JPS58202437A

JPS58202437A - 複写装置

Info

Publication number: JPS58202437A
Application number: JP57084039A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Yagasaki; 矢ケ崎　敏明; Shinnosuke Taniishi; 谷石　信之介
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1982-05-20
Filing date: 1982-05-20
Publication date: 1983-11-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、複写装置に係り、さらに詳しくは原稿の自動
給送装置を備えた複写装置に関するものである。

従来の複写装置は、シート上の原稿専用の装置と本など
の立体的な厚手の原稿の複写も可能な複写装置の２種類
に大別することができる。

シート原稿専用機は、本などの厚手原稿を複写すること
はできないが、シート原稿はその挿入口に送り込むだけ
で複写することができ、同一プロセスに対しては原稿台
または光学系の復動行程がないため、その分だけ複写速
度を上げることができる。

また、複写装置の構造も簡単であるため価格も安い。ま
た、高速の複写装置になるに伴い、シート原稿の供給を
人手で行なっていると装置の速度に追いつけず、非能率
であるという観点から原稿の自動給送装置が望まれてい
るが、このような装置も容易に取り付けることができる
。

・方、本などの厚手原稿を複写できる装置は、シート原
稿をも複写できるという大きな特徴を持っているが、原
稿台の上に厚手の原稿を平らに広げて複写する構造上、
シート原稿を複写するときにも、厚手原稿の場合と同様
に原稿カバーを開いて原稿台Ｆに載せ、原稿カバーを閉
じてから複写ボタンを押す必要がある。また、この種の
装置は原稿台或いは光学系の復動行程があるため、その
分だけの時間のロスがあり、同一のプロセスに対し複写
速度はｉ・熱的に低下する。また、構造が複雑となり１
価格も高く、原稿の自動給送装置を愉えた構造にするこ
とは極めて困難である。

に述したような理由により、このような２種類の複写装
置は独自の市場分野を持っているが、現在では前述した
２種類の装置の機能を兼ね備えた複写装置が望まれてい
る。特に、原稿の自動給送装置を有する複写機は、その
操作性の良さと、複写速度の高速性によって強く切まれ
ている。

従来の原稿の自動給送装置には、複写するシート原稿を
載せる原稿載置台と複写を終了して排出された原稿を収
容する原稿トレイが設けられている。両者は複写可能な
最大サイズのシート原稿が載置できるだけの大きさの平
面を有しており、複写装置の外部に突出して設けられた
ものが多い。

このため、原稿載置台と原稿トレイは使用者が外部から
操作することが比較的容易であった。

しかし、このような自動給送装置においては原稿載置台
及び原稿排出トレイが上下に重ねて配置され、しかも、
原稿蔵置台が下側に、原稿トレイがＦ側に配置されてい
るものが多い。このような構成は、次のような理由によ
るものである。

すなわち、原稿載置台りに載置された複数枚のシート原
稿を１枚ずつ分離し、装置内に供給する際に、載置され
た原稿の最上部の１枚を分離して供給するのが最も容易
であり、失敗も少ない。また、原稿トレイ−にに排出さ
れる原稿は、原稿載置台りに載置された時と同じ順序に
積載されていることが望ましい。

さらに、複写された用紙も原稿載置台上に載置されたシ
ート原稿と同じ順序に排出されて積載され、ページをそ
ろえる必要がないため、極めて便利である。このような
点を考慮し、原稿及び転写用紙の搬送経路を考えると、
原稿載置台及び原稿トレイは多くの場合、上述した配置
を持つものである。

樵− このような構造の複写材は優れた機能を有するものであ
るが、多くのセンサーを必要としているため、構造及び
シーケンス制御が複雑となり、コスト高となった。また
、順次送給される原稿間の検出も難しく、原稿が露光位
置を通過中に駆動系がオン、オフされるため画像ブレが
生じるという点で改良の余地があった。

本発明は以にのような従来の欠点を除去するためになさ
れたもので、できるだけ少ないセンサーを用いることに
より構造の簡略化とシーケンスの簡略化をはかり、画像
ブレをなくすと共に原稿間の検出も確実に行なえるよう
に構成した複写装置を提供することを目的としている。

本発明においては、上記に目的を達成するために、複写
材の搬送路の途中に設けられ複写材の検出を行なうと共
にその検出信号により原稿の搬送を制御する複写材の検
出手段と、原稿の排出を検出する原稿の排出の検出手段
とを設け、原稿の搬この給祇信号−は原稿の排出検出手
段の出力に応じて所定のタイミングで停止するように構
成した。

