JPH05158298A

JPH05158298A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH05158298A
Application number: JP3350274A
Authority: JP
Inventors: Sadahisa Kimura; 禎久木村; Tadashi Furushima; 正古島
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-12-09
Filing date: 1991-12-09
Publication date: 1993-06-25

Abstract

(57)【要約】【目的】一連の画像形成動作中（スキャナ移動中）
に，自動原稿搬送装置を開閉動作させることに起因した
スキャナへの振動により発生する画像歪み或いはランプ
破損等の不具合を解消する。【構成】自動原稿搬送装置１０１の開閉動作を検知す
る開閉動作検知器３０１と，一連の画像形成処理を制御
するメイン制御部４０１とを備えた画像形成装置におい
て，開閉動作検知器３０１が自動原稿搬送装置１０１の
開閉動作を検知したとき，メイン制御部４０１は一連の
画像形成処理を中断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，複写機，ファクシミリ
等の画像形成装置に関し，より詳細には，複写処理動作
中（スキャナの移動中）に，自動原稿搬送装置の開閉状
態を検知し，該検知信号が出力されたとき振動に起因す
る不具合を排除するためにスキャナの停止，複写処理動
作の中断を実行する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に，自動原稿搬送装置は，各種搬
送機構が装備されている関係から圧板に比べて重量があ
り，また，自動原稿搬送装置を閉じたときは，複写機本
体にマグネット等により引きつけられる構成のものが多
い。また，従来における複写機のスキャナ部は，生産
性，経済性等の向上を図るため，キャリッジを往復移動
するために部品コストの高いガイドロッドの代替とし
て，ガイドレールを採用している。このような構造のス
キャナ部上部に比較的重量の大きい自動原稿搬送装置が
装着される。また，給紙部は，記録紙の装填作業におけ
る操作性を向上させるためにオペレータ側に給紙カセッ
トを引き出すフロントローディング方式を採用するもの
が多い。また，フロントローディング給紙方式の構造を
採用する複写機においては，複写処理中に，搬送路のな
き分かれ，記録紙のジャム，給紙カセットを引き出すこ
とにより発生する振動による不具合を解消するため，選
択されているサイズの記録紙が収納されている給紙カセ
ットをロックして複写機から開放不可としていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記に
示されるような従来の複写機にあっては，複写処理動作
中に，各種の要因に基づき外的な衝撃力による振動が生
じ，画像不良や部品破損等が発生することがあった。そ
の例として，スキャナ移動中において，自動原稿搬送装
置を開閉動作させることにより，スキャナを構成してい
るミラー，レンズ等が振動し，該振動に起因して画像歪
み或いはキャリッジ移動中におけるランプ破損等の不具
合が発生するという問題点があった。

【０００４】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て，一連の画像形成動作中（スキャナ移動中）に，自動
原稿搬送装置を開閉動作させることに起因したスキャナ
への振動により発生する画像歪み或いはランプ破損等の
不具合を解消することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は，上記の目的を
達成するために，自動原稿搬送装置の開閉動作を検知す
る開閉動作検知手段と，一連の画像形成処理を制御する
制御手段とを備えた画像形成装置において，前記開閉動
作検知手段が前記自動原稿搬送装置の開閉動作を検知し
たとき，前記制御手段は一連の画像形成処理を中断する
画像形成装置を提供するものである。

【０００６】また，前記開閉動作検知手段がスキャナの
移動中に前記自動原稿搬送装置の開閉動作を検知したと
き，前記制御手段は前記スキャナの移動を停止させ，一
連の画像形成処理を中断することが望ましい。

【０００７】また，前記開閉動作検知手段がスキャナの
移動中に前記自動原稿搬送装置の開閉動作を検知したと
き，前記制御手段は前記スキャナのリターン速度を減速
し，前記スキャナがホームポジションに戻った後，一連
の画像形成処理を中断することが望ましい。

