JP3413266B2 - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複写機などの画像形
成装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】複写機などの画像形成装置では、露光手
段をパルスモータの定電流駆動により原稿台に沿って往
復動させ、その往動時に原稿台を露光走査して原稿上の
画像を読取り、読取った画像を被画像形成媒体であるコ
ピー用紙に形成する。 【０００３】露光手段は、露光ランプおよびその露光ラ
ンプが搭載されるキャリッジを構成要素としている。こ
のキャリッジは、原稿台に沿って往復動自在に設けられ
ており、パルスモータの定電流駆動によって１コピーご
とに往復動する。 【０００４】露光走査を行なう往動時は、パルスモータ
を、初めの所定期間で加速動させ（スルーアップ）、次
の所定期間で等速動させ、最後に減速動させる。このパ
ルスモータの等速動の期間に画像形成期間が対応するこ
とになる。 【０００５】また、パルスモータの加速動の期間では、
定電流駆動の電流値を高めの設定値Ｉ2 たとえば３Ａに
定め、加速に必要な十分なトルクを得るようにしてい
る。この加速後の等速動の期間では、定電流駆動の電流
値を低めの設定値Ｉ1 たとえば１Ａに定め、パルスモー
タのトルクを小さくする。そして、減速動の期間では、
定電流駆動の電流値を加速時と同じ設定値Ｉ2 に定め、
減速に必要な十分なトルクを得るようにしている。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】パルスモータが加速動
から等速動に切換わるとき、パルスモータのトルクが急
に小さくなるため、パルスモータからキャリッジにかけ
ての駆動系に振動が生じる。 【０００７】駆動系に振動が生じると、パルスモータが
ミスステップして露光走査に悪影響を与える心配があ
る。この発明は上記の事情を考慮したもので、その目的
とするところは、パルスモータから露光手段にかけての
駆動系の振動を解消してパルスモータのミスステップを
防ぐことができ、これにより常に適正な露光走査を可能
として画像品質の向上が図れる画像形成装置を提供する
ことにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】第１の発明の画像形成装
置は、露光手段をパルスモータの定電流駆動により原稿
台に沿って往復動させ、その往動時に原稿台を露光走査
して原稿上の画像を読取り、読取った画像を被画像形成
媒体上に形成するものにおいて、上記露光手段の往動
時、上記パルスモータを、非画像形成期間に対応する初
めの所定期間で加速動させ、非画像形成期間の一部およ
び画像形成期間の全てを含む次の所定期間で等速動さ
せ、非画像形成期間に対応する最後に減速動させる制御
手段と、上記露光手段の往動時、上記パルスモータの定
電流駆動の電流値を、加速動の全期間および非画像形成
期間に含まれる等速動の初めの一定期間で設定値Ｉ2 に
定め、非画像形成期間を含む等速動の残りの期間で設定
値Ｉ1 （＜Ｉ2 ）に定め、減速動の期間で設定値Ｉ2 に
定める制御手段と、を備える。 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【作用】第１の発明の画像形成装置では、露光手段の往
動時、パルスモータを、非画像形成期間に対応する初め
の所定期間で加速動させ、非画像形成期間の一部および
画像形成期間の全てを含む次の所定期間で等速動させ、
非画像形成期間に対応する最後に減速動させる。そし
て、パルスモータの定電流駆動の電流値を、加速動の全
期間および非画像形成期間に含まれる等速動の初めの一
定期間で設定値Ｉ2に定め、非画像形成期間を含む等速
動の残りの期間で設定値Ｉ1 （＜Ｉ2 ）に定め、減速動
の期間で設定値Ｉ2 に定める。 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【００１６】 【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図３は画像形成装置たとえば複写機１
の内部構成を示すもので、その本体１１内の略中央部に
感光体ドラム１２が回転自在に設けられる。この感光体
ドラム１２の周囲に、その回転方向に沿って順次、帯電
チャージャ１３、露光部１４、現像器１５、転写チャー
ジャ１７、剥離チャージャ１８、クリーナ１９および除
