JPH0998592A - モータ駆動回路および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】周辺回路部品に故障を発生させることなく、速
やかなモータ回転動作の停止を図る。 【解決手段】プリンタＣＰＵ１３１は、レーザ駆動回路
１３９を介して半導体レーザを駆動し、モータ制御回路
１３４を介してポリゴンモータを回転してコピー動作を
行っているが、モータ制御回路１３４に抵抗とトランジ
スタで構成されるブレーキ回路を設けてポリゴンモータ
の停止を速やかに行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＤＣブラシレス
モータ、特にポリゴンモータとして取り付け、数万ｒｐ
ｍで回転駆動してレーザ光を走査する走査装置を装備し
て画像を形成すると共にポリゴンモータを駆動するモー
タ駆動回路および画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置としてレーザプリン
タ及びディジタル複写機の画像形成部におけるレーザビ
ームの走査方法として、高速回転ができ、ジッタ（回転
ムラ）特性に優れたＤＣブラシレスモータが使用されて
いる。また、このＤＣブラシレスモータの安定した回転
数を得るため、回転検出をしてＰＬＬ回転制御を行って
いる。

【０００３】しかしながら、高速回転故に動作時の音が
大きく、さらに停止するまでに数十秒必要となる。その
結果、耳障りな尾引き音を発生させ、そのうえ、通常時
と回転数が異なるため他の部品への共振を起こして故障
を発生させる恐れがあった。また、強制的に停止をした
場合、モータからの逆起電力により大電流が生じ、周辺
回路部品に故障が発生する可能性もあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、画像
形成装置におけるレーザ光の走査装置に用いられるＤＣ
ブラシレスモータにおいて、高速回転故に動作時の音が
大きくて停止するまでに数十秒必要となり、、耳障りな
尾引き音を発生させ、且つ通常時と回転数が異なるため
他の部品への共振を起こして故障を発生させる恐れがあ
り、また、強制的に停止をした場合、モータからの逆起
電力により大電流が生じて周辺回路部品に故障が発生す
る可能性があるという問題があった。

【０００５】そこで、この発明は、周辺回路部品に故障
を発生させることなく、速やかなモータ回転動作の停止
を図ることのできるモータ駆動回路および画像形成装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明のモータ駆動回
路は、モータを回転駆動するモータ駆動手段と、このモ
ータ駆動手段による上記モータの回転駆動停止に連動し
て作動するブレーキ手段とから構成されている。

【０００７】この発明のモータ駆動回路は、モータの回
転動作を制御するオンオフ信号を出力する制御手段と、
この制御手段でオン信号のあとオフ信号が出力された
際、上記モータの回転を停止する停止手段と、この停止
手段でモータの回転を停止することにより発生する上記
モータの逆起電圧による電流を消費する消費手段とから
構成されている。

【０００８】この発明のモータ駆動回路は、モータの回
転動作を制御するオンオフ信号を出力する制御手段と、
この制御手段でオン信号のあとオフ信号が出力された
際、上記モータの回転を停止する停止手段と、この停止
手段でモータの回転を停止することにより発生する上記
モータの逆起電圧による電流を消費する消費手段と、上
記停止手段でモータの回転を停止した際、上記モータの
逆起電圧による電流を上記消費手段に通電する通電手段
とから構成されている。

【０００９】この発明のモータ駆動回路は、ＤＣブラシ
レスモータの回転動作を制御するオンオフ信号を出力す
る制御手段と、この制御手段でオン信号のあとオフ信号
が出力された際、上記ＤＣブラシレスモータの回転を停
止する停止手段と、この停止手段でＤＣブラシレスモー
タの回転を停止することにより発生する上記ＤＣブラシ
レスモータの逆起電圧による電流を消費する抵抗と、上
記停止手段でＤＣブラシレスモータの回転を停止した
際、上記ＤＣブラシレスモータの逆起電圧による電流を
上記抵抗に通電するトランジスタとから構成されてい
る。

