JPH05155445A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一連の画像形成動作中（スキャナ移動中）
に，複写機から給紙カセットを引き出すことに起因した
スキャナへの振動により発生する画像歪み或いはランプ
破損等の不具合を解消する。 【構成】 給紙カセットの引出し動作を検知するカセッ
ト引出し検知手段（ブラケット／紙サイズセンサ）と，
一連の画像形成処理を制御するメイン制御部５０１とを
備えた画像形成装置において，前記カセット引出し検知
手段が給紙カセットの引出し動作を検知したとき，メイ
ン制御部５０１は一連の画像形成処理を中断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，複写機，ファクシミリ
等の画像形成装置に関し，より詳細には，複写処理動作
中（スキャナの移動中）に，給紙部における給紙カセッ
トの着脱動作を検知し，該検知信号が出力されたとき振
動に起因する不具合を排除するためにスキャナの停止，
複写処理動作の中断を実行する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写機における給紙部は，記録紙
の装填作業における操作性を向上させるためにオペレー
タ側に給紙カセットを引き出すフロントローディング方
式を採用するものが多い。また，スキャナにあっては，
生産性，経済性等の向上を図るため，キャリッジを往復
移動するための部品コストの高いガイドロッドの代替と
して，ガイドレールを採用している。また，フロントロ
ーディング給紙方式の構造を採用する複写機において
は，複写処理中に，搬送路のなき分かれ，記録紙のジャ
ムを防止するため，選択されているサイズの記録紙が収
納されている給紙カセットをロックして複写機から開放
不可としていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記に
示されるような従来の複写機にあっては，複写処理動作
中に，各種の要因に基づき外的な衝撃力による振動が生
じ，画像不良や部品破損等が発生することがあった。そ
の例として，スキャナ移動中において，使用していない
給紙カセットを引出して記録紙の装填作業等を行うこと
により，スキャナを構成しているミラー，レンズ等が振
動し，該振動に起因して画像歪み或いはキャリッジ移動
中におけるランプ破損等の不具合が発生するという問題
点があった。

【０００４】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て，一連の画像形成動作中（スキャナ移動中）に，複写
機から給紙カセットを引き出すことに起因したスキャナ
への振動により発生する画像歪み或いはランプ破損等の
不具合を解消することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は，上記の目的を
達成するために，給紙カセットの引出し動作を検知する
カセット引出し検知手段と，一連の画像形成処理を制御
する制御手段とを備えた画像形成装置において，前記カ
セット引出し検知手段が給紙カセットの引出し動作を検
知したとき，前記制御手段は一連の画像形成処理を中断
する画像形成装置を提供するものである。

【０００６】また，前記カセット引出し検知手段がスキ
ャナの移動中に給紙カセットの引出し動作を検知したと
き，前記制御手段は前記スキャナの移動を停止させ，一
連の画像形成処理を中断することが望ましい。

【０００７】また，前記カセット引出し検知手段がスキ
ャナの移動中に給紙カセットの引出し動作を検知したと
き，前記制御手段は前記スキャナのリターン速度を減速
し，前記スキャナがホームポジションに戻った後，一連
の画像形成処理を中断することが望ましい。

【０００８】また，給紙カセットの引出し動作を検知す
るカセット引出し検知手段と，前記給紙カセットの装着
動作を検知するカセット装着検知手段と，一連の画像形
成処理を制御する制御手段とを備えた画像形成装置にお
いて，前記制御手段は，前記カセット引出し検知手段に
より給紙カセットの引出し動作が検知され，一連の画像
形成処理を中断させた後，前記カセット装着検知手段に
よりカセットの装着動作を検知したとき，中断中の画像
形成処理を再開する画像形成装置を提供するものであ
る。