次に添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図には本発明が用いられる複写機の一例が図示され
ている。この複写機は粉体現像転写方式の電子写真複写
機である。ｌは透明な原稿載置台で、複写すべき原稿Ｏ
Ｂを先端を前記原稿載置台の基準位置に合わせて載置し
、原稿カバー２で押える。原稿載置台ｌの下方には原稿
照明ランプ３、可動ミラー４，５、固定されたインミラ
ーレンズ６とミラー７及び感光ドラム８が図示した実線
位置に配設されている。また、原稿照明用ランプによっ
て熱せられる原稿載置台を冷却するためのファン５０が
配置されている。

図示しないコピーボタンを押すと、前記感光ドラム８は
図において時計方向に回転を始め、後述する各帯電器及
び各ランプにより帯電、光照射を受け、同時に光学系の
可動部分である原稿照明用ランプ３、可動ミラー４．５
は図中破線で示す位置に移動する（実線部分がＢＨＰ（
１，２とも）でＢのセンサーを有し、破線に示す位置が
ＯＨＰでＡのセンサーを有する）。感光ドラム８が所定
の回転を終了すると、霧光開始の信号が出され、前記原
稿照明用ランプ３、第１ミラー４が感光ドラム８の周速
度と同一の速度で図示破線位置から右方向へ、また第２
ミラー５がその半分の速度でやはり図示破線位置から右
方向へ移動を開始する。このとき原稿照明用ランプ３は
ＯＨｐからＢＨＰヘスキャンするわけであるが、このと
きレジストセンサーＣを通過する。このセンサーのオン
でレジストローラ３７が回転し、転写紙と同期をとる。

前記原稿照明用ランプ３により下から照明された原稿Ｏ
Ｂの像は可動ミラー４，５、インミラーレンズ６、ミラ
ー７等から成る光学系により、露光部９で感光ドラム８
Ｆに結像する。　サイズに応じた信号により露光が終れ
ば前記原稿照明ランプ３、可動ミラー４，５、は図示右
方への動きを中止し、直ちに逆方向、すなわち図におい
て左方へ戻り、図示しないボタンによりあらかじめ指定
されるコピ一枚数に応じて前記動作を繰り返す、指定さ
れた枚数分の露光を終了すると原稿照明ランプ３、可動
ミラー４，５は図示実線で示す所定の位置に戻って停止
する。なお、前記図において左方への移動速度は、図示
右方への移動速度よりも速くして複写能率を上げている
。

感光ドラム８は、感光層のＥに透明絶縁層を被覆したも
ので、前述したように図において時計方向に回転してい
る。感光ドラム８は、まず、図示しない高圧電源からＡ
Ｃ高圧電流を供給されている前除電器１０によりＡＣ除
電を受けると同時にランプ１１による露光を受けて、絶
縁層表面及び感光層内部電荷を消去され、続いて１図示
しない高圧電源から（＋）の高圧電流を供給されている
一次帯電器１２により全面に（＋）に帯電させられる。

続いて露光部９に達すると、照明部１３からの像をスリ
ット霧光されると同時に、図示しない高圧電源からＡＣ
高圧電流を供給されているＡＣ除電器１４によりＡＣ除
電を受は原稿の静電潜像を形成する。