【００１０】この発明の画像形成装置は、多面反射鏡を
用いて供給される光を走査する走査装置を有し、画像を
形成する画像形成装置において、上記多面反射鏡を回転
するモータと、このモータを回転駆動するモータ駆動手
段と、このモータ駆動手段で上記モータの回転駆動を停
止した際に作動するブレーキ手段とから構成されてい
る。

【００１１】この発明の画像形成装置は、ポリゴンミラ
ーを用いて供給される光を走査する走査装置を有し、画
像を形成する画像形成装置において、上記ポリゴンミラ
ーを回転するＤＣブラシレスモータと、このＤＣブラシ
レスモータの回転動作を制御するオンオフ信号を出力す
る制御手段と、この制御手段でオン信号のあとオフ信号
が出力された際、上記ＤＣブラシレスモータの回転を停
止する停止手段と、この停止手段でＤＣブラシレスモー
タの回転を停止することにより発生する上記ＤＣブラシ
レスモータの逆起電圧による電流を消費する抵抗と、上
記停止手段でＤＣブラシレスモータの回転を停止した
際、上記ＤＣブラシレスモータの逆起電圧による電流を
上記抵抗に通電するトランジスタとから構成されてい
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。図２は、この発明に係
る画像形成装置としての電子複写機の全体構成を概略的
に示す。この装置は原稿走査部１４０及び画像形成部１
６０を備え、上部に原稿自動給送装置２００を装着して
いる。

【００１３】原稿自動給送装置２００は、筐体としての
カバー本体２１の後端縁部が、装置本体の上面後端縁部
に図示しないヒンジ装置を介して開閉自在に取付けられ
ており、必要に応じて原稿自動給送装置２００全体を回
動変位させて原稿台２上を開放し得る構成となってい
る。カバー本体２１の上面やや左方向部位には、複数枚
の原稿を一括保持し得る原稿給紙台２２が設けられてい
る。装置の一端側には、原稿を順次一枚ずつ取出し原稿
台２の一端側（図中左端側）に供給する給送手段２３が
設けられている。給送手段２３は、原稿を取出すための
ピックアップローラ２７、原稿をピックアップローラ２
７に押付けるウエイト板２８、原稿給紙台２２への原稿
のセット状態を検知する原稿検知センサとしてのエンプ
ティセンサ２９等が配設されている。さらに、ピックア
ップローラ２７の原稿取出し方向には、給紙ローラ３２
が配置され、確実に原稿が一枚ずつ給送されるようにな
っている。原稿台２の上面には、これを覆う原稿搬送ベ
ルト３７が張設されている。原稿搬送ベルト３７は、一
対のベルトローラ４０、４０に掛渡された外表面が白色
の幅広無端ベルトからなり、ベルト駆動機構（図示しな
い）によって正逆両方向に走行し得る構成となってい
る。また、原稿搬送ベルト３７の内周部の裏面側には、
ベルト面を原稿台２上に押さえ付けるための複数のベル
ト押えローラ４１…および原稿自動給送装置の開閉状態
を検知するセットスイッチ（図示せず）が設けられてい
る。そして、前記給送手段２３によって給送された原稿
を、原稿台２の一端側（左端側）から他端側（右端側）
に搬送する。装置の右側部位に排紙手段３８が設けら
れ、排紙手段３８は、搬送ローラ４４と、この搬送ロー
ラ４４に原稿を押付けるピンチローラ４５と、排紙方向
に送られる原稿の後端を検出する原稿検出手段としての
排紙センサ４６等が設けられている。原稿排出路の下流
側には、排紙ローラ４８が配設されている。また、原稿
排出路には、原稿を表裏逆にして原稿台２に導くために
ゲート８２が設けられ、原稿を両面複写可能としてい
る。

