JPH10268593A

JPH10268593A - シートの搬送制御装置

Info

Publication number: JPH10268593A
Application number: JP9072515A
Authority: JP
Inventors: Jiyunkou Matsuo; 順向松尾
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1997-03-26
Filing date: 1997-03-26
Publication date: 1998-10-09

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】光学系を所定の位置に停止できない時の位置
ずれにより読取位置がずれ、これによりシート上に形成
する画像先端位置ずれとして発生するのを簡単な手段に
より解決する。【解決手段】光学系２０は、最初右側より左方向へ
と、駆動モータ５１により移動され、ポジションセンサ
２７をＯＮさせた時点より停止するまでロータリエンコ
ーダ５２からの出力パルスをカウント（Ｎｅ）する。こ
の時、光学系２０が停止するセンサ２７からの露光点８
ａまでの距離Ｄに対応する基準となるロータリエンコー
ダ５２からの出力パルス数（Ｎ）との比較において停止
位置の誤差を求め、該誤差に基づいて原稿１が原稿検知
センサ５４から露光点８ａまでの搬送される距離Ａに応
じて原稿の駆動モータ１８のロータリエンコーダ５５か
らの出力パルス数を補正し、補正パルス数を基準してシ
ートの搬送開始を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿の画像を読取
り、該読取った画像を記録媒体に一旦形成し、該形成画
像をシート状の記録部材（シート）に画像形成する画像
形成装置において、画像の読取り位置のずれに応じて上
記シート上に形成される画像のずれをなくすようにした
シートの搬送制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置によれば、シート状
の記録紙を画像形成位置に搬送し、該記録紙上に画像を
形成した後に、装置外に排出している。例えば、原稿の
画像を読取り、これを記録媒体上に再現し、この記録媒
体上の再現された画像をシートに転写し、該画像が転写
されたシートを定着工程を経て装置外へ排出するように
した画像形成装置等がある。

【０００３】上記画像形成装置は、例えば原稿を所定の
位置、つまり原稿読取位置へと送り込み、この位置で画
像を読取り、この読取り画像を記録媒体上に投影、つま
り光による像を照射するようにしいてる。この場合、シ
ート原稿は、露光位置（読取位置）へと自動的に搬送さ
れるようになっている。

【０００４】そこで、上述した原稿の読取開始タイミン
グに合わせて記録媒体を介してシート状の記録紙先端と
を一致させるように記録紙の搬送開始タイミングを制御
されている。例えば、特開平１−１７４１６３号公報に
は、所定位置に載置された原稿を光学的に読取るため
に、光学走査手段を原稿に対して移動させるようにして
おり、その走査開始に合わせて記録紙の搬送タイミング
制御を行っている。つまり、光学走査手段が読取位置に
セットされた原稿先端の走査を開始させる時のタイミン
グに合わせて記録紙の搬送開始タイミングを制御してい
る。この場合、光学走査手段は、原稿先端より走査開始
させる際に、その走査開始位置までの予備走査距離を設
けてた位置をホームポジションとして定められ、その位
置から原稿先端までの時間を予め記憶しておき、その記
憶時間に応じてシートの搬送開始タイミングを制御する
ようにしている。

【０００５】そのため、記録紙の先端と、記録媒体に形
成された再生画像の先端とが一致するタイミングで、シ
ートの搬送制御を行える。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシート
の搬送制御においては、光学走査手段がホームポジショ
ン位置から原稿先端（原稿画像の走査開始先端）までの
走査する時間を予め測定するようにしているが、光学走
査手段がホームポジション位置にかならず位置付けられ
ているとは限らない。つまり、原稿の画像読取終了時
に、光学走査手段は、ホームポジション位置へと逆走さ
れ、その位置に停止制御されるが、設計上の誤差や、ガ
タその他の要因等によりその都度位置が多少ずれること
が考えられる。そのため、常時光学走査手段をホームポ
ジション位置へと位置付ける位置決め機構を設けること
が考えられが非常に高価になる。

【０００７】また、光学走査手段が原稿先端を走査させ
るタイミングを得るために、光学走査手段が原稿先端の
走査を開始した時点でスイッチングする検出する手段を
設けることが考えられる。しかし、シート原稿を搬送し
ながら原稿の画像を読取走査する方式のものには適用で
きない。しかも、上記検出手段の配置位置調整が非常に
面倒になる。

【０００８】本発明は、上述の問題点に鑑み、原稿の画
像を光学的に走査、つまり読取り走査する光学手段の停
止位置のずれによりシート上に形成される画像のずれを
防止するためのシート搬送タイミングの補正制御を簡単
な構成により行える装置を提供することを目的とする。

【０００９】また、本発明の目的は、原稿が搬送される
ようにして原稿の読取走査を行う方式においても、いず
れにも適用できるシートの搬送制御装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の上述した目的を
達成するシートの搬送制御装置は、原稿の画像を読取る
開始点に合わせて、形成画像の先端とシート先端とを一
致させるようにシートの搬送制御を行う装置であって、
光学系を読取位置へと移動させる時にポジションセンサ
が移動する光学系を検出した時点より、光学系の移動量
を示すパルス信号のカウントを開始し、上記読取位置へ
の移動後に光学系が停止した時点てカウントを停止さ
せ、該カウント値と上記ポジションセンサから読取位置
までの距離との比較においてその誤差を求め、該誤差に
応じてシートの搬送開始を補正制御することを特徴とす
る。

【００１１】本発明の目的を達成するために、より具体
的なシートの搬送制御装置は、原稿の読取位置へと光学
系を移動させるための駆動モータと、上記駆動モータの
回転角に応じたパルス信号を出力する手段と、移動する
光学系の位置を検出する位置検出手段と、上記位置検出
手段の光学系の検出時点から上記出力手段からのパルス
信号をカウントし、上記駆動モータの回転が停止した時
点でカウント動作を停止するカウンタと、原稿の読取画
像を形成した記録媒体と、該記録媒体に形成された画像
と該画像を形成するシート先端とを一致させるために、
該シートを一時待機させ、搬送を開始するためのレジス
トローラと、上記位置検出手段から上記読取開始位置ま
での距離と、上記カウンタのカウント値に応じて距離と
の差を求め、該差に基づいて上記レジストローラのシー
トの搬送開始のタミングを制御する制御手段と、を備え
たことを特徴とする。

【００１２】つまり、図２に示すように原稿１の画像を
読取るための読取位置である露光点８ａへと原稿が搬送
される。そのため、該露光点８ａへと光学系２０を構成
する露光ランプ２１及び走査ミラ２２ａとが、読取位置
に対応する位置へと移動制御される。この移動は、駆動
モータ５１にて行われ該駆動モータ５１にはその回転角
を示すロータリエンコーダ５２からの光学系２０の移動
量をに応じたパルス信号を出力する。そして、光学系２
０が位置検出手段であるポジションセンサ２７を動作さ
せた時点より、図示しないカウンタが上記ロータリエン
コーダ５２から出力されるパルス信号のカウントを開始
する。そして、最終的に光学系２０が露光部８の読取位
置８ａに対向する位置に停止すると、上記カウンタのカ
ウントが停止される。これにより、ポジションセンサ２
７と読取位置８ａまでの距離Ｄを換算した移動させる時
のロータリエンコーダ５２からの出力パルス数（Ｎ）を
基準として、上述したカウンタの内容（Ｎｅ）との誤差
（ｎ）を求める。この誤差分は、原稿の読取を行う読取
位置８ａのずれとなり、そのずれによる誤差（ｎ）が容
易に求めさられる。そのため、その誤差（ｎ）に基づ
き、原稿の読取位置８ａのずれ位置に応じて原稿１の読
取位置８ａまでの搬送時間を定め、該搬送時間を補正時
間として図４に示す一旦停止させているレジストローラ
３６に待機しているシートＰの搬送を開始させる。これ
により、記録媒体２８上に原稿の読取画像が再現され、
該形成画像がシートに転写される時には、シート先端と
形成画像先端と一致するようにシートの搬送開始を制御
できる。