【０００８】また，自動原稿搬送装置の開閉動作を検知
する開閉動作検知手段と，前記自動原稿搬送装置に対す
る原稿セットを検知する原稿セット検知手段と，一連の
画像形成処理を制御する制御手段とを備えた画像形成装
置において，前記制御手段は，前記開閉動作検知手段に
より自動原稿搬送装置の開閉動作が検知され，一連の画
像形成処理を中断させた後，自動原稿搬送装置が正常に
セットされ，前記原稿セット検知手段により原稿セット
を検知したとき，中断中の画像形成処理を再開する画像
形成装置を提供するものである。

【０００９】

【作用】本発明による画像形成装置は，自動原稿搬送装
置の開閉動作を検知したとき，一連の画像形成処理を中
断し，また，スキャナの移動中に自動原稿搬送装置の開
閉動作を検知したとき，スキャナの移動を停止させ，一
連の画像形成処理を中断し，また，スキャナの移動中に
自動原稿搬送装置の開閉動作を検知したとき，スキャナ
のリターン速度を減速し，スキャナがホームポジション
に戻った後，一連の画像形成処理を中断する。

【００１０】また，自動原稿搬送装置の開閉動作が検知
され，一連の画像形成処理を中断させた後，自動原稿搬
送装置が正常にセットされ，原稿セットを検知したと
き，中断中の画像形成処理を再開する。

【００１１】

【実施例】以下，本発明の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。図１は，本発明による画像形成装置の概略
構成を示す説明図であり，本実施例では画像形成装置と
して複写機１００を示している。この複写機１００は下
記の如く構成されている。１０１は載置された原稿を自
動的に搬送する自動原稿搬送装置（以下，ＡＤＦとい
う），１０２はＡＤＦ１０１により搬送される原稿を光
学的に読み取るスキャナであり，このスキャナ１０２は
原稿を載置するコンタクトガラス１０３と，原稿を照明
する露光ランプ１０４，照明光を導く第１ミラー１０５
及び第２ミラー１０６等で構成される第１キャリッジ１
０７と，結像レンズ１０８と，感光体ドラム１１２側に
照明光を導く第３ミラー１０９及び第４ミラー１１０等
からなる第２キャリッジ１１１とから構成されている。

【００１２】また，１１２は電子写真プロセスにより静
電潜像を形成する感光体ドラム，１１３は露光処理に先
行して感光体ドラム１１２表面を一様に帯電する帯電チ
ャージャ，１１４は露光処理により形成された静電潜像
にトナーを付着（現像）する現像ユニット，１１５は搬
送されてくる記録紙面に感光体ドラム１１２上のトナー
像を転写し，転写処理後の記録紙を感光体ドラム１１２
から分離する転写・分離チャージャ，１１６は転写処理
が終了した感光体ドラム１１２上の残留トナーを除去す
るクリーニングユニット，１１７は帯電処理後に必要領
域外の電荷を消去するイレーサ，１１８は記録紙上のト
ナー像を定着処理する定着ユニットである。

【００１３】また，１１９は操作部（図示せず）より選
択された所定サイズの記録紙を制御部の指示により１枚
づつ送り出す給紙部であり，本体給紙部１１９ａとオプ
ション給紙部１１９ｂ及び１１９ｃから構成されてい
る。なお，本複写機１００の給紙部１１９はオペレータ
側に引き出して記録紙の装填を行うフロントローディン
グ方式を採用している。また，１２０は感光体ドラム１
１２上のトナー像の先端に合うように，所定のタイミン
グで記録紙を搬送するレジストローラ，１２１は両面複
写処理時に片面複写処理後の記録紙を再給紙する両面搬
送部，１２２は複写処理後の記録紙をスタック，或いは
ソート処理して排紙する排紙部である。

【００１４】以上の構成において，ＡＤＦ１０１を使用
して複写処理を行う場合を例にとって，その動作を説明
する。先ず，本装置の上部に配設された操作部（図示せ
ず）のプリントスタートキーを押下することにより，複
写処理が開始され，ＡＤＦ１０１により原稿が１枚づつ
搬送され，コンタクトガラス１０３上の所定の位置に載
置される。コンタクトガラス１０３に載置された原稿
は，露光ランプ１０４の点灯により照明され，その反射
光（読取光）は第１ミラー１０５，第２ミラー１０６，
結像レンズ１０８，及び第２キャリッジ１１１により，
感光体ドラム１１２に投影（露光）される。一方，これ
に先立ち帯電チャージャ１１３により感光体ドラム１１
２は均一にその表面が帯電されているため，感光体ドラ
ム１１２に読取光が投影されると，投影された部分の電
荷が読取光の強弱により消去されて，画像情報に対応し
た静電潜像が形成される。静電潜像には，続いて現像ユ
ニット１１４により現像処理が施され，トナー像が形成
される。

