JP2001136339A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿の傷みを抑制することができ、複写動作
を効率的に行わせることができるようにする。 【解決手段】 給紙ローラ６３により原稿載置部６１か
ら第２のコンタクトガラス５２上に給送した原稿の読み
取り途中で記録紙にジャムが発生して画像形成部４４の
記録動作が中断されたとき、給紙ローラ６３による給送
動作を読み取り動作中の原稿限りで中断し、ジャムが解
除されて画像形成部４４の記録動作が再開されたとき、
記憶部に記憶されている原稿画像であってジャムが発生
した記録紙に記録されるべき原稿画像及びジャムが発生
したときに読み取り動作中であった原稿画像を読み出し
て記録紙に記録する一方、原稿載置部６１に残っている
原稿を第２のコンタクトガラス５２上に順次給送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿載置部に載置
された複数枚の原稿を画像読取部に順次給送し、読み取
った原稿画像を記憶部に記憶すると共に、記録紙に順次
記録するようにした複写機等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の複写機等の画像形成装置
は、原稿載置部に載置された複数枚の原稿を下流側に順
次給送する原稿給送部と、給送されてきた原稿を順次読
み取る画像読取部と、読み取った原稿画像を記憶する記
憶部と、読み取った原稿画像を給紙カセット等から所定
のタイミングで給送されてきた記録紙に記録する画像形
成部とを備えている。このように構成された画像形成装
置では、複数枚の集積した原稿を原稿載置部に載置し、
複写部数等の所定の設定を行った後に複写指示を与える
と、原稿載置部に載置された原稿が順次画像読取部に給
送されると共に、原稿の読み取りが行われて原稿画像が
記憶部に記憶され、画像形成部に給送されてきた記録紙
に原稿画像が記録される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
画像形成装置では、記録紙の搬送途中でジャム（紙詰ま
り）が発生すると、画像形成部の動作が停止される一
方、原稿給送部の動作も停止される。そして、詰まった
記録紙を取り除くことによりジャム状態が解除される
と、すべての原稿を改めて原稿載置部に載置し直す必要
がある。この載置し直した原稿は、すでに記録紙に原稿
画像の記録された原稿頁までが空送りされ、まだ原稿画
像の記録されていない原稿頁に達したときに記録動作が
再開されるようになっている。このため、繰り返して給
送される原稿について傷みが生じ易くなると共に、動作
ロスが生じるという問題があった。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
ので、原稿の傷みを抑制することができ、複写動作を効
率的に行わせることができる画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、原稿載置部に載置された複
数枚の原稿を画像読取部に順次給送する原稿給送手段
と、前記画像読取部で読み取られた原稿画像を記録紙に
記録する画像形成手段と、前記画像読取部で読み取られ
た原稿画像を記憶する記憶手段と、前記画像読取部にお
ける原稿の読み取り途中で記録紙にジャムが発生して前
記画像形成手段の記録動作が中断されたときに前記原稿
給送手段の給送動作を読み取り動作中の原稿限りで中断
し、前記ジャムが解除されて画像形成手段の記録動作が
再開されたときに前記記憶手段に記憶されている原稿画
像であって少なくともジャムが発生した記録紙に記録さ
れるべき原稿画像を読み出して記録紙に記録する一方、
前記原稿載置部に残っている原稿を前記画像読取部に順
次給送するように前記原稿給送手段及び画像形成手段の
動作を制御する駆動制御手段とを備えたことを特徴とし
ている。

【０００６】この構成によれば、記録紙にジャムが発生
して画像形成手段の動作が中断したとき、原稿の読み取
り動作中であるときはその原稿の読み取りが終了した時
点で原稿給送手段の給送動作が中断される。そして、ジ
ャムが解除されて画像形成手段の記録動作が再開された
とき（すなわち、スタートボタンが再度ＯＮにされたと
き）、少なくともジャムが発生した記録紙に記録される
べき原稿画像が記憶手段から読み出されて記録紙に記録
される一方、原稿載置部に残っている原稿が引き続いて
原稿読取部に給送され、残りの原稿の読み取りと記録紙
への原稿画像の記録が行われる。このため、記録紙にジ
ャムが発生しても原稿を繰り返し給送する必要がなくな
ることから原稿の傷みが抑制されると共に、複写動作が
効率的に行われることになる。なお、ジャムが発生した
記録紙に記録されるべき原稿画像の後の原稿画像も記憶
手段に記憶されているときには、その原稿画像も順次読
み出されて記録紙に記録されることになる。

【０００７】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
係るものにおいて、前記駆動制御手段は、前記画像形成
手段の記録動作が中断されたときに原稿の読み取り動作
中か否かを判定する読取動作判別手段と、読み取り動作
中と判定されたときにその原稿の読取動作終了時点で原
稿の給送動作を停止させ、読み取り動作中でないと判定
されたときにその時点で原稿の給送動作を停止させる停
止指示手段と、前記画像形成手段の記録動作が再開され
たときに前記記憶手段から少なくともジャムが発生した
記録紙に記録されるべき原稿画像を読み出す読出手段
と、読み出した原稿画像を記録紙に記録させる記録指示
手段と、前記画像形成手段の記録動作が再開されたとき
に原稿載置部に残っている原稿を画像読取部に給送させ
る給送指示手段とを備えたことを特徴としている。

