JPH0648414B2

JPH0648414B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0648414B2
Application number: JP61260031A
Authority: JP
Inventors: 泰範前田; 俊彦楠元; 将志大橋; 隆志小澤; 康義山本; 篤久保田; 信和佐々木; 敏郎笠村; 彰良木村; 直樹奥田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-10-31
Filing date: 1986-10-31
Publication date: 1994-06-22
Anticipated expiration: 2009-06-22
Also published as: JPS63113581A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は電子写真複写機、マイクロ機器あるいは記録装
置等の画像形成装置、特に同一の転写材に複数回の画像
形成を行なう画像形成装置に関する。

（従来の技術）従来、この種の画像形成装置においては、同一の転写紙
に対して複数回の画像形成が行なわれるため、画像形成
に伴う転写紙の変形が問題となる。すなわち、転写紙
は、定着や搬送といった画像形成工程によって、その縦
及び横方向の寸法に変化を生じる。この現象は、特にト
ナー像を転写紙上へ定着させる定着工程において生じ易
く、転写紙に熱や圧力を加えることにより、転写紙の含
水率等に変化を生じさせ、転写紙の縦及び横方向の寸法
が一定量だけ変化する。この変化量は、画像定着の方式
によって伸びであったり、縮みであったりする。今、第
１４図に示すように、転写紙１１１の縦の長さをｌ、横
の長さをｄ、通紙方向をＺとすると、１回目の画像形成
によって例えば転写紙１１１の縦及び横方向の寸法にΔ
ｌ及びΔｄだけの縮みが生じる。図中、破線は縮みが生
じない時の状態を示している。従って、同一の転写紙１
１１上に２回目の画像を形成する場合、Δｌ、Δｄだけ
縮んだ転写紙１１１上へ２回目も１回目と同一の倍率で
画像が形成されるため、同図に示すように、転写紙１１
１上の画像が互いにズレたり、場合によっては転写紙１
１１から画像がはみ出して欠けたりするという問題点が
あった。また、この問題点は、第１５図に示すように、
同一の画像を異なった色のトナー像１１２，１１３を重
ね合せて形成する場合に顕著となる。さらに、両面複写
時にも同様の問題点が生じる。

また、この種の装置では、例えば、搬送ローラ対のロー
ラがその全長に渡って不均一な力で圧接していること、
あるいはこれらのローラが製造上の理由からわずかに歪
んで円錐形等となっていること、あるいはローラ対の一
方の表面が汚れていること、さらにこのローラ対の軸が
転写紙の進行方向に対して垂直になっていないこと等の
原因により、しばしば転写紙が所定の搬送径路よりも斜
行し、搬送不良の問題を引き起こしていた。

さらに、この種の装置においては、２回目の画像形成す
るため、転写紙を再度画像形成部へ搬送する際に、該転
写紙の搬送方向に対して直角な方向の位置を修正するレ
ジストローラが設けられている。

この種レジストローラにおいて紙の搬送方向に対して直
角な方向の位置が修正（以下「横レジ修正」と言う）さ
れた後、本体上のレジストローラに搬送されてレジスト
ローラにおいて紙先端と感光ドラム上の像とのタイミン
グがとられ（以下「先端レジ修正」という）で感光ドラ
ムへと搬送されていく。

しかるに、レジストローラにおいては、横レジ修正の行
なわれた紙の先端レジ修正を行なうのには、各々の問題
点がある。その中でも特に問題となるのは、カールした
紙がレジストローラのニップへ進入しにくいという事で
ある。

つまり、横レジ修正の行なわれる紙は、すでに一度目の
コピーの終了した紙であり、一度定着器を通過した紙で
ある。従って、その際紙は定着器の熱により変形してカ
ールする。カールする方向は紙種により変化する上に、
同一のカールを持った紙においても両面コピー、あるい
は多重コピーといったモードの違いによってレジストロ
ーラへ進入する場合のローラに対するカールの向きが逆
になるのが現状である。

さらに、レジストローラには、カセットから未使用の新
しい紙も進入し、レジストローラに対する入口ガイドは
レジストローラの入口部で複雑に配置されて接近してい
る。

この様な状況下においては、カールした紙をレジストロ
ーラへ進入させるための充分な配慮がなされにくいた
め、カールした紙がレジストローラのニップ部で紙づま
りを起したり、あるいは充分ニップへ進入できないため
にレジストローラが回転しはじめると紙が斜行して搬送
される可能性がある。

