JP3581612B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿載置部に載置された複数枚の原稿を画像読取部に順次給送し、読み取った原稿画像を記憶部に記憶すると共に、記録紙に順次記録するようにした複写機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の複写機等の画像形成装置は、原稿載置部に載置された複数枚の原稿を下流側に順次給送する原稿給送部と、給送されてきた原稿を順次読み取る画像読取部と、読み取った原稿画像を記憶する記憶部と、読み取った原稿画像を給紙カセット等から所定のタイミングで給送されてきた記録紙に記録する画像形成部とを備えている。このように構成された画像形成装置では、複数枚の集積した原稿を原稿載置部に載置し、複写部数等の所定の設定を行った後に複写指示を与えると、原稿載置部に載置された原稿が順次画像読取部に給送されると共に、原稿の読み取りが行われて原稿画像が記憶部に記憶され、画像形成部に給送されてきた記録紙に原稿画像が記録される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の画像形成装置では、記録紙の搬送途中でジャム（紙詰まり）が発生すると、画像形成部の動作が停止される一方、原稿給送部の動作も停止される。そして、詰まった記録紙を取り除くことによりジャム状態が解除されると、すべての原稿を改めて原稿載置部に載置し直す必要がある。この載置し直した原稿は、すでに記録紙に原稿画像の記録された原稿頁までが空送りされ、まだ原稿画像の記録されていない原稿頁に達したときに記録動作が再開されるようになっている。このため、繰り返して給送される原稿について傷みが生じ易くなると共に、動作ロスが生じるという問題があった。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、原稿の傷みを抑制することができ、複写動作を効率的に行わせることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、原稿載置部に載置された複数枚の原稿を画像読取部に順次給送する原稿給送手段と、前記画像読取部で読み取られた原稿画像を記録紙に記録する画像形成手段と、前記画像読取部で読み取られた原稿画像を記憶する記憶手段と、前記画像読取部における原稿の読み取り途中で記録紙にジャムが発生して前記画像形成手段の記録動作が中断されたときに前記原稿給送手段の給送動作を読み取り動作中の原稿についての読み取り動作と記憶手段への記憶動作とがすべて終了した時点で中断し、前記ジャムが解除されて画像形成手段の記録動作が再開されたときに前記記憶手段に記憶されている原稿画像であってジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像とジャムが発生したときに読み取り動作中であった原稿画像とを読み出して記録紙に記録する一方、前記原稿載置部に残っている原稿を前記画像読取部に順次給送するように前記原稿給送手段及び画像形成手段の動作を制御する駆動制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
この構成によれば、記録紙にジャムが発生して画像形成手段の動作が中断したとき、原稿の読み取り動作中であるときはその原稿の読み取り動作と記憶手段への記憶動作とがすべて終了した時点で原稿給送手段の給送動作が中断される。そして、ジャムが解除されて画像形成手段の記録動作が再開されたとき（すなわち、スタートボタンが再度ＯＮにされたとき）、ジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像とジャムが発生したときに読み取り動作中であった原稿画像とが記憶手段から読み出されて記録紙に記録される一方、原稿載置部に残っている原稿が引き続いて原稿読取部に給送され、残りの原稿の読み取りと記録紙への原稿画像の記録が行われる。このため、記録紙にジャムが発生しても原稿を繰り返し給送する必要がなくなることから原稿の傷みが抑制されると共に、複写動作が効率的に行われることになる。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係るものにおいて、前記駆動制御手段は、前記画像形成手段の記録動作が中断されたときに原稿の読み取り動作中か否かを判定する読取動作判別手段と、読み取り動作中と判定されたときにその原稿の読み取り動作と記憶手段への記憶動作とがすべて終了した時点で原稿の給送動作を停止させる停止指示手段と、前記画像形成手段の記録動作が再開されたときに前記記憶手段からジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像とジャムが発生したときに読み取り動作中であった原稿画像とを読み出す読出手段と、読み出した原稿画像を記録紙に記録させる記録指示手段と、前記画像形成手段の記録動作が再開されたときに原稿載置部に残っている原稿を画像読取部に給送させる給送指示手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
この構成によれば、ジャムが発生して画像形成手段の記録動作が中断されたとき、読取動作判別手段により原稿の読み取り動作中か否かが判定され、読み取り動作中のときにはその原稿の読み取り動作と記憶手段への記憶動作とがすべて終了した時点で停止指示手段からの指令により原稿の給送動作が停止される。そして、ジャム状態が解除されて画像形成手段の記録動作が再開されたとき、読出手段によりジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像とジャムが発生したときに読み取り動作中であった原稿画像とが読み出され、その読み出された原稿画像が記録指示手段からの指令により記録紙に記録される一方、給送指示手段からの指令により原稿載置部に残っている原稿が画像読取部に給送される。このため、ジャムが発生しても原稿を繰り返し給送する必要がなくなることから原稿の傷みが抑制されると共に、複写動作が効率的に行われることになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係る複写機である画像形成装置の内部構成を概略的に示す側面図である。この図において、画像形成装置１は、画像形成装置本体２と、画像形成装置本体２の左方に配設された用紙後処理部３とを備えている。また、画像形成装置本体２は、本体部４と、本体部４の上部に配設された原稿読取部５と、原稿読取部５の上方に配設された原稿給送部６とを備えている。
【００１０】
本体部４は、原稿読取手段４１と、光学ユニット４２と、感光体ドラム４３を有する画像形成部４４と、定着部４５と、記録紙搬送部４６とを備えている。また、本体部４の上部手前側の位置に操作パネル４７が配設され、原稿読取手段４１の下方に記録紙排出部４８が配設されている。
【００１１】
原稿読取部５は、本体部４の頂部に装着された第１のコンタクトガラス５１と、第１のコンタクトガラス５１の左方に配設された第２のコンタクトガラス５２とを備えている。この第１のコンタクトガラス５１は、静止した原稿に対して原稿読取手段４１の後述するスキャナ４１２を走査させることにより画像を読み取る静止原稿読取領域を構成し、第２のコンタクトガラス５２は、その位置に静止したスキャナ４１２に対して原稿を移動させることにより画像を読み取る搬送原稿読取領域を構成する。
【００１２】
原稿給送部６は、原稿載置部６１と、原稿排出部６２と、給紙ローラ６３と、搬送ローラ６４を有する原稿搬送部６５とを備えており、原稿載置部６１に載置（セット）された原稿が給紙ローラ６３により繰り出されて原稿搬送部６５により１枚ずつ順に第２のコンタクトガラス５２の位置に搬送されると共に、原稿画像が第２のコンタクトガラス５２の下方に位置するスキャナ４１２により読み取られ、画像の読み取られた原稿は原稿排出部６２に排出されるようになっている。この読み取られた原稿画像は、後述する記憶部７４に記憶される。また、原稿載置部６１の近傍位置下流側には第１の原稿センサＳＤ１が配設されており、原稿載置部６１に原稿が載置されているか否かを検出すると共に、原稿載置部６１に載置された原稿が原稿センサＳＤ１を通過する毎に検知信号が出力され、原稿枚数がカウントされるようになっている。このカウントされた原稿枚数は、後述するＲＡＭ７３に記憶される。
【００１３】
なお、原稿給送部６は、図中の奥行側端部を回動支点にして第１のコンタクトガラス５１に対し開閉可能に構成されており、第１のコンタクトガラス５１上に載置される原稿の押え部を兼ねた構成となっている。
【００１４】
