JPS58202436A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複写装置に係り、さらに詳しくは原稿の自動
給送装置を備えた複写装置に関するものである。

従来の複写装置は、シート上の原稿専用の装置と本など
の立体的な厚手の原稿の複写も可能な複写装置の２種類
に大別することができる。

シート原稿専用機は、本などの厚手原稿を複写すること
はできないが、シート原稿はその挿入口に送り込むだけ
で複写することができ、同一プロセスに対しては原稿台
または光学系の復動行程がないため、その分だけ複写速
度を上げることができる。

また、複写装置の構造も簡単であるため価格も安い。ま
た、高速の複写装置になるに伴い、シート原稿の供給を
人手で行なっていると装置の速度に追いつけず、非能率
であるという観点から原稿の自動給送装置が望まれてい
るが、このような装置も容易に取り付けることができる
。

・方、本などの厚手原稿を複写できる装置は、シート原
稿をも複写できるという大きな特徴を持っているが、原
稿台の上に厚手の原稿を平らに広げて複写する構造上、
シート原稿を複写するときにも、厚手原稿の場合と同様
に原稿カバーを開いて原稿台Ｅに載せ、原稿カバーを閉
じてから複写ボタンを押す必要がある。また、この種の
装置は原稿台或いは光学系の復動行程があるため、その
分だけの時間のロスがあり、同一のプロセスに対し複写
速度は必然的に低下する。また、構造が複雑となり、価
格も高く、原稿の自動給送装置を備えた構造にすること
は極めて困難である。

ｌ−述したような理由により、このような２種類の複写
装置は独自の市場分野を持っているが、現在では前述し
た２種類の装置の機能を兼ね備えた複写装置が望まれて
いる。特に、原稿の自動給送装置を有する複写機は、そ
の操作性の良さと、複写速度の高速性によって強く望ま
れている。

従来の原稿の自動給送装置には、複写するシート原稿を
載せる原稿載置台と複写を終了して排出された原稿を収
容する原稿トレイが設けられている。両者は複写可能な
最大サイズのシート原稿が載置できるだけの大きさの平
面を有しており、複写装置の外部に突出して設けられた
ものが多い。

このため、原稿載置台と原稿トレイは使用者が外部から
操作することが比較的容易であった。

しかし、このような自動給送装置においては原稿載置台
及び原稿排出トレイが上下に重ねて配置され、しかも、
原稿載置台がド側に、原稿トレイがＬ側に配置されてい
るものが多い、このような構成は、次のような理由によ
るものである。

すなわち、原稿載置台上に載置された複数枚のシート原
稿を１枚ずつ分離し、装置内に供給する際に、載置され
た原稿の最り部の１枚を分離して供給するのが最も容易
であり、失敗も少ない。また、原稿トレイ上に排出され
る原稿は、原稿載置台りに載置された時と同じ順序に積
載されていることが望ましい。

さらに、複写された用紙も原稿載置台上に載置されたシ
ート原稿と同じ順序に排出されて積載され、ページをそ
ろえる必要がないため、極めて便利である。このような
点を考慮し、原稿及び転写用紙の搬送経路を考えると、
原稿載置台及び原稿Ｉ・レイは多くの場合、上述した配
置を持つものである。

このような原稿の自動供給装置を備えた複写装置は高速
複写を行なえる優れたものであるが、画像先端位置を決
定するレジストローラの制御が難しく、１−分にその特
徴を実現することはできなかった− また、１枚ずつ連続的に供給される前後の原稿間を確実
に検出することが容易ではなく、特に原稿の搬送と複写
材の搬送とをタイミングよくマツチングさせようとする
と、多くのセンサーを必要とし、構造及びシーケンスが
複雑になるという欠点があった・ 本発明は以上のような従来の欠点を除去するためになさ
れたもので、レジストローラを正確に制御でき、数少な
いセンサーで確実な制御を行なうことができ、シーケン
スも簡略化できる高速複写の可能な複写装置を提供する
ことを目的としている。

本発明においては上記の目的を達成するために、原稿の
搬送開始を複写材の搬送路に設けた複写材の検出手段か
らの出力に応じて所定のタイミング後に行ない、　原稿
の搬送開始に同期してタイマーをスタートさせトライマ
ーのカウントアツプによって原稿の搬送を停止させる構
成を採用した。