そして、その次に行なわれるランプ１５による全面露光
とによって感光ドラム８の表面上に階調性のある静電潜
像を形成し、現像器１６に入る。現像器ｚ６は現像剤を
入れる容器１７、現像ローラ１８、ドクタブレード１９
から成り、現像ローラ１８に磁気的に吸着された現像剤
により前記感光ドラム８上の静電潜像を顕像化する。次
いで、給紙部より送られてきた複写材が感光ドラム８に
密着し、転写帯電器２０で高圧電源からの（＋）高圧電
流による帯電により感光ドラム８Ｌの像が転写紙Ｅに転
写される。転写を終った複写材は、高圧電源からＡＣ高
圧電流を供給されている分離除電器２１により除電され
、感光ドラム８との吸着力を弱められる。続いて複写材
は２２部においてローラ２３によって吸引され、感光ド
ラム８と分離し、ベルト２４．ガイド２５により定着部
２６に導かれる。感光ドラム８は圧接されたプレートク
リーナ２７のエツジ部２７′　で残余の現像剤を拭い去
られ、再び次のサイクルを繰り返す、感光ドラム８は図
示しないボタンによってあらかじめ指定された枚数分だ
け前記サイクルを繰り返した後、さらに回転を続け、前
述したＡＣ除電器１４による除電及びランプ１５による
全面露光等により感光層内部電荷を除去され、次回の準
備として所定の量回転した後停止する。−実検写材は、
カセット２８もしくは給紙デツキ２８に収められて、機
体左下の給紙部に収納されているカセット２８は数種類
の複写材のサイズに応じて各種用意され、必要に応じて
容易に交換できる。また給紙デツキ２９も必要に応じて
数種類のサイズの複写材が簡単な操作で収納できるよう
に構成されている。カセット２８、もしくは給紙デツキ
２９に収められた複写材は、いずれも量の多少に関係な
く、所定の圧力でそれぞれ給紙ローラ３０，３１に圧接
されている。感光ドラム８が所定の位置に到達すると、
図示しないボタンによって、　あらかじめ選択された給
紙ローラ３０または３１は回転を開始し、複写材を図に
おいて右方向にガイド３４．３４’　、３５゜３５′　
に沿って送り出す、　以後の紙送りは、ローラ対３２．
３２’　または３３．３３’以降の紙送り手段によって
行なわれる。　複写材はローラ対３８．３６’、３７．
３７’　　（レジストローラ（２ＲＥＧ））　、ガイド
３８゜３８′　または３９．３９’及び４０．４０’　
、４１．４１’によって感光ドラム８に導かれ感光ドラ
ム８上の画像と同期をとった後に感光ドラム８と雀着し
、前述したように転写帯電器２０による帯電で、画像を
転写される。転写を終ｒした複写材は前述のように、分
離除電器２１により除電され、２２の位置において感光
ドラム８と分離されてローラによって駆動されるベルト
２４、カイト２５によって定着部２６に送り込まれる。

定着部２Ｂでは未定着画像を表面に持つ複写材は、互い
に所定の圧力で圧接され同一周速度で回転するローラ４
２，４３の間を通過する際所定の圧力を受けて定着され
る。　定着部２６を出た複写材は最後に除電器４４によ
り、表面上に残っている電荷を取り除いた後にガイド４
５，４Ｂによって排出ローラ４７，４８に導かれ、トレ
イ４９上に排出される。

一方、複写機の上部の一端には、カセット２８または給
紙デツキ２８の上方においてオートフィード装置５１が
ｔｒｉけられている゛、オートフィード装置５１の光学
系としては原稿照明用ランプ５２、固定ミラー５３、可
動ミラー５４が設けられている。原稿載置台ｌ上の原稿
に対する複写動作中は、オートフィード用可動ミラー５
４は、前記ランプ３、可動ミラー４，５が原稿載置台ｌ
上の原稿Ｏｓを露光するために、図中鎖線で示した位置
に移動してもその光路を妨害しないような位置、すなわ
ち図中鎖線で示す第１位置に設けられている。

またオートフィード使用時には前記原稿照明用ランプ３
、可動ミラー４，５は図中実線で示した位置に停止し、
オートフィード用可動ミラー５４は、第１図中鎖線で示
す第１位置から右方へ移動し、実線で示した第２位置に
停止する。このとき、オートフィード用原稿照明ランプ
５２．固定ミラー５３、可動ミラー５４、インミラーレ
ンズ６、固定ミラー７によってオートフィード用光路が
形成される。

オートフィード装置５１には、原稿載置台５５が設けら
れている。この原稿載置台５５は、軸７２を中心として
回動自在に設けられており、オートフィード装置として
使用する場合以外は、図中鎖線で示すように水平な状態
に配置される。

原稿載置台５５に載置された原稿Ｏ５は、載置台のド端
部近傍に配置された互いに逆方向に回転する分離、送り
ローラ５Ｂ、５７によって最上部の原稿Ｏ５から分離さ
れつつ送り出され、ガイド５８，５１１間に送り込まれ
、第１の検出手段６０によって先端を検知されて一旦停
止する。

カセット２８または給紙デツキ２８に収容された複写材
が所定の位置まで到達すると、原稿ＯＳは再びローラ５
Ｂ、５７及びローラ６１，６２によって複写材と同期し
ながら、案内ガラス６３、案内板６４の間を搬送され、
ランプ５２によって照明され、原稿Ｏ８の画像は固定ミ
ラー５３、可動ミラー５４、インミラーレンズ６、固定
ミラー７によってドラム８上に結像する。

