JPS59220725A - 原稿台または光学系の復動タイミング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は原稿台または光学系の往復動作中に原稿を露
光し、且つ感光体上に形成された像を転写紙に転写する
複写機において、原稿台または光学系の復動タイミング
を転写紙の搬送状況に応じて最適なタイミングに制御す
る復動タイミング制御装置に関する。

〈従来技術〉 この種の複写機においては、通常、原稿台または光学系
の往復運動と機両に給、搬送される転写紙位置とのタイ
ミング関係は次のようになっている。まず、プリントス
イッチが押されるとカセッ１〜内の転写紙を給送し、所
定時間後に原稿台または光学系を往動動作させる。その
後感光体ドラムの露光開始位置が所定の位置まで来ると
、転写紙を転写部に給送してドラム面上の画像を転写紙
に転写する。原稿台または光学系の往動動作の停止およ
び復動動作のスタートタイミングは、カセットナイズの
大きさによって定められている往動動作開始後の一定時
間、または原稿台あるいは光学系が最大長さ往動したと
きを検出するオーバーラン検出スイッチの出力に基づい
て設定されるようにしである。すなわち、上記一定時間
が経過したとき、またはオーバーラン検出スイッチがオ
ンしたときに往動動作を停止し、その後復動動作を開始
するようにしている。しかし従来の複写機では、上記の
ように原稿台または光学系の復動タンミングをカセット
サイズの大きさによって定まる上記一定の時間の経過時
またはオーバーラン検出スイッチのオン時だけを基準に
して定めるようにしていたために、転写部の後端が感光
体ドラムの表面に接触しているときに原稿台または光学
系の復動タイミングが来ると、そのときの機械的ショッ
クによって転写紙の後端部に転写ずれが生じる欠点があ
った。

〈発明の目的〉 この発明の目的は、原稿台または光学系の往動動作終了
後に転写紙の後端部の搬送状態を判定し、その判定結果
から原稿台または光学系の復動タイミングを制御するよ
うにして、転写紙の後端部に機械的ショックによる転写
ずれが生じるのを防止した原稿台または光学系の復動タ
イミング制御装置を提供することにある。

〈発明の構成〉 この発明は、転写部の入紙側および出紙側に設けられる
転写紙入紙用の給送ローラおよび転写紙出紙用の搬送ロ
ーラそれぞれに近接して転写紙搬送路上に設けられた入
紙側検出スイッチ、出紙側検出スイッチと、前記原稿台
または光学系の往動動作終了後に前記入紙側検出スイー
ソチおよび出紙側検出スイッチの状態を判定するスイッ
チ判定手段と、このスイッチ判定手段によって上記入紙
側および出紙側の２個のスイッチがいずれも転写紙を検
出しているときまたはいずれも転写紙を検出していない
ときにだけ前記原稿台または光学系の復動をスタートさ
せる手段と、を備え、転写紙の後端部が給送ローラおよ
び搬送ローラに支持されているときおよび転写工程がす
でに終了しているときに原稿台または光学系の往動動作
が終了したときには、そのまま直ちに原稿台または光学
系の復動がスタートできるようにし、−方、転写紙の後
端部が搬送ローラだけに支持されているときに往動動作
が終了したときには、原稿台または光学系の復動スター
トを許可せず、給送ローラおよび搬送ローラのいずれも
が転写紙を検出しなくなったときに原稿台または光学系
の復動をスタートさせるようにしたものである。

〈実施例〉 第１図はこの発明の実施例の制御装置が適用された複写
機の概略構造図である。

転写紙は手差し部ｌ、カセット２．カセット３から機体
内に給送され、給送ローラ５を通って転写部６に給送さ
れるとともに、さらに搬送ローラ８を通って定着部９で
定着され、用紙受は皿１ｏに搬送されていく。図示しな
いプリントスイッチを操作したときから動作する光学系
１１は、図の点線で示すホームポジションから実線で示
すオーバーラン位置までの長さを最大移動距離として往
復動作し、上記ホームポジションおよびオーバーラン位
置はそれぞれホームポジション検出スイッチ１２、およ
びオーバーラン検出スイッチ１４によって検出される。

感光体ドラム１５は上記光学系１１の往動動作に同期し
て時計方向に回転し、一回転で一複写プロセスを終了す
る。現像装置１６は感光体表面上に形成された静電潜像
を顕像化し、また転写部６は給送されてきた転写紙上に
上記現像装置１６によって顕像化された像を静電転写す
る。