【０００９】

【作用】本発明による画像形成装置は，給紙カセットの
引出し動作を検知したとき，制御手段は一連の画像形成
処理を中断し，また，スキャナの移動中に給紙カセット
の引出し動作を検知したとき，スキャナの移動を停止さ
せ，一連の画像形成処理を中断する。更に，スキャナの
移動中に給紙カセットの引出し動作を検知したとき，ス
キャナのリターン速度を減速し，スキャナがホームポジ
ションに戻った後，一連の画像形成処理を中断する。

【００１０】また，給紙カセットの引出し動作が検知さ
れ，一連の画像形成処理を中断させた後，カセットの装
着動作を検知したとき，中断中の画像形成処理を再開す
る。

【００１１】

【実施例】以下，本発明の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。図１は，本発明による画像形成装置の概略
構成を示す説明図であり，本実施例では画像形成装置と
して複写機１００を示している。この複写機１００は下
記の如く構成されている。１０１は載置された原稿を自
動的に搬送する自動原稿搬送装置（以下，ＡＤＦとい
う），１０２はＡＤＦ１０１により搬送される原稿を光
学的に読み取るスキャナであり，このスキャナ１０２は
原稿を載置するコンタクトガラス１０３と，原稿を照明
する露光ランプ１０４，照明光を導く第１ミラー１０５
及び第２ミラー１０６等で構成される第１キャリッジ１
０７と，結像レンズ１０８と，感光体ドラム１１２側に
照明光を導く第３ミラー１０９及び第４ミラー１１０等
からなる第２キャリッジ１１１とから構成されている。

【００１２】また，１１２は電子写真プロセスにより静
電潜像を形成する感光体ドラム，１１３は露光処理に先
行して感光体ドラム１１２表面を一様に帯電する帯電チ
ャージャ，１１４は露光処理により形成された静電潜像
にトナーを付着（現像）する現像ユニット，１１５は搬
送されてくる記録紙面に感光体ドラム１１２上のトナー
像を転写し，転写処理後の記録紙を感光体ドラム１１２
から分離する転写・分離チャージャ，１１６は転写処理
が終了した感光体ドラム１１２上の残留トナーを除去す
るクリーニングユニット，１１７は帯電処理後に必要領
域外の電荷を消去するイレーサ，１１８は記録紙上のト
ナー像を定着処理する定着ユニットである。

【００１３】また，１１９は操作部（図示せず）より選
択された所定サイズの記録紙を制御部の指示により１枚
づつ送り出す給紙部であり，本体給紙部１１９ａとオプ
ション給紙部１１９ｂ及び１１９ｃから構成されてい
る。なお，本複写機１００の給紙部１１９はオペレータ
側に引き出して記録紙の装填を行うフロントローディン
グ方式を採用している。また，１２０は感光体ドラム１
１２上のトナー像の先端に合うように，所定のタイミン
グで記録紙を搬送するレジストローラ，１２１は両面複
写処理時に片面複写処理後の記録紙を再給紙する両面搬
送部，１２２は複写処理後の記録紙をスタック，或いは
ソート処理して排紙する排紙部である。

【００１４】以上の構成において，ＡＤＦ１０１を使用
して複写処理を行う場合を例にとって，その動作を説明
する。先ず，本装置の上部に配設された操作部（図示せ
ず）のプリントスタートキーを押下することにより，複
写処理が開始され，ＡＤＦ１０１により原稿が１枚づつ
搬送され，コンタクトガラス１０３上の所定の位置に載
置される。コンタクトガラス１０３に載置された原稿
は，露光ランプ１０４の点灯により照明され，その反射
光（読取光）は第１ミラー１０５，第２ミラー１０６，
結像レンズ１０８，及び第２キャリッジ１１１により，
感光体ドラム１１２に投影（露光）される。一方，これ
に先立ち帯電チャージャ１１３により感光体ドラム１１
２は均一にその表面が帯電されているため，感光体ドラ
ム１１２に読取光が投影されると，投影された部分の電
荷が読取光の強弱により消去されて，画像情報に対応し
た静電潜像が形成される。静電潜像には，続いて現像ユ
ニット１１４により現像処理が施され，トナー像が形成
される。