電器２０が配設される。 【００１７】本体１１内の上部には、露光系２１が設け
られる。この露光系２１は露光ランプ２２、第１から第
３の反射ミラー２３，２４，２５、変倍用レンズブロッ
ク２６、第４から第６の反射ミラー２７，２８，２９に
よって構成される。 【００１８】この露光系２１には図１に示す駆動機構が
設けられている。すなわち、露光ランプ２２および反射
ミラー２３が第１のキャリッジ７１に設けられ、反射ミ
ラー２４，２５が第２のキャリッジ７１に設けられる。
キャリッジ７１，７２は、後述する原稿台３８に沿って
往復動自在に設けられており、パルスモータの定電流駆
動によって１コピーごとに往復動する。このうち、キャ
リッジ７１の往動は原稿台３８の端から端の全域にわた
り、キャリッジ７２の往動は原稿台３８のほほ中央付近
までである。 【００１９】キャリッジドライブベルト７３が用意され
ていて、それがキャリッジ７１に取付けのプーリ７４、
原稿台先端部側に取付けのプーリ７５、原稿台基端部側
に取付けのプーリ７６、キャリッジ７２に取付けのプー
リ７７、原稿台基端部側に取付けのプーリ７８に順次に
係合される。プーリ７５はタイミングベルト７９を介し
てモータプーリ８０に係合される。このモータプーリ８
０の軸にスキャニングモータとしてパルスモータ８１の
回転軸が連結される。 【００２０】本体１１の一側部には、給紙カセット３０
と１０００枚以上の大容量給紙装置（ＬＣＦ）３１とが
設けられる。大容量給紙装置３１に最も使用頻度の高い
用紙（例えばＡ４サイズ）Ｐをセットするようにすれば
用紙切れの生じる回数を減らすことができる。 【００２１】給紙カセット３０あるいは上記大容量給紙
装置３１から給紙される用紙（被画像形成媒体）Ｐは上
記本体１１内に設けられた用紙搬送路３２に沿って搬送
されるる。 【００２２】用紙搬送路３２には用紙Ｐの搬送方向に沿
って順次、レジストローラ３３、上記転写、剥離チャー
ジャ１７、１８、搬送ベルト３４、定着器３５、排紙ロ
ーラ対３６が配設される。 【００２３】本体１１の上面部に原稿台３８が設けら
れ、その原稿台３８上に自動原稿送り装置３９が設けら
れる。一方、本体１１の排紙部にソータ装置４５が設け
られる。このソータ装置４５は上下方向に所定間隔を存
して配設された複数のビン４６と、これらビン４６に上
記排紙ローラ対３６からの用紙Ｐを振分けるゲート手段
４７と、これらゲート手段４７によって振分けられた用
紙Ｐを対応するビン４６内に搬送する搬送ローラ４８に
よって構成される。 【００２４】排紙ローラ対３６の近傍には用紙Ｐを本体
１１外へ排出するか反転給紙部４９に導くかを切換える
ためのゲート手段５０が設けられる。この反転給紙部４
９に導かれた用紙Ｐは、表裏が反転された後、再び用紙
搬送路３２に沿って搬送される。 【００２５】通常のコピー時には、原稿台３８に載置さ
れた原稿に対して露光系２１による露光走査がなされ、
その反射光が帯電チャージャ１３により表面が帯電され
ている感光体ドラム１２上に結像されて静電潜像が形成
される。この静電潜像は現像器１５から現像剤が供給さ
れることにより顕像化される。このとき、給紙カセット
３０、あるいは大容量給紙装置３１から用紙Ｐが供給さ
れ、それが感光体ドラム１２と転写チャージャ１７との
間の画像転写部１２ａに送られ、その用紙Ｐに感光体ド
ラム１２上の顕像が転写される。こうして転写がさなれ
た用紙Ｐは剥離チャージャ１８の作用により感光体ドラ
ム１２から剥離され、搬送ベルト３４によって定着器３
５へ送られる。ここで、画像が定着される。この定着が
なされた用紙Ｐは排紙ローラ対３６によって排出され、
ソータ装置４５のゲート手段４７を介して最上段のビン
４６上に排出される。 【００２６】原稿を複数部コピーしてソートする場合に
は、ゲート手段４７によって振分けられて各ビン４６に
選択的にソートされることになる。両面コピーする場合
には、ゲート手段５０が反転給紙部４９に切換わること
により、用紙Ｐが反転給紙部４９に導かれ、表裏が反転
された後、再び用紙搬送路３２に沿って搬送され、裏面
側に画像が転写され、定着されて排出される。 【００２７】自動原稿送り装置３９は、原稿供紙台６
１、一通取出し部６２、反転部６３、搬送部６４、排紙
部６５、および排紙トレイ６６によって構成される。原
稿供紙台６１には、供紙される複数の原稿が載置され
る。一通取出し部６２は、原稿供紙台６１上の原稿Ｏを
１枚ずつ取出し搬送するものである。反転部６３は、上