次に、原稿Ｏ３はローラｅ５．ｅｅガイドｌ（？、６８
、排出ローラ６９，７０によって原稿トレイ７１中に送
り出される。この原稿トレイ７１は軸７３によって回動
自在に軸承されており、前記原稿載置台５５と同様に実
線で示された一定角度を持つ状態で起こされている使用
状態と、水平な状態とに変位し得る構成とされている。

オートフィード装置５１は下方に位置する冷却用の）―
ン５０によって冷却される。

Ｌ述したようなオートフィード装置５１を使用すれば、
一枚ずつ独立していて積み重ねられた原稿であっても連
続した長尺の原稿であっても複写がｕ（能となる。また
、カセット２８の収容部をオートフィード装置５１の下
方に設けることによって、機体が大きくなる部分に収容
でき、機体内の無駄な空間を有効に使用できる。

ところで、オートフィード装置５１は、第１図に示すよ
うにほとんどの機構部分が装置側に収容されているため
、原稿が装置内に入り込んで複写されることになる。こ
のため、万一原稿がジャムを起こした場合、或いは複写
材のジャムによる信号によってオートフィード装置５１
の駆動電源が切れた場合は原稿が複写装置内に残ってし
まう場合が考えられる。

原稿はいかなる場合にも破損することが許されないのが
原則である。このため、本発明装置においては、第２図
〜第５図に示すような構造が採用されている。

第２図は、オートフィード装置５１の原稿載置台５５及
び原稿トレイ７１が非使′用状態にある場合を示し、第
３図は使用状態にある場合を示す。オートフィード装置
の使用時には、第３図に示すように原稿載置台５５及び
原稿トレイ７１は軸７２　、７３を中心として図中時計
方向に回動され、所定角度傾斜した状態が保たれている
。原稿載置台５５がまず開かれ、その部側に位置する原
稿トレイ７１が開かれないとオートフィード装置はコピ
ーボタンを押しても駆動しないように構成されている。

これは、原稿載置台５５のみを開けたとき、コピーボタ
ンを押すことにより原稿Ｏ３がオートフィード装置内に
送り込まれても、原稿トレイ７１が開かれていないと、
原稿は最終的に排出ローラ８９　、７０の後で原稿トレ
イ７１内でアコーデオン状に折れた状態で排出され、原
稿に大きな損傷を与えてしまうからである。このため、
原稿トレイ７１の下方にはマイクロスイッチ７６が設け
られており、原稿トレイ７１を開いたとき、そのアクチ
ュエータ７Ｅｌａが押されオンとなり、初めてオートフ
ィード装置の駆動が行なわれる構成とされている。

また、原稿載置台５５と原稿トレイ７１とは連動せず、
収納時に原稿トレイ７１を持った手の上に原稿載置台５
５が当たり、手を損傷することがないように配慮されて
いる。

・方、第４図及び第５図に示すように、オートフィード
装置５１の機構部分は２つに分割される構成とされてい
る。

すなわち、ガイド８７及び排出ローラ７０を含んだ部分
は複写装置の側壁側と一体化されており、軸７７を介し
て回動自在に取り付けられている。この部分を第１の回
動部８２とすると、この第１の回動部８２の一端にはス
トッパ７９が設けられており、このストッパ７８を介し
て複写装置側にフックさせることができ、閉じた状態を
保つことができる。

従って、この第１の回動部８２を開けば、ローラ８５．
８１３から排出ローラ６９，７０間にまたがってジャム
した原稿のほとんどを処理することができる。

第１の回動部８２は、閉じた状態においてはマイクロス
イッチ８０をオンさせ、オートフィード装置の駆動電源
がオンとなるが、開いた場合にはマイクロスイッチ８０
がオフとなり駆動電源は切られる。

符号８３で示すものは第２の回動部で、この第２の回動
部はガイド５９、案内板６４、ガイド６Ｂの部分を含み
、軸７８を中心として回動自在に軸承されている。

もちろん、原稿トレイ７１も第２の回動部８３の一部を
構成している。従って、この第２の回動部８３を第５図
に示すように軸７８を中心として時計方向に回動させれ
ば、前記第１゛の回動部８２との協働によりローラ５Ｂ
、５？から後段の、すなわち装置内部側のジャムした原
稿を完全に処理することができる。ところで、第２の回
動部８３を回動させると、原稿トレイ７１は図中さらに
時計方向に回動されてしまうことになり、′原稿トレイ
７１−Ｌにすでに何枚か残っている原稿がトレイから脱
落してしまう事故が生じる。この事故を防ぐためには、
原稿トレイ７１からあらかじめ原稿を取り除いて、第２
の回動部８３を開かねばならないという煩雑な操作が盛
装であった。

