JPH0362052A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば画像形成部に対する用紙の傾き（ス
キュー）補正を行うことが可能な画像形成装置に関する
。

（従来の技術） 近時、例えば原稿画像の一部分を他の部分と別の色のト
ナーによって複写することが可能な電子複写機が開発さ
れている。この電子複写機は、先ず、原稿の指定した部
分の画像（第１の画像と称す）を用紙に複写し、この第
１の原稿の画像が複写された用紙を搬送装置によって再
び画像形成部に搬送し、この用紙に、前記原稿の指定し
た部分以外の画像（第２の画像と称す）を別の色のトナ
ーによって重ねて複写するようになっている。

このように複数の画像を重ねて複写する多重複写が可能
な電子複写機において、第１の原稿の画像が複写された
用紙に、第２の原稿の画像を複写する場合、これらの画
像の複写位置を一致する必要がある。

しかし、第１の画像が複写された用紙を搬送装置によっ
て再び画像形成部に供給する場合、用紙が搬送方向に沿
った面内で回転し、スキューが生じた状態で画像形成部
に供給されることがある。

このように用紙にスキューが生じた状態で多重複写を行
うと、第１の画像と第２の画像がずれるため、画質が劣
化するものである。

従来、用紙のスキュー補正は、給紙カセットから取出さ
れた用紙、あるいは搬送装置によって搬送されるをレジ
ストローラ対に当接し、レジストローラ対の表面で補正
していた。しかし、レジストローラ対で用紙を搬送する
場合においてもスキューが生じるため、これでは十分な
補正を行うことができないものであった。

（発明が解決しようとする課題） この発明は、多重複写を行う場合において、用紙のスキ
ューを十分補正することが困難であるという課題を解決
するものであり、その目的とするところは、用紙のスキ
ューを十分に補正することができ、しかも、スキューの
補正を短Ｈｉｐ間に行うことが可能な画像形成装置を堤
供しようとするものである。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） この発明は、上記課題を解決するために、被転写材に第
１の画像を形成するとともに、この第１の画像が形成さ
れた被転写材に連続して第２の画像を形成することが可
能な画像形成手段と、前記被転写材を挟持して前記画像
形成手段に搬送する搬送手段と、前記画像形成手段から
出力される第１の画像が形成された被転写材を前記搬送
手段に供給する供給手段と、前記搬送手段によって搬送
される前記被転写材の有無を検知することにより、被転
写材の傾き量を検出する検出手段と、この検出手段によ
って検出された被転写材の傾き量を記憶する記憶手段と
、この記憶手段に記憶された被転写材の傾き量に応じて
、前記搬送手段を回動し、第１の画像が形成された前記
被転写材の傾きを補正する回動手段とを設けている。

（作　用） すなわち、この発明は、画像形成手段によって被転写材
に第１の画像を形成する場合、検知手段によって搬送手
段により搬送される被転写材の傾き量を検出し、この検
出した傾き量を記憶手段に記憶し、この第１の画像が形
成された被転写材に第２の画像を形成する場合、記憶手
段に記憶した傾き量に応じて、回動手段により搬送手段
を回動することにより、搬送手段によって挟持された被
転写材の傾きを補正している。したがって、確実に被転
写材の傾きを補正することができるとともに、第２の画
像を形成する時のみ被転写材の傾きを補正しているため
、短時間に補正を行うことができるものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第２図、第３図はこの発明に係わる画像形成装置、例え
ば電子複写機をに示すものである。

複写機本体１の上面には原稿を支承する原稿台（透明ガ
ラス）２が固定されている。この原稿台２には原稿のセ
ット基準となる固定スケール２か設けられ、さらに、原
稿台２の近傍には開閉自在の原稿カバー１１およびワー
クテーブル１２が設けられている。

上記原稿台２の下面側には露光ランプ４、ミラー５．６
．７からなる光学系が設けられている。

原稿台２に載置された原稿は、露光ランプ４、ミラー５
．６．７が原稿台２に沿って矢印ａ方向に往復動するこ
とにより、露光走査される。この場合、ミラー６．７は
光路長を保持するようにミラー５の１／２の速度にて移
動する。上記光学系の走査による原稿からの反ＩＪＩ光
、つまり露光ランプ４の光照射による原稿からの反射光
は、上記ミラー５．６．７によって反射された後、変倍
用レンズブロック８を通り、更にミラー９１９□、９３
によって反射′されて感光体ドラム１０に導かれ、感光
体ドラム１０の表面に結像される。

上記感光体ドラム１０は図示矢印Ｃ方向に回転され、先
ず帯電用帯電器１１によって表面が帯電される。この後
、画像がスリット露光されることにより、表面に静電潜
像が形成される。この静電／８像は例えば赤あるいは黒
のトナーがそれぞれ収容され、所要に応じて選択的に動
作される現１象器１２＋、１２□によってトナーが付着
されることにより可視像化される。