【００１５】感光体ドラム１１２上に静電潜像の形成が
終了すると，ＡＤＦ１０１は原稿を排出し，続く原稿を
搬送してコンタクトガラス１０３上に載置して，上記同
一の処理をＡＤＦ１０１上の原稿がなくなるまで繰り返
す。また，給紙部１１９により搬送された記録紙は，レ
ジストローラ１２０によって感光体ドラム１１２上のト
ナー像の先端に合うように，タイミングを合わせて感光
体ドラム１１２へ給送される。転写・分離チャージャ１
１５は，搬送されてきた記録紙に感光体ドラム１１２上
のトナー像を転写し，更に，転写処理が終了した記録紙
は感光体ドラム１１２から分離され，その後，定着ユニ
ット１１８により記録紙上のトナー像に対し定着処理が
実行され，排紙部１２２に排出されて一連の処理が終了
する。また，転写処理後の感光体ドラム１１２は，クリ
ーニングユニット１１６により残留トナーを除去され，
更に，残留電荷が消去されて初期化される。その後，次
の画像処理の指令があるまで待機状態となる。

【００１６】図２は，本発明によるスキャナ１０２の主
要構成を示す説明図であり，スキャナ１０２を後方（駆
動側）より見た斜視図である。図において，２０１は第
１キャリッジ１０７と第２キャリッジ１１１を載置し，
それらの往復動のガイドとなり，前後に平行に配設され
たガイドレール，２０２は第１キャリッジ１０７及び第
２キャリッジ１１１を張架するワイヤ，２０３はワイヤ
２０２を巻架して第１キャリッジ１０７及び第２キャリ
ッジ１１１を往復駆動するための駆動モータ，２０４は
第１キャリッジ１０７のホームポジションを検出するた
めのホームポジションセンサであり，ホームポジション
位置にフォトインタラプタを配設してある。また，２０
５は第１キャリッジ１０７の下面に設けられ，ガイドレ
ール２０１と接触する摺動子である。

【００１７】以上のように，スキャナ１０２は，第１キ
ャリッジ１０７及び第２キャリッジ１１１の駆動に４本
のワイヤ２０２を使用し，その両端を保持している。ま
た，第１キャリッジ１０７及び第２キャリッジ１１１を
摺動するためのガイドロッド（高精度に仕上げられた金
属製シャフト）の代わりに，前後に設けられたガイドレ
ール２０１の上を摺動子２０５が接して，第１キャリッ
ジ１０７及び第２キャリッジ１１１を原稿面に対して副
走査方向に走査している。

【００１８】図３は，給紙部１１９のカセット検知部を
示す説明図である。図において，３０１は記録紙を収容
する給紙カセット，３０２は給紙カセット３０１内に配
設され，記録紙サイズの後端を規制するバックフェン
ス，３０３は給紙カセット３０１の外側に，且つ，バッ
クフェンス３０２の端部に一体的に設けられ，サイズ検
知の突起となるブラケット，３０４は給紙カセット３０
１にセットされる記録紙のサイズを検知するための紙サ
イズセンサであり，図示の如く，本実施例では，プシュ
スイッチＳ１〜Ｓ４の４個を並設し，４ビットの組み合
わせによるサイズの検知を行う。

【００１９】以上のような構成において，給紙カセット
３０１に所望サイズの記録紙を積載し，矢印Ａ方向に移
動して本体に押し込む。このときバックフェンス３０２
の後方にブラケット３０３の突起部が紙サイズセンサ３
０４を押す。押された紙サイズセンサ３０４は，ＯＮ／
ＯＦＦの組み合わせにより，予め設定された検知コード
（例えば，図４）により，給紙カセット３０１における
記録紙のサイズを検知する。また，このサイズ検知信号
は，給紙カセット３０１の本体所定位置への装着有無の
検知（セット検知）信号としても使用される。

