剤により前記感光ドラム８上の静電潜像を顕像化する０
次いで、給紙部より送られてきた複写材が感光ドラム８
に密着し、転写帯電器２０で高圧電源からの（＋）高圧
電流による帯電により感光ドラム８上の像が転写紙上に
転写される。転写を終った複写材は、高圧電源からＡＣ
高圧電流を供給されている分離除電器２１により除電さ
れ、感光ドラム８との吸着力を弱められる。続いて複写
材は２２部においてローラ２３によって吸引され、感光
ドラム８と分離し、ベルト２４、ガイド２５により定着
部２θに導かれる。感光ドラム８は圧接されたプレート
クリーナ２７のエツジ部２７′　で残余の現像剤を拭い
去られ、再び次のサイクルを繰り返す。感光ドラム８は
図示しないボタンによってあらかじめ指定された枚数分
だけ前記サイクルを繰り返した後、さらに回転を続け、
前述したＡＣ除電器１４にょる除電及びランプ１５によ
る全面露光等により感光層内部電荷を除去され、次回の
準備として所定の量回転した後停止する。−実検写材は
、カセット２８もしくは給紙デツキ２８に収められて、
機体左下の給紙部に収納されているカセット２８は数種
類の複写材のサイズに応じて各種用意され、必要に応じ
て容易に交換できる。また給紙デツキ２９も必要に応じ
て数種類のサイズの複写材が簡単な操作で収納できるよ
うに構成されている。カセット２８、もしくは給紙デツ
キ２８に収められた複写材は、いずれも量の多少に関係
なく、所定の圧力でそれぞれ給紙ローラ３０，３１に圧
接されている。感光ドラム８が所定の位置に到達すると
、図示しないボタンによって、　あらかじめ選択された
給紙ローラ３０または３１は回転を開始し、複写材を図
において右方向にガイド３４．３４’　、３５゜３５′
に沿って送り出す。　以後の紙送りは、ローラ対３２．
３２’または３３．３３’以降の紙送り手段によって行
なわれる。　複写材はローラ対３６．３８’、３７．３
？’　　（レジストローラ（２ＲＥＧ））　、ガイド３
８゜３８′　または３９．３９’及び４０．４０’　、
４１．４１’によって感光ドラム８に導かれ感光ドラム
８上の画像と同期をとった後に感光ドラム８と密着し、
前述したように転写帯電器２０による帯電で、画像を転
写される。転写を終了した複写材は前述のように、分離
除電器２１により除電され、２２の位置において感光ド
ラム８と分離されてローラによって駆動されるベルト２
４、ガイド２５によって定着部２６に送り込まれる。定
着部２６では未定着画像を表面に持つ複写材は、互いに
所定の圧力で圧接され同一周速度で回転するローラ４２
，４３の間を通過する際所定の圧力を受けて定着される
。　定着部２６を出た複写材は最後に除電器４４により
、表面上に残っている電荷を取り除いた後にガイド４５
．ｔ８によって排出ローラ４？、４Ｂに導かれ、トレイ
４９上に排出される。

一方、複写機の上部の一端には、カセット２８または給
紙デツキ２９の上方においてオート２イード装置５１が
設けられている。オートフィード装置５１の光学系とし
ては原稿照明用ランプ５２、固定ミラー５３、可動ミラ
ー５４が設けら；れτいる。原稿載置台１上の原稿に対
する複写動作中は、オートフィード用可動ミラー５４は
、前記ランプ３、可動ミラー４，５が原稿載置台１上の
原稿Ｏｓを露光するために、図中鎖線で示した位置に移
動してもその光路を妨害しないような位置、すなわち図
中鎖線で示す第１位置に設けられている。

またオートフィード使用時には前記原稿照明用ランプ３
、可動ミラー４．５は図中実線で示した位置に停止し、
オートフィード用可動ミラー５４は、第１図中鎖線で示
す第１位置から右方へ移動し、実線で示した第２位置に
停止する。このとき、オートフィード用原稿照明ランプ
５２、固定ミラー５３、可動ミラー５４、インミラーレ
ンズ６、固定ミラー７によってオートフィード用光路が
形成される。

オートフィード装置５１には、原稿載置台５５が設けら
れている。この原稿蔵置台５５は、軸７２を中心として
回動自在に設けられており、オートフィード装置として
使用する場合以外は、図中鎖線で示りすように水平な状態゛に配置される。