記１通取出し部６２からの原稿をそのまま搬送部６４へ
導いたり、あるいは搬送部６４からの原稿を反転して搬
送部６４へ返送する。搬送部６４は、反転部６３からの
原稿を搬送して原稿載置台３８上の基準位置にセットし
たり、原稿載置台３８上の原稿を反転部６３に搬送した
り、排紙部６５に搬送するようになっている。排紙部６
５は、搬送部６４からの原稿を排紙トレイ６６に排紙す
る。 【００２８】一方、制御回路の主要部を図２に示す。９
０は複写機全体を制御する主制御部である。この主制御
部９０に、スキャニングモータ駆動回路および操作パネ
ル９１が接続される。 【００２９】スキャニングモータ駆動回路は、主制御部
９０の指令に応動するスキャニングモータドライバ９２
を主体として備え、そのスキャニングモータドライバ９
２に抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4 とトランジスタＱから
なる電流値設定回路を接続している。 【００３０】スキャニングモータドライバ９２は、電流
値設定回路から指定される電流値Ｉｓにより、スキャニ
ングモータ８１を定電流駆動する。電流値設定回路は、
スキャニングモータドライバ９２の電流値Ｉｓを定める
ためのもので、主制御部９０によってトランジスタＱが
オフされると電圧Ｖ（たとえば５Ｖ）を抵抗Ｒ1 ，Ｒ2
で分圧して設定値Ｉ1 （＝１Ａ）の指定用データを出力
し、主制御部９０によってトランジスタＱがオンされる
と電圧Ｖを抵抗Ｒ1，Ｒ2 ，Ｒ3 で分圧して設定値Ｉ2
（＝３Ａ）の指定用データを出力する。 【００３１】操作パネル９１は、本体１の上面部に設け
られており、様々なコピー条件を設定するための条件設
定キー、コピー動作を開始させるためのプリントキーな
どを有する。 【００３２】そして、主制御部９０は主として次の機能
手段を備える。 ［１］露光手段をパルスモータ８１の定電流駆動により
原稿台３８に沿って往復動させ、その往動時に原稿台３
８を露光走査して原稿上の画像を読取り、読取った画像
を用紙Ｐ上に形成する制御手段。 【００３３】［２］露光手段の往動時、パルスモータ８
１を、非画像形成期間に対応する初めの所定期間で加速
動させ、非画像形成期間の一部および画像形成期間の全
てを含む次の所定期間で等速動させ、非画像形成期間に
対応する最後に減速動させる制御手段。 【００３４】［３］露光手段の往動時、パルスモータ８
１の定電流駆動の電流値Ｉｓを、加速動の全期間および
非画像形成期間に含まれる等速動の初めの一定期間で設
定値Ｉ2 に定め、非画像形成期間を含む等速動の残りの
期間で設定値Ｉ1 に定め、減速動の期間で設定値Ｉ2 に
定める制御手段。 【００３５】［４］露光手段の復動時、パルスモータ８
１を、往動時よりも高い速度で加速動、等速動、減速動
させる制御手段。 ［５］露光手段の復動時、パルスモータ８１の定電流駆
動の電流値Ｉｓを全期間にわたり設定値Ｉ2 に定める制
御手段。 【００３６】［６］露光手段の往動から復動への切換
時、および復動から往動への切換時、パルスモータ８１
を所定期間停止する制御手段。 つぎに、上記の構成の作用を、図４ないし図６を参照し
て説明する。 【００３７】操作パネル９１のプリントキーがオン操作
されると、パルスモータ８１が定電流駆動されてキャリ
ッジ７１（および７２）が原稿台３８に沿って往復動
し、その往動時に露光ランプ２２が発光して原稿台３８
が露光走査される。この露光走査により原稿上の画像が
読取られ、それが用紙Ｐ上に形成される。 【００３８】この画像形成に際してのパルスモータ８１
の動作を図４のフローチャートおよび図５のタイムチャ
ートに示し、パルスモータ８１からキャリッジ７１，７
２にかけての駆動系の振動波形を実験データとして図６
に示している。 【００３９】すなわち、プリントキーがオン操作される
と、設定値Ｉ2 の定電流駆動により、パルスモータ８１
を十分なトルクをもって加速動する。この加速は、非画
像形成期間に対応する初めの所定期間（0.1sec）におい
て行なう。 【００４０】加速動が終わると、パルスモータ８１を等
速動に切換える。この等速動は、非画像形成期間の一部
および画像形成期間の全てを含む所定期間（パルスモー
タ８１の2000ステップ分の動作に対応）において行な
う。 【００４１】従来は加速動から等速動への切換え時に定
電流駆動の電流値Ｉｓを設定値Ｉ2から設定値Ｉ1 へと
切換えたのであるが、この発明ではそれをせず、設定値