【０００８】この構成によれば、ジャムが発生して画像
形成手段の記録動作が中断されたとき、読取動作判別手
段により原稿の読み取り動作中か否かが判定され、読み
取り動作中のときにはその原稿の読取動作終了時点で停
止指示手段からの指令により原稿の給送動作が停止さ
れ、読み取り動作中でないときにはその時点で停止指示
手段からの指令により原稿の給送動作が停止される。そ
して、ジャム状態が解除されて画像形成手段の記録動作
が再開されたとき、読出手段により少なくともジャムが
発生した記録紙に記録されるべき原稿画像が読み出さ
れ、その読み出された原稿画像が記録指示手段からの指
令により記録紙に記録される一方、給送指示手段からの
指令により原稿載置部に残っている原稿が画像読取部に
給送される。このため、ジャムが発生しても原稿を繰り
返し給送する必要がなくなることから原稿の傷みが抑制
されると共に、複写動作が効率的に行われることにな
る。

【０００９】また、請求項３に係る発明は、原稿載置部
に載置された複数枚の原稿を画像読取部に順次給送する
原稿給送手段と、前記画像読取部で読み取られた原稿画
像を記録紙に記録する画像形成手段と、前記画像読取部
で読み取られた原稿画像を記憶する記憶手段と、前記画
像読取部における原稿の読み取り途中で記録紙にジャム
が発生して前記画像形成手段の記録動作が中断されたと
きに前記原稿給送手段の給送動作を継続させてすべての
原稿を前記画像読取部に給送すると共に、読み取られた
原稿画像を前記記憶手段に記憶させる一方、前記画像形
成手段の記録動作が再開されたときに前記記憶手段に記
憶されている原稿画像であってジャムが発生した記録紙
に記録されるべき原稿画像及びそれ以降の原稿画像を順
次読み出して記録紙に記録するように前記原稿給送手段
及び画像形成手段の動作を制御する駆動制御手段とを備
えたことを特徴としている。

【００１０】この構成によれば、記録紙にジャムが発生
して画像形成手段の動作が中断したとき、原稿給送手段
の給送動作はそのまま継続されてすべての原稿が画像読
取部に給送され、これによりすべての原稿画像が記憶手
段に記憶される。そして、ジャムが解除されて画像形成
手段の記録動作が再開されたとき（すなわち、スタート
ボタンが再度ＯＮにされたとき）、ジャムが発生した記
録紙に記録されるべき原稿画像及びそれ以降の原稿画像
が記憶手段から順次読み出されて記録紙に順次記録され
る。このため、記録紙にジャムが発生しても原稿を繰り
返し給送する必要がなくなることから原稿の傷みが抑制
されると共に、複写動作が効率的に行われることにな
る。

【００１１】また、請求項４に係る発明は、請求項３に
係るものにおいて、前記駆動制御手段は、すべての原稿
の読み取り動作が終了したか否かを判定する読取動作判
別手段と、読み取り動作が終了したと判定されたときに
原稿の給送動作を停止させる停止指示手段と、前記画像
形成手段の記録動作が再開されたときに前記記憶手段か
らジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像及
びそれ以降の原稿画像を順次読み出す読出手段と、読み
出した原稿画像を記録紙に順次記録させる記録指示手段
とを備えたことを特徴としている。

【００１２】この構成によれば、ジャムが発生して画像
形成手段の記録動作が中断されたとき、読取動作判別手
段によりすべての原稿の読み取り動作が終了したか否か
が判定され、読み取り動作が終了したときに停止指示手
段からの指令により原稿の給送動作が停止される。そし
て、ジャム状態が解除されて画像形成手段の記録動作が
再開されたとき、読出手段によりジャムが発生した記録
紙に記録されるべき原稿画像及びそれ以降の原稿画像が
記憶手段から順次読み出され、その読み出された原稿画
像が記録指示手段からの指令により記録紙に順次記録さ
れる。このため、ジャムが発生しても原稿を繰り返し給
送する必要がなくなることから原稿の傷みが抑制される
と共に、複写動作が効率的に行われることになる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態に係
る複写機である画像形成装置の内部構成を概略的に示す
側面図である。この図において、画像形成装置１は、画
像形成装置本体２と、画像形成装置本体２の左方に配設
された用紙後処理部３とを備えている。また、画像形成
装置本体２は、本体部４と、本体部４の上部に配設され
た原稿読取部５と、原稿読取部５の上方に配設された原
稿給送部６とを備えている。

【００１４】本体部４は、原稿読取手段４１と、光学ユ
ニット４２と、感光体ドラム４３を有する画像形成部４
４と、定着部４５と、記録紙搬送部４６とを備えてい
る。また、本体部４の上部手前側の位置に操作パネル４
７が配設され、原稿読取手段４１の下方に記録紙排出部
４８が配設されている。

【００１５】原稿読取部５は、本体部４の頂部に装着さ
れた第１のコンタクトガラス５１と、第１のコンタクト
ガラス５１の左方に配設された第２のコンタクトガラス
５２とを備えている。この第１のコンタクトガラス５１
は、静止した原稿に対して原稿読取手段４１の後述する
スキャナ４１２を走査させることにより画像を読み取る
静止原稿読取領域を構成し、第２のコンタクトガラス５
２は、その位置に静止したスキャナ４１２に対して原稿
を移動させることにより画像を読み取る搬送原稿読取領
域を構成する。

