JPH0368387B2 - - Google Patents
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- JPH0368387B2 JPH0368387B2 JP55113481A JP11348180A JPH0368387B2 JP H0368387 B2 JPH0368387 B2 JP H0368387B2 JP 55113481 A JP55113481 A JP 55113481A JP 11348180 A JP11348180 A JP 11348180A JP H0368387 B2 JPH0368387 B2 JP H0368387B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- count value
- transfer paper
- movable table
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- document table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/522—Projection optics
- G03B27/525—Projection optics for slit exposure
- G03B27/526—Projection optics for slit exposure in which the projection optics move
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は画像形成部材上に形成されたトナー像
を転写紙に転写する形式の電子写真複写機に関
し、特に、原稿の光学的露光走査を行なう移動部
材の駆動制御方法に関する。
を転写紙に転写する形式の電子写真複写機に関
し、特に、原稿の光学的露光走査を行なう移動部
材の駆動制御方法に関する。
周知のように、電子写真複写機においては、往
復動される原稿台またはスリツト露光光学系の可
動台（以下、移動部材と総称する。）の移動によ
つて原稿の光学的露光走査を行ない、感光体ドラ
ム面等のトナー画像形成部材上に静電潜像を形成
し、現像されたトナー画像形成部材のトナー像を
転写紙に転写する処理が行なわれる。
復動される原稿台またはスリツト露光光学系の可
動台（以下、移動部材と総称する。）の移動によ
つて原稿の光学的露光走査を行ない、感光体ドラ
ム面等のトナー画像形成部材上に静電潜像を形成
し、現像されたトナー画像形成部材のトナー像を
転写紙に転写する処理が行なわれる。
ところで、この転写処理工程では、一方では転
写紙を搬送装置によつて定着装置へ向つて送りな
がら、画像形成部材に対向した他方の転写紙の部
分にトナー像を転写する方法が行なわれているた
め、転写紙は非常に不安定な状態にあり、機体や
転写紙に衝撃が加わると、画像形成部材と転写処
理中の転写紙の表面との間に位置づれが起り、所
謂“段むら”が引起こされる。特に、このような
現像は、転写紙の先端部が定着装置のガイド板や
定着ローラに衝突する時期と、慣性の大きな移動
部材の復動が開始される時期とが重なると、画像
形成部材と転写紙の転写位置に大きな衝撃が与え
られ、特にこの転写位置部の画質が著しく劣化す
る。
写紙を搬送装置によつて定着装置へ向つて送りな
がら、画像形成部材に対向した他方の転写紙の部
分にトナー像を転写する方法が行なわれているた
め、転写紙は非常に不安定な状態にあり、機体や
転写紙に衝撃が加わると、画像形成部材と転写処
理中の転写紙の表面との間に位置づれが起り、所
謂“段むら”が引起こされる。特に、このような
現像は、転写紙の先端部が定着装置のガイド板や
定着ローラに衝突する時期と、慣性の大きな移動
部材の復動が開始される時期とが重なると、画像
形成部材と転写紙の転写位置に大きな衝撃が与え
られ、特にこの転写位置部の画質が著しく劣化す
る。
このため、従来では、移動部材の往復動距離を
特定し、前述した時期が重畳しないように搬送装
置の長さを設定している。しかしながら、このよ
