JP2714139B2

JP2714139B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2714139B2
Application number: JP1144944A
Authority: JP
Inventors: 順児渡辺
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-06-07
Filing date: 1989-06-07
Publication date: 1998-02-16
Anticipated expiration: 2013-02-16
Also published as: JPH0310262A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、例えば画像形成部に対する用紙の傾き
（スキュー）補正を行うことが可能な画像形成装置に関
する。

（従来の技術）電子複写機等の画像形成装置においては、給紙カセッ
トから取出された用紙をレジストローラ対に搬送し、こ
のレジストローラ対に用紙の先端を当接して用紙の初期
スキューを補正し、この後、レジストローラ対により用
紙を挟持して画像形成部に搬送している。

ところで、レジストローラ対によって用紙を挟持して
搬送する場合にも、用紙にスキューが生じるものであ
る。しかし、従来の電子複写機においては、レジストロ
ーラ対によって用紙を挟持した状態においては、用紙の
スキューを補正することができないものであった。

（発明が解決しようとする課題）この発明は、レジストローラ対によって用紙を挟持し
た状態において用紙のスキューを補正することが困難で
あるという課題を解決するものであり、その目的とする
ところは、レジストローラ対に用紙を挟持した状態にお
いて用紙のスキューを補正することが可能な画像形成装
置を提供しようとするものである。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）この発明は、上記課題を解決するために、被転写材に
画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段によ
り少なくとも１面に画像が形成された被転写材を再度前
記画像形成手段に対して搬送する再搬送手段と、この再
搬送手段と前記画像形成手段の間に設けられ、前記再搬
送手段により再搬送された被転写材を所定方向に搬送す
ることによって前記画像形成手段に直接送り込む一対の
ローラからなるレジストローラと、このレジストローラ
と前記画像形成手段の間に設けられ、前記レジストロー
ラにて搬送される前記被転写材の有無を検知する少なく
とも２個以上の検知手段と、この検知手段の検知出力を
参照して前記レジストローラにより搬送される前記被転
写材の前記所定方向に対する傾き量を前記被転写材が前
記画像形成手段に達する前に検出する検出手段と、この
検出手段によって検出された被転写材の傾き量に応じて
前記レジストローラの軸の一端を前記所定方向に沿って
移動する移動手段と、前記検出手段により被転写材の傾
きが検出されたとき、前記レジストローラの回転を停止
し、前記移動手段によりレジストローラを検出手段によ
り検出された傾き量に応じて移動させた後、前記レジス
トローラを再度回転させる制御手段とを具備している。

（作用）すなわち、この発明は、画像形成手段により画像が形
成された被転写材を再搬送手段より再度画像形成手段に
搬送する際、被転写材を画像形成手段に直接送り込むレ
ジストローラと画像形成手段の間に設けられた検知手段
により、レジストローラによって搬送される被転写材を
検知し、この検知手段の検知出力を参照して検出手段に
より被転写材の傾き量を検出し、この検出した傾き量に
応じて、移動手段によりレジストローラの一端を所定方
向に沿って移動することにより、レジストローラによっ
て搬送される被転写材の傾きを補正している。さらに、
制御手段は検出手段により被転写材の傾きが検出された
とき、レジストローラの回転を停止し、移動手段により
レジストローラを移動させた後、レジストローラを再度
回転させている。

（実施例）以下、この発明の一実施例について図面を参照して説
明する。

第２図、第３図はこの発明に係わる画像形成装置、例
えば電子複写機をに示すものである。

複写機本体１の上面には原稿を支承する原稿台（透明
ガラス）２が固定されている。この原稿台２には原稿の
セット基準となる固定スケール2₁が設けられ、さらに、
原稿台２の近傍には開閉自在の原稿カバー1₁およびワー
クテーブル1₂が設けられている。

上記原稿台２に載置された原稿は、露光ランプ４、ミ
ラー5,6,7からなる光学系が原稿台２の下面に沿って矢
印ａ方向に往復動することにより、露光走査される。こ
の場合、ミラー6,7は光路長を保持するようにミラー５
の1/2の速度にて移動する。上記光学系の走査による原
稿からの反射光、つまり露光ランプ４の光照射による原
稿からの反射光は、上記ミラー5,6,7によって反射され
た後、変倍用レンズブロック８を通り、更にミラー9₁、
9₂、9₃によって反射されて感光体ドラム10に導かれ、感
光体ドラム10の表面に結像される。

