JP2000050690A - モータ制御装置および該モータ制御装置を用いた画像読取装置 - Google Patents
モータ制御装置および該モータ制御装置を用いた画像読取装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータ制御装置において、モータの加減速時
と、定速回転時では、必要トルクが異なり、加減速時に
十分なトルクが得られるように電流を設定すると定速回
転時では余剰なトルクとなり振動の原因となる。また、
定速回転時に電流を切り換えれるようにすると、モータ
が脱調する可能性がある。したがって、モータの振動と
脱調の可能性をなくすしたモータ制御装置を提供する。 【構成】 モータ制御装置の構成として、モータの回転
速度を制御するパルスを発生する制御パルス発生手段、
モータの回転方向を決定する信号を発生する制御信号発
生手段、制御パルス発生手段のパルス出力および制御信
号発生手段の制御信号からモータの励磁する正相逆相の
数の励磁パルスを発生する励磁パルス発生手段、モータ
電流を一定に制御する定電流制御手段、制御パルス発生
手段からのパルスの周波数の変化分に応じ、定電流制御
手段の制御値を決定する定電流値決定手段、を設ける。
と、定速回転時では、必要トルクが異なり、加減速時に
十分なトルクが得られるように電流を設定すると定速回
転時では余剰なトルクとなり振動の原因となる。また、
定速回転時に電流を切り換えれるようにすると、モータ
が脱調する可能性がある。したがって、モータの振動と
脱調の可能性をなくすしたモータ制御装置を提供する。 【構成】 モータ制御装置の構成として、モータの回転
速度を制御するパルスを発生する制御パルス発生手段、
モータの回転方向を決定する信号を発生する制御信号発
生手段、制御パルス発生手段のパルス出力および制御信
号発生手段の制御信号からモータの励磁する正相逆相の
数の励磁パルスを発生する励磁パルス発生手段、モータ
電流を一定に制御する定電流制御手段、制御パルス発生
手段からのパルスの周波数の変化分に応じ、定電流制御
手段の制御値を決定する定電流値決定手段、を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御装置に
関し、特に、パルス制御モータの制御に関する。また、
本発明は、複写機、ファクシミリまたはそれらの複合し
たシステムにおいて、原稿を照明する光源を具備する移
動体を副走査方向にパルス制御モータを駆動させること
によって原稿を光学的に走査する画像読取装置に関す
る。
関し、特に、パルス制御モータの制御に関する。また、
本発明は、複写機、ファクシミリまたはそれらの複合し
たシステムにおいて、原稿を照明する光源を具備する移
動体を副走査方向にパルス制御モータを駆動させること
によって原稿を光学的に走査する画像読取装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】複写機、ファクシミリまたはそれらの複
合したシステムにおける画像読取装置では、ステッピン
グモータやＤＣサーボモータ等のようなパルス数やパル
ス周波数によって回転量や回転速度を制御できるパルス
制御のモータを用いて、原稿を照明する光源を具備する
光学系を副走査方向に走査する構成を用いている。
合したシステムにおける画像読取装置では、ステッピン
グモータやＤＣサーボモータ等のようなパルス数やパル
ス周波数によって回転量や回転速度を制御できるパルス
制御のモータを用いて、原稿を照明する光源を具備する
光学系を副走査方向に走査する構成を用いている。
【０００３】また、原稿の縮小拡大の複写を副走査方向
に関しては、走査速度を変えることで実現している。し
かし、一般的には、パルスモータは低速で駆動された
り、回転速度に対してトルクマージンが大き過ぎると、
モータの回転ムラや振動が大きくなり、読取画像に影響
を与える場合がある。
に関しては、走査速度を変えることで実現している。し
かし、一般的には、パルスモータは低速で駆動された
り、回転速度に対してトルクマージンが大き過ぎると、
モータの回転ムラや振動が大きくなり、読取画像に影響
を与える場合がある。
【０００４】近年、この対策のためにモータ軸にダンパ
ーを追加したり、モータの電気的なステップ角より小さ
い角で回転させるマイクロステップ制御を導入したり、
変倍率（モータ回転速度）に応じた必要トルクが発生で
きるようにモータ電流の定電流制御の値を設定する手段
が用いられている。
ーを追加したり、モータの電気的なステップ角より小さ
い角で回転させるマイクロステップ制御を導入したり、
