JPH021306B2

JPH021306B2 -

Info

Publication number: JPH021306B2
Application number: JP55175424A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Yamazaki
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1980-12-12
Filing date: 1980-12-12
Publication date: 1990-01-11
Also published as: JPS5799661A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、プリンタ部における給紙系とスキヤ
ナ部における駆動系との同期をとる複写機の同期
制御装置に関する。

一般に、転写機にあつては感光体ドラム上に露
光された画像の先端位置と、給紙されたペーパー
（転写紙）の先端とが一致するように、露光及び
給紙を互いに一定のタイミングをもつて行なわせ
る必要がある。

第１図は原稿画像の読取りを行なわせる２ミラ
ー走査方式によるスキヤナ部の光学系の一構成例
を示すもので、コンタクトガラス１上にのせられ
た原稿２をそれと平行に副走査方向に速度ｖでガ
イド３に沿つて移動する第１走査体４に取付けら
れた光源５によつて下側から主走査方向に照明
し、その原稿面からの反射光を同じく第１走行体
４に取付けられた第１ミラー６、速度1/2ｖでガ
イド３に沿つて副走査方向に移動する第２走行体
７に取付けられた光路長補正用の第２ミラー８、
および固定側に設けられた結像レンズ９を介して
CCD、PDAなどからなるラインイメージセンサ
１０（ライン状の画像情報の読取りを行なう固体
撮像素子）に送つて原稿画像を順次読取るように
構成されている。なお、図中１１，１２はガイド
３の両端に設けられたクツシヨン材をそれぞれ示
している。

また、第２図はそのスキヤナ部における駆動系
の一構成例を示すもので、ワイヤ駆動方式が採用
されており、１本のワイヤ１３が一方の固定端Ａ
から他方の固定端Ｂに、動滑車１４−ガイドプー
リ１５−テンシヨンプーリ１６−ドライブプーリ
１７−ガイドプーリ１８，１９−動滑車１４を介
して装架されており、動滑車１４を前記第２走行
体７の駆動源として使用するとともに、ワイヤ１
３の一部に第１走行体ワイヤ固定部２０を取付
け、ドライブプーリ１７をモータ２１によつて
正、逆転駆動させて前記第１、第２の各走行体
４，７の往復動作を適宜行なわせることができる
ように構成されている。なお、図中Ｓ１は第１の
走行体４のホームポジシヨン（待機位置）の検出
用センサ、Ｓ２は原稿２のエンド位置検出用のセ
ンサをそれぞれ示しており、それらは第１走行体
ワイヤ固定部２０に取付けられた移動羽２２によ
つてオン、オフされるようになつている。

第３図は複写機のプリンタ部におけるペーパー
の搬送系及び電子写真プロセス系の構成例を示す
もので、ペーパー搬送系としては、たとえばカセ
ツト２３内に納められたペーパー２４の給紙、搬
送、排紙を行なわせる給指ローラ２５、搬送ロー
ラ２６、レジストローラ２７、分離ローラ２８、
搬送ベルト２９、定着ローラ３０、排紙ローラ３
１で成る機構部によつて構成されている。また、
電子写真プロセス系は、帯電、露光、現像、転
写、クリーニングなどの適宜処理を感光体ドラム
３２の回転に応じて順次実行させる帯電器３３、
レーザ装置３４、現像器３５、転写器３６、クリ
ーナ３７などによつて構成されている。なお、図
中PBSはスキヤナ部のラインイメージセンサ１
０から送られてくる電気的な画像信号BSに応じ
てレーザ装置３４によつて変調された感光体ドラ
ム３２上に露光される光画像信号であり、また破
線はペーパーの搬送経路を示している。

このように構成された複写機では、前述したよ
うに、感光体ドラム３２上のＢ位置で露光された
画像の先端位置と給紙されたペーパの先端とが転
写位置Ａにおいて一致するタイミングをもつて、
スキヤナ部における駆動系とプリンタ部における
給紙系とにおける各動作の同期をとるような制御
が行なわれている。