原稿読取手段４１は、左右方向に配設されたガイドレール４１１と、ガイドレール４１１に沿って左右方向に往復動可能に配設された画像読取手段としてのスキャナ４１２とを備えている。スキャナ４１２は、原稿面を照明するＬＥＤ等からなる光源、ＣＣＤ等からなる原稿読取部、原稿画像を原稿読取部に導くミラー等を備えており、通常は第１のコンタクトガラス５１と第２のコンタクトガラス５２との中間位置であるホームポジションに待機するようになっている。
【００１５】
すなわち、スキャナ４１２は、第１のコンタクトガラス５１上に原稿が載置されてスタートボタンがＯＮにされると、図略の駆動モータが駆動されることによりホームポジションから原稿の先端位置（図中の右端）にまで移動する。そして、スキャナ４１２は、光源が点灯された状態で原稿の先端位置から後端位置（図中の左端）に移動することにより原稿面を走査して１ライン毎に画像の読み取りを行う。この読み取られた画像は、所定のデータ処理が施された後にデジタル信号に変換され、後述する記憶部７４に記憶される。スキャナ４１２は、原稿画像の読み取りが終了すると光源が消灯されてホームポジションに戻る。
【００１６】
また、スキャナ４１２は、原稿載置部６１に原稿が載置されてスタートボタンがＯＮにされると、図略の駆動モータが駆動されることによりホームポジションから第２のコンタクトガラス５２の位置に移動する一方、原稿が原稿搬送部６５により搬送されて第２のコンタクトガラス５２上を通過するとき、第２のコンタクトガラス５２の位置に静止した状態で原稿画像を１ライン毎に読み取る。この読み取られた画像は上記と同様にして記憶部７４に記憶される。また、スキャナ４１２は、原稿載置部６１に載置されたすべての原稿の画像読取が終了した後にホームポジションに戻る。なお、第２のコンタクトガラス５２の近傍位置に第２の原稿センサＳＤ２が配設されており、原稿が第２のコンタクトガラス５２上を通過し終わる毎に検知信号が出力されるようになっている。
【００１７】
光学ユニット４２は、記憶部７４から読み出された原稿画像を感光体ドラム４３に露光するもので、その画像データに基づいて生成された変調信号をレーザ光に変換して出力する発光部、この発光部からのレーザ光を感光体ドラム４３に向けて反射する反射ミラー等を備えている。
【００１８】
画像形成部４４は、記録紙に原稿画像を記録（転写）するもので、感光体ドラム４３の周面上部に配設された帯電器、この帯電器の下流側に配設された現像部、この現像部の下流側に配設されたクリーニング部等を有している。感光体ドラム４３は、図略の駆動モータの回転駆動により矢印方向に回転され、帯電器と対向する位置で静電領域が形成され、この静電領域に光学ユニット４２から出力されるレーザ光により静電潜像が形成され、現像部と対向する位置で静電潜像がトナー像に現像される。感光体ドラム４３の対向位置には転写ローラが配設されており、トナー像の形成された感光体ドラム４３は、その転写ローラと対向する位置で記録紙にトナー像を転写し、クリーニング部と対向する位置で表面に残留しているトナーが除去されるようになっている。なお、トナー像が転写された記録紙は定着部４５で加熱されて定着される。
【００１９】
記録紙搬送部４６は、それぞれサイズの異なる記録紙Ｐが積層されて収納された複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１内の記録紙Ｐを外部に引き出す給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から引き出された記録紙Ｐを感光体ドラム４３に導くと共に、感光体ドラム４３でトナー像が形成された記録紙Ｐを定着部４５を経由して用紙後処理装置３又は記録紙排出部４８に導く記録紙搬送路４６３と、記録紙搬送路４６３の適所に配設されて記録紙Ｐを下流側に搬送する搬送ローラ４６４とを備えている。
【００２０】
記録紙搬送路４６３の適所に記録紙のジャム（紙詰まり）を検出するためのジャムセンサＳＪが配設されると共に、定着部４５の下流側位置に複写枚数をカウントするための記録紙センサＳＰが配設されている。また、給紙カセット４６１の上方には、バイパス給紙部４６４が配設されており、バイパス給紙部４６４に記録紙が載置されると、その記録紙は順に給紙ローラ４６５により繰り出されて感光体ドラム４３側に搬送されるようになっている。
【００２１】
なお、第１のコンタクトガラス５１上に載置された原稿又は原稿載置部６１に載置された原稿を一部だけ複写する場合には、複写された記録紙は記録紙排出部４８に排出される。また、ソートモード又はグループモードが選択されて複写された記録紙は排出口４９から用紙後処理部３側に排出される。ここで、ソートモードとは、複数枚の原稿を複数部複写する場合に記録紙をページ順に揃えて排出する態様をいい、グループモードとは、複数枚の原稿を複数部複写する場合に各ページ毎に複写部数ずつ揃えて排出する態様をいう。
【００２２】
操作パネル４７は、スタートボタン４７１と、ソートモード及びグループモードのいずれか一方を選択するモード選択キー４７２と、複写部数を設定するテンキー等からなる複写部数設定キー４７３と、ステイプル処理を指定する用紙処理設定キー４７４と、記録紙サイズ等を設定する種々の設定キー４７５とが配設されると共に、モード選択、複写部数等の設定内容を表示する表示部４７６が配設されて構成されている。
【００２３】
用紙後処理部３は、本体部４の排出口４９から排出された記録紙が搬入される搬入口３１と、搬入された記録紙を下流側に搬送する記録紙搬送部３２と、搬入口３１から搬入された複数枚の記録紙を一時的に収納し、所定枚数に達した記録紙束を外部に排出する中間トレイ部３４と、この中間トレイ部３４の下端部に配設された用紙処理部３７と、中間トレイ部３４から排出（移載）された記録紙束を集積するスタックトレイ部３８と、中間トレイ部３４の記録紙束を外部に排出する搬出口３９とを備えている。なお、スタックトレイ部３８には、搬出口３９から搬出された記録紙を集積すると共に、その集積枚数に応じて上下動可能にされたスタックトレイ３８１を備えている。
【００２４】
図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の制御構成を示すブロック図である。この図において、制御部７は、所定の演算乃至制御処理を行うＣＰＵ７１と、所定の処理プログラムが記憶されているＲＯＭ７２と、処理データを一時的に記憶するＲＡＭ７３とを備えている。
【００２５】
また、ＣＰＵ７１には、操作パネル４７、第１の原稿センサＳＤ１、第２の原稿センサＳＤ２、ジャムセンサＳＪ、及び記録紙センサＳＰが接続されて所定の信号が入力される一方、原稿給送部駆動モータＭ１、画像形成部駆動モータＭ２、記録紙搬送部駆動モータＭ３、及び用紙後処理部駆動モータＭ４が接続されて原稿給送部６の給紙ローラ６３と搬送ローラ６４、画像形成部４４の感光体ドラム４３、記録紙搬送部４６の給紙ローラ４６２と搬送ローラ４６４、及び用紙後処理部３の用紙処理部３７とスタックトレイ部３８の各動作が制御されるようになっている。
【００２６】
また、ＣＰＵ７１には、原稿画像を記憶するための書き換え可能なメモリからなる記憶部７４が接続される一方、スタート指示判別手段７１０、原稿検出手段７１１、終了判別手段７１２、ジャム判別手段７１３、読取動作判別手段７１４、中断画像読出手段７１５、中断画像終了判別手段７１６、停止指示手段７１７、記録指示手段７１８、及び給送指示手段７１９の各機能実現手段を備えている。
【００２７】
ここで、スタート指示判別手段７１０は、スタートボタン４７１がＯＮされたか否かを判別するもの、原稿検出手段７１１は、原稿載置部６１に原稿が載置されているか否かを判別するもの、終了判別手段７１２は、複写動作が終了したか否かを判別するものである。また、ジャム判別手段７１３は、記録紙搬送部４６でジャム（紙詰まり）が発生したか否かを判別するもの、読取動作判別手段７１４は、原稿載置部６１から給送された原稿の読み取り動作中か否かを判別するもの、中断画像読出手段７１５は、ジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像と、ジャムが発生したときに読み取り動作中であった場合の原稿画像とを読み出すものであり、中断画像終了判別手段７１６は、中断画像読出手段７１５により読み出された原稿画像が記録紙に記録されたか否かを判別するものである。
【００２８】
