JP2002068527A - プリンタ、紙詰まり処理方法及び情報記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】既存の機械的構成を変更せずに紙詰まりした記
録紙を適切な方向に排出すること。 【解決手段】本発明に係るプリンタは、印字ヘッドと、
第１の紙送りローラ８と、第２の紙送りローラ１２と、
紙後端センサ７及び紙先端６センサと、紙排出センサ１
５と、紙先端センサ６又は紙後端センサ７のうち少なく
とも一方からの紙有り信号に基づき第１の紙送りローラ
８を逆方向に回転させる第１の紙送り手段２１と、紙後
端センサ７及び紙先端６センサの双方からの紙無し信号
及び紙排出センサ１５からの紙有り信号に基づき第２の
紙送りローラ１２を正方向に回転させる第２の紙送り手
段２２と、紙先端センサ６、紙後端センサ７及び紙排出
センサ１５のすべてからの信号に基づき第２の紙送りロ
ーラ１２を正方向に所定量回転させる第３の紙送り手段
２３とを有する制御部２０を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のサイズの記
録紙に印刷可能なプリンタに関し、特に、紙経路におい
て記録紙が詰まった場合の排紙処理の技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プリンタは、紙挿入口と紙排出
口とを結ぶ紙経路を有し、この紙経路上の所定の部位に
は、所定の間隔をおいて複数配置された紙送りローラ
や、印字ヘッドが設けられている。

【０００３】また、紙挿入口や紙排出口の付近には、記
録紙の有無を検出する紙センサが設けられている。例え
ば、紙挿入口の周辺には、各種のサイズをもつ記録紙に
対し、その先端部分を検出するための紙先端センサや、
記録紙の後端側の側縁部分を検出するための紙後端セン
サが設けられ、紙排出口の近傍には、記録紙が排出され
たか否かを検出するための紙排出センサが設けられてい
る。

【０００４】そして、このようなプリンタは、紙送りロ
ーラや印字ヘッドを制御するための制御部を有し、この
制御部は、紙先端センサ及び紙後端センサからの信号に
基づき、紙送りローラや印字ヘッドを駆動して紙送り処
理や印字処理などを行わせるように構成されている。

【０００５】また、この制御部は、紙排出センサからの
信号に基づき、印字処理の施された記録紙が正常に排出
されたか否かを判断し、所定の処理を行う。例えば、紙
先端センサからの信号を受信してから一定の期間内に紙
排出センサが記録紙を検出しない場合や、紙先端センサ
等により記録紙を検出した状態が一定の期間以上続いた
場合、さらに、紙送りローラの回転周期について異常を
検出した場合等には、紙経路上で紙詰まりが生じたと判
断して紙送りローラ及び印字ヘッドを停止させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のプリンタの場合、紙詰まりが生じた際にはオペレ
ータがその記録紙を除去する作業を行っていた。しか
し、紙詰まりが発生した箇所によってはプリンタの機構
上その記録紙を除去できない場合があった。また、紙詰
まりした記録紙を強引に引き抜こうとして記録紙がちぎ
れ、紙送りローラや印字ヘッド上に残存するおそれがあ
った。

【０００７】かかる問題を解決するためには、紙詰まり
が生じた場合に、例えば、紙送りローラを強制的に回転
させてその記録紙を排出させる方法も考えられる。しか
しながら、この方法の場合、前述の紙センサのみでは紙
詰まりの発生した箇所を検出できない範囲があることか
ら、その範囲にある記録紙の排出方向を特定できず、そ
のため、紙送りローラを回転させても紙詰まり状態をさ
らに悪化させるだけで記録紙を排出できない場合があ
る。

【０００８】他方、紙詰まりが生じた際にオペレータに
よってプリンタの電源が切断される場合もあるがその場
合には、プリンタの制御部が備えるメモリに一時的に書
き込まれている紙詰まりに関する情報が消去されてしま
い、その制御部が、電源の再投入時に紙詰まり状態にあ
るか否かを判断できないため、紙詰まりに対する処理を
行うことができない。

【０００９】本発明は、このような従来技術の課題を解
決するためになされたもので、その目的とするところ
は、既存の機械的構成を変更せずに紙詰まりした記録紙
を適切な方向に排出するとともに、紙詰まりが生じた際
に電源が切断されたか否かにかかわらず、紙詰まり状態
を検出してその処置を行い得るプリンタを提供するとこ
ろにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた本発明のプリンタは、所定の紙経路上の記録
紙に対して印字可能な印字ヘッドと、紙送り方向上流側
の所定の部位に配設された第１の紙送りローラと、紙送
り方向下流側の所定の部位に設けられ、第１の紙送りロ
ーラに対して所定の間隔をおいて配置された第２の紙送
りローラと、第１の紙送りローラ側の記録紙の有無を検
出するための紙センサであって、第１の紙送りローラに
対して紙送り方向上流側に配設された第１の紙センサ及
び第１の紙送りローラに対して紙送り方向下流側に第１
の紙センサと所定の間隔をおいて配設された第２の紙セ
ンサと、第２の紙送りローラ側の記録紙の有無を検出す
るための紙センサであって、第２の紙送りローラに対し
て紙送り方向下流側の部位に配設された第３の紙センサ
と、第１の紙センサと第２の紙センサの少なくとも一方
からの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向上流側へ
排出すべく第１の紙送りローラを回転させる第１の紙送
り手段と、第１の紙センサと第２の紙センサの双方から
の紙無し信号及び第３の紙センサからの紙有り信号に基
づき記録紙を紙送り方向下流側へ排出すべく第２の紙送
りローラを回転させる第２の紙送り手段と、第１の紙セ
ンサ、第２の紙センサ及び第３の紙センサのすべてから
の紙無し信号に基づき記録紙を紙送り方向下流側へ所定
量送るべく第２の紙送りローラを回転させる第３の紙送
り手段とを有することを特徴とする。

