JPH0210422B2

JPH0210422B2 -

Info

Publication number: JPH0210422B2
Application number: JP53065924A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Tomosada; Yoshimasa Kimura; Hisashi Sakamaki
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1978-05-31
Filing date: 1978-05-31
Publication date: 1990-03-08
Also published as: JPS54156642A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は原稿自動給送装置を有する複写装置に
関する。

従来原稿給送手段により原稿積載台から原稿を
給送し、原稿給送手段により給送された原稿を原
稿搬送手段により原稿載置台上の露光位置へ搬送
し、停止させ、露光終了後露光位置の原稿を原稿
載置台上から排出して複写物を得るものが知られ
ている。この様な原稿自動給送装置を用いて複写
中、複写紙のジヤムが生じると複写機の動作を停
止し、更に原稿給送手段及び原稿搬送手段の動作
を停止させていた。

しかしながら、直ちに原稿給送手段及び原稿搬
送手段の動作を停止してしまうと、原稿が排出中
であつた場合は、排出中の原稿までジヤムしてし
まい、ジヤム処理のための余分な労力を使用して
しまう。また、原稿が排出前であつた場合は、露
光位置に原稿が残つたままとなり、複写再開時、
原稿給送手段及び原稿搬送手段により次の原稿が
露光位置へセツトされるとともに、既に露光位置
にあつた原稿が複写されることなく原稿載置台上
から排出されてしまう。この様な複写されない原
稿が生じてしまうのを防ぐためには、複写再開前
に原稿自動給送装置のカバーを開いて露光位置の
原稿を取り除くという煩わしい操作をしなければ
ならない。また、露光された原稿が排出され、次
の原稿を露光位置に搬送中或は搬送した後であつ
た場合も、複写再開前に原稿自動給送装置のカバ
ーを開いて露光位置の原稿を取り除くという煩わ
しい操作をしなければならない。

また、ジヤム処理中に露光位置に原稿がある
と、複写機本体の扉を開閉する時の振動で露光位
置の原稿がずれる可能性がある。同様に、ジヤム
処理中誤つて原稿搬送装置のカバーを開閉すると
露光位置の原稿がずれることがある。従つて、そ
のままの状態で複写再開すると、原稿が適正に複
写されなかつたり、その原稿の排出時ジヤムが生
じやすくなつてしまう。

このようにスムースな複写再開が損なわれると
いう不都合がある。

本発明は以上の不都合を解決するもので、原稿
を原稿積載台から給送するための原稿給送手段４
２と、上記原稿給送手段により給送された原稿を
原稿載置台上の露光位置１４へセツトすべく搬送
し、停止させ、露光終了後、露光位置の原稿を上
記原稿載置台上から排出すべく搬送するための原
稿搬送手段４０と、露光位置に給送された原稿を
露光するための露光手段１６を含むプロセス手段
９，２２，２３，２４，２５，etcと、露光終了
後、上記露光位置の原稿を上記原稿載置台上から
排出するとともに、次の原稿を上記原稿搬送手段
へ給送すべく、上記原稿給送手段と上記原稿搬送
手段へそれぞれ駆動信号DFR，IM２を出力する
第１制御手段ADFCと、上記原稿の露光像から複
写紙に複写物を得るべく上記プロセス手段をシー
ケンス制御する第２制御手段COPYCとを有し、
上記第２制御手段は複写紙のジヤムを検出するこ
とによるジヤム検出信号により上記プロセス手段
の動作を阻止し、他方上記第１制御手段は上記ジ
ヤム検出信号CJにより上記給送手段の次の原稿
給送動作を阻止すべく、上記原稿給送手段の駆動
信号DFRの出力を阻止し、上記露光位置の原稿
を上記原稿載置台上から排出すべく、上記原稿搬
送手段の駆動信号IM２を所定時間出力し、停止
する複写装置の提供にある。

これにより、いかなるタイミングで複写紙のジ
ヤムが生じても上述した原稿を取り除くという煩
わしい操作を行なう必要がなく、複写の順番を変
えることなく複写再開をスムースに行なうことが
できる。

