JPH1087161A - シート処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電源投入時の滞留シートの排出を短時間に行
う。未転写の滞留シートを給紙トレイに戻す手間をなく
す。 【解決手段】 レジストローラ対１０９の直上流部にレ
ジストローラ対１０９付近で滞留しているシート（未転
写シート）を検知する第１のシート検知センサ１１６を
設置した。転写部の直上流部に転写部付近で滞留してい
るシート（半転写済みシート）を検知する第２のシート
検知センサ１１７を設置した。排紙ローラ対１１３の直
下流部に定着装置１１２付近で滞留しているシート（転
写済みシート）を検知する第３のシート検知センサ１１
８を設置した。第１のシート検知センサ１１６が検知し
た滞留シートは給紙トレイ１０６に戻すべく、給紙ロー
ラ１０８、レジストローラ対１０９、第１の搬送装置１
１０の駆動を制御する。また、第２、第３のシート検知
センサ１１７，１１８が検知した滞留シートは排紙トレ
イ１１４に戻すべく、レジストローラ対１０９、第１の
搬送装置１１０、感光ドラム１０４、第２の搬送装置１
１１、定着装置１１２の駆動を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等のシート処理装置に関する。なお、
ここで言うシート処理装置とは、１枚ずつ給送されたシ
ートに対して所定の処理（例えば、画像の形成、画像の
読取り等）を行うシート処理手段を有している装置を総
称している。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ等のシ
ート処理装置の場合、電源投入時にシート処理装置本体
内のパスでシートが滞留（残留）していることがある。
このようなことから、電源投入時の滞留シートの対策を
採っているものがある。すなわち、電源投入時において
シート処理装置本体内のパスに滞留シートがあるか否か
をチェックし、滞留シート有りの場合にはその滞留シー
トをパス外に排出する。従来の場合には、滞留シートは
排紙側の積載手段（排紙トレイ）上に排出しているのが
一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の滞
留シートの処理方法には次のような問題点があった。

【０００４】すなわち、従来では、いかなる位置で滞留
しているシートも排紙側の積載手段上に排出しているの
で、(1) 給紙側で滞留しているシートを排出する場合に
は時間がかかり、(2) 処理前（転写前等）の位置で滞留
していたシートは給紙側の積載手段上に戻さなければな
らない。

【０００５】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、いかなる位置で滞留しているシートも
あまり時間がかからずにパス外に排出することができ、
かつ、処理前の位置で滞留していたシートを排出後に給
紙側の積載手段上に戻す手間をなくすことができるシー
ト処理装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、電源投入時、
シート処理装置本体内のパスに滞留している滞留シート
があるか否かをチェックして、滞留シートがある場合に
は同滞留シートをパス外に排出するシート処理装置に係
る。

【０００７】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、前記シート処理装置本体内のパスの複数位置におい
て滞留シートを検知する複数の滞留シート検知手段と、
前記複数の滞留シート検知手段を用いて滞留シートの滞
留位置を判定し、その判定位置に応じて複数の排出方向
の中より１つの排出方向を選択し、その選択した排出方
向に滞留シートを排出するべくシート搬送手段を制御す
る制御手段と、を有することを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【０００９】図１は本発明が適用された複写機（シート
処理装置）の全体的な構成を示す。

【００１０】本複写機は、移動する原稿台上の原稿を位
置固定されている光学系で読み取る原稿台移動式の複写
機である。

【００１１】原稿（不図示）は原稿台ガラス１０１上の
所定位置にセットされ、原稿台カバー１０２により押え
られる。

【００１２】原稿のセットされた原稿台１００は矢印ａ
の方向に想像線図示の位置（走査開始位置）まで移動し
た後、矢印ｂの方向に実線図示の位置（走査終了位置）
まで移動する。

【００１３】原稿台１００が矢印ｂの方向に移動する
時、照明ランプ１０３が点灯され、原稿台ガラス１０１
上の原稿を照射する。

【００１４】これにより、原稿で反射した光（光像）が
時計回り方向に回転している感光ドラム（シート処理手
段）１０４上に順次投影され、感光ドラム１０４上に静
電潜像が形成されて行く。

【００１５】そして、感光ドラム１０４上に形成された
静電潜像は、現像器１０５から供給されるトナーによっ
て顕画化（トナー像）される。

【００１６】一方、給紙トレイ１０６からは転写材とし
てのシートＳが１枚ずつ感光ドラム１０４と転写ローラ
１０７との間の転写部へ給送される。

【００１７】給紙トレイ１０６にセットされているシー
トＳは、時計回り方向に回転する給紙ローラ１０８によ
って最上位のシートから１枚ずつ繰り出される。

【００１８】給紙ローラ１０８によって繰り出されたシ
ートＳは、回転停止状態のレジストローラ対１０９のニ
ップにシート先端が突き当たって所定量のループを形成
すると移動停止する。