上記給送ローラ５は転写紙を転写部６に入紙する転写紙
入紙用のローラを構成し、また上記搬送ローラ８は転写
部６から転写後の転写紙を出紙する転写紙出紙用のロー
ラを構成し、転写はこの２個のローラ５，８によって転
写紙を支持しながら、または給紙ローラ５．搬送ローラ
８のいずれかによって転写紙を支持しながら行う。上記
給送ローラ５および１般送ローラ８に近接した転写時用
送路上には、転写部６の入紙側検出スイッチ４および出
紙側検出スイッチ７が設けられていて、転写紙が給送ロ
ーラ５または搬送ローラ８によって支持されているがど
うかをそれぞれ検出するようにしている。すなわち、給
送ローラ５によって転写紙が支持されているときには入
紙側検出スイッチ４がオンとなり、搬送ローラ８によっ
て転写紙が支持されているときには出紙側検出スイッチ
７がオンとなる。光学系１１の復動タイミングはこの入
紙側検出スイッチ４および出紙側検出スイッチ７のオン
、オフ状態に基づいて制御される。

第２図はこの発明の実施例の光学系復動タイミング制御
装置の制御部のブロック図である。２０は１チツプマイ
クロプロセツサであって、光学系復動タイミングを制ｆ
ｆｆｌｌするための信号を上記ボームポジション検出ス
イッチ１２．オーバーラン検出スイッチ１４、入紙側検
出スイッチ４および出紙側検出スイッチ７から得るよう
にし、図示しない光学系往動クラッチ２１．光学系復動
クラッチ２２に対してそれぞれ光学系往動タイミング制
御信号、光学系復動タイミング制御信号を出力するよう
にしている。

次に上記光学系復動タイミング制御装置の動作につき第
３図を参照して説明する。

第３図は光学系がオーバーラン位置まで往動する場合の
動作手順を示すフローチャートである。

最初にプリントスイッチＰＳＷ（図示せず）がオンされ
ると、ｎｌ（以下、ステップｎｉを単にｎｉという。）
にて手差し部１．カセット２．またはカセット３からの
転写紙の給送等の仕事ＪＯＢＩを実行する。続いて光学
系往動クラッチ２１に対してオン信号を出力し、光学系
１１の往動をス゛タートさせる。このとき感光体１５も
回転を開始し、光学系１１の往動動作に応じて感光体表
面上に静電潜像が形成され、さらに現像装置１６によっ
て顕像化されていく。光学系１１が最大長さ往動してオ
ーバーラン検出スイッチ１４が光学系１１のオーバーラ
ン位置に到達したことを検出するとｎ　３−”　ｎ　４
と進み、光学系往動クラッチ２１に対しオフ信号を出力
する。

このときホームポジション検出スイッチ１２はオフして
いるため、ｎ５→ｎ６と進み、ｎ６において入紙側検出
スイッチ４が転写紙を検出しているかどうかを、すなわ
ち給送ローラ５によって転写紙が支持されているかどう
かを判定する。検出スイッチ４がオン、すなわち給送ロ
ーラ５によって転写紙が支持されているときには、さら
にｎｌにおいて出紙側検出スイッチ７が転写紙を検出し
ているかどうか、すなわぢ搬送ローラ８によって転写紙
が支持されているかどうかを判定する。そして検出スイ
ッチ４および検出スイッチ７が共にオンしているときに
はｎ８へ進んで光学系復動クラッチ２２に対してオン信
号を出力する。この場合、転写紙ば給送ローラ５およヒ
ＩＭ送ローラ８によって支持されているために、光学系
１１を復動させてもその機械的ショックによっては転写
ずれが生しることはない。一方、ｎ６で入紙側検出スイ
ッチ４が転写紙を検出していないときにはｎ９で上記ｎ
７と同様に出紙側検出スイッチ７のオン状態を判定する
が、検出スイッチ７が転写紙を検出しているとｒｒ　Ｉ
　Ｏへ進んで転写紙の搬送などの他の複写工程の仕事Ｊ
ＯＢ２を実行して再びｎ５に戻る。したがって、ｎ６→
ｎ９−ｎ１Ｑと進むときには、光学系１１はオーバーラ
ン位置に留まったまま復動タイミングに移ることがない
。ｎ６−ｎ９−”　ｒｉ　ｌ　Ｑと進む場合、光学系復
動クラッチ２２に対してオン信号が出力されるのは転写
紙がさらに搬送されていってｎ６−ｎ９−ｎ８と進んだ
とき、すなわち入紙側検出スイッチ４および出紙側検出
スインチアの両方において転写紙を検出しなくなったと
きである。この場合は転写紙は搬送ローラ８を過ぎてい
るために、光学系１１を復動させてもそのときの機械的
ショックによっては転写ずれを起こすことがない。

