JPS63174073A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は原稿を所定位置に給送する原稿搬送装置を付加
した画像形成装置に関する。

［従来技術］ 近年、複写機やＬＢＰ等の画像形成装置において操作者
のわずられしい原稿操作を軽減する目的で、原稿を露光
位置等の所定の位置に給送する原稿搬送装置を付加する
ことが増加している。その中で画像形成装置においては
年々処理スピードが上昇する一方であり、それに付加さ
れる原稿搬送装置も当然高速化が要求されている。

ところが、高速化をはかる方法としては例えば原稿を搬
送するスピードを上げるといったものが考えられるが、
それだと当然搬送モータが大型化されまたひいては装置
全体が大型化してしまう。

また、それに伴いコストも上がってしまう、従って、現
状の装置の規模を変えずに例えば付加装置との連動時の
無駄時間等を排除するようなタイミング制御により高速
化を達成する考え方がある。

［目　的］ 本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは簡単な構成で高速化を達成する様、画像
形成装置と原稿搬送装置とを連動したときに各々の動作
を重畳させるように制御させる装置を提供することにあ
る。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳綿に説明する
。第１図は本発明の適用できる複写装置の実施例を示し
た図である０図中１はシート原稿を積載する人口トレイ
でその入口トレイ１上のシート原稿２は図示下側を表に
して載せられている、第一の原稿検知のＤＦ人ロセンサ
３はシート原稿の先端後端を検知する反射型センサであ
り、送りローラ４．５は互いに圧接してシート原稿をは
さみ込み搬送する。６は原稿のプラテンガラス１０上へ
の給送を阻止するストッパーであり、ストッパソレノイ
ド２１の動作により解除され給送を可能にする。全面ベ
ルト７はシート原稿全面をカバーする大きさの巾をもっ
た無端ベルトであり、表面は原稿を摩擦力で原稿ガラス
１０上をすべらせて搬送できるような十分な摩擦係数を
もったもので駆動ローラ８及びターンローラ９にかけら
れており、全面ベルト７と駆動ローラ８とが滑りを起さ
ないように構成されている。さらに排出フラッパ３０は
原稿ガラス１０から排出された原稿をガイドして搬送し
、原稿検知のＤＦ出ロセンサ１３は反射型センサでこの
原稿の先端を検知したら、一旦全面ベルトを停止させ、
そして逆走させ、ＤＦ出ロセンサ１３が原稿後端を検知
したら所定位置で停止させる。

そして、すべてのローラや全面ベルトの駆動はモータ１
９により駆動され、その回転時にクロックパルスを発生
するクロック円板及びセンサ２０が設けられていて、こ
のクロックによりＤＦの動作を制御する。そして露光動
作終了後全面ベルト７によって送出された原稿は排紙フ
ラッパ３０により反転され、互いに圧接した排紙ローラ
１５゜１６により排紙され排紙トレイ２７上に順次積み
込まれる。

次に本体１００において、１０は原稿を載置する原稿台
ガラス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露光ラン
プ）、１０５，１０７，１０９はそれぞれ原稿の反射光
の光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）、１
１１は合焦および変倍機能を有するレンズ、１１３は光
路を変更する第４の反射ミラー（走査ミラー）である、
１１５は光学系を駆動する光学系モータ、１１７．１２
１はそれぞれセンサである。

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモーター、１３５は高圧□ユニット、１３７
はブランク露光ユニット、１３９は現像器、１４１は転
写帯電器、１４３は分離帯電器、および１４５はクリー
ニング装置である。

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１５５
および１５７は給紙ローラ、１５９はレジストローラで
ある。また、１６１は画像記録された記録紙を定着側へ
搬送する搬送ベルト、１６３は搬送されてきた記録紙を
熱圧着で定着させる定着器である。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導ｔｉと導電体を用
いたシームレス怒光体から成り、このドラム１３１は回
動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答
して作動するメインモータ１３３により、本図の矢印の
方向に回転を開始する０次いで、ドラム１３１の所定回
転制御および電位制御処理（前処理）が終了すると、原
稿台ガラス１０上に置かれた原稿は第１走査ミラー１０
５と一体に構成された照明ランフ１０３により照明され
、その原稿の反射光は第１走査ミラー１０５、第２走査
ミラー１０７、第３走査ミラー１０９、レンズ１１１、
および第４走査ミラー１１３を経てドラム１３１上に結
像する。

ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れる。その後、照明ランプ１０３により照射された像（
原稿画像）がスリット露光され、公知のＮＰ方式でドラ
ム１３１上に静電潜像が形成される。

次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、現像器１３９
の現像ローラ１４０により現像されトナ−像として可視
化され、そのトナー像が転写帯電器１４１により後述の
ように転写紙上に転写される。

すなわち、上段カセット１５１もしくは下段カセット１
５３内の転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは１５７に
より本体装置内に送られ、レジストローラ１５９により
正確なタイミングをもって感光ドラム１３１の方向に送
られ、潜像先端と転写紙の先端とが一致される。その後
、転写帯電器１４１とドラム１３１との間を転写紙が通
過することにより、ドラム１３１上のトナー像が転写紙
上に転写される。この転写終了後、転写紙はドラム１３
１から分離帯電器１４３により分離され、搬送ベルト１
６１により定着器１６３に導かれ、加圧および加熱によ
り定着され、その後、排出ローラ１６５により本体１０
０の外へ排出される。

転写後のドラム１３１は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたクリ
ーニング装置１４５により、その表面が清掃される。

り図である０図中コントローラは周知のマイクロコンピ
ュータ（以下マイコンと称す）であり、内部にもつＲＯ
Ｍに記載されたプログラムによりＲＡＭｌ１０をアクセ
スする。まずＤＦ部への出力信号はドライバを介し、前
述の各負荷すなわち駆動モータの正転、逆転信号、ＤＦ
入ロストツバＳＬ及びブレーキをＯＮ１０　Ｆ　Ｆする
。入力信号は前述のセンサ類すなわちＤＦ人人士センサ
ＤＦ出カセンサがバッファを介して入力される。

次に本体に対しては、出力信号としては、ドライバを介
して光学系モータ正／逆信号、メインモータ、レジスト
ローラを回転させ記録紙の搬送制御タイミングをとるレ
ジストクラッチ信号等が　又、入力信号としてはバッフ
ァを介して、光学系ホームポジション、レジスタローラ
のタイミングを検出する画像センナ、メインモータの一
定の回転角度に対して、ある決められたパルスを発生す
る本体クロックパルス等が入力される。

次に、第９図のフローチャート及び第呑図のタイミング
チャートにより本発明の実施例の詳細な説明を行なう。

まず、第を図において５ｔｅｐｌで操作者は原稿をＤＦ
のトレイにセットし、コピーキー（図示しない）を押下
することで動作がスタートする。そして５ｔｅｐ２でＤ
Ｆの搬送モータを正転させストッパＳＬをオンすること
で原稿給紙をスタートさせ原稿がガラス面を通り過ぎ出
力センナに到着した時点で搬送モータを逆転させる。そ
して５ｔｅｐ３以降は原稿をガラス面上の所定位置に停
止させコピースタートを行う訳であるが、ここが本、発
明のポイントなので詳細に説明する。