Ｉ2の定電流駆動を継続する。 【００４２】等速動の開始から所定期間（パルスモータ
８１の50ステップ分の動作に対応）が経過したら（図５
に示すように非画像形成期間が含まれるタイミング）、
ここで初めて定電流駆動の電流値Ｉｓを設定値Ｉ2 から
設定値Ｉ1 へと切換える。 【００４３】このように、加速動から等速動への切換え
時にトルクの大きな設定値Ｉ2 の定電流駆動を継続する
ことにより、図６のように駆動系の振動を小さく抑える
ことができる。したがって、パルスモータ８１のミスス
テップを防ぐことができ、常に適正な露光走査が可能と
なって画像品質の向上が図れる。 【００４４】等速動が終わると、定電流駆動を設定値Ｉ
1 から設定値Ｉ2 に切換え、パルスモータ８１を十分な
トルクをもって減速動する。これによりキャリッジ７１
を停止させる。 【００４５】こうして、キャリッジ７１の往動が終了し
たら、パルスモータ８１を所定期間（0.1sec）だけ停止
する。この停止後、パルスモータ８１を逆転動作させ、
キャリッジ７１を復動させる。 【００４６】この復動時、パルスモータ８１を、往動時
よりも高い速度で加速動、等速動、減速動させる。この
復動に際しては、設定値Ｉ2 の定電流駆動を行なう。復
動が終了したら、パルスモータ８１を所定期間（0.1se
c）だけ停止し、その後でパルスモータ８１を正転動作
させて上記したキャリッジ７１の往動を再開する。 【００４７】 【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、露
光手段の往動時、パルスモータを、非画像形成期間に対
応する初めの所定期間で加速動させ、非画像形成期間の
一部および画像形成期間の全てを含む次の所定期間で等
速動させ、非画像形成期間に対応する最後に減速動させ
るとともに、パルスモータの定電流駆動の電流値を、加
速動の全期間および非画像形成期間に含まれる等速動の
初めの一定期間で設定値Ｉ2 に定め、非画像形成期間を
含む等速動の残りの期間で設定値Ｉ1 （＜Ｉ2 ）に定
め、減速動の期間で設定値Ｉ2 に定める構成としたの
で、パルスモータから露光手段にかけての駆動系の振動
を解消してパルスモータのミスステップを防ぐことがで
き、これにより常に適正な露光走査を可能として画像品
質の向上が図れる画像形成装置を提供できる。
成装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】複写機などの画像形成装置では、露光手
段をパルスモータの定電流駆動により原稿台に沿って往
復動させ、その往動時に原稿台を露光走査して原稿上の
画像を読取り、読取った画像を被画像形成媒体であるコ
ピー用紙に形成する。 【０００３】露光手段は、露光ランプおよびその露光ラ
ンプが搭載されるキャリッジを構成要素としている。こ
のキャリッジは、原稿台に沿って往復動自在に設けられ
ており、パルスモータの定電流駆動によって１コピーご
とに往復動する。 【０００４】露光走査を行なう往動時は、パルスモータ
を、初めの所定期間で加速動させ（スルーアップ）、次
の所定期間で等速動させ、最後に減速動させる。このパ
ルスモータの等速動の期間に画像形成期間が対応するこ
とになる。 【０００５】また、パルスモータの加速動の期間では、
定電流駆動の電流値を高めの設定値Ｉ2 たとえば３Ａに
定め、加速に必要な十分なトルクを得るようにしてい
る。この加速後の等速動の期間では、定電流駆動の電流
値を低めの設定値Ｉ1 たとえば１Ａに定め、パルスモー
タのトルクを小さくする。そして、減速動の期間では、
定電流駆動の電流値を加速時と同じ設定値Ｉ2 に定め、
減速に必要な十分なトルクを得るようにしている。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】パルスモータが加速動
から等速動に切換わるとき、パルスモータのトルクが急
に小さくなるため、パルスモータからキャリッジにかけ
ての駆動系に振動が生じる。 【０００７】駆動系に振動が生じると、パルスモータが
ミスステップして露光走査に悪影響を与える心配があ
る。この発明は上記の事情を考慮したもので、その目的
とするところは、パルスモータから露光手段にかけての
駆動系の振動を解消してパルスモータのミスステップを
防ぐことができ、これにより常に適正な露光走査を可能
として画像品質の向上が図れる画像形成装置を提供する
ことにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】第１の発明の画像形成装