変倍率（モータ回転速度）に応じた必要トルクが発生で
きるようにモータ電流の定電流制御の値を設定する手段
が用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のような方法にも
限界があり、今後カラー化、読取速度の高速化、画質の
高解像度化、変倍率レンジの拡大化がさらに進むと、対
応しきれない可能性がある。
限界があり、今後カラー化、読取速度の高速化、画質の
高解像度化、変倍率レンジの拡大化がさらに進むと、対
応しきれない可能性がある。
【０００６】モータの運動方程式は、一般に、下記式で
表される。 Ｊ（ｄ2 θ／ｄｔ2 ）＋Ｄ（ｄθ／ｄｔ）＋ＴL ＝Ｔ
（ｉ，ｆ） ここで、Ｊ（ｄ2 θ／ｄｔ2 ）＝Ｔａは負荷慣性モーメ
ントを加速するために必要なトルクであり、Ｄ（ｄθ／
ｄｔ）は速度に比例する負荷トルク成分であり、ＴL は
負荷トルクである。
表される。 Ｊ（ｄ2 θ／ｄｔ2 ）＋Ｄ（ｄθ／ｄｔ）＋ＴL ＝Ｔ
（ｉ，ｆ） ここで、Ｊ（ｄ2 θ／ｄｔ2 ）＝Ｔａは負荷慣性モーメ
ントを加速するために必要なトルクであり、Ｄ（ｄθ／
ｄｔ）は速度に比例する負荷トルク成分であり、ＴL は
負荷トルクである。
【０００７】そして、図１、図２からわかるように、加
減速時と、定速回転時では、必要トルクが異なり、加減
速時に十分なトルクが得られるように電流を設定すると
定速回転時では余剰なトルクとなり振動の原因となる。
そこで、定速回転時に電流を切り換えれば良いが、それ
が要因となり、モータが脱調する可能性がある。
減速時と、定速回転時では、必要トルクが異なり、加減
速時に十分なトルクが得られるように電流を設定すると
定速回転時では余剰なトルクとなり振動の原因となる。
そこで、定速回転時に電流を切り換えれば良いが、それ
が要因となり、モータが脱調する可能性がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、パルスモータを駆動する制御装置にお
いて、モータの回転速度を制御するパルスを発生する制
御パルス発生手段、モータの回転方向を決定する信号を
発生する制御信号発生手段、前記制御パルス発生手段の
パルス出力および前記制御信号発生手段の制御信号から
モータの励磁する正相逆相の数の励磁パルスを発生する
励磁パルス発生手段、モータ電流を一定に制御する定電
流制御手段、前記制御パルス発生手段からのパルスの周
波数の変化分に応じ、前記定電流制御手段の制御値を決
定する定電流値決定手段、を有する構成とした。
に、本発明では、パルスモータを駆動する制御装置にお
いて、モータの回転速度を制御するパルスを発生する制
御パルス発生手段、モータの回転方向を決定する信号を
発生する制御信号発生手段、前記制御パルス発生手段の
パルス出力および前記制御信号発生手段の制御信号から
モータの励磁する正相逆相の数の励磁パルスを発生する
励磁パルス発生手段、モータ電流を一定に制御する定電
流制御手段、前記制御パルス発生手段からのパルスの周
波数の変化分に応じ、前記定電流制御手段の制御値を決
定する定電流値決定手段、を有する構成とした。
【０００９】以上の構成により、モータ加減速時には十
分なトルクを得ることができ、また一定回転速度時に
は、回転むら、振動を最小限にすることができ、かつモ
ータ加速度に応じて定電流値を変化させるので、将来、
読取り速度の高速化、画質の高解像度化、変倍率レンジ
の拡大化にも対応できる。
分なトルクを得ることができ、また一定回転速度時に
は、回転むら、振動を最小限にすることができ、かつモ
ータ加速度に応じて定電流値を変化させるので、将来、
読取り速度の高速化、画質の高解像度化、変倍率レンジ
の拡大化にも対応できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を詳細に説明する。最初に、本発明のモータ制御装
置や画像読取装置が用いられるのに適した画像形成装置
（複写機）の構成を説明する。
施例を詳細に説明する。最初に、本発明のモータ制御装
置や画像読取装置が用いられるのに適した画像形成装置
（複写機）の構成を説明する。
【００１１】複写機の構成：図７は、本発明の画像形成
装置の断面図である。図７において、１０１は原稿台ガ
ラスであり、原稿自動送り装置１４２ら給送された原稿
が順次、所定位置に載置される。１０２は例えば、ハロ
ゲンランプから構成される原稿照明ランプで、原稿台ガ
ラス１０１に載置された原稿を露光する。
装置の断面図である。図７において、１０１は原稿台ガ
ラスであり、原稿自動送り装置１４２ら給送された原稿
が順次、所定位置に載置される。１０２は例えば、ハロ