うな解決策では、複写サイズに応じて移動部材の
ストロークを変えることは無理であるため、無駄
時間を設定しなければならず、サイズの小さな原
稿や変倍複写時の連続コピー所要時間が長くな
る。したがつて、本発明の目的は、所謂“段む
ら”が起らず、複写目的に応じて移動部材のスト
ロークを自由に可変できるような電子写真複写機
の駆動制御方法を得るにある。
特定し、前述した時期が重畳しないように搬送装
置の長さを設定している。しかしながら、このよ
うな解決策では、複写サイズに応じて移動部材の
ストロークを変えることは無理であるため、無駄
時間を設定しなければならず、サイズの小さな原
稿や変倍複写時の連続コピー所要時間が長くな
る。したがつて、本発明の目的は、所謂“段む
ら”が起らず、複写目的に応じて移動部材のスト
ロークを自由に可変できるような電子写真複写機
の駆動制御方法を得るにある。
この目的を達成するための本発明を要約すれ
ば、往復動される原稿台またはスリツト露光光学
系の可動台の往動によつて画像形成部材上に静電
潜像を形成し、トナー像とされた後の前記静電潜
像を転写紙上に転写する電子写真複写機の駆動制
御方法において、前記原稿台または前記可動台の
往動を検出手段により検出し、その検出信号に基
づいて、前記画像形成部材の回転角に同期して発
生するパルスをマイクロコンピユータに内臓され
たカウンタによりカウント開始させるとともに、
給紙ローラを回転させて転写紙の給送を行い、前
記給紙ローラによる給送開始から前記転写紙の後
端部が前記給紙ローラによる給送開始位置を通過
するまでの時間に対応する前記カウンタのカウン
ト値と、前記転写紙の先端が定着装置の手前の所
定位置に達するまでの時間に相当する第１設定値
とを比較し、前記カウント値が前記第１設定値よ
りも小さいときは前記原稿台または前記可動台の
復動を禁止することなく、静電潜像を形成後直ち
に復動を開始させ、前記カウント値が前記第１設
定値よりも大きいときは前記原稿台または前記可
動台の復動を禁止し、次に、前記第１設定値より
も大きく、かつ、前記転写紙の先端が前記定着装
置に完全に到達するまでの時間に相当する第２設
定値と、引きつづいてカウントを行つている前記
カウンタのカウント値とを比較し、該カウント値
が前記第２設定値よりも大きくなるまでは前記原
稿台または前記可動台の復動を引きつづいて禁止
し、該カウント値が前記第２設定値よりも大きく
なつたとき、前記原稿台または前記可動台の復動
を開始させることを特徴とした電子写真複写機の
駆動制御方法にある。
ば、往復動される原稿台またはスリツト露光光学
系の可動台の往動によつて画像形成部材上に静電
潜像を形成し、トナー像とされた後の前記静電潜
像を転写紙上に転写する電子写真複写機の駆動制
御方法において、前記原稿台または前記可動台の
往動を検出手段により検出し、その検出信号に基
づいて、前記画像形成部材の回転角に同期して発
生するパルスをマイクロコンピユータに内臓され
たカウンタによりカウント開始させるとともに、
給紙ローラを回転させて転写紙の給送を行い、前
記給紙ローラによる給送開始から前記転写紙の後
端部が前記給紙ローラによる給送開始位置を通過
するまでの時間に対応する前記カウンタのカウン
ト値と、前記転写紙の先端が定着装置の手前の所
定位置に達するまでの時間に相当する第１設定値
とを比較し、前記カウント値が前記第１設定値よ
りも小さいときは前記原稿台または前記可動台の
復動を禁止することなく、静電潜像を形成後直ち
に復動を開始させ、前記カウント値が前記第１設
定値よりも大きいときは前記原稿台または前記可
動台の復動を禁止し、次に、前記第１設定値より
も大きく、かつ、前記転写紙の先端が前記定着装
置に完全に到達するまでの時間に相当する第２設
定値と、引きつづいてカウントを行つている前記
カウンタのカウント値とを比較し、該カウント値
が前記第２設定値よりも大きくなるまでは前記原
稿台または前記可動台の復動を引きつづいて禁止
し、該カウント値が前記第２設定値よりも大きく
なつたとき、前記原稿台または前記可動台の復動
を開始させることを特徴とした電子写真複写機の