【００１３】そこで、上述した構成のシート搬送制御装
置において、上記カウンタにてカウントした値（Ｎｅ）
と、上記ポジションセンサ２７から読取位置８ａまでの
距離Ｄ（Ｎ）との誤差（ｎ）が、図２に示すように原稿
の画像を読取る読取可能範囲（幅Ｇ）内にあるか否かを
判別する手段を設け、該判別結果に応じて光学系２０の
読取位置への移動制御を再度行うか否かを制御する。つ
まり、光学系２０を読取位置８ａへと移動制御させた時
に、該光学系２０の停止位置が、読取可能範囲になけれ
ば、画像形成動作を行えば画像の大きな欠損をまねく。
これを防止するために、上記範囲内にないことが誤差
（ずれ分ｎ）と読取可能範囲Ｇ内にあるかを比較し、誤
差が大きければ再度光学系の読取位置へ移動制御を繰り
返し行うことになる。これにより、正常な画像を記録媒
体上に形成でき、形成された画像をシート上に先端を一
致させるように制御できる。

【００１４】上述したようにシートの搬送制御と共に、
上記光学系の位置ずれに応じて補正制御を行うことがで
きるため、この補正制御に合わせて、記録媒体に画像を
形成する各種プロセス手段の少なくとも一つを駆動制御
することで、正常な画像を形成できる。この場合、例え
ば上記プロセス手段として記録媒体上の画像を任意に消
去するためのブランクランプの点灯又は消灯駆動制御を
行うことで、不要な画像を消去でき、必要な画像を残す
ことができる。特に、シート先端からの画像を形成でき
るため、正確に画像先端から所定の範囲において画像を
残したり、消去したりする制御がより正確に行える。

【００１５】また、上述したシート搬送制御装置におい
ては、上記原稿の画像読取が、光学系を停止させ原稿を
搬送することで画像の読取走査することで行うようにし
ているため、どうしても光学系を各読取位置へと移動さ
せ、その読取位置に位置決めが駆動モータや光学系の移
動の慣性等によりずれることがある。このようなずれに
応じて形成される画像ののずれを、シートの搬送開始の
タイミング制御において補正することで、簡単に位置ず
れを解消し、シート上の規定の位置に、正確に画像形成
できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に図面に従って、本発明のシ
ート搬送制御装置の各種実施形態について図面を参照し
て説明する。

【００１７】以下の説明においては、原稿を読取位置へ
と搬送し、この位置で画像を読取、記録媒体へと読取画
像を露光走査し、該形成され画像をシート上に形成する
画像形成装置において、特に原稿を読取位置に対して搬
送しながら読取る方式において説明する。しかし、本発
明は、このような装置に限定されることはく、読取位置
に載置された原稿を光学手段を走査させることで画像を
読取る方式にも、そのまま適用できる。

【００１８】図１は本発明のシート搬送制御装置による
制御手順を示す制御フローであり、図２は本発明にかか
るシート搬送制御装置を説明するための図、図３はシー
ト搬送制御にかかるカウント制御のタイミングチャート
である。また、図４は本発明におけるシート搬送制御装
置を適用するための画像形成装置の一例を示すもので、
具体的にはシート状原稿の自動搬送を行う自動搬送装置
を備えた複写機の構造を示す断面図である。

【００１９】まず、図４を参照に、本発明におけるシー
ト搬送制御装置が適用される画像形成装置の構造につい
て説明する。複写装置は複写装置本体の上部に、シート
原稿を載置する原稿載置トレイを有した原稿循環装置
（ＲＤＨ）５０を備えている。この原稿循環装置（ＲＤ
Ｈ）５０の構成の一例を説明すれば、以下の通りであ
る。

【００２０】シート状の原稿１は、原稿載置トレイ２に
載置される。原稿載置トレイ２には、原稿載置トレイに
画像形成面を下に向けて載置される原稿の有無を検出す
る図示しない検出用のマイクロスイッチ等が位置してお
り、該マイクロスイッチは原稿載置トレイ２に載置され
る原稿にて作動し、原稿の存在を検出する。

【００２１】原稿載置トレイ２上に載置される原稿上に
は、最上部の原稿より順次給送するための給送手段であ
る給送ベルトを有する吸引式給送手段３が配置されてい
る。この吸引式給送手段３にはサクション手段の一部が
内装されており、最上部の原稿１をエアー吸引によりベ
ルトに吸着し、該ベルトの移動によりシート原稿を給送
する。この吸引式給送手段３と共に、原稿載置トレイ２
上に載置される積載原稿をそれぞれに分離し、１枚給送
を確実に行うためにエアーを載置原稿の前面（給送方向
の前面）より吹き出すためのエアー吐出手段４を配置し
ている。このエアー吐出手段４からのエアーの吹き出し
により分離されたそれぞれの原稿１の最上部のものをサ
クション手段にて吸引式給送手段３に吸着させ、給送手
段３のベルトを回転させることで、原稿１の給送を行
う。

【００２２】給送された原稿１は、ガイド板にて形成さ
れる搬送経路５に沿って給送され、その搬送経路途中に
配置されている各種搬送ローラ６にて順次搬送されてい
く。その搬送経路途中には、原稿１の画像を複写装置本
体に設けら回転駆動される記録媒体である感光ドラム表
面に投影するための第１及び第２露光部が配置されてい
る。これら第１及び第２露光部は、ガラス等の透明板
７，８を有し、その透明板７，８の下部より光照射する
露光光源が配置されている。この第１及び第２露光部
７，８の位置に搬送される原稿１の複写画像面（下面）
は、その反対面より押圧ローラ９，１０等にて押圧さ
れ、一定速度で搬送される。

【００２３】上記第１及び第２露光部７及び８との間に
は、シート原稿の表裏面を反転する反転経路１１が設け
られている。この反転経路１１にはシート原稿の反転搬
送を行う３個の反転搬送ローラ１２を設けている。つま
り、第１露光部７を通過したシート原稿１は、一方の反
転搬送ローラ１２の対により反転経路１１へと送り込ま
れ、その後端が通過すると、今度は該後端が先頭となり
他方の反転搬送ローラ１２の対により第２露光部８へと
反転搬送される。この反転搬送を行う部分にはシート原
稿１の搬送を一時規制し、該位置に待機させる規制板１
３が設けられている。

【００２４】上記規制板１３は、該位置より除去可能に
設けられており、シート原稿１の搬送を開始するタイミ
ングにおいて除去される。これにより、シート原稿１は
反転搬送ローラ１２にて第２露光部８へと送られる。

【００２５】第２露光部８を通過した原稿１は、搬送ロ
ーラ６を介してさらに搬送されて、原稿トレイ１の再下
部にスイッチバク搬送経路及び搬送手段１４，１５を介
して上記原稿トレイ２の最下部へと送り戻される。その
ため、原稿１は最初の載置状態のままで戻されるため、
戻された原稿１を再度循環搬送することで、頁順に原稿
の読取走査を行え、よって再生される画像はその頁順に
揃った状態で複写装置本体より排出される。そのため、
ソータ等を必要せずに、画像形成済みのシートを揃える
ことができる。

【００２６】上記シート原稿１を吸引するためにエアー
吸引用モータ１６が、シート原稿の分離を行うためのエ
アー吐出を行うためにエアー吐出用モータ１７が、そし
て搬送ローラ６や、押圧ローラ９，１０、反転搬送ロー
ラ１３及びスイッチバク搬送手段１５等を駆動するため
の搬送駆動モータ１８が駆動源として設けられている。
また、搬送駆動モータ１８は、図示しない伝達手段を介
して上記各ローラに回転力を伝え、駆動開始及び停止等
を行うためにクラッチ等を介して伝達駆動される構成と
なっている。

【００２７】以上がＲＤＨ５０の概略構成である。この
ＲＤＨ５０の右横には、原稿を手動にて載置し、画像を
読取るための透明な原稿台１９が設けられている。この
原稿台１９上には開閉可能な原稿カバー等が設けられて
おり、載置される原稿を原稿台１９面へと押圧する役割
及び光源からの光を反射するよう白色板を有し、無駄な
トナー消費等を解消する役割を兼ねる。

【００２８】上記ＲＤＨ５０及び原稿台１９上の原稿の
画像を読取るために、光学系２０が下部に配置されてい
る。つまり、複写装置本体内には、上記第１及び第２露
光部７，８及び原稿台１９上の原稿を光照射し感光ドラ
ム面に投影するための光学系２０が設けられている。こ
の光学系２０は、ハロゲンランプ等からなる光源である
露光ランプ２１と、複数枚の走査ミラー２２ａ，２２
ｂ，２２ｃと、原稿からの反射光を記録媒体であるドラ
ム形状の感光体に読取画像として結像するためのズーム
レンズ２３及び、ズームレンズを透過した光像を感光体
へと導くための固定反射ミラー２４ａ，２４ｂ，２４ｃ
等から構成されている。