上記感光体ドラム10は図示矢印ｃ方向に回転され、先
ず帯電用帯電器11によって表面が帯電される。この後、
画像がスリット露光されることにより、表面に静電潜像
が形成される。この静電潜像は例えば赤あるいは黒のト
ナーがそれぞれ収容され、所要に応じて選択的に動作さ
れる現像器12₁、12₂によってトナーが付着されることに
より可視像化される。

一方、用紙（被転写材）Ｐは、選択された上段給紙カ
セット13₁、中段給紙カセット13₂、あるいは下段給紙カ
セット13₃から送出ローラ14₁、14₂、14₃およびローラ対
15₁、15₂、15₃によって一枚ずつ取出され、用紙案内路1
6₁、16₂、16₃を通ってレジストローラ対17へ案内され、
このレジストローラ対17によって転写部へ案内される。
ここで、上記給紙カセット13₁、13₂、13₃は、本体１の
右側下端部に着脱自在に設けられており、後述する操作
パネルにおいていずれか一方が選択できるようになって
いる。

上記各給紙カセットは13₁、13₂、13₃それぞれカセッ
トサイズ検知スイッチ60₁、60₂、60₃によってカセット
サイズが検知される。このカセットサイズ検知スイッチ
60₁、60₂、60₃はサイズの異なるカセットの挿入に応じ
てオン−オフされる複数のマイクロスイッチにより構成
されている。

上記転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器18の部
分で感光体ドラム10の表面と密着することにより、上記
帯電器18の作用で感光体ドラム10上のトナー像が転写さ
れる。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器19の作用
で感光体ドラム10から静電的に剥離されて搬送ベルト20
で搬送され、その終端部に設けられた定着器としての定
着ローラ21へ送られ、ここを通過することにより転写像
が定着される。そして、定着後の用紙Ｐは、送出ローラ
対22、実線のように動作された振分ゲート23、排紙ロー
ラ対24によって本体１外のトレイ25にされる。

また、転写後の感光体ドラム10は、クリーナ26によっ
て表面に残留トナーが除去され、さらに除電ランプ27に
よって残像が消去されることにより、初期状態に復帰さ
れる。尚、29は本体１内の温度上昇を防止するための冷
却ファンである。

一方、複写機本体１の下方には一枚の用紙の両面に複
写したり、同一面に多重複写を行なうことを可能とする
多重複写ユニット28が設けられている。この多重複写ユ
ニット28には、前述した振分けゲート23、排紙ローラ対
24をはじめとして、前記振分けゲート23によって取込ま
れた用紙を集積部28aへ導く複数のローラ対28b、28c、2
8dが設けられている。また、前記集積部28aには集積部2
8aに一時収納された用紙を送出す送出しローラ28eが設
けられている。この送出しローラ28eは収納された用紙
の厚み（枚数）に応じて、図示矢印のように上下動可能
とされている。送出しローラ28eによって送出された用
紙は、用紙を１枚づつ分離して送出す分離ローラ対28f
を介して制御ゲート28gに案内される。この制御ゲート2
8gは多重複写を行なう場合、図示矢印Ｍ方向に回動さ
れ、用紙を搬送ローラ対28h、用紙案内路28iを介して前
記レジストローラ対17へ案内する。

また、両面複写を行なう場合は図示状態とされ、用紙
を搬送ローラ対28jを介して反転部28kへ案内する。用紙
が反転部28kに収納されると、制御ゲート28gは図示矢印
Ｔ方向に回動され、搬送ローラ対28jで送られる用紙を
前記搬送ローラ対28h、用紙案内路28iを介して前記レジ
ストローラ対17へ案内する。

さらに、前記露光ランプ４、ミラー５は、第１キャリ
ッジ41に設けられ、ミラー6,7は第２キャリッジ42に設
けられている。前記第１キャリッジ41には、第１キャリ
ッジ41の移動方向と直交方向に移動可能とされたスポッ
ト光源43が設けられている。このスポット光源43は、原
稿画像の所要の部分を指定する場合、後述する操作パネ
ル44に設けられたキーの操作に応じて、点灯された状態
で移動する。

また、前記帯電用帯電器11と、現像器12₁の相互間に
は、消去アレイ45が設けられている。この消去アレイ45
は、感光体ドラム10の長手方向に複数の発光ダイオード
が配列された構成とされており、この発光ダイオードが
画像形成時に例えば前記スポット光源43で指示された範
囲に応じて点灯されることにより、感光体ドラム10に帯
電された電荷が消去される。この電荷が消去された部分
は、その後露光されても潜像が形成されないため、画像
が消去されたこととなる。