【００１１】本発明の場合、第１の紙センサ及び第２の
紙センサは、第１の紙送りローラ側、すなわち、紙送り
方向上流側の記録紙を検出するためのものなので、紙詰
まり状態を検出する際にこれらの何れか又は双方が検出
した場合には、紙送り方向上流側で紙詰まりが生じてい
るため、このような記録紙の排出方向を紙送り方向上流
側に特定することができる。

【００１２】また、第３の紙センサは、第２の紙送りロ
ーラ側、すなわち、紙送り方向下流側の記録紙を検出す
るためのものなので、紙詰まり状態を検出する際に第３
の紙センサが検出した場合には、紙排出側で紙詰まりが
生じているため、このような記録紙の排出方向を紙送り
方向下流側に特定することができる。

【００１３】さらに、紙詰まり状態を検出する際に第１
の紙センサ、第２の紙センサ及び第３の紙センサのいず
れも検出しない場合には、第１の紙センサ及び第２の紙
センサは、そもそも、記録紙を同時に検出するためのも
のなのでこれらの間で紙詰まりが生じていることはあり
得ず、第２の紙センサと第３の紙センサとの間に紙詰ま
りが生じていると想定した上で、このような記録紙の排
出方向を紙送り方向下流側に特定することができる。

【００１４】そして、制御部の第１、第２の紙送り手段
又は第３の紙送り手段により、紙詰まりの発生箇所に応
じて記録紙を排出可能な紙送りローラを選択できるた
め、そのような記録紙を、紙詰まり状態がさらに悪化す
ることを最小限に抑えつつ、しかも、その発生箇所によ
らずに、適切な方向に排出することができる。

【００１５】また、本発明のプリンタは、所定の紙経路
上の記録紙に対して印字可能な印字ヘッドと、紙送り方
向上流側の所定の部位に配設された第１の紙送りローラ
と、紙送り方向下流側の所定の部位に設けられ、第１の
紙送りローラに対して所定の間隔をおいて配置された第
２の紙送りローラと、第１の紙送りローラ側の記録紙の
有無を検出するための紙センサであって、第１の紙送り
ローラに対して紙送り方向上流側に配設された第１の紙
センサ及び第１の紙送りローラに対して紙送り方向下流
側に第１の紙センサと所定の間隔をおいて配設された第
２の紙センサと、第２の紙送りローラ側の記録紙の有無
を検出するための紙センサであって、第２の紙送りロー
ラに対して紙送り方向下流側の部位に配設された第３の
紙センサと、第１の紙センサと第２の紙センサの一方か
らの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向上流側へ排
出すべく第１の紙送りローラを回転させる第１の紙送り
手段と、第１の紙センサと第２の紙センサの双方からの
紙有り信号及び第３の紙センサからの紙有り信号に基づ
き、または、第１の紙センサと第２の紙センサの双方か
らの紙無し信号及び第３の紙センサからの紙有り信号に
基づき記録紙を紙送り方向下流側へ排出すべく第２の紙
送りローラを回転させる第２の紙送り手段と、第１の紙
センサ、第２の紙センサ及び第３の紙センサのすべてか
らの紙無し信号に基づき記録紙を紙送り方向下流側へ所
定量送るべく第２の紙送りローラを回転させる第３の紙
送り手段とを有することを特徴とする。

【００１６】本発明の場合、第１の紙センサ、第２の紙
センサ及び第３の紙センサのすべてからの紙有り信号に
基づいて、第２の紙送り手段により紙詰まりした記録紙
を、紙送り方向下流側に排出させる点で上記発明と異な
る。

【００１７】また、本発明において、第３の紙送り手段
は、少なくとも第２の紙送りローラと第３の紙センサと
の間の紙経路長に相当する回転量だけ第２の紙送りロー
ラを回転させるように構成されていることも効果的であ
る。

【００１８】本発明によれば、第２の紙センサ及び第３
の紙センサが検出できない範囲に紙詰まりした記録紙が
あるか否かにかかわらず、想定上の記録紙に対して第３
の紙センサが検出できる位置まで第２の紙送りローラを
回転させることによって、第２の紙センサと第３の紙セ
ンサとの間で紙詰まりしていた場合には、第２の紙送り
手段につなげて記録紙を排出できる一方で、これらの間
で紙詰まりしていなかった場合には、その後何も行わな
くてもよいため、紙詰まり処理に伴った動作を最小限に
抑えることができる。

【００１９】また、本発明の紙詰まり処理方法は、所定
の紙経路上に所定の間隔をおいて配置され、紙送り方向
上流側に位置する第１の紙送りローラ及び紙送り方向下
流側に位置する第２の紙送りローラと、紙挿入側の記録
紙の有無を検出するための紙センサであって、第１の紙
送りローラに対して紙送り方向上流側に配置された第１
の紙センサ及び第１の紙送りローラに対して紙送り方向
下流側に第１の紙センサと所定の間隔をおいて配置され
た第２の紙センサと、紙排出側の記録紙の有無を検出す
るための紙センサであって、第２の紙送りローラに対し
て紙送り方向下流側に配置された第３の紙センサとを有
する紙送り機構を備えたプリンタの紙詰まり処理方法に
おいて、第１の紙センサと第２の紙センサの少なくとも
一方からの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向上流
側へ排出すべく第1の紙送りローラを回転させる第１の
紙送りステップと、第１の紙センサと第２の紙センサの
双方からの紙無し信号及び第３の紙センサからの紙有り
信号に基づき記録紙を紙送り方向下流側排出すべく第２
の紙送りローラを回転させる第２の紙送りステップと、
第１の紙センサ、第２の紙センサ及び第３の紙センサの
すべてからの紙無し信号に基づき記録紙を紙送り方向下
流側へ所定量送るべく第２の紙送りローラを回転させる
第３の紙送りステップとを有することを特徴とする。