ゲンランプから構成される原稿照明ランプで、原稿台ガ
ラス１０１に載置された原稿を露光する。
【００１２】１０３、１０４、１０５は走査ミラーであ
り、図示しない光学走査ユニットに収容され、往復動し
ながら、原稿からの反射光をＣＣＤユニット１０６に導
く。ＣＣＤユニット１０６はＣＣＤに原稿からの反射光
を結像させる結像レンズ１０７、例えば、ＣＣＤから構
成される撮像素子１０８、撮像素子１０８を駆動するＣ
ＣＤドライバ１０９等から構成されている。撮像素子１
０８からの画像信号出力は例えば８ビットのデジタルデ
ータに変換された後、コントローラ部１３９に入力され
る。
り、図示しない光学走査ユニットに収容され、往復動し
ながら、原稿からの反射光をＣＣＤユニット１０６に導
く。ＣＣＤユニット１０６はＣＣＤに原稿からの反射光
を結像させる結像レンズ１０７、例えば、ＣＣＤから構
成される撮像素子１０８、撮像素子１０８を駆動するＣ
ＣＤドライバ１０９等から構成されている。撮像素子１
０８からの画像信号出力は例えば８ビットのデジタルデ
ータに変換された後、コントローラ部１３９に入力され
る。
【００１３】また、１１０は感光ドラムであり、１１２
の前露光ランプによって画像形成に備えて除電される。
１１３は一次帯電器であり、感光ドラム１１０を一様に
帯電させる。１１７は露光手段であり、例えば半導体レ
ーザ等で構成され、画像処理や装置全体の制御を行うコ
ントローラ部１３９で処理された画像データに基づいて
感光ドラム１１０を露光し、静電潜像を形成する。
の前露光ランプによって画像形成に備えて除電される。
１１３は一次帯電器であり、感光ドラム１１０を一様に
帯電させる。１１７は露光手段であり、例えば半導体レ
ーザ等で構成され、画像処理や装置全体の制御を行うコ
ントローラ部１３９で処理された画像データに基づいて
感光ドラム１１０を露光し、静電潜像を形成する。
【００１４】１１８は現像器であり、黒色の現像剤（ト
ナー）が収容されている。１１９は転写前帯電器であ
り、感光ドラム１１０上に現像されたトナー像を用紙に
転写する前に高圧をかける。
ナー）が収容されている。１１９は転写前帯電器であ
り、感光ドラム１１０上に現像されたトナー像を用紙に
転写する前に高圧をかける。
【００１５】１２０、１２２、１２４は給紙ユニットで
あり、各給紙ローラ１２１、１２３、１２５の駆動によ
り、転写用紙が装置内へ給送され、レジストローラ１２
６の配設位置で一旦停止し、感光ドラム１１０に形成さ
れた画像との書き出しタイミングがとられ、再給送され
る。
あり、各給紙ローラ１２１、１２３、１２５の駆動によ
り、転写用紙が装置内へ給送され、レジストローラ１２
６の配設位置で一旦停止し、感光ドラム１１０に形成さ
れた画像との書き出しタイミングがとられ、再給送され
る。
【００１６】１２７は転写帯電器であり、感光ドラム１
１０に現像されたトナー像を給送される転写用紙に転写
する。１２８は分離帯電器であり、転写動作の終了した
転写用紙を感光ドラム１１０より分離する。転写されず
に感光ドラム１１０上に残ったトナーはクリーナー１１
１によって回収される。１２９は搬送ベルトで、転写プ
ロセスの終了した転写用紙を定着器１３０に搬送し、例
えば、熱により定着される。
１０に現像されたトナー像を給送される転写用紙に転写
する。１２８は分離帯電器であり、転写動作の終了した
転写用紙を感光ドラム１１０より分離する。転写されず
に感光ドラム１１０上に残ったトナーはクリーナー１１
１によって回収される。１２９は搬送ベルトで、転写プ
ロセスの終了した転写用紙を定着器１３０に搬送し、例
えば、熱により定着される。
【００１７】１３１はフラッパであり、定着プロセスの
終了した転写用紙の搬送パスを、ステイプルソーター１
３２または中間トレイ１３７の配置方向のいずれかに制
御する。ステイプルソーター１３２に排紙された用紙は
各ビンに仕分けされ、コントローラ部１３９からの指示
によりステイプル部１４１がステイプルを行う。
終了した転写用紙の搬送パスを、ステイプルソーター１
３２または中間トレイ１３７の配置方向のいずれかに制
御する。ステイプルソーター１３２に排紙された用紙は
各ビンに仕分けされ、コントローラ部１３９からの指示
によりステイプル部１４１がステイプルを行う。
【００１８】１３３〜１３６は給送ローラであり、一度
定着プロセスの終了した転写用紙を中間トレイ１３７に
反転（多重）または非反転（両面）して給送する。１３
８は再給送ローラであり、中間トレイ１３７に載置され
た転写用紙を再度、レジスト１２６の配置位置まで搬送
する。
定着プロセスの終了した転写用紙を中間トレイ１３７に