【００１４】原稿走査部１４０は、光源としての露光ラ
ンプ６、ミラー１５を設置した第１キャリッジ７、光路
を折曲げるミラー８ａ，８ｂを設置した第２キャリッジ
９、レンズ１０、反射光を受光するＣＣＤラインセンサ
１１、これらを各部の位置を変更する駆動系（図示しな
い）、およびＣＣＤラインセンサ１１の出力つまり画像
データをアナログデータからディジタルデータに変換す
るＡ／Ｄ変換部（図示せず）により構成されている。上
記第１、第２キャリッジ７、９は、互いにタイミングベ
ルト（図示しない）で結ばれており、第２キャリッジ９
は第１キャリッジ７の１／２の速さで同じ方向に移動す
るようになっている。これにより、レンズ１０までの光
路長が一定になるように走査できるようになっている。
上記レンズ１０は、焦点距離固定で、変倍時に光軸方向
へ移動されるようになっている。ＣＣＤラインセンサ１
１は、原稿の１画素がＣＣＤセンサの１つの素子に対応
している。ＣＣＤラインセンサ１１の出力はＡ／Ｄ変換
部へ出力されるようになっている。第１、第２キャリッ
ジ７、９、ミラー１２ａ、１２ｂの移動は、それぞれス
テッピングモータ（図示しない）により行われるように
なっている。上記第１、第２キャリッジ７、９は、上記
ステッピングモータの回転軸に連結されたドライブプー
リ（図示しない）とアイドルプーリ（図示しない）間に
掛渡されたタイミングベルト（図示しない）の動作に応
じて移動されるようになっている。上記レンズ１０は、
対応するステッピングモータ（図示しない）によりスパ
イラルシャフト（図示しない）が回転し、このスパイラ
ルの動きによって光軸方向へ移動されるようになってい
る。

【００１５】６０は半導体レーザで、この半導体レーザ
６０に対応してコリメートレンズ６２、ポリゴンミラー
（多面反射鏡）６４、レンズ６６、反射鏡６８，７０、
レンズ７２が配置され、露光装置５２からレーザ光を感
光体ドラム５０に照射するようになっている。

【００１６】画像形成部１６０は、たとえばレーザ光学
系と転写紙に画像形成が可能な電子写真方式を組み合せ
ている。すなわち、画像形成部１６０は、装置内のほぼ
中央部に回転自在に軸支された像担持体としての感光体
ドラム５０を有し、この感光体ドラム５０の周囲には、
露光装置５２、現像装置５４、転写チャージャ５５、剥
離チャージャ５６、清掃チャージャ５７、除電チャージ
ャ５８及び帯電チャージャ５９が順に配置されている。
感光体ドラム５０は、帯電チャージャ５９によって一様
に帯電されるようになっているとともに、原稿走査部１
４０からレーザ光を出力して前記感光体ドラム５０上に
原稿の画像を結像し、静電潜像が形成されるようになっ
ている。

【００１７】そして、前記感光体ドラム５０上に形成さ
れた静電潜像は、現像装置５４により現像され、後述す
る給紙手段としての給紙カセット３０から給紙ローラ２
０、アライニングローラ２５を介して送紙されるコピ−
用紙Ｐ上に現像画像を転写チャージャ５５により転写さ
れる。この転写チャージャ５５による転写後のコピ−用
紙Ｐは、ＡＣコロナ放電による剥離チャージャ５６によ
り剥離されて、搬送ベルトを介して定着器７１に搬送さ
れ、この定着器７１によって現像画像が溶融定着された
コピ−用紙Ｐは、排紙ロ−ラ対７３によりソータ８０を
介して排紙トレイ７４上に排出される。

【００１８】一方、前記コピ−用紙Ｐへの現像画像の転
写・剥離後の感光体ドラム５０上に残留した現像剤は、
清掃チャージャ５７により清掃され、除電チャージャ５
８により感光体ドラム５０上の電位を一定のレベル以下
にして、次のコピ−動作を可能にしている。

【００１９】なお、コピ−用紙Ｐの両面に印刷する両面
コピ−の場合には、前述した定着器７１によって現像画
像が溶融定着されたコピ−用紙Ｐは搬送路７５ａを介し
て搬送された後、トレイ７５ｂに蓄積される。このトレ
イ７５ｂに蓄積された片面印刷済みの用紙Ｐは搬送路７
５ｃを介して前述した転写チャ−ジャ５５に搬送され、
印刷されていない他方の面に現像画像が転写される。ま
た、トレイ７５ｂの下部には、光反射型の紙センサ７５
ｄが設けられ、トレイ７５ｂ上にスタックされる用紙の
有無が検知される。