その際、給紙ローラ２５に所定のタイミングで
駆動指令が出されても、その指令によりスプリン
グクラツチが投入されてから給紙ローラ２５が実
際に回転するまでの時間にばらつきがあつたり、
また給紙カセツト２３内のペーパ量によつて給紙
ローラ２５と給紙されるペーパとの間の摩擦抵抗
が一定しないなどのために、給紙されたペーパが
レジストローラ２７に達するまでに遅れを生じて
同期が外れてしまい、画像がずれた状態でコピー
アウトされてしまうとういる問題がある。

従来、このような給紙遅れを生じたときにはジ
ヤム（紙詰り）扱いとして複写機の駆動を強制的
に停止させ、そのペーパをとり除いたのちに複写
機を再スタートさせるような制御方式を採つてお
り、ペーパおよび時間を無駄に消費してコピー効
率の悪いものになつてしまつている。

本発明はこのような点を考慮してなされたもの
で、プリンタ部において給紙遅れを生じたときに
は、従来のようにジヤム扱いとして複写機を停止
させるようなことなく、その給紙系統の駆動を継
続して行なわせてペーパをレジストローラ位置で
待機させるとともにスキヤナを強制的にリターン
させてその再スタートを行なわせ、それにより感
光体ドラムに再露光された画像先端とペーパの先
端とが転写位置において一致するタイミングでレ
ジストローラを駆動させるような制御を行なわせ
るようにした複写機の同期制御装置を提供するも
のである。

以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて詳述する。

第４図は本発明による複写機の同期制御装置を
具体的に実施するための給紙制御系の一構成例を
示すもので、外部に設けられた操作制御部から与
えられるコピースタート指令CSに応じて前記給
紙ローラ２５に一定時間Ｔ１の駆動信号FRを送
出するタイマ４１と、同じくコピースタート指令
CSに応じて一定時間Ｔ２後にスキヤナに駆動指
令（露光開始信号）STARTを与えるタイマ４２
および微分回路４３と、同じくコピースタート指
令CSによりオアゲートOR１を介してセツトさ
れ、そのセツト出力を前記搬送ローラ２６の駆動
信号CRとして送出する第１のフリツプフロツプ
FF１と、Ｃ位置にある前記レジストローラ２７
の直前におけるＤ位置に設けられたペーパ検知用
のレジストセンサRS（第３図参照）の検知出力
RSDに応じて一定時間Ｔ３後にオアゲートOR２
を通してフリツプフロツプFF１をリセツトさせ
る微分回路４４、タイマ４５および微分回路４６
と、第１のフリツプフロツプFF１のリセツト時
に、スキヤナ側から送られてくる画像走査信号
PSに応じて一定時間Ｔ４後にアンドゲートAND
１を通してレジストローラ２７に駆動信号RRを
与える第２のフリツプフロツプFF２をセツトさ
せる微分回路４７、タイマ４８および微分回路４
９と、第１のフリツプフロツプFF１のリセツト
時にその出力をインバータINVによつて反転
させ、その反転出力と前記微分回路４９の出力と
のアンドをアンドゲートAND２によりとり、そ
のアンド出力を再露光要求信号REとしてスキヤ
ナ側に送出する回路とによつて構成されている。
また、第１および第２の各フリツプフロツプFF
１，FF２は、外部に設けられた前記操作制御部
から送られてくるコピー終了信号LCによつてオ
アゲートOR２，OR３をそれぞれ介してともに
リセツトされるようになつている。