原稿検出手段７１１は、第１の原稿センサＳＤ１から送出される信号の有無により判別を行い、終了判別手段７１２は、第１の原稿センサＳＤ１によりカウントされた原稿枚数と記録紙センサＳＰによりカウントされた複写枚数とを複写部数の設定値を参酌して比較することにより判別を行うものである。また、ジャム判別手段７１３は、ジャムセンサＳＪから送出される信号の長短により判別を行う。すなわち、ジャムセンサＳＪから送出される信号の出力時間が記録紙サイズ毎に予め設定されている値を超えたときにジャムが発生したと判別するようになっている。このジャムの発生した記録紙は、その記録紙に対応する原稿頁が記録紙センサＳＰによりカウントされた複写枚数から複写部数の設定値を参酌して算出され、ＲＡＭ７３に記憶されるようになっている。また、読取動作判別手段７１４は、第２の原稿センサＳＤ２から送出される信号の有無により判別を行う。
【００２９】
中断画像読出手段７１５は、ＲＡＭ７３に記憶されているジャムの発生した記録紙に対応する原稿頁が読み出され、その原稿頁に対応する原稿画像と、ジャムが発生したときに読み取り動作中であった場合の原稿画像とを記憶部７４から読み出す。中断画像終了判別手段７１６は、記録紙センサＳＰによりカウントされた複写枚数から複写部数の設定値を参酌して判別を行う。
【００３０】
停止指示手段７１７は、記録紙のジャムが発生して画像形成部４４の記録動作が中断されたとき、原稿の読み取り動作中である場合にはその原稿の読み取り動作が終了した時点で給紙ローラ６３の動作を停止させる一方、原稿の読み取り動作中でない場合には記録動作が中断された時点で給紙ローラ６３の動作を停止させるものである。
【００３１】
記録指示手段７１８は、ジャムが解除されて画像形成部４４の記録動作が再開されたときに記憶部７４から読み出された原稿画像であってジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像と、ジャムが発生したときに読み取り動作中であった場合のその原稿画像とを記録させるものであり、給送指示手段７１９は、ジャムが解除されて画像形成部４４の記録動作が再開されたときに原稿載置部６１に残っている原稿を第２のコンタクトガラス５２上に給送させるものである。
【００３２】
次に、図２に示す制御構成を有する画像形成装置１の動作を図３に示すフローチャートを参照して説明する。なお、ここでは、説明を簡略化するため、用紙後処理部３での用紙処理は行わないものとし、複写部数も１部に設定した場合について説明する。まず、スタートボタン４７１がＯＮされてスタート指示がなされたか否かが判別され（ステップＳ１）、判定が肯定されると原稿載置部６１に原稿が載置されているか否かが判別される（ステップＳ３）。
【００３３】
ステップＳ３で判定が肯定されると、給送ローラ６３が回転駆動されると共に（ステップＳ５）、第２のコンタクトガラス５２上に給送された原稿の読み取りが行われ、この読み取られた原稿画像が記憶部７４に記憶される（ステップＳ７）。すなわち、原稿給送部駆動モータＭ１が駆動され、スキャナ４１２がホームポジションから第２のコンタクトガラス５２の位置に移動する一方、給紙ローラ６３により繰り出された原稿が原稿搬送部６５により第２のコンタクトガラス５２上に順次搬送され、各原稿の画像がスキャナ４１２により読み取られて原稿単位で頁番号と対応づけて記憶部７４に記憶される。画像読取が終了した原稿は原稿排出部６２に排出される。なお、ステップＳ１で判定が否定されたときは、判定が肯定されるまで繰り返し判別が実行され、ステップＳ３で判定が否定されたときは、複写動作が終了する。
【００３４】
次いで、画像形成部４４で画像形成が行われる（ステップＳ９）。すなわち、記憶部７４に記憶された原稿画像は、所定のタイミングで記憶部７４から原稿単位で順次読み出されて感光体ドラム４３が露光されることによりトナー像が形成され、このトナー像が給紙カセット４６１から所定のタイミングで給送された所定サイズの記録紙に記録（転写）される。このトナー像が記録された記録紙は、定着部４５で定着された後に記録紙排出部４８に排出される。なお、モード選択キー４７２によりソートモード又はグループモードが選択され、複写部数設定キー４７３により複数部数が設定されたときは、定着部４５で定着された記録紙は排出口４９から用紙後処理部３側に排出され、用紙後処理部駆動モータＭ４が駆動されて所定の処理が実行されることになる。
【００３５】
次いで、終了判別手段７１２により複写動作が終了したか否かが判別される（ステップＳ１１）、判定が否定されるとジャム判別手段７１３によりジャムが発生しているか否かが判別される（ステップＳ１３）。ステップＳ１３で判定が否定されると、ステップＳ５に戻って以降の動作を繰り返し実行する。ステップＳ１３で判定が肯定されると、画像形成部駆動モータＭ２の駆動が停止されることにより画像形成部４４の動作が停止され（ステップＳ１５）、これに応じて給紙カセット４６１からの記録紙の給紙動作も停止される。
【００３６】
画像形成部４４の動作が停止されると、引き続いて読取動作判別手段７１４により原稿がスキャナ４１２により読み取り途中か否かが判別される（ステップＳ１７）。ステップＳ１７で判定が肯定されると、読み取り動作が終了するまで待機する。すなわち、ジャムが発生して画像形成部４４の動作が停止しても、原稿画像の読み取り動作中である場合はその原稿については最後まで読み取り動作が実行されるように設定されている。ステップＳ１７で判定が否定されると、停止指示手段７１７からの指令により原稿給送部駆動モータＭ１の駆動が停止されて給送ローラ６３の回転動作が停止される（ステップＳ１９）。
【００３７】
なお、ジャムが発生したときは、オペレータにより記録紙搬送路４６３における詰まっている記録紙が取り除かれた後にスタートボタン４７１が再度ＯＮされることでその後の動作が引き続いて実行されることになる。すなわち、ジャム判別手段７１３によりジャムが解除されたか否かが判別され（ステップＳ２１）、判定が肯定されると再スタート指示が行われたか否かが判別される（ステップＳ２３）。ステップＳ２１で判定が否定されるときは詰まっている記録紙がまだ取り除かれていない状態であるので、オペレータにより詰まっている記録紙の取り除き作業が実行される。ステップＳ２３で判定が否定されたときは、判定が肯定されるまで待機する。
【００３８】
ステップＳ２３で判定が肯定されると、中断画像読出手段７１５により記憶部７４に記憶されている原稿画像でジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像とジャムが発生したときに読み取り動作中であった場合の原稿画像とが読み出される一方、記録指示手段７１８からの指令により読み出された原稿画像が所定のタイミングで給紙カセット４６１から給送されてきた記録紙に記録される（ステップＳ２５）。その後、中断画像終了判別手段７１６によりステップ２５の動作が終了したか否かが判別され（ステップＳ２７）、判定が肯定されると給送指示手段７１９からの指令により給送ローラ６３が駆動され、ステップＳ５以降の動作を繰り返し実行する。ステップＳ２７で判定が否定されると、ステップＳ２５に戻って以降の動作を繰り返し実行する。なお、ステップＳ１１で判定が肯定されると、複写動作が終了する。
【００３９】
本発明の図２に示す制御構成を有する画像形成装置１によれば、複写動作が行われているときにジャムが発生すると、原稿の読み取り途中であるときはその原稿については読み取りを続けて行うと共に、その後の原稿については給送動作を中断して読み取りを行わないようにし、ジャムが解除されたときには記憶部７４に記憶されている原稿画像のうちのジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像とジャムが発生したときに読み取り動作中であった場合の原稿画像とを読み出して記録紙に記録する一方、原稿載置部６１に載置されている原稿が残っているときにはその原稿を第２のコンタクトガラス５２上に順次給送するようにしているので、原稿を繰り返して給送する必要がなくなる結果、原稿の傷みを効果的に抑制することができると共に、複写動作を効率的に行わせることができる。また、原稿載置部６１に原稿を載置し直す必要がないことから複写作業を簡素化することができる。
【００４０】
図４は、本発明に係る画像形成装置１の別の制御構成を示すブロック図である。この制御構成は基本的には図２に示すものと近似したものであるため、同一の構成要素については同一の参照符号を付すことにより説明を省略する。なお、この制御構成における読取動作判定手段７１４は、原稿載置部６１に載置されていたすべての原稿の読み取り動作が終了したか否かを判定するものであり、中断画像読出手段７１５は、ジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像及びそれ以降の原稿画像を記憶部７４から順次読み出すものである。
【００４１】