【００２０】また、搬送路７５ａ、トレイ７５ｂ、搬送
路７５ｃ、および紙センサ７５ｄとから自動両面反転機
構としての自動両面装置（ＡＤＤ）７５が構成されてい
る。また、図中３０は前記装置本体１のフロント側より
着脱自在に上下複数段に装着された給紙手段としての給
紙カセットである。この給紙カセット３０は、コピー用
紙Ｐが収納された筐体であるカセットケース３１からな
り、このカセットケース３１の取出し端部は、用紙取出
し方向に向け傾斜させてなる構成を有する。そして、前
記給紙カセット３０のカセットケース３１内に収納され
たコピー用紙Ｐは、ピックアップローラ８１にて最上層
からピックアップされて取り出されるようになってい
る。このピックアップローラ８１にて取り出されて前記
カセットケース３１の取出し端部側に送り込まれたコピ
ー用紙Ｐは、前記カセットケース３１の取出し端部の内
側上方に設置された給紙ローラ８４と分離ローラ（また
は分離パッド）８５とからなる用紙分離部にて一枚ずつ
分離されて、画像形成部１６０に向け搬送されるように
なっているものである。

【００２１】また、この装置の原稿走査部１４０及び画
像形成部１６０の前面上部には、様々な複写条件並びに
複写動作を開始させる複写開始信号などを入力するコン
トロールパネル１１０が設けられている。

【００２２】図１は、画像形成装置における制御回路の
概略構成を示すものである。すなわち、コントロールパ
ネル１１０のプリントキーが押されると、スキャナＣＰ
Ｕ１２１は機構制御部１２４より第１，第２キャリッジ
７，９に定位置に移動させるため、図示しないステッピ
ングモータを駆動する。

【００２３】次に原稿照明系、レンズ系の部品バラツ
キ、組立バラツキによって生じるＣＣＤラインセンサ１
１の出力信号のバラツキを補正するため、補正基準信号
をサンプリングする。

【００２４】本実施例では、露光ランプ６消灯時のＣＣ
Ｄラインセンサ１１の出力を黒基準値としてサンプリン
グする。この後露光ランプ６を点灯し原稿台２近傍にあ
る白基準板を照射する。この反射光がＣＣＤラインセン
サ１１に入光したときのＣＣＤラインセンサ１１の出力
を白基準値としてサンプリングする。サンプリングした
基準値をＡ／Ｄ変換回路１２５でＡ／Ｄ変換し、ＣＣＤ
ラインセンサ１１の画素単位でラインメモリ１２７に書
き込む。実画像読み取り時には、これらの基準値を元に
ＣＣＤラインセンサ１１の出力信号を規格化することに
なる。

【００２５】この動作と並行して下記の作業を行う。プ
リンタＣＰＵ１３１は、モータ駆動手段としてのモータ
制御回路１３４内のＤＣブラシレスモータが用いられて
いる後述するポリゴンモータ１を起動し、所定の回転数
で安定回転するまで待機する。

【００２６】次に電圧供給回路１３８に接続される帯電
チャージャ５９、剥離チャージャ５６、除電チャージャ
５８等をオンし、図示しないドラムモータを起動し、感
光体ドラム５０の回転を開始すると共に感光体ドラム５
０の初期化を行う。

【００２７】機構制御部１３６の図示しない給紙モータ
を駆動し、給紙カセット３０より用紙を１枚取り出しア
ライニングローラ２５に突き当たる位置まで送り、用紙
の位置決めを行う。

【００２８】上記の作業が完了した時点でスキャナＣＰ
Ｕ１２１は、原稿画像の読取り動作を開始する。原稿台
２に設置された原稿を、棒状の露光ランプ６で照射す
る。この原稿からの反射光は、レンズ１０によりＣＣＤ
ラインセンサ１１に結像する。続いて図示しないスキャ
ンモータが駆動され、第１，２キャリッジ７，９が移動
されることでＣＣＤラインセンサ１１は、１ライン単位
で原稿の画像濃度情報を電気画像情報に変換する。電気
信号に変換された画像信号は、Ａ／Ｄ変換回路１２５で
アナログ信号からディジタル信号に変換され、シェーデ
ィング補正回路１２６で予め採取された黒基準値と白基
準値を用いて規格化される。原稿先端の画像がＣＣＤラ
インセンサ１１に投影されるまでの期間の画像信号は、
無効信号として処理し原稿先端以降の信号のみを有効信
号として処理される。