特にレジストローラは片方が周上にゴムを配置したゴム
ローラ、もう片方が鉄で構成された鉄ローラであるのが
一般的である。これはローラの一方が摩擦係数の大きい
ものでないと紙に対して充分に搬送力が発生できないた
めである。しかるに、万一、紙の先端がゴムローラにあ
たった場合は、ゴムローラと紙との摩擦力のために紙を
ニップへ進入させ様とする搬送力が損われ、紙はゴムロ
ーラと接触したポイントで停止してしまう現象が発生す
る。これに対して、レジストローラの鉄ローラ側に紙先
端を接触させニップへ進入させ様とする場合は、金属と
紙との摩擦力が小さいため、紙の搬送力が損なわれず容
易にニップに紙が入る。しかるに、本体のレジストロー
ラは、上述の如くカセットや手差し装置からの紙のレジ
ストレーションをもとらなければならず、入口ガイド板
も複雑に配置されているため、多重、両面コピーのレジ
ストを取るために充分な余裕のある位置に入口ガイド板
（多重コピー紙をレジストローラに導くための）を配置
できない。このため、多重コピー搬送路からの紙はゴム
ローラに入してしまうなどの現象により、ニップへ進入
しないまま搬送されてドラム上の画像とのタイミングが
取れなかったり斜行したりする現象が発生する。

そこで、本発明は、上記従来技術の問題点を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、転写材
が画像形成工程で変形した場合であっても、形成された
画像にズレが生じることなく、同一転写材上に複数回の
画像形成が可能であって、しかも複数回の画像形成にあ
たって転写材の搬送を精度よく行なうことが可能な画像
形成装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上記の目的を達成するために、同一の転写材
上に複数回の画像形成を行なう画像形成装置において、
２回目以後の画像形成時に転写材を搬送方向に対して直
角な方向に変位させて位置を補正する補正手段と、画像
形成に伴う転写材の変形量に応じて２回目以後の画像形
成倍率を変化させる制御手段を備え、２回目以後の画像
形成時に、前記位置補正手段の直前で転写材のループを
形成するように構成されている。

（作用）本発明においては、画像形成に伴う転写紙の変形量に応
じて２回目以後の画像形成倍率を変化させることによ
り、転写紙が画像形成工程で変形した場合でも、形成さ
れた画像がズレるのを防止する。また、位置補正手段の
直前で転写材のループを形成することにより、転写材の
斜行や搬送不良の発生を防止する。

（実施例）以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る画像形成装置の一実施例としての
異なった色による両面及び多重複写可能な複写装置を示
す断面図である。原稿載置ガラス１上に載置された原稿
２はランプ３により照明され、その光像は反射ミラー
４，５，６，７，８，９及びズームレンズ１０から構成
される光学系により感光ドラム１１上へ導かれる。ラン
プ３及びミラー４とミラー５，６はそれぞれ矢印方向へ
所定の速度で移動して原稿２を走査する。一方、感光ド
ラム１１も一次帯電器１２によりその表面に均一な帯電
を施された後矢印方向へ回転しているので、感光ドラム
１１表面には順次原稿像と対応する静電潜像が形成され
る。感光ドラム１１の周囲には色トナー（例えば赤や青
等）を収容した色現像器１３と、黒トナーを収容した黒
現像器１４が配設されている。これらの現像器１３，１
４はそれぞれ矢印方向に移動可能となっており、所望の
色画像に応じて感光ドラム１１へ近接して感光ドラム１
１上の静電潜像を顕像化する。本図の場合には色現像器
１３が離れ、黒現像器１４が近接しているので、感光ド
ラム１１上には黒画像が形成される。この像は転写帯電
器１５により転写材としての転写紙１７へ転写される。
その後、感光ドラム１１はクリーナ１６へ到りドラム表
面の残留トナーが除去され、再び次の複写工程へ移る。