【００２０】また、本発明の紙詰まり処理方法は、所定
の紙経路上に所定の間隔をおいて配置され、紙送り方向
上流側に位置する第１の紙送りローラ及び紙送り方向下
流側に位置する第２の紙送りローラと、紙挿入側の記録
紙の有無を検出するための紙センサであって、第１の紙
送りローラに対して紙送り方向上流側に配置された第１
の紙センサ及び第１の紙送りローラに対して紙送り方向
下流側に第１の紙センサと所定の間隔をおいて配置され
た第２の紙センサと、紙排出側の記録紙の有無を検出す
るための紙センサであって、第２の紙送りローラに対し
て紙送り方向下流側に配置された第３の紙センサとを有
する紙送り機構を備えたプリンタの紙詰まり処理方法に
おいて、第１の紙センサと第２の紙センサの一方からの
紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向上流側へ排出す
べく第１の紙送りローラを回転させる第１の紙送りステ
ップと、第１の紙センサと第２の紙センサの双方からの
紙有り信号及び第３の紙センサからの紙有り信号に基づ
き、または、第１の紙センサと第２の紙センサの双方か
らの紙無し信号及び第３の紙センサからの紙有り信号に
基づき記録紙を紙送り方向下流側へ排出すべく第２の紙
送りローラを回転させる第２の紙送りステップと、第１
の紙センサ、第２の紙センサ及び第３の紙センサのすべ
てからの紙無し信号に基づき記録紙を紙送り方向下流側
へ所定量送るべく第２の紙送りローラを回転させる第３
の紙送りステップとを有することを特徴とする。

【００２１】このような本発明によれば、紙詰まりした
記録紙をその発生箇所によらず自動的に除去できる。

【００２２】また、本発明において、第１の紙送りステ
ップ、第２の紙送りステップ及び第３の紙送りステップ
は、プリンタの電源投入時に行われる初期化処理の一部
とすることもできる。

【００２３】本発明によれば、電源投入の際に、その後
行うべき紙送りや印字処理の前には、必ず紙詰まりして
いない状態にすることができる。電源投入の際に紙セン
サからの信号に基づき紙詰まり状態を検出し、紙詰まり
していた場合にはその記録紙を排出することができる。
そして、紙詰まりしていない状態でその後の処理に遷移
することができる。

【００２４】さらに、本発明のプリンタは、所定の紙経
路に沿って記録紙を搬送する搬送機構と、紙経路の両端
に位置する第１の開口部及び第２の開口部と、第１の開
口部の側と第２の開口部の側に少なくとも１ずつ設けら
れ、記録紙の有無を検出する複数の紙センサと、記録紙
が有ることを検出したセンサが位置する側の開口部から
記録紙を排出すべく搬送機構を制御する制御部とを有す
ることを特徴とする。

【００２５】これにより、プリンタが紙詰まり状態にあ
る場合、記録紙が有ることを検出したセンサが位置する
側の開口部に向けて記録紙を搬送するので、その搬送量
を抑えることができ、延いては記録紙が排出される可能
性を高めることができる。記録紙が排出されない場合で
あっても、オペレータが引き抜ける位置まで搬送できる
可能性は高くなる。

【００２６】この場合において、制御部は、複数の紙セ
ンサのすべてが記録紙が有ることを検出した場合、予め
定められたいずれか一方の開口部から記録紙を排出する
ことを特徴とする。

【００２７】また、本発明の紙詰まり処理方法は、所定
の紙経路に沿って記録紙を搬送する搬送機構と、紙経路
の両端に位置する第１の開口部及び第２の開口部と、第
１の開口部の側と第２の開口部の側に少なくとも１ずつ
設けられ、記録紙の有無を検出する複数の紙センサとを
有するプリンタの紙詰まり処理方法において、複数の紙
センサにより記録紙の有無を検出する検出ステップと、
記録紙が有ることを検出したセンサが位置する側の開口
部から記録紙を排出すべく搬送機構を制御する制御ステ
ップとを有することを特徴とする。

【００２８】この場合において、制御ステップは、検出
ステップにおいて複数の紙センサのすべてが記録紙が有
ることを検出した場合、予め定められたいずれか一方の
開口部から記録紙を排出することを特徴とする。

【００２９】また、上述したプリンタの紙詰まり処理方
法は、プリンタの制御部で実行可能な制御プログラムと
して供給することが可能であり、その制御プログラムを
記録した記録媒体を介して提供することができる。特
に、プログラムを記録した情報記録媒体としてコンパク
ト・ディスク（いわゆるＣＤ−ＲＯＭ）、フロッピー・
ディスク、ハード・ディスク、光磁気ディスク、ディジ
タル・ビデオ・ディスク（いわゆるＤＶＤ−ＲＯＭ）、
半導体メモリ、もしくは磁気テープを採用することがで
き、これらの情報記録媒体を用いて既存のプリンタにプ
ログラムを導入することができる。 さらに、これらの
プログラムをＷＷＷ（World Wide Web）ウェブ・サイト
に登録し、これを使用者にダウンロードさせて既存のプ
リンタにプログラムを導入することができ、これらの実
施形態も本発明の範囲に含まれる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るプリンタの好
ましい実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図
１は、本発明に係るプリンタの一実施形態の概略構成を
示す側面図である。図１に示すように、プリンタ１は、
本体フレーム２を有し、この本体フレーム２には、所定
の間隔で配置された一対の紙ガイド上部材３ａおよび紙
ガイド下部材３ｂからなる紙ガイド部材３が設けられて
いる。この紙ガイド部材３は、プリンタ１の前方側（図
１の左側）の部位から中程の部位までほぼ水平方向に延
び、さらに、プリンタ１の上方側まで湾曲状に延びるよ
うに形成されている。これにより、紙ガイド上部材３
ａ、紙ガイド下部材３ｂの間には、平面状の第１の紙経
路３０ａと曲面状の第２の紙経路３０ｂとからなる紙経
路３０が形成されるようになっている。そして、プリン
タ１に挿入された記録紙は、紙経路３０にそって双方向
に搬送される。なお以下の説明では、第１の紙経路３０
ａ側を紙送り方向の上流側とし、第２の紙経路３０ｂ側
を紙送り方向の下流側とする。