一方、用紙（被転写材）Ｐは、選択された上段給紙カセ
ット１３１、中段給紙カセット１３２、あるいは下段給
紙カセット１３．から送出ローラ１４０．１４２．１４
．およびローラ対１５２．１５□、１５３によって一枚
ずつ取出され、用紙案内路１６１　　１６２．１６ｉを
通ってレジストローラ対１７へ案内され、このレジスト
ローラ対１７によって転写部へ案内される。ここで、上
記給紙カセット１３□、１３□、１３３は、本体１の右
側下端部に着脱自在に設けられており、後述する操作パ
ネルにおいていずれか一方が選択できるようになってい
る。

上記各給紙カセット１３１．１３□、１３３はそれぞれ
カセットサイズ検知スイッチ３０゜３０２．３０３によ
ってカセットサイズが検知される。このカセットサイズ
検知スイッチ３０１３０２．３０．はサイズの異なるカ
セ・ソトの挿入に応じてオン−オフされる複数のマイク
ロスイッチにより構成されている。

上記転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器１８の部
分で感光体ドラム１０の表面と密着することにより、上
記帯電器１８の作用で感光体ドラム１０上めトナー像が
転写される。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器１
９の作用で感光体ドラム１０から静電的に剥離されて搬
送ベルト２０で搬送され、その終端部に設けられた定着
器としての定着ローラ２１へ送られ、ここを通過するこ
とにより転写像が用紙に定着される。定着が終了した用
紙Ｐは、送出ローラ対２２、実線のように動作された振
分ゲート２３、排紙ローラ対２４によって本体１外の゛
トレイ２５に排出される。

また、転写後の感光体ドラム１０は、クリーナ２６によ
って表面の残留トナーが除去され、さらに除電ランプ２
７によって残像が消去されることにより、初期状、態に
復帰される。尚、２９は本体１内の塩度上昇を防止する
ための冷却ファンである。

一方、複写機本体１の下方には一枚の用紙の両面に複写
したり、同一面に多重複写を行なうことを可能とする多
重複写ユニット２８が設けられている。この多重複写ユ
ニット２８には、前述した振分はゲート２３、排紙ロー
ラ対２４をはじめとして、前記振分はゲート２３によっ
て取込まれた用紙を集積部２８ａへ導く複数のローラ対
２８ｂ１２８ｃ、２８ｄが設けられている。また、前記
集積部２８ａには集積部２８ａに一時収納された用紙を
送出す送出しローラ２８ｅが設けられている。

この送出しローラ２８ｅは収納された用紙の厚み（枚数
）に応じて、図示矢印のように上下動可能とされている
。送出しローラ２８ｅによって送出された用紙は、用紙
を１枚づつ分離して送出す分離ローラ対２８ｆを介して
制御ゲート２８　ｇに案内される。この制御ゲート２８
ｇは多重複写を行なう場合、図示矢印Ｍ方向に回動され
、用紙を搬送ローラ対２８ｈ１用紙案内路２８ｉを介し
て前記レジストローラ対１７へ案内する。

また、両面複写を行なう場合は図示状態とされ、用紙を
搬送ローラ対２８ｊを介して反転部２８にへ案内する。

用紙が反転部２８ｋに収納されると、制御ゲート２８ｇ
は図示矢印Ｔ方向に回動され、搬送ローラ対２８ｊで送
られる用紙を前記搬送ロラ対２８ｈ１用紙案内路２８ｉ
を介して前記レジストローラ対１７へ案内する。

さらに、前記露光ランプ４、ミラー５は、第１キヤリツ
ジ４１に設けられ、ミラー６．７は第２キヤリツジ４２
に設けられている。前記第１キヤリツジ４１には、第１
キヤリツジ４１の移動方向と直交方向に移動可能とされ
たスポット光源４３が設けられている。このスポット光
源４３は、原稿画像の所要の部分を指定する場合、後述
する操作パネル４４に設けられたキーの操作に応じて、
点灯された状態で移動する。

また、前記帯電用帯電器１１と、現像器１２１の相互間
には、消去アレイ４５が設けられている。

この消去アレイ４５は、感光体ドラム１０の長手方向に
複数の発光ダイオードが配列された構成とされており、
この発光ダイオードが画像形成時に例えば前記スポット
光源４３で指示された範囲に応じて点灯されることによ
り、感光体ドラム１０に帯電された電荷が消去される。

この電荷が消去された部分は、その後露光されても潜像
が形成されないため、画像が消去されたこととなる。

第４図乃至第７図は前記レジストローラ対１７を示すも
のである。

レジストローラ対１７と前記転写用帯電器１８のＦ［］
互間には、第４図、第５図に示すごとく、レジストロー
ラ対１７の長手方向に所定間隔離間して、例えばフォト
カップラからなる用紙位置センサ５１．５２が設けられ
ている。これら用紙位置センサ５１．５２は、レジスト
ローラ対１７によって搬送される用紙の傾き（スキュー
）を検出するものである。