次に添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図には本発明が用いられる複写機の一例が図、■＜
されている、この複写機は粉体現像転写方式の＊ｆ写真
複写機である。１は透明な原稿載置台で、複写すべき原
稿ＯＥＩを先端を前記原稿載置台の基準位置に合わせて
載置し、原稿カバー２で押える。原稿載置台１の下方に
は原稿照明ランプ３、口■動ミラー４．５、固定された
インミラーレンズ６とミラー７及び感光ドラム８が図示
した実線位置に配設されている。また、原稿照明用ラン
プによって熱せられる原稿載置台を冷却するためのファ
ン５０が配置されている。

図示しないコピーボタンを押すと、前記感光ドラム８は
図において時計方向に回転を始め、後述する各帯電器及
び各ランプにより帯電、光照射を受け、同時に光学系の
可動部分である原稿照明用ランプ３、可動ミラー４．５
は図中破線で示す位置に移動する（実線部分がＢＨｐ（
１，２とも）でＢのセンサーを有し、破線に示す位置が
ＯＨｐでＡのセンサーを有する）。感光ドラム８が所定
の回転を終ｒすると、霧光開始の信号が出され、前記ｈ
（稿照明用ランプ３、第１ミラー４が感光ドラム８の周
速度と同一の速度で図示破線位置から右方向へ、また第
２ミラー５がその半分の速度でやはり図示破線位置から
右方向へ移動を開始する。このとき原稿照明用ランプ３
はＯＨｐからＢ　Ｈｐヘスキャンするわけであるが、こ
のときレジストセンサーＣを通過する。このセンサーの
オンでレジストローラ３７が回転し、転写紙と同期をと
る。

前記原稿照明用ランプ３によりドから照明された原稿０
日の像は可動ミラー４，５、インミラーレンズ６、ミラ
ー７等から成る光学系により、露光部９で感光ドラム８
上に結像する。　サイズに応じた信号により露光が終れ
ば前記原稿照明ランプ３、可動ミラー４，５、は図示右
方への動きを中旧し、直ちに逆方向、すなわち図におい
て左方へ戻り、図示しないボタンによりあらかじめ指定
されるコピ一枚数に応じて前記動作を繰り返す。指定さ
れた枚数分の露光を終ｒすると原稿照明ランプ３、可動
ミラー４．５は図示実線で示す所定の位置に戻って停止
する。なお、前記図において左方への移動速度は、図示
右方への移動速度よりも速くして複写能率を−Ｌげてい
る。

感光ドラム８は、感光層の上に透明絶縁層を被覆したも
ので、前述したように図において時計方向に回転してい
る。感光ドラム８は、まず、図示しない高圧電源からＡ
Ｃ高圧電流を供給されている前除電器ｌＯによりＡＣ除
電を受けると同時にランプ１１による露光を受けて、絶
縁層表面及び感光層内部電荷を消去され、続いて、図示
しない高圧電源から（＋）の高圧電流を供給されている
一次帯電器１２により全面に（＋）に帯電させられる。

続いて露光部９に達すると、照明部１３からの像をスリ
７）’４！光されると同時に、図示しない高圧電源から
ＡＣ高圧電流を供給されているＡＣ除電器１４によりＡ
Ｃ除電を受は原稿の静電潜像を形成する。