【００１９】このループの形成によりシートＳの斜行状
態が矯正され、正しい姿勢のシートＳが転写部へ送られ
るようになる。

【００２０】斜行状態矯正後のシートＳは、レジストロ
ーラ対１０９及び第１の搬送装置（搬送ローラ対と搬送
ベルト）１１０によって転写部へ送られる。なお、レジ
ストローラ対１０９は、時計回り方向に回転している感
光ドラム１０４上のトナー像とシート上の転写位置を合
わせるタイミングをとって回転を開始する。

【００２１】転写部を通過中のシートＳには、感光ドラ
ム１０４上のトナー像が転写ローラ１０７によって順次
転写されて行く。

【００２２】転写部を通過したシートＳは、第２の搬送
装置（搬送ベルト）１１１によって定着装置１１２へ送
られる。そして、同定着装置１１２を通過中に加熱及び
加圧されて、転写トナー像がシート面に定着される。

【００２３】定着装置１１２を通過したシートＳは、同
定着装置１１２内の排紙ローラ対１１３によって機外の
排紙トレイ１１４上に排紙される。

【００２４】本複写機においては、複写機本体（シート
処理装置本体）１１５内のパスの主要位置にシートを検
知するためのシート検知センサ（フォトセンサ）が設け
られている。１つはレジストローラ対１０９の直上流部
に設置されている第１のシート検知センサ１１６であ
り、１つは転写部の直上流部に設置されている第２のシ
ート検知センサ１１７であり、１つは排紙ローラ対１１
３の直下流部に設置されている第３のシート検知センサ
１１８である。

【００２５】第１のシート検知センサ１１６は、レジス
トローラ対１０９にシートＳが到達しか否かの検知と、
レジストローラ対１０９付近に滞留シートがあるか否か
の検知とを行うのに用いられる。この第１のシート検知
センサ１１６によって検知された滞留シートは転写部を
通過していない未転写のシートである。

【００２６】第２のシート検知センサ１１７は、転写部
にシートＳが到達したか否かの検知と、転写部付近に滞
留シートがあるか否かの検知とを行うのに用いられる。
この第２のシート検知センサ１１７によって検知された
滞留シートは転写部を通過中の半転写済みのシートであ
る。

【００２７】第３のシート検知センサ１１８は、シート
Ｓが機外に排紙されたか否かの検知と、定着装置１１２
付近に滞留シートがあるか否かの検知とを行うのに用い
られる。この第３のシート検知センサ１１８によって検
知された滞留シートは転写部を通過した転写済みのシー
トである。

【００２８】本複写機においては電源投入時、複写機本
体１１５内のパスに滞留シートがあるか否かのチェック
をして、滞留シート有りの場合にはその滞留シートをパ
ス外に排出する処理を行う。この時の滞留シートの検知
手段として、上記第１、第２、第３のシート検知センサ
１１６，１１７，１１８を用いる。

【００２９】第１、第２、第３のシート検知センサ１１
６，１１７，１１８のいずれかが滞留シートを検知した
場合には滞留シートの排出を行うが、本複写機の場合に
は、第１のシート検知センサ１１６が検知した滞留シー
ト（未転写シート）は給紙トレイ１０６に戻し、第２の
シート検知センサ１１７が検知した滞留シート（半転写
済みシート）及び第３のシート検知センサ１１８が検知
した滞留シート（転写済みシート）は排紙トレイ１１４
に排出する。

【００３０】図２に、本複写機における駆動系並びに制
御系の構成を示す。

【００３１】本複写機には第１、第２のモータ（ステッ
ピングモータ）１１９，１２０が備えられており、これ
らの２つのモータ１１９，１２０で駆動部を駆動してい
る。第１のモータ１１９の駆動は、原稿台１００、給紙
ローラ１０８、レジストローラ対１０９、第１の搬送装
置１１０へ伝えられる。この場合、原稿台１００へは第
１の電磁クラッチ１２２を介して伝えられ、給紙ローラ
１０８へは第２の電磁クラッチ１２３を介して伝えら
れ、レジストローラ対１０９へは第３の電磁クラッチ１
２４を介して伝えられる。また、第２のモータ１２０の
駆動は、感光ドラム１０４、第２の搬送装置１１１、定
着装置１１２へ伝えられる。