以上の動作によって、光学系１１の往動クラッチ２１が
オフしたときに転写紙の後端部が給送ローラ５および搬
送ローラ８の両方のローうによって支持されているとき
には直ちに光学系１１の復動が開始され、一方、光学系
ｉ：動ツクラッチ１がオフしたとき転写紙の１＆端部が
搬送ローラ８によってだけ支持されているときには、そ
の転写紙が搬送ローラ８を過ぎるまで光学系１１の復動
開始を遅らせることができる。なお、上記ｎ７において
検出スイッチ７がオフしているときには転写紙のジャム
があったと見なしてエラー処理に移る。また光学系復動
クラッチ２２に対してオン信号を出方した後光学系１１
がボームボジシソンに戻ったときは、検出スイッチ１２
がオンするためにｎ５−＋ｎｌｌと進み、光学系復動ク
ラッチ２２に対してオフ信号を出力し、さらに転写紙の
定着部への搬送や定着後の転写紙の用紙受は皿への搬送
など、その他の複写工程の仕事ＪＯＢ３を実行して終了
する。

以上のようにして転写部６の前後に設けた入紙側検出ス
イッチ４および出紙側検出スイッチ７の状態を光学系１
１の往動動作終了後に判定することによって、光学系１
１の１反動タイミングを転写ずれの生じる可能性のない
Ｊ９Ｊなタイミングに設定することができる。なお、第
３図は光学系１１がオーバーラン位置まで往動する場合
の制御部の動作手順を示しているが、光学系１１は使用
するカセッｌ−サイズが最大カセントサイズより小さい
場合、タイマを用いることによってオーバーラン位置ま
で往動せずに途中で復動動作に入るようにしである。こ
のような場合には、」二記第３図のｎ３において、往動
時間を規定する上記タイマの監視を行うようにすれば良
い。

また、上記実施例では光学系１１を往復移動させること
によって原稿走査を行う複写機を例示したが、原稿台を
往復移動させる複写機においても同様の制御によって原
稿台の復動タイミングを制御することができる。

〈発明の効果〉 以上のようにこの発明によれば、転写部の入紙側および
出紙側に設けられる転写組人紙用の給送ローラおよび転
写紙出紙用の搬送ローラそれぞれに近接して入紙側検出
スイッチ、出紙側検出スイッチを設け、これらの検出ス
イッチの状態を原稿台または光学系の往動動作終了後に
判定するごとによって、上記２個のローラそれぞれに転
写紙が支持されているとき、および両方のローラどちら
もが転写紙を支持していないときにだけ原稿台または光
学系の復動を開始できるようにし、転写紙が）絞込ロー
ラによってだけ支持されているときにはその復動動作を
禁止するようにしたので、原稿台または光学系が復すＪ
するときには転写紙が転写部の両側で確実に支持されて
いるか、あるいは転写が完全に終了しているために、そ
の後動時のｔａ械的ショックによる転写ずれの発生を防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の光学系復動タイミング制御
装置を通用した複写機の概略構造図である。 また第２図は同光学系復動タイミング制御装置の制御部
のブロック図、第３図は光学系がオーバーラン位置まで
往動する場合の上記制御部の動作を示すフローチャー１
・である。 ４−入紙側検出スイッチ、 ５−（転写組人紙用の）給送ローラ、６−転写部、７−
出紙側検出スイッチ、 ８−　（転写紙出Ｎ］Ｌ用の）搬送ローラ、１１−光学
系、１２−ボームポジション検出スイッチ、１４−オー
バーラン位置検出スイッチ。 出願人　　シャープ株式会社 代理人　　弁理士　小森久夫

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （］）原稿台または光学系の往復動作中に原稿を露光し
   、且つ感光体−Ｌに形成された像を転写紙に転写する複
   写機において、 転写部の入紙側および出紙側に設けられる転写紙入紙用
   の給送ローラおよび転写紙出紙用の搬送ローラそれぞれ
   に近接して転写紙搬送路上に設けられた入紙側検出スイ
   ッチ、出紙側検出スイッチと、前記原稿台または光学系
   の往動動作終了後に前記入紙側検出スイッチおよび出紙
   側検出スイッチの状態を判定するスイッチ判定手段と、
   このスイッチ判定手段によって上記入紙側および出紙側
   の２個のスイッチがいずれも転写紙を検出しているとき
   またはいずれも転写紙を検出していないときにだけ前記
   原稿台または光学系の復動をスタートさせる手段と、を
   備えてなる原稿台または光学系の復動タイミング制御装
   置。