転写紙１７は次のように給送され原稿像が複写される。
転写紙１７の複写装置内部への給送には以下の３つの方
式がある。第１の方式はカセット１８に積載されて給紙
ローラ１９によりローラ対２０へ送り込まれる。ローラ
対２０は転写紙１７が重なって複数枚送り込まれた時、
一番上の紙だけを分離して装置内へ給送するようになっ
ており、このローラ対２０を通過後転写紙１７はガイド
板２１，２２を介してレジストローラ２３に到る。第２
の方式はカセット２４に積載されて給紙ローラ２５によ
りローラ対２６へ送り込まれる。ローラ対２６は先のロ
ーラ対２０と同じ機能を持っており、転写紙１７はロー
ラ対２６を通過後ガイド板２７，２８を介してレジスト
ローラ２３に到る。第３の方式はいわゆる手差し給紙と
いわれる方式であり、この場合、手差しトレイ２９を矢
印方向に回転させると、手差し中板３０がこの動きに連
動して給紙ローラ２５の下にもぐり込む。この時、カセ
ット２４内の転写紙１７は手差し中板３０に干渉しない
よう下方へ押し下げられている。この状態で手差し中板
３０及び手差しトレイ２９上に載置され、第２の方式と
同様にしてレジストローラ２３に送り込まれる。レジス
トローラ２３は感光ドラム１１上の顕画像と転写紙１７
が一致するようタイミングとって回転を始め、転写上ガ
イド３１、転写下ガイド３２を介して転写紙を感光ドラ
ム１１表面へ送り込む。先に述べたように転写紙は転写
帯電器１５により感光ドラム１１表面上の像を転写さ
れ、分離帯電器３３によりドラム表面から分離され搬送
部３４を介して加熱ローラ３５ａと加圧ローラ３５ｂと
を有する定着器３５へ送り込まれる。定着器３５で加熱
及び加圧され転写紙上の像は永久画像として定着され、
転写紙１７は第１排出ローラ３６へ送られ、その後フラ
ッパ３７、フラッパ３８を介して第２排出ローラ３９へ
到達し、その後複写装置外へ排出される。図ではフラッ
パ３８が転写紙通路を遮った状態に描かれているが、こ
のフラッパ３８は軽い材料から作られており、矢印方向
に回動自在になっているので、転写紙が通過する時には
転写紙先端により押し上げられ、転写紙に対して退避し
た位置をとるため転写紙の通過には何ら支障は生じな
い。

さらに、この複写装置では両面及び多重複写が可能とな
っている。

複写装置に両面複写動作が指示されると、転写紙は先に
述べた基本動作と同様にして片面に原稿画像が転写定着
されて、第２排出ローラ３９へ送られトレイ（図示せ
ず）上へ排出されていく。そして転写紙の後端が検知レ
バー４０及び光センサー４１からなる紙検知機構により
検知され、その後一定時間（すなわち転写紙後端がフラ
ッパ３８を通過するまでの時間）を経過すると、第２排
出ローラ３９は逆転を始め転写紙を再び転写装置内へ送
り込んでいく。そして転写紙１７は今度は後端を先にし
てフラッパ３８及びフラッパ３７の左側斜面、及びガイ
ド板４２を介し、更にはガイド板４３，４４を介してロ
ーラ４５へ送られる。その後、転写紙１７はローラ４６
を経て位置補正手段としての横レジストローラ４７に到
る。この時点で、横レジストローラ４７は停止してお
り、搬送ローラ４６が決められた時間後に停止すること
によって適当量のループが横レジストローラ４７と搬送
ローラ４６の間に形成される。これは紙の斜行をとり、
横レジストローラの横方向の移動時に紙が余裕をもって
移動できる様に設けたループであり、一旦、転写紙１７
はループを形成したまま停止する。

このように、横レジストローラ４７の直前で転写紙１７
のループを形成することにより、転写紙１７のカールを
矯正できると共に、転写紙１７自体の弾性力によって先
端を横レジストローラ４７のニップ部へ圧入することが
できるので、横レジストローラ４７での挟持、位置修正
が容易に行なえる。また、横レジストローラ４７の直前
に転写紙１７のループが存在するため、該横レジストロ
ーラ４７における転写紙１７の横位置調整が余裕を持っ
て行なえ、結果的に転写紙１７の搬送を精度よく行なう
ことができる。

次に操作者が多重コピーあるいは両面コピーをとるため
に原稿をおき換えて、コピーボタンを押すと光学系が光
学走査のため動き出し、ある特定のポイントを通過する
時横レジストローラに対して回転開始を支持する信号を
発生させる。すると、第２図及び第３図において、電磁
クラッチ５５がＯＮして入力ギア５５ａの回転がギア５
６に伝達されて横レジスト下ローラ４７ｂが回転し始め
る。また、レジストローラ２３は両面コピーの際、単な
る搬送ローラとなるため、横レジストローラ４７が回転
し始めると同時回転を始め、紙が通過しおえるまで回転
を続ける。