また、ジヤム処理中は露光位置に原稿が存在し
ないので、原稿画像が適正に複写されなかつた
り、原稿がジヤムするという不都合を防止でき、
複写再開をスムースに行なうことができる。

以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図は本発明の適用できる原稿自動給送装置
を有する変倍複写装置の断面図である。第２図は
第１図の複写装置の操作部平面図である。

ドラム１１の表面は、CdS光導電体を用いた三
層構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能に
軸支され、コピー命令により矢印１３の方向に回
転を開始する。

ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
ガラス１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１５と一体に構成された照明ランプ１６で照射さ
れ、その反射光は、第１走査ミラー１５及び第２
走査ミラー１７で走査される。第１走査ミラー１
５と第２走査ミラー１７は１：1/2の速比で動く
ことによりレンズ１８の前方の光路長が常に一定
に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９
を経た後、第４ミラー２０、を経て露光部２１
で、ドラム１１上に結像する。

ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。

それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
―）の除電を除電器２３で行ない、その後更に全
面露光ランプ２４による全面露光により、ドラム
１１上に高コントラストの静電潜像を形成する。
感光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器２５
により、トナー像として可視化される。

カセツト２６―１、もしくは２６―２内の転写
紙２７―１もしくは２７―２は、給紙ローラ２８
―１、もしくは２８―２により機内に送られ、第
１レジスタローラ２９―１もしくは２９―２で概
略のタイミングをとり、第２レジスタローラ３０
で正確なタイミングをとつて、ドラム上のトナー
像先端と紙の先端とが一致する如く感光ドラム１
１方向に送出される。

次いで、転写帯電器９とドラム１１の間を転写
紙２７を通る間に該転写紙上にドラム１１上のト
ナー像が転写される。

転写終了後、転写紙は搬送ベルト８へガイドさ
れ、更に定着ローラ対７―１，７―２へ導びか
れ、加圧，加熱により定着され、その後トレー６
へ排出される。

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニング装置５で、その表面を清掃
し、次サイクルへ進む。

第１図に示した複写装置は原稿台ガラス１４上
に載置した原稿上の情報を縮小して感光ドラム１
１上に形成出来るものであるが、この様に縮小し
た情報を形成するには縮小倍率に応じて前記レン
ズ１８の位置を変化させると共に、縮小倍率に応
じて第１走査ミラー１５とランプ１６及び第２走
査ミラーの速度を変化させるものであるが、かか
る機構はすでに知られているところのものである
ので、ここで詳記するのは省略する。

又４０はオリジナル自動給送装置であり、４１
はそのオリジナルを収納するシートバケツト部、
４２はオリジナルを分離して給送するフイーダ
部、４３はオリジナルを露光面１４に設定するセ
ツタ部である。

第２―１図は第１図に示した複写装置の操作パ
ネル３０を詳細に示すものであり、３１で示すの
は複写枚数を設定するダイアル、３２で示すのは
前記ダイヤル３１で設定した枚数の複写を指令す
る普通のコピーボタン、３４で示すのは複写の停
止を指令するストツプボタン、３６で示すのは第
１図において上段に装着されたカセツト２６―１
からの転写紙の繰出しを指令するボタン、３７で
示すのは第１図において下段に装着されたカセツ
ト２６―２からの転写紙の繰出しを指令するボタ
ンであり、ボタン３６もしくは３７で選択されて
いるカセツト内に収納されている転写紙サイズは
表示部３８に表示されるものである。

かかる操作パネルの一部には凹部４１が形成さ
れておりこの凹部４１の中には縮小すべきサイズ
を指示するボタン４０―１〜４０―５が収納され
ており、この凹部４１の上部は前記凹部を包覆す
る如く摺動自在に設けた蓋３９が設けられており
縮小操作部を構成しているものである。

この蓋３９は第２―１図に示す如く矢印方向に
閉じて、前記ボタン４０―１〜４０―５を操作出
来ない様にすることも出来るし、又蓋３９を摺動
して開いてボタン４０―１〜４０―５を操作可能
に露出させることも出来る。