また、前記レジストローラ対１７は、主動ローラ１７ａ
、従動ローラ１７ｂによって構成されている。これら主
動ローラ１７ａ１従動ローラ１７ｂの一端部１７ｃ、１
７ｄは、後述する自動調心軸受け６６ａを介して第１の
フレーム５３に回転自在に設けられている。

主動ローラ１７ａの一方の軸部１７Ｃで、第１のフレー
ム５３から突出した部分には歯車５５が設けられており
、こあ歯車５５にはタイミングベルト５６を介して歯車
５７が連結されている。この歯車５７はパルスモータ５
８によって駆動される。したがって、パルスモータ５８
が駆動されることにより、主動ローラ１７ａか駆動され
、この主動ローラ１７ａに圧接された従動ローラ１７ｂ
が駆動される。

また、主動ローラ１７ａ１従動ローラ１７ｂの他方の軸
部１７ｅ、１７ｆは第２のフレーム５４に設けられた長
孔５４ａ、５４ｂに貫通されている。この軸部１・７ｅ
、１７ｆの長孔５４ａ１５４ｂから突出した部分は、後
述する自動調心軸受け６６ａを介して可動プレート５つ
に回転自在に設けられている。この可動プレート５つの
移動方向両端部には、ガイドピン６０．６１が設けられ
ており、これらガイドビン６０．６１は、前：己第２の
フレーム５４に設けられた長孔５４ｃ１５４ｄに貫通さ
れている。

前記可動プレート５つの移動方向一端部上部には、第６
図に示すごとく、ラックギア５９ａが設けられており、
このラックギア５９ａには、ビニオン６２が噛合されて
いる。このピニオン６２にはウオームギア６３に噛合さ
れたギア６４が連結されており、前記ウオームギア６３
はパルスモータ６５によって駆動される。したがって、
パルスモータ６５が駆動されることにより、可動プレー
ト５９が水平方向に移動され、レジストローラ対１７は
、第１のフレーム５３を支点として水平方向に回動され
る。

第６図は前記自動調心軸受け６６ａを示すものである。

これら自動調心軸受け６６ａは全て同一構成であるため
、主動ローラ１７ａの自動調心軸受け６６ａについての
み説明する。

同図において、自動調心軸受け６６ａは、例えば断面が
円弧状の保持部６６ｂの内部にボールベアリング６６ｃ
が設けられており、このホールベアリング６６ｃに軸部
１７　ｃ　−、１７ｅが設けられている。前記保持部６
６ｂの外周面中央部にはフランジ６６ｄが設けられてお
り、このフランジ６６ｄの外側の部分に位置する保持部
６６ｂが第１のフレーム５３、あるいは可動プレート５
つに設けられた透孔５３ａ、５９ｂにそれぞれ回動自在
に嵌合されている。したがって、前記可動プレート５つ
が第２のフレーム５４に設けられた長孔５４ｃ、５４ｄ
の長手方向に移動されると、これに伴って自動調心軸受
け６６ａの保持部６６ｂが透孔５３ａ、５９ｂ内で回動
され、主動ローラ１７ａは第１のフレーム５３の自動調
心軸受け６６ａを中心として回動される。

第１図は制御系の構成を概略的に示すものである。

制御部７１は複写機本体１の全体的な動作を制御するも
のであり、この制御部７１には前記操作パネル４４、前
記露光ランプ４を駆動するランプレギュレータ７２、前
記帯電用弔電器１１等を駆動する高圧トランス７３、前
記スポット光源４３、前記感光体ドラム１０等を駆動す
るパルスモータ７４、前記レジストローラ対１７を駆動
するパルスモータ５８、前記可動プレート５９を駆動す
るパルスモータ６５等を駆動するモータ駆動部７５、前
記用紙を検出する用紙位置センサ５１．５２、前記消去
アレイ４５を駆動するアレイ駆動部７６、制御部７１の
動作に必要なプログラムや各種の情報が記憶されるメモ
リ７７等が接続されている。

前記操作パネル４４には、複写開始を指示する複写キー
４４ａ１前記スポツト光源４３を移動するための移動キ
ー４４ｂ１例えば用紙の同一面に同一の原稿の所定の範
囲のみ色を変えて複写することが可能な多重複写モード
を設定するためのモード設定キー４４ｃの他、複写枚数
を設定するためのテンキー、複写濃度を設定するための
濃度設定キー、各種情報を表示する表示部等が設けられ
ている。

前記消去アレイ４５は複数の発光ダイオードによって構
成され、アレイ駆動部７６はスポット光源４３によって
指定された範囲に応じて、消去アレイ４５の対応する発
光ダイオードを点灯するものである。