【００２９】この光学系２０は、原稿の画像を読取走査
するために、原稿台１９の位置（破線の位置）及び第１
露光部７、第２露光部８の位置（実線の位置）へと光源
２１及び走査ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ等が移動す
るようになっている。原稿台１９に載置される原稿を読
取るモードが選択された場合には、光学系２０の特に光
源２１及び走査ミラー２２ａが一定速度Ｖでもって原稿
台１９面を右方向へと走行し、走査ミラー２２ｂ，２２
ｃが同方向へとＶ／２の速度で走行される。これによ
り、原稿の画像が順次読取走査される。

【００３０】また、第１露光部７又は第２露光部８で読
取走査を行うＲＤＨモードが選択された場合には、例え
ば実線の位置まで光源２１及び走査ミラー２２ａ，２２
ｂ，２２ｃが移動し、その位置で保持される。そして、
原稿１が上述したようにＲＤＨ５０にて搬送されること
で、原稿１の画像が順次読取走査される。

【００３１】上記光学系２０の走査位置を検出するため
に、それぞれの一検出手段であるポジションセンサ２
５、２６及び２７が設けられている。このポジションセ
ンサ２５、２６及び２７は、光学系２０が右側から左側
へと走行される時に、特に走査ミラー２２ａの位置を検
出し、その検出した時点から一定距離または時間を経
て、走査ミラー２２ａを停止させており、その位置を読
取位置として定めている。特に第１及び第２露光部７，
８においては、ポジションセンサ２６，２７にて検出し
た時点から一定距離又は一定時間を経て光学系２０を停
止させることで、例えば実線で示す第２露光部８の読取
位置となる露光点８ａに位置に停止されることになる。

【００３２】一方、上記光学系２０の下方には、ドラム
形状に形成された感光体２８が回転自在に配置されてい
る。この感光体２８の周囲には画像を形成するための各
種のプロセス手段が配置されている。例えば帯電器２
９、現像部３０、転写器３１、クリーニング部３２及び
除電ランプ３３等が配置されており、上記光学系２０に
よる露光は、帯電器２９と現像部３０との間で行われ
る。従って感光体２８は、上述した光学系２０にて原稿
の画像を読取、これを帯電器２９にて均一帯電された後
に走査されることで、原稿画像に応じた静電潜像が形成
される。この静電潜像は、次に現像部３０にてトナーに
て現像され、転写器３１にて適宜給送されてくるシート
Ｐに転写された後、該シートＰは感光体２８面より分離
され定着手段へと搬送さ、その後に複写装置の外へと排
出される。

【００３３】上記シートＰは、該シートの一方の面に感
光体２８表面のトナー像を転写するために、転写器３１
の転写位置へと送り込まれるようになっており、図にお
いて複写装置の右側に配置されている給紙装置３４より
順次１枚給紙さる。そして、給送されるシートＰを、さ
らに搬送ローラ３５及びレジストローラ３６を介して転
写器３１の位置へ搬送している。レジストローラ３６
は、後に詳細に説明するが、感光体２８上に形成された
トナー像の先端とシート先端とを一致させるためにシー
トＰの搬送開始を制御するために設けられたものであっ
て、給紙装置３４を介して給送されたシートを一旦待機
させ、感光体２８の回転タイミングに合わせて搬送を開
始させる。

【００３４】また、シートＰは転写器３１にてトナー像
が転写されると上述したように感光体２８より分離さ
れ、その裏面を吸引し搬送する搬送ベルト３７を介して
定着部３８へと送り込まれる。定着部３８は、例えばト
ナー像と対向する側が定着温度に加熱制御されるヒート
ローラと、シートＰをヒートローラへと圧接させる圧接
ローラとから構成され、未定着のトナー像をシートＰに
熱的に熔融させて定着させる。この定着部３７を通過し
たシートＰは、排出ローラ３９を経由して装置本体に突
出されて設けられている排出トレイ４０へと排出され
る。

【００３５】上記シートＰへのトナー像の定着を完了す
れば、そのシートにさらに画像を形成する場合、例えば
画像形成されたシート反対面に再度画像を形成する場合
には、シートＰを排出することなく定着部３８の下流側
に配置された切換爪４１にてスイッチバック経路４２へ
と送られ、該スイッチバック経路４２に設けられたスイ
ッチバック搬送手段４３にてシートの表裏面が反転され
るようにして、感光体２８の下部に配置されている中間
トレイ４４へと搬送経路４５を介して搬送されている。

【００３６】上記中間トレイ４４には、収容されたシー
トの最下部のものから給紙する給紙手段４７が設けられ
ており、中間トレイ４４のシートＰは転写器３１の手前
に配置されたレジストローラ３６へと再搬経路４８を経
由し、搬送ローラ４９を介して送り出される。

【００３７】以上のように構成された画像形成装置、つ
まり複写機において、感光体２８に原稿の画像を再現す
るためには、ＲＤＨ５０を利用する場合、第１又は第２
露光部７又は８へと原稿１を搬送する必要がある。そし
て、該露光部に送られる原稿に対して、読取走査を行う
べく、光学系２０を例えば実線の位置へと移動させ、そ
の位置に停止させる。その状態で、搬送されてくるシー
ト原稿１が読取走査され、これが回転する感光体２８上
に露光される。これにより、潜像が形成され、現像部３
０にて現像された後、給紙装置３４より給送されレジス
トローラ３６に待機しているシートＰに現像されたトナ
ー像が転写される。

【００３８】この時、シート原稿１の先端が第２の露光
部８の読取位置である露光点８ａへと搬送されるタイミ
ングに合わせて、シートＰの搬送開始を制御するレジス
トローラ３６の駆動を開始させることで、感光体２８に
形成された画像の先端を、シートＰの先端に一致さるこ
とができる。以下に本発明によるシート搬送制御による
実施形態を説明する。

【００３９】（第１の実施形態）まず、本発明による第
１の実施形態として、以下にシート原稿１を読取位置で
ある露光部へと搬送し、これにより読取走査した光像を
感光体２８へと露光し、該感光体２８に形成されたトナ
ー像をシートＰへと転写する時のタイミングを光学系２
０の位置ずれ等に関係なく、常に一致させた状態でのシ
ート搬送制御について説明する。

【００４０】図４に示す如き複写装置において、シート
原稿を自動的に搬送し、読取走査を行うことで再生画像
を形成するＲＤＨモードが選択されると、光学系２０の
特に露光ランプ２１及び走査ミラー２２ａ及び走査ミラ
ー２２ｂ，２２ｃが図４の実線で示す位置へと移動制御
される。例えば、光学系２０は例えば破線の位置から第
２露光部８へと移動制御される。この時、光学系２０は
左方向へと移動される時に各ポジションセンサ２６，２
７にて検出され、実線で示す位置に光学系２０を位置決
めすべく、ポジションセンサ２７がＯＮした時点から、
一定時間経過した状態で光学系２０の特に露光ランプ２
１等の移動が停止される。

【００４１】上記光学系２０を移動させるために、通常
光学系駆動用のステッピングモータ等が設けられてお
り、該ステッピングモータには回転角度（回転位置を含
む）を示すロータリーエンコーダが設けられている。従
って、ポジションセンサ２７から一定時間後、つまりロ
ータリーエンコーダより出力されるパルス数をカウント
しておけば、一定の位置に光学系２０を停止させること
ができる。

【００４２】そこで図２に示すように、光学系２０の走
査ミラー２２ａ等がポジションセンサ１７を動作させて
露光部８の露光点８ａに達するまでの距離をＤとして、
その位置を読取位置として定めた場合、上記ポジション
センサ１７が動作した時点からステッピングモータ５１
に設けられているロータリエンコーダ５２からの出力パ
ルス数Ｎ後にモータ５１停止制御すれば、走査ミラー２
２ａの読取位置が露光点８ａに一致するように位置決め
できる。

【００４３】上記ロータリエンコーダ５２は、周知の通
り駆動モータ５１の回転軸に直結された等間隔に形成さ
れたスリットを有するスリット円盤５３に対向してホト
カプラ等を設け、スリット検出によるパルス信号を出力
するものある。そのため、モータ５１の回転角度に応じ
たパルス信号を出力する。