【００３１】紙ガイド部材３の前方側の部位には、所定
の大きさの紙挿入口４が形成されており、また、紙ガイ
ド部材３の中程の部位には、紙ストッパ５が設けられて
いる。この紙ストッパ５は、記録紙を一時的に係止する
ための部材であって、揺動自在に構成されている。

【００３２】紙ガイド部材３のうちの第１の紙経路３０
ａに相当する部分には、紙先端センサ（第２の紙セン
サ）６及び紙後端センサ（第１の紙センサ）７が所定の
間隔をおいて設けられている。

【００３３】紙先端センサ６は、例えば反射型フォトセ
ンサであって、紙ストッパ５の近傍であって紙送り方向
上流側に配置されている。これにより、紙先端センサ６
は、記録紙の先端部分が紙ストッパ５に当接した状態で
その周辺部分を検出できるようになっている。

【００３４】一方、紙後端センサ７は、例えばインタラ
プト型フォトセンサであって、紙挿入口４の周辺に配置
されている。ここで、紙後端センサ７と紙先端センサ６
との間隔は、プリンタ１において用いられる記録紙の最
短の長さより小さく設定されている。これにより、紙後
端センサ７は、記録紙の先端部分が紙ストッパ５に当接
した状態において、各種の紙サイズをもつすべての記録
紙に対してその後端側の一の側縁部分を検出できるよう
になっている。そして、この紙先端センサ６及び紙後端
センサ７により、プリンタ１は、紙挿入口４に記録紙が
挿入された否かを検出できるようになっている。

【００３５】紙先端センサ６と紙後端センサ７の間の部
位には、第１の紙送りローラ８が設けられている。この
第１の紙送りローラ８は、一対の駆動ローラ８ａ及び従
動ローラ８ｂからなっている。また、その駆動ローラ８
ａは、駆動モータ９の動力が図示しない所定の歯車列に
よって伝達されるように構成されている。

【００３６】プリンタ１において使用される記録紙に
は、チェック紙が含まれ、このチェック紙には、ＭＩＣ
Ｒ文字（磁気インク文字）が印刷されている。そして、
第１の紙送りローラ８の紙送り方向上流側の部位には、
チェック紙のＭＩＣＲ文字を読み取るための磁気読取装
置１０が設けられている。この磁気読取装置１０は、読
取ヘッド１０ａと、ヘッド押圧部材１０ｂとから構成さ
れている。なお、磁気読取装置１０の紙送り方向上流側
の部位には、ＭＩＣＲ文字を磁化するための着磁部材
（図示しない）が設けられている。

【００３７】紙ガイド部材３の第２の紙経路３０ｂに相
当する部分には、裏書き印字機構１１が設けられてい
る。この裏書き印字機構１１は、ドットインパクト方式
による印字ヘッド１１ａと、プラテン１１ｂとから構成
されている。

【００３８】裏書き印字機構１１の紙送り方向下流側の
部位には、第２の紙送りローラ１２が、第１の紙送りロ
ーラ８に対して所定の間隔をおいて設けられている。こ
の第２の紙送りローラ１２は、一対の駆動ローラ１２ａ
及び従動ローラ１２ｂからなっている。この駆動ローラ
１２ａは、上述した駆動モータ９の動力が図示しない所
定の歯車列を介して伝達されるように構成されている。

【００３９】ここで、第２の紙送りローラ１２と第１の
紙送りローラ８との間隔は、プリンタ１において用いら
れる記録紙の最短の長さより小さく設定されている。こ
れにより、第２の紙送りローラ１２は、記録紙の後端部
分が第１の紙送りローラ８で挟まれた状態において、各
種の紙サイズをもつすべての記録紙に対してその先端部
分と当接できるようになっている。

【００４０】他方、本体フレーム２の上方の部位には、
紙排出機構１３及び表書き印字機構１４が設けられてい
る。紙排出機構１３は、第２の紙経路３０ｂの延長上に
ある紙排出口１６までの紙経路とそれと異なる紙経路を
形成して記録紙を２方向に排出するように構成された機
構であって、支軸１３ａを中心として本体フレーム２の
後方側に開けるようになっている。

【００４１】表書き印字機構１４は、ドットインパクト
方式による印字ヘッド１４ａと、プラテン１４ｂとから
構成されている。印字ヘッド１４ａは、第２の紙経路３
０ｂに対して紙ガイド上部材３ａ側の部位に配置されて
いる。一方、プラテン１４ｂは、紙排出機構１３内で印
字ヘッド１４ａと対向する部位に配置されている。

【００４２】印字ヘッド１４ａの近傍の紙送り方向下流
側の部位には、紙排出センサ１５が設けられている。こ
の紙排出センサ１５は、上述した紙先端センサ６との間
に第２の紙送りローラ１２を挟むように配置されてい
る。また、紙排出センサ１５は、紙先端センサ６と同
様、反射型フォトセンサであって、記録紙が紙排出口１
６から排出されたか否かを検出できるようになってい
る。

【００４３】（第１の実施形態）図２は、実施形態のプ
リンタの制御部を含む紙送り制御系を示すブロック図で
ある。制御部２０は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯ
Ｍ等を含み、ＲＯＭに格納された制御プログラムに基づ
いて、プリンタ１全体の制御を司る。また、プリンタの
電源投入時には、前記制御プログラムに基づいて所定の
初期化処理を実行する。