【００１６】原稿給送部６は、原稿載置部６１と、原稿
排出部６２と、給紙ローラ６３と、搬送ローラ６４を有
する原稿搬送部６５とを備えており、原稿載置部６１に
載置（セット）された原稿が給紙ローラ６３により繰り
出されて原稿搬送部６５により１枚ずつ順に第２のコン
タクトガラス５２の位置に搬送されると共に、原稿画像
が第２のコンタクトガラス５２の下方に位置するスキャ
ナ４１２により読み取られ、画像の読み取られた原稿は
原稿排出部６２に排出されるようになっている。この読
み取られた原稿画像は、後述する記憶部７４に記憶され
る。また、原稿載置部６１の近傍位置下流側には第１の
原稿センサＳＤ１が配設されており、原稿載置部６１に
原稿が載置されているか否かを検出すると共に、原稿載
置部６１に載置された原稿が原稿センサＳＤ１を通過す
る毎に検知信号が出力され、原稿枚数がカウントされる
ようになっている。このカウントされた原稿枚数は、後
述するＲＡＭ７３に記憶される。

【００１７】なお、原稿給送部６は、図中の奥行側端部
を回動支点にして第１のコンタクトガラス５１に対し開
閉可能に構成されており、第１のコンタクトガラス５１
上に載置される原稿の押え部を兼ねた構成となってい
る。

【００１８】原稿読取手段４１は、左右方向に配設され
たガイドレール４１１と、ガイドレール４１１に沿って
左右方向に往復動可能に配設された画像読取手段として
のスキャナ４１２とを備えている。スキャナ４１２は、
原稿面を照明するＬＥＤ等からなる光源、ＣＣＤ等から
なる原稿読取部、原稿画像を原稿読取部に導くミラー等
を備えており、通常は第１のコンタクトガラス５１と第
２のコンタクトガラス５２との中間位置であるホームポ
ジションに待機するようになっている。

【００１９】すなわち、スキャナ４１２は、第１のコン
タクトガラス５１上に原稿が載置されてスタートボタン
がＯＮにされると、図略の駆動モータが駆動されること
によりホームポジションから原稿の先端位置（図中の右
端）にまで移動する。そして、スキャナ４１２は、光源
が点灯された状態で原稿の先端位置から後端位置（図中
の左端）に移動することにより原稿面を走査して１ライ
ン毎に画像の読み取りを行う。この読み取られた画像
は、所定のデータ処理が施された後にデジタル信号に変
換され、後述する記憶部７４に記憶される。スキャナ４
１２は、原稿画像の読み取りが終了すると光源が消灯さ
れてホームポジションに戻る。

【００２０】また、スキャナ４１２は、原稿載置部６１
に原稿が載置されてスタートボタンがＯＮにされると、
図略の駆動モータが駆動されることによりホームポジシ
ョンから第２のコンタクトガラス５２の位置に移動する
一方、原稿が原稿搬送部６５により搬送されて第２のコ
ンタクトガラス５２上を通過するとき、第２のコンタク
トガラス５２の位置に静止した状態で原稿画像を１ライ
ン毎に読み取る。この読み取られた画像は上記と同様に
して記憶部７４に記憶される。また、スキャナ４１２
は、原稿載置部６１に載置されたすべての原稿の画像読
取が終了した後にホームポジションに戻る。なお、第２
のコンタクトガラス５２の近傍位置に第２の原稿センサ
ＳＤ２が配設されており、原稿が第２のコンタクトガラ
ス５２上を通過し終わる毎に検知信号が出力されるよう
になっている。

【００２１】光学ユニット４２は、記憶部７４から読み
出された原稿画像を感光体ドラム４３に露光するもの
で、その画像データに基づいて生成された変調信号をレ
ーザ光に変換して出力する発光部、この発光部からのレ
ーザ光を感光体ドラム４３に向けて反射する反射ミラー
等を備えている。

【００２２】画像形成部４４は、記録紙に原稿画像を記
録（転写）するもので、感光体ドラム４３の周面上部に
配設された帯電器、この帯電器の下流側に配設された現
像部、この現像部の下流側に配設されたクリーニング部
等を有している。感光体ドラム４３は、図略の駆動モー
タの回転駆動により矢印方向に回転され、帯電器と対向
する位置で静電領域が形成され、この静電領域に光学ユ
ニット４２から出力されるレーザ光により静電潜像が形
成され、現像部と対向する位置で静電潜像がトナー像に
現像される。感光体ドラム４３の対向位置には転写ロー
ラが配設されており、トナー像の形成された感光体ドラ
ム４３は、その転写ローラと対向する位置で記録紙にト
ナー像を転写し、クリーニング部と対向する位置で表面
に残留しているトナーが除去されるようになっている。
なお、トナー像が転写された記録紙は定着部４５で加熱
されて定着される。