【００４４】そのため、駆動モータ５１に回転角度を示
すロータリエンコーダ５２からの出力される１パルス分
にて、光学系２０の走査ミラー２２ａが移動する距離ｄ
は決めまる。そのため、ポジションセンサ２７から露光
点８ａまでの距離をＤとすれば、駆動モータ５１のロー
タリエンコーダ５２の出力パルスに換算すれば、１パル
スに対して距離ｄ移動することから、ロータリエンコー
ダ５２の出力パルス数Ｎは、Ｎ＝Ｄ／ｄ（小数点以下四
捨五入）にて求められる。そして駆動モータ５１をポジ
ションセンサ２７が動作した時点から、上記パルス数Ｎ
をカウントした後に駆動モータ５１が停止すれば、露光
点８ａに走査ミラー２２ａによる読取位置を一致するよ
う光学系２０を位置決めできる。

【００４５】これに対し、露光点８ａの読取画像（走査
画像）が感光体２８に露光され、この露光された後のト
ナー像が、シートＰの先端に一致させるように制御する
には、レジストローラ３６を、上記露光点８ａのタイミ
ングに合わせて制御する必要がある。

【００４６】そのため、ＲＤＨ５０の各種搬送ローラ等
を駆動制御する駆動モータ１８にてシート原稿１を搬送
する速度は一定に制御される。つまり、シート原稿は図
４において、反転搬送ローラ１３の位置で規制板２３の
位置で一時待機され、露光開始を行うタイミング信号を
受けて搬送が再開される。そして、第２露光部８へと送
り込まれてくる。この時の速度が一定に制御されてい
る。

【００４７】そして、上記第２露光部８へとシート原稿
１が送り込まれる前に、その原稿を検知する原稿検知セ
ンサ５４が配置されている。この原稿検知センサ５４に
て原稿が露光点８ａに送られるタイミングを得るように
している。そのため、該原稿検知センサ５４から露光点
８ａへと搬送される時に、原稿先端が露光点８ａに達す
るタイミング信号は、原稿検知センサ５４から露光点８
ａまでの距離をＡとたて場合、駆動モータ１８の回転速
度、特に回転角度に応じて求めることができる。

【００４８】つまり、駆動モータ１８に設けたロータリ
エンコーダ５５からの１パルスにおいて、原稿１の搬送
距離をａとすれば、原稿検知センサ５４の動作時点（Ｏ
Ｎ時点）からのパルス数Ｍとしては、Ｍ＝Ａ／ａ（小数
点以下四捨五入）で求まる。そのため、原稿検知センサ
５４がＯＮした時点より駆動ローラ１８の回転角度に応
じたロータリエンコーダ５５からのパルスをカウント
し、上記基準パルス数Ｍをカウント後には、原稿１の先
端は露光点８ａに達する。

【００４９】そこで、上記露光部８の露光点８ａ上に原
稿１が達して、その画像が走査された時に感光体２８に
露光される。その露光走査点を２８ａとして図４に示し
ている。その露光走査位置２８ａが転写器３１の転写位
置まで達する時間は常に一定である。つまり、感光体２
８は倍率に関係なく常に一定の周速度ｖで回転駆動され
ている。そのため、感光体２８の露光走査点２８ａが転
写位置に達する時間Ｔは一定となる。

【００５０】そして、レジストローラ３６の位置に待機
しいてるシートＰ先端が、上記転写位置へと搬送される
までの距離、及びレジストローラ３６によるシートＰの
搬送速度も一定に制御されているため、該シートＰ先端
が転写位置に達する時間ｔも一定となり、これらは予め
決まったものとなる。そのため、感光体２８上に、上述
した光学系２０による露光点８ａでの原稿１先端の読取
走査を開始した時点より、回転される感光体２８上の露
光走査し、その点２８ａが転写位置に達するタイミング
に合わせて、シートＰの搬送開始制御を行う場合、上述
したＴ−ｔ時間後にレジストローラ３６によるシートＰ
の搬送を開始させればよい。つまり、露光点８ａに原稿
先端が達した時間から、Ｔ−ｔ時間後にシートＰの搬送
をレジストローラ３６を駆動し、開始させることで、シ
ートＰ先端と露光による感光体２８上の画像先端とが一
致する。

【００５１】以上のことをまとめると、まず光学系２０
をシート原稿の画像を読取る露光位置、例えば第２露光
部８へと移動させる。この時、ポジションセンサ２７に
て光学系２０の特に走査ミラー２２ａが検出された時点
から、駆動モータ５１のロータリエンコーダ５２からの
出力パルス数を“Ｎ”カウントした後に停止させてば、
走査ミラー２２ａが露光点８ａに一致するように位置決
められる。そして、原稿１が露光点８ａへと送られる手
前で、原稿検知センサ５４が先端検知した時点から、駆
動モータ１８の回転角度を示すロータリーエンコーダ５
５からのパルス数をＭカウントした時点より、感光体２
８が転写位置に達する時間Ｔからレジストローラ３６か
らのシートが転写位置へと達する時間ｔを差し引いた時
間、つまりＴ−ｔ時間後にレジストローラ３６の駆動が
開始される。これにより、原稿画像の先端が形成された
感光体２８上のトナー像先端と、シートＰ先端とが転写
位置において一致するようにシートの搬送制御を行え
る。

【００５２】しかし、光学系２０をポジションセンサ２
７の位置からロータリエンコーダ５２による出力パルス
数Ｎだけ移動させて停止制御をおこなっても、正確にパ
ルス数Ｎに対応した位置に光学系２０を位置決めするこ
とができない。つまり、この移動制御は、光学系２０の
機構及び駆動モータ５１等の制御を含めて非常に困難で
ある。なぜなら、ロータリエンコーダ５２からの出力パ
ルスに対する光学系２０の移動距離ｄの値は、通常０．
１〜０．３ｍｍ程度であり、光学系２０の全体に移動距
離の０．０２〜０．０３％程度しかないからである。

【００５３】そのような事情により、光学系２０を停止
させた時には、ポジションセンサ２７から露光点８ａま
での距離Ｄに一致するロータリエンコーダ５２からのパ
ルス数Ｎに対して、ｎパルスの誤差を生じて停止する。
この誤差分ｎを知るには、ポジション２７をＯＮしてか
ら光学系２０が停止、つまり駆動モータ５１が停止する
までのロータリエンコーダ５２からのパルスをカウント
すればよい。

【００５４】これを図３のタイミングチャートを参照し
て説明すれば、ポジションセンサ２７がＯＮした時点よ
り、駆動モータ５１にブレーキ制御をかけ、最終的に露
光点８ａに対応する位置に停止するように制御してい
る。つまり、ブレーキ制御をロータリエンコーダ５２よ
り出力されるパルス数がＮになるように停止制御を行う
ことになる。この時、光学系２０の機構やモータの慣性
等により、ロータリエンコーダ５２（ＲＥ）のパルス数
Ｎ後に正確に駆動モータ５１が停止するとは限らず、誤
差分ｎ（負の場合もある）を加えた（減算した）パルス
数Ｎｅ後に停止する。そのため、実際に駆動モータ５１
が停止するまでのロータリエンコーダ５２からの出力パ
ルスをカウンタを設けてカウントし、そのカウント値
（Ｎｅ）に対して、誤差分ｎをｎ＝Ｎ−Ｎｅとして求め
る。

【００５５】上述した光学系２０による停止位置のずれ
は、原稿１の読取を開始する露光点８ａのずれとなる。
そのため、シートＰを転写位置へと搬送を開始するため
のレジストローラ３６の駆動開始（ＯＮ）タイミング
は、光学系２０をポジションセンサ２７から左方向へと
ロータリエンコーダ５２の出力パルス数Ｎの位置で停止
させた状態において、原稿１が検知センサ５４をＯＮし
て、その搬送を駆動するモータ１８の回転角に応じたロ
ータリエンコーダ５５の出力パルス数Ｍをカウントした
時点から、感光体２８が転写位置へと搬送される時間Ｔ
よりレジストローラ３６からシートが転写位置に達する
時間ｔを引いた時間（Ｔ−ｔ）後である。そのため、そ
のタイミングを上述した光学系２０の停止位置の誤差分
ｎに対する補正を行い、レジストローラ３６のＯＮタイ
ミングを制御すればよい。

