JPS61190326A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は原稿の載置状態を検出できる機能を備えた複写
装置に関するものである。

〔従来技術〕

近来各種の複写装置が普及し、小喜務所でも盛んに利用
されるようになった。ところが従来の複写機においては
、その原稿面の載置位置に規制があり、原稿が基準位置
からズして置かれた場合にその分画像がズしてしまい、
ミスコピーとなってしまうという欠点があった。

〔目　　的〕

・本発明は上述した欠点に鑑みなされたもので、原稿の
ズレを検出して適正なコピーが得られる様にした複写装
置を提供することを目的とする。

〔実施例〕

以下本発明による実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

第１図は本発明の一実施例である原稿送り装置を備えた
複写機の縦断面図であり、第２図は第１図に示す原稿送
り装置の一部を拡大した図である０図において、１は原
稿台移動型複写機（以下複写機と略称する）、２は原稿
送り装置１（以下ＤＦと称す）、３は透明原稿台で索条
運動またはピニオン・ラック連動によって、複写機本体
に対し８１図・第２図に実線示位置をホームポジション
とし、図上左方へ２点鎖線示のように往動駆動ａされ、
往動終点に至るとはじめのホームポジションへ復動駆動
すされる。その往復駆動機構は周知のものが適宜適用さ
れるので図に省略されている。

ＤＦ２は、シート原稿を複写する場合（以下シートモー
ドという）は、後述の切替手段３８により複写機本体ｌ
側に固定される。ＤＦ２の上面を給紙トレイ４として給
紙口５に挿入されたシート原稿Ｏ（Ｓ）は、左方に往動
する原稿台３に導かれてスリット露光され、原稿台の復
動時に原稿トレイ６に送り出される。

ブックその他厚手原稿の複写の場合（以下ブックモード
という）は切替手段３８により、ＤＦ２を逆に原稿台３
側に固定し、原稿台３と７体に往復運動して複写を行う
。

複写機本体ｌは、電子写真プロセスを適用したものであ
り、スリット露光部８．原稿照明ランプ８ａ＊８ｂ、反
射ミラー９１”’９４．ズームＬ／７ズ１０、感光ドラ
ム１１、帯電器１２．現像器１４、転写帯電器１５、ク
リーニング部材１６゜転写紙給紙部１７．転写紙ガイド
１８・１９、定着器２０．トレイ２１から成る。

前述のシートモード、又はブックモードにおいて、原稿
はスリット露光部８を通過時に原稿照明ランプ８ａによ
り照射され、その反射光が反射ミ５−９１〜９４．ズー
ムレンズｌＯを介して感光ドラム１１を露光する。感光
ドラム１１は予め帯電器１２により正又は負に帯電され
ており、前記露光により感光ドラムｌｌ上に原稿像に応
じた静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器１４
によりトナー現像され、このトナー像は転写紙給紙部か
ら所定のタイミングで給送される転写紙に転写帯電器１
５により転写された後定着器２０により定着されてトレ
イ２１に排出される。

次にシートモードにおけるシート原稿の搬送動作につい
て説明する。

複写機本体ｌの操作部１０１　（第３図）により、複写
枚数・用紙サイズ・複写倍率・複写画像濃度、その他の
複写条件を設定する。それ等の設定条件が後述するコン
トローラ１００（第３図）へ入力される。

ＤＦ２の給紙トレイ４上に複写すべきシート原稿０（Ｓ
）（第２図）を画像面下向きにして載せ、その原稿の先
端部を給紙口５から給紙シートパス５ａ内に挿入してゆ
き原稿先端縁がレジストシャッタ７９に突き当たるまで
入れる。この原稿挿入がセンサ８３により検知される。

このセンサ８３は第４図に示す如くｎ個から成るセンサ
アレイで構成され、原稿移動方向に対して直角に配置さ
れている。従って基準面２００から原稿端を検知したセ
ンナまでの距離が原稿のズレ量となり。