【００３２】ここでは、第１のモータ１１９の駆動が伝
えられる駆動系を第１の駆動系と称し、第２のモータ１
２０の駆動が伝えられる駆動系を第２の駆動系と称す。

【００３３】本制御系を司るＭＰＵ（マイクロプロセッ
サ、制御手段）１２１には、第１、第２、第３のシート
検知センサ１１６，１１７，１１８からの検知信号が入
力するようになっている。また、ＭＰＵ１２１からは、
第１の駆動系の第１のモータ１１９と、第１の駆動系の
第１、第２、第３の電磁クラッチ１２２，１２３，１２
４と、第２の駆動系の第２のモータ１２０に対して制御
信号が出力するようになっている。

【００３４】次に、図３及び図４を参照して、ＭＰＵ１
２１が行う滞留シート排出制御の動作例を説明する。

【００３５】まず、電源が投入されたか否かをチェック
する（Ｓ１００）。電源が投入されたならば、パスに滞
留シートがあるか否かをチェックする（Ｓ１０１）。こ
こでは、第１、第２、第３のシート検知センサ１１６，
１１７，１１８のうちの少なくとも１つから検知信号が
入力していれば滞留シート有りと判断する。また、いず
れからも検知信号が入力していなければ滞留シート無し
と判断する。

【００３６】Ｓ１０１において滞留シート無しと判断し
た場合は複写可能状態にあるので、通常の複写待機態勢
のステップ（Ｓ１２３）に進む。

【００３７】また、Ｓ１０１において滞留シート有りと
判断した場合には滞留シートの排出を行うため、滞留シ
ートの排出方向の選択を行う（Ｓ１０２）。まず、第２
のシート検知センサ１１７がオフ状態であるか否かをチ
ェックし（Ｓ１０３）、続いて第３のシート検知センサ
１１８がオフ状態であるか否かをチェックする（Ｓ１０
４）。そして、Ｓ１０３，Ｓ１０４のいずれにおいても
オフの場合には第１のシート検知センサ１１６がオンと
言うことになるから、給紙トレイ１０６への戻しを選択
する（Ｓ１０５）。また、Ｓ１０３，Ｓ１０４のいずれ
かがオンの場合には排紙トレイへの排出を選択する（Ｓ
１１３）。

【００３８】Ｓ１０５において給紙トレイ１０６を選択
したならば、排出動作開始前の設定を行う（Ｓ１０
６）。まず、第２の駆動系を複写待機態勢にセットし
（Ｓ１０７）、続いて第１の駆動系を排出動作態勢にセ
ットする（Ｓ１０８）。

【００３９】Ｓ１０８においては、(1) 第１のモータ１
１９の駆動方向をシート搬送方向とは逆の方向に設定
し、(2) 第１の電磁クラッチ１２２はオフに設定し、
(3) 第２、第３の電磁クラッチ１２３，１２４はオンに
設定して、モータ１１９の逆方向の駆動が給紙ローラ１
０８、レジストローラ対１０９、第１の搬送装置１１０
に伝えられるようにしておく。

【００４０】Ｓ１０８におけるセットを終えたならば、
第１のモータ１１９をオンにして、滞留シートの排出
（給紙トレイへの戻し）動作を開始する（Ｓ１０９）。
この後、第１のシート検知センサ１１６がオフになった
か否かをチェックして（Ｓ１１０）、オフになったなら
ば、滞留シートが給紙トレイ１０６に戻されるまでの所
定時間が経過したかをチェックして（Ｓ１１１）、所定
時間が経過したならば、第１のモータ１１９をオフにし
て排出動作を終了し（Ｓ１１２）、通常の複写待機態勢
のステップ（Ｓ１２３）に進む。

【００４１】Ｓ１２３においては、第１のモータ１１９
の駆動方向はシート搬送方向に設定され、第１、第２、
第３の電磁クラッチ１２２，１２３，１２４はオンに設
定される。

【００４２】Ｓ１１３において排紙トレイ１１４を選択
したならば、排出動作開始前の設定を行う（Ｓ１１
４）。まず、第２の駆動系を排出動作態勢（複写待機態
勢と同じ）にセットし（Ｓ１１５）、続いて第１の駆動
系を排出動作態勢にセットする（Ｓ１１６）。

【００４３】Ｓ１１５においては、第２のモータ１２０
の駆動方向をシート搬送方向に設定する。Ｓ１１６にお
いては、(1) 第１のモータ１１９の駆動方向をシート搬
送方向に設定し、(2) 第１、第２の電磁クラッチ１２
２、１２３をオフに設定し、(3) 第３の電磁クラッチ１
２４をオンに設定して、モータ１１９の正方向の駆動が
レジストローラ対１０９及び第１の搬送装置１１０に伝
えられるようにしておく。