第１図および第４図、第５図は前記レジストローラ対
17を示すものである。

このレジストローラ対17と前記転写用帯電器18の相互
間には、第１図、第５図に示すごとく、レジストローラ
対17の長手方向に所定間隔離間して、例えばフォトカッ
プラからなる用紙位置センサ51、52が設けられている。
これら用紙位置センサ51、52は、レジストローラ対17に
よって搬送される用紙の傾き（スキュー）を検出するも
のである。

また、前記レジストローラ対17は、主動ローラ17a、
従動ローラ17bによって構成されている。これら主動ロ
ーラ17a、従動ローラ17bの一端部17c,17dは第１のフレ
ーム53に回転自在に設けられている。

主動ローラ17aの一端部17cで第一のフレーム53から突
出した部分には歯車55が設けられており、この歯車55に
はタイミングベルト56を介して歯車57が連結されてい
る。この歯車57はパルスモータ58によって駆動される。
したがって、パルスモータ58が駆動されることにより、
主動ローラ17aが駆動され、この主動ローラ17aに圧接さ
れた従動ローラ17bが駆動される。

また、主動ローラ17a、従動ローラ17bの一端部17c,17
dは、第１のフレーム53を支点として回転自在とされ、
これらローラ17a,17bの他端部17e,17fは第２のフレーム
54に設けられた長孔54a,54bに貫通されている。したが
って、レジストローラ対17は、第１のフレーム53を支点
として水平方向に回動可能とされている。

前記主動ローラ17a、従動ローラ17bの第２のフレーム
54から突出した部分は、可動プレート59に回転自在に設
けられている。この可動プレート59の移動方向両端部に
は、ガイドピン60,61が設けられており、これらガイド
ピン60,61は、前記第２のフレーム54に設けられた長孔5
4c,54dに貫通されている。

この可動プレート59の移動方向一端部上部には、第４
図に示すごとく、ラックギア59aが設けられており、こ
のラックギア59aには、ピニオン62が噛合されている。
このピニオン62にはウォームギア63に噛合されたギア64
が連結されており、前記ウォームギア63はパルスモータ
65によって駆動される。したがって、パルスモータ65が
駆動されることにより、可動プレート59が水平方向に移
動され、レジストローラ対17が水平方向に回動される。

第６図は制御系の構成を概略的に示すものである。

制御部71は複写機本体１の全体的な動作を制御するも
のであり、この制御部71には前記操作パネル44、前記露
光ランプ４を駆動するランプレギュレータ72、前記帯電
用帯電器11等を駆動する高圧トランス73、前記スポット
光源43、前記感光体ドラム10等を駆動するパルスモータ
74、前記レジストローラ対17を駆動するパルスモータ5
8、前記可動プレート59を駆動するパルスモータ65等を
駆動するモータ駆動部75、前記用紙を検出する用紙位置
センサ51,52、前記消去アレイ45を駆動するアレイ駆動
部76等が接続されている。

前記操作パネル44には、複写開始を指示する複写キー
44a、前記スポット光源43を移動するための移動キー44
b、例えば用紙の同一面に同一の原稿の所定の範囲のみ
色を変えて複写することが可能な多重複写モードを設定
するためのモード設定キー44cの他、複写枚数を設定す
るためのテンキー、複写濃度を設定するための濃度設定
キー、各種情報を表示する表示部等が設けられている。

前記消去アレイ45は複数の発光ダイオードによって構
成され、アレイ駆動部76はスポット光源43によって指定
された範囲に応じて、消去アレイ45の対応する発光ダイ
オードを点灯するものである。

上記構成において、第７図を参照して動作について説
明する。

原稿を原稿台２にセットした状態において、複写キー
44aを操作すると（ST1）、給紙カセット13₁〜13₃のうち
選択されている給紙カセットから用紙が取出され、この
取出された用紙はレジストローラ対17に搬送される（ST
2）。用紙がレジストローラ対17に搬送されると、パル
スモータ58が駆動され、レジストローラ対17によって用
紙を挟持して搬送される（ST3）。この状態において、
用紙位置センサ51,52によって用紙Ｐが検出される。（S
T4〜ST10）。