横レジストローラが回転を始め、充分紙をくわえ込む
と、バネクラッチ５３がＯＮして入力ギア５３ａの回転
がカム５１に伝達される。カム５１は上・下の横レジス
トローラ４７をかかえている横レジストローラブロック
５２を矢印Ｃ方向へ押し、この横レジストローラブロッ
ク５２を介して２つの上・下の横レジストローラが横方
向（Ｃ方向）へ移動する。横レジストローラブロック５
２には、コロ５２ａがあり、カムとこのコロが接触して
回転方向の負荷が軽減している。このとき紙の端面が所
定の位置へ到達すると本体上に固定されている光センサ
ーＳが移動してくる紙によって遮光されて、信号を発
し、横レジの修正が完了したことを図示せぬコントロー
ラへ伝える。これによってバネクラッチ５３がＯＦＦ
し、ローラの横方向への移動は停止し、紙が横レジスト
ローラから離れていくまで電磁クラッチ５５はＯＮを続
けて紙を搬送する。

また、上・下の横レジストローラ４７にはローラを矢印
Ｂ方向へ押しつける圧縮コイルバネ５９が４か所取り付
けられている。従って、カム５１が回転を続けて矢印Ｃ
方向の限界位置まで移動すると、次はカム５１の傾斜面
が矢印Ｂ方向へ変位し、このカムの傾斜面の変化にロー
ラが追従する様に圧縮コイルバネ５９が上・下横レジス
トローラを矢印Ｂ方向へ押しつけているのである。そし
て、ローラ４７のホームポジション（紙の侵入するまで
待機する特定の位置）までローラ４７が移動するとバネ
クラッチ５３と同軸上に取り付けられた遮光板５４が光
センサー５８を遮光する。この信号により、バネクラッ
チ５３がＯＦＦし、ローラの横方向の移動が終了する。

ローラの横方向への移動が終了した後、転写紙がレジス
トローラ２３へ到達した後の動作は先の基本動作の場合
と同様であり、もう片面へも画像を複写された転写紙は
最終的には第２排出ローラ３９により装置外のトレイ上
へ排出される。

一方、複写装置に多重複写動作が指示された場合の一回
目の複写動作は、基本動作と同様に転写紙に原稿画像が
転写定着される。多重複写の場合にはフラッパ３７は破
線で示される状態に位置する。従って、転写紙１７は前
端を先にして第１排出ローラ３６により送り出されフラ
ッパ３７の右側斜面に沿ってガイド４２，４３に送ら
れ、更にガイド４３，４４を介しローラ４５へ送られ
る。その後、転写紙１７はローラ４６を経て横レジスト
ローラ４７に到る。転写紙１７の後端が検知レバー４
０、光センサー４１により検知され、所定時間経過した
後、フラッパ３７は実線の位置へ復帰する。そして２回
目の複写信号が発せられると横レジストローラ４７は回
転を始めるるが、この時の転写紙の動きは両面複写の場
合と同様である。そして同一面側に２回目の画像複写を
施された転写紙１７は最終的に第２排出ローラ３９によ
りトレイ上へ排出される。なお、本説明では２回の両面
及び多重複写について説明を行なったが、更に回数の多
い両面及び多重複写の場合も転写紙の動きは基本的に同
じである。ただ、フラッパ３７の破線位置から実線の位
置への復帰が最終複写の前に行なわれることだけが異な
る。

また、本実施例では一枚ずつ両面あるいは多重複写を行
なう装置について説明を行なったが、この装置にいわゆ
る中間トレイを設けて複数枚の両面、多重複写を行なえ
るようにしても良い。

この複写装置は、ズームレンズ１０の位置及び焦点距離
を変化させることにより、光路長を変えることなく無段
階変倍が可能となっている。

第４図は可変倍光学系の移動機構を示すものである。７
２はミラー移動用のモータであり、該モータ７２の軸に
固定されたプーリ７３にはワイヤ７４が巻き付けられて
いる。このワイヤ７４は複写機本体に回転自在に支持さ
れたプーリ７５，７６に巻回され、さらに第２，第３ミ
ラー５（第３ミラーは図示せず）の支持体７７に回転自
在に支持された２連プーリ７８に折り返すように巻回さ
れて、その両端は本体に固定されている。一方、第１ミ
ラー４及び照明ランプ３の支持体７９は、取付金具８０
によりワイヤ７４に固定されている。この支持体４９に
は凸部７９ａが設けられており、該凸部７９ａの通過を
検知するセンサー８１によって機械動作の制御を行なう
ものである。上記の機構により第１ミラー４を移動速度
Ｖで移動させるのに対して、第２，第３ミラー５を移動
速度V/2で移動させるものである。なおモータ７２は、
光学系の走査速度を感光体の周速に対して正確に所定の
比率で対応させるため、速度制御の可能なＤＣモータ又
はパルスモータを用いるものである。