このような構成において、その動作を第５図及
び第６図のタイムチヤートを参照して説明する。

第５図イに示すようなコピースタート信号CS
が外部操作によつて入力されると（時点t₁）、タ
イマー４１が動作を開始して所定時間Ｔ１だけ給
紙ローラ駆動信号FRを出力するとともに（第５
図イ）オアゲートOR１を経てフリツプフロツプ
FF１をセツトして搬送ローラ駆動信号CRを出力
する（第５図ニ）。また、コピースタート信号CS
はタイマー４２にも入力されその設定時間Ｔ２だ
け動作して（第５図ホ）、その時間Ｔ２の経過時
t₂に微分回路４３を経て露光開始信号STARTが
出力され（第５図ヘ）、これがスキヤナに送られ
て露光が開示される。これと同時に画像走査信号
PSがスキヤナから送られてきて（第５図ヌ）、こ
れが微分回路４７を経てタイマー４８に入力さ
れ、そのタイマ４８が動作を開始する（第５図
ト）。しかして、タイマー４８の作動時間Ｔ４は
ペーパがＥ点（EA＝BAになるように設定され
ている）からＣ点に達するのに必要な時間よりも
やや長く設定されており、このタイマー４８の出
力TS１の立下りのみを微分する微分回路４９の
出力がアンドゲートAND１及びAND２に入力さ
れる。ここにおいて、レジストセンサRSはペー
パーがＣ点に達する直前の時点t₃（Ｄ位置）でペ
ーパーの通過を検知し（第５図ハ）、その検知出
力RSDにより微分回路４４を経てタイマー４５
（作動設定時間Ｔ３）を作動させ、その設定時間
Ｔ３後の時点t₄に微分回路４６及びオア回路OR
２を経てフリツプフロツプFF１をリセツトさせ
る（第５図ニ）。よつて、フリツプフロツプFF１
の出力は「Ｈ」レベルとなつており、微分回路
４９から微分信号が出力された時（時点t₅）、ア
ンドゲートAND１の出力も「Ｈ」レベルとなつ
てフリツプフロツプFF１及びFF２がセツトされ
る（第５図ト，ニ，チ）。

このようにしてフリツプフロツプFF１及びFF
２がセツトされると、この時点t₅から搬送ローラ
駆動信号CR及びレジストローラ駆動信号RRが出
力され、各ローラを駆動する。そして、これら駆
動信号CR及びRRはレジストローラ２７からペー
パーが完全に送り出される必要な時間よりも長い
時間出力されている必要があり、最後のペーパー
が排紙部を通過する時（時点t₆）に発生されるコ
ピー終了信号LCによつて、フリツプフロツプFF
１及びFF２をリセツトして搬送および給紙の各
ローラの駆動を停止する（第５図ル，チ，ニ）。

ところで、上述した第５図イ〜ルは、ペーパー
が給紙されて確実にレジストローラ位置Ｃに達す
るに必要な時間（T2＋T4）以内に、ペーパーが
レジストローラ位置Ｃに達している場合の例であ
り、このＣ点までの給紙時間をT_Rとすれば、T_R
−（T2＋T4）が短かければ短かい程ペーパーが
レジストローラの所で停止している時間が短かく
なり、コピー速度が速くなるのである。しかし
て、給紙が遅れて時間T_Rより時間（T2＋T4）が
長くなると、感光体ドラム３２上の画像先端はペ
ーパーとの同期がはずれてしまう。このため、こ
の発明では搬送ローラの駆動中、つまりフリツプ
フロツプFF１がセツトされている時にフリツプ
フロツプFF２からレジストローラ駆動信号RRが
出力された時、すなわち微分回路４９から微分信
号が出力された時にアンドゲートAND２から再
露光要求信号REを出力するようにしている。第
６図イ〜ルはこの動作を示すもので、時点T₁₀に
タイマー４８の作動が終了して微分信号が出力さ
れると、アンドゲートAND２から再露光要求信
号REを出力してスキヤナ側に送る。スキヤナ側
ではそれに応じて、後述するように画像走査信号
PSを遮断する（第６図ト，リ，ヌ）。そして、所
定動作の処理後（時点t₁₁）に再びスキヤナ側か
ら画像走査信号PSが送られてくることになる。

また、第７図は前述した給紙制御系と所定のタ
イミングをとつてスキヤナ駆動用モータ２１の始
動、正、逆転駆動および停止の各制御を行なわせ
るスキヤナ駆動制御系の一構成例を示すものであ
る。