原稿載置台５５に載置された原稿Ｏ８は、載置台の下端
部近傍に配置された互いに逆方向に回転する分離、送り
ローラ５Ｂ、５？によって最上部の原稿Ｏ３から分離さ
れつつ送り出され、ガイド５８．５９間に送り込まれ、
第１の検出手段６０によって先端を検知されて一旦停止
する。

カセット２８または給紙デツキ２８に収容された複写材
が所定の位置まで到達すると、原稿Ｏ８は再びローラ５
８，５７及びローラ８１，８２によって複写材と同期し
ながら、案内ガラス６３．案内板６４の間を搬送され、
ランプ５２によって照明され、原稿Ｏ５の画像は固定ミ
ラー５３、可動ミラー５４、インミラーレンズ６、固定
ミラー７によってドラム８上に結像する。

次に、原稿Ｏ３はローラ８５，８Ｂガイド［１７，＋３
８、排出ローラＨ，７０によって原稿トレイ７１中に送
り出される。この原稿トレイ７１は軸７３によって回動
自在に軸承されており、前記原稿載置台５５と同様に実
線で示された一定角度を持つ状態で起こされている使用
状態と、水平な状態とに変位し得る構成とされている。

オートフィード装置５１は下方に位置する冷却用のファ
ン５０によって冷却される。

上述したようなオートフィード装置５１を使用すれば、
一枚ずつ独立していて積み重ねられた原稿であっても連
続した長尺の原稿であっても複写が可能となる。また、
カセット２８の収容部をオートフィード装置５１の下方
に設けることによって、機体が大きくなる部分に収容で
き、機体内の無駄な空間を有効に使用できる。

ところで、オートフィード装置５１は、第１図に示すよ
うにほとんどの機構部分が装置側に収容されているため
、原稿が装置内に入り込んで複写されることになる。こ
のため、万一原稿がジャムを起こした場合、或いは複写
材のジャムによる信号によってオートフィード装置５１
の駆動電源が切れた場合は原稿が複写装置内に残ってし
まう場合が考えられる。

原稿はいかなる場合にも破損することが許されないのが
原則である。このため、本発明装置においては、第２図
〜第５図に示すような構造が採用されている。

第２図は、オートフィード装置５１の原稿載置台５５及
び原稿トレイ７１が非使用状態にある場合を示し、第３
図は使用状態にある場合を示す、オートフィード装置の
使用時には、第３図に示すように原稿載置台５５及び原
稿トレイ７１は軸７２．７３を中心として図中時計方向
に回動され、所定角度傾斜した状態が保たれている。原
稿載置台５５がまず開かれ、その下側に位置する原稿ト
レイ７１が開かれないとオートフィード装置はコピーボ
タンを押しても駆動しないように構成されている。これ
は、原稿載置台５５のみを開けたとき、コピーボタンを
押すことにより原稿−Ｏ３がオートフィード装置内に送
り込まれても、原稿トレイ７１が開かれていないと、原
稿は最終的に排出ローラ１３９，７０の後で原稿トレイ
７１内でアコーデオン状に折れた状態で排出され、原稿
に大きな損傷を与えてしまうからである。このため、原
稿トレイ７１の下方にはマイクロスイッチ７６が設けら
れており、原稿トレイ７１を開いたとき、そのアクチュ
エータ７８ａが押されオンとなり、初めてオートフィー
ド装置の駆動が行なわれる構成とされている。

また、原稿載置台５５と原稿トレイ７１とは連動せず、
収納時に原稿トレイ７１を持った手の上に原稿ｔｉｔ台
５５が当たり、手を損傷することがないように配慮され
ている。

一方、第４図及び第５図に示すように、オートフィード
装置５１の機構部分は２つに分割される構成とされてい
る。

すなわち、ガイド６７及び排出ローラ７０を含んだ部分
は複写装置の側壁側と一体化されており、軸７７を介し
て回動自在に取り付けられている。この部分を第１の回
動部８２とすると、この第１の回動部８２の一端にはス
トッパ７８が設けられており、このストッパ７９を介し
て複写装置側にフックさせることができ、閉じた状態を
保つことができる。