次にズームレンズの移動機構について説明する。ズーム
レンズ１０はレンズホルダ６０に支持されており、該レ
ンズホルダ６０はレール軸７１及びコロ６２によって移
動可能となっている。また、レンズホルダ６０は取付金
具６３によってワイヤ６４に連結されており、該ワイヤ
６４をモータ６５にて回転駆動されるプーリ６６によっ
て移動させることにより、ズームレンズ１０を移動させ
るものである。なお、図ではワイヤ６４の他端のプーリ
は図示されていない。また、ズームレンズ１０はホルダ
６０に設けられた位置検知部６７がセンサー６８を通過
した装置からの計算によって停止位置が決定される。さ
らに、ズームレンズ１０の焦点距離の変更は、ズームリ
ング（図示せず）に取り付けられたギヤ６９がラック７
０と噛合されており、ズームレンズ１０の移動に伴って
ズームリングを回転させることにより行なわれる。ここ
で、モータ６５は、ズームレンズ１０の停止精度が画像
に与える影響が大きいため、制動制御の可能なものであ
る必要があり、一般にはパルスモータが用いられる。

第５図は転写紙の縦横の寸法を検知するための機構を示
すものである。

まず、画像形成工程前後での転写紙の横方向、即ち搬送
方向Ｚに直交する方向における寸法の変化量の測定手段
ついて説明する。転写紙１７を定着３５へ移動させる搬
送部３４を構成するプレート８２、及び定着を受けた転
写紙１７を再び画像形成工程へ移動させる搬送路を構成
するプレート８３，８４には、搬送方向と直交する方向
のスリット８５，８６，８７が上下に対応して設けられ
ている。上記プレート８２と８３の間には、スリット８
５，８６，８７を通過する転写紙１７を照明可能なよう
に、反射笠８８を備えた光源８９と反射ミラー９０，９
１とが配設されていると共に、スリット８５，８７の背
面側にはスリット８５，８６，８７を通過した光を受光
する受光ユニット９２，９３が設けられている。しかし
て、転写紙１７が定着器３５へ移動する際にスリット８
５上を通過すると、スリット３４を通過した光の一部が
転写紙１７によって遮られるため、受光ユニット９２が
検知する光量は低下する。この光量の低下量は、１回目
の画像定着済の転写紙１７の横方向の寸法に対応してい
るため、この低下した光量を受光ユニット９２内のＣＣ
Ｄ等の受光素子にて電気信号に変換し、後述するマイク
ロプロセッサーユニット（以下、ＭＰＵと称する）９６
に送る。一方、定着を受けた転写紙１７が再び画像形成
工程へ移動する際にスリット８６，８７間を通過する
と、スリット８６を通過した光の一部が転写紙１７によ
って遮られるため、スリット８７を介して受光ユニット
９３が検知する光量は低下する。この光量の低下量は、
１回目の画像定着後の転写紙１７の横方向の寸法に対応
しているため、この低下した光量を受光ユニット９３に
より電気信号に変換し、ＭＰＵ９６に入力する。ＭＰＵ
９６では既にメモリーされている受光ユニット９２から
の検知信号と、受光ユニット９３からの検知信号をもと
に、転写紙１７の搬送方向と直交する方向の寸法の変化
量を演算する。