【００２９】規格化された画像信号は、ラインメモリ１
２７とデータ切り換え／バッファメモリ１６６を経由し
て画像処理部１６７の複写濃度制御処理部へ送られる。
画像処理部１６７の複写濃度制御処理部はＲＡＭで構成
されている。シェーディング補正部１２６から送られた
画像情報は、画像処理部１６７におけるＲＡＭのアドレ
ス端子に入力され、ＲＡＭのデータ端子が複写濃度制御
処理部の出力端子となる。

【００３０】メインＣＰＵ１６１は、画像処理部１６７
の複写濃度制御処理部としてのＲＡＭに設定するデータ
を複数種類記憶装置内に保存しており、複写動作開始時
点でコントロールパネル１１０より指定された複写濃度
に応じて複数種の中から１種を選択して前記ＲＡＭ内に
そのデータを書込むようになっている。複写動作時はこ
のＲＡＭに書き込まれたデータに従って画像データが加
工される。加工されたデータは、拡大／縮小／回転部１
４４に送られる。

【００３１】拡大／縮小／回転部１４４は、コントロー
ルパネル１１０で指定された複写倍率に従い画像処理部
１６７から送られた信号を主走査方向の１次元に関して
拡大または縮小処理を施す。拡大時は線形補間法、縮小
時は投影法を使用して変倍する。また、本実施例では副
走査方向に関しては図示しないスキャンモータの回転速
度を複写倍率に対応した速度に設定することで拡大／縮
小を実現する。

【００３２】拡大／縮小処理後の信号は、メモリ制御Ｃ
ＰＵ１４１よりレーザ駆動回路１３９に送られ、レーザ
駆動回路１３９はこのデータに従い半導体レーザ６０を
変調して出力する。半導体レーザ６０からの光はコリメ
ートレンズ６２を通してポリゴンミラー６４に入る。ポ
リゴンミラー６４からの反射光は、さらにレンズ６６を
通して感光体ドラム５０に入光する。ポリゴンミラー６
４の回転によりこの反射光は感光体ドラム５０の幅方向
に走査される形となる。

【００３３】感光体ドラム５０の表面では、予め帯電チ
ャージャ５９によってマイナス電荷を一様に与えた部分
に、半導体レーザ６０からのレーザ光を露光して電気的
な像を形成する。

【００３４】本実施例では、反転現像システムを使用し
ておりレーザ光が当たった部分は、電位が上がりマイナ
ス成分のトナーを吸収して可視像を形成する。アライニ
ングローラ２５は、感光体ドラム５０上のトナー像先端
と給紙した用紙の先端が同期して転写部に到着するよう
なタイミングで回転を再開し用紙を転写チャージャ５５
に送る。

【００３５】転写チャージャ５５において形成された可
視像は、搬送してきた用紙に転写チャージャ５５が、感
光体ドラム５０のトナー付着部分よりも高いプラス電位
を与えることにより移される。

【００３６】転写の際、紙は静電気の力によって一時的
に感光体ドラム５０に吸着する。このため、剥離チャー
ジャ５６によりマイナスのＤＣバイアスを加えたＡＣ４
〜５ＫＶの電圧を印加されることによって用紙が感光体
ドラム５０からトナー像と一緒に剥される。

【００３７】転写プロセスの後、用紙は、定着部７１に
送られ、熱によりトナーを溶かして紙に定着させる。定
着後の用紙は、排紙トレイ７４に排出され、一連の複写
処理が終了する。また、この動作と並行して以下のこと
を行う。

【００３８】感光体ドラム５０の表面に残っている電荷
を中和消去するクリーニング効果と、帯電前に感光体表
面電位を一定に保つ“前露光”の効果を目的として除電
チャージャ５８を点灯させ感光体ドラム５０の表面を露
光する。