従って、この第１の回動部８２を開けば、ローラ８５．
６Ｂから排出ローラＨ，，７０間にまたがってジャムし
た原稿のほとんどを処理することができる。

第１の回動部８２は、閉じた状態においてはマイクロス
イッチ８０をオンさせ、オートフィード装置の駆動電源
がオンとなるが、開いた場合にはマイクロスイッチ８０
がオフとなり駆動電源は切られる。

符号８３で示すものは第２の回動部で、この第２の回動
部はガイド５８、案内板６４、ガイド６８の部分を含み
、軸７８を中心として回動自在に軸承されている。

もちろん、原稿トレイ７１も第２の回動部８３の一部を
構成している。従って、この第２の回動部８３を第５図
に示すように軸７８を中心として時計方向に回動させれ
ば、前記第１の回動部８２との協働によりローラ５Ｂ、
５７から後段の、すなわち装置内部側のジャムした原稿
を完全に処理することができる。ところで、第２の回動
部８３を回動させると、原稿トレイ７１は図中さらに時
計方向に回動されてしまうことになり、原稿トレイ？１
上にすでに伺枚か残っている原稿がトレイから脱落して
しまう事故が生じる。この事故を防ぐためには、原稿ト
レイ７１からあらかじめ原稿を取り除いて、第２の回動
部８３を開かねばならないという煩雑な操作が必要であ
った。

本発明においては、このような煩雑さをなくすためにも
第入の回動部８３が開かれたときに、原稿トレイ７１の
先端が原稿載置台５５に接する程度に長くし、第２の回
動部８３が開かれたとき、原稿トレイ７１が水平状態よ
り上方に傾斜した状態を保てるように配慮しである。す
なわち、原稿トレイ７１が第２の回動部８３を開いたと
きに右上がりの状態を保てるようにしであるため、原稿
が落下してしまうような事故は生じない、もちろん、原
稿トレイ７１の先端が接する相手方は原稿載置台５５以
外のものであってもよい。

また、第２の回動部８３を設けたことにより、これを開
けば、オートフィード装置５１の機構部分が容易に手で
触れることができ、ランプや部品の交換あるいはランプ
ケース８１の清掃なども極めて容易に行なうことができ
る。

ところで、　シート原稿Ｏ８分離兼送りローラ５６、５
？によって前進され、第１の検出手段６０によってその
先端を検出される。しかし、分離兼送りローラ５Ｅｉ、
　５？で分離されたシート原稿Ｏ３はローラ５Ｂ、　５
７通過時点では前の原稿の後端と次の原稿の先端との間
隔はほぼＯである。従って、反射型あるいは通過型の検
出素子では原稿の先端あるいは後端の検出が不可能であ
る。このため、検出可能な程度に前後の原稿の間隔を広
げるようにローラ５Ｂ、　５？の送り速度より、原稿Ｏ
５の進行方向下流側に位置する８１．８２の送り速度を
速くし、かつローラ５１１１．５？の原稿の進行方向に
対して順方向に回転するローラ５Ｂにワンウェイクラッ
チを入れ、原稿の進行方向に対して原稿Ｏｓをローラ６
１，１３２により引っ張らせて前後の原稿間の間隔を所
定量に保ってきた。

ところが、このような構造を採用するとローラ８１、Ｅ
ｉ２の搬送力はローラ５Ｂ、　５？のそれより大きなも
のにし、かつ駆動はローラ５Ｂ、　５？とは別の駆動系
を必要とし、駆動のオンオフはしなかった。

また、このような構造マは、案内ガラス６３の原稿の送
り方向上流側及び下流側にはシート原稿の浮き上がりを
防ぎ、かつ安定した原稿送りを確保するためにローラ対
が必要となる。このため、従来はローラｅｌ、ｆ（２の
他にシート原稿の浮き上がりを防止するローラが案内ガ
ラス６３上に設けられていた。

ところが、ローラ５Ｂ、　５？とＥｌｌ、６２との間の
間隔は、前述したように前後の原稿間の間隔を確保する
ために十分大きくしなければならなかった。ところがロ
ーラ５Ｂ、　５？の送り速度と、ローラ１３１，６２の
送り速度の差があまり大きすぎるとシート原稿Ｏ３がロ
ーラ８１，６２へ突入する際大きなショックとなり、駆
動系にショックを与え、このショックが画像ブレの原因
となっていた。