駆動制御方法にある。
以下、図面に示す実施例により本発明の詳細を
説明する。
説明する。
第１図は本発明を施こされた電子写真複写機の
構造部を示し、矢印方向に回転駆動される感光体
ドラム１の上部には、原稿台２上に置かれた原稿
を光学的に走査するスリツト露光光学系３が位置
される。スリツト露光光学系３は露光ランプ４及
び第１ミラー５を搭載された第１可動台６を備
え、第１ミラー５の反射光は、第１可動台６の1/
２の速度でこれに同期運動される第２可動台７の
第２、第３ミラー８，９により反射され、レンズ
１０に入射される。このレンズ１０は第４ミラー
１１を介して感光体ドラム１の周面に原稿像を結
像する。そして、前記スリツト露光光学系３は、
第１可動台６のカム１２を検出してスリツト露光
光学系３の始期位置を知る初期位置検出器１３及
び後述の給紙ローラ１４の回転を指令する給紙ス
タート検出器１５を備えている。また、前記可動
台６，７は第２図示のように感光体ドラム１を駆
動する駆動モータ１６により駆動される駆動ドラ
ム１７で往復動されるが、この駆動ドラム１７の
回転方向は駆動ドラム１７と駆動モータ１６との
間に介装される往動クラツチ１８及び復動クラツ
チ１９によつて選択される。
構造部を示し、矢印方向に回転駆動される感光体
ドラム１の上部には、原稿台２上に置かれた原稿
を光学的に走査するスリツト露光光学系３が位置
される。スリツト露光光学系３は露光ランプ４及
び第１ミラー５を搭載された第１可動台６を備
え、第１ミラー５の反射光は、第１可動台６の1/
２の速度でこれに同期運動される第２可動台７の
第２、第３ミラー８，９により反射され、レンズ
１０に入射される。このレンズ１０は第４ミラー
１１を介して感光体ドラム１の周面に原稿像を結
像する。そして、前記スリツト露光光学系３は、
第１可動台６のカム１２を検出してスリツト露光
光学系３の始期位置を知る初期位置検出器１３及
び後述の給紙ローラ１４の回転を指令する給紙ス
タート検出器１５を備えている。また、前記可動
台６，７は第２図示のように感光体ドラム１を駆
動する駆動モータ１６により駆動される駆動ドラ
ム１７で往復動されるが、この駆動ドラム１７の
回転方向は駆動ドラム１７と駆動モータ１６との
間に介装される往動クラツチ１８及び復動クラツ
チ１９によつて選択される。
感光体ドラム１の周面の静電潜像は現像装置２
０を通る間にトナー現像され、給紙装置２１から
供給された転写紙Ｘに転写される。給紙装置２１
はカセツト２２ａ，２２ｂから転写紙Ｘを一枚づ
つ繰出す繰出ローラ２３ａ，２３ｂを有し、これ
らの繰出ローラ２３ａ，２３ｂで繰出された転写
紙Ｘは給紙ローラ１４で引取られ、この給紙ロー
ラ１４によつて感光体ドラム１へ送られる。前記
給紙ローラ１４の直前には、転写紙Ｘの前端部及
び後端部を検出する一時停止検出器２４が設けら
れる。
０を通る間にトナー現像され、給紙装置２１から
供給された転写紙Ｘに転写される。給紙装置２１
はカセツト２２ａ，２２ｂから転写紙Ｘを一枚づ
つ繰出す繰出ローラ２３ａ，２３ｂを有し、これ
らの繰出ローラ２３ａ，２３ｂで繰出された転写
紙Ｘは給紙ローラ１４で引取られ、この給紙ロー
ラ１４によつて感光体ドラム１へ送られる。前記
給紙ローラ１４の直前には、転写紙Ｘの前端部及
び後端部を検出する一時停止検出器２４が設けら
れる。
前記感光体ドラム１の下部には、転写電極２５
及び分離電極２６が設けられ、トナー像を転写紙
Ｘは搬送装置２７によつて定着装置２８に送ら
れ、排紙ローラ装置２９の作用により排紙トレー
３０上に取出される。この場合、転写紙Ｘの先端
が定着装置２８に達する直前から定着装置２８に
完全に取込まれるまでの間、スリツト露光光学系
３の復動が禁止されるが、この復動禁止時間帯に
ついては後述から明らかになる。
及び分離電極２６が設けられ、トナー像を転写紙
Ｘは搬送装置２７によつて定着装置２８に送ら
れ、排紙ローラ装置２９の作用により排紙トレー
３０上に取出される。この場合、転写紙Ｘの先端
が定着装置２８に達する直前から定着装置２８に
完全に取込まれるまでの間、スリツト露光光学系
３の復動が禁止されるが、この復動禁止時間帯に