次に、図４に示す制御構成を有する画像形成装置１の動作を図５に示すフローチャートを参照して説明する。なお、ここでは、図３に示す場合と同様に、用紙後処理部３での用紙処理は行わないものとし、複写部数も１部に設定した場合について説明する。まず、スタートボタン４７１がＯＮされてスタート指示がなされたか否かが判別され（ステップＳ５１）、判定が肯定されると原稿載置部６１に原稿が載置されているか否かが判別される（ステップＳ５３）。
【００４２】
ステップＳ５３で判定が肯定されると、原稿給送部６が駆動されると共に（ステップＳ５５）、原稿画像の読み取りが行われ、読み取られた原稿画像が記憶部７４に記憶される（ステップＳ５７）。なお、ステップＳ５１で判定が否定されたときは、判定が肯定されるまで繰り返し判別が実行され、ステップＳ５３で判定が否定されたときは、複写動作が終了する。
【００４３】
次いで、画像形成部４４で画像形成が行われ（ステップＳ５９）、その後に終了判別手段７１２により複写動作が終了したか否かが判別される（ステップＳ６１）、判定が否定されるとジャム判別手段７１３によりジャムが発生しているか否かが判別される（ステップＳ６３）。ステップＳ６３で判定が否定されると、ステップＳ５５に戻って以降の動作を繰り返し実行する。ステップＳ６３で判定が肯定されると、画像形成部４４の動作が停止され（ステップＳ６５）、これに応じて給紙カセット４６１からの記録紙の給紙動作も停止される。ここまでの動作は、図３に示すステップＳ１からステップＳ１５までと同一である。
【００４４】
次いで、原稿載置部６１に載置されていたすべての原稿の読み取り動作が終了したか否かが判別され（ステップＳ６７）、判定が肯定されると給送ローラ６３の回転動作が停止される（ステップＳ６９）。ステップＳ６７で判定が否定されたとき、判定が肯定されるまで待機する。その後、ジャム判別手段７１３によりジャムが解除されたか否かが判別され（ステップＳ７１）、判定が肯定されると再スタート指示が行われた否かが判別される（ステップＳ７３）。ステップＳ７１で判定が否定されるときは詰まっている記録紙がまだ取り除かれていない状態であるので、オペレータにより詰まっている記録紙の取り除き作業が実行される。ステップＳ７３で判定が否定されたときは、判定が肯定されるまで待機する。
【００４５】
ステップＳ７３で判定が肯定されると、中断画像読出手段７１５により記憶部７４に記憶されている原稿画像でジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像及びそれ以降の原稿画像が読み出され（ステップＳ７５）、記録指示手段７１８により記録指示が行われることによりステップＳ５９に戻って以降の動作が繰り返し実行される。
【００４６】
本発明の図４に示す制御構成を有する画像形成装置１によれば、複写動作が行われているときに記録紙にジャムが発生して画像形成部４４の動作が停止されても、原稿載置部６１に載置されている原稿はすべて読み取りが行われて記憶部７４に記憶される。そして、ジャムが解除されたときには記憶部７４に記憶されている原稿画像のうちのジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画及びそれ以降の原稿画像を順次読み出して記録紙に順次記録されるようにされているので、原稿を繰り返して給送する必要がなくなる結果、原稿の傷みを効果的に抑制することができると共に、複写動作を効率的に行わせることができる。また、原稿載置部６１に原稿を載置し直す必要がないことから複写作業を簡素化することができる。
【００４７】
なお、本発明に係る画像形成装置１は、上記実施形態の構成のものに限定されるものではなく、種々の変形態様を採用することができる。例えば、複写動作が正常に行われている場合、上記実施形態では、読み取った原稿画像をすべて記憶部７４に記憶する一方、この記憶した原稿画像を記憶部７４から読み出して記録紙に記録するようにしているが、読み取った原稿画像を順次記憶部７４に記憶すると同時に、その読み取った原稿画像を所定の信号処理を行った上で直接記録紙に記録させるようにすることもできる。
【００４８】
また、原稿の読み取り動作と読み取った原稿画像の記録紙への記録動作とは、同一のタイミングで実行する必要はなく、例えば、原稿の読み取り動作を記録紙への記録動作よりも速いタイミングで実行させるようにすることも可能である。この場合、ジャムが発生して画像形成部４４の動作が中断されたときに原稿の給送動作を停止する実施形態のものでは、画像形成部４４の動作が中断された時点で記憶部７４に記憶されている原稿画像は、ジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像以降の複数頁の原稿画像が存在しているため、ジャムが解除されて画像形成部４４の動作が再開されたときにはそれらの原稿画像がすべて読み出されて記録紙に記録されることになる。
【００４９】
また、画像形成装置１は、複写機としての機能のみを有するものに限るものではなく、例えば、複写機としての機能とファクシミリ装置としての機能とを併せ持つ複合機として構成することも可能であることはいうまでもない。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１及び２の発明によれば、ジャムが発生して画像形成手段の記録動作が中断されたとき、原稿給送手段の給送動作が読み取り動作中の原稿についての読み取り動作と記憶手段への記憶動作とがすべて終了した時点で中断され、ジャムが解除されて画像形成手段の記録動作が再開されたとき、ジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像とジャムが発生したときに読み取り動作中であった原稿画像とが記憶手段から読み出されて記録紙に記録される一方、原稿載置部に残っている原稿が順次原稿読取部に給送されるように構成されているので、原稿の傷みを抑制することができ、複写動作を効率的に行わせることができる画像形成装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す制御構成を有する画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１に示す画像形成装置の別の制御構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示す制御構成を有する画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 画像形成装置
２ 画像形成装置本体
３ 用紙後処理部
４ 本体部
５ 原稿読取部
６ 原稿給送部
７ 制御部（駆動制御手段）
５２ 第２のコンタクトガラス（画像読取部）
６１ 原稿載置部
４１２ スキャナ（画像読取手段）
６３ 給紙ローラ（原稿給送手段）
４４ 画像形成部（画像形成手段）
７４ 記憶部（記憶手段）
７１１ 原稿検出手段
７１２ 終了判別手段
７１３ ジャム判別手段
７１４ 読取動作判別手段
７１５ 中断画像読出手段
７１６ 中断画像終了判別手段
７１７ 停止指示手段
７１８ 記録指示手段
７１９ 給送指示手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿載置部に載置された複数枚の原稿を画像読取部に順次給送し、読み取った原稿画像を記憶部に記憶すると共に、記録紙に順次記録するようにした複写機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の複写機等の画像形成装置は、原稿載置部に載置された複数枚の原稿を下流側に順次給送する原稿給送部と、給送されてきた原稿を順次読み取る画像読取部と、読み取った原稿画像を記憶する記憶部と、読み取った原稿画像を給紙カセット等から所定のタイミングで給送されてきた記録紙に記録する画像形成部とを備えている。このように構成された画像形成装置では、複数枚の集積した原稿を原稿載置部に載置し、複写部数等の所定の設定を行った後に複写指示を与えると、原稿載置部に載置された原稿が順次画像読取部に給送されると共に、原稿の読み取りが行われて原稿画像が記憶部に記憶され、画像形成部に給送されてきた記録紙に原稿画像が記録される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の画像形成装置では、記録紙の搬送途中でジャム（紙詰まり）が発生すると、画像形成部の動作が停止される一方、原稿給送部の動作も停止される。そして、詰まった記録紙を取り除くことによりジャム状態が解除されると、すべての原稿を改めて原稿載置部に載置し直す必要がある。この載置し直した原稿は、すでに記録紙に原稿画像の記録された原稿頁までが空送りされ、まだ原稿画像の記録されていない原稿頁に達したときに記録動作が再開されるようになっている。このため、繰り返して給送される原稿について傷みが生じ易くなると共に、動作ロスが生じるという問題があった。