【００４４】Ｓ１１６におけるセットを終えたならば、
第１、第２のモータ１１９，１２０をオンにして、滞留
シートの排出（排紙トレイへの排出）動作を開始する
（Ｓ１１７）。この後、第１のシート検知センサ１１
６、第２のシート検知センサ１１７がオフになったか否
かをチェックして（Ｓ１１８，Ｓ１１９）、第２のシー
ト検知センサ１１７がオフになったならば、第１のモー
タ１１９をオフにして、第１の駆動系の排出動作を終了
する。

【００４５】続いて、第３のシート検知センサ１１８を
用いて、滞留シートの排紙トレイ１１４への排出が終了
したか否かをチェックして（Ｓ１２１）、排出が終了し
たならば、第２のモータ１２０をオフにして、第２の駆
動系の排出動作を終了し（Ｓ１２２）、通常の複写待機
態勢のステップ（Ｓ１２３）に進む。

【００４６】Ｓ１２３においては、第１、第２のモータ
１１９，１２０の駆動方向はシート搬送方向に設定さ
れ、第１、第２、第３の電磁クラッチ１２２，１２３，
１２４はオンに設定される。

【００４７】本複写機の場合、給紙側のレジストローラ
対１０９付近に滞留しているシートは給紙トレイ１０６
に戻すようにしているので、排紙トレイ１１４に排出す
る場合に比べ短時間で排出を終えることが可能になる。
また、未転写のシートを給紙トレイ１０６に戻している
ので、排紙トレイ１１４に排出する場合のように未転写
シートを給紙トレイ１０６に戻す手間がかからないし、
未転写シートが無駄になることもない。

【００４８】なお、本発明は、図１に示す複写機に限る
ことなく、シートを搬送する装置（シート処理装置）に
幅広く適用可能である。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート処
理装置によれば、給紙側に近い位置で滞留しているシー
トは給紙側に排出し、排紙側に近い位置で滞留している
シートは排紙側に排出する。このため、排出を短時間に
行うことができる。また、処理前の位置で滞留している
シートは給紙側に排出し、処理後の位置で滞留している
シートは排紙側に排出する。このため、処理前のシート
を給紙側の積載手段に戻す手間がかからない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された複写機（シート処理装置）
の全体的な構成を示す縦断側面図。

【図２】同複写機における駆動系並びに制御系の構成を
示すブロック図。

【図３】同制御系を司るＭＰＵの動作例を示すフローチ
ャート。

【図４】同制御系を司るＭＰＵの動作例を示すフローチ
ャート。

【符号の説明】

１０４ 感光ドラム（シート搬送手段） １０８ 給紙ローラ（シート搬送手段） １０９ レジストローラ対（シート搬送手段） １１０ 第１の搬送装置（シート搬送手段） １１１ 第２の搬送装置（シート搬送手段） １１２ 定着装置（シート搬送手段） １１５ 複写機本体（シート処理装置本体） １１６ 第１のシート検知センサ（滞留シート検知
手段） １１７ 第２のシート検知センサ（滞留シート検知
手段） １１８ 第３のシート検知センサ（滞留シート検知
手段） １２１ ＭＰＵ（制御手段） Ｓ シート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北原 聡彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 茂木 裕史 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小河原 敏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 高田 慎一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源投入時、シート処理装置本体内のパ
   スに滞留している滞留シートがあるか否かをチェックし
   て、滞留シートがある場合には同滞留シートをパス外に
   排出するシート処理装置において、 前記シート処理装置本体内のパスの複数位置において滞
   留シートを検知する複数の滞留シート検知手段と、 前記複数の滞留シート検知手段を用いて滞留シートの滞
   留位置を判定し、その判定位置に応じて複数の排出方向
   の中より１つの排出方向を選択し、その選択した排出方
   向に滞留シートを排出するべくシート搬送手段を制御す
   る制御手段と、 を有することを特徴とするシート処理装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、滞留シートの滞留位置
   が給紙側に近い場合には、給紙側を排出方向として選択
   することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装
   置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、滞留シートの滞留位置
   が排紙側に近い場合には、排紙側を排出方向として選択
   することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装
   置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、滞留シートが処理前の
   シートである場合には、給紙側を排出方向として選択す
   ることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、滞留シートが処理後の
   シートである場合には、排紙側を排出方向として選択す
   ることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。