そして、その次に行なわれるランプ１５による全面露光
とによって感光ドラム８の表面上に階調性のある静電潜
像を形成し、現像器１Ｂに入る。現像器１６は現像剤を
入れる容器１７、現像ローラ１Ｂ、　　ドクタブレード
１８から成り、現像ローラ１８に磁気的に吸着された現
像剤により前記感光ドラム８上の静電潜像をＷ４像化す
る。次いで、給紙部より送られてきた複写材が感光ドラ
ム８に密着し、転写帯電器２０で高圧電源からの（＋）
高圧電流による帯電により感光ドラム８Ｆ−の像が転写
紙上に転写される。転写を終った複写材は、高圧電源か
らＡＣ高圧電流を供給されている分離除電器２１により
除電され、感光ドラム８との吸着力を弱められる。続い
て複写材は２２部においてローラ２３によって吸引され
、感光ドラム８と分離し、ベルト２４、ガイド２５によ
り定着部２Ｂに導かれる。感光ドラム８は圧接されたプ
レートクリーナ２７のエツジ部２７′　で残余の現像剤
を拭い去られ、再び次のサイクルを繰り返す。感光ドラ
ム８は図示しないボタンによってあらかじめ指定された
枚数分だけ前記サイクルを繰り返した後、さらに回転を
続け、前述したＡＣ除電器１４による除電及びランプ１
５による全面露光等により感光層内部電荷を除去され、
次回の準備として所定の址回転した後停止する。−実複
写材は、カセント２８もしくは給紙デツキ２９に収めら
れて、機体左ドの給紙部に収納されているカセ、ト２？
は数種類の複写材のサイズに応じて各種用意され、必要
に応じて容易に交換できる。また給紙デツキ２θも必要
に応じて数種類のサイズの複写材が簡単な操作で収納で
きるように構成されている。カセット２８、もしくは給
紙デツキ２８に収められた複写材は、いずれも量の多少
に関係なく、所定の圧力でそれぞれ給紙ローラ３０，３
１に圧接されている。感光ドラム８が所定の位置に到達
すると、図示しないボタンによって、　あらかじめ選択
された給紙ローラ３０または３１は回転を開始し、複写
材を図において右方向にガイド３４．３４’　、３５゜
３５′　に沿って送り出す、　以後の紙送りは、ローラ
対３２．３２’　または３３．３３’以降の紙送り手段
によって行なわれる。　複写材はローラ対３Ｅｌ、　Ｈ
’、３７．３？’　　（レジストローラ（２ＲＥＧ））
　、ガイド３８゜３８′　または３８．　Ｈ’及び４０
．４０’　、４１．．４１’によって感光ドラム８に導
かれ感光ドラム８上の画像と同期をとった後に感光ドラ
ム８と密着し、前述したように転写帯電器２０による帯
電で、画像を転写される。転写を終ｒした複写材は前述
のように、分離除電器２１により除電され、２２の位置
において感光ドラム８と分離されてローラによって駆動
されるベルト２４、ガイド２５によって定着部２６に送
り込まれる。定着部２６では未定着画像を表面に持つ複
写材は、Ｗいに所定の圧力で圧接され同一周速度で回転
するローラ４２，４３の間を通過する際所定の圧力を受
けて定着される。　定着部２Ｂを出た複写材は最後に除
電器４４により、表面上に残っている電荷を取り除いた
後にガイド４５，４Ｂによって排出ローラ４７，４８に
導かれ、トレイ４９上に排出される。

一方、複写機の上部の一端には、カセット２８または給
紙デツキ２９のＬ方においてオートフィード装置５１が
設けられている。オートフィード装置５１の光学系とし
ては原稿照明用ランプ５２、固定ミラー５３、口ｆ動ミ
ラー５４が設けらむている。原稿蔵置台ｌ上の原稿に対
する複写動作中は、オートフィード用可動ミラー５４は
、前記ランプ３、可動ミラー４．５が原稿載置台ｌ上の
原稿０８を露光するために、図中鎖線で示した位置に移
動してもその光路を妨害しないような位置、すなわち図
中鎖線でツバす第１位置に設けられている。

またオートフィード使用時には前記原稿照明用ランプ３
、可動ミラー４，５は図中実線で示した位置に停止し、
オートフィード用可動ミラー５４は、第１図中鎖線で示
す第１位置から右方へ移動し、実線で示した第２位置に
停止する。このとき、オートフィード用原稿照明ランプ
５２．固定ミラー５３、可動ミラー５４、インミラーレ
ンズ６、固定ミラー７によってオートフィード用光路が
形成される。

オートフィード装置５１には、原稿載置台５５が設けら
れている。この原稿載置台５５は、軸７２を中心として
回動自在に設けられており、オートフィード装置として
使用する場合以外は、図中鎖線で示すように水平な成環
に配置される。

原稿載置台５５に載置された原稿Ｏ３は、蔵置台のド端
部近傍に配置された互いに逆方向に回転する分離、送り
ローラ５Ｂ　、５７によってｔ、ｈ部の原稿Ｏ３から分
離されつつ送り出され、ガイド５８．５９間に送り込ま
れる。

カセット２８または給紙デツキ２８に収容された複写材
が所定の位置まで到達すると、原稿Ｏ５は再びローラ５
Ｂ、５７及びローラ６１，８２によって複写材と同期し
ながら、案内ガラスＢ３、案内板６４の間を搬送され、
ランプ５２によって照明され、原稿Ｏ５の画像は固定ミ
ラー５３、可動ミラー５４、インミラーレンズ６、固定
ミラー７によってドラム８）：に結像する。