【００４４】また、制御部２０は、紙先端センサ６、紙
後端センサ７、及び紙排出センサ１５と、第１及び第２
の紙送りローラを駆動する駆動モータ９とに接続されて
いる。そして、制御部２０が備えるＲＯＭには、後述す
る第１の紙送り手段２１と、第２の紙送り手段２２と、
第３の紙送り手段２３とが機能するように所定のプログ
ラムが書き込まれている。

【００４５】ここで、第１の紙送り手段２１は、紙先端
センサ６と紙後端センサ７の少なくとも一方からの記録
紙を検出した信号（紙有り信号）に基づき、記録紙を逆
方向（下流側から上流側）へ送るべく駆動モータ９を駆
動する機能を有している。

【００４６】また、第２の紙送り手段２２は、紙先端セ
ンサ６と紙後端センサ７の双方からの紙無し信号及び紙
排出センサ１５からの紙有り信号に基づき、記録紙を正
方向（上流側から下流側）へ送るべく駆動モータ９を駆
動する機能を有している。

【００４７】さらに、第３の紙送り手段２３は、紙先端
センサ６、紙後端センサ７及び紙排出センサ１５のすべ
てからの記録紙を検出しない信号（紙無し信号）に基づ
き、駆動モータ９を正方向に所定の紙経路長に相当する
回転量だけ回転させる機能を有している。ここに、所定
の紙経路長とは、第２の紙送りローラ１２と紙排出セン
サ１５の紙経路上の間隔である。したがって、第３の紙
送り手段２３は、第２の紙送り手段２２につなげる機能
を有している。

【００４８】以下、図３及び図４を参照して、本実施形
態の制御部２０の処理を、プリンタ１の作用とともに説
明する。図３は、制御部の処理の流れを示すフローチャ
ートである。図４は、本実施形態の紙詰まり処理方法を
説明するための図である。

【００４９】プリンタ１の電源が投入されると、制御部
２０は、所定の初期化処理を行う（ステップＳ１）。こ
の初期化処理は、紙送りや印字を行う前に、例えば印字
に関する情報に所定の初期値を代入する等の通常行われ
る処理を含むものである。

【００５０】次に、制御部２０は、紙後端センサ７から
の信号に基づいて記録紙の有無について判断し（ステッ
プＳ２）、紙有りと判断した場合には（ステップＳ２；
ＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。ここで、ステップＳ２
からステップＳ４に分岐するのは、例えば、記録紙が、
紙後端センサ７と第１の紙送りローラ８との間で紙詰ま
りした状態（図４に示す紙詰まり状態）、あるいは、
紙後端センサ７と紙先端センサ６との間で紙詰まりした
状態（図４に示す紙詰まり状態）におかれているよう
な場合である。

【００５１】一方、紙無しと判断した場合には（ステッ
プＳ２；ＮＯ）、ステップＳ３に進む。ステップＳ３で
は、紙先端センサ６からの信号に基づいて記録紙の有無
について判断し、紙有りと判断した場合には（ステップ
Ｓ３；ＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。ステップＳ３か
らステップＳ４に分岐するのは、例えば、記録紙が、第
１の紙送りローラ８と紙先端センサ６との間で紙詰まり
した状態（図４に示す紙詰まり状態）におかれている
ような場合である。

【００５２】そして、このような紙詰まり状態〜に
ある記録紙に対し、制御部２０の第１の紙送り手段２１
は、ステップＳ４において、第１の紙送りローラ８を逆
方向に回転させ、これにより、記録紙は紙挿入口４から
排出される。

【００５３】この場合、記録紙は、紙詰まり状態〜
のいずれの状態におかれていても、必ず第１の紙送りロ
ーラ８に挟まれているため、第１の紙送りローラ８が、
その記録紙のうち少なくとも後端部分だけでも紙挿入口
４から押し出すことは可能である。

【００５４】一方、ステップＳ３において紙無しと判断
した場合には（ステップＳ３；ＮＯ）、ステップＳ５に
進む。ステップＳ５では、紙排出センサ１５からの信号
に基づいて記録紙の有無について判断し、紙有りと判断
した場合には（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ステップＳ６
に進む。

【００５５】ここで、ステップＳ５からステップＳ６に
分岐するのは、例えば、記録紙が、第２の紙送りローラ
１２と紙排出センサ１５との間で紙詰まりした状態（図
４に示す紙詰まり状態）におかれているような場合で
ある。

【００５６】そして、このような紙詰まり状態にある
記録紙に対し、制御部２０の第２の紙送り手段２２が、
ステップＳ６において第２の紙送りローラ１２を正方向
に回転させ、これにより、記録紙が紙排出口１６から排
出される。

【００５７】この場合、紙詰まり状態にある記録紙
は、必ず第２の紙送りローラ１２に挟まれているため、
第２の紙送りローラ１２が、その記録紙のうち少なくと
も先端部分だけでも紙排出口１６から押し出すことは可
能である。

【００５８】一方、ステップＳ５において紙無しと判断
した場合には（ステップＳ５；ＮＯ）、ステップＳ７に
進む。

【００５９】ここで、ステップＳ５からステップＳ７に
進むのは、記録紙が、紙先端センサ６と紙排出センサ１
５との間で紙詰まりした状態（図４に示す紙詰まり状態
）におかれている場合と、紙先端センサ６と紙排出セ
ンサ１５との間に記録紙がない場合、すなわち、紙詰ま
りしていない場合である。

【００６０】なお、本実施形態の場合、記録紙を挿入す
る段階でその紙サイズにかかわらず、すべての種類の記
録紙が必ず紙後端センサ７及び紙先端センサ６によって
検出されるため、ステップＳ５からステップＳ７に進む
ものには、紙後端センサ７と紙先端センサ６との間で紙
詰まりする場合が除かれる。