このため、ローラ８１．８２の送り速度を−ｖ１とし、
　　ローラ５Ｂ、　５？の送り速度を■２とすると、Ｖ
２＝０．８？１程度に設定されていた。このような送り
速度で得られる原稿間の間隔が十分検出可能な間隔とす
るためには、第１の検出手段６０の取り付は位置をでき
るだけローラ８１，８２に近付けねばならない。

しかし、あまりに近付けすぎると、ローラ５６゜５７の
慣性番；より原稿Ｏ５はローラ８１，８２間に突入して
しまい、原稿は案内ガラス６３にまで送られ。

最終的には複写材とのレジストが合わなくなるばかりで
なく、原稿のジャムにつながってしまう。

このような不都合を避けるために、従来においてはロー
ラ５Ｂ、　５？にブレーキをかける構造が採用されてい
た。従って、このブレーキにより第１の検出手段６０を
ローラ１３１，６２に近付けても原稿はローラ８１．ｅ
２に突入することはなかった。

しかし、ブレーキの負荷が大きいため、ローラ５Ｂ、　
５７の駆動のオンオフが全体の駆動系に大きく影響を与
え、露光中の駆動の負荷変動となり、５らには画像ブレ
の原因となっていた。

このような不都合を取り除くために、本発明においては
ローラ５Ｂ、　５７とローラ８１．６２の駆動源を同一
のものとし、さらに、ローラ８１，１３２に原稿の進行
方向にワンウェイクラッチ（図示省略）を入れである。

ローラ６１，８２をローラ５Ｂ、　５？の駆動源と同一
のものとすることにより、ローラ５Ｂ、　５？の駆動が
オフの状態になったときローラ６１，６２の駆動もオフ
となり、原稿Ｏ８が慣性によりローラ６１，６２に突入
しても、原稿Ｏ８は露光位置よりはるか手前で停止する
ことができる。従って従来のようなブレーキは不要とな
る。

また、ローラ８１，１（２にワンウェイクラッチを設け
た理由を説明する。ローラ５Ｂ、　５７により送り出さ
れたシート原稿Ｏ５は送り出されてから第１の検出手段
６０により先端を検出されるまでに検出手段の検出可能
な紙間隔以上の所定の間隔でローラ６Ｉ、８２で前の原
稿がスピードアップして送られている。ところが、後続
の原稿の先端が第１の検出手段６０によって検出され、
ローラ５Ｂ、　５７及びローラ６１．［１２の駆動が切
られた時、前の原稿の後端はまだローラＥｌｌ、６２間
に挟まれた状態にある。この挟まれた状態でローラ６１
，１３２が止ってしまうと、前の原稿は露光中であるに
もかかわらず、ブレーキをかけられた状態となり、画像
ブレの大きな原因となった。

そこで、ローラ６１，８２にワンウェイクラッチを入れ
ることにより、前の原稿の先端側が原稿の送り方向下流
側に位置するローラ６５，６Ｂにより引かれたとき、ロ
ーラ８１，８２間から無理なく引き出され、画像ブレを
起こすことはなくなったわけである。

このような構造を採用したため、分離兼送りローラ５Ｂ
、　５７とローラ８１，６２間の間隔を小さくでき原稿
自動供給装置を小型化することができた。

ところで、本発明になる複写機は第６図に示すようにマ
イクロコンピュータＭＣによって自動的に制御される。

このマイクロコンピュータＭＣは自動原稿供給選択及び
倍率選択信号、後述する供給口センサーＡ、排出口セン
サーＡＦ、表示部のパネルに′あるコピーボタン、スト
ップボタンの押下による信号、ラスト検知信号などを受
け、レジスト信号、シート制御信号、シート等倍（Ｒ１
，Ｒ２を含む）信号等を発生する。

１□ 本発明になる複写装置は第８図に示すようにコピースタ
ート信号によりその動作をスタートさせるわけであるが
、このスタート時にまず複写機のモードチェックを行な
う、ところで本発明は原稿の自動供給装置付きの複写機
を対象にしているため、原稿の自動供給モード（等倍、
拡大を含む）の場合にのみ本発明のシーケンスを実施す
るので以下では原稿の自動供給モードの場合についての
み説明する。