ここではスキヤナ駆動用モータ２１としてAC
モータが使用されており、そのモータ２１の正、
逆転駆動の切換えを行なわせる正転用電磁クラツ
チ７１および逆転用クラツチ７２の各オン、オフ
制御をそれぞれのドライバ７３，７４を介して図
示の制御回路によつて行なわせるように構成して
いる。

すなわち、その制御回路としては、給紙制御系
から送られてくる露光開始信号STARTに応じて
セツトされ、そのセツト出力により前記ドライバ
７３を動作させるとともに給紙制御系に画像走査
信号PSを与え、かつ給紙制御から送られてくる
再露光要求信号REによつてリセツトされる前進
用のフリツプフロツプFW・FFと、そのフリツ
プフロツプFW・FFのＱ出力時におけるエンド
位置検出用センサＳ２（第２図参照）の出力およ
び再露光要求信号REによつてそれぞれセツトさ
れ、そのセツト出力により前記ドライバ７４を動
作させるとともに、ホームポジシヨンの検出用セ
ンサＳ１の出力によつてリセツトされる後進用の
フリツプフロツプRV・FF（そのセツト入力によ
つて前進用のフリツプフロツプFW・FFが同時
にリセツトされるようになつている）と、給紙制
御系から送られてくる再露光要求信号REによつ
てセツトされ、そのセツト時にホームポジシヨン
センサＳ１の出力をまつて前進用のフリツプフロ
ツプFW・FFをセツトさせる再露光用のフリツ
プフロツプRE・FFとからなつている。

このように構成されたスキヤナ駆動制御系にあ
つては、まず露光開始信号STARTが送られてく
ると前進用のフリツプフロツプFW・FFがセツ
トされ、そのセツト出力によりドライバ７３を介
して正転用の電磁クラツチ７１が投入されてモー
タ２１が始動し、それによりスキヤナがそのホー
ムポジシヨンからスタートして原稿画像の読取走
査が開始される。同時に、給紙制御系に画像走査
信号PSを送出する。次いで、スキヤナが原稿画
像の読取りを完了すると、原稿のエンド位置に設
けられたセンサＳ２の出力に応じて前進用のフリ
ツプフロツプFW・FFがリセツトされて正転用
の電磁クラツチ７１が引き外され、代わりに後進
用のフリツプフロツプRV・FFがセツトされてド
ライバ７４を介して逆転用のクラツチ７２が投入
され、モータ２１が逆転駆動される。それにより
スキヤナがリターンしてそのホームポジシヨンへ
の復帰がなされ、ホームポジシヨンセンサＳ１の
出力に応じて後進用のフリツプフロツプRV・FF
がリセツトされてモータ２１が停止する。

また、モータ２１の正転駆動時にプリンタ側で
給紙遅れを生じて再露光要求信号REが送られて
くると、直ちに前進用のフリツプフロツプFW・
FFがリセツトされるとともに後進用のフリツプ
フロツプRV・FFをセツトしてスキヤナを強制的
にリターンさせる。同時に、再露光用のフリツプ
フロツプRE・FFがセツトされ、スキヤナがその
ホームポジシヨンに強制復帰されて位置センサＳ
１に出力を生ずると後進用のフリツプフロツプ
RV・FFがリセツトされるとともに前進用のフリ
ツプフロツプFW・FFがセツトされ、それによ
りスキヤナが再スタートして原稿画像の読取走査
を開始する。それまでの間に給紙遅れを生じたペ
ーパはゆうにレジストセンサRSまでに達してそ
のレジストローラ位置で待機しており、以後は前
述した給紙制御系における制御動作によつて、感
光体ドラム３２上に再露光された画像位置とペー
パ先端とが転写位置Ａで一致する所定のタイミン
グをもつてレジストローラ２７の駆動がなされる
ことになる（第６図オ〜タ参照）。

このように、本発明による複写機の同期制御装
置では、プリンタ側における給紙遅れに対してス
キヤナを再スタートさせてプリンタ側とスキヤナ
側との同期をとり直す制御手段を採つているた
め、偶発的に生ずる給紙遅れを考慮することなく
T_R（Ｔ２＋Ｔ４）の時間を短く設定でき、コピー
速度を向上させることができることになる。