【００１５】感光体ドラム１１２上に静電潜像の形成が
終了すると，ＡＤＦ１０１は原稿を排出し，続く原稿を
搬送してコンタクトガラス１０３上に載置して，上記同
一の処理をＡＤＦ１０１上の原稿がなくなるまで繰り返
す。また，給紙部１１９により搬送された記録紙は，レ
ジストローラ１２０によって感光体ドラム１１２上のト
ナー像の先端に合うように，タイミングを合わせて感光
体ドラム１１２へ給送される。転写・分離チャージャ１
１５は，搬送されてきた記録紙に感光体ドラム１１２上
のトナー像を転写し，更に，転写処理が終了した記録紙
は感光体ドラム１１２から分離され，その後，定着ユニ
ット１１８により記録紙上のトナー像に対し定着処理が
実行され，排紙部１２２に排出されて一連の処理が終了
する。また，転写処理後の感光体ドラム１１２は，クリ
ーニングユニット１１６により残留トナーを除去され，
更に，残留電荷が消去されて初期化される。その後，次
の画像処理の指令があるまで待機状態となる。

【００１６】図２は，本発明によるスキャナ１０２の主
要構成を示す説明図であり，スキャナ１０２を後方（駆
動側）より見た斜視図である。図において，２０１は第
１キャリッジ１０７と第２キャリッジ１１１を載置し，
それらの往復動のガイドとなり，前後に平行に配設され
たガイドレール，２０２は第１キャリッジ１０７及び第
２キャリッジ１１１を張架するワイヤ，２０３はワイヤ
２０２を巻架して第１キャリッジ１０７及び第２キャリ
ッジ１１１を往復駆動するための駆動モータ，２０４は
第１キャリッジ１０７のホームポジションを検出するた
めのホームポジションセンサであり，ホームポジション
位置にフォトインタラプタを配設してある。また，２０
５は第１キャリッジ１０７の下面に設けられ，ガイドレ
ール２０１と接触する摺動子である。

【００１７】以上のように，スキャナ１０２は，第１キ
ャリッジ１０７及び第２キャリッジ１１１の駆動に４本
のワイヤ２０２を使用し，その両端を保持している。ま
た，第１キャリッジ１０７及び第２キャリッジ１１１を
摺動するためのガイドロッド（高精度に仕上げられた金
属製シャフト）の代わりに，前後に設けられたガイドレ
ール２０１の上を摺動子２０５が接して，第１キャリッ
ジ１０７及び第２キャリッジ１１１を原稿面に対して副
走査方向に走査している。

【００１８】図３は，図１に示した自動原稿搬送装置１
０１を前方（操作側）より見た斜視図であり，自動原稿
搬送装置１０１は，複写機１００上部に装着され，装置
後方を支点としてコンタクトガラス１０３に対して開閉
自在に構成されている。また，３０１は自動原稿搬送装
置１０１の開閉動作を検知する開閉動作検知器であり，
マイクロスイッチ等を用い，自動原稿搬送装置１０１が
コンタクトガラス１０３上の所定位置にセットされた
（閉状態）とき，セット検知信号を出力する。その他，
３０２は反転排紙検知器，３０３は反転切替ソレノイ
ド，３０４は排紙モータ，３０５は圧板サイズ検知器，
３０６はリフトスイッチ，３０７はＤＦメイン制御板，
３０８は原稿の薄／厚切替スイッチ，３０９は表示部，
３１０は搬送モータ，３１１は給紙クラッチソレノイ
ド，３１２は呼び出しソレノイド，３１３は原稿長さ検
知器，３１４はレジスト検知器，３１５は原稿幅検知
器，３１６は自動原稿搬送装置１０１に原稿がセットさ
れたか否かを判断する原稿セット検知器である。