置は、露光手段をパルスモータの定電流駆動により原稿
台に沿って往復動させ、その往動時に原稿台を露光走査
して原稿上の画像を読取り、読取った画像を被画像形成
媒体上に形成するものにおいて、上記露光手段の往動
時、上記パルスモータを、非画像形成期間に対応する初
めの所定期間で加速動させ、非画像形成期間の一部およ
び画像形成期間の全てを含む次の所定期間で等速動さ
せ、非画像形成期間に対応する最後に減速動させる制御
手段と、上記露光手段の往動時、上記パルスモータの定
電流駆動の電流値を、加速動の全期間および非画像形成
期間に含まれる等速動の初めの一定期間で設定値Ｉ2 に
定め、非画像形成期間を含む等速動の残りの期間で設定
値Ｉ1 （＜Ｉ2 ）に定め、減速動の期間で設定値Ｉ2 に
定める制御手段と、を備える。 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【作用】第１の発明の画像形成装置では、露光手段の往
動時、パルスモータを、非画像形成期間に対応する初め
の所定期間で加速動させ、非画像形成期間の一部および
画像形成期間の全てを含む次の所定期間で等速動させ、
非画像形成期間に対応する最後に減速動させる。そし
て、パルスモータの定電流駆動の電流値を、加速動の全
期間および非画像形成期間に含まれる等速動の初めの一
定期間で設定値Ｉ2に定め、非画像形成期間を含む等速
動の残りの期間で設定値Ｉ1 （＜Ｉ2 ）に定め、減速動
の期間で設定値Ｉ2 に定める。 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【００１６】 【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図３は画像形成装置たとえば複写機１
の内部構成を示すもので、その本体１１内の略中央部に
感光体ドラム１２が回転自在に設けられる。この感光体
ドラム１２の周囲に、その回転方向に沿って順次、帯電
チャージャ１３、露光部１４、現像器１５、転写チャー
ジャ１７、剥離チャージャ１８、クリーナ１９および除
電器２０が配設される。 【００１７】本体１１内の上部には、露光系２１が設け
られる。この露光系２１は露光ランプ２２、第１から第
３の反射ミラー２３，２４，２５、変倍用レンズブロッ
ク２６、第４から第６の反射ミラー２７，２８，２９に
よって構成される。 【００１８】この露光系２１には図１に示す駆動機構が
設けられている。すなわち、露光ランプ２２および反射
ミラー２３が第１のキャリッジ７１に設けられ、反射ミ
ラー２４，２５が第２のキャリッジ７１に設けられる。
キャリッジ７１，７２は、後述する原稿台３８に沿って
往復動自在に設けられており、パルスモータの定電流駆
動によって１コピーごとに往復動する。このうち、キャ
リッジ７１の往動は原稿台３８の端から端の全域にわた
り、キャリッジ７２の往動は原稿台３８のほほ中央付近
までである。 【００１９】キャリッジドライブベルト７３が用意され
ていて、それがキャリッジ７１に取付けのプーリ７４、
原稿台先端部側に取付けのプーリ７５、原稿台基端部側
に取付けのプーリ７６、キャリッジ７２に取付けのプー
リ７７、原稿台基端部側に取付けのプーリ７８に順次に
係合される。プーリ７５はタイミングベルト７９を介し
てモータプーリ８０に係合される。このモータプーリ８
０の軸にスキャニングモータとしてパルスモータ８１の
回転軸が連結される。 【００２０】本体１１の一側部には、給紙カセット３０
と１０００枚以上の大容量給紙装置（ＬＣＦ）３１とが
設けられる。大容量給紙装置３１に最も使用頻度の高い
用紙（例えばＡ４サイズ）Ｐをセットするようにすれば
用紙切れの生じる回数を減らすことができる。 【００２１】給紙カセット３０あるいは上記大容量給紙
装置３１から給紙される用紙（被画像形成媒体）Ｐは上
記本体１１内に設けられた用紙搬送路３２に沿って搬送
されるる。 【００２２】用紙搬送路３２には用紙Ｐの搬送方向に沿
って順次、レジストローラ３３、上記転写、剥離チャー
ジャ１７、１８、搬送ベルト３４、定着器３５、排紙ロ
ーラ対３６が配設される。 【００２３】本体１１の上面部に原稿台３８が設けら
れ、その原稿台３８上に自動原稿送り装置３９が設けら
れる。一方、本体１１の排紙部にソータ装置４５が設け
られる。このソータ装置４５は上下方向に所定間隔を存
して配設された複数のビン４６と、これらビン４６に上