未発１明においては、このような煩雑さをなくすために
も第１の回動部８３が開かれたときに、原稿トレイ７１
の先端が原稿載置台５５に接する程度に長くし、第２の
回動部８３が開かれたとき、原稿トレイ７１が水平状態
より上方に傾斜した状態を保てるように配慮しである。

すなわち、原稿トレイ７１が第２の回動部８３を開いた
ときに右上がりの状態を保てるようにしであるため、原
稿が落下してしまうような事故は生じない、もちろん、
原稿トレイ７１の先端が接する相手方は原稿載置台５５
以外のものであってもよい。

また、第２の回動部８３を設けたことにより、これを開
けば、オートフィード装置５１の機構部分が容易に手で
触れること６ができ、ランプや部品の交換あるいはラン
プケース８１の清掃なども極めて容易に行なうことがで
きる。

ところで、シート原稿ＯＳは分離兼送りローラ５Ｇ、　
５？によって前進され、検出手段８０によってその先端
を検出される。しかし、分離兼送りローラ５Ｂ、　５？
で分離されたシート原稿Ｏ５はローラ５６゜５７通過時
点では前の原稿の後端と次の原稿の先端との間隔はほぼ
Ｏである。従って、反射型あるいは透過型の検出素子で
は原稿の先端あるいは後端の検出が不可能である。この
ため、検出可能な程度に前後の原稿の間隔を広げるよう
にローラ５６゜５７の送り速度より、原稿Ｏ３の進行方
向下流側に位置する８１．８２の送り速度を速くし、か
つローラ５Ｂ、　５７の原稿の進行方向に対して順方向
に回転するローラ５６にワンウェイクラッチを入れ、原
稿の進行方向に対して原稿Ｏ３をローラ８１，６２によ
り引っ張らせて前後の原稿間の間隔を所定縁に保ってき
た。

ところが、このような構造を採用するとローラｅｔ、ｅ
２の搬送力はローラ５Ｂ、　５７のそれより大きなもの
にし、かつ駆動はローラ５Ｂ、　５７とは別の駆動系を
必要とし、駆動のオンオフはしなかった。

また、このような構造では、案内ガラス６３の原稿の送
り方向ヒ流側及び下流側にはシート原稿の浮きトがりを
防ぎ、かつ安定した原稿送りを確保するためにローラ対
が必要となる。このため、従来はローラ８１，６２の他
にシート原稿の浮き上がりを防止するローラが案内ガラ
ス６３−Ｌに設けられていた。

ところが、ローラ５Ｂ、　５７と８１．８２との間の間
隔は、前述したように前後の原稿間の間隔を確保するた
めに１分大きくしなければならなかった。ところがロー
ラ５Ｂ、　５７の送り速度と、ローラ８１，１３２の送
り速度の差があまり大きすぎるとシート原稿Ｏ５がロー
ラ６１．Ｅ１２へ突入する際大きなショックとなり、駆
動系にショックを与え、このショックが画像ブレの原因
となっていた。

このため、ローラ８１，６２の送り速度をＶｉとし、ロ
ーラ５Ｂ、　５７の送り速度をｖ２とすると。

Ｖ　２　＝　０．８Ｖ１程度に設定されていた。このよ
うな送り速度で得られる原稿間の間隔が十分検出可能な
間隔とするためには、検出手段６０の取り付は位置をで
きるだけローラ８１．８２に近付けねばならない。

しかし、あまりに近付けすぎると、ローラ５６゜５７の
慣性により原稿Ｏ５はローラｆｉｔ、８２間に突入して
しまい、原稿は案内ガラス６３にまで送られ、岐終的に
は複写材とのレジストが合わなくなるばかりでなく、原
稿のジャムにつながってしまう。

このような不都合を避けるために、従来においてはロー
ラ５Ｂ、　５７にブレーキをかける構造が採用されてい
た。　従って、このブレーキにより検出り段６０をロー
ラ６１，８２に近付けても原稿はローラ８１．６２に突
入することはなかった。

しかし、ブレーキの負荷が大きいため、ローラ５Ｂ、　
５７の駆動のオンオフが全体の駆動系に大きく影響を与
え、露光中の駆動の負荷変動となり、さらには画像ブレ
の原因となっていた。