【００２３】記録紙搬送部４６は、それぞれサイズの異
なる記録紙Ｐが積層されて収納された複数の給紙カセッ
ト４６１と、給紙カセット４６１内の記録紙Ｐを外部に
引き出す給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から
引き出された記録紙Ｐを感光体ドラム４３に導くと共
に、感光体ドラム４３でトナー像が形成された記録紙Ｐ
を定着部４５を経由して用紙後処理装置３又は記録紙排
出部４８に導く記録紙搬送路４６３と、記録紙搬送路４
６３の適所に配設されて記録紙Ｐを下流側に搬送する搬
送ローラ４６４とを備えている。

【００２４】記録紙搬送路４６３の適所に記録紙のジャ
ム（紙詰まり）を検出するためのジャムセンサＳＪが配
設されると共に、定着部４５の下流側位置に複写枚数を
カウントするための記録紙センサＳＰが配設されてい
る。また、給紙カセット４６１の上方には、バイパス給
紙部４６４が配設されており、バイパス給紙部４６４に
記録紙が載置されると、その記録紙は順に給紙ローラ４
６５により繰り出されて感光体ドラム４３側に搬送され
るようになっている。

【００２５】なお、第１のコンタクトガラス５１上に載
置された原稿又は原稿載置部６１に載置された原稿を一
部だけ複写する場合には、複写された記録紙は記録紙排
出部４８に排出される。また、ソートモード又はグルー
プモードが選択されて複写された記録紙は排出口４９か
ら用紙後処理部３側に排出される。ここで、ソートモー
ドとは、複数枚の原稿を複数部複写する場合に記録紙を
ページ順に揃えて排出する態様をいい、グループモード
とは、複数枚の原稿を複数部複写する場合に各ページ毎
に複写部数ずつ揃えて排出する態様をいう。

【００２６】操作パネル４７は、スタートボタン４７１
と、ソートモード及びグループモードのいずれか一方を
選択するモード選択キー４７２と、複写部数を設定する
テンキー等からなる複写部数設定キー４７３と、ステイ
プル処理を指定する用紙処理設定キー４７４と、記録紙
サイズ等を設定する種々の設定キー４７５とが配設され
ると共に、モード選択、複写部数等の設定内容を表示す
る表示部４７６が配設されて構成されている。

【００２７】用紙後処理部３は、本体部４の排出口４９
から排出された記録紙が搬入される搬入口３１と、搬入
された記録紙を下流側に搬送する記録紙搬送部３２と、
搬入口３１から搬入された複数枚の記録紙を一時的に収
納し、所定枚数に達した記録紙束を外部に排出する中間
トレイ部３４と、この中間トレイ部３４の下端部に配設
された用紙処理部３７と、中間トレイ部３４から排出
（移載）された記録紙束を集積するスタックトレイ部３
８と、中間トレイ部３４の記録紙束を外部に排出する搬
出口３９とを備えている。なお、スタックトレイ部３８
には、搬出口３９から搬出された記録紙を集積すると共
に、その集積枚数に応じて上下動可能にされたスタック
トレイ３８１を備えている。

【００２８】図２は、本発明の実施形態に係る画像形成
装置１の制御構成を示すブロック図である。この図にお
いて、制御部７は、所定の演算乃至制御処理を行うＣＰ
Ｕ７１と、所定の処理プログラムが記憶されているＲＯ
Ｍ７２と、処理データを一時的に記憶するＲＡＭ７３と
を備えている。

【００２９】また、ＣＰＵ７１には、操作パネル４７、
第１の原稿センサＳＤ１、第２の原稿センサＳＤ２、ジ
ャムセンサＳＪ、及び記録紙センサＳＰが接続されて所
定の信号が入力される一方、原稿給送部駆動モータＭ
１、画像形成部駆動モータＭ２、記録紙搬送部駆動モー
タＭ３、及び用紙後処理部駆動モータＭ４が接続されて
原稿給送部６の給紙ローラ６３と搬送ローラ６４、画像
形成部４４の感光体ドラム４３、記録紙搬送部４６の給
紙ローラ４６２と搬送ローラ４６４、及び用紙後処理部
３の用紙処理部３７とスタックトレイ部３８の各動作が
制御されるようになっている。

【００３０】また、ＣＰＵ７１には、原稿画像を記憶す
るための書き換え可能なメモリからなる記憶部７４が接
続される一方、スタート指示判別手段７１０、原稿検出
手段７１１、終了判別手段７１２、ジャム判別手段７１
３、読取動作判別手段７１４、中断画像読出手段７１
５、中断画像終了判別手段７１６、停止指示手段７１
７、記録指示手段７１８、及び給送指示手段７１９の各
機能実現手段を備えている。

【００３１】ここで、スタート指示判別手段７１０は、
スタートボタン４７１がＯＮされたか否かを判別するも
の、原稿検出手段７１１は、原稿載置部６１に原稿が載
置されているか否かを判別するもの、終了判別手段７１
２は、複写動作が終了したか否かを判別するものであ
る。また、ジャム判別手段７１３は、記録紙搬送部４６
でジャム（紙詰まり）が発生したか否かを判別するも
の、読取動作判別手段７１４は、原稿載置部６１から給
送された原稿の読み取り動作中か否かを判別するもの、
中断画像読出手段７１５は、ジャムが発生した記録紙に
記録されるべき原稿画像と、ジャムが発生したときに読
み取り動作中であった場合の原稿画像とを読み出すもの
であり、中断画像終了判別手段７１６は、中断画像読出
手段７１５により読み出された原稿画像が記録紙に記録
されたか否かを判別するものである。