ついては後述から明らかになる。
第３図は前述した電子写真複写機の駆動制御を
マイクロコンピユータで実施する場合の制御フロ
ーを示す。なお、マイクロコンピユータによらな
いハードウエア的な処理とする場合には同フロー
と同等の制御回路で置換できるのは明らかであ
る。
マイクロコンピユータで実施する場合の制御フロ
ーを示す。なお、マイクロコンピユータによらな
いハードウエア的な処理とする場合には同フロー
と同等の制御回路で置換できるのは明らかであ
る。
第３図において、まず、コピー釦が押されたか
否かを判定し（ステツプS1）、コピー釦が押され
ている場合には駆動モータ１６を起動して感光体
ドラム１の回転を開始させ（ステツプS2）、繰出
ローラ２３ａまたは２３ｂを回転させる（ステツ
プS3）。この後、転写紙Ｘの先端部が一時停止検
出器２４で検出されたか否かをチエツクし（ステ
ツプS4）、検出されたならば、繰出ローラ２３ａ
または２３ｂを停止させて転写紙Ｘの移動を止め
（ステツプS5）、往動クラツチ１８を閉成するこ
とによりスリツト露光光学系３の往動を開始する
（ステツプS6）。スリツト露光光学系３の往動が
開始されることにより、給紙スタート検出器１５
が働いたか否かが判定され（ステツプS7）、この
判定結果により給紙ローラ１４が回転を始め、転
写紙Ｘが感光体ドラム１に向かつて供給され（ス
テツプS8）、これと同時にマイクロコンピユータ
に内蔵されたカウンタがクリアされ、このカウン
タは感光体ドラム１の回転角に同期するスリツト
円板３１（第２図）からの入力パルスの計数を開
始する（ステツプS9）。
否かを判定し（ステツプS1）、コピー釦が押され
ている場合には駆動モータ１６を起動して感光体
ドラム１の回転を開始させ（ステツプS2）、繰出
ローラ２３ａまたは２３ｂを回転させる（ステツ
プS3）。この後、転写紙Ｘの先端部が一時停止検
出器２４で検出されたか否かをチエツクし（ステ
ツプS4）、検出されたならば、繰出ローラ２３ａ
または２３ｂを停止させて転写紙Ｘの移動を止め
（ステツプS5）、往動クラツチ１８を閉成するこ
とによりスリツト露光光学系３の往動を開始する
（ステツプS6）。スリツト露光光学系３の往動が
開始されることにより、給紙スタート検出器１５
が働いたか否かが判定され（ステツプS7）、この
判定結果により給紙ローラ１４が回転を始め、転
写紙Ｘが感光体ドラム１に向かつて供給され（ス
テツプS8）、これと同時にマイクロコンピユータ
に内蔵されたカウンタがクリアされ、このカウン
タは感光体ドラム１の回転角に同期するスリツト
円板３１（第２図）からの入力パルスの計数を開
始する（ステツプS9）。
次に、一時停止検出器２４によつて転写紙Ｘの
後端部が検出されたか否かがチエツクされ（ステ
ツプS10）、検出されたならば、前述したカウン
タの内容が第１設定値N1よりも大きいか否かが
判断される（ステツプS11）。この第１設定値N1
は転写紙Ｘの先端部が給紙ローラ１４から定着装
置２８の直前に達するまでの時間即ち給紙ローラ
１４から定着装置２８の直前までの距離L1（第１
図）に相当する。そして、カウンタの内容が第１
設定値N1よりも大きいと、次に同カウンタの内
容が第１設定値N1よりも大なる第２設定値N2よ
りも小さいか否かが判断され（ステツプＳ１２）、
同カウンタの内容が第２設定値N2よりも大きく
なるまで往動クラツチ１８の解放並びに復動クラ
ツチ１９の閉成が禁止される。ここでいう第２設
定値N2とは、転写紙Ｘの先端部が給紙ローラ１
４から定着装置２８に完全に到達するまでの時間
即ち給紙ローラ１４から定着装置２８の中心部ま
での距離L2（第１図）に相当する。なお、ステツ
プS11において、カウンタの内容が第１設定値N1
よりも小さい場合には、直ちに往動クラツチ１８
が解放されると共に復動クラツチ１９が閉成され
る。
後端部が検出されたか否かがチエツクされ（ステ
ツプS10）、検出されたならば、前述したカウン
タの内容が第１設定値N1よりも大きいか否かが
判断される（ステツプS11）。この第１設定値N1
は転写紙Ｘの先端部が給紙ローラ１４から定着装