次に、原稿Ｏ３はローラ８５，６Ｇガイドｅ”ｔ、ｅｅ
、排出ローラ８９．７０によって原稿トレイ７１中に送
り中される。この原稿トレイ７１は軸７３によって回動
自在に軸承されており、前記原稿載置台５５と同様に実
線で示された一定角度を持つ状態で起こされている使用
状態と、水平な状態とに変位し得る構成とされている。

オートフィード装置５１は下方に位置する冷却用のファ
ン５０によって冷却される。

に逃したようなオートフィード装置５１を使用すれば、
一枚ずつ独立していて積み重ねられた原稿であっても連
続した長尺の原稿であっても複写が１１丁能となる。ま
た、カセット２８の収容部をオートフィード装置５１の
下方に設けることによって、機体が大きくなる部分に収
容でき、機体内の無駄な空間を有効に使用できる。

ところで、オートフィード装置５１は、第１図に示すよ
うにほとんどの機構部分が装置側に収容されているため
、原稿が装置内に入り込んで複写されることになる。こ
のため、万一原稿がジャムを起こした場合、或いは複写
材のジャムによる信号によってオートフィード装置５１
の駆動電源が切れた場合は原稿が複写装置内に残ってし
まう場合が考えられる。

原稿はいかなる場合にも破損することが許されないのが
原則である。このため１本発明装置においては、第２図
〜第５図に示すような構造が採用されている。

第２図は、オートフィード装置５１の原稿蔵置台５５及
び原稿トレイ７１が非使用状態にある場合を示し、第３
図は使用状態にある場合を示す、オートフィード装置の
使用時には、第３図に示すように原稿載置台５５及び原
稿トレイ７１は軸７２．７３を中心として図中時計方向
に回動され、所定角度傾斜した状態が保たれている。原
稿載置台５５がまず開かれ、そのＦ側に位置する原稿ト
レイ７１が開かれないとオートフィード装置はコピーボ
タンを押しても駆動しないように構成されている。これ
は、原稿載置台５５のみを開けたとき、コピーボタンを
押すことにより原稿Ｏ５がオートフィード装置内に送り
込まれても、原稿トレイ７１が開かれていないと、原稿
は最終的に排出ローラ８９，７０の後で原稿トレイ７１
内でアコーデオン状に折れた状態で排出され、原稿に大
きな損傷をケえてしまうからである。このため、原稿ト
レイ７１の下方にはマイクロスイッチ７６が設けられて
おり、原稿トレイ７１を開いたとき、そのアクチュエー
タ７８ａが押されオンとなり、初めてオートフィード装
置の駆動が行なわれる構成とされている。

また、原稿載置台５５と原稿トレイ７１とは連動せず、
収納時に原稿トレイ７１を持った手の上に原稿Ｍ置台５
５が当たり、ｆを損傷することがないように配慮されて
いる。

一部、第４図及び第５図に示すように、オートフィード
装置５１の機構部分は２つに分割される構成とされてい
る。

すなわち、ガイド６７及び排出ローラ７０を含んだ部分
は複写装置の側壁側と一体化されており、軸７７を介し
て回動自在に取り付けられている。この部分を第１の回
動部８２とすると、この第１の回動部８２の・端にはス
トッパ７９が設けられて゛おり、このストッパ７９を介
して複写装置側にフックさせることができ、閉じた状態
を保つことができる。

従って、この第１の回動部８２を開けば、ローラ６５　
、ｅｅから排出ローラ８８，７０間にまたがってジャム
した原稿のほとんどを処理することができる。

第１の回動部８２は、閉じた状態においてはマイクロス
イッチ８０をオンさせ、オートフィード装置の駆動電源
がオンとなるが、開いた場合にはマイクロスイッチ８０
がオフとなり駆動電源は切られる。

符号８３で示すものは第２の回動部で、この第２の回動
部はガイド５９、案内板６４、ガイド６Ｂの部分を含み
、軸７８を中心として回動自在に軸承されている。

もちろん、原稿トレイ７１も第２の回動部８３の一部を
構成している。従って、この第２の回動部８３を第５図
に示すように軸７８を中心として時計方向に回動させれ
ば、前記第１の回動部８２との協働によりローラ５１３
．５７から後段の、すなわち装置内部側のジャムした原
稿を完全に処・理することができる。ところで、第２の
回動部８３を回動させると、原稿トレイ７１は図中さら
に時計方向に回動されてしまうことになり、原稿トレイ
７ｉ上にすでに何枚か残っている原稿がトレイから脱落
してしまう事故が生じる。この事故を防ぐためには、原
稿トレイ７１からあらかじめ原稿を取り除いて、第２の
回動部８３を開かねばならないという煩雑な操作が心安
であった。