【００６１】そして、記録紙が紙詰まり状態にあるか
否かにかかわらず、制御部２０の第３の紙送り手段２３
が、ステップＳ７において第２の紙送りローラ１２を正
方向に所定量だけ回転させ、これにより、記録紙がある
場合にはその記録紙が、紙排出センサ１５の検出可能な
位置まで送られる。

【００６２】この処理後にステップＳ８に進み、ここで
は、ステップＳ５と同様、紙排出センサ１５からの信号
に基づいて記録紙の有無について判断し、紙有りと判断
した場合には（ステップＳ８；ＹＥＳ）、ステップＳ６
に分岐して上記同様の処理を行い、紙無しと判断した場
合には（ステップＳ８；ＮＯ）、何もせずに紙詰まり処
理から抜ける。

【００６３】そして、このような紙詰まり処理の終了
後、制御部２０が、紙後端センサ７及び紙先端センサ６
からの紙有り信号に基づいて記録紙が挿入されたと判断
し、第１の紙送りローラ８及び第２の紙送りローラ１２
によって記録紙を紙送りさせるとともに、裏書き印字機
構１１や表書き印字機構１４によって記録紙に所定の印
字を行わせる。

【００６４】その後、制御部２０は、紙排出センサ１５
からの紙有り信号に基づき、所定の印字が行われた記録
紙が正常に排出されたことについての情報を得る。ま
た、紙排出センサ１５からの紙有りから紙無し信号への
変化に基づき、オペレータにより記録紙が取り除かれた
ことを知ることができる。

【００６５】以上述べたように本実施形態によれば、既
存の機械的構成を変更せずに既存の紙センサのみからの
信号に基づき、これらの紙センサが検出できないような
範囲を含めて、紙詰まりした記録紙の適切な排出方向を
特定した上で、制御部２０の第１、第２の紙送り手段２
１、２２又は第３の紙送り手段２３により、その発生箇
所に応じて記録紙を排出可能な紙送りローラを選択する
ようにしたことから、このような記録紙を、紙詰まり状
態がさらに悪化することを最小限に抑えつつ、しかも、
その発生箇所によらずに、自動的に除去することができ
る。

【００６６】また、本実施形態によれば、制御部２０の
第３の紙送り手段２３により、紙センサが検出できない
範囲、すなわち、紙先端センサ６と紙排出センサ１５と
の間に紙詰まりした記録紙があるか否かにかかわらず、
想定上の記録紙に対して紙排出センサ１５が検出できる
位置まで、第２の紙送りローラ１２を回転させるように
したことから、紙先端センサ６と紙排出センサ１５との
間で紙詰まりしていた場合には、第２の紙送り手段２２
につなげて記録紙を排出できる一方で、これらの間で紙
詰まりしていなかった場合には、その後何も行わなくて
もよいため、紙詰まり処理に伴った動作を最小限に抑え
ることができる。

【００６７】さらに、本実施形態によれば、制御部２０
による紙詰まり処理を、電源投入時の初期化処理の一部
としたことから、電源を切断する前に紙詰まり状態にあ
ったか否かにかかわらず、電源投入の際に紙詰まり状態
を検出して紙詰まりしていた場合にはその記録紙を除去
してしまうため、その後行うべき紙送りや印字処理の前
には、必ず紙詰まりしていない状態にすることができ
る。

【００６８】（第２の実施形態）第２の実施形態の制御
部２０は、第１の実施形態のそれと比して、第１及び第
２の紙送り手段の機能が異なる。すなわち、第１の紙送
り手段２１は、紙先端センサ６と紙後端センサ７の一方
からの紙有り信号に基づき、記録紙を逆方向へ送るべく
駆動モータ９を駆動する機能を有している。また、第２
の紙送り手段２２は、紙先端センサ６と紙後端センサ７
の双方からの紙有り信号及び紙排出センサ１５からの紙
有り信号、または、紙先端センサ６と紙後端センサ７の
双方からの紙無し信号及び紙排出センサ１５からの紙有
り信号に基づき、記録紙を正方向へ送るべく駆動モータ
９を駆動する機能を有している。

【００６９】換言すれば、全ての紙センサが紙有りを検
出している場合に、第１の実施形態では記録紙を逆方向
に搬送するが、第２の実施形態では記録紙を正方向に搬
送する点で相異する。

【００７０】以下、第２の実施形態の制御部の処理を、
図５に示すのフローチャートに沿って説明する。なお、
第１の実施形態と同様の処理には同じ符号を付しその説
明を省略する。

【００７１】電源投入後の初期化処理を実行した後（ス
テップＳ１）、紙後端センサ７からの信号に基づいて記
録紙の有無を判断する（ステップＳ２）。このステップ
Ｓ２において、紙後端センサ７が紙有りを検出した場合
（ステップＳ２；ＹＥＳ）の処理が第１の実施形態と異
なる。

【００７２】紙後端センサ７が紙有りを検出すると、ス
テップＳ１１に進み、紙先端センサ６からの信号に基づ
いて記録紙の有無を判断する。記録紙を検出した場合は
（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、さらに紙排出センサ１５
からの信号に基づいて記録紙の有無を判断する（ステッ
プＳ１２）。ここで記録紙を検出した場合（ステップＳ
１２；ＹＥＳ）、記録紙を正方向に搬送し紙排出口１６
から排出する（ステップＳ６）。

【００７３】一方、ステップ１１又はステップ１２で記
録紙を検出しなかった場合（ステップＳ１１；ＮＯ又は
ステップＳ１２；ＮＯ）、記録紙を逆方向に搬送し紙挿
入口４から排出する（ステップＳ４）。

【００７４】以上のとおり第２の実施形態においては、
記録紙が紙後端センサ７から紙排出センサ１５にわたっ
て紙詰まりした状態におかれている場合、ステップＳ２
からステップＳ１１、Ｓ１２を経由してステップＳ６に
進み、記録紙を紙排出口１６から排出させるのである。