【００２０】図５は，本発明による画像形成装置の制御
系を示すブロック図である。図において，５０１は装置
全体の各部における制御を実行するメイン制御部，５０
２はスキャナ１０２の制御を実行するスキャナ制御部，
５０３は複写条件の初期設定等を行う操作部，５０４は
図１に示した作像プロセスにより画像を形成する作像部
である。

【００２１】以上のように構成された制御系において，
給紙部１１９の各給紙カセット３０１にセットされてい
る記録紙のサイズを上記紙サイズセンサ３０４とブラケ
ット３０３により紙サイズを検知し，該サイズ検知信号
をメイン制御部５０１に出力する。同時に，上記サイズ
検知信号は給紙カセット３０１がセットされたことを示
すセット信号となる。また，操作部５０３から，所望記
録紙のサイズの選択，複写枚数，変倍率等の初期設定条
件をメイン制御部５０１に入力する。更に，メイン制御
部５０１は操作部５０３のプリントスタートキー（図示
せず）の押下により，複写処理を開始し，前述の如く，
ＡＤＦ１０１により複写対象の原稿を搬送し，これをス
キャナ５０２で露光走査し，作像部５０４，給紙部１１
９，定着ユニット１１８等が所定の動作を実行すること
により一連の画像形成処理を実行する。

【００２２】図６は，本発明によるスキャナ１０２の制
御動作例を示すフローチャートである。図において，先
ず，給紙カセット３０１が複写機１００本体から引き出
されているか否かをセット検知信号のＯＮ／ＯＦＦによ
り判断する（Ｓ６０１）。セット検知信号がＯＦＦで，
給紙カセット３０１が複写機１００本体から引き出され
ている場合は，次に，複写処理動作中／スキャナ１０２
が移動中であるか否かを判断する（Ｓ６０２）。複写処
理動作中／スキャナ１０２が移動中である場合は，スキ
ャナ１０２の動作を停止させ（Ｓ６０３），複写処理を
中断し（Ｓ６０４），機内に記録紙があれば，その記録
紙を排紙する。そして，コピー中断フラグをセットして
（Ｓ６０５），複写処理が中断されたことを記憶する。
また，ステップＳ６０１において，給紙カセット３０１
が複写機１００本体の所定位置に押し込まれている場合
（セット信号がＯＮ），及び，ステップＳ６０２におい
て，複写処理動作中でない／スキャナ１０２が停止して
いる場合には，この処理フローから抜け出す。

【００２３】図７は，本発明によるスキャナ１０２の他
の制御動作例を示すフローチャートである。図におい
て，先ず，給紙カセット３０１が複写機１００本体から
引き出されているか否かをセット検知信号のＯＮ／ＯＦ
Ｆにより判断する（Ｓ７０１）。セット検知信号がＯＦ
Ｆで，給紙カセット３０１が複写機本体から引き出され
ている場合は，次に，複写処理動作中／スキャナ１０２
が移動中であるか否かを判断する（Ｓ７０２）。複写処
理動作中／スキャナ１０２が動作中である場合は，スキ
ャナ１０２のリターン速度を減速する（Ｓ７０３）。こ
の処置は，通常のスキャナ１０２における高速リータン
時の振動を低減するために実行するものである。

【００２４】次に，第１キャリッジ１０７がホームポジ
ションセンサ２０４により検出される位置に戻っている
か否かを判断する（Ｓ７０４）。第１キャリッジ１０７
がホームポジションセンサ２０４により検出される位置
に戻っている場合，複写処理を中断し（Ｓ７０５），機
内に記録紙があれば，その記録紙を排紙する。そして，
コピー中断フラグをセットして（Ｓ７０６），複写処理
が中断されたことを記憶する。また，ステップＳ７０１
において，給紙カセット３０１が複写機１００本体の所
定位置に押し込まれている場合（セット信号がＯＮ），
ステップＳ７０２において，複写処理動作中でない／ス
キャナ１０２が停止している場合には，この処理フロー
から抜け出す。