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、原稿の傷みを抑制することができ、複写動作を効率的に行わせることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、原稿載置部に載置された複数枚の原稿を画像読取部に順次給送する原稿給送手段と、前記画像読取部で読み取られた原稿画像を記録紙に記録する画像形成手段と、前記画像読取部で読み取られた原稿画像を記憶する記憶手段と、前記画像読取部における原稿の読み取り途中で記録紙にジャムが発生して前記画像形成手段の記録動作が中断されたときに前記原稿給送手段の給送動作を読み取り動作中の原稿についての読み取り動作と記憶手段への記憶動作とがすべて終了した時点で中断し、前記ジャムが解除されて画像形成手段の記録動作が再開されたときに前記記憶手段に記憶されている原稿画像であってジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像とジャムが発生したときに読み取り動作中であった原稿画像とを読み出して記録紙に記録する一方、前記原稿載置部に残っている原稿を前記画像読取部に順次給送するように前記原稿給送手段及び画像形成手段の動作を制御する駆動制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
この構成によれば、記録紙にジャムが発生して画像形成手段の動作が中断したとき、原稿の読み取り動作中であるときはその原稿の読み取り動作と記憶手段への記憶動作とがすべて終了した時点で原稿給送手段の給送動作が中断される。そして、ジャムが解除されて画像形成手段の記録動作が再開されたとき（すなわち、スタートボタンが再度ＯＮにされたとき）、ジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像とジャムが発生したときに読み取り動作中であった原稿画像とが記憶手段から読み出されて記録紙に記録される一方、原稿載置部に残っている原稿が引き続いて原稿読取部に給送され、残りの原稿の読み取りと記録紙への原稿画像の記録が行われる。このため、記録紙にジャムが発生しても原稿を繰り返し給送する必要がなくなることから原稿の傷みが抑制されると共に、複写動作が効率的に行われることになる。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係るものにおいて、前記駆動制御手段は、前記画像形成手段の記録動作が中断されたときに原稿の読み取り動作中か否かを判定する読取動作判別手段と、読み取り動作中と判定されたときにその原稿の読み取り動作と記憶手段への記憶動作とがすべて終了した時点で原稿の給送動作を停止させる停止指示手段と、前記画像形成手段の記録動作が再開されたときに前記記憶手段からジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像とジャムが発生したときに読み取り動作中であった原稿画像とを読み出す読出手段と、読み出した原稿画像を記録紙に記録させる記録指示手段と、前記画像形成手段の記録動作が再開されたときに原稿載置部に残っている原稿を画像読取部に給送させる給送指示手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
この構成によれば、ジャムが発生して画像形成手段の記録動作が中断されたとき、読取動作判別手段により原稿の読み取り動作中か否かが判定され、読み取り動作中のときにはその原稿の読み取り動作と記憶手段への記憶動作とがすべて終了した時点で停止指示手段からの指令により原稿の給送動作が停止される。そして、ジャム状態が解除されて画像形成手段の記録動作が再開されたとき、読出手段によりジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像とジャムが発生したときに読み取り動作中であった原稿画像とが読み出され、その読み出された原稿画像が記録指示手段からの指令により記録紙に記録される一方、給送指示手段からの指令により原稿載置部に残っている原稿が画像読取部に給送される。このため、ジャムが発生しても原稿を繰り返し給送する必要がなくなることから原稿の傷みが抑制されると共に、複写動作が効率的に行われることになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係る複写機である画像形成装置の内部構成を概略的に示す側面図である。この図において、画像形成装置１は、画像形成装置本体２と、画像形成装置本体２の左方に配設された用紙後処理部３とを備えている。また、画像形成装置本体２は、本体部４と、本体部４の上部に配設された原稿読取部５と、原稿読取部５の上方に配設された原稿給送部６とを備えている。
【００１０】
本体部４は、原稿読取手段４１と、光学ユニット４２と、感光体ドラム４３を有する画像形成部４４と、定着部４５と、記録紙搬送部４６とを備えている。また、本体部４の上部手前側の位置に操作パネル４７が配設され、原稿読取手段４１の下方に記録紙排出部４８が配設されている。
【００１１】
原稿読取部５は、本体部４の頂部に装着された第１のコンタクトガラス５１と、第１のコンタクトガラス５１の左方に配設された第２のコンタクトガラス５２とを備えている。この第１のコンタクトガラス５１は、静止した原稿に対して原稿読取手段４１の後述するスキャナ４１２を走査させることにより画像を読み取る静止原稿読取領域を構成し、第２のコンタクトガラス５２は、その位置に静止したスキャナ４１２に対して原稿を移動させることにより画像を読み取る搬送原稿読取領域を構成する。
【００１２】
原稿給送部６は、原稿載置部６１と、原稿排出部６２と、給紙ローラ６３と、搬送ローラ６４を有する原稿搬送部６５とを備えており、原稿載置部６１に載置（セット）された原稿が給紙ローラ６３により繰り出されて原稿搬送部６５により１枚ずつ順に第２のコンタクトガラス５２の位置に搬送されると共に、原稿画像が第２のコンタクトガラス５２の下方に位置するスキャナ４１２により読み取られ、画像の読み取られた原稿は原稿排出部６２に排出されるようになっている。この読み取られた原稿画像は、後述する記憶部７４に記憶される。また、原稿載置部６１の近傍位置下流側には第１の原稿センサＳＤ１が配設されており、原稿載置部６１に原稿が載置されているか否かを検出すると共に、原稿載置部６１に載置された原稿が原稿センサＳＤ１を通過する毎に検知信号が出力され、原稿枚数がカウントされるようになっている。このカウントされた原稿枚数は、後述するＲＡＭ７３に記憶される。
【００１３】
なお、原稿給送部６は、図中の奥行側端部を回動支点にして第１のコンタクトガラス５１に対し開閉可能に構成されており、第１のコンタクトガラス５１上に載置される原稿の押え部を兼ねた構成となっている。
【００１４】
原稿読取手段４１は、左右方向に配設されたガイドレール４１１と、ガイドレール４１１に沿って左右方向に往復動可能に配設された画像読取手段としてのスキャナ４１２とを備えている。スキャナ４１２は、原稿面を照明するＬＥＤ等からなる光源、ＣＣＤ等からなる原稿読取部、原稿画像を原稿読取部に導くミラー等を備えており、通常は第１のコンタクトガラス５１と第２のコンタクトガラス５２との中間位置であるホームポジションに待機するようになっている。
【００１５】
すなわち、スキャナ４１２は、第１のコンタクトガラス５１上に原稿が載置されてスタートボタンがＯＮにされると、図略の駆動モータが駆動されることによりホームポジションから原稿の先端位置（図中の右端）にまで移動する。そして、スキャナ４１２は、光源が点灯された状態で原稿の先端位置から後端位置（図中の左端）に移動することにより原稿面を走査して１ライン毎に画像の読み取りを行う。この読み取られた画像は、所定のデータ処理が施された後にデジタル信号に変換され、後述する記憶部７４に記憶される。スキャナ４１２は、原稿画像の読み取りが終了すると光源が消灯されてホームポジションに戻る。
【００１６】
また、スキャナ４１２は、原稿載置部６１に原稿が載置されてスタートボタンがＯＮにされると、図略の駆動モータが駆動されることによりホームポジションから第２のコンタクトガラス５２の位置に移動する一方、原稿が原稿搬送部６５により搬送されて第２のコンタクトガラス５２上を通過するとき、第２のコンタクトガラス５２の位置に静止した状態で原稿画像を１ライン毎に読み取る。この読み取られた画像は上記と同様にして記憶部７４に記憶される。また、スキャナ４１２は、原稿載置部６１に載置されたすべての原稿の画像読取が終了した後にホームポジションに戻る。なお、第２のコンタクトガラス５２の近傍位置に第２の原稿センサＳＤ２が配設されており、原稿が第２のコンタクトガラス５２上を通過し終わる毎に検知信号が出力されるようになっている。