５ｔｅｐ３では、原稿の後端が出力センサを抜けるのを
監視しており、抜けた時点でガラス面上の所定値１に停
止させるために搬送モータの動きに応じて発生されるク
ロックパルスによってカランオンする。そして（レジス
トカウンタ）がＮ−ｎの値になった時点で光学モータを
スタートさせる（第１図のＢ点）、この場合のＮは原稿
を所定位置に停止させる所定クロック数であり、ｎは光
学モータがスタートしてからホームポジションにいる光
学系が画先に到達するまでの必要な時間Ｔより小さいか
等しい値に設定される。（Ｔ＝ｎ＋Δｎ）つまりａｔｅ
ｐ５で（レジストカウンタ）がＮ値になった時点で原稿
搬送を停止させるわけであるが、この時点（第１図の０
点）と５ｔｅｐ６略 での光学系が画先センサに到達する時点（第１図のＤ点
）では同時か多少前者の方が早いようになる。（Δｎ＝
０） ！ すなわち、第零図に示すように、原稿が停止位置に到着
するカウントＮに相当する時間よりカウトｎに相当する
時間早目にホームポジションにいる光学系の移動のスタ
ートを行ない（第参＝日図）、カウントｎに相当する時
間後、原稿が所定位置に停止した時点で光学系が原稿の
画先に到達するようにカウントｎの値を決定して同期が
どれさ！ えすれば（第参＝４図）、原稿の露光作業としては原稿
は停止しており、かつ光学系のランプも完全に立上って
るし移動スピードも定常状態に入っているためブレもな
く安定したコピーが作成できることになる。

しかも、原稿給送→コピーという一連のジョブの処理時
間としては、かならず光学系がホームポジションからス
タートして画先に到着する時間が削減できることになり
、短縮できる効果があるわけである。

例えば、光学系の露光スピードを３００ｍｍ／ｓｅｃと
してホームポジションから画先まで１５ｍｍの距離があ
れば、その短縮時間は１５／３０Ｑ＝５Ｑｍｓｅｃにな
る。この数字は、少ないように感じるが例えばＡ４コピ
ー１枚あたり（２１０＋　１５　）　／　３００　＝　
７５０　ｍ　ｓ　ｅ　ｃが２１０／３００＝７００ｍｓ
ｅｃになるわけで１分あたりのコピ一枚数にすれば従来
では８０枚／分が本発明では８５．７枚となり、かなり
のスピードアップが達成されるわけである。

本発明の一実施例では、前述のホームポジションから画
先までの時間はカウントｎに相当する時間と決めている
が、これは、一義的に決るものではなく、例えば、光学
系が縮小モードであれば、前述の時間は小さくなるわけ
だし、拡大では大きくなるわけなので、ズーム機能を持
つものでは光学系のスピードに応じて連続的に可変であ
ってもよい。

また、前述のΔｎは、例えば、光学系の立ち上がりのバ
ラツキ、ＤＦの原稿送りスピードのバラツキ等を吸収す
るパラメータであり、機械によって調整可能にしてもよ
い。

また、ランプの点灯タイミングも、本実施例では、光学
系の移動スタートより前のタイミングで行っているが、
これはランプの立ち上がり時間を十分に余裕を見たもの
であり１例えば、その特性により、早いものは光学系の
移動より遅らせてう

【図面の簡単な説明】

第１図は、本実施例の複写機の構成を示した図、第２図
は、本実施例の制御系を示した図、第３図は、コントロ
ーラ２０１の制御動作を示したフローチャート図、第４
図は、本実施例のタイミングチャート図、第５図は、本
実施例による原稿搬送を示した図である。 ３はＤＦ入ロセンサ、１３はＤＦ出ロセンサ、１０３は
、ランプ、１１５は、光学系モータ、１３７は、ブラン
ク露光、１５７は、給紙ローラ、２０１は、コントロー
ラ、２０３．２０７は、ドライバ、２０６，２１１は、
バッファである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を載置台から給送して露光位置に停止させ露
   光動作を開始させる原稿搬送装置を備えた画像形成装置
   において、原稿を給送中の所定タイミングで露光手段の
   移動を開始させ、原稿の露光位置の停止のタイミングを
   露光手段が露光位置に到着する時点と等しいか、または
   若干早く行うように制御する制御装置を有する画像形成
   装置。
2. （２）前記給送中に露光手段の移動を開始させるタイミ
   ングを複写モード（縮小、拡大等）により決められる露
   光手段の移動速度により可変できるように制御すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置
   。
3. （３）前記露光手段の露光開始は前期露光手段の移動タ
   イミングより以前に行うように制御することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。