【００１９】以上のような構成において，自動原稿搬送
装置１０１はコンタクトガラス１０３面上に原稿を搬送
するための所定位置に閉じられた状態にある。この搬送
可能状態に自動原稿搬送装置１０１がセットされている
ことを上記開閉動作検知器３０１により検知し，開閉動
作検知器３０１は検知信号を出力する。例えば，自動原
稿搬送装置１０１が閉状態における開閉動作検知器３０
１からの信号をＯＮとし，反対に，自動原稿搬送装置１
０１がコンタクトガラス１０３面に対して開状態に有る
とき，開閉動作検知器３０１から出力される信号をＯＦ
Ｆとする。

【００２０】図４は，本発明による画像形成装置の制御
系を示すブロック図である。図において，４０１は装置
全体の各部における制御を実行するメイン制御部，４０
２はスキャナ１０２の制御を実行するスキャナ制御部，
４０３は複写条件の初期設定等を行う操作部，４０４は
図１に示した作像プロセスにより画像を形成する作像部
である。

【００２１】図５は，本発明による制御動作例を示すフ
ローチャートである。図において，先ず，自動原稿搬送
装置１０１の開閉動作を開閉動作検知器３０１からのセ
ット信号により判断する（Ｓ５０１）。このとき自動原
稿搬送装置１０１が開放されている場合は，続いて，複
写処理動作中／スキャナ１０２が動作中であるか否かを
判断する（Ｓ５０２）。複写処理動作中／スキャナ１０
２が動作中である場合は，メイン制御部４０１から所定
の各部へ制御信号を出力し，スキャナ１０２の動作を停
止させ（Ｓ５０３），複写処理を中断し（Ｓ５０４），
機内に記録紙があれば，その記録紙を排紙する。その
後，コピー中断フラグをセットして（Ｓ５０５），複写
処理が中断されたことを記憶する。また，上記ステップ
Ｓ５０２において，自動原稿搬送装置１０１が複写機１
００本体の所定位置にセットされている（閉状態の）場
合，及び，ステップＳ５０３において，複写処理動作停
止中／スキャナ１０２が停止している場合には，この処
理フローから抜け出す。

【００２２】図６は，本発明による他の制御動作例を示
すフローチャートである。図において，先ず，自動原稿
搬送装置１０１の開閉状態を開閉動作検知器３０１によ
るセット信号により確認する（Ｓ６０１）。このとき自
動原稿搬送装置１０１が開放されている場合は，続い
て，複写処理動作中／スキャナ１０２が動作中であるか
否かを判断する（Ｓ６０２）。複写処理動作中／スキャ
ナ１０２が動作中である場合は，メイン制御部４０１は
スキャナ制御部４０２へ制御信号を出力し，スキャナ１
０２のリターン速度を減速する（Ｓ６０３）。この処置
は，通常のスキャナ１０２の露光走査時の減速を行わず
に，高速リータン時の振動を低減するために実行するも
のである。

【００２３】次に，第１キャリッジ１０７がホームポジ
ションセンサ２０４により検出される位置に戻っている
か否かを判断する（Ｓ６０４）。第１キャリッジ１０７
がホームポジションセンサ２０４により検出される位置
に戻っている場合，複写処理を中断し（Ｓ６０５），機
内に記録紙があれば，その記録紙を排紙する。その後，
コピー中断フラグをセットして（Ｓ６０６），複写処理
が中断されたことを記憶する。また，ステップＳ６０２
において，自動原稿搬送装置１０１が複写機１００本体
の所定位置にセットされている（閉状態の）場合，及
び，ステップＳ６０３において，複写処理動作停止中／
スキャナ１０２が停止している場合には，この処理フロ
ーから抜け出す。