用紙位置センサ51および52によって用紙Ｐが検出され
ると、レジストローラ対17が停止され（ST11）、スキュ
ーの量および方向が算出される（ST12）。

即ち、第８図に示すごとく、用紙位置センサ51,52に
よってほぼ同時に用紙Ｐの先端部が検出された場合、用
紙位置センサ51あるいは52によって用紙の先端が検出さ
れてから、用紙位置センサ52あるいは51によって用紙の
先端が検出されるまでにパルスモータ58は殆ど駆動され
ない（ST4,5,6あるいはST7,8,9）。このため、用紙にス
キューが生じていないものと判別される。

また、第９図に示すごとく、例えば先ず用紙位置セン
サ51によって用紙Ｐの先端が検出され（ST4,5）、この
後、用紙位置センサ52によって用紙Ｐの先端が検出され
た場合（ST6,3,4,5,6）、用紙位置センサ51によって用
紙が検出されてから、用紙位置センサ52によって用紙が
検出されるまでのパルスモータ58の駆動パルス数から距
離δを知ることができる。さらに、ステップST5におい
て、“FLAG1"がセットされるため、これよりスキューの
方向を判別することができる。

用紙位置センサ51,52の相互間距離ｌは一定であるた
め、この距離ｌと駆動パルス数から用紙の傾きθを求め
ることができる。

上記のようにして、用紙の傾きθが求められると、こ
の求めた傾きθに応じてパルスモータ65が駆動され、第
10図に示すごとく、レジストローラ対17が用紙Ｐのスキ
ューを補正する方向に回動される（ST13）。

用紙Ｐのスキューが補正されると、パルスモータ78が
駆動されて感光体ドラム10が駆動されるとともに、露光
ランプ４が点灯され、前記原稿台２にセットした原稿の
露光走査が行われる（ST14）。この原稿の露光走査、お
よび静電潜像の現像にタイミングを合わせてパルスモー
タ58が駆動され、レジストローラ対17によって用紙Ｐが
感光体ドラム10と転写用帯電器18の相互間に搬送される
（ST15）。

転写用帯電器18によってトナー像が転写された用紙
は、剥離用帯電器19によって感光体ドラム10から剥離さ
れ、定着器21によって定着される（ST16）。この定着さ
れた用紙は複写機本体１の外部に排出される（ST17）。

上記実施例によれば、用紙位置センサ51,52によっ
て、レジストローラ対17によって送られる用紙を検出
し、この用紙位置センサ51,52の出力かから用紙にスキ
ューが生じているか否かを判別し、スキューが生じてい
る場合は、その検出したスキューの量に応じてレジスト
ローラ対17を回動して、スキューを補正している。した
がって、レジストローラ対17によって用紙を挟持した状
態でスキュー補正を行うことができるため、高精度のス
キュー補正を行うことが可能である。

次に、第11図を参照して、用紙の両面に複数の画像を
形成する多重複写モードの動作について説明する。

この多重複写モードにおいては、原稿台２にセットし
た原稿の所定の範囲をスポット光源43によって指定する
と、この指定した範囲内の画像を他の部分の画像とは別
の色によって複写することができる。

即ち、操作パネル44において、多重複写モードを設定
し、原稿台２に原稿をセットした状態において、操作パ
ネル44の図示せぬ移動キーを操作してスポット光源43を
移動し、原稿の所要の範囲を指定した後、複写キー44a
を操作すると（ST21）、給紙カセット13₁〜13₃のうち選
択されている給紙カセットから用紙が取出され、この取
出された用紙はレジストローラ対17に搬送される（ST2
2）。用紙がレジストローラ対17に搬送されると、前記
ステップST3〜ST13に示す用紙のスキュー補正動作が行
われる（ST23）。このスキュー補正動作が終了すると、
原稿台２にセットされた原稿の複写動作が行われる（ST
24）。

この複写動作においては、前記スポット光源43で指定
した範囲に対応して消去アレイ45が点灯され、感光体ド
ラム10の電荷が消去される。したがって、この部分は原
稿の画像に対応した静電潜像が形成されないため、現像
器12₂により黒色のトナーで現像した後も空白として残
っている。この現像されたトナー像は用紙に転写され、
この後定着される。