【００５６】そのため、光学系２０正規の理想の停止位
置、つまり図２に示した露光点８ａの位置からポジショ
ンセンサ２７までの距離Ｄであるのに対し、この露光点
８ａの位置ずれがあると、その距離がＤｅとなる。これ
は、上述したロータリーエンコーダ５２からの出力パル
スの誤差分ｎに相当する。

【００５７】そこで、上述した光学系２０による停止位
置ずれを、原稿１側からみた露光点８ａの位置を原稿検
知センサ５５からのずれた距離をＡｅで表すと、Ａｅ＝
Ａ（Ｄ−Ｄｅ）となる。これを、原稿１を搬送する駆動
モータ１８の回転角度に応じたロータリーエンコーダ５
５からの出力パルス数（Ｍｅ）に換算すると、Ｍｅ＝Ｍ＋（Ｄ−Ｄｅ）／ａ … 式１となる。

【００５８】いま、説明を簡単にするために、駆動モー
タ１８及び駆動モータ５１による各ロータリーエンコー
ダ５２，５５からの１パルス分での駆動距離、つまりシ
ート原稿１が搬送される距離ａと、光学系２０が移動さ
せる距離ｄとがａ＝ｂとすると、上記原稿１の先端が、
ずれた露光点８ａの位置に達する時間を、ロータリエン
コーダ５５からの出力パルス数Ｍｅに換算すれば、Ｍｅ＝Ｍ＋ｎ … 式２となる。なお、ａ＝ｂでない場合に、ｎは別途換算すれ
ばよい。他えば、式１からＭｅを求めるようにしてもよ
い。この場合、Ｄｅとしては、誤差分ｎを移動距離ｄに
て換算したｎ・ｄの誤差距離を正規の距離Ｄに対して減
算（ｎが負の場合には加算）すればよい。

【００５９】従って、光学系２０の画像の読取を行うた
めの停止位置にずれが生じた場合には、上述したように
ロータリエンコーダ５２からの出力パルスをカウントす
ることで正規のパルス数Ｎとの差により位置ずれを生じ
た誤差分ｎを求め、この誤差分ｎにより式２にて求めた
原稿搬送にかかるロータリエンコーダ５５からのパルス
数をＭｅとして求め、これに応じてシートＰの搬送制御
を行うレジストローラ３６のＯＮタイミングを制御す
る。これにより、光学系２０の停止位置ずれに関係な
く、シートＰの先端に感光体２８に形成された画像先端
を一致させることできる。

【００６０】図１において、以上説明したシートの搬送
開始を行う制御手段について説明する。そこで、シート
搬送制御を説明すれば、ＲＤＨモードが選択され、画像
形成動作開始指令があれば、ＲＤＨ５０による原稿送り
動作が開始する。この場合、シート原稿１は、片面原稿
の場合、画像形成面を下にして原稿トレイ２に載置され
る。その載置状態が図示しないスイッチング手段にて検
知されると、図１におけるステップｓ１が開始する。

【００６１】原稿１は、載置された最上部のものより給
送される。また、この原稿の給送とは別に、複写装置本
体側では、ＲＤＨモードの選択により光学系２０は図４
において、破線の位置から実線の位置へと移動制御され
る。つまり、原稿１が原稿トレイ２に対して画像面を下
にしてセットされるため、ＲＤＨ５０の搬送経路を経て
反転を行い、第２露光部８にて画像面を下に提示するよ
うにしている。そのため、光学系２０の特に露光ランプ
２１及び走査ミラー２２ａ、さらに走査ミラー２２ｂ，
２２ｃをそれぞれ実線の位置へと移動させる。

【００６２】この走査ミラー２２ａ等の移動制御におい
ては、先に説明したように、破線の位置にある光学系２
０を、左方向へと駆動モータ５１を逆転駆動（ｓ２）す
る。ここで、駆動モータ５１の逆転とは、図４において
光学系２０の走査系を左方向へと移動させる方向に駆動
モータ５１を回転駆動することである。そのため、駆動
モータ５１の正転とは、光学系２０を右方向へと移動さ
せる時の駆動モータ５１の駆動方向である。

【００６３】上記駆動モータ５１の逆転駆動により、光
学系２０の走査ミラー２２ａにてポジションセンサ（Ｈ
Ｐ）２７を動作（ＯＮ）させるか否かを確認（ｓ３）す
る。該センサ２７をＯＮするまで、上記駆動モータ５１
の逆転駆動を継続させる。そして、ポジションセンサ２
７がＯＮすれば、この時点で図３のタイムチャートに示
したように、駆動モータ５１への停止制御、つまりブレ
ーキ制御を実行（ｓ４）する。上記ポジションセンサ２
７にＯＮと同時に、駆動モータ５１の停止位置までのロ
ータリエンコーダ５２からの出力パルスをカウント（ｓ
４）する。

【００６４】そして駆動モータ５１の停止制御を行った
状態で、該駆動モータ５１の停止状態を確認（ｓ５）す
る。駆動モータ５１が停止したか否かは、ロータリエン
コーダ５２からの出力がなくなることで確認できる。そ
こで駆動モータ５１が駆動を停止したのを確認すれば、
その時点までロータリエンコーダ５２からの出力したパ
ルス数のカウントを停止する。このカウント動作の停止
により、該カウントした内容“Ｎｅ”と、光学系２０が
第２露光部８の正規の位置、つまり露光点８ａと一致す
る位置に停止する時のロータリエンコーダ５２パルス数
“Ｎ”とから、誤差を求める（ｓ６）。

【００６５】以上のような光学系２０の移動制御が完了
すれば、原稿１の給送制御を開始させる。この場合、ス
テップｓ１にて原稿１の給送が実行され、反転経路１１
を経て規制板１３の位置で原稿１が待機されておれば、
その位置の原稿１の搬送を開始（ｓ７）させる。また、
給送制御が行われていなければ、セットされた原稿１の
最上部のものから給送手段３を介して給送し、第１露光
部７を経て反転経路１１へと進み、該経路で反転され後
端が先頭となって、上述した規制板１３へと送り込まれ
る。

【００６６】上記原稿１が搬送され、図２に示すように
第２露光部８の手前（上流側）に配置されている原稿先
端検知センサ（ＲＨＰ）５４の動作状態が確認（ｓ８）
される。搬送される原稿１の反転後の先端が原稿検知セ
ンサ５４に検知されれば、該原稿１を搬送する駆動モー
タ１８のロータリエンコーダ５５からのパルス（ＲＥ
０）のカウントを開始（ｓ９）する。このカウント数と
しては、光学系２０が第２露光部８の露光点８ａを走査
する正規の位置に停止制御しておれば、上述したロータ
リエンコーダ５５のパルス数“Ｍ”をカウントする。し
かし、光学系２０の停止位置の誤差が生じていれば、ロ
ータリエンコーダ５５のカウント数“Ｍｅ”の確認（ｓ
１０）を行う。これは、先に説明した式２に従って求め
たカウント数Ｍｅである。つまり、ロータリエンコーダ
５５からのパルス数が、Ｍｅ＝Ｍ＋ｎ（ただし駆動モー
タ１８，５１のロータリーエンコーダからの１パルスに
て原稿、光学系を送る距離が同一の場合、ｎはＮ−Ｎｅ
で求めた誤差）にて求めたものをステップｓ１０にて確
認する。

【００６７】この確認後に、シートＰの搬送開始制御を
実行する。つまり、シートＰは、画像形成動作の開始、
特にＲＤＨモードを選択し、このモードによる画像形成
動作が開始していれば、シートＰは、いずれかの給紙装
置３４より給送制御され、事前にレジストローラ３６に
て送られ待機している。そのため、原稿１の先端が露光
部８の露光点８ａに達したタイミングに合わせて、回転
している感光体２８への露光が開始される時点から、タ
イマにより（Ｔ−ｔ）の時間カウントが開始（ｓ１１）
される。ここで、Ｔは図４において走査開始点２８ａか
ら転写位置までに感光体２８が回転する時間であり、ｔ
はシートＰがレジストローラ３６の位置から転写位置へ
と送られる時間である。

【００６８】従って、タイマがＴ−ｔ時間をカウントす
れば（ｓ１２）、レジストローラ（ＰＳ）３６の動作が
開始（ｓ１３）される。これにより、シートＰと感光体
２８に形成された画像先端とが一致したタイミングで転
写位置に達する。従って画像のずれ等が、光学系２０の
位置ずれ誤差に関係なく、解消できる。