【００１７】
光学ユニット４２は、記憶部７４から読み出された原稿画像を感光体ドラム４３に露光するもので、その画像データに基づいて生成された変調信号をレーザ光に変換して出力する発光部、この発光部からのレーザ光を感光体ドラム４３に向けて反射する反射ミラー等を備えている。
【００１８】
画像形成部４４は、記録紙に原稿画像を記録（転写）するもので、感光体ドラム４３の周面上部に配設された帯電器、この帯電器の下流側に配設された現像部、この現像部の下流側に配設されたクリーニング部等を有している。感光体ドラム４３は、図略の駆動モータの回転駆動により矢印方向に回転され、帯電器と対向する位置で静電領域が形成され、この静電領域に光学ユニット４２から出力されるレーザ光により静電潜像が形成され、現像部と対向する位置で静電潜像がトナー像に現像される。感光体ドラム４３の対向位置には転写ローラが配設されており、トナー像の形成された感光体ドラム４３は、その転写ローラと対向する位置で記録紙にトナー像を転写し、クリーニング部と対向する位置で表面に残留しているトナーが除去されるようになっている。なお、トナー像が転写された記録紙は定着部４５で加熱されて定着される。
【００１９】
記録紙搬送部４６は、それぞれサイズの異なる記録紙Ｐが積層されて収納された複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１内の記録紙Ｐを外部に引き出す給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から引き出された記録紙Ｐを感光体ドラム４３に導くと共に、感光体ドラム４３でトナー像が形成された記録紙Ｐを定着部４５を経由して用紙後処理装置３又は記録紙排出部４８に導く記録紙搬送路４６３と、記録紙搬送路４６３の適所に配設されて記録紙Ｐを下流側に搬送する搬送ローラ４６４とを備えている。
【００２０】
記録紙搬送路４６３の適所に記録紙のジャム（紙詰まり）を検出するためのジャムセンサＳＪが配設されると共に、定着部４５の下流側位置に複写枚数をカウントするための記録紙センサＳＰが配設されている。また、給紙カセット４６１の上方には、バイパス給紙部４６４が配設されており、バイパス給紙部４６４に記録紙が載置されると、その記録紙は順に給紙ローラ４６５により繰り出されて感光体ドラム４３側に搬送されるようになっている。
【００２１】
なお、第１のコンタクトガラス５１上に載置された原稿又は原稿載置部６１に載置された原稿を一部だけ複写する場合には、複写された記録紙は記録紙排出部４８に排出される。また、ソートモード又はグループモードが選択されて複写された記録紙は排出口４９から用紙後処理部３側に排出される。ここで、ソートモードとは、複数枚の原稿を複数部複写する場合に記録紙をページ順に揃えて排出する態様をいい、グループモードとは、複数枚の原稿を複数部複写する場合に各ページ毎に複写部数ずつ揃えて排出する態様をいう。
【００２２】
操作パネル４７は、スタートボタン４７１と、ソートモード及びグループモードのいずれか一方を選択するモード選択キー４７２と、複写部数を設定するテンキー等からなる複写部数設定キー４７３と、ステイプル処理を指定する用紙処理設定キー４７４と、記録紙サイズ等を設定する種々の設定キー４７５とが配設されると共に、モード選択、複写部数等の設定内容を表示する表示部４７６が配設されて構成されている。
【００２３】
用紙後処理部３は、本体部４の排出口４９から排出された記録紙が搬入される搬入口３１と、搬入された記録紙を下流側に搬送する記録紙搬送部３２と、搬入口３１から搬入された複数枚の記録紙を一時的に収納し、所定枚数に達した記録紙束を外部に排出する中間トレイ部３４と、この中間トレイ部３４の下端部に配設された用紙処理部３７と、中間トレイ部３４から排出（移載）された記録紙束を集積するスタックトレイ部３８と、中間トレイ部３４の記録紙束を外部に排出する搬出口３９とを備えている。なお、スタックトレイ部３８には、搬出口３９から搬出された記録紙を集積すると共に、その集積枚数に応じて上下動可能にされたスタックトレイ３８１を備えている。
【００２４】
図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の制御構成を示すブロック図である。この図において、制御部７は、所定の演算乃至制御処理を行うＣＰＵ７１と、所定の処理プログラムが記憶されているＲＯＭ７２と、処理データを一時的に記憶するＲＡＭ７３とを備えている。
【００２５】
また、ＣＰＵ７１には、操作パネル４７、第１の原稿センサＳＤ１、第２の原稿センサＳＤ２、ジャムセンサＳＪ、及び記録紙センサＳＰが接続されて所定の信号が入力される一方、原稿給送部駆動モータＭ１、画像形成部駆動モータＭ２、記録紙搬送部駆動モータＭ３、及び用紙後処理部駆動モータＭ４が接続されて原稿給送部６の給紙ローラ６３と搬送ローラ６４、画像形成部４４の感光体ドラム４３、記録紙搬送部４６の給紙ローラ４６２と搬送ローラ４６４、及び用紙後処理部３の用紙処理部３７とスタックトレイ部３８の各動作が制御されるようになっている。
【００２６】
また、ＣＰＵ７１には、原稿画像を記憶するための書き換え可能なメモリからなる記憶部７４が接続される一方、スタート指示判別手段７１０、原稿検出手段７１１、終了判別手段７１２、ジャム判別手段７１３、読取動作判別手段７１４、中断画像読出手段７１５、中断画像終了判別手段７１６、停止指示手段７１７、記録指示手段７１８、及び給送指示手段７１９の各機能実現手段を備えている。
【００２７】
ここで、スタート指示判別手段７１０は、スタートボタン４７１がＯＮされたか否かを判別するもの、原稿検出手段７１１は、原稿載置部６１に原稿が載置されているか否かを判別するもの、終了判別手段７１２は、複写動作が終了したか否かを判別するものである。また、ジャム判別手段７１３は、記録紙搬送部４６でジャム（紙詰まり）が発生したか否かを判別するもの、読取動作判別手段７１４は、原稿載置部６１から給送された原稿の読み取り動作中か否かを判別するもの、中断画像読出手段７１５は、ジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像と、ジャムが発生したときに読み取り動作中であった場合の原稿画像とを読み出すものであり、中断画像終了判別手段７１６は、中断画像読出手段７１５により読み出された原稿画像が記録紙に記録されたか否かを判別するものである。
【００２８】
原稿検出手段７１１は、第１の原稿センサＳＤ１から送出される信号の有無により判別を行い、終了判別手段７１２は、第１の原稿センサＳＤ１によりカウントされた原稿枚数と記録紙センサＳＰによりカウントされた複写枚数とを複写部数の設定値を参酌して比較することにより判別を行うものである。また、ジャム判別手段７１３は、ジャムセンサＳＪから送出される信号の長短により判別を行う。すなわち、ジャムセンサＳＪから送出される信号の出力時間が記録紙サイズ毎に予め設定されている値を超えたときにジャムが発生したと判別するようになっている。このジャムの発生した記録紙は、その記録紙に対応する原稿頁が記録紙センサＳＰによりカウントされた複写枚数から複写部数の設定値を参酌して算出され、ＲＡＭ７３に記憶されるようになっている。また、読取動作判別手段７１４は、第２の原稿センサＳＤ２から送出される信号の有無により判別を行う。
【００２９】
中断画像読出手段７１５は、ＲＡＭ７３に記憶されているジャムの発生した記録紙に対応する原稿頁が読み出され、その原稿頁に対応する原稿画像と、ジャムが発生したときに読み取り動作中であった場合の原稿画像とを記憶部７４から読み出す。中断画像終了判別手段７１６は、記録紙センサＳＰによりカウントされた複写枚数から複写部数の設定値を参酌して判別を行う。
【００３０】
停止指示手段７１７は、記録紙のジャムが発生して画像形成部４４の記録動作が中断されたとき、原稿の読み取り動作中である場合にはその原稿の読み取り動作が終了した時点で給紙ローラ６３の動作を停止させる一方、原稿の読み取り動作中でない場合には記録動作が中断された時点で給紙ローラ６３の動作を停止させるものである。
【００３１】
記録指示手段７１８は、ジャムが解除されて画像形成部４４の記録動作が再開されたときに記憶部７４から読み出された原稿画像であってジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像と、ジャムが発生したときに読み取り動作中であった場合のその原稿画像とを記録させるものであり、給送指示手段７１９は、ジャムが解除されて画像形成部４４の記録動作が再開されたときに原稿載置部６１に残っている原稿を第２のコンタクトガラス５２上に給送させるものである。