【００３２】原稿検出手段７１１は、第１の原稿センサ
ＳＤ１から送出される信号の有無により判別を行い、終
了判別手段７１２は、第１の原稿センサＳＤ１によりカ
ウントされた原稿枚数と記録紙センサＳＰによりカウン
トされた複写枚数とを複写部数の設定値を参酌して比較
することにより判別を行うものである。また、ジャム判
別手段７１３は、ジャムセンサＳＪから送出される信号
の長短により判別を行う。すなわち、ジャムセンサＳＪ
から送出される信号の出力時間が記録紙サイズ毎に予め
設定されている値を超えたときにジャムが発生したと判
別するようになっている。このジャムの発生した記録紙
は、その記録紙に対応する原稿頁が記録紙センサＳＰに
よりカウントされた複写枚数から複写部数の設定値を参
酌して算出され、ＲＡＭ７３に記憶されるようになって
いる。また、読取動作判別手段７１４は、第２の原稿セ
ンサＳＤ２から送出される信号の有無により判別を行
う。

【００３３】中断画像読出手段７１５は、ＲＡＭ７３に
記憶されているジャムの発生した記録紙に対応する原稿
頁が読み出され、その原稿頁に対応する原稿画像と、ジ
ャムが発生したときに読み取り動作中であった場合の原
稿画像とを記憶部７４から読み出す。中断画像終了判別
手段７１６は、記録紙センサＳＰによりカウントされた
複写枚数から複写部数の設定値を参酌して判別を行う。

【００３４】停止指示手段７１７は、記録紙のジャムが
発生して画像形成部４４の記録動作が中断されたとき、
原稿の読み取り動作中である場合にはその原稿の読み取
り動作が終了した時点で給紙ローラ６３の動作を停止さ
せる一方、原稿の読み取り動作中でない場合には記録動
作が中断された時点で給紙ローラ６３の動作を停止させ
るものである。

【００３５】記録指示手段７１８は、ジャムが解除され
て画像形成部４４の記録動作が再開されたときに記憶部
７４から読み出された原稿画像であってジャムが発生し
た記録紙に記録されるべき原稿画像と、ジャムが発生し
たときに読み取り動作中であった場合のその原稿画像と
を記録させるものであり、給送指示手段７１９は、ジャ
ムが解除されて画像形成部４４の記録動作が再開された
ときに原稿載置部６１に残っている原稿を第２のコンタ
クトガラス５２上に給送させるものである。

【００３６】次に、図２に示す制御構成を有する画像形
成装置１の動作を図３に示すフローチャートを参照して
説明する。なお、ここでは、説明を簡略化するため、用
紙後処理部３での用紙処理は行わないものとし、複写部
数も１部に設定した場合について説明する。まず、スタ
ートボタン４７１がＯＮされてスタート指示がなされた
か否かが判別され（ステップＳ１）、判定が肯定される
と原稿載置部６１に原稿が載置されているか否かが判別
される（ステップＳ３）。

【００３７】ステップＳ３で判定が肯定されると、給送
ローラ６３が回転駆動されると共に（ステップＳ５）、
第２のコンタクトガラス５２上に給送された原稿の読み
取りが行われ、この読み取られた原稿画像が記憶部７４
に記憶される（ステップＳ７）。すなわち、原稿給送部
駆動モータＭ１が駆動され、スキャナ４１２がホームポ
ジションから第２のコンタクトガラス５２の位置に移動
する一方、給紙ローラ６３により繰り出された原稿が原
稿搬送部６５により第２のコンタクトガラス５２上に順
次搬送され、各原稿の画像がスキャナ４１２により読み
取られて原稿単位で頁番号と対応づけて記憶部７４に記
憶される。画像読取が終了した原稿は原稿排出部６２に
排出される。なお、ステップＳ１で判定が否定されたと
きは、判定が肯定されるまで繰り返し判別が実行され、
ステップＳ３で判定が否定されたときは、複写動作が終
了する。

【００３８】次いで、画像形成部４４で画像形成が行わ
れる（ステップＳ９）。すなわち、記憶部７４に記憶さ
れた原稿画像は、所定のタイミングで記憶部７４から原
稿単位で順次読み出されて感光体ドラム４３が露光され
ることによりトナー像が形成され、このトナー像が給紙
カセット４６１から所定のタイミングで給送された所定
サイズの記録紙に記録（転写）される。このトナー像が
記録された記録紙は、定着部４５で定着された後に記録
紙排出部４８に排出される。なお、モード選択キー４７
２によりソートモード又はグループモードが選択され、
複写部数設定キー４７３により複数部数が設定されたと
きは、定着部４５で定着された記録紙は排出口４９から
用紙後処理部３側に排出され、用紙後処理部駆動モータ
Ｍ４が駆動されて所定の処理が実行されることになる。