記排紙ローラ対３６からの用紙Ｐを振分けるゲート手段
４７と、これらゲート手段４７によって振分けられた用
紙Ｐを対応するビン４６内に搬送する搬送ローラ４８に
よって構成される。 【００２４】排紙ローラ対３６の近傍には用紙Ｐを本体
１１外へ排出するか反転給紙部４９に導くかを切換える
ためのゲート手段５０が設けられる。この反転給紙部４
９に導かれた用紙Ｐは、表裏が反転された後、再び用紙
搬送路３２に沿って搬送される。 【００２５】通常のコピー時には、原稿台３８に載置さ
れた原稿に対して露光系２１による露光走査がなされ、
その反射光が帯電チャージャ１３により表面が帯電され
ている感光体ドラム１２上に結像されて静電潜像が形成
される。この静電潜像は現像器１５から現像剤が供給さ
れることにより顕像化される。このとき、給紙カセット
３０、あるいは大容量給紙装置３１から用紙Ｐが供給さ
れ、それが感光体ドラム１２と転写チャージャ１７との
間の画像転写部１２ａに送られ、その用紙Ｐに感光体ド
ラム１２上の顕像が転写される。こうして転写がさなれ
た用紙Ｐは剥離チャージャ１８の作用により感光体ドラ
ム１２から剥離され、搬送ベルト３４によって定着器３
５へ送られる。ここで、画像が定着される。この定着が
なされた用紙Ｐは排紙ローラ対３６によって排出され、
ソータ装置４５のゲート手段４７を介して最上段のビン
４６上に排出される。 【００２６】原稿を複数部コピーしてソートする場合に
は、ゲート手段４７によって振分けられて各ビン４６に
選択的にソートされることになる。両面コピーする場合
には、ゲート手段５０が反転給紙部４９に切換わること
により、用紙Ｐが反転給紙部４９に導かれ、表裏が反転
された後、再び用紙搬送路３２に沿って搬送され、裏面
側に画像が転写され、定着されて排出される。 【００２７】自動原稿送り装置３９は、原稿供紙台６
１、一通取出し部６２、反転部６３、搬送部６４、排紙
部６５、および排紙トレイ６６によって構成される。原
稿供紙台６１には、供紙される複数の原稿が載置され
る。一通取出し部６２は、原稿供紙台６１上の原稿Ｏを
１枚ずつ取出し搬送するものである。反転部６３は、上
記１通取出し部６２からの原稿をそのまま搬送部６４へ
導いたり、あるいは搬送部６４からの原稿を反転して搬
送部６４へ返送する。搬送部６４は、反転部６３からの
原稿を搬送して原稿載置台３８上の基準位置にセットし
たり、原稿載置台３８上の原稿を反転部６３に搬送した
り、排紙部６５に搬送するようになっている。排紙部６
５は、搬送部６４からの原稿を排紙トレイ６６に排紙す
る。 【００２８】一方、制御回路の主要部を図２に示す。９
０は複写機全体を制御する主制御部である。この主制御
部９０に、スキャニングモータ駆動回路および操作パネ
ル９１が接続される。 【００２９】スキャニングモータ駆動回路は、主制御部
９０の指令に応動するスキャニングモータドライバ９２
を主体として備え、そのスキャニングモータドライバ９
２に抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4 とトランジスタＱから
なる電流値設定回路を接続している。 【００３０】スキャニングモータドライバ９２は、電流
値設定回路から指定される電流値Ｉｓにより、スキャニ
ングモータ８１を定電流駆動する。電流値設定回路は、
スキャニングモータドライバ９２の電流値Ｉｓを定める
ためのもので、主制御部９０によってトランジスタＱが
オフされると電圧Ｖ（たとえば５Ｖ）を抵抗Ｒ1 ，Ｒ2
で分圧して設定値Ｉ1 （＝１Ａ）の指定用データを出力
し、主制御部９０によってトランジスタＱがオンされる
と電圧Ｖを抵抗Ｒ1，Ｒ2 ，Ｒ3 で分圧して設定値Ｉ2
（＝３Ａ）の指定用データを出力する。 【００３１】操作パネル９１は、本体１の上面部に設け
られており、様々なコピー条件を設定するための条件設
定キー、コピー動作を開始させるためのプリントキーな
どを有する。 【００３２】そして、主制御部９０は主として次の機能
手段を備える。 ［１］露光手段をパルスモータ８１の定電流駆動により
原稿台３８に沿って往復動させ、その往動時に原稿台３
８を露光走査して原稿上の画像を読取り、読取った画像
を用紙Ｐ上に形成する制御手段。 【００３３】［２］露光手段の往動時、パルスモータ８
１を、非画像形成期間に対応する初めの所定期間で加速
動させ、非画像形成期間の一部および画像形成期間の全
てを含む次の所定期間で等速動させ、非画像形成期間に
対応する最後に減速動させる制御手段。 【００３４】［３］露光手段の往動時、パルスモータ８