【００７５】なお、本発明は上述の実施形態に限られる
ことなく、種々の変更を行うことができる。例えば、上
記実施形態においては、制御部２０の第３の紙送り手段
２３を、第２の紙送り手段２２につなげるためのものに
したが、本発明はこれに限られず、この第３の紙送り手
段２３を第２の紙送り手段２２と区別せずにこれに含
め、紙先端センサ６と紙排出センサ１５の間にある記録
紙を直ちに紙排出口１６に排出することも可能である。
ただし、紙詰まり処理を簡素化する観点からでは、上記
実施形態のようにすることが好ましい。

【００７６】また、上記実施形態においては、紙詰まり
処理を初期化処理の一部として行うようにしたが、本発
明はこれに限られず、例えば、紙送り処理や印字処理中
において、駆動モータ９からの異常信号に基づき紙詰ま
り処理を行わせることも可能である。

【００７７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、既存
の紙センサのみからの信号に基づき、これらの紙センサ
が検出できないような範囲を含めて、紙詰まりした記録
紙を、その状態がさらに悪化することを最小限に抑えつ
つ、しかも、その発生箇所によらずに、適切な方向に排
出することができる。

【００７８】また、本発明によれば、制御部の第３の紙
送り手段により、紙詰まり処理を簡素化することができ
る。

【００７９】さらに、本発明によれば、電源を切断する
前に紙詰まり状態にあったか否かにかかわらず、電源投
入の際に必ず紙詰まりしていない状態にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のプリンタの概略構成を示す側面図
である。

【図２】本実施形態のプリンタの制御部を含む制御系を
示すブロック図である。

【図３】第１の実施形態の制御部の処理の流れを示すフ
ローチャートである。

【図４】実施形態の紙詰まり処理方法を説明するための
図である。

【図５】第２の実施形態の制御部の処理の流れを示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

６ 紙先端センサ（第２の紙センサ） ７ 紙後端センサ（第１の紙センサ） ８ 第１の紙送りローラ １１ａ、１４ａ 印字ヘッド １２ 第２の紙送りローラ １５ 紙排出センサ（第３の紙センサ） ２０ 制御部 ２１ 第１の紙送り手段 ２２ 第２の紙送り手段 ２３ 第３の紙送り手段