【００３９】次いで、終了判別手段７１２により複写動
作が終了したか否かが判別される（ステップＳ１１）、
判定が否定されるとジャム判別手段７１３によりジャム
が発生しているか否かが判別される（ステップＳ１
３）。ステップＳ１３で判定が否定されると、ステップ
Ｓ５に戻って以降の動作を繰り返し実行する。ステップ
Ｓ１３で判定が肯定されると、画像形成部駆動モータＭ
２の駆動が停止されることにより画像形成部４４の動作
が停止され（ステップＳ１５）、これに応じて給紙カセ
ット４６１からの記録紙の給紙動作も停止される。

【００４０】画像形成部４４の動作が停止されると、引
き続いて読取動作判別手段７１４により原稿がスキャナ
４１２により読み取り途中か否かが判別される（ステッ
プＳ１７）。ステップＳ１７で判定が肯定されると、読
み取り動作が終了するまで待機する。すなわち、ジャム
が発生して画像形成部４４の動作が停止しても、原稿画
像の読み取り動作中である場合はその原稿については最
後まで読み取り動作が実行されるように設定されてい
る。ステップＳ１７で判定が否定されると、停止指示手
段７１７からの指令により原稿給送部駆動モータＭ１の
駆動が停止されて給送ローラ６３の回転動作が停止され
る（ステップＳ１９）。

【００４１】なお、ジャムが発生したときは、オペレー
タにより記録紙搬送路４６３における詰まっている記録
紙が取り除かれた後にスタートボタン４７１が再度ＯＮ
されることでその後の動作が引き続いて実行されること
になる。すなわち、ジャム判別手段７１３によりジャム
が解除されたか否かが判別され（ステップＳ２１）、判
定が肯定されると再スタート指示が行われたか否かが判
別される（ステップＳ２３）。ステップＳ２１で判定が
否定されるときは詰まっている記録紙がまだ取り除かれ
ていない状態であるので、オペレータにより詰まってい
る記録紙の取り除き作業が実行される。ステップＳ２３
で判定が否定されたときは、判定が肯定されるまで待機
する。

【００４２】ステップＳ２３で判定が肯定されると、中
断画像読出手段７１５により記憶部７４に記憶されてい
る原稿画像でジャムが発生した記録紙に記録されるべき
原稿画像とジャムが発生したときに読み取り動作中であ
った場合の原稿画像とが読み出される一方、記録指示手
段７１８からの指令により読み出された原稿画像が所定
のタイミングで給紙カセット４６１から給送されてきた
記録紙に記録される（ステップＳ２５）。その後、中断
画像終了判別手段７１６によりステップ２５の動作が終
了したか否かが判別され（ステップＳ２７）、判定が肯
定されると給送指示手段７１９からの指令により給送ロ
ーラ６３が駆動され、ステップＳ５以降の動作を繰り返
し実行する。ステップＳ２７で判定が否定されると、ス
テップＳ２５に戻って以降の動作を繰り返し実行する。
なお、ステップＳ１１で判定が肯定されると、複写動作
が終了する。

【００４３】本発明の図２に示す制御構成を有する画像
形成装置１によれば、複写動作が行われているときにジ
ャムが発生すると、原稿の読み取り途中であるときはそ
の原稿については読み取りを続けて行うと共に、その後
の原稿については給送動作を中断して読み取りを行わな
いようにし、ジャムが解除されたときには記憶部７４に
記憶されている原稿画像のうちのジャムが発生した記録
紙に記録されるべき原稿画像とジャムが発生したときに
読み取り動作中であった場合の原稿画像とを読み出して
記録紙に記録する一方、原稿載置部６１に載置されてい
る原稿が残っているときにはその原稿を第２のコンタク
トガラス５２上に順次給送するようにしているので、原
稿を繰り返して給送する必要がなくなる結果、原稿の傷
みを効果的に抑制することができると共に、複写動作を
効率的に行わせることができる。また、原稿載置部６１
に原稿を載置し直す必要がないことから複写作業を簡素
化することができる。

【００４４】図４は、本発明に係る画像形成装置１の別
の制御構成を示すブロック図である。この制御構成は基
本的には図２に示すものと近似したものであるため、同
一の構成要素については同一の参照符号を付すことによ
り説明を省略する。なお、この制御構成における読取動
作判定手段７１４は、原稿載置部６１に載置されていた
すべての原稿の読み取り動作が終了したか否かを判定す
るものであり、中断画像読出手段７１５は、ジャムが発
生した記録紙に記録されるべき原稿画像及びそれ以降の
原稿画像を記憶部７４から順次読み出すものである。

【００４５】次に、図４に示す制御構成を有する画像形
成装置１の動作を図５に示すフローチャートを参照して
説明する。なお、ここでは、図３に示す場合と同様に、
用紙後処理部３での用紙処理は行わないものとし、複写
部数も１部に設定した場合について説明する。まず、ス
タートボタン４７１がＯＮされてスタート指示がなされ
たか否かが判別され（ステップＳ５１）、判定が肯定さ
れると原稿載置部６１に原稿が載置されているか否かが
判別される（ステップＳ５３）。

【００４６】ステップＳ５３で判定が肯定されると、原
稿給送部６が駆動されると共に（ステップＳ５５）、原
稿画像の読み取りが行われ、読み取られた原稿画像が記
憶部７４に記憶される（ステップＳ５７）。なお、ステ
ップＳ５１で判定が否定されたときは、判定が肯定され
るまで繰り返し判別が実行され、ステップＳ５３で判定
が否定されたときは、複写動作が終了する。