このような不都合を取り除くために、本発明においては
ローラ５Ｂ、　５７とローラｆｌｆｔ、６２の駆動源を
同一のちのとし、さらに、ローラ［ｆｌ、８２に原稿の
進行方向にワンウェイクラッチ（図示省略）を入れであ
る。

ローラｅｔ、ｅ２をローラ５６．５７の駆動源と同一の
ものとすることにより、ローラ５Ｅｌ、　５７の駆動が
オフの状態になったときローラＥｉｌ、８２の駆動もオ
フとなり１、原稿ＯＳが慣性によりローラ８１．Ｅ１２
に突入しても、原稿Ｏ３は露光位置よりはるか手前で停
止りすることができる。従って従来のようなブレーキは
不要となる。

また、ローラ８１，６２にワンウェイクラッチを設けた
理由を説明する。ローラ５Ｂ、　５７により送り出され
たシート原稿Ｏ５は送り出されてから第１の検出手段６
０により先端を検出されるまでに検出手段の検出可能な
紙間隔以上の所定の間隔でローラ８１．６２で前の原稿
がスピードアップして送られている。ところが、後続の
原稿の先端が第１の検出を段６０によって検出され、ロ
ーラ５Ｂ、　５７及びローラ８１．Ｅ１２の駆動が切ら
れた時、前の原稿の後端はまだローラ８１，１１１２間
に挟まれた状態にある。この挟まれた状態でローラ６１
．θ２が止ってしまうと、前の原稿は露光中であるにも
かかわらず、ブレーキをかけられた状態となり、画像ブ
レの大きな原因となった。

そこで、ローラ８１，８２にワンウェイクラッチを入れ
ることにより、前の原稿の先端側が原稿の送り方向下流
側に位置するローラ８５，８Ｇにより引かれたとき、ロ
ーラ８１，６２間から無理なく引き出され、画像ブレを
起こすことはなくなったわけである。

このような構造を採用したため、分離兼送すローラ５１
３．５７とローラ６１，１３２間の間隔を小さくでき原
稿自動供給装置を小型化することができた。

ところで、本発明になる複写機は第６図に示すようにマ
イクロコンピュータＭＣによって自動的に制御される。

このマイクロコンピュータＭＣは自動原稿供給選択及び
倍率選択信号、後述する供給口センサーＡ、排出口セン
サーＡＦ、表示部のパネルにあるコピーボタン、ストッ
プボタンの押丁による信号、ラスト検知信号などを受け
、レジスト信号、シート制御信号、シート等倍（Ｒ１，
Ｒ２を含む）信号等を発生する。

本発明になる複写装置は第８図に示すようにコピースタ
ート信号によりその動作をスタートさせるわけであるが
、このスタート時にまず複写機のモードチェックを行な
う、ところで本発明は原稿の自動供給装置付きの複写機
を対象にしているため、原稿の自動供給モード（等倍、
拡大を含む）の場合にのみ本発明のシーケンスを実施す
るので以ドでは原稿の自動供給モードの場合についての
み説明する。

コピーボタンが押されると第８図に示すようにメインモ
ータがオンとなり、装置がスタートすＴ、により複写材
の搬送が開始される。転写材の給紙搬送系には給紙口セ
ンサーＡと呼ばれるセンサー８０が設けられており、転
写材がこのセンサー９０に達すると検出信号ＦＡＩが発
生し、同時に複写装置の縮率モードによって異なるタイ
ムアツプ時間を持つタイマーがセットされる（第８図の
場合は等倍モード時を示している）。

このタイマーがカウントアツプすると（第８図に符号Ｙ
で示す）、シート制御信号ｓ１が発生し、原稿の自動供
給装置側に積載されている原稿のスタートが開始される
。

この原稿は、原稿搬送路の下流側に設けである排出目セ
ンサーＡＦ、即ちセンサー（７５）がオンされることで
Ｌ記Ｓ、の信号がリセットされる（第８図に符号Ｘで示
す）。

一方、原稿は一時送りローラ６２だけの駆動で搬送され
、！光が行なわれる。即ち、原稿が露光位置を移動中は
シート制御は中止しているわけである。

そして、原稿が露光位置より下流側に位置するセンサー
７５はオンで検出信号ＡＰＩが発生し、同時に縮率モー
ドにより異なるタイムアツプ時間を持つタイマーがスタ
ートする。このタイマーがカウントアツプすると（第８
図に符号Ｚで示す）レジスト信号Ｒ１が発生し、レジス
トローラ３７．３？’が回転をはじめ複写材先端と感光
ドラム上の画像とのレジストを合わせて複写が行なわれ
る。