反転（多重）または非反転（両面）して給送する。１３
８は再給送ローラであり、中間トレイ１３７に載置され
た転写用紙を再度、レジスト１２６の配置位置まで搬送
する。
【００１９】コントローラ部１３９には後述するマイク
ロコンピュータ、画像処理部等を備えており、操作パネ
ル１４０からの指示に従って、前述の画像形成動作を行
う。
ロコンピュータ、画像処理部等を備えており、操作パネ
ル１４０からの指示に従って、前述の画像形成動作を行
う。
【００２０】モータドライバ回路：図３は、本発明の実
施例のモータドライバ回路のブロック図である。チョッ
パ部２０１、電流制御部２０４はステッピングモータ２
０３に流す電流を一定になるように制御する回路であ
り、電流設定部２０８で設定された電流値とインバータ
部２０２を流れる実電流を比較し、モータに流れ込む電
流が一定になるようにチョッパ部２０１のスイッチング
素子をＯＮ／ＯＦＦ制御し、ステッピングモータ２０３
に印加される電圧を調整することで、定電流電源として
機能している。
施例のモータドライバ回路のブロック図である。チョッ
パ部２０１、電流制御部２０４はステッピングモータ２
０３に流す電流を一定になるように制御する回路であ
り、電流設定部２０８で設定された電流値とインバータ
部２０２を流れる実電流を比較し、モータに流れ込む電
流が一定になるようにチョッパ部２０１のスイッチング
素子をＯＮ／ＯＦＦ制御し、ステッピングモータ２０３
に印加される電圧を調整することで、定電流電源として
機能している。
【００２１】図４は、チョッパ部２０１の回路例であ
り、電流制御部でモータ電流の検出値と電流設定値の誤
差が増幅され、その値を基準三角波と比較し、誤差がし
きい値より大きければスイッチング素子２１１をＯＦＦ
（オフ）し、小さい場合にはＯＮ（オン）する。スイッ
チング素子２１１がオンの場合、電源から矢印の方向に
電流が流れ、インダクタ２１３にエネルギーを供給す
る。逆に、ＯＦＦの場合、フライホイールダイオード２
１２を通る電流経路により、コンデンサ２１４にエネル
ギーが移る。コンデンサ２１４によって平滑された電力
により、ステッピングモータ２０３に電流が供給され
る。
り、電流制御部でモータ電流の検出値と電流設定値の誤
差が増幅され、その値を基準三角波と比較し、誤差がし
きい値より大きければスイッチング素子２１１をＯＦＦ
（オフ）し、小さい場合にはＯＮ（オン）する。スイッ
チング素子２１１がオンの場合、電源から矢印の方向に
電流が流れ、インダクタ２１３にエネルギーを供給す
る。逆に、ＯＦＦの場合、フライホイールダイオード２
１２を通る電流経路により、コンデンサ２１４にエネル
ギーが移る。コンデンサ２１４によって平滑された電力
により、ステッピングモータ２０３に電流が供給され
る。
【００２２】ステッピングモータ２０３の駆動は設定さ
れた変倍率に応じて、別紙の表１に記載のようにモータ
回転数、制御パルス周波数、マイクロステップ分割数が
設定された励磁シーケンス生成部２０５により励磁パタ
ーンの出力をインバータ部２０２で電力増幅され、行わ
れる。励磁パターンは、制御パルス発生部２０６より出
力されるハイ側またはロー側のパルス幅固定のパルス
と、制御信号発生部２０７により出力される回転方向を
決定する信号、マイクロステップの分割数設定データに
より決定される。
れた変倍率に応じて、別紙の表１に記載のようにモータ
回転数、制御パルス周波数、マイクロステップ分割数が
設定された励磁シーケンス生成部２０５により励磁パタ
ーンの出力をインバータ部２０２で電力増幅され、行わ
れる。励磁パターンは、制御パルス発生部２０６より出
力されるハイ側またはロー側のパルス幅固定のパルス
と、制御信号発生部２０７により出力される回転方向を
決定する信号、マイクロステップの分割数設定データに
より決定される。
【００２３】電流設定部２０８では、所定のモータの回
転速度、制御信号発生部２０７よりマイクロステップの
分割数が決定されると、ある値のモータ電流値が設定さ
れ、図５、図６に示されるような制御パルス発生部２０
６から出力されるパルスのスローアップ、スローダウン
のカーブに応じて、制御パルスの周波数変化分を検出
し、またマイクロステップの分割の設定データにより電
流設定を調整する。
転速度、制御信号発生部２０７よりマイクロステップの
分割数が決定されると、ある値のモータ電流値が設定さ
れ、図５、図６に示されるような制御パルス発生部２０
６から出力されるパルスのスローアップ、スローダウン
のカーブに応じて、制御パルスの周波数変化分を検出
し、またマイクロステップの分割の設定データにより電
流設定を調整する。
【００２４】