【００４７】次いで、画像形成部４４で画像形成が行わ
れ（ステップＳ５９）、その後に終了判別手段７１２に
より複写動作が終了したか否かが判別される（ステップ
Ｓ６１）、判定が否定されるとジャム判別手段７１３に
よりジャムが発生しているか否かが判別される（ステッ
プＳ６３）。ステップＳ６３で判定が否定されると、ス
テップＳ５５に戻って以降の動作を繰り返し実行する。
ステップＳ６３で判定が肯定されると、画像形成部４４
の動作が停止され（ステップＳ６５）、これに応じて給
紙カセット４６１からの記録紙の給紙動作も停止され
る。ここまでの動作は、図３に示すステップＳ１からス
テップＳ１５までと同一である。

【００４８】次いで、原稿載置部６１に載置されていた
すべての原稿の読み取り動作が終了したか否かが判別さ
れ（ステップＳ６７）、判定が肯定されると給送ローラ
６３の回転動作が停止される（ステップＳ６９）。ステ
ップＳ６７で判定が否定されたとき、判定が肯定される
まで待機する。その後、ジャム判別手段７１３によりジ
ャムが解除されたか否かが判別され（ステップＳ７
１）、判定が肯定されると再スタート指示が行われた否
かが判別される（ステップＳ７３）。ステップＳ７１で
判定が否定されるときは詰まっている記録紙がまだ取り
除かれていない状態であるので、オペレータにより詰ま
っている記録紙の取り除き作業が実行される。ステップ
Ｓ７３で判定が否定されたときは、判定が肯定されるま
で待機する。

【００４９】ステップＳ７３で判定が肯定されると、中
断画像読出手段７１５により記憶部７４に記憶されてい
る原稿画像でジャムが発生した記録紙に記録されるべき
原稿画像及びそれ以降の原稿画像が読み出され（ステッ
プＳ７５）、記録指示手段７１８により記録指示が行わ
れることによりステップＳ５９に戻って以降の動作が繰
り返し実行される。

【００５０】本発明の図４に示す制御構成を有する画像
形成装置１によれば、複写動作が行われているときに記
録紙にジャムが発生して画像形成部４４の動作が停止さ
れても、原稿載置部６１に載置されている原稿はすべて
読み取りが行われて記憶部７４に記憶される。そして、
ジャムが解除されたときには記憶部７４に記憶されてい
る原稿画像のうちのジャムが発生した記録紙に記録され
るべき原稿画及びそれ以降の原稿画像を順次読み出して
記録紙に順次記録されるようにされているので、原稿を
繰り返して給送する必要がなくなる結果、原稿の傷みを
効果的に抑制することができると共に、複写動作を効率
的に行わせることができる。また、原稿載置部６１に原
稿を載置し直す必要がないことから複写作業を簡素化す
ることができる。

【００５１】なお、本発明に係る画像形成装置１は、上
記実施形態の構成のものに限定されるものではなく、種
々の変形態様を採用することができる。例えば、複写動
作が正常に行われている場合、上記実施形態では、読み
取った原稿画像をすべて記憶部７４に記憶する一方、こ
の記憶した原稿画像を記憶部７４から読み出して記録紙
に記録するようにしているが、読み取った原稿画像を順
次記憶部７４に記憶すると同時に、その読み取った原稿
画像を所定の信号処理を行った上で直接記録紙に記録さ
せるようにすることもできる。

【００５２】また、原稿の読み取り動作と読み取った原
稿画像の記録紙への記録動作とは、同一のタイミングで
実行する必要はなく、例えば、原稿の読み取り動作を記
録紙への記録動作よりも速いタイミングで実行させるよ
うにすることも可能である。この場合、ジャムが発生し
て画像形成部４４の動作が中断されたときに原稿の給送
動作を停止する実施形態のものでは、画像形成部４４の
動作が中断された時点で記憶部７４に記憶されている原
稿画像は、ジャムが発生した記録紙に記録されるべき原
稿画像以降の複数頁の原稿画像が存在しているため、ジ
ャムが解除されて画像形成部４４の動作が再開されたと
きにはそれらの原稿画像がすべて読み出されて記録紙に
記録されることになる。

【００５３】また、画像形成装置１は、複写機としての
機能のみを有するものに限るものではなく、例えば、複
写機としての機能とファクシミリ装置としての機能とを
併せ持つ複合機として構成することも可能であることは
いうまでもない。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１及び２の
発明によれば、ジャムが発生して画像形成手段の記録動
作が中断されたとき、原稿給送手段の給送動作が読み取
り動作中の原稿限りで中断され、ジャムが解除されて画
像形成手段の記録動作が再開されたとき、少なくともジ
ャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像が記憶
手段から読み出されて記録紙に記録される一方、原稿載
置部に残っている原稿が順次原稿読取部に給送されるよ
うに構成されているので、原稿の傷みを抑制することが
でき、複写動作を効率的に行わせることができる画像形
成装置を実現することができる。