なお、制御の一例として給紙タイミングＴ２は排出口セ
ンサー７５の検出信号によって発生することもできる。

ところで、第７図（Ａ）〜（Ｅ）は本発明になる複写機
の動作を具体的に説明するフローチャート図で、このフ
ローチャートは原稿の自動供給装置を利用して複写を行
なう場合を示している。このフローチャートはＰＡＲＴ
　Ｉ　−ＰＡＲＴ　Ｖに分けることができ、それぞれの
ＰＡＲＴはそれぞれ次の機能をはたしている。

それぞれのＰＡＲＴの機能の概略を述べると次のごとき
である。

ＰＡＲＴ　Ｉは５ｕＢＡＦからステップ２００までの部
分（Ａ）で、ここでは第２の検出手段である給紙口セン
サー８０を監視し、このセンサーからの出力によりタイ
マーを駆動させ、原稿の自動供給装置により原稿の送出
を行なわせ、シート制御を行なうフローである。

ＰＡＲＴ　ＩＩはスタートされたオリジナルが所定タイ
ミングでレジストローラをオンにさせると共に、ＰＡＲ
Ｔ　Ｉにおいてオンとｉいる原稿駆動系をオフにするフ
ローチャート部で、ステップ２０１〜３００（Ｂ）でこ
れを行なう。

ＰＡＲＴ　ＩＩはステップ３００〜ＡＦ２までの部分（
Ｃ）で第７図（Ｅ）にステップ１０００で示すジャムに
フローが流れない場合にはステップ３０１よりリターン
されずステップ３０２以降を流れる。また、ここでは原
稿の搬送路に設けられた第１の検出手段までのジャムチ
ェックタイマーがセットされる。

ＰＡＲＴ　ＷはステップＡＦ２〜４００（Ｄ）までの部
分で、ここではジャムチェックを実行させ、さらに次の
原稿の搬送の制御をする部分である。

ＰＡＲＴ　Ｖは原稿のスタート後におけるジャムシ−ケ
ンスで本発明には直接関榮しない部分（Ｅ）である。

以下、ＰＡＲＴ　Ｉ〜ＰＡＲＴ　ＩＶまでの詳細を説明
する。

［ＰＡＲＴＩ］　　（第７図（Ａ））この部分のフロー
は本発明になる複写装置に適したタイミングで実行され
る。このタイミングによってＳＵ日ＡＦに入ると、まず
、ステップ１００において複写材の搬送路に設けられた
第１図に示す複写材の検出手段８０からの信号があった
か否かが判別される。このステップ１００はそのための
メモリ機能にフラグが立っているか否かの判断ステップ
であるが、このメモリ機能は初期はセットされておらず
、従ってステップ１０３に進む、ステップ１０３は、こ
の複写材の検出手段９０の入力チェックを行なうメモリ
機能にフラグが立っているか否かの判断ステップである
が、初期においては同じくセットされていない。

そこでＳｕ９　Ａ　Ｆに入った信号はステップ１０１に
進み、ここで本体からの信号、すなわち給紙口センサー
Ａとして示す複写材の検出手段８０からの信号の有無の
チェックを行ない、この信号が出力されていない場合に
はＰＡＲＴｎ　（第７図（Ｂ））に入る。

（３号がある場合にはステップ１０３により１０４で示
すメモリ機能のセットが行なわれ、ステップ１０５で等
倍か否かが判定され、　等倍である場合゛にはタイマー
１０８のセットが行なわれ、このタイマー１０８がセッ
トされると１０３のメモリ機能により、カウンタによる
タイマーカウントが実行され、ステップ１０Ｂにおいて
このタイマーカウントが終了したと判定されると、ステ
ップ１０７に入りシート制御がオンとなる。さらにフラ
グＡがセットされ所定タイミング後にオフとなる。原稿
のスタート及びステップ１００におけるメモリ機能がセ
−／　）され、１０３のメモリはリセットされ、カウン
トアツプが行なわれない場合にはＰＡＲＴ　ＩＩに入る
。　さらにＰＡＲＴ　ＩＩＩ以下のフローの実行状態に
入り、ステップ１０９、即ちＰＡＲＴ　Ｉ以降のメモリ
がリセットされる。