【発明の効果】以上のような手段を用いることにより、
パルスモータの加減速時に十分なトルクが得られるとと
もに、定速回転時モータの振動を最小限にすることがで
きるので、広範囲の拡大縮小の読取画像でも、良い画像
を得ることができる。
パルスモータの加減速時に十分なトルクが得られるとと
もに、定速回転時モータの振動を最小限にすることがで
きるので、広範囲の拡大縮小の読取画像でも、良い画像
を得ることができる。
【表１】
【図１】図１は、モータの速度−トルク特性を示すグラ
フである。
フである。
【図２】図２は、モータの加速、定速、減速の例を示す
グラフと、それに対応するトルク特性を示すグラフであ
る。
グラフと、それに対応するトルク特性を示すグラフであ
る。
【図３】図３は、モータドライバ回路のブロック図であ
る。
る。
【図４】図４は、モータドライバ回路のうちのチョッパ
部の回路図である。
部の回路図である。
【図５】図５は、モータの加速時のパルス周期の変化を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図６】図６は、加速時に、モータの巻線に流すために
調整した電流値の変化を示すグラフである。
調整した電流値の変化を示すグラフである。
【図７】図７は、モータ制御装置を用いた画像読取装置
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
２０１ チョッパ部 ２０２ インバータ部 ２０３ ステッピングモータ ２０４ 電流制御部 ２０５ 励磁シーケンス ２０６ 制御パルス発生部 ２０７ 制御信号発生部 ２０８ 電流設定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 智文 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 片岡 達仁 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 古賀 勝秀 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 川上 尊之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 5C072 AA01 BA13 CA02 DA02 DA04 EA05 JA07 LA02 MB03 TA04 5H580 AA04 AA07 BB02 BB06 FA02 FA13 FA14 FA22 FA23 FA24 FB01 FB03 HH22 JJ02
Claims (5)
- 【請求項１】 パルスモータを駆動する制御装置におい
て、モータに与える電流を一定に制御する定電流回路を
有し、モータの回転速度を制御するパルスの周波数の変
化分に応じ、モータ電流の制御値を変化させることを特
徴とするモータ制御装置。 - 【請求項２】 パルスモータを駆動する制御装置におい
て、モータの回転速度を制御するパルスを発生する制御
パルス発生手段、モータの回転方向を決定する信号を発
生する制御信号発生手段、前記制御パルス発生手段のパ
ルス出力および前記制御信号発生手段の制御信号からモ
ータの励磁する正相逆相の数の励磁パルスを発生する励
磁パルス発生手段、モータ電流を一定に制御する定電流
制御手段、前記制御パルス発生手段からのパルスの周波
数の変化分に応じ、前記定電流制御手段の制御値を決定
する定電流値決定手段、を有することを特徴とするモー
タ制御装置。 - 【請求項３】 マイクロステップ制御を用いてパルスモ
ータを駆動する制御装置において、モータの回転速度を
制御するパルスを発生する制御パルス発生手段、モータ
の回転方向を決定する信号およびマイクロステップの分
割数を決定するデータ信号を発生する制御信号発生手
段、前記制御パルス発生手段のパルス出力および前記制
御信号発生手段の制御信号からモータの励磁する正相逆
相の数の励磁パルスを発生する励磁パルス発生手段、前
記励磁パルスに応じモータを駆動するモータドライブ手
段、モータ電流を一定に制御する定電流制御手段、前記
制御パルス発生手段からのパルスの周波数の変化分、お
よび前記制御信号発生手段のマイクロステップの分割数
の設定データに応じて、前記定電流制御手段の制御値を
決定する定電流値決定手段、を有することを特徴とする
モータ制御装置。 - 【請求項４】 原稿を照明する手段をパルス制御で駆動
するモータを用いて駆動させることにより原稿を光学的
に読み取る画像読取装置において、読取り画像の拡大縮
小に伴い前記照明手段の移動速度を可変するため、前記
モータの回転速度を制御するパルスを発生する制御パル