第２―２図は原稿自動給送装置４０（以下
ADFと称す）の平面上に設けられた装置４０の
操作部５０の平面図であり、図中SW₁は電源スイ
ツチ、５１はバケツト部のオリジナルシートを順
次自動的に送つてコピーするためのボタン、５２
は手さしでオリジナルをセツトしてコピーするた
めのボタン、５３は自動送りを中断するボタンで
ある。

第１図のADF４０の動作について簡単に説明
する。

原稿をバケツト部に収納し複写機，ADFとも
に電源投入した後、ADF操作部５０のオートボ
タン５１をオンし、複写機操作部３０のコピーボ
タン３２をオンするとADFのフイーダローラ６
０の動作により原稿を分離ローラ６１に向けて送
り出し１番下の原稿を分離ローラ６１により分離
してレジスタローラ６２に至らしめる。通常停止
しているローラ６２を所定タイミングで１枚分給
送するに要する時間作動して原稿プラテン１４上
で回動しているベルト６３に原稿を送り込む。ベ
ルト６３に挾み込んだ原稿は予め所定タイミング
で降下している爪４６に至るまで送られ、そこで
停止する。ベルト６３は更に少し回動し、所定タ
イミングで停止する。ベルト６３の停止まではベ
ルト６３は原稿上を摺動する。そして複写機のラ
ンプ１６、ミラー１５，１７の往動が開始して原
稿の走査露光を行ない、前述の如くして転写紙上
にコピーを得る。ダイヤル３１でセツトした数の
コピーを終了すると、終了信号がADF４０に送
られ爪４６を上げ、そしてベルト６３を再び回動
し原稿をプラテン１４上から排出する。この排出
作業とともにローラ６０，６１，６２を作動して
次の原稿をベルト６３に向けて送り込む。以上の
如くして次々に原稿を交換しては複写を繰り返す
ものである。尚ADF４０における４４，４５は
原稿の存在を検出する検出器で、前者は分離ロー
ラ６１，レジスタローラ６２のフイーダ部におけ
るオリジナルのジヤムを検出するためのものであ
り、後者はベルト６３のセツタ部におけるジヤム
を検出するためのものである。検出器４４，４５
は１つの受光素子に対し発光ダイオードを複数用
いた反射型のものである。又ベルト６３は、原稿
を挾持して搬送することによりベルト６３に生じ
て蓄積される静電荷を除去すべく本体にアースさ
れているものである。

又ADF４０はプラテン１４に対し離隔可能な
如く複写機に対し手前から向う側に回動自在にセ
ツトされるものである。そしてADF４０を離隔
したとき自動的にADFの制御用電源をオフする
スイツチがADF４０に設けられている。これに
よつて誤つてADF４０を作動しない様にしてい
る。

第３図は第１図の装置の作動制御ブロツク図で
ある。図中ADFCは第１図のADF４０のシーケ
ンス動作制御部、COPYCは第１図の複写装置の
シーケンス動作、変倍選択制御部であり、SW₁，
SW₂は第２―１，２―２図に示した電源スイツ
チ、５１〜５３は第２―２図に示したオート，手
動，ストツプボタン、３１，３２，３４，４０は
第２―１図に示したコピー数ダイヤル，コピーボ
タン，ストツプボタン、及び変倍率を指定するス
イツチ群であり、３９―１は第２―１図のフタ３
９を開くと右にオン、閉じると左にオンする変倍
指定スイツチである。