この一方の面に原稿画像が形成された用紙は、第３図
に示す振分けゲート23を介して多重複写ユニット28の集
積部28aに裏返して集積される（ST25）。この集積部28a
に集積された用紙は、送出しローラ28eによって取り出
され、分離ローラ対28f、制御ゲート28g、搬送ローラ対
28h、用紙案内路28iを介して前記レジストローラ対17へ
搬送される（ST26）。

用紙がレジストローラ対17に搬送されると、前記ステ
ップST3〜ST13に示す用紙のスキュー補正動作が再び行
われる（ST27）。このスキュー補正動作が終了すると、
原稿台２にセットされた原稿の複写動作が行われる（ST
28）。

この複写動作においては、前記スポット光源43で指定
した範囲以外の範囲に対応して消去アレイ45が点灯さ
れ、感光体ドラム10の電荷が消去される。したがって、
感光体ドラム10上には、スポット光源43で指定した範囲
内の原稿画像に対応した静電潜像のみが形成され、この
形成された静電潜像は、現像器12₁によって例えば赤色
のトナーで現像される。この現像されたトナー像は用紙
に転写され、この後定着される。

この一方の面に原稿画像が２色のトナーで形成された
用紙は、振分けゲート23を介して複写機本体１の外部に
排出される（ST29）。

上記実施例によれば、給紙カセットから取出した用紙
および多重複写ユニット28の集積部28aから取出した用
紙に両方に対してスキュー補正を行っている。したがっ
て、多重複写を行う場合においても、先に複写した画像
と後に複写する画像とのずれを防止することができ、良
好な画質の複写を行うことができるものである。

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではな
く、多重複写としては、上述した指定した範囲内の画像
に対して色を変える複写に限定されるものではない。

また、上記実施例においては、用紙のスキュー量の検
出およびスキュー補正を行った後、画像形成動作を行う
ようにしたが、これに限定されるものではなく、用紙の
スキュー量の検出およびスキュー補正を行いながら画像
形成動作を行うようにすることも可能である。

その他この発明の要旨を変えない範囲において種々変
形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］以上、詳述したようにこの発明によれば、画像形成手
段により画像が形成された被転写材を再搬送手段より再
度画像形成手段に搬送する際、被転写材を画像形成手段
に直接送り込むレジストローラと画像形成手段の間に設
けられた検知手段によりレジストローラによって搬送さ
れる被転写材を検知し、この検知手段の検知出力を参照
して検出手段により被転写材の傾き量を検出し、この検
出した傾き量に応じて、移動手段によりレジストローラ
の一端を所定方向に沿って移動することにより、被転写
材の傾きを補正している。したがって、レジストローラ
によって被転写材の傾きを補正でき良質な画像を形成す
ることが可能な画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すものであり、要部を
取出して示す斜視図、第２図、第３図はそれぞれこの発
明が適用される画像形成装置を示すものであり、第２図
は外観斜視図、第３図は側断面図、第４図は第１図の要
部を取出して示す側面図、第５図は用紙位置センサを説
明するために示す要部の構成図、第６図は制御系を示す
要部の構成図、第７図乃至第11図はそれぞれこの発明の
動作を説明するために示す図である。１……複写機本体、２……原稿台、10……感光体ドラ
ム、17……レジストローラ対、51,52……用紙位置セン
サ、58,65……パルスモータ、71……制御部。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被転写材に画像を形成する画像形成手段
と、この画像形成手段により少なくとも１面に画像が形成さ
れた被転写材を再度前記画像形成手段に対して搬送する
再搬送手段と、この再搬送手段と前記画像形成手段の間に設けられ、前
記再搬送手段により再搬送された被転写材を所定方向に
搬送することによって前記画像形成手段に直接送り込む
一対のローラからなるレジストローラと、このレジストローラと前記画像形成手段の間に設けら
れ、前記レジストローラにて搬送される前記被転写材の
有無を検知する少なくとも２個以上の検知手段と、この検知手段の検知出力を参照して前記レジストローラ
により搬送される前記被転写材の前記所定方向に対する
傾き量を前記被転写材が前記画像形成手段に達する前に
検出する検出手段と、この検出手段によって検出された被転写材の傾き量に応
じて前記レジストローラの軸の一端を前記所定方向に沿
って移動する移動手段と、前記検出手段により被転写材の傾きが検出されたとき、
前記レジストローラの回転を停止し、前記移動手段によ
りレジストローラを検出手段により検出された傾き量に
応じて移動させた後、前記レジストローラを再度回転さ
せる制御手段とを具備することを特徴とする画像形成装置。