また、ステップ１０５において等倍でないと判定された
場合にはステップ１０５′に進み、縮率Ｒ１か否かが判
定され、縮率Ｒ１と判定されるとタイマー１０８Ａがセ
ットされ、Ｒ２と判定されるとタイマー１０８Ｂがセッ
トされステップ１０６へ進み、上述した、手順を繰り返
す。以後、ステップ１００からステップ１０２に入り、
複写材の検出手段８０のチェックが行なわれ、複写材の
検出手段８０からの出力がなくなると、１枚目の原稿の
複写が完了し、初期にもどる。

［ＰＡＲ↑■］この部分においても初期にあってはレジ
スト信号があったか否かを判定するステップ２０１、自
動原稿供給装置から原稿の排出が行なわれたか否かを判
定するステップ２０２、複写材の供給状態を判定するス
テップ２０３、等倍か否かを判定するステップ２０７は
セットされておらず、通過する。

そして、原稿の自動供給装置の搬送路の下流側に位置す
る排出口センサ７５による出力があるか否かがステップ
２０３において判定され、出力ありと判定されるとレジ
スト信号発生のためのタイマーがセットされ、フロー２
０４に入ると同時に原稿のＬ流側の駆動系がオフとなる
。タイマーのカウントアツプと共にフロー２０５に入り
、レジスト信号がセットされ、レジストローラ３７．３
７’　が駆動される。

具体的にいえば、レジスト信号がセットされるのは、原
稿が原稿搬送系の露光位置以後の排出側に位置する排出
口センサーである符号７５で示すセンサーに達し、これ
によって後端を検知され、ステップ２０７．２０７ａで
原稿の自動供給モードの縮率情報を考慮したそれぞれの
タイマーがカウントアップしたときである。そしてステ
ップ２０１でレジスト信号が発生したことが判定される
と、ステップ、２０６に進み、ステー、ブ１００のメモ
リがチェックされ、ステ・ンブ２０＋のメモリがリセッ
トされ、初期にもどる。

［ＰＡＲＴＩ］この部分においては装置の縮率モードに
関連してジャムタイマーのセットと、その駆動系がセッ
トされる。このフローで、ステップ３０３ａのメモリが
一度セットされると、ステップ３０１〜ＡＦ２に流れる
。しかし、ステップ３０３ａのメモリがリセットされる
と初期にもどり、上述した駆動系がセットされているた
め、ジャムタイマーが再セットされる。なお、ステップ
３０１でジャムなしと判定された場合には３１Ｇに進み
、フラグＡがセットされているか否かが判定され、ＹＥ
Ｓの場合は３０２以ドを流れ、ＮＯの場合はもとにもど
る。

［ＰＡＲＴＩＶ　］　ＰＡＲＴＨによってジャムなしと
判定され、原稿の初期駆動がかかると、第１の検出手段
までの遅延ジャムチェックがステップ３５０〜３５１〜
３６０によって実行され、遅延ジャムチェックが完ｒす
ると、ステップ３５０〜３５１〜３８１によって原稿の
斜行ジャムチェックがなされる。

本発明装置における複写動作は以−Ｌのシーケンスの繰
り返しである。

以１−の説明から明らかなように、本発明によれば、数
少ない検出１段（センサー）により制御を行なうことが
できるため、構造及びシーケンスを簡略化できると共に
、原稿が露光位置にある場合には駆動系のオン、オフを
停止する構成を採用しているため、画像ブレが生じるこ
とがないという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は縦断
側面図、８８２図及び第３図は原稿載置台及び原稿トレ
イを閉じた状態及び開いた状態の要部拡大縦断側面図、
第４図及び第５図はそれぞれ第１の回動部を開いた状態
及び第１．第２の回動部を開いた状態の要部拡大縦断側
面図、第６図は制御製路のブロック図、第７図（Ａ）〜
（Ｅ）はフローチャート図、第８図はタイミングチャー
ト図である。ｌ・・・原稿台　　　　　８・・・感光ドラム５５・・
・原稿載置台　　　６０・・・原稿の検出手段７１・・
・原稿トレイ　　　７５・・・排出口センサー９０・・
・複写材の検出手段ＭＣ・・・マイクロコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

原稿の自動供給装置を有する複写装置において、複写材
の搬送路の途中に設けられ、複写材の検出を行なうと共
にその検出信号で原稿の搬送を制御する複写材の検出手
段と、原稿の搬送路に設けられ原稿の排出を検出する原
稿排−出検出手段とを備え、原稿の搬送開始を前記複写
材の検出手段排出検出手段の出力に応じて所定のタイミ
ングで停止するように構成したことを特徴とする複写装
置。