ADF４０の制御部ADFCの出力信号のDOUT
は爪１５を上げるためのプランジヤを駆動する信
号、IM₂はベルト６３を駆動するモータのオン信
号、DFRはローラ６０，６１，６２を駆動する
ための、ベルトモータに動力接続するクラツチオ
ン信号であり、複写制御部COPYCの出力信号
OPTは各チヤージヤ２２，２３，９をオンする
信号でIM₁と同期する、IM₁はドラム１１の回転
オン信号、PFは給送ローラ２８―１，２９―１，
２８―２，２９―２をオンする信号、RGRはレ
ジストローラ３０をオンする信号、FADはラン
プ１６を点灯し光学系（ランプ１６，ミラー１
５，１７）を往動させる信号、BADは露光終了
後光学系を復動させる信号、RDはミラー系の位
置を変倍率指定スイツチ４０のオンに従つて所定
位置にセツトしかつ、所定変倍率が複写できるよ
う光学系の走査速度を所定速度にセツトする信号
であり、入力信号のBP₁，BP₂はミラー１５の移
動を停止して反転させるための位置検出信号であ
る。このBP₁，BP₂はミラー１５の移動路に設け
たマイクロスイツチをミラーが作動したとき発生
するもので、BP₁はA4サイズ、BP₂はA3サイズ
の原稿の長手方向の長さに対応した位置に設けた
スイツチによる。RGはレジストローラ３０をオ
ンするための、ミラー１５の移動路中途に設けた
マイクロスイツチをミラーが作動したとき発生す
るものである。又ADFCからCOPYCへ向う信号
のADJ，ADPはADF４０における原稿のジヤム
を検出したとき、又バケツト部４１の原稿なしを
検出したとき発生したとき発生するもので、
ADJはコピー動作を阻止するためのものであり、
ADPはダイヤル数のコピー終了后はコピー再開
を阻止するためのものである。尚検出器４４，４
５，４７による原稿検出信号を各FDP１，２，
３とする。従つてADJはFDP１，２、ADPは
FDP３に応ずる。SWSはADF４０をプラテン１
４上にセツトし電源スイツチSW₁を投入すると発
生する信号で変倍率をＡ３からＡ４への縮小率に
セツトするためのものであり、リレーＫ１のオン
により１を生じる。Ａ／Ｍはオート，手動スイツ
チの信号で、手動のときダイヤル数のコピーが終
了してもADF４０のフイードローラをオンせず、
オートのときその終了毎にオンするものである。
逆にCOPYCからADFCへの信号CJは、複写機の
転写紙がジヤムしたときADF４０の動作を阻止
するためのものであり、BPSはダイヤル数の露
光走査が終了して反転位置を検出すると発生する
信号で原稿を交換するためのものである。第５図
はADFC，COPYCに電力供給する電源回路であ
り、(a)はADF部、(b)はCOPY部に対するそれで
ある。図中５００，５０１は降圧トランス、５０
２，５０３は整流器、５０４，５０５は平滑コン
デンサ、VC₁，VC₂は定電圧回路、FSはADF４
０を第１図の如く複写機プラテン上にセツトした
とき互の圧着によりオンしてリレーK₁を作動す
るADF４０に設けたスイツチであり、K₁はADF
４０をプラテン上にセツトしADFの電源スイツ
チSW₁と複写機側の電源スイツチSW₂をオンした
とき動作するリレーで第４図の接点４０４，４０
５を図の如く方向にオンするものである。K₂は
スイツチSW₂をオンしたとき動作する。即ち電源
スイツチSW₁のオンにより交流を直流に変換し平
滑した電圧はVC₁により定圧保持し、ADF４０
がプラテン上にセツトされている場合、リレー
K₀の接点R₀を介して電圧VB₁を出力する。しか
し複写機側の電源スイツチSW₂がオンしていない
ときは、リレーK₂がオンしてないので出力しな
い。又ADFをプラテン上から前述の如く離間さ
せるとスイツチFSがオフするので、同様にVB₁
は出力されない。しかし複写機側の電源電圧VB₂
はADF側の電源スイツチSW₁のオンオフに関係
なく出力される。