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の紙経路上の記録紙に対して印字可
   能な印字ヘッドと、 紙送り方向上流側の所定の部位に配設された第１の紙送
   りローラと、 紙送り方向下流側の所定の部位に設けられ、前記第１の
   紙送りローラに対して所定の間隔をおいて配置された第
   ２の紙送りローラと、 前記第１の紙送りローラ側の記録紙の有無を検出するた
   めの紙センサであって、前記第１の紙送りローラに対し
   て紙送り方向上流側に配設された第１の紙センサ及び前
   記第１の紙送りローラに対して紙送り方向下流側に前記
   第１の紙センサと所定の間隔をおいて配設された第２の
   紙センサと、 前記第２の紙送りローラ側の記録紙の有無を検出するた
   めの紙センサであって、前記第２の紙送りローラに対し
   て紙送り方向下流側の部位に配設された第３の紙センサ
   と、 前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの少なくとも
   一方からの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向上流
   側へ排出すべく前記第１の紙送りローラを回転させる第
   １の紙送り手段と、 前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの双方からの
   紙無し信号及び前記第３の紙センサからの紙有り信号に
   基づき記録紙を紙送り方向下流側へ排出すべく前記第２
   の紙送りローラを回転させる第２の紙送り手段と、 前記第１の紙センサ、前記第２の紙センサ及び前記第３
   の紙センサのすべてからの紙無し信号に基づき記録紙を
   紙送り方向下流側へ所定量送るべく前記第２の紙送りロ
   ーラを回転させる第３の紙送り手段とを有することを特
   徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 所定の紙経路上の記録紙に対して印字可
   能な印字ヘッドと、 紙送り方向上流側の所定の部位に配設された第１の紙送
   りローラと、 紙送り方向下流側の所定の部位に設けられ、前記第１の
   紙送りローラに対して所定の間隔をおいて配置された第
   ２の紙送りローラと、 前記第１の紙送りローラ側の記録紙の有無を検出するた
   めの紙センサであって、前記第１の紙送りローラに対し
   て紙送り方向上流側に配設された第１の紙センサ及び前
   記第１の紙送りローラに対して紙送り方向下流側に前記
   第１の紙センサと所定の間隔をおいて配設された第２の
   紙センサと、 前記第２の紙送りローラ側の記録紙の有無を検出するた
   めの紙センサであって、前記第２の紙送りローラに対し
   て紙送り方向下流側の部位に配設された第３の紙センサ
   と、 前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの一方からの
   紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向上流側へ排出す
   べく前記第１の紙送りローラを回転させる第１の紙送り
   手段と、 前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの双方からの
   紙有り信号及び前記第３の紙センサからの紙有り信号に
   基づき、または、前記第１の紙センサと前記第２の紙セ
   ンサの双方からの紙無し信号及び前記第３の紙センサか
   らの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向下流側へ排
   出すべく第２の紙送りローラを回転させる第２の紙送り
   手段と、 前記第１の紙センサ、前記第２の紙センサ及び前記第３
   の紙センサのすべてからの紙無し信号に基づき記録紙を
   紙送り方向下流側へ所定量送るべく前記第２の紙送りロ
   ーラを回転させる第３の紙送り手段とを有することを特
   徴とするプリンタ。
3. 【請求項３】 前記第３の紙送り手段は、少なくとも前
   記第２の紙送りローラと前記第３の紙センサとの間の紙
   経路長に相当する回転量だけ前記第２の紙送りローラを
   回転させるように構成されていることを特徴とする請求
   項１又は２のいずれか１項に記載のプリンタ。
4. 【請求項４】 所定の紙経路上に所定の間隔をおいて配
   置され、紙送り方向上流側に位置する第１の紙送りロー
   ラ及び紙送り方向下流側に位置する第２の紙送りローラ
   と、 紙挿入側の記録紙の有無を検出するための紙センサであ
   って、前記第１の紙送りローラに対して紙送り方向上流
   側に配置された第１の紙センサ及び前記第１の紙送りロ
   ーラに対して紙送り方向下流側に前記第１の紙センサと
   所定の間隔をおいて配置された第２の紙センサと、 紙排出側の記録紙の有無を検出するための紙センサであ
   って、前記第２の紙送りローラに対して紙送り方向下流
   側に配置された第３の紙センサとを有する紙送り機構を
   備えたプリンタの紙詰まり処理方法において、 前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの少なくとも
   一方からの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向上流
   側へ排出すべく前記第1の紙送りローラを回転させる第
   １の紙送りステップと、 前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの双方からの
   紙無し信号及び前記第３の紙センサからの紙有り信号に
   基づき記録紙を紙送り方向下流側へ排出すべく前記第２
   の紙送りローラを回転させる第２の紙送りステップと、 前記第１の紙センサ、前記第２の紙センサ及び前記第３
   の紙センサのすべてからの紙無し信号に基づき記録紙を
   紙送り方向下流側へ所定量送るべく前記第２の紙送りロ
   ーラを回転させる第３の紙送りステップとを有すること
   を特徴とする紙詰まり処理方法。
5. 【請求項５】 所定の紙経路上に所定の間隔をおいて配
   置され、紙送り方向上流側に位置する第１の紙送りロー
   ラ及び紙送り方向下流側に位置する第２の紙送りローラ
   と、 紙挿入側の記録紙の有無を検出するための紙センサであ
   って、前記第１の紙送りローラに対して紙送り方向上流
   側に配置された第１の紙センサ及び前記第１の紙送りロ
   ーラに対して紙送り方向下流側に前記第１の紙センサと
   所定の間隔をおいて配置された第２の紙センサと、 紙排出側の記録紙の有無を検出するための紙センサであ
   って、前記第２の紙送りローラに対して紙送り方向下流
   側に配置された第３の紙センサとを有する紙送り機構を
   備えたプリンタの紙詰まり処理方法において、 前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの一方からの
   紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向上流側へ排出す
   べく前記第１の紙送りローラを回転させる第１の紙送り
   ステップと、 前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの双方からの
   紙有り信号及び前記第３の紙センサからの紙有り信号に
   基づき、または、前記第１の紙センサと前記第２の紙セ
   ンサの双方からの紙無し信号及び前記第３の紙センサか
   らの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向下流側へ排
   出すべく第２の紙送りローラを回転させる第２の紙送り
   ステップと、 前記第１の紙センサ、前記第２の紙センサ及び前記第３
   の紙センサのすべてからの紙無し信号に基づき記録紙を
   紙送り方向下流側へ所定量送るべく前記第２の紙送りロ
   ーラを回転させる第３の紙送りステップとを有すること
   を特徴とする紙詰まり処理方法。
6. 【請求項６】 前記第１の紙送りステップ、前記第２の
   紙送りステップ及び前記第３の紙送りステップは、前記
   プリンタの電源投入時に行われる初期化処理の一部であ
   ることを特徴とする請求項４又は５のいずれか１項に記
   載の紙詰まり処理方法。
7. 【請求項７】 所定の紙経路に沿って記録紙を搬送する
   搬送機構と、 前記紙経路の両端に位置する第１の開口部及び第２の開
   口部と、 前記第１の開口部の側と前記第２の開口部の側に少なく
   とも１ずつ設けられ、前記記録紙の有無を検出する複数
   の紙センサと、 前記記録紙が有ることを検出した前記センサが位置する
   側の前記開口部から前記記録紙を排出すべく前記搬送機
   構を制御する制御部とを有することを特徴とするプリン
   タ。
8. 【請求項８】 前記制御部は、前記複数の紙センサのす
   べてが前記記録紙が有ることを検出した場合、予め定め
   られたいずれか一方の前記開口部から前記記録紙を排出
   することを特徴とする請求項７記載のプリンタ。
9. 【請求項９】 所定の紙経路に沿って記録紙を搬送する
   搬送機構と、 前記紙経路の両端に位置する第１の開口部及び第２の開
   口部と、 前記第１の開口部の側と前記第２の開口部の側に少なく
   とも１ずつ設けられ、前記記録紙の有無を検出する複数
   の紙センサとを有するプリンタの紙詰まり処理方法にお
   いて、 前記複数の紙センサにより前記記録紙の有無を検出する
   検出ステップと、 前記記録紙が有ることを検出した前記センサが位置する
   側の前記開口部から前記記録紙を排出すべく前記搬送機
   構を制御する制御ステップとを有することを特徴とする
   紙詰まり処理方法。
10. 【請求項１０】 前記制御ステップは、前記検出ステッ
    プにおいて前記複数の紙センサのすべてが前記記録紙が
    有ることを検出した場合、予め定められたいずれか一方
    の前記開口部から前記記録紙を排出することを特徴とす
    る請求項９記載の紙詰まり処理方法。
11. 【請求項１１】 請求項４、５、６、９、１０のいずれ
    か１項に記載の紙詰まり処理方法を実現するプログラム
    を記録した情報記録媒体。
12. 【請求項１２】 前記情報記録媒体は、コンパクト・デ
    ィスク、フロッピー（登録商標）・ディスク、ハード・
    ディスク、光磁気ディスク、ディジタル・ビデオ・ディ
    スク、半導体メモリ、もしくは磁気テープであることを
    特徴とする請求項１１記載の情報記録媒体。