次に、画像形成工程前後での転写紙１７の縦方向、即ち
転写紙の搬送方向に沿った方向の寸法の変化量を測定す
る手段について述べる。トナー像が転写された転写紙１
７を定着器３５へ搬送する搬送部３４には、通過する転
写紙１７によって傾動状態となる検知レバー９４と、該
検知レバー９４の傾動状態を光学的に検知する光センサ
ー９５が設けられており、これら検知レバー９４と光セ
ンサー９５により転写紙１７の搬送方向の先端と後端を
検知する。しかして、転写紙１７が定着器３５へ移動す
る際に検知レバー９４を押し下げて傾動状態とするた
め、該検知レバー９４の傾動状態を光センサー９５が検
知し、転写紙１７の先端を検出する。転写紙１７の後端
が検知レバー９４を通過すると、該検知レバー９４の傾
動状態が解除されるため、光センサー９５によって転写
紙１７の後端が検知される。この光センサー９５から出
力される転写紙先端検知信号と後端検知信号との時間差
が、転写紙１７の搬送方向に沿った方向における寸法が
対応した量としてＭＰＵ９６に入力される。一方、定着
を受けた転写紙１７は、排紙部に設けられた検知レバー
４０と光センサー４１により、先端と後端が検知され
る。上記光センサー４１からの転写紙先端検知信号と後
端検知信号はＭＰＵ９６に入力され、該ＭＰＵ９６は、
既にメモリーされている光センサー９５からの転写紙先
端と後端の検知信号の時間差と、光センサー４１からの
転写紙先端と後端の検知信号の時間差をもとに、１回目
の画像定着による転写紙１７の搬送方向に沿った方向に
おける寸法の変化量を演算する。

第６図は制御系を示すブロック図である。９６はＭＰＵ
であり、該ＭＰＵ９６には受光ユニット９２，９３及び
光センサー４１，９５が接続されている。９７はモータ
７２，６５を駆動するドライバである。

以上の構成において、本実施例に係る画像形成装置では
次のようにして複数回の画像の形成が行なわれる。ここ
では、第７図に示すような、搬送方向Ｚに対して縦ｌ、
横ｄの寸法を有する転写紙１７の片面に、第８図に示す
ような原稿９８，９９の２つの画像を多重複写する場合
について説明する。転写紙１７をカセット１８に収納
し、一回目の複写を行なう原稿９８を原稿載置ガラス１
上に載置する。しかして、操作部（図せず）により所定
の複写倍率Ｍ_１及び所望の色を選択してコピーボタン
（図示せず）を押すと、前述した画像形成工程を経て、
第８図に示すように、転写紙１７上に画像１００が複写
される。転写紙１７は、定着や搬送工程によって同図に
示すように縦がΔｌ、横がΔｄだけ収縮している。この
収縮量Δｌ、Δｄは前記の如く受光ユニット９２，９３
及び光センサー４１，９５によって検出されてＭＰＵ９
６にて演算され、該ＭＰＵ９６は、収緒量Δｌ，Δｄ及
び転写紙１７の初期の縦横の寸法ｌ，ｄにより、２回目
の転写倍率縦横を演算する。次に、２回目の画像形成を行なう原稿９９
を原稿載置ガラス１上に載せ、所望の色を選択してコピ
ーボタンを押すと、ＭＰＵ９６はドライバ９７へ信号を
送り、複写倍率が縦倍、横倍となるように、縦方向はモータ７２を制御して光学系
の移動速度を変化させ、横方向はモータ６５を制御して
ズームレンズ１０の位置及び焦点距離を変化させて、前
記の如き画像形成工程を経て、第６図に示すように、転
写紙１７上に画像１０１が先に形成された画像１００と
ズレることなく多重複写される。

第９図は上記動作のフローチャートを示すものである。

次に、本発明の第二実施例について説明する。この実施
例では前記第一実施例のように画像形成に伴う転写紙の
変形量を実際に検出して２回目の画像形成倍率を変化さ
せるのではなく、予め２回目の画像形成倍率を転写紙の
変形量に応じて設定しておき、２回目の画像形成をこの
予め設定された倍率にて行なうようにしたものである。
すなわち、画像形成に伴う転写紙の変形量は、使用され
る定着器の種類や定着条件によって決まり略一定であ
る。

次に、各種サイズの転写紙の画像形成を伴う変形量を実
際に測定した値を示す。

このように、転写紙のサイズや坪量、抄目等によって縦
方向及び横方向の収縮量が異なるものの、収縮量で0.15
〜0.95mm、収縮量で99.55〜99.97％の範囲内にあり、平
均して収縮量で0.45mm、収緒量で99.81％となってい
る。

そこで、本実施例では、転写紙の収縮係数をαとし、１
回目の複写倍率をＭ_１％としたときに、２回目の複写倍
率Ｍ_２がＭ_２＝Ｍ_１×αとなるように制御するものであ
る。転写紙の収縮量の実際よりα＝0.9997〜0.9955の範
囲で設定されている。ここでは、αを平均の0.9981とす
る。