第６図のタイムチヤートに従つて簡単にシーケ
ンス動作を説明する。ADFをプラテン上にセツ
トしADFをオートにセツトしそしてSW₁，SW₂
オンの後、コピーボタンをオンするとドラムモー
タIM₁，ベルトモータIM₂が回転開始し各チヤー
ジヤが作動する。同時にローラ６０，６１，６２
も所定時間回転し、原稿をベルトまで送る。ドラ
ムがその停止位置から１回転するまでに原稿を爪
に至るまで送る。その１回転后所定タイミングで
FADを発し光学系を往動開始（露光）させる。
この開始は、ベルトによる原稿ズレが生じない様
ベルトモータIM₂の停止后である。カセツトから
給紙ローラ１８による紙送りもこの時期に行な
う。光学系が反転位置BPに達すると信号FAWを
オフしBAWをオンして露光をオフして光学系を
戻す。その后ドラムが停止位置DHPに至ると２
度目の露光操作を開始する。ダイアル３１でセツ
トした数が２である場合、この后の反転位置の検
出において、BPSを発し排出信号DOUTをオン
し、爪４６を所定時間作動し、かつベルトを作動
して原稿を排出する。この時間后再びローラ６０
〜６２をDFR信号により作動して次の原稿を給
送する。このDOUTの立下り時期つまり爪が降
下するとき検出器FDP₂が原稿を検出（原稿が排
出されていない）するとジヤム表示をさせる（信
号ADJの発生）。又検出器FDP₁が作動してベル
トがとまるまでに検出器FDP₂が作動しないとき
は、セツタ部においてジヤムしたことを表示す
る。つまりIM₂がオフする時期は原稿が正常時
FDP₂に至つた後しばらくしてからである。

以上の如くして原稿毎に２枚コピーをくり返す
のである。

尚ADFを手動にセツトした場合は原稿送りは
させない。又上記の如きADFのジヤム（ADJ）、
コピー紙のジヤム（CJ）、バケツト部の原稿なし
（ADP）及びADF、複写機に対するストツプボ
タンのオン（STOP１，２）のときも、次の原稿
送りはさせない様にしている。この点は第７図の
回路側により実施できる。７０１〜７０３はアン
ドゲート、７０４，７０５はオアゲート、７０
６，７０７はインバータ、７０８〜７１０は入力
の立上りでタイムチヤートの如き時間信号を形成
するタイマである。複写機の制御回路例を第８図
に示す。８０１〜８０９はアンドゲート、８１
０，８１１はオアゲート、８１２〜８１４はＳへ
の入力立上りでオンし、ｒへの入力立上りでオフ
するフリツプフロツプ、８１５はダイアル３１で
セツトされた数のBP回数を計数すると出力する
カウンタ、８１６はインバータである。信号とし
てFSSはスイツチFSがオフのとき１となる信号
で、ADFを離間させるとADFの有無い関係なく
普通のコピーができるようにしている。KISは
ADF４０をプラテンにセツトしたときはリレー
K₁が作動の条件となるように、リレーK₁がオン
のとき１となる信号である。

OHPは光学系が元の位置に戻つたとき生じる
信号で、元の位置に設けたマイクロスイツチを光
学系により作動して発生する。SIZa，SIZbは操
作部３０によるカセツト選択に基づいて選択され
た所望サイズのコピー信号あり、前者は小サイズ
であり、光学系通路の短い位置に設けたスイツチ
により得られる信号BP₁を選択して、走査距離を
決めるものである。後者は大サイズでありBP₂を
選択する。しかしADFをセツトしたときは信号
SWSの１によつて強制的に短い距離信号BP₁を
選択するようにしている。

尚STOP１，２のCJ，ADJ，ADPが生じると
反転信号BPによつてコピー動作を停止させる。
但しドラム停止位置信号DHPによつてドラムは
停止させる。

また、このとき、アンドゲート８０４の出力が
１となり、信号BPSが出力される。従つて、第
７図の回路からわかる様に、オアゲート７０５の
出力が１となり、信号IM₂が出力され、露光位置
にある原稿が排出される。

第４図は複写倍率指定回路であり、３９―１は
等倍，縮小の切換えスイツチで等にしたときラン
プ４０１を点灯し、縮にしたときランプ４０２を
点灯して表示するとともに各変倍モードの選択を
可能にする。４０３は前記変倍モード指定のため
のスイツチ群で各記号は第２―１図のそれと対応
し、各スイツチのオンにより変倍モード信号を送
る。４０４，４０５はセツトしたADFの電源投
入（リレーK₁）により左へオンする接点、４２
０はオフする接点で、スイツチ群４０３の動作に
関係なくA3→A4Rの変倍モードを指定するもの
である。４０６は変倍信号のバツフアアンプ、４
０７はその信号を複写の間出力保持するラツチ回
路（フリツプフロツプ等）、４０８〜４１２は指
定変倍モードの表示用発光ダイオード、４２２は
４０７のトリガ信号を形成するための微分回路で
ある。は４０７の書換えを許す信号で、
非コピー時に生じる。