コピーボタンが押されると第８図に示すようにメインモ
ータがオンとなり、装置がスタートする。そして、前回
転実行中において適当なタイミング（Ｔｌ）時に原稿の
搬送が行なわれる（シート制御Ｓ１）。原稿の搬送が始
まると図において符号６０で示す第１の検出手段が原稿
の先端を検出する。この第１の検出手段は第８図に斜行
センサー■、■とじて示す２個のセンサーで、原稿がそ
の先端を斜行させて搬送させるか否かを検出するもので
、これらのセンサーにより原稿の先端が正常な状態で送
られるか否かを検出し、正常状態が検出されると検出信
号ＳＳｔ、、を発信し、原稿の走行はわずかに行なわれ
ただけで一時停止する（シート制御オフ）、この一旦停
止した原稿は、装置本体内を搬送されている複写材が第
１図に符号９０で示す給紙口センサーＡと呼ばれる第２
の検出手段により検出され、その検出信号ＦＡＩを発信
した後、所定のタイミング（第８図に符号Ｙで示す）後
に発信される再スタート信号Ｓ２によって再スタートさ
れる。

一方、前記再スタート信号Ｓ２に同期して。

かつ原稿の自動供給モードでの縮率情報を考慮して、タ
イマーをスタートさせる。このタイマーは原稿がローラ
５Ｅｉ、５７から送りローラ６１，６２に達するまでの
時間にセットされている。このタイマーがカウントアツ
プ（第８図に符号Ｘで示す間）すると、シート制御オフ
が行なわれ、原稿は送りローラだけの駆動で搬送され、
画像露光が行なわれる。すなわち、画像露光中にはシー
ト制御オフとして駆動系の制御をオフとし、画像ブレを
なくしている。

一方画像露光を終了した原稿が第３の検出手段である排
出口センサ７５に達すると、縮率モードにり応じてタイマーが駆動される。このギイマーがカウント
アツプ（第８図にＺで示す時間）すると、レジスト信号
Ｒ１が発生し、これによりレジストローラ３？、　３？
’が回転され、　複写材が送り出され、ドラム上の画像
先端と複写材の先端とが一致して複写が行なわれる。

他方、上記の原稿の動作の最後に原稿の後端が第１の検
出手段である斜行センサ■、■により検出されるＣ３Ｓ
２）と、画像露光がすべて完了するまでの時間にセット
されたタイマーが作動しはじめる。この時間は極めて短
時間（Ｗ）であるが、タイマーのカウントアツプが行な
われると、シート制御がオンとなり、　次の原稿の搬送
が開始される。

このようにして、原稿が露光面通過中には原稿の自動供
給装置の駆動系のオン−オフは行なわれず１画像ブレの
生じることがないシーケンスを達成できる。

一方、再スタートした原稿は斜行センサーの。

■からなる第１の検出手段ＢＯにより後端が検出される
。このとき、後続する原稿が無いという信号（ラスト信
号）が入っていれば、ただちに原稿を供給するシート制
御ＳＳＩをオフする。そして、供給口センサーＡ（第２
の検出手段９０）からの信号ＰＡ２を待ち、上述したシ
ーケンスを繰り返し、複写を行なう。

ところで、第７図（Ａ）〜（Ｅ）は本発明になる複写機
の動作を具体的に説明するフローチャート図で、このフ
ローチャートは原稿の自動供給装置を利用して複写を行
なう場合を示している。このフローチャートはＰＡＲＴ
Ｉ−ＰＡＲＴＶに分けることができ、それぞれのＰＡＲ
Ｔはそれぞれ機能をはたしている。

それぞれのＰＡＲＴの機能の概略を述べると次のごとき
である。

ＰＡＲＴ　Ｉは５ｕａＡＦからステップ２００まテノ部
分（Ａ）で、ここでは第２の検出手段である給紙口セン
サー８０を監視し、この七゛′ジサーからの出力により
タイマーを駆動させ、原稿の自動供給装置の搬送路に設
けられた斜行センサーである第１の検出手段６０と協働
して原稿の再スタートを実行させるとともにタイマーを
駆動させ、原稿の送り方回上流側の駆動制御とするフロ
一部分である。

ＰＡＲＴ　ＩＩは再スタートされたオリジナルが所定タ
イミングでレジストローラをオン番こさせるフローチャ
ート部でステップ２０１〜３００（Ｂ）でこれを行なう
。

ＰＡＲＴＩＩＩはステップ３００〜ＡＦ２までの部分（
Ｃ）で第７　図（Ｅ）にステラ７’　１０００で示すジ
ャム番とフローが流れない場合にはステップ３０１より
リターンされずステップ３０２以降を流れる。また、こ
こでは原稿の搬送路に設けられた第１の検出手段までの
ジャムチェック及びこの第１の検出手段を用１．Ｘた原
稿の一時停止を実行させるまでのオリシナフレスタート
信号を発生させる部分である。