【００２４】図７は，本発明による他の制御動作例を示
すフローチャートである。図において，先ず，コピー中
断フラグがセットされているか否かを判断する（Ｓ７０
１）。コピー中断フラグがセットされている場合は，自
動原稿搬送装置１０１の開放に起因する複写処理の中断
と判断し，開閉動作検知器３０１のセット検知の有無を
判断する（Ｓ７０２）。次に，再度，自動原稿搬送装置
１０１が正常にセットされたならば，原稿セット検知器
３１６により自動原稿搬送装置１０１に原稿がセットさ
れたか否かを判断する（Ｓ７０３）。原稿がセットされ
たと判断した場合には，コピー中断のフラグをリセット
して（Ｓ７０４），複写処理を再開する（Ｓ７０５）。
また，ステップＳ７０１において，コピー中断フラグが
セットされてないとき，及び，ステップＳ７０２におい
て，開閉動作検知器３０１からのセット検知信号がない
とき，及び，ステップＳ７０３において，再度，自動原
稿搬送搬送装置１０１に原稿がセットされないときに
は，この動作フローを抜け出す。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように，本発明による画像
形成装置によれば，自動原稿搬送装置の開閉動作を検知
したとき，一連の画像形成処理を中断し，また，スキャ
ナの移動中に自動原稿搬送装置の開閉動作を検知したと
き，スキャナの移動を停止させ，一連の画像形成処理を
中断し，また，スキャナの移動中に自動原稿搬送装置の
開閉動作を検知したとき，スキャナのリターン速度を減
速し，スキャナがホームポジションに戻った後，一連の
画像形成処理を中断し，また，自動原稿搬送装置の開閉
動作が検知され，一連の画像形成処理を中断させた後，
自動原稿搬送装置が正常にセットされ，原稿セットを検
知したとき，中断中の画像形成処理を再開するため，一
連の画像形成動作中（スキャナ移動中）に，自動原稿搬
送装置を開閉動作させることに起因したスキャナへの振
動により発生する画像歪み或いはランプ破損等の不具合
を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像形成装置の概略構成を示す説
明図である。

【図２】図１に示したスキャナの主要構成を示す説明図
である。

【図３】図１に示した自動原稿搬送装置の構成を示す透
視斜視図である。

【図４】本発明による画像形成装置の制御系を示すブロ
ック図である。

【図５】本発明による制御動作例を示すフローチャート
である。

【図６】本発明による他の制御動作例を示すフローチャ
ートである。

【図７】本発明による他の制御動作例を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１００複写機１０１自動原稿
搬送装置１０２スキャナ１１９給紙部２０４ホームポジションセンサ３０１開閉動作
検知器３１６原稿セット検知器４０１メイン制
御部４０２スキャナ制御部４０４作像部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動原稿搬送装置の開閉動作を検知する
開閉動作検知手段と，一連の画像形成処理を制御する制
御手段とを備えた画像形成装置において，前記開閉動作
検知手段が前記自動原稿搬送装置の開閉動作を検知した
とき，前記制御手段は一連の画像形成処理を中断するこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記開閉動作検知手段がスキャナの移動
中に前記自動原稿搬送装置の開閉動作を検知したとき，
前記制御手段は前記スキャナの移動を停止させ，一連の
画像形成処理を中断することを特徴とする請求項１の画
像形成装置。
【請求項３】前記開閉動作検知手段がスキャナの移動
中に前記自動原稿搬送装置の開閉動作を検知したとき，
前記制御手段は前記スキャナのリターン速度を減速し，
前記スキャナがホームポジションに戻った後，一連の画
像形成処理を中断することを特徴とする請求項１の画像
形成装置。
【請求項４】自動原稿搬送装置の開閉動作を検知する
開閉動作検知手段と，前記自動原稿搬送装置に対する原
稿セットを検知する原稿セット検知手段と，一連の画像
形成処理を制御する制御手段とを備えた画像形成装置に
おいて，前記制御手段は，前記開閉動作検知手段により
自動原稿搬送装置の開閉動作が検知され，一連の画像形
成処理を中断させた後，自動原稿搬送装置が正常にセッ
トされ，前記原稿セット検知手段により原稿セットを検
知したとき，中断中の画像形成処理を再開することを特
徴とする画像形成装置。