動作説明する、ADFをセツトせずもしくはセ
ツトしても前述の如くプラテンから離していると
き縮モードA3→B4のスイツチをオンしてそれを
実行させる場合、ダイオード４２１，接点４２０
を介して電流が流れ、ダイオード４０７を点灯す
るとともにラツチ４０７から出力を生じ、A3→
B4の縮尺に必要な動作を行ない複写機をセツト
する。しかしADFをセツトすると、接点４２０
がオフとなり、一方接点４０５の移動により、
A3→A4の変換指示がなくても、該当するラツチ
４０７―３をオンして、A3―A4に必要な動作を
実行して複写機を縮尺モード実行するようセツト
する。

それとともに、第８図に明らかな如くSWSの
入力により反転位置を強制的にBP₁を選択させる
のである。

これにより特定の原稿サイズ（例えばA4）の
ものを特定の縮小サイズの大きさA5に連続して
コピーできるものである。そしてADFのセツト
のみで倍率が固定されるのでADFと複写機の取
扱いが極めて容易となるものである。

又、ADF及び複写機の電源がオンしていない
とADFもコピアも作動しないので原稿セツトせ
ずにコピーしてしまう失敗がない。又ADFを使
用せずに普通コピーを簡単にとることもでき凡用
性に富むものである。更に又自動送りできない原
稿でもADFと複写機との間に挾み込んでその原
稿分のみコピーできるので、ADFに同時写し込
みのための原稿が他にある場合その原稿と自動送
りできない原稿とを一つの転写紙に一緒にコピー
できる。

尚本発明においてアタツチメントとしてADF
に限らず、原稿手さし送り装置DFにも適用でき
る。

又複写機としてカラー複写機を用いると、アタ
ツチメントのセツトにより特定カラーモード（例
赤黒）を指定することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における複写装置の例の断面
図、第２―１，２―２図は第１図の操作部の平面
図、第３図は第１図の制御部のブロツク図、第
４，７，８図は第３図における部分回路図、第５
図は第３図の電源回路図、第６図は第３図の動作
タイムチヤート図であり、第３，４，６，７，８
図中、IM₁はドラムモータ駆動信号、IM₂はベル
ト駆動モータ信号、DOUTは原稿排出信号、
SW₁は原稿自動給送部の電源スイツチ、SW₂は複
写機の電源スイツチ、４０４，４０５は倍率を所
定モードに切換えるスイツチである。

Claims

【特許請求の範囲】１原稿を原稿積載台から給送するための原稿給
送手段と、上記原稿給送手段により給送された原稿を原稿
載置台上の露光位置へセツトすべく搬送し、停止
させ、露光終了後、露光位置の原稿を上記原稿載
置台上から排出すべく搬送するための原稿搬送手
段と、露光位置に給送された原稿を露光するための露
光手段を含むプロセス手段と、露光終了後、上記露光位置の原稿を上記原稿載
置台上から排出するとともに、次の原稿を上記原
稿搬送手段へ給送すべく、上記原稿給送手段と上
記原稿搬送手段へそれぞれ駆動信号を出力する第
１制御手段と、上記原稿の露光像から複写紙に複写物を得るべ
く上記プロセス手段をシーケンス制御する第２制
御手段とを有し、上記第２制御手段は複写紙のジヤムを検出する
ことによるジヤム検出信号により上記プロセス手
段の動作を阻止し、他方上記第１制御手段は上記ジヤム検出信号に
より上記給送手段の次の原稿給送動作を阻止すべ
く、上記原稿給送手段の駆動信号の出力を阻止
し、上記露光位置の原稿を上記原稿載置台上から排
出すべく、上記原稿搬送手段の駆動信号を所定時
間出力し、停止することを特徴とする複写装置。