【００３９】一連のコピー動作終了と同時にポリゴンモ
ータ１の停止動作が始まる。ここで、ポリゴンモータ１
に用いられるＤＣブラシレスモータにおける停止動作に
ついて説明する。

【００４０】図３は、ＤＣブラシレスモータの回転特性
を示すものである。ＤＣブラシレスモータの回転特性と
しては、起動と停止に時間を要するものであり、実際に
は電源を切っても慣性によって数十秒程度回り続ける。
従って、早く停止させるためには何らかの形でブレーキ
をかけなければならない。

【００４１】図４は、ＤＣモータと並列に抵抗Ｒｂを追
加して逆起電力を消費させる形にした回路である。この
ときモータを等価回路で表すと逆起電圧Ｅｃを持ちＲａ
とＬａから出来た回路となる。この回路の電源を切った
時、逆起電圧によって通常時とは逆に流れる電流Ｉｂ
は、Ｉｂ＝Ｅｃ／（Ｒａ＋Ｒｂ）で表すことが出来る。
また、Ｒｂの値を小さくすることによりＩｂが大きくな
る。これにより、停止時の消費が大きくなり停止までの
時間が短縮する。

【００４２】図５は、図４の回路にブレーキ信号及びト
ランジスタＱａ、Ｑｂを追加した回路である。この追加
によりモータのブレーキに同期して逆起電圧による電流
を消費し、モータに強いブレーキをかけることが可能と
なる。

【００４３】このような回路により、数十秒必要として
いたＤＣブラシレスモータの停止時間を数秒に短縮でき
る。また、ブレーキ回路には停止動作時のみ電流を流す
ので通常動作時の消費電力は現状のままで、さらに逆起
電圧が発生してもそれによる回路故障を押さえることが
出来る。

【００４４】次に、このような構成において本発明にお
けるポリゴンモータ１の停止動作について説明する。図
６は、ＤＣブラシレスモータが用いられているポリゴン
モータ１のブレーキ回路を有するモータ制御回路１３４
を示すものである。

【００４５】すなわち、モータ制御回路１３４は、基準
クロック発生部９０、ＰＬＬ回転制御部９１、回転検出
部９２、ＰＷＭ９３、ホールＩＣで構成される相検出部
９４、相切換部９５、ドライバＩＣ９６、トランジスタ
９７ａ、抵抗９７ｂ，９７ｃ、ダイオード９７ｄ，９７
ｅ、コイル９７ｆ、電流検出抵抗９７ｇ、ブレーキ回路
を構成するトランジスタＱ１と抵抗Ｒ１、及びＤＣブラ
シレスモータが用いられているポリゴンモータ１とから
構成されている。

【００４６】ブレーキ回路は、ブレーキ手段としてポリ
ゴンモータ１の回転を停止することにより発生する逆起
電圧による電流を消費する消費手段としての抵抗Ｒ１に
この抵抗Ｒ１の通電手段としてのトランジスタＱ１がポ
リゴンモータ１の回転停止時にのみ通電するようにした
ものである。

【００４７】そして、制御手段としてのプリンタＣＰＵ
１３１からのオン／オフ信号がモータ制御回路１３４に
入力され、ポリゴンモータ１が回転されているときはオ
ン信号としてハイ（ＨＩＧＨ）レベルとなって電流ｉ₁
が流れ、停止とする場合はオフ信号としてロー（ＬＯ
Ｗ）レベルとなる。

【００４８】ポリゴンモータ１の停止動作において、停
止する際はプリンタＣＰＵ１３１からのオン／オフ信号
がローレベルとなり、コピー動作時にオフしていたトラ
ンジスタＱ１がオンとなる。それと同時に相切換部９５
が停止し、ポリゴンモータ１の停止が始まる。その反動
の逆起電圧により電流ｉ₂ が発生するが、抵抗Ｒ１、ト
ランジスタＱ１を経由して急速に消費されるので、停止
までの時間が短縮される。