例えば、１回目の複写倍率を等倍（Ｍ_１＝１００％）に
したとき、２回目の複写倍率Ｍ_２＝１００×０．９９８
１％となるように画像形成を行なう。また、１回目の複
写倍率を７０％縮少（Ｍ_１＝７０％）にしたときは、２
回目の複写倍率Ｍ_２＝７０×0.9981＝96.87％となるよ
うに画像形成を行なう。

第１０図は本実施例装置の制御系を示すブロック図であ
る。１０２は操作部、１０３は制御回路、９７はモータ
７２，６５を駆動するドライバである。

しかして、操作部１０２によって複写モード、コピー枚
数、複写倍率Ｍ_１をキー入力する。制御回路１０３は入
力された情報に従ってドライバ９７へ信号を送り、モー
タ７２，６５を駆動して複写倍率がＭ_１となるように１
回目の複写を指定されたモードで設定された枚数だけ行
なう。次に、操作部１０２より２回目の複写信号が制御
回路１０３に入力されると、該制御回路１０３は２回目
の複写倍率Ｍ_２＝Ｍ_１×αを算出する。その後、制御回
路１０３はドライバ９７へ信号を送り、モータ７２，６
５を駆動して複写倍率がＭ_２となるように、１回目の複
写が行なわれた転写紙に２回目の複写を指定されたモー
ド（多重又は両面）で行なう。

第１１図は上記動作のフロチャートを示すものである。
その他の構成及び作用については第一実施例と同一であ
るので、その説明を省略する。

なお、上記第二実施例では、２回目の複写倍率Ｍ_２とし
て縦方向と横方向とも等しい倍率で複写する場合につい
て説明したが、表１から明らかなように縦方向を横方向
の収縮率に差があるため、２回目の複写倍率を縦方向と
横方向で変化させてもよい。すなわち、２回目の複写倍
率のうち縦方向をＭ_ｔ、横方向をＭ_ｌとし、この値はＭ
_ｔ＝Ｍ×β、Ｍ_ｌ＝Ｍ×γで与えられる。ここで、Ｍは
１回目の複写倍率、β、γは縦方向及び横方向の転写紙
の収縮係数であり、このβ、γの値は表１の実測テータ
よりβ＝0.9957〜0.9997、γ＝0.9955〜0.9991で、平均
値をとりβ＝0.9987、γ＝0.9957とする。この場合、２
回目の複写倍率を前記第１実施例と同様にモータ７２，
６５の駆動を制御することで行なっても良いが、２回目
縦方向及び横方向の複写倍率Ｍ_ｔ、Ｍ_ｌが予め設定可能
なため、縦方向と横方向の複写倍率が設定値Ｍ_ｔ，Ｍ_ｌ
に等しくなるよう投影するシリンドリカルレンズを、画
像露光光路中に介在させるようにしてもよい。

また、上記第二実施例では、２回目の複写倍率Ｍ_２を表
１に示す実調データより収縮係数αの平均値によって決
定した場合について説明したが、複写に使用される転写
紙のサイズに応じて２回目の複写倍率を変化させるよう
にしてもよい。この場合、操作部１０２からの転写紙サ
イズ指定番号あるいは転写紙を収納したカセット１８に
よって転写紙サイズを検知することにより、制御回路１
０３に予め記憶された転写紙サイズに応じた収縮係数に
従って２回目の複写倍率を制御するようにすればよい。

ところで、前記第一，第二実施例では、ＭＰＵ９６ある
いは制御回路１０３からドライバ９７に信号を送り、モ
ータ７２，６５を制御することにより縦方向は光学系の
移動速度を、横方向はズームレンズ１０の焦点距離及び
位置を変化させて、２回目の複写倍率を変化させる場合
について説明した。しかし、これに限定されるわけでは
なく、縦方向は感光ドラムの回転数及び転写紙送り速度
を、縦方向はズームレンズの替わりに所謂固定焦点レン
ズを用いてその位置及び光路長をそれぞれ変化させるこ
となどにより、２回目の複写倍率を変化させてもよいこ
とはもちろんである。

また、前記第一実施例では、原稿、転写紙ともに片側を
基準として配置する片側基準のため、第８図に示すよう
に、転写紙及び画像が変化したが、原稿、転写紙ともに
中央を基準として配置する中央基準でも同第一実施例と
同様のことが行なえ、この場合には、転写紙及び画像は
第１２図に示すように変化する。