【００６９】図５は、上述した制御動作によりタイミン
グを示すタイムチャートである。つまり、原稿１が規制
板１３の位置に待機している時に、その規制板１３によ
る規制を解除した時点より、原稿検知センサ５４が先端
検知し、上述した光学系２０の位置ずれによる補正され
たカウントＭｅの内容でのタイミング時点より、Ｔ−ｔ
時間後にレジストローラ３６によりシートＰの搬送開始
を行う。

【００７０】以上の説明においては、光学系２０を露光
部８に停止させ、原稿１を搬送することで原稿の画像の
読取りを行い、該読取った画像を感光体２８に露光走査
する場合のシートの搬送制御を説明した。これに限ら
ず、光学系２０を停止位置から原稿を走査するために移
動させながら原稿の画像を読取り、これを感光体２８へ
と露光走査する場合にも適用できる。

【００７１】つまり、原稿走査を完了した時点で、光学
系２０の露光ランプ２１と走査ミラー２２ａ、及び走査
ミラー２２ａと２２ｃを左方向へと復帰移動させる時
に、ポジションセンサ２５が、光学系２０を検知してか
ら、駆動モータ５１のロータリエンコーダ５２からの出
力パルス信号を停止するまでカウントしておく。このカ
ウントした値（Ｎｅ）と、正規の定置位置（ホームポジ
ション）との位置的な誤差に基づいてい、この停止位置
から、光学系２０が原稿台１９上の原稿を走査する時
に、移動を開始する時に、誤差に応じて原稿先端の走査
タイミングを制御すればよい。

【００７２】例えば、正規の停止位置として、ロータリ
エンコーダ５２の出力パルスをＮとすれば、ポジション
センサ２５により検出時点よりカウントされるカウント
数Ｎｅとの誤差（ｎ）を求める。この誤差ｎがなけれ
ば、予め決められたタイミングでシートＰの搬送開始制
御を行えばよく、誤差ｎが存在すれば、その誤差ｎに応
じてシートＰの搬送開始タイミングを上述したものと同
様に行えばよい。

【００７３】この場合、カウントしたＮｅの値に基づい
て制御を行える。つまり、光学系２０の停止位置は、カ
ウントされたＮｅにてポジション２５からの距離が明確
になり、この位置から走査が開始され、原稿先端までの
位置に達するタイミングは、ロータリエンコーダ５２か
らのパルス数にしてＮｅであり、該カウントＮｅに基づ
いて制御を行えば、原稿先端を露光開始点として制御で
きる。

【００７４】これにより、光学系２０を停止位置より走
査方向に移動（駆動モータ５１を正転駆動）させ、ロー
タリエンコーダ５２の出力パルス数がＮｅを出力した時
点から、原稿先端を読取走査を開始し、この時点からＴ
−ｔ時間後にシートＰの搬送開始を制御するためにレジ
ストローラ３６が駆動される。

【００７５】（第２の実施形態）以上の第１の実施形態
においては、光学系２０が露光部８に対して位置ずれが
生じた場合におけるシートＰの搬送開始タイミングの補
正制御について説明した。この場合、光学系２０が露光
部８に対して位置ずれを生じても、画像を読取り、これ
を感光体２８表面に露光走査できれば特に問題はない。

【００７６】しかし、上述した位置ずれが、大きく原稿
の読取位置より大きくずれ、読取り不能になり、感光体
２８へと露光走査が行えなくなる場合がある。

【００７７】例えば、図２を参照して説明すれば、原稿
１が露光部８へと送られて画像の読取りを行える領域、
つまり幅としは、露光部８を構成する透明ガラス板の有
効幅Ｇである。特に露光部８の幅Ｇの中心点を正規の露
光点８ａとして定めているが、その露光点８ａより正負
でＧ／２以上の位置ずれが生じれば、読取不能となる。
また、上記露光部８の幅Ｇは、透明ガラス板の全長とし
て図示しているが、有効な読取領域としては、その幅よ
りも多少短くなる。ここでは、説明を簡単にするため
に、有効幅Ｇとして説明する。

【００７８】そこで、光学系２０を移動させ、その移動
により露光部８への停止制御を行った時に、その停止位
置が上述したように読取走査が不能な位置になった時に
制御を以下に図６の制御フローチャートに従って説明す
る。

【００７９】図６においては、図１の制御フローチャー
トと同一ステップ部分を同一符号で示している。まず、
ＲＤＨモードの設定と共にユーザは画像形成を行うため
の原稿を原稿トレイ２へとセットする。そのセット検出
に応じて、画像形成開始の指令があれば、ＲＤＨ５０に
よる給送制御が実行されると共に、光学系２０を露光部
８へと移動させるための制御が実行される。その前に、
光学系２０の移動制御、特に図２に示す位置へと光学系
２０を停止制御できずに失敗した回数をカウントするカ
ウンタＮＧの内容をクリア（“０”）する（ｓ２０）。

【００８０】これ以後は、図１にて説明した制御が実
行、つまり光学系２０の移動制御が実行される。この
時、光学系２０の停止位置の誤差ｎが求められる。この
誤差ｎは先に説明した通りであり、露光部８の有効領域
幅Ｇの中心を露光点８ａとした時、その位置で光学系２
０が読取走査を行える場合（ロータリエンコーダ５２の
パルス数Ｎ）において、その位置より光学系２０がずれ
た時の位置（ロータリエンコーダ５２のパルスカウント
数Ｎｅ）との誤差である。

【００８１】この誤差ｎがＧ／２ｄより大きいか小さい
かを比較する。つまり、露光部８の有効読取幅Ｇにおい
て、駆動モータ５１による駆動ステップ数、つまりロー
タリエンコーダ５２からの出力パルス数に換算すれば、
Ｇ／ｄとなり、中心に対してはＧ／２ｄのパルス数を越
えれば、当然読取不能な位置に光学系２０が停止してい
ることになる。この状態で画像読取りを行い、感光体２
８へと露光走査を行うことは正常な画像を形成できなく
なる。

【００８２】そこで、ステップｓ２１にて誤差ｎ（絶対
値）と、予め決められた有効露光幅に相当する上述した
Ｇ／２ｎとの比較において、誤差ｎが小さければ、光学
系２０の停止位置が正常であるとして、図１に示すズテ
ップＳ７以降を実行（ｓ２２）する。しかし、誤差ｎの
方が大きい場合には、移動失敗カウンタＮＧの内容を＋
１（ＮＧ＋１）し、その内容カウンタＮＧに記憶（ｓ２
３）させる。

【００８３】そして、カウンタＮＧが所定の数、ここで
は“３”をカウントしていないこが確認（ｓ２４）され
ると、光学系２０を露光部８へと移動させる制御を繰り
返し行うため、光学系２０を逆方向、つまり図２におい
て右方向へと移動させるために、駆動モータ５１を正転
駆動（ｓ２６）する。この駆動によりポジションセンサ
２７がＯＦＦする状態を確認（ｓ２７）し、その確認後
に、光学系２０の停止を行う（Ｓ２８）。

【００８４】この停止後に、再度光学系２０をステップ
ｓ２以降にて露光部８へと移動制御を行い、ポジション
センサ２７のＯＮ状態からの停止制御を行う。この時の
光学系２０の停止位置をロータリエンコーダ５２からの
出力パルス数をカウントし、これにより誤差ｎを求め、
光学系２０が読取走査領域ないにあるか否かを判別す
る。この場合にも、光学系２０の停止位置が異常でれ
ば、カウンタＮＧに加算され、その加算結果が“３”を
越える場合、それ以上の停止位置制御を行っても異常と
なるため、ステップＳ２５にて光学系２０の移動制御が
行えないとして、ＲＤＨモードを解除するか、光学系２
０の移動制御のトラブルとしてその状態をユーザに知ら
せる（ｓ２５）。

【００８５】なお、異常の検出結果により光学系２０の
移動制御の繰り返し回数が“３”以内であれば、移動の
失敗として、再度光学系２０を露光部８の読取位置へと
移動させるための制御を実行する。また、光学系２０の
移動が正常であれば、図１に示すステップｓ７以降の制
御（ｓ２２）において、光学系２０の停止位置、つまり
読取位置に応じたシートの搬送開始の補正制御が行われ
る。

【００８６】以上説明したように、光学系２０を露光読
取位置へと移動させる時に、その停止位置において読取
不能な位置に停止されている場合には、それを確認し、
再度読取位置への配置位置制御を行うようにしている。
そのため、形成される画像が常に安定した状態で行われ
るため、信頼性の高い画像を得ることあできる。