原稿のズレ量を計算するためこれらのセンサｌ〜ｎから
の信号はコントローラ１００へ入力される。センサ８３
からの信号がコントローラ１ｏＯへ入力されると原稿台
３の往動駆動（矢印ａ方向）が開始される。そして原稿
台３と複写ａｌｌとの位ｆｉｔ！ｆ係が特定の状態にな
ると原稿台３に設けられた不図示の７クチユエータによ
りセンサ８３ａがオンする。これにより給紙プランジャ
８１（第３図）がオンし、給紙コロ７７が給紙シートパ
ス５ａ内に挿入されている原稿の先端部を挟んで給紙ロ
ーラ６７に押しつけられ、又レジストシャッタ７９が開
放される（第２図２点鎖線示の第２姿勢状ｓ）、原稿台
３の往動駆動に伴い給紙駆動とリローラ７０が原稿台３
上に位置する摩擦板上を転勤し、その回転力が給紙ロー
ラ６７に伝達され該ローラ６７は原稿引き込み方向に回
転しはじめる。この給紙ローラ６７の回転力で原稿が原
稿台３の往動速度と同じ速度で給紙シートパス５ａから
原稿台３面に対して同期搬送され、原稿台３面に順次に
密着しながら原稿台３と共に原稿台面との間にすべりず
れを生じることなく原稿台３の往動方向に搬送されてい
く、そしてその搬送原稿はスリット露光部８を往動原稿
台３と共に通り１次いで搬送ローラ５６により原稿台３
面に押えられながら更に搬送される。このようにしてス
リット露光部８を原稿が往動原稿台３と共に通過するこ
とにより、その原稿の下向き画像面が原稿先端側から後
端側にかけて順次にスリット露光処理されてその原稿画
像の複写処理が前述の如く複写機本体！内の複写機構で
実行される。

原稿台３の往動ａに伴う原稿の搬送が進行し、その原稿
の後端がセンサ８３位置を通過すると、その通過したこ
とが゛該センサ８３により検出され、その信号がコント
ローラ１００に入力される。

又、原稿検知センサ８３によりＤＦ２から原稿台３へ送
り込まれた原稿の給送方向長さくサイズ）が検出されて
、それに応じて原稿台３の往動長が大小制御される。即
ち原稿台３の往動は原稿サイズの大小に応じた必要往動
距離に制御される。又、原稿サイズが不当に大きいか或
は小さいときはそれを検知して装置の停止制御を実行す
るものである。モして往動駆動の停止された原稿台３は
引続いて復動駆動（矢印す方向）に転じられ、露光済み
の原稿も該復動原稿台３と共に搬送ローラ５６に押えら
れながら復動搬送される。

ここで予め設定した複写枚数が１枚（シングルコピー）
の場合は、原稿台３の復動駆動開始と同時にすくい取り
プランジャ８７（第３図）がオンになる。これにより上
記露光済みの原稿はすくい取りシート８５により原稿台
３面から排紙シートパス８９内へ偏向案内されて原稿台
３の復動に伴い該シートパス８９内へ進入していく、更
に原稿は排紙ローラ６４により中継ぎ搬送され、原稿台
３がはじめのホームポジションへ復動し終わるまでの間
に排紙トレイ６上に画像上向きで排出される。ホームポ
ジションへ戻った原稿台３は次の原稿がセットされるま
で待機状態に入る。又原稿台３がホームポジションへ復
動して待機すると、すくい取りプランジャ８７もオフに
なる。

又、複写枚数が複数枚（マルチコピー）の場合は、原稿
台３の復動駆動が開始されてもすくい取りプランジャ８
７はそのままオフに保持される。

従ってこの場合は原稿台３が復動するとその上面の原稿
も原稿台３と共に原稿台３とＤＦ２の圧着シート３０と
の間の隙間部３１へ搬送され、途中で原稿押えローラ７
０で原稿台３面に押えられて更に復動する原稿台３と共
に搬送される。原稿台３ははじめのホームポジションま
で復動しセンサ８３ｂがオンした後、引続いて再び往動
駆動に転じられる。

而して原稿台３の再往動駆動に伴いその上の原稿も原稿
台３と共に原稿往動方向に搬送されてスリット露光部８
を順次に通過して２回目の露光処理がなされ、複写機本
体ｌ側に於て２枚目の複写処理が実行される。原稿台３
の２枚目以降の往動は１回目の複写過程での往動長がコ
ントローラ１００に記憶されており、その往動要分の往
動がなされる。以後設定複写枚数分についての原稿台３
の往復動が繰返して実行されることにより原稿のスリッ
ト露光が繰返しなされてコピートレイ２１ｋに設定複数
枚のコピーが何れも画像面上向きで順次に排出される。

最終コピ一時の原稿台３の復動及び原稿の排出動作は前
述したシングルコピーの場合と同様に行われる。

本実施例においては複写動作に先だって入力された倍率
に従ってズームレンズｌＯを移動させるとともに原稿の
ズレ量に応じてもズームレンズｌＯを移動させるもので
ある。

第５図はズームレンズ１０の移動状態を模式的に説明す
るための図であり１図においてＤＳは原稿面側、Ｃ５は
転写紙側、に−には倍率に応じたレンズの移動方向、Ｂ
’−Ｂ’Ｆは原稿ズレ量及び倍率に応じたレンズの移動
方向を示すものである０本装置はズームレンズ１０をＸ
−に方向及び「−？方向共に移動できる様構成し、原稿
の載置位置がずれたとしても所望の倍率で適正なコピー
が得られる様にしたものである。