ス発生手段、モータの回転方向を決定する信号を発生す
る制御信号発生手段、前記制御パルス発生手段のパルス
出力および前記制御信号発生手段の制御信号からモータ
の励磁する正相逆相の数の励磁パルスを発生する励磁パ
ルス発生手段、前記励磁パルスに応じモータを駆動する
モータドライブ手段、モータ電流を一定に制御する定電
流制御手段、前記制御パルス発生手段からのパルスの周
波数の変化分の応じ、前記定電流制御手段の制御値を決
定する定電流値決定手段、を有することを特徴とする画
像読取装置。 - 【請求項５】 原稿を照明する手段をパルス制御で駆動
するモータを用いて駆動させることにより原稿を光学的
に読み取る画像読取装置において、読取り画像の拡大縮
小に伴い前記照明手段の移動速度を可変するため、前記
モータの回転速度を制御するパルス発生する制御パルス
発生手段、モータの回転方向を決定する信号および読取
り画像の拡大縮小に伴いマイクロステップの分割数を増
減するデータ信号を発生する制御信号発生手段、前記制
御パルス発生手段のパルス出力に応じモータを駆動する
モータドライブ手段、モータ電流を一定に制御する定電
流制御手段、前記制御パルス発生手段からのパルスの周
波数の変化分、および前記制御信号発生手段のマイクロ
ステップの分割数の設定データに応じ、前記定電流制御
手段の制御値を決定する定電流値決定手段、を有するこ
とを特徴とする画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22525398A JP2000050690A (ja) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | モータ制御装置および該モータ制御装置を用いた画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22525398A JP2000050690A (ja) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | モータ制御装置および該モータ制御装置を用いた画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000050690A true JP2000050690A (ja) | 2000-02-18 |
Family
ID=16826421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22525398A Pending JP2000050690A (ja) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | モータ制御装置および該モータ制御装置を用いた画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000050690A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006201099A (ja) * | 2005-01-24 | 2006-08-03 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
| JP2010178511A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Fuji Xerox Co Ltd | 駆動源制御装置、媒体搬送装置および画像形成装置 |
-
1998
- 1998-07-24 JP JP22525398A patent/JP2000050690A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006201099A (ja) * | 2005-01-24 | 2006-08-03 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
| JP4630074B2 (ja) * | 2005-01-24 | 2011-02-09 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤 |
| JP2010178511A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Fuji Xerox Co Ltd | 駆動源制御装置、媒体搬送装置および画像形成装置 |
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