なお、以上の説明では露光開始信号STARTが
出されたときおよび再露光要求信号REとホーム
ポジシヨンセンサＳ１の出力とのアンドがとれた
とき、直ちに前進用のフリツプフロツプFW・
FFから画像走査信号PSが給紙制御系に送られる
ようになつているが、実際にはモータ２１の立上
り時間を考慮してモータ２１が等速に達してから
その画像走査信号PSを給紙制御系に与えられる
ようにしている。

以上、本発明による複写機の同期制御装置にあ
つては、感光体上に形成された画像をペーパに転
写するプリンタ部の給紙系と光学系往復駆動して
原稿を走査するスキヤナ部の駆動系との同期をと
る複写機の同期制御装置において、コピー指令に
応じて前記スキヤナ部の光学系を該光学系のホー
ムポジシヨンから往動スタートさせるとともにプ
リンタ部の給紙ローラ及び搬送ローラをそれぞれ
駆動させる手段と、前記光学系の駆動開始から計
時を開始するタイマと、プリント部におけるペー
パ搬送路中のレジストローラよりも上流部に配設
されペーパ検知信号を出力するセンサと、前記タ
イマのタイムアツプまでに前記センサからのペー
パ検知信号が検出されなかつたとき前記光学系を
ホームポジシヨンまで強制復帰させたのち再スタ
ートさせる手段と、レジストローラ位置で待機し
ているペーパの先端と前記感光体上の画像先端と
が転写位置で一致するタイミングで前記レジスト
ローラを駆動する手段とを採るようにしたもの
で、従来のように給紙遅れをジヤム扱いとして複
写機を停止させるようなことなく、スキヤナのみ
のリトライを行なわせるだけで画像ずれのないコ
ピーをとらせることができ、ペーパ、時間を無駄
に消費することなく走査効率の良い複写機の制御
を行なわせることができるという優れた利点を有
している。

【図面の簡単な説明】

第１図はスキヤナにおける光学系の一構成例を
示す図、第２図はスキヤナの駆動系の一構成例を
示す図、第３図はプリンタの一構成例を示す図、
第４図は本発明による複写機の同期制御装置を具
体的に実施するプリンタの給紙制御系の一構成例
を示すブロツク図、第５図は同実施例における給
紙遅れのないときの各部動作のタイムチヤート、
第６図は同じく給紙遅れを生じたときの各部動作
のタイムチヤート、第７図は本発明を具体的に実
施するためのスキヤナ駆動制御系の一構成例を示
すブロツク図である。２１…スキヤナ駆動用モータ、２５…給紙ロー
ラ、２６…搬送ローラ、２７…レジストローラ、
３６…転写器、Ｓ１…ホームポジシヨンセンサ、
Ｓ２…エンド位置センサ、RS…レジストセンサ。

Claims

【特許請求の範囲】

１感光体上に形成された画像をペーパに転写す
るプリンタ部の給紙系と光学系往復駆動して原稿
を走査するスキヤナ部の駆動系との同期をとる複
写機の同期制御装置において、コピー指令に応じ
て前記スキヤナ部の光学系を該光学系のホームポ
ジシヨンから往動スタートさせるとともにプリン
タ部の給紙ローラ及び搬送ローラをそれぞれ駆動
させる手段と、前記光学系の駆動開始から計時を
開始するタイマと、プリント部におけるペーパ搬
送路中のレジストローラよりも上流部に配設され
ペーパ検知信号を出力するセンサと、前記タイマ
のタイムアツプまでに前記センサからのペーパ検
知信号が検出されなかつたとき前記光学系をホー
ムポジシヨンまで強制復帰させたのち再スタート
させる手段と、レジストローラ位置で待機してい
るペーパの先端と前記感光体上の画像先端とが転
写位置で一致するタイミングで前記レジストロー
ラを駆動する手段とを有することを特徴とする複
写機の同期制御装置。