本発明においては、このような煩雑さをなくすためにも
第１の回動部８３が開かれたときに、原稿トレイ７１の
先端が原稿載置台５５に接する程度に長くし、第２の回
動部８３が開かれたとき、原稿トレイ７１が水平状態よ
り上方に傾斜した状態を保てるように配慮しである。す
なわち、原稿トレイ７１が第２の回動部８３を開いたと
きに右上がりの状態を保てるようにしであるため、原稿
が落下してしまうような事故は生じない、もちろん、原
稿トレイ７１の先端が接する相手方は原稿載置台５５以
外のものであってもよい。

また、第２の回動部８３を設けたことにより、これを開
けば、オートフィード装置５１の機構部分が容易に手で
触れることができ、ランプや部品の交換あるいはランプ
ケース８１の清掃なども極めて容易に行なうことができ
る。

ところで、シート原稿Ｏ５は分離兼送すローラ５１３、
５７によって前進される。しかし、分離兼送りローラ５
Ｂ、　５７で分離されたシート原稿Ｏ５はローラ５Ｇ、
　５７通過時点では前の原稿の後端と次の原稿の先端と
の間隔はほぼＯである。従って、反射型あるいは透過型
の検出素子では原稿の先端あるいは後端の検出が不可能
である。このため、検出可能な程度に前後の原稿の間隔
を広げるようにローラ５Ｂ、　５７の送り速度より、原
稿Ｏ５の進行方向下流側に位置するｆｉｔ、６２の送り
速度を速くし、かつローラ５Ｂ、　５７の原稿の進行方
向に対して順方向に回転するローラ５６にワンウェイク
ラッチを入れ、原稿の進行方向に対して原稿Ｏ３をロー
ラ６１．Ｅ１２により引っ張らせて前後の原稿間の間隔
を所定縁に保ってきた。

ところが、このような構造を採用するとローラ６１．８
２の搬送力はローラ５Ｂ、　５７のそれより大きなもの
にし、かつ駆動はローラ５６．５？とは別の駆動系を必
要とし、駆動のオンオフはしなかった。

また、このような構造では、案内ガラス６３の原稿の送
り方向上流側及びド流側にはシート原稿の浮き上がりを
防ぎ、かつ安定した原稿送りを確保するためにローラ対
が必要となる。このため、従来はローラ６１，８２の他
にシート原稿の浮き七がりを防止するローラが案内ガラ
ス１３３ｈに設けられていた。

ところが、ローラ５Ｂ、　５７と１３１，１３２との間
の間隔は、前述したように前後の原稿間の間隔を確保す
るために１分大きくしなければならなかった。ところが
ローラ５Ｅｌ、　５７の送り速度と、ローラ６１，１３
２の送り速度の差があまり大きすぎるとシート原稿Ｏ３
がローラ８１，８２へ突入する際大きなショックとなり
、駆動系にショックを与え、このシ舅ツクが画像ブレの
原因となっていた。

このため、ローラ８１，８２の送り速度をｖｌとし、　
　ローラ５Ｂ、　５７の送り速度をＶ２とすると、Ｖ２
＝０．８Ｖ１程度に設定されていた。

ところが、ローラ５１３．５７の慣性により原稿Ｏ５は
ローラ８１，８２間に突入してしまい、原稿は案内ガラ
ス８３にまで送られ、最終的には複写材とのレジストが
合わなくなるばかりでなく、原稿のジャムにつながって
しまう。このような不都合を避けるために、従来におい
てはローラ５Ｂ、　５７にブレーキをかける構造が採用
されていた。従って、このブレーキにより第１の検出手
段８０をローラ８１，６２に近刊けても原稿はローラ６
１，６２に突入することはなかった。

しかし、ブレーキの負荷が大きいため、ローラ５６、５
７の駆動のオンオフが全体の駆動系に大きく影響をｔえ
、露光中の駆動の負荷変動となり、ぎらには画像ブレの
原因となっていた。

このような不都合を取り除くために、本発明においては
ローラ５Ｅｌ、　５７とローラＥｉｌ、８２の駆動源を
同一のものとし、さらに、ローラ８１，８２に原稿の進
行方向にワンウェイクラッチ（図示省略）を入れである
。