１の定電流駆動の電流値Ｉｓを、加速動の全期間および
非画像形成期間に含まれる等速動の初めの一定期間で設
定値Ｉ2 に定め、非画像形成期間を含む等速動の残りの
期間で設定値Ｉ1 に定め、減速動の期間で設定値Ｉ2 に
定める制御手段。 【００３５】［４］露光手段の復動時、パルスモータ８
１を、往動時よりも高い速度で加速動、等速動、減速動
させる制御手段。 ［５］露光手段の復動時、パルスモータ８１の定電流駆
動の電流値Ｉｓを全期間にわたり設定値Ｉ2 に定める制
御手段。 【００３６】［６］露光手段の往動から復動への切換
時、および復動から往動への切換時、パルスモータ８１
を所定期間停止する制御手段。 つぎに、上記の構成の作用を、図４ないし図６を参照し
て説明する。 【００３７】操作パネル９１のプリントキーがオン操作
されると、パルスモータ８１が定電流駆動されてキャリ
ッジ７１（および７２）が原稿台３８に沿って往復動
し、その往動時に露光ランプ２２が発光して原稿台３８
が露光走査される。この露光走査により原稿上の画像が
読取られ、それが用紙Ｐ上に形成される。 【００３８】この画像形成に際してのパルスモータ８１
の動作を図４のフローチャートおよび図５のタイムチャ
ートに示し、パルスモータ８１からキャリッジ７１，７
２にかけての駆動系の振動波形を実験データとして図６
に示している。 【００３９】すなわち、プリントキーがオン操作される
と、設定値Ｉ2 の定電流駆動により、パルスモータ８１
を十分なトルクをもって加速動する。この加速は、非画
像形成期間に対応する初めの所定期間（0.1sec）におい
て行なう。 【００４０】加速動が終わると、パルスモータ８１を等
速動に切換える。この等速動は、非画像形成期間の一部
および画像形成期間の全てを含む所定期間（パルスモー
タ８１の2000ステップ分の動作に対応）において行な
う。 【００４１】従来は加速動から等速動への切換え時に定
電流駆動の電流値Ｉｓを設定値Ｉ2から設定値Ｉ1 へと
切換えたのであるが、この発明ではそれをせず、設定値
Ｉ2の定電流駆動を継続する。 【００４２】等速動の開始から所定期間（パルスモータ
８１の50ステップ分の動作に対応）が経過したら（図５
に示すように非画像形成期間が含まれるタイミング）、
ここで初めて定電流駆動の電流値Ｉｓを設定値Ｉ2 から
設定値Ｉ1 へと切換える。 【００４３】このように、加速動から等速動への切換え
時にトルクの大きな設定値Ｉ2 の定電流駆動を継続する
ことにより、図６のように駆動系の振動を小さく抑える
ことができる。したがって、パルスモータ８１のミスス
テップを防ぐことができ、常に適正な露光走査が可能と
なって画像品質の向上が図れる。 【００４４】等速動が終わると、定電流駆動を設定値Ｉ
1 から設定値Ｉ2 に切換え、パルスモータ８１を十分な
トルクをもって減速動する。これによりキャリッジ７１
を停止させる。 【００４５】こうして、キャリッジ７１の往動が終了し
たら、パルスモータ８１を所定期間（0.1sec）だけ停止
する。この停止後、パルスモータ８１を逆転動作させ、
キャリッジ７１を復動させる。 【００４６】この復動時、パルスモータ８１を、往動時
よりも高い速度で加速動、等速動、減速動させる。この
復動に際しては、設定値Ｉ2 の定電流駆動を行なう。復
動が終了したら、パルスモータ８１を所定期間（0.1se
c）だけ停止し、その後でパルスモータ８１を正転動作
させて上記したキャリッジ７１の往動を再開する。 【００４７】 【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、露
光手段の往動時、パルスモータを、非画像形成期間に対
応する初めの所定期間で加速動させ、非画像形成期間の
一部および画像形成期間の全てを含む次の所定期間で等
速動させ、非画像形成期間に対応する最後に減速動させ
るとともに、パルスモータの定電流駆動の電流値を、加
速動の全期間および非画像形成期間に含まれる等速動の
初めの一定期間で設定値Ｉ2 に定め、非画像形成期間を
含む等速動の残りの期間で設定値Ｉ1 （＜Ｉ2 ）に定
め、減速動の期間で設定値Ｉ2 に定める構成としたの
で、パルスモータから露光手段にかけての駆動系の振動
を解消してパルスモータのミスステップを防ぐことがで
き、これにより常に適正な露光走査を可能として画像品
質の向上が図れる画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例における露光系の駆動装置