【００２５】図８は，本発明によるスキャナ１０２の他
の制御動作例を示すフローチャートである。図におい
て，先ず，コピー中断フラグがセットされているか否か
を判断する（Ｓ８０１）。コピー中断フラグがセットさ
れている場合は，給紙カセット３０１のセット検知信号
ＯＦＦによる複写処理動作の中断と判断し，その後にお
ける給紙カセット３０１のセット検知の有無を判断する
（Ｓ８０２）。次に，再度，給紙カセット３０１がセッ
トされたことを検知した場合，コピー中断のフラグをリ
セットして（Ｓ８０３），複写処理動作を再開する（Ｓ
８０４）。また，ステップＳ８０１において，コピー中
断フラグがセットされてないとき，ステップＳ８０２に
おいて，給紙カセット３０１の再セット検知がないとき
には，この動作フローを抜け出す。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように，本発明による画像
形成装置によれば， 本発明による画像形成装置は，給
紙カセットの引出し動作を検知したとき，前記制御手段
は一連の画像形成処理を中断し，また，スキャナの移動
中に給紙カセットの引出し動作を検知したとき，スキャ
ナの移動を停止させ，一連の画像形成処理を中断する。
更に，スキャナの移動中に給紙カセットの引出し動作を
検知したとき，スキャナのリターン速度を減速し，スキ
ャナがホームポジションに戻った後，一連の画像形成処
理を中断するものであり，また，給紙カセットの引出し
動作が検知され，一連の画像形成処理を中断させた後，
カセットの装着動作を検知したとき，中断中の画像形成
処理を再開するものであるため，一連の画像形成動作中
（スキャナ移動中）に，複写機から給紙カセットを引き
出すことに起因したスキャナへの振動により発生する画
像歪み或いはランプ破損等の不具合を解消することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像形成装置の概略構成を示す説
明図である。

【図２】図１に示したスキャナの主要構成を示す斜視図
である。

【図３】図１に示した給紙部のカセット検知部の構成を
示す斜視図である。

【図４】ペーパーサイズ検知コードを示す表である。

【図５】本発明による画像形成装置の制御系を示すブロ
ック図である。

【図６】本発明による制御動作例を示すフローチャート
である。

【図７】本発明による他の制御動作例を示すフローチャ
ートである。

【図８】本発明による他の制御動作例を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１００ 複写機 １０２ スキャナ １１９ 給紙部 ２０４ ホームポ
ジションセンサ ３０１ 給紙カセット ３０３ ブラケッ
ト ３０４ 紙サイズセンサ ５０１ メイン制
御部 ５０２ スキャナ制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙カセットの引出し動作を検知するカ
   セット引出し検知手段と，一連の画像形成処理を制御す
   る制御手段とを備えた画像形成装置において，前記カセ
   ット引出し検知手段が給紙カセットの引出し動作を検知
   したとき，前記制御手段は一連の画像形成処理を中断す
   ることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記カセット引出し検知手段がスキャナ
   の移動中に給紙カセットの引出し動作を検知したとき，
   前記制御手段は前記スキャナの移動を停止させ，一連の
   画像形成処理を中断することを特徴とする請求項１の画
   像形成装置。
3. 【請求項３】 前記カセット引出し検知手段がスキャナ
   の移動中に給紙カセットの引出し動作を検知したとき，
   前記制御手段は前記スキャナのリターン速度を減速し，
   前記スキャナがホームポジションに戻った後，一連の画
   像形成処理を中断することを特徴とする請求項１の画像
   形成装置。
4. 【請求項４】 給紙カセットの引出し動作を検知するカ
   セット引出し検知手段と，前記給紙カセットの装着動作
   を検知するカセット装着検知手段と，一連の画像形成処
   理を制御する制御手段とを備えた画像形成装置におい
   て，前記制御手段は，前記カセット引出し検知手段によ
   り給紙カセットの引出し動作が検知され，一連の画像形
   成処理を中断させた後，前記カセット装着検知手段によ
   りカセットの装着動作を検知したとき，中断中の画像形
   成処理を再開することを特徴とする画像形成装置。