□ローラｆｌｌ、６２をローラ５Ｅｌ、　５７の駆動源
と同一のものとすることにより、ローラ５Ｂ、　５７の
駆動がオフの状態になったときローラ８１．６２の駆動
もオフとなり、原稿Ｏ３が慣性によりローラｅ　ｔ　、
６２に突入しても、原稿Ｏ８は露光位置よりはるか手前
で停止することができる。従って従来のようなブレーキ
は不要となる。

また、ローラＥｌｆ、６２にワンウェイクラッチを設け
た理由を説明する。ローラ５Ｂ、　５？により送り出さ
れたシート原稿Ｏ８は送り出されてから第１の検出１段
６０により先端を検出されるまでに検出手段の検出可能
な紙間隔以上の所定の間隔でローラ６１．６２で前の原
稿がスピードアップして送られている。ところが、ロー
ラ５１３．５？及びローラ８１，１３２の駆動が切られ
た時、前の原稿の後端はまだローラｆｉｌ、６２間に挟
まれた状態にある。この挟まれた状態でローラ８１，８
２が止ってしまうと、前の原稿は＾光中であるにもかか
わらず、ブレーキをかけられた状態となり、画像ブレの
大きな原因となった。

そこで、ローラ８１，６２にワンウェイクラッチを入れ
ることにより、前の原稿の先端側が原稿の送り方向ド流
側に位置するローラ８５．ＢＢにより引かれたとき、ロ
ーラｅｔ、ｅ２間から無理なく引き出され、画像ブレを
起こすことはなくなったわけである。

このような構造を採用したため、分離兼送りローラ５Ｂ
、　５？とローラ８１，８２間の間隔を小さくでき原稿
自動供給装置を小型化することができた。

ところで１本発明になる複写機は第６図に示すようにマ
イクロコンピュータＭＣによって自動的に制御される。

このマイクロコンピュータＭＣは自動原稿供給選択及び
倍率選択信号、後述する供給口センサーＡ、排出ロセン
サーＡＦ、表示部のパネルにあるコピーボタン、ストッ
プボタンの押ドによる信号、ラスト検知信号などを受け
、レジスト信号、シート制御信号、シート等倍（Ｒ１，
Ｒ２を含む）信号等を発生する。

本発明になる複写装置は第８図に示すようにコピースタ
ート信号によりその動作をスタートさせるわけであるが
、このスタート時にまず複写機のモードチェックを行な
う、ところで本発明は原稿の自動供給装置付きの複写機
を対象ドしているため、原稿の自動供給モード（等倍、
拡大を含む）の場合にのみ本発明のシーケンスを実施す
るので以ドでは原稿の自動供給モードの場合についての
み説明する。

コピーボタンが押されると第８図に示すようにメインモ
ータがオンとなり、装置がスタートすＴ１により複写材
の搬送が開始させる。転写材の給紙搬送系には給紙口セ
ンサーＡと呼ばれるセンサー９０が設けられており、転
写材がこのセンサー８０に達すると検出信号ＦＡＩが発
生し、同時に複写装置の縮率モードによって異なるタイ
ムアツプ時間を持つタイマーがセットされる（第８図の
場合は等倍モード時を示している）。

このタイマーがカウントアツプすると（第８図に符号Ｙ
で示す）、シート制御信号Ｓｌが発生し、この信号Ｓ１
により、原稿の自動供給装置側に積載されている原稿の
スタートが開始される。

この原稿のスタートと同期してタイマーがスタートされ
る。このタイマーは原稿が画像露光位置に達する前の送
りローラ６２に達する時間にセットされており、このタ
イマーがカウントアツプすると（第８図に符号Ｘで示す
）シート制御信号Ｓｌのオフが行なわれる。

・方、原稿は一時送りローラ６２だけの駆動で搬送され
、露光が行なわれる。即ち、原稿が露光位置を移動中は
シート制御は中Ｗしているわけである。

そして、原稿が露光位置よりド流側に位置する排出［Ｊ
センサーＡＦと呼ばれるセンサー７５に達すると検出信
号ＡＦ１が発生し、同時に縮率モードにより異なるタイ
ムア・ンプ時間を持つタイマーがスタートする。このタ
イマーがカウントアツプすると（第８図に符号Ｚで示す
）、レジスト信号Ｒ１が発生し、レジストローラ３７．
３？’が回転をはじめ複写材先端と感光ドラム上の画像
とのレジストを合わせて複写が行なわれる。