【００３２】
次に、図２に示す制御構成を有する画像形成装置１の動作を図３に示すフローチャートを参照して説明する。なお、ここでは、説明を簡略化するため、用紙後処理部３での用紙処理は行わないものとし、複写部数も１部に設定した場合について説明する。まず、スタートボタン４７１がＯＮされてスタート指示がなされたか否かが判別され（ステップＳ１）、判定が肯定されると原稿載置部６１に原稿が載置されているか否かが判別される（ステップＳ３）。
【００３３】
ステップＳ３で判定が肯定されると、給送ローラ６３が回転駆動されると共に（ステップＳ５）、第２のコンタクトガラス５２上に給送された原稿の読み取りが行われ、この読み取られた原稿画像が記憶部７４に記憶される（ステップＳ７）。すなわち、原稿給送部駆動モータＭ１が駆動され、スキャナ４１２がホームポジションから第２のコンタクトガラス５２の位置に移動する一方、給紙ローラ６３により繰り出された原稿が原稿搬送部６５により第２のコンタクトガラス５２上に順次搬送され、各原稿の画像がスキャナ４１２により読み取られて原稿単位で頁番号と対応づけて記憶部７４に記憶される。画像読取が終了した原稿は原稿排出部６２に排出される。なお、ステップＳ１で判定が否定されたときは、判定が肯定されるまで繰り返し判別が実行され、ステップＳ３で判定が否定されたときは、複写動作が終了する。
【００３４】
次いで、画像形成部４４で画像形成が行われる（ステップＳ９）。すなわち、記憶部７４に記憶された原稿画像は、所定のタイミングで記憶部７４から原稿単位で順次読み出されて感光体ドラム４３が露光されることによりトナー像が形成され、このトナー像が給紙カセット４６１から所定のタイミングで給送された所定サイズの記録紙に記録（転写）される。このトナー像が記録された記録紙は、定着部４５で定着された後に記録紙排出部４８に排出される。なお、モード選択キー４７２によりソートモード又はグループモードが選択され、複写部数設定キー４７３により複数部数が設定されたときは、定着部４５で定着された記録紙は排出口４９から用紙後処理部３側に排出され、用紙後処理部駆動モータＭ４が駆動されて所定の処理が実行されることになる。
【００３５】
次いで、終了判別手段７１２により複写動作が終了したか否かが判別される（ステップＳ１１）、判定が否定されるとジャム判別手段７１３によりジャムが発生しているか否かが判別される（ステップＳ１３）。ステップＳ１３で判定が否定されると、ステップＳ５に戻って以降の動作を繰り返し実行する。ステップＳ１３で判定が肯定されると、画像形成部駆動モータＭ２の駆動が停止されることにより画像形成部４４の動作が停止され（ステップＳ１５）、これに応じて給紙カセット４６１からの記録紙の給紙動作も停止される。
【００３６】
画像形成部４４の動作が停止されると、引き続いて読取動作判別手段７１４により原稿がスキャナ４１２により読み取り途中か否かが判別される（ステップＳ１７）。ステップＳ１７で判定が肯定されると、読み取り動作が終了するまで待機する。すなわち、ジャムが発生して画像形成部４４の動作が停止しても、原稿画像の読み取り動作中である場合はその原稿については最後まで読み取り動作が実行されるように設定されている。ステップＳ１７で判定が否定されると、停止指示手段７１７からの指令により原稿給送部駆動モータＭ１の駆動が停止されて給送ローラ６３の回転動作が停止される（ステップＳ１９）。
【００３７】
なお、ジャムが発生したときは、オペレータにより記録紙搬送路４６３における詰まっている記録紙が取り除かれた後にスタートボタン４７１が再度ＯＮされることでその後の動作が引き続いて実行されることになる。すなわち、ジャム判別手段７１３によりジャムが解除されたか否かが判別され（ステップＳ２１）、判定が肯定されると再スタート指示が行われたか否かが判別される（ステップＳ２３）。ステップＳ２１で判定が否定されるときは詰まっている記録紙がまだ取り除かれていない状態であるので、オペレータにより詰まっている記録紙の取り除き作業が実行される。ステップＳ２３で判定が否定されたときは、判定が肯定されるまで待機する。
【００３８】
ステップＳ２３で判定が肯定されると、中断画像読出手段７１５により記憶部７４に記憶されている原稿画像でジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像とジャムが発生したときに読み取り動作中であった場合の原稿画像とが読み出される一方、記録指示手段７１８からの指令により読み出された原稿画像が所定のタイミングで給紙カセット４６１から給送されてきた記録紙に記録される（ステップＳ２５）。その後、中断画像終了判別手段７１６によりステップ２５の動作が終了したか否かが判別され（ステップＳ２７）、判定が肯定されると給送指示手段７１９からの指令により給送ローラ６３が駆動され、ステップＳ５以降の動作を繰り返し実行する。ステップＳ２７で判定が否定されると、ステップＳ２５に戻って以降の動作を繰り返し実行する。なお、ステップＳ１１で判定が肯定されると、複写動作が終了する。
【００３９】
本発明の図２に示す制御構成を有する画像形成装置１によれば、複写動作が行われているときにジャムが発生すると、原稿の読み取り途中であるときはその原稿については読み取りを続けて行うと共に、その後の原稿については給送動作を中断して読み取りを行わないようにし、ジャムが解除されたときには記憶部７４に記憶されている原稿画像のうちのジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像とジャムが発生したときに読み取り動作中であった場合の原稿画像とを読み出して記録紙に記録する一方、原稿載置部６１に載置されている原稿が残っているときにはその原稿を第２のコンタクトガラス５２上に順次給送するようにしているので、原稿を繰り返して給送する必要がなくなる結果、原稿の傷みを効果的に抑制することができると共に、複写動作を効率的に行わせることができる。また、原稿載置部６１に原稿を載置し直す必要がないことから複写作業を簡素化することができる。
【００４０】
図４は、本発明に係る画像形成装置１の別の制御構成を示すブロック図である。この制御構成は基本的には図２に示すものと近似したものであるため、同一の構成要素については同一の参照符号を付すことにより説明を省略する。なお、この制御構成における読取動作判定手段７１４は、原稿載置部６１に載置されていたすべての原稿の読み取り動作が終了したか否かを判定するものであり、中断画像読出手段７１５は、ジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像及びそれ以降の原稿画像を記憶部７４から順次読み出すものである。
【００４１】
次に、図４に示す制御構成を有する画像形成装置１の動作を図５に示すフローチャートを参照して説明する。なお、ここでは、図３に示す場合と同様に、用紙後処理部３での用紙処理は行わないものとし、複写部数も１部に設定した場合について説明する。まず、スタートボタン４７１がＯＮされてスタート指示がなされたか否かが判別され（ステップＳ５１）、判定が肯定されると原稿載置部６１に原稿が載置されているか否かが判別される（ステップＳ５３）。
【００４２】
ステップＳ５３で判定が肯定されると、原稿給送部６が駆動されると共に（ステップＳ５５）、原稿画像の読み取りが行われ、読み取られた原稿画像が記憶部７４に記憶される（ステップＳ５７）。なお、ステップＳ５１で判定が否定されたときは、判定が肯定されるまで繰り返し判別が実行され、ステップＳ５３で判定が否定されたときは、複写動作が終了する。
【００４３】
次いで、画像形成部４４で画像形成が行われ（ステップＳ５９）、その後に終了判別手段７１２により複写動作が終了したか否かが判別される（ステップＳ６１）、判定が否定されるとジャム判別手段７１３によりジャムが発生しているか否かが判別される（ステップＳ６３）。ステップＳ６３で判定が否定されると、ステップＳ５５に戻って以降の動作を繰り返し実行する。ステップＳ６３で判定が肯定されると、画像形成部４４の動作が停止され（ステップＳ６５）、これに応じて給紙カセット４６１からの記録紙の給紙動作も停止される。ここまでの動作は、図３に示すステップＳ１からステップＳ１５までと同一である。
【００４４】
次いで、原稿載置部６１に載置されていたすべての原稿の読み取り動作が終了したか否かが判別され（ステップＳ６７）、判定が肯定されると給送ローラ６３の回転動作が停止される（ステップＳ６９）。ステップＳ６７で判定が否定されたとき、判定が肯定されるまで待機する。その後、ジャム判別手段７１３によりジャムが解除されたか否かが判別され（ステップＳ７１）、判定が肯定されると再スタート指示が行われた否かが判別される（ステップＳ７３）。ステップＳ７１で判定が否定されるときは詰まっている記録紙がまだ取り除かれていない状態であるので、オペレータにより詰まっている記録紙の取り除き作業が実行される。ステップＳ７３で判定が否定されたときは、判定が肯定されるまで待機する。