第６図はズームレンズｌＯの駆動機構を説明する為の図
であり、図において１１６ａはズームレンズ１０を格能
した筐体、１１４は原稿のズレ量及び倍率に応じてズー
ムレンズ（筐体１１６ａ）をスライドレール１１５ｂに
沿って「−ｒ方向へ移動させるためのレンズ移動モータ
Ｂ、１１４ａはその駆動ワイヤ、１１６は筺体１１６ａ
及びレンズ移動モータＢｌ　１４等を格能した格能ユニ
ッ１ｌ１３は倍率に応じてズームレンズ（格能ユニット
１１６）をスライドレール１１５ａに沿ってＡ−に方向
へ移動させるためのレンズ移動モータＡ、１１３ａはそ
の駆動ワイヤ、８３ｄ。

８３ｅは各移動方向におけるズームレンズの基準位置を
検出するためのセンサである。

第３図は、第１図に示す複写機の制御部を示すブロック
図である。尚、第１　、２１ｉｆｆｌと同じ番号を付け
たものは同一の構成部材である。１００はＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ等を内蔵した周知のワン・チップ・マイクロコンピュ
ータを中心に構成されたコントローラ、１０１は複写枚
数、転写紙サイズ、複写倍率、複写画像濃度等の複写条
件を設定するためのキ一群章有する操作部で、バッファ
１０２を介してコントローラ１００に接続されている。

１０３は操作部１０１により設定された複写条件、ジャ
ム等の異常を表示する表示部、８３ｃは原稿検知用ラン
プ、１０４は原稿照明ランプ８ａの先優を制御するため
のランプレギュレータで。

ドライバ１０５を介してコントローラ１００に接続され
ている。又、８１は給紙コロ７７及びレジストシャッタ
７９を原稿給紙可能状態にするための給紙プランジャ、
８７はすくい取りシート８５を切換えるためのすくい取
りプランジャで、ドライ／＜　１０６を介してコントロ
ーラｌｏｏに接続されている。又、１０７はコントロー
ラｌｏｏからのディジタル信号をアナログ信号に変換す
るＤ／Ａコンバータで、このアナログ信号は高圧制御回
路１０８、現像バイアス制御回路１０９に出力される。

高圧制御回路１０８はこのアナログ信号に応じて帯電器
１２に対する印加電圧を制御する。又、現像バイアス制
御回路１０９はこのアナログ信号に応じて現像器１４に
印加されるバイアス電圧を制御する。又、１１０はモー
タの駆動を制御するモータ制御回路で、その出力により
感光１１２、レンズ移動モータＡ１１３及びレンズ移動
モータＢｌ　１４が駆動制御される。

又、センサ８３．８３ａ、８３ｂ、８３ｄ。

８３ｅ及びジャムセンサ等不図示のセンサもバッファ１
０２を介してコントローラ１００に接続されている。

次に本実施例におけるレンズ移動に係る制御動作にｂい
て第７ｖ！Ｊのフローチャートを用いて説明する。

尚、第７図のフローチャートはコントローラ１００によ
り実行されるものである。フローチャートのスタート後
ステップ５ｉｏｏにおいて、レンズ制御を除く装置の全
ての条件が整い複写可能状態であるか否かを判断する。

ここで複写可能状態と判断されるとステップ５１０１へ
移行し、原稿検知センサ８３が原稿を検知しているか否
かが判断される。

原稿検知センサ８３が原稿を検知していれば。

レンズ制御を含む複写動作が開始される（ステップ５１
０２）。

複写動作の開始後センサ８３からの入力に従って原稿の
ズレ量が計算される。そしてこの計算結果及び入力倍率
に従ってレンズの移動量が決定される。すなわちステッ
プ５１０３において複写動作中か否かが判断され、複写
動作中であるならばス゛テップ５１０４へ進みセンサア
レイ８３からの入力データが全て“０”か否かが判断さ
れる。ここでセンサアレイ８３からの入力データが全て
“０゛°でないならばステップ５１０５へ移行し、原稿
の端部位置を検出する。

原稿センサアレイ８３に原稿が挿入されると、原稿検知
用ランプ８３ｃの光が原稿によりインタラブドされる。

センサアレイ８３からの信号がコントローラ１００に入
力される際に、光のインタラブドされた信号は“１°゛
と入力され、以外の信号は“θ″として入力される様に
構成する。これにより、基準面から何番目のセンサが原
稿検知したかが判断できる。

ステップ５１０５において原稿の端部（１番目のセンサ
）が検出されたならば、１番目以降のセンサ出力は所定
数連続して“！”か否かが判断される（ステップ３１０
６）、これによりセンサの誤動作等でなく実際に原稿が
挿入されたか否かが正確に識別できるものである。