ところで、第７図（Ａ）〜（Ｅ）は本発明になる複写機
の動作を具体的に説明するフローチャート図で、このフ
ローチャートは原稿の自動供給装置を利用して複写を行
なう場合を示している。このフローチャートはＰＡＲＴ
　Ｉ〜ＰＡＲＴＹに分けることができ、それぞれのＰＡ
ＲＴはそれぞれ機能をはたしている。

それぞれのＰＡＲＴの機能の概略を述べると次のごとき
である。

ＰＡＲＴ　ｌはｓｕｅ　Ａ　Ｆからステップ２００まで
の部分（Ａ）４．ここでは複写材の検出手段である給紙
口センサー８０を監視し、このセンサーからの出力によ
りタイマーを駆動させ、原稿の自動供給装置から原稿を
送り出し、シート制御を行なう部分である。

Ｐ’ＡＲＴＩＩはスタートされたオリジナルが所定タイ
ミングでレジストローラをオンにさせるフローチャート
部で、ステップ２０１〜３００（Ｂ）でこれを行なう。

ＰＡＲＴ　ＩＩはステップ３００〜ＡＦ２までの部分（
Ｃ）でＭ　７　図（Ｅ）にステップ１０００で示すジャ
ムにフローが流れない場合にはステップ３０１よりリタ
ーンされずステップ３０２以降を流れる。

ＰＡＲＴ　ＩＶはステップＡＦ２〜４００（Ｄ）までの
部分で、ここではジャムチェックを実行させ、さらに次
の原稿の搬送の制御をする部分である。

ＰＡＲＴ　Ｖは原稿のスタート後におけるジャムシ−ケ
ンスで本発明には直接関与しない部分（Ｅ）である。

以Ｆ　、ＰＡＲＴ　１−ｐＡＲｒ■までの詳細を説明す
る。

［ＰＡＲＴ　Ｉ　］　　（第７図（Ａ））この部分のフ
ローは本発明になる複写装置に適したタイミングで実行
される。このタイミングによって５ｕＢＡＦに入ると、
まず、ステップ１００において複写材の搬送路に設けら
れた第１図に示す複写材の検出手段９０からの信号があ
ったか否かが判別される。このステップ１００はそのた
めのメモリ機能にフラグが立っているか否かの判断ステ
ップであるが、このメモリ機能は初期はセットされてお
らず、従ってステップ１０３に進む。ステップ１０３は
、この複写材の検出手段８０の入力チェックを行なうメ
モリ機能にフラグが立っているか否かの判断ステップで
あるが、初期においては同じくセットされていない。

そこで５ｕＢＡ　Ｆに入った信号はステップｌｏｔに進
み、ここで本体からの信号、すなわち給紙［」センサー
Ａとして示す複写材の検出手段９０からの信号の有無の
チェックを行ない、この信号が出力されていない場合に
はＰＡＲＴＩ［（第７図（Ｂ））に入る。

（ｉ４号がある場合にはステップ１０３により１０４で
示すメモリ機能のセットが行なわれ、ステップ１０５で
等倍か台かが判定され、　等倍である場合にはタイマー
１０８のセットが行がわれ、このタイマー１０８がセン
トされると１０３のメモリ機能により、カウンタによる
タイマーカウントが実行され、ステップ１０Ｂにおいて
このタイマーカウントが終ｒしたと判定されると、ステ
ップ１０７に入りシート制御がオンとなるとともにこの
駆動するためのタイマー（ｃｐ）シート制御がセットさ
れる。また、このタイマーは各々の縮率によって変える
ことで容易である。さらにフラグＡ、Ｂがセットされス
テップｌｌ０Ａから１１０で減算され、所定タイミング
後にオフとなる。フラグＡがセットされることでフロー
のステップ３１０がＹＥＳでステラ３０２以降にフロー
が進む。原稿の再スタート及びステップ１００における
メモリ機能がセットされ、１０３のメモリはリセットさ
れ、カウントアツプが行なわれない場合にはＰＡＲＴ　
ＩＩに入る。

また、ステップ１０５において等倍でないと判定された
場合にはステップ１０５′に進み、縮率Ｒ１か否かが判
定され、縮率Ｒ１と判定されるとタイマー１０８Ａがセ
ットされ、Ｒ２と判定されるとタイマー１０８Ｂがセッ
トされステップ１０６へ進み、Ｌ述したｒ順を繰り返す
。以後、ステップ１００からステップ１０２に入り、第
２の検出手段９０のチェックが行なわれ、第２の検出手
段９０からの出力がなくなると、１枚目の原稿の複写が
完了し、初期にもどる。