【００８７】しかも、光学系２０の読取位置への配置制
御が複数回、例えば４回行っても正常な位置への配置制
御を行えない場合には、何らかの異常があるとしてＲＤ
Ｈモード、つまり原稿を搬送して読取を行う制御動作を
中止している。そのため、無駄な画像形成や、配置位置
制御を繰り返し行わずにすむ。

【００８８】（他の実施形態）以上の第１の実施形態に
おいては、シートＰの搬送開始のタイミング制御を行う
ようにしている。つまり、光学系２０の正規の停止位置
での位置ずれ誤差に応じて、形成された画像先端がシー
トの先端と一致するようにシートの搬送制御を行うもの
として説明した。この実施形態をさらに発展させたもの
を以下に説明する。

【００８９】特に、シートＰの搬送開始タイミングを制
御して、画像先端を一致させるように制御できれば、画
像形成装置における画像形成プロセスの全て、もしくや
一部をこれに応じて制御すれば、当然位置ずれにより誤
差を解消できる。例えば、画像形成装置には、不要な画
像を消去するためにブランクランプ（ＢＬ）５７が感光
体２８に対向して設けられている。図４に示すようにブ
ランクランプ５７は、露光位置と現像装置３０との間に
配置されている。これは、帯電器１９と現像装置３０と
の間に設ければよく、配置位置に限定されることはな
い。

【００９０】ブランクランプ５７は、不要な画像を消去
するために、帯電器２９にて帯電された電荷を除去する
ものである。つまり、感光体２８が回転し帯電器２９が
動作し、帯電され感光体２８表面を露光する時に、その
先端位置に画像を一致することなく予め余分な帯電を行
い、その後に露光走査が開始された時に、露光走査開始
前に帯電され露光されない電荷が残る。この電荷は現像
装置３０にて現像され無駄なトナー消費になるだけでな
く、転写時にシート先端を不要な現像トナーにて汚すこ
とにもなる。

【００９１】このような不具合を解消するために、ブラ
ンクランプ５７が設けられており、露光走査の開始位置
が達するまでの間、不要な電荷を除去するために点灯駆
動され、露光走査の開始位置が、ブランクランプ５７の
配置位置に達したタイミングで消灯されるよに制御され
ている。

【００９２】そこで、図７に示すように、露光走査位置
２８ａとブランクランプ５７の位置までの距離をＢとす
れば、感光体２８は倍率等に全く関係なく周速ｖで駆動
されており、露光走査位置２８ａがブランクランプ５７
の作用位置に達する時間ＳはＳ＝Ｂ／ｖにて求めること
ができる。そのため、帯電器２９に動作が開始した時点
より余分な電荷を除去するために、ブランクランプ５７
をＯＮ（点灯）させ、露光部８での原稿１の先端の露光
走査が開始される時点から上記時間Ｓ後にブランクラン
プ５７を消灯するようにしておけば、感光体２８に帯電
される余分な電荷が、画像形成先端まで消去できる。

【００９３】この時、上述したように光学系２０の停止
位置ずれが発生していても、第１の実施形態において露
光走査の開始点２８ａのタイミングは、停止誤差ｎに基
づいて補正制御されているため、原稿１の搬送が開始さ
れ原稿検知センサ５４にて原稿先端を検知した時点から
補正Ｍｅの時間後、つまりロータリエンコーダ５２のパ
ルス数Ｍｅの出力後、上述した時間Ｓをカウントした時
点でブランクランプ５７を消灯制御すればよい。

【００９４】このブランクランプ５７は、上述したよう
に余分な電荷を除去するだけでなく、余分な画像を消去
する時にも利用される。例えば、トリミングやマスキン
グ等を行う場合、画像の先端がブランクランプ５７の作
用位置に達したタイミングに応じて点灯／消灯制御が行
われる。そのため、トリミングを行う場合には、露光さ
れた画像先端がブランクランプ５７の位置に達した状態
において、消灯することなく点灯を継続し、所定の画像
位置に達したタイミングで消灯させることで、画像先端
から所定の画像位置までの画像を消去できる。

【００９５】図５にブランクランプ（ＢＬ）５７の駆動
タイミングの制御例を示すように、シートの搬送開始の
基づくタイミング点５８に応じて、駆動制御するように
している。つまり、原稿１が検知センサ５４にて検知さ
れた時点から、光学系２０の停止位置のずれ補正を行っ
たパルス数Ｍｅのタイミング点５８の後に、ブランクラ
ンプ５７の駆動制御が行われる。特に破線にて示した部
分は、画像形成の先端までの余分な電荷を除去するタイ
ミングであり、時間Ｓ、つまり露光走査点２８ａの位置
がブランクランプ５７の作用位置まで達する時間後に、
消灯制御すれば、画像先端までの余分な電荷を除去でき
る。

【００９６】そして、さらにトリミング処理を行う場合
には、画像先端がブランクランプ５７の位置に達した時
点から、所定の領域、例えば画像（潜像）先端から距離
ｂまでの画像を消去する場合には、ｂ／ｖ時間後に点灯
してブランクランプ５７を消灯すればよい。

【００９７】特に図５に示すブランクランプ５７の駆動
例は、マスキング処理を行う事例であり、画像先端がブ
ランクランプ５７に達した時点（タイミング点５８から
Ｓ時間を経過した時点）でブランクランプ５７を一旦消
灯させ、画像先端までの電荷を除去（破線の状態）し、
該画像先端から所定領域（距離ｂ）を隔てた時点より画
像を消去する場合であり、上記Ｓ時間経過後よりｂ／ｖ
時間後にブランクランプ５７が点灯される。この点灯時
間は、画像を消去したい領域に応じて制御される。例え
ば、所定領域（先端から距離ｂの間隔）から距離ｃまで
とした場合、時間Ｓカウント後の（ｂ＋ｃ）／ｖ時間後
にブランクランプ５７を消灯させれば、画像先端より距
離ｂ点〜（ｂ＋ｃ）点までの画像を消去するマスキング
を行える。

【００９８】このようなブランクランプ５７の制御にお
いても、上述したように光学系２０の位置ずれを、上述
した時間Ｍｅの補正制御を行った後の正規のタイミング
点５８を基準にして駆動制御を行うことで、ずれ分を解
消して所望の位置への画像を正確に形成することができ
る。そのため、シートＰ先端に不要なトナー等が形成さ
れることもなく、不要に画像が消去されたり、残ったり
することなく、正確なトリミングやマスキング処理を行
える。

【００９９】一方、上述したプロセス手段のブランクラ
ンプ５７による駆動制御を、シートの搬送開始制御のタ
イミングに合わせて行う場合とは別に、他の画像形成に
かかるプロセス手段の制御も行える。つまり、ブランク
ランプ５７のプロセス手段の他にも、例えば図７に示す
ようにクリーニング部３２の制御、除電ランプ３３の制
御、及び転写器３１の制御等が考えられる。

【０１００】つまり、露光走査点２８ａから転写器３１
の転写位置までの距離、つまり感光体２８の露光走査点
２８ａが転写器３１の転写位置まで達する時間はＴであ
る。また、露光走査点２８ａからクリーニング装置３２
の特にクリーニングブレードの圧接点までの距離
（Ｅ）、及び除電ランプ３３までの距離（Ｆ）とすれ
ば、感光体２８の周速度ｖから、クリーニングブレード
まで達する時間Ｙは、Ｙ＝Ｅ／ｖ、除電ランプ３３に達
するまでの時間Ｚは、Ｚ＝Ｆ／ｖにて求まる。

【０１０１】そこで、原稿１が光学系２０の停止位置に
応じた露光点（８ａ）に達した時点より画像の露光走査
が開始され、その補正タイミング点５８から、それぞれ
の時間Ｙ、Ｚ及びＴ時間後にクリーニングブレード、除
電ランプ３３及び転写器３１の駆動を開始する。特にク
リーニングブレードにておいては、感光体２８に対して
常時圧接状態で設けられている場合には、圧接制御を行
う必要がないものの、必要に応じて圧接制御されう場合
には、画像先端に合わせて駆動制御することは非常に有
効となる。