ＰＡＲＴＴＶはステップＡＦ２〜ａｏｏ（Ｅｌ）までの
部分で、　ここでは第１の検出手段を用いたジャムチェ
ック及び原稿の一時停止を実行させ、ざら番こ次の原稿
の搬送の制御をする部分である。

ＰＡＲＴＶは原稿の再スタート後におけるジャムシ−ケ
ンスで本発明には直接関与しない部分（Ｅ）である。

以下、ＰＡＲＴ　Ｉ　−ＰＡＲＴＩＶまでの詳細を説明
する。

［ＰＡＲＴＩＩ　　（第７図（Ａ））この部分のフロー
は本発明になる複写装置に適したタイミングで実行され
る。このタイミングによって５ｕｅＡＦに入ると、まず
、ステップ１００において複写材の搬送路に設けられた
第１図に示す第２の検出手段８０からの信号により原稿
の再スタート信号があったか否かが判別される。このス
テップ１００はそのためのメモリ機能にフラグが立って
いるか否かの判断ステップであるが、このメモリ機能は
初期はセットされておらず、従ってステップ１０３に進
む、ステップ１０３はこの第２の検出手段８０の入力チ
ェンクを行なうメモリ機能にフラグが立っているか否か
の判断ステップであるが、初期においては同じくセット
されていない、そこで５ｕａＡＦに入った信号はステッ
プ１０１に進み、ここで本体からの信号、すなわち給紙
口センサーＡとして示す第２の検出手段８０からの信号
の有無のチェックを行ない、この信号が出力されていな
い場合にはＰＡＲＴ　Ｉｔ（第７図（Ｂ））に入る。信
号がある場合にはステップ　１０３により１０４で示す
メモリ機能のセットが行なわれ、ステップ１０５で等倍
か否かが判定され、等倍である場合にはタイマー１０８
のセットが行なわれ、このタイマー１０８がセットされ
ると１０３のメモリ機能により、カウンタによるタイマ
ーカウントが実行され、ステップ１０６においてこのタ
イマーカウントが終了したと判定されると、ステップ１
０７に入りシート制御がオンとなるとともにこの駆動す
るためのタイマー（ｃｐ）シート制御がセットされる。

また、このタイマーは各々の縮率によって変えることで
容易である。さらにフラグＡがセットされＩＩＩＡから
１１０で減算され、所定タイミング後にオフとなる。　
原稿の再スタート及びステップ１００におけるメモリ機
能がセットされ、１０３のメモリはリセットされ、カウ
ントアツプが行なわれない場合にはＰＡＲＴＩＩに入る
。

また、ステップ１０５において等倍でないと判定された
場合にはステップ１０５′　に進み、縮率Ｒ１か否かが
判定され、縮率Ｒ１と判定されるとタイマー１０８Ａが
セットされ、Ｒ２と判定されるとタイマー１０８Ｂがセ
ットされステップ１０Ｂへ進み、上述した手順を繰り返
す。以後、ステップ１００からステップ１０２に入り、
第２の検出手段８０のチェックが行なわれ、第２の検出
手段９０からの出力がなくなると、１枚目の原稿の複写
が完了し、初期にもどる。

［ＰＡＲＴｎｌこの部分においても初期にあってはレジ
スト信号があったか否かを判定するステップ２０１、自
動原稿供給装置から原稿の排出が行なわれたか否かを判
定するステップ２０２、複写材の供給状態を判定するス
テップ２０３、等倍か否かを判定するステップ２０７は
セットされておらず、通過する。

そして、原稿の自動供給装置の搬送路の下流側に位置す
る第３のセンサ７５による出力があるか否かがステップ
２０３において判定され、出力ありと判定されるとレジ
スト信号発生のためのタイマーがセットされ、フロー２
０４に入る。タイマーのカウントアツプと共にフロー２
０５に入り、レジスト信号がセットされ、レジストロー
ラ３７．３７’が駆動される。