【００５５】また、請求項３及び４の発明によれば、ジ
ャムが発生して画像形成手段の記録動作が中断されたと
き、原稿載置部に載置されている原稿がすべて画像読取
部に給送され、読み取られた原稿画像が記憶手段に記憶
される一方、ジャムが解除されて画像形成手段の記録動
作が再開されたとき、ジャムが発生した記録紙に記録さ
れるべき原稿画像及びそれ以降の原稿画像が記憶手段か
ら順次読み出されて記録紙に順次記録されるように構成
されているので、原稿の傷みを抑制することができ、複
写動作を効率的に行わせることができる画像形成装置を
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部
構成を概略的に示す図である。

【図２】図１に示す画像形成装置の制御構成を示すブロ
ック図である。

【図３】図２に示す制御構成を有する画像形成装置の動
作を説明するためのフローチャートである。

【図４】図１に示す画像形成装置の別の制御構成を示す
ブロック図である。

【図５】図４に示す制御構成を有する画像形成装置の動
作を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ２ 画像形成装置本体 ３ 用紙後処理部 ４ 本体部 ５ 原稿読取部 ６ 原稿給送部 ７ 制御部（駆動制御手段） ５２ 第２のコンタクトガラス（画像読取部） ６１ 原稿載置部 ４１２ スキャナ（画像読取手段） ６３ 給紙ローラ（原稿給送手段） ４４ 画像形成部（画像形成手段） ７４ 記憶部（記憶手段） ７１１ 原稿検出手段 ７１２ 終了判別手段 ７１３ ジャム判別手段 ７１４ 読取動作判別手段 ７１５ 中断画像読出手段 ７１６ 中断画像終了判別手段 ７１７ 停止指示手段 ７１８ 記録指示手段 ７１９ 給送指示手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水口 浩司 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA32 DA34 DC14 EC20 ED12 EE07 EE08 EF09 EK04 FA20 2H076 AA04 AA58 BA15 BA24 BA63 BA67 5C062 AA05 AB17 AB22 AB30 AB42 AC11 AC22 AC58 AC69 AE16 5C073 AA02 AB03 CD07 CD24

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿載置部に載置された複数枚の原稿を
   画像読取部に順次給送する原稿給送手段と、前記画像読
   取部で読み取られた原稿画像を記録紙に記録する画像形
   成手段と、前記画像読取部で読み取られた原稿画像を記
   憶する記憶手段と、前記画像読取部における原稿の読み
   取り途中で記録紙にジャムが発生して前記画像形成手段
   の記録動作が中断されたときに前記原稿給送手段の給送
   動作を読み取り動作中の原稿限りで中断し、前記ジャム
   が解除されて画像形成手段の記録動作が再開されたとき
   に前記記憶手段に記憶されている原稿画像であって少な
   くともジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画
   像を読み出して記録紙に記録する一方、前記原稿載置部
   に残っている原稿を前記画像読取部に順次給送するよう
   に前記原稿給送手段及び画像形成手段の動作を制御する
   駆動制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 前記駆動制御手段は、前記画像形成手段
   の記録動作が中断されたときに原稿の読み取り動作中か
   否かを判定する読取動作判別手段と、読み取り動作中と
   判定されたときにその原稿の読取動作終了時点で原稿の
   給送動作を停止させ、読み取り動作中でないと判定され
   たときにその時点で原稿の給送動作を停止させる停止指
   示手段と、前記画像形成手段の記録動作が再開されたと
   きに前記記憶手段から少なくともジャムが発生した記録
   紙に記録されるべき原稿画像を読み出す読出手段と、読
   み出した原稿画像を記録紙に記録させる記録指示手段
   と、前記画像形成手段の記録動作が再開されたときに原
   稿載置部に残っている原稿を画像読取部に給送させる給
   送指示手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の
   画像形成装置。
3. 【請求項３】 原稿載置部に載置された複数枚の原稿を
   画像読取部に順次給送する原稿給送手段と、前記画像読
   取部で読み取られた原稿画像を記録紙に記録する画像形
   成手段と、前記画像読取部で読み取られた原稿画像を記
   憶する記憶手段と、前記画像読取部における原稿の読み
   取り途中で記録紙にジャムが発生して前記画像形成手段
   の記録動作が中断されたときに前記原稿給送手段の給送
   動作を継続させてすべての原稿を前記画像読取部に給送
   すると共に、読み取られた原稿画像を前記記憶手段に記
   憶させる一方、前記画像形成手段の記録動作が再開され
   たときに前記記憶手段に記憶されている原稿画像であっ
   てジャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像及
   びそれ以降の原稿画像を順次読み出して記録紙に記録す
   るように前記原稿給送手段及び画像形成手段の動作を制
   御する駆動制御手段とを備えたことを特徴とする画像形
   成装置。
4. 【請求項４】 前記駆動制御手段は、すべての原稿の読
   み取り動作が終了したか否かを判定する読取動作判別手
   段と、読み取り動作が終了したと判定されたときに原稿
   の給送動作を停止させる停止指示手段と、前記画像形成
   手段の記録動作が再開されたときに前記記憶手段からジ
   ャムが発生した記録紙に記録されるべき原稿画像及びそ
   れ以降の原稿画像を順次読み出す読出手段と、読み出し
   た原稿画像を記録紙に順次記録させる記録指示手段とを
   備えたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。