次にステップ５１０７においてはレンズの「−Ｂ”方向
における補正量を決定する。ステップ５１０５で最初に
“ｌ”を出力したセンサを１番目とすると、原稿のズレ
量＝ａ（ｉ−１）となる、ここでａはセンサ間の距離に
相当する定数である、又、操作部１０１から入力される
倍率信号により縮率ｂ（例えば等倍＝１とする。）が求
まる。上記の原稿ズレ量と縮率すによりズームレンズの
「−庁方向における基準位置からの補正量（移動り　ｃ
　＝　ａ　（ｉ’　−１）　／　（−＋　１）が求まる
、このＣの値と現在のレンズ位置とを比較し、実際の移
動量と移動方向（Ｅ’あるいはＢｊｌ）が求められる。

　−＞　Ｗ−Ｗ″方向おける移動は、Ｘ−に方向の移動
動作が終了した時点で実行される為に移動方向（Ｂ’又
はＥＰ）及び移動量に関するデータを一時的に、所定の
メモリ（エリア）にストアする。

尚、本実施例においてレンズ移動モータＡ１１３及びレ
ンズ移動モーター１１４は共にステッピングモータで構
成され、レンズの各方向における各位置は各モータに与
えた駆動パルスの数をコントローラー００内のＲＡＭの
所定のエリアに格納することにより記憶できるものであ
る。又、電源投入時においては、初期動作として基準位
置検出用のセンサ８３ｄ、８３ｅがレンズを検出するま
で各モーター１３．１１４を駆動するものである。

このセンサ８３ｄ、８３ｅは例えば原稿が基準面に沿っ
て置かれ、かつ等倍がセットされた状態に対応させて配
置しておけば良い。

次にステップ５１０ｇにおいてレンズ移動モータＡ１１
３（に−に方向）の制御量を計算する。

要求倍率によりレンズ１０のＸ−に方向における基準位
置からの移動量を求め、この求めた値と現在位置とを比
較し、実際の移動量と移動方向（ＸあるいはＡ’）を決
定する。そしてレンズ移動モータＡ１１３をこの求めた
移動量及び移動方向に基づいて駆動制御するとともに、
レンズの新たな位置を前記コントローラ内のＲＡＭの所
定エリアに記憶する。又、Ｘ−に方向におけるレンズの
移動が終了したならば終了フラグをセットする（不図示
）。

その後ステップ５１０９において終了フラグによってレ
ンズ移動モータＡの制御が終了したか否かを判断し、終
了したならばステップ５１１０へ進みレンズ移動モータ
Ｂの制御が終了したか否かを判断する。ここで終了して
いなければステップ５ｉｌｌへ進みステップ３１０７で
求めておいたレンズ移動モータＢの制御部を所定メモリ
からロードしレンズ１０の移動方向「−「′における制
御を開始するとともにレンズの新たな位置を記憶する。

尚、このプログラムは制御を終了するとレンズ移動モー
タＡの終了フラグをリセットする様に構成する。

そしてレンズのセット終了後原稿照明ランプ等をオンし
周知の複写工程を開始する（不図示）。

尚１本実施例においてはズームレンズの駆動制御を例に
取り説明したが、他種の光学レンズを使用しても良いも
のである。又、レンズ駆動用のモータはステッピングモ
ータに限らず例えばＤＣモータ等を使用しても良い。

〔効　　果〕

以上説明した様に、本発明によれば原稿の載置位とがず
れたとしても適正なコピーを得ることができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる原稿送り装置を備えた複写
機の断面図、第２図は第１図に示す原稿送り装置の一部
を拡大した部分図、＄３図は第１図に示す複写機の制御
部を示すブロック図、第４図はセンサアレイ８３を説明
するための図、第５図はズームレンズの移動状態を説明
するための図、第６図はズームレンズの駆動機構を説明
するための図、第７図はレンズ移動に係る制御フローチ
ャートである。 ここで１は複写機、２は原稿送り装置、３は原稿台、４
は給紙トレイ、５は給紙口、５ａは給紙シートパス、６
は原稿トレイ、８ａは原稿照明ランプ、１０はズームレ
ンズ、１１は感光ドラム。 ５６は搬送ローラ、６７は給紙ローラ、７９はレジスト
シャッタ、８３は原稿検知センサ、８３ａは原稿台位置
センサ、１００はコントローラ、１０１は操作部、１１
３はレンズ移動モータＡ。 １１４はレンズ移動モータＢである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入力された倍率に従ってレンズを駆動制御し複写動作を
   行なう複写装置において、原稿の載置位置を検出するた
   めの手段と、前記検出手段からの出力及び入力された倍
   率に従ってレンズの駆動制御を行なう制御手段とを有し
   たことを特徴とする複写装置。