置２８の直前に達するまでの時間即ち給紙ローラ
１４から定着装置２８の直前までの距離L1（第１
図）に相当する。そして、カウンタの内容が第１
設定値N1よりも大きいと、次に同カウンタの内
容が第１設定値N1よりも大なる第２設定値N2よ
りも小さいか否かが判断され（ステツプＳ１２）、
同カウンタの内容が第２設定値N2よりも大きく
なるまで往動クラツチ１８の解放並びに復動クラ
ツチ１９の閉成が禁止される。ここでいう第２設
定値N2とは、転写紙Ｘの先端部が給紙ローラ１
４から定着装置２８に完全に到達するまでの時間
即ち給紙ローラ１４から定着装置２８の中心部ま
での距離L2（第１図）に相当する。なお、ステツ
プS11において、カウンタの内容が第１設定値N1
よりも小さい場合には、直ちに往動クラツチ１８
が解放されると共に復動クラツチ１９が閉成され
る。
以上のようにして、スリツト露光光学系３の復
動禁止時間帯が作られ、この復動禁止時間帯外に
ステツプS13、S14において往動クラツチ１８が
解放されると共に復動クラツチ１９が閉成され、
スリツト露光光学系３の復動が開始され、スリツ
ト露光光学系３の第１可動台６が初期位置に戻る
と、これが初期位置検出器１３で検出され（ステ
ツプS15）、復動クラツチ１９が解放される（ス
テツプS16）。この後、定着を終了した転写紙Ｘ
の後端部が排紙ローラ装置２９に付設された排紙
検出器２９Ａにより検出される（ステツプS17）
と、駆動モータ１６が停止される（ステツプ
S18）。
動禁止時間帯が作られ、この復動禁止時間帯外に
ステツプS13、S14において往動クラツチ１８が
解放されると共に復動クラツチ１９が閉成され、
スリツト露光光学系３の復動が開始され、スリツ
ト露光光学系３の第１可動台６が初期位置に戻る
と、これが初期位置検出器１３で検出され（ステ
ツプS15）、復動クラツチ１９が解放される（ス
テツプS16）。この後、定着を終了した転写紙Ｘ
の後端部が排紙ローラ装置２９に付設された排紙
検出器２９Ａにより検出される（ステツプS17）
と、駆動モータ１６が停止される（ステツプ
S18）。
なお、前記実施例においては、マイクロコンピ
ユータに内蔵されたカウンタにより反転禁止時間
帯を作るものを述べたが、本発明においては、給
紙開始によつて動作されるタイマによつて反転禁
止時間帯を作成することも可能である。
ユータに内蔵されたカウンタにより反転禁止時間
帯を作るものを述べたが、本発明においては、給
紙開始によつて動作されるタイマによつて反転禁
止時間帯を作成することも可能である。
結局、本発明によれば、転写像に所謂段むらが
起こるのをさけることができるばかりでなく、移
動部材を禁止時間帯外であれば、直ちに復帰でき
るので、サイズの小さな原稿や変倍複写時の連続
コピー所要時間が短縮される。
起こるのをさけることができるばかりでなく、移
動部材を禁止時間帯外であれば、直ちに復帰でき
るので、サイズの小さな原稿や変倍複写時の連続
コピー所要時間が短縮される。
第１図は本発明による電子写真複写機の内部構
造の断面図、第２図は同複写機の駆動部側面図、
第３図は同複写機の制御フロー図である。 １……感光体ドラム、３……スリツト露光光学
系、１４……給紙ローラ、１８……往動クラツ
チ、１９……復動クラツチ、２１……給紙装置、
２８……定着装置、Ｘ……転写紙。
造の断面図、第２図は同複写機の駆動部側面図、
第３図は同複写機の制御フロー図である。 １……感光体ドラム、３……スリツト露光光学
系、１４……給紙ローラ、１８……往動クラツ
チ、１９……復動クラツチ、２１……給紙装置、
２８……定着装置、Ｘ……転写紙。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 往復動される原稿台またはスリツト露光光学
系の可動台の往動によつて画像形成部材上に静電
潜像を形成し、トナー像とされた後の前記静電潜
像を転写紙上に転写する電子写真複写機の駆動制
御方法において、 前記原稿台または前記可動台の往動を検出手段
により検出し、 その検出信号に基づいて、前記画像形成部材の
回転角に同期して発生するパルスをマイクロコン