【００４９】以上説明したように上記発明の実施の形態
によれば、モータの回転動作停止時に、モータの慣性力
の低下を待つことなく、逆起電圧の低下を進めることが
可能となり、速やかなモータの停止を得ることができ
る。そして強制停止時の周辺回路故障を止めることがで
きる。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
周辺回路部品に故障を発生させることなく、速やかなモ
ータ回転動作の停止を図ることのできるモータ駆動回路
および画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る画像形成装置の制御回路の構成
を示すブロック図。

【図２】画像形成装置の構成を示す断面図。

【図３】ＤＣブラシレスモータの回転特性を示す図。

【図４】ＤＣブラシレスモータの逆起電力を消費させる
形にした回路を示す図。

【図５】図４の回路にブレーキ信号及びトランジスタを
追加した回路を示す図。

【図６】ポリゴンモータのブレーキ回路を有するモータ
制御回路を示す図。

【符号の説明】

１…ポリゴンモータ ５０…感光体ドラム ６０…半導体レーザ ６４…ポリゴンミラー １１０…コントロールパネル １２１…スキャナＣＰＵ １３１…プリンタＣＰＵ １３４…モータ制御回路 １３８…電源供給回路 １３９…レーザ駆動回路 １４０…原稿走査部 １６０…画像形成部 １６１…メインＣＰＵ １６７…画像処理部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータを回転駆動するモータ駆動手段
   と、 このモータ駆動手段による上記モータの回転駆動停止に
   連動して作動するブレーキ手段と、 を具備したことを特徴とするモータ駆動回路。
2. 【請求項２】 モータの回転動作を制御するオンオフ信
   号を出力する制御手段と、 この制御手段でオン信号のあとオフ信号が出力された
   際、上記モータの回転を停止する停止手段と、 この停止手段でモータの回転を停止することにより発生
   する上記モータの逆起電圧による電流を消費する消費手
   段と、 を具備したことを特徴とするモータ駆動回路。
3. 【請求項３】 モータの回転動作を制御するオンオフ信
   号を出力する制御手段と、 この制御手段でオン信号のあとオフ信号が出力された
   際、上記モータの回転を停止する停止手段と、 この停止手段でモータの回転を停止することにより発生
   する上記モータの逆起電圧による電流を消費する消費手
   段と、 上記停止手段でモータの回転を停止した際、上記モータ
   の逆起電圧による電流を上記消費手段に通電する通電手
   段と、 を具備したことを特徴とするモータ駆動回路。
4. 【請求項４】 ＤＣブラシレスモータの回転動作を制御
   するオンオフ信号を出力する制御手段と、 この制御手段でオン信号のあとオフ信号が出力された
   際、上記ＤＣブラシレスモータの回転を停止する停止手
   段と、 この停止手段でＤＣブラシレスモータの回転を停止する
   ことにより発生する上記ＤＣブラシレスモータの逆起電
   圧による電流を消費する抵抗と、 上記停止手段でＤＣブラシレスモータの回転を停止した
   際、上記ＤＣブラシレスモータの逆起電圧による電流を
   上記抵抗に通電するトランジスタと、 を具備したことを特徴とするモータ駆動回路。
5. 【請求項５】 多面反射鏡を用いて供給される光を走査
   する走査装置を有し、画像を形成する画像形成装置にお
   いて、 上記多面反射鏡を回転するモータと、 このモータを回転駆動するモータ駆動手段と、 このモータ駆動手段で上記モータの回転駆動を停止した
   際に作動するブレーキ手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 ポリゴンミラーを用いて供給される光を
   走査する走査装置を有し、画像を形成する画像形成装置
   において、 上記ポリゴンミラーを回転するＤＣブラシレスモータ
   と、 このＤＣブラシレスモータの回転動作を制御するオンオ
   フ信号を出力する制御手段と、 この制御手段でオン信号のあとオフ信号が出力された
   際、上記ＤＣブラシレスモータの回転を停止する停止手
   段と、 この停止手段でＤＣブラシレスモータの回転を停止する
   ことにより発生する上記ＤＣブラシレスモータの逆起電
   圧による電流を消費する抵抗と、 上記停止手段でＤＣブラシレスモータの回転を停止した
   際、上記ＤＣブラシレスモータの逆起電圧による電流を
   上記抵抗に通電するトランジスタと、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。