の構成図。 【図２】同実施例の制御回路の主要部の構成図。 【図３】同実施例の全体の構成を示す断面図。 【図４】同実施例の作用を説明するためのフローチャー
ト。 【図５】同実施例のパルスモータの動作を示すタイムチ
ャート。 【図６】同実施例の駆動系の振動波形図。 【符号の説明】 １１…本体、２２…露光ランプ、３８…原稿台、７１，
７２…キャリッジ、８１…パルスモータ、９０…主制御
部、９２…スキャニングモータドライバ。
の構成図。 【図２】同実施例の制御回路の主要部の構成図。 【図３】同実施例の全体の構成を示す断面図。 【図４】同実施例の作用を説明するためのフローチャー
ト。 【図５】同実施例のパルスモータの動作を示すタイムチ
ャート。 【図６】同実施例の駆動系の振動波形図。 【符号の説明】 １１…本体、２２…露光ランプ、３８…原稿台、７１，
７２…キャリッジ、８１…パルスモータ、９０…主制御
部、９２…スキャニングモータドライバ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−61126（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−127865（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−131599（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03B 27/00 - 27/80
G03G 15/04 114
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 露光手段をパルスモータの定電流駆動に
より原稿台に沿って往復動させ、その往動時に原稿台を
露光走査して原稿上の画像を読取り、読取った画像を被
画像形成媒体上に形成する画像形成装置において、 上記露光手段の往動時、上記パルスモータを、非画像形
成期間に対応する初めの所定期間で加速動させ、非画像
形成期間の一部および画像形成期間の全てを含む次の所
定期間で等速動させ、非画像形成期間に対応する最後に
減速動させる制御手段と、 上記露光手段の往動時、上記パルスモータの定電流駆動
の電流値を、加速動の全期間および非画像形成期間に含
まれる等速動の初めの一定期間で設定値Ｉ2 に定め、非
画像形成期間を含む等速動の残りの期間で設定値Ｉ
1 （＜Ｉ2 ）に定め、減速動の期間で設定値Ｉ2 に定め
る制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33813793A JP3413266B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33813793A JP3413266B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07199370A JPH07199370A (ja) | 1995-08-04 |
| JP3413266B2 true JP3413266B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=18315267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33813793A Expired - Fee Related JP3413266B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3413266B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002209062A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-07-26 | Canon Inc | 画像読み取り装置 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33813793A patent/JP3413266B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07199370A (ja) | 1995-08-04 |
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