【０１０２】このような制御において、画像先端に合わ
せて各種プロセス制御を実行でき、無駄のない正確な制
御を行える。

【０１０３】なお、本実施形態の説明において、ＲＤＨ
５０の第２露光部８での画像の読取を行うために、光学
系２０の移動制御を行う場合について説明した。この第
２露光部８を利用するのは、原稿トレイ２に載置された
原稿１の下面（トレイと対向する面）側を読取走査する
時であり、原稿１の上面に画像が形成されている場合、
その画像を読取る時には第１露光部７が利用される。

【０１０４】この第１露光部７を利用するときにも、光
学系２０の位置ずれを駆動モータ５１の停止までのロー
タリエンコーダ５２からの出力パルス数をカウントして
おくで、正確な位置ずれを検出でき、これに基づいて同
様にシートＰの搬送開始制御を行わせ、このシートＰ先
端を画像先端に一致さることができる。

【０１０５】特に、第１露光部７を利用して画像読取を
行う時には、図４において搬送経路５に設けた複数の搬
送ローラ６において、第１露光部７の手前の搬送ローラ
６ａを、レジストローラとして構成し、原稿トレイ２よ
り給送されてくる原稿１を一旦搬送ローラ６ａの位置に
待機させる。そして、光学系２０を移動させ、ポジショ
ンセンサ２６が光学系２０（露光ランプ２１及び走査ミ
ラー２１ａ）にてＯＮされた時点からロータリエンコー
ダ５２の出力パルスをカウントし、該カウント内容と、
正規の停止位置でのロータリエンコーダ５２からの出力
パルス（Ｎ）との誤差を求め、該誤差に応じてシートＰ
の搬送開始制御を行うようにする。これは、第１の実施
形態において説明した通りである。

【０１０６】そのため、図２にて説明したように、ポジ
ションセンサ２６から露光点（７ａ）までの距離（Ｄ）
と、原稿１の検知センサ５９と露光点（７ａ）までの距
離（Ａ）とにおいて、光学系２０のずれがそのまま原稿
１が読取位置（露光点）のずれとなり、光学系２０の位
置ずれを検出することで、その検出した位置ずれに応じ
て露光点の位置ずれ補正を行える。特に原稿１の露光点
までの搬送距離が変化し、この変化分が上記誤差とてあ
わられ、よってその誤差を補正し、第１の実施形態にお
いて説明した式１や式２により求めた値により補正制御
できる。

【０１０７】これにより、全く同一の制御方法により光
学系２０の位置ずれが生じても、シートＰの先端と、形
成された感光体２８表面の画像先端とを一致させること
が簡単に行える。

【０１０８】また、本実施形態においては、原稿を搬送
しながら画像の読取走査を行うために、自動搬送装置と
してＲＤＨ５０を例に説明したが、自動原稿送り装置で
あるＡＤＦにおいいて同様に実施できる。このＡＤＦに
おいては、１枚の原稿に対して設定した部数分の画像を
同時に読取るように構成されており、そのため例えば第
１露光部７の露光点において、設定部数分連続して搬送
され、その後に該第１露光部より離れて排出トレイへと
排出される。この場合において、当然光学系２０は、読
取位置である露光点へと移動制御され、露光点がずれた
場合に、上述したような補正制御を行えばよい。

【０１０９】

【発明の効果】本発明によるシート搬送制御装置によれ
ば、光学系の停止位置にずれが生じても、そのずれ位置
に応じたシートの搬送開始制御を行え、シートに形成さ
れる画像の位置ずれを簡単に解消でき、一致させること
ができる。

【０１１０】特に、光学系を移動させる駆動モータの回
転角を示す信号をポジションセンサにより検出位置から
カウントするだけの簡単な構成により、位置ずれを検出
し、上述した画像形成位置のずれを解消できる。

【０１１１】また、このずれを解消すると同時に、解消
したタイミングに応じて、各種プロセス制御を行えば、
不要に画像が消されたり、消したい画像が残るといった
こともなくなり、トリミングやマスキング処理において
も指定した領域の画像の形成又は消去が正確に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における光学系の停止位置のずれによる
画像形成の位置ずれを解消するための一実施形態による
制御手順を示すフローチャートである。

【図２】本発明にかかる光学系の位置ずれ誤差を検出す
る一方法を示すもので、特に露光部と光学系との位置関
係等を説明するために供する図である。

【図３】本発明にかかる光学系の位置ずれの誤差を求め
る一方法を示すタイムチャートである。

【図４】本発明のシート搬送制御装置を備える画像形成
装置である複写装置の一例を示す断面図である。

【図５】本発明の各種実施形態を説明するためのシート
の搬送開始タイミング及び各種プロセス手段の制御タイ
ミングを含めて示したタイムチャートである。

【図６】本発明における光学系の停止位置のずれによる
画像形成位置のずれを解消するための第２の実施形態に
よる制御手順を示すフローチャートである。

【図７】本発明の画像形成の位置ずれの補正制御のタイ
ミングで、画像形成を行う各種プロセス手段の制御タイ
ミングを説明するための図である。

【符号の説明】

１原稿２原稿トレイ３給送手段６搬送ローラ６ａ原稿のレジストローラ７第１露光部７ａ露光点（読取位置）８第２露光部８ａ露光点（読取位置）１８原稿搬送用の駆動モータ１９原稿台２０光学系２１露光ランプ２２ａ走査ミラー２２ｂ，２２ｃ走査ミラー２５ポジションセンサ（ＨＰ）２６ポジションセンサ（ＨＰ）２７ポジションセンサ（ＨＰ）２８感光体（記録媒体）３６レジストローラ（ＰＳ）５０ＲＤＨ５１駆動モータ５２ロータリエンコーダ（回転角に応じたパルス信号
の出力手段）５４原稿先端検知センサ（ＲＨＰ）５５ロータリエンコーダ（回転角に応じたパルス信号
の出力手段）５７ブランクランプ（ＢＬ）５８補正された基準タイミング点５９原稿先端検知センサ（ＲＨＰ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０４Ｎ 1/04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿の画像を読取る開始点に合わせて、
形成画像の先端とシート先端とを一致させるようにシー
トの搬送制御を行う装置であって、光学系を読取位置へと移動させる時にポジションセンサ
が移動する光学系を検出した時点より、光学系の移動量
を示すパルス信号のカウントを開始し、上記読取位置へ
の移動後に光学系が停止した時点てカウントを停止さ
せ、該カウント値と上記ポジションセンサから読取開始
位置までの距離との比較においてその誤差を求め、該誤
差に応じてシートの搬送開始を補正制御することを特徴
とするシートの搬送制御装置。
【請求項２】原稿の読取位置へと光学系を移動させる
ための駆動モータと、上記駆動モータの回転角に応じたパルス信号を出力する
手段と、移動する光学系の位置を検出する位置検出手段と、上記位置検出手段の光学系の検出時点から上記出力手段
からのパルス信号をカウントし、上記駆動モータの回転
が停止した時点でカウント動作を停止するカウンタと、原稿の読取画像を形成した記録媒体と、該記録媒体に形成された画像と該画像を形成するシート
先端とを一致させるために、該シートを一時待機させ、
搬送を開始するためのレジストローラと、上記位置検出手段から上記読取位置までの距離と、上記
カウンタのカウント値に応じて距離との差を求め、該差
に基づいて上記レジストローラのシートの搬送開始のタ
ミングを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とす
るシートの搬送制御装置。
【請求項３】上記カウンタにてカウントした値と、上
記位置検出手段から読取開始位置までの距離との差が、
原稿の画像を読取る読取可能範囲内にあるか否かを判別
する手段を有し、該判別結果に応じて光学系の移動制御
を再度行うか否かを制御するようにしたことを特徴とす
る請求項２記載のシートの搬送制御装置。
【請求項４】上記制御手段は、カウンタにて求めた値
と読取開始位置までの距離との誤差に応じて、上記シー
トの搬送開始の補正制御を行うと同時に、該補正制御に
合わせて、記録媒体に画像を形成する各種プロセス手段
の少なくとも一つを駆動制御することを特徴とする請求
項２記載のシートの搬送制御装置。
【請求項５】上記プロセス手段は形成される記録媒体
上の画像を任意に消去するためのブランクランプの点灯
又は消灯駆動制御であることを特徴とする請求項４記載
のシートの搬送制御装置。
【請求項６】上記原稿の画像読取は、光学系を停止さ
せ原稿を搬送することで画像の読取走査を行うことを特
徴とする請求項２記載のシートの搬送制御装置。