［ＰＡＲＴｎｌこの部分においても初期にあってはレジ
スト信号があったか否かを判定するステップ２０１、自
動原稿供給装置から原稿の排出が行なわれたか否かを判
定するステップ２ｑ２、複写材の供給状態を判定するス
テップ２０３、等倍か否かを判定するステップ２０７は
セットされておらず、通過する。

そして、原稿の自動供給装置の搬送路の下流側に位置す
る排出口センサ７５による出力があるか否かがステップ
２０３において判定され、出力ありと判定されるとレジ
スト信号発生のためのタイマーかセットされ、フロー２
０４に入る。タイマーのカウントアンプと共にフロー２
０５に入り、レジスト信号が・セットされ、レジストロ
ーラ３７．３７’　が駆動される。

其体的にいえば、レジスト信号がセットされるのは、原
稿が原稿搬送系の露光位置以後の排出側に位置する排出
口センサーである符号７５で示すセンサーに達し、これ
によって後端を検知され、ステップ２０７．２０７ａで
原稿の自動供給モードの縮率情報を考慮したそれぞれの
タイマーがカウントアツプしたときである。そしてステ
ップ２０１でレジスト信号が発生したことが判定される
と、ステップ２０６に進み、ステップ１００のメモリが
チェックされ、ステップ２０１のメモリがリセー、トさ
れ、初期にもどる。

［ＰＡＲＴｎｌこの部分においては装置の縮率モードに
関連してジャムタイマーのセットと、その駆動系がセッ
トされる。このフローで、ステップ３０３ａのメモリが
一度セットされると、ステップ３０１〜ＡＦ２に流れる
。以後の駆動系のオン−オフはこのＰＡＲＴ　ＩＩＩに
は開学しない。しかし、ステップ３０３ａのメモリがリ
セットされると初期にもどり、ト述した駆動系がセット
される。なお、ステップ３０１でジャムなしと判定され
た場合には３１０に進み、フラグＡがセットされている
か否かが判定され、ＹＥＳの場合は３０２以ドを流れ、
ＮＯの場合はもとにもどる。

［ＰＡＲＴＩＶ　］　ＰＡＲＴＩによってジャムなしと
判定され、原稿の初期駆動がかかると、第１の検出手段
までの遅延ジャムチェックがステップ３５０〜３５１〜
３６０によって実行され、遅延ジャムチェックが完ｒす
ると、ステップ３５０〜３５１〜３８１によって原稿の
斜行ジャムチェックがなされる。斜行ジャムチェックが
完ｒすると同時にステップ３５Ｂによってオリジナルの
一時停止が実行される。そして、ステップ３５０〜３５
５で第１の検出手段によって原稿の後端が検出されると
、ステップ３５７で次の原稿の搬送のジャムチェックの
ためにメモリがリセットされ初期にもどる。

以りの説明から明らかなように、本発明によれば、原稿
の自動供給装置を有する複写装置における原稿の搬送開
始を複写材の搬送路に設けた複写材の検出手段からの出
力に応じて所定タイミング後に行ない、原稿の搬送開始
に同期してタイマーをスタートさせ、このタイマーのタ
イムアツプによって原稿の搬送を停止する構成を採用し
ているため、少ない数のセンサーしか用いてないため構
造及びシーケンスを簡略化することができ６といいう優
れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は縦断
側面図、第２図及び第３図は原稿載置台及び原稿トレイ
を閉じた状態及び開いた状態の要部拡大縦断側面図、第
４図及び第５図はそれぞれ第１の回動部を開いた状態及
び第１．第２の回動部を開いた状態の要部拡大縦断側面
図、第６図は制御回路のブロック図、第７図（Ａ）〜（
Ｅ）はフローチャート図、第８図はタイミングチャート
図である。 ｌ・・・原稿台　　　　　８・・・感光ドラム５５・・
・原稿載置台　　　７１・・・原稿トレイ７５・・・排
出ト１センサー　９０・・・複写材の検出手段ＭＣ・・
・マイクロコンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿の自動給送装置を備えた複写装置において、原稿の
   搬送開始を複写材の搬送路に設けた複写材の検出１段か
   らの出力に応じて所定タイミング後に行ない、原稿の搬
   送開始に同期してタイマーをスタートさせ、タイマーの
   タイムアツプによって原稿の搬送を停止させることを特
   徴とする複写装置。