【００４５】
ステップＳ７３で判定が肯定されると、中断画像読出手段７１５により記憶部７４に記憶されている原稿画像でジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像及びそれ以降の原稿画像が読み出され（ステップＳ７５）、記録指示手段７１８により記録指示が行われることによりステップＳ５９に戻って以降の動作が繰り返し実行される。
【００４６】
本発明の図４に示す制御構成を有する画像形成装置１によれば、複写動作が行われているときに記録紙にジャムが発生して画像形成部４４の動作が停止されても、原稿載置部６１に載置されている原稿はすべて読み取りが行われて記憶部７４に記憶される。そして、ジャムが解除されたときには記憶部７４に記憶されている原稿画像のうちのジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画及びそれ以降の原稿画像を順次読み出して記録紙に順次記録されるようにされているので、原稿を繰り返して給送する必要がなくなる結果、原稿の傷みを効果的に抑制することができると共に、複写動作を効率的に行わせることができる。また、原稿載置部６１に原稿を載置し直す必要がないことから複写作業を簡素化することができる。
【００４７】
なお、本発明に係る画像形成装置１は、上記実施形態の構成のものに限定されるものではなく、種々の変形態様を採用することができる。例えば、複写動作が正常に行われている場合、上記実施形態では、読み取った原稿画像をすべて記憶部７４に記憶する一方、この記憶した原稿画像を記憶部７４から読み出して記録紙に記録するようにしているが、読み取った原稿画像を順次記憶部７４に記憶すると同時に、その読み取った原稿画像を所定の信号処理を行った上で直接記録紙に記録させるようにすることもできる。
【００４８】
また、原稿の読み取り動作と読み取った原稿画像の記録紙への記録動作とは、同一のタイミングで実行する必要はなく、例えば、原稿の読み取り動作を記録紙への記録動作よりも速いタイミングで実行させるようにすることも可能である。この場合、ジャムが発生して画像形成部４４の動作が中断されたときに原稿の給送動作を停止する実施形態のものでは、画像形成部４４の動作が中断された時点で記憶部７４に記憶されている原稿画像は、ジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像以降の複数頁の原稿画像が存在しているため、ジャムが解除されて画像形成部４４の動作が再開されたときにはそれらの原稿画像がすべて読み出されて記録紙に記録されることになる。
【００４９】
また、画像形成装置１は、複写機としての機能のみを有するものに限るものではなく、例えば、複写機としての機能とファクシミリ装置としての機能とを併せ持つ複合機として構成することも可能であることはいうまでもない。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１及び２の発明によれば、ジャムが発生して画像形成手段の記録動作が中断されたとき、原稿給送手段の給送動作が読み取り動作中の原稿についての読み取り動作と記憶手段への記憶動作とがすべて終了した時点で中断され、ジャムが解除されて画像形成手段の記録動作が再開されたとき、ジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像とジャムが発生したときに読み取り動作中であった原稿画像とが記憶手段から読み出されて記録紙に記録される一方、原稿載置部に残っている原稿が順次原稿読取部に給送されるように構成されているので、原稿の傷みを抑制することができ、複写動作を効率的に行わせることができる画像形成装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す制御構成を有する画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１に示す画像形成装置の別の制御構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示す制御構成を有する画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 画像形成装置
２ 画像形成装置本体
３ 用紙後処理部
４ 本体部
５ 原稿読取部
６ 原稿給送部
７ 制御部（駆動制御手段）
５２ 第２のコンタクトガラス（画像読取部）
６１ 原稿載置部
４１２ スキャナ（画像読取手段）
６３ 給紙ローラ（原稿給送手段）
４４ 画像形成部（画像形成手段）
７４ 記憶部（記憶手段）
７１１ 原稿検出手段
７１２ 終了判別手段
７１３ ジャム判別手段
７１４ 読取動作判別手段
７１５ 中断画像読出手段
７１６ 中断画像終了判別手段
７１７ 停止指示手段
７１８ 記録指示手段
７１９ 給送指示手段
Claims (2)
- 原稿載置部に載置された複数枚の原稿を画像読取部に順次給送する原稿給送手段と、前記画像読取部で読み取られた原稿画像を記録紙に記録する画像形成手段と、前記画像読取部で読み取られた原稿画像を記憶する記憶手段と、前記画像読取部における原稿の読み取り途中で記録紙にジャムが発生して前記画像形成手段の記録動作が中断されたときに前記原稿給送手段の給送動作を読み取り動作中の原稿についての読み取り動作と記憶手段への記憶動作とがすべて終了した時点で中断し、前記ジャムが解除されて画像形成手段の記録動作が再開されたときに前記記憶手段に記憶されている原稿画像であってジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像とジャムが発生したときに読み取り動作中であった原稿画像とを読み出して記録紙に記録する一方、前記原稿載置部に残っている原稿を前記画像読取部に順次給送するように前記原稿給送手段及び画像形成手段の動作を制御する駆動制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
- 前記駆動制御手段は、前記画像形成手段の記録動作が中断されたときに原稿の読み取り動作中か否かを判定する読取動作判別手段と、読み取り動作中と判定されたときにその原稿の読み取り動作と記憶手段への記憶動作とがすべて終了した時点で原稿の給送動作を停止させる停止指示手段と、前記画像形成手段の記録動作が再開されたときに前記記憶手段からジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像とジャムが発生したときに読み取り動作中であった原稿画像とを読み出す読出手段と、読み出した原稿画像を記録紙に記録させる記録指示手段と、前記画像形成手段の記録動作が再開されたときに原稿載置部に残っている原稿を画像読取部に給送させる給送指示手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
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| JP31853299A JP3581612B2 (ja) | 1999-11-09 | 1999-11-09 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP31853299A JP3581612B2 (ja) | 1999-11-09 | 1999-11-09 | 画像形成装置 |
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ID=18100179
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP31853299A Expired - Lifetime JP3581612B2 (ja) | 1999-11-09 | 1999-11-09 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
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-
1999
- 1999-11-09 JP JP31853299A patent/JP3581612B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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