具体的にいえば、レジスト信号がセットされるのは、原
稿が原稿搬送系の露光位置以後の排出側に位置する排出
口センサー（第３の検知手段）である符号７５で示すセ
ンサーに達し、これによって後端を検知され、ステップ
２０７，２０７ａで原稿の自動供給モードの縮率情報を
考慮したそれぞれのタイマーがカウントアツプしたとき
である。そしてステップ２０１でレジスト信号が発生し
たことが判定されると、ステップ２０Ｂに進み、ステッ
プ１００のメモリがチェックされ、ステップ２０１のメ
モリがリセットされ、初期にもどる。

一方、ＰＡＲＴ　Ｉにおいて説明した再スタートした原
稿は前記第１の検出手段６０によって後端を検知され、
このとき、原稿が最後の１枚であることを示すラスト検
知信号が入っていれば次のオリジナルの搬送は停止する
。

また、ラスト検知信号が入っていなければ、　ＰＡＲＴ
ＴＶ　（Ｄ）でステップ３７０に入りＣＰ制御２のタイ
マーがセットされ、このタイマーがタイムアツプすると
次のオリジナルがスタートされる０次の原稿が送られ、
第１の検出手段６０によりその先端が検出されたとき、
シート制御がオフとなり、一時停止され、給紙口センサ
である第２の検出手段９０からの信号を得て前述したと
同様に再スタートされ、以下同様の動作を繰り返す。

［ＰＡＲＴｎｌこの部分においては装置の縮率モードに
関連してジャムタイマーのセットと、その駆動系がセッ
トされる。このフローで、ステップ３０３のメモリが１
度セットされると、ステップ３０１〜ＡＦ２に流れる。

以後の駆動系のオン−オフはこのＰＡＲＴ　ＩＩには関
与しない。しかし、ステップ３０３のメモリがリセット
されると初期にもどり、上述した駆動系がセットされる
。

［ＰＡＲＴＩＶ］　ＰＡＲＴｎｌによってジャムなしと
判定され、原稿の初期駆動がかかると、第１の検出手段
までの遅延ジャムチェックがステップ３５０〜３５１〜
３６０によって実行され、遅延ジャムチェックが完了す
ると、ステップ３５０〜３５１〜３８１によって原稿の
斜行ジャムチェックがなされる。斜行ジャムチェックが
完了すると同時にステップ３５６によってオリジナルの
一時停止が実行される。そして、ステップ３５０〜３５
５で第１の検出手段によって原稿の後端が検出されると
、ステップ３５７で次リセットされ初期にもどる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、原稿
の搬送路に原稿の前端及び後端を検出する第１の検出手
段を設け、複写材の搬送路に複写材の給送を制御する第
２の検出手段を設け、原稿の給送を第１の検出手段の出
力に応じて停止させるとともに、第２の検出手段の出力
に応じて所定タイミング後に原稿の再゛スタートを行な
い、原稿の再スタートに同期して所定タイミング後に原
稿の給送を停止させるように構成しであるため、高速複
写を行なえるとともにレジストローラの正確な駆動制御
を行なうことができ、画像ブレのない複写を行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は縦断
側面図、第２図及び第３図は原稿載置台及び原稿トレイ
を閉じた状態及び開いた状態の要部拡大縦断側面図、第
４図及び第５図はそれぞれ第１の回動部を開いた状態及
び第１．第２の回動部を開いた状態の要部拡大縦断側面
図、第６図は制御回路のブロック図、第７図（Ａ）〜（
甘）はフローチャート図、第８図はタイミングチャート
図である。ｌ・・・原稿台　　　　　８・・・感光ドラム５５・・
・原稿載置台　　　６０・・・第１の検出手段７１・・
・原稿トレイ　　　８２・・・第１の回動部８３・・・
第２の回動部　　９０・・・第２の検出手段Ａ・・・第
１のタイマー　Ｂ・・・第２のタイマーＣ・・・マイク
ロコンピュータＳ、・・・前回転信号　　Ｓ２・・・給紙信号Ｓ３・・
・後回転信号　　　・

Claims

【特許請求の範囲】

原稿の自動供給装置を備えた複写装置において、原稿の
搬送路に原稿を検出する第１の検出手段を設け、複写材
の搬送路に複写材の給送制御を行なう第２の検出手段を
設け、原稿の給送を前記第１の検出手段の出力に応じて
停止させるとともに、前記第２の検出手段の出力に応じ
て所定タイミング後に原稿の再スターートを行ない、原
稿の再スタート後所定タイミングで原稿の給送を停止さ
せるように構成したことを特徴とする複写装置。