さらに、前記第一実施例では、転写紙の幅をスリットを
通過する光量の変化によって検出する場合について説明
したが、これに限定されるわけではなく、転写紙の像を
一次元のイメージセンサーに投影し、該イメージセンサ
ーによって転写紙の幅を検出するなど種々の変更が可能
なことは勿論である。また、転写紙の長さを上記イメー
ジセンサーによって検出するようにしてもよい。転写紙
の幅や長さを検出する位置も、図示の実施例に限定され
るわけではなく、画像形成に伴って転写紙の寸法が変化
する工程の前後であれば任意の位置で良い。

一方、前記第一、第二の実施例の場合には、画像形成に
よって転写紙が収縮する場合について説明したが、逆に
転写紙が伸長する場合にも同様に実施できることは勿論
である。

また、同一の転写紙に画像を形成する回数は２回に限定
されるものではなく、３回以上でも勿論よい。

なお、第１図に示した実施例では、横レジストローラ４
７によって搬送される転写紙１７を再度レジストローラ
２３を介して画像形成部に搬送する場合について説明し
たが、これに限定されるものではなく、次に示すように
構成しても良い。

第１３図は本発明の他の実施例を示す断面図である。本
実施例が前述の実施例と異なるのは、多重コピーあるい
は、両面コピー時に横レジストローラにおいて横レジ修
正及び先端レジ修正の完了した紙がレジストローラ２３
を介せず、直接に感光ドラム１１へ進入していくように
構成した点である。本発明の様に横レジ修正と先端レジ
修正の完了した紙は、支障がなければ単なる搬送ローラ
と化したレジストローラを通過する必要はなく、直接感
光ドラムへ進行していく事ができるのである。また、横
レジストローラからら感光ドラムまでの搬送距離が短く
なるため、搬送に要する時間の変動が減少し、レジスト
調整の誤差ために生じる紙上の画像のズレが軽減され
る。

本発明の実施例の様に横レジストローラに紙の先端レジ
修正機能を持たせる事によって本体のレジストローラで
は配慮しきれなかったカールした紙のレジストローラの
ニップへの進入の問題を解決できる。

つまり、多重コピーあるいは両面コピーをとるために本
体から搬送されてきた紙は、ローラのニップへ進入しや
すい様に充分配慮された専用の搬送ガイド２００，２０
１を通過して横レジストローラのニップへ進入さえすれ
ば、横レジ修正及び先端レジ修正の２つが同時に行なわ
れて、感光ドラムへ搬送されていく。この装置により、
よりきれいで正確な画像を持った多重コピー、両面コピ
ーが得られるものである。

（発明の効果）本発明は以上の構成及び作用よりなるもので、転写紙が
画像形成工程で変形した場合であっても、形成された画
像にズレ等を生じることなく、同一転写材上に複数回の
画像形成が可能であって、しかも複数回の画像形成にあ
たって転写材の搬送を精度よく行なうことができ、転写
材の搬送不良を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す構
成図、第２図及び第３図は横レジストローラを示す斜視
図及び正面図、第４図は可変倍光学系の移動機構を示す
斜視図、第５図は転写紙の縦横の寸法を検知するための
機構を示す斜視図、第６図は制御系を示すブロック図、
第７図及び第８図は画像の形成工程を示す説明図、第９
図は第６図に示す制御系の動作を示すフローチャート、
第１０図は本発明の第二実施例の制御系を示すブロック
図、第１１図は同制御系の動作を示すフローチャート、
第１２図は画像形成工程を示す説明図、第１３図は本発
明に係る画像形成装置の他の実施例を示す構成図、第１
４図は従来の装置における画像形成状態を示す説明図、
第１５図は従来の装置によって形成された画像を示す平
面図である。符号の説明１７……転写材４７……横レジストローラ（位置補正手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小澤隆志東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者山本康義東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者久保田篤東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者佐々木信和東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者笠村敏郎東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者木村彰良東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者奥田直樹東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (56)参考文献特開昭60−114876（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−286076（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−66287（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−36677（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−272759（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】同一の転写材上に複数回の画像形成を行な
う画像形成装置において、２回目以後の画像形成時に転
写材を搬送方向に対して直角な方向に変位させて位置を
補正する補正手段と、画像形成に伴う転写材の変形量に
応じて２回目以後の画像形成倍率を変化させる制御手段
を備え、２回目以後の画像形成時に、前記位置補正手段
の直前で転写材のループを形成することを特徴とする画
像形成装置。