ピユータに内蔵されたカウンタによりカウント開
始させるとともに、 給紙ローラを回転させて転写紙の給送を行い、 前記給紙ローラによる給送開始から前記転写紙
の後端部が前記給紙ローラによる給送開始位置を
通過するまでの時間に対応する前記カウンタのカ
ウント値と、前記転写紙の先端が定着装置の手前
の所定位置に達するまでの時間に相当する第１設
定値とを比較し、 前記カウント値が前記第１設定値よりも小さい
ときは前記原稿台または前記可動台の復動を禁止
することなく、静電潜像を形成後直ちに復動を開
始させ、 前記カウント値が前記第１設定値よりも大きい
ときは前記原稿台または前記可動台の復動を禁止
し、 次に、前記第１設定値よりも大きく、かつ、前
記転写紙の先端が前記定着装置に完全に到達する
までの時間に相当する第２設定値と、引きつづい
てカウントを行つている前記カウンタのカウント
値とを比較し、 該カウント値が前記第２設定値よりも大きくな
るまでは前記原稿台または前記可動台の復動を引
きつづいて禁止し、 該カウント値が前記第２設定値よりも大きくな
つたとき、前記原稿台または前記可動台の復動を
開始させることを特徴とした電子写真複写機の駆
動制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11348180A JPS5738443A (en) | 1980-08-20 | 1980-08-20 | Drive controlling method of electrophotographic copier |
| US06/290,394 US4429986A (en) | 1980-08-20 | 1981-08-05 | Control method of electrophotographic copying machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11348180A JPS5738443A (en) | 1980-08-20 | 1980-08-20 | Drive controlling method of electrophotographic copier |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5738443A JPS5738443A (en) | 1982-03-03 |
| JPH0368387B2 true JPH0368387B2 (ja) | 1991-10-28 |
Family
ID=14613368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11348180A Granted JPS5738443A (en) | 1980-08-20 | 1980-08-20 | Drive controlling method of electrophotographic copier |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4429986A (ja) |
| JP (1) | JPS5738443A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3272661D1 (en) * | 1981-03-02 | 1986-09-25 | Mita Industrial Co Ltd | Improved paper feeding device and paper guiding device in a copying apparatus |
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-
1981
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4429986A (en) | 1984-02-07 |
| JPS5738443A (en) | 1982-03-03 |
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