上記構成において、第８図を参照して、用紙の両面に複
数の画像を形成する多重複写モードの動作について説明
する。

この多重複写モードにおいては、原稿台２にセットした
原稿の所定の範囲をスポット光源４３によって指定する
と、この指定した範囲内の画像を他の部分の画像とは別
の色によって複写することができる。

即ち、操作パネル４４において、多重複写モードを設定
し、原稿台２に原稿をセットした状態において、操作パ
ネル４４の図示せぬ移動キーを操作してスポット光源４
３を移動し、原稿の所要の範囲を指定した後、複写キー
４４ａを操作すると（ＳＴ１１〉、給紙カセット１３１
〜１３３のうち選択されている給紙カセットから用紙が
取出され、この取出された用紙はレジストローラ対１７
に搬送される（Ｓ　Ｔ　１２）。用紙がレジストローラ
対１７に搬送されると、パルスモータ５８が駆動され、
レジストローラ対１７によって用紙を挟持して搬送され
（ＳＴ１３）、用紙位置センサ５１．５２によって用紙
Ｐが検出される。（ＳＴ１４）。

即ち、第９図に示すごとく、用紙位置センサ５１．５２
によってほぼ同時に用紙Ｐの先端部が検出された場合、
用紙にスキューが生じていないものと判別される。

また、第１０図に示すごとく、用紙位置センサ５１．５
２によって別々に用紙が検出された場合、用紙にスキュ
ーが生じているものと判別される。

同図に示すごとく、先ず用紙位置センサ５１によって用
紙Ｐの先端が検出され、この後、用紙位置センサ５２に
よって用紙Ｐの先端が検出された場合、用紙位置センサ
５１によって用紙が検出されてから、用紙位置センサ５
２によって用紙が検出されるまでの時間差Δｔから距離
δが求められる。

すなわち、用紙Ｐが一定の速度Ｖで搬送されている場合
、距離δは δ−Ｖ×Δｔ である。上記時間差Δｔは例えばパルスモータ５８の駆
動パルス数をカウントすることによって求めることがで
きる。

用紙位置センサ５１．５２の相互間距′ｐ１１ρは一定
であるため、用紙の傾きθは、 θ−ｔａｎ”−’　　（δ／Ｄ）Ｓδ／Ｉ）　　（ｒａ
ｄ）として求めることができる。

さらに、用紙が用紙位置センサ５１．５２のいずれによ
って先に検出されたかを判別することにより、用紙のス
キューの方向を判別することができる。

上記のようにして、用紙の傾きθおよび傾きの方向が求
められると、この求めた傾きθおよび傾きの方向は、メ
モリ７７に記憶される（ＳＴ１５）。

この後、原稿の露光走査、および静電潜像の現像にタイ
ミングを合わせてパルスモータ５８が駆動され、レジス
トローラ対１７によって用紙Ｐが感光体ドラム１０と転
写用帯電器１８の相互間に搬送され用紙に原稿の第１の
画像が複写される（ＳＴ１６）。

この複写動作においては、前記スポット光源４３で指定
した範囲に対応して消去アレイ４５が点灯され、感光体
ドラム１０の電荷が消去される。

したがって、この部分は原稿の画像に対応した静電潜像
が形成されないため、現像器１２２により黒色のトナー
で現像した後も空白として残っている。この現像された
トナー像は用紙に転写され、この後定着される。

この一方の面に第１の画像が形成された用紙は、第３図
に示す振分はゲート２３を介して多重複写ユニット２８
の集積部２８ａに裏返して集積される（ＳＴ１７）。こ
の集積部２８ａに集積された用紙は、送出しローラ２８
ｅによって取り出され、分離ローラ対２８ｆ、制御ゲー
ト２８ｇ、搬送ローラ対２８ｈ１用紙案内路２８ｉを介
して前記レジストローラ対１７へ搬送される（Ｓ　Ｔ　
１８）。

用紙かレジストローラ対１７に挟持されると、用紙のス
キューが捕正される（ＳＴ１９）。すなわち、前記メモ
リ７７に記憶された傾き各θおよび傾き方向に従って、
パルスモータ６５が駆動され、第１１図に示すごとく、
レジストローラ対１７が用紙Ｐのスキューを補正する方
向に回動される。

この後、スキューが捕正された用紙に対して、原稿の第
２の画像が複写される（ＳＴ２０）。この複写動作にお
いては、前記スポット光源４３で指定した範囲以外の範
囲に対応して消去アレイ４５が点灯され、感光体ドラム
１０の電荷が消去される。したがって、感光体ドラム１
０上には、スポット光源４３で指定した範囲内の原稿画
像に対応した静電潜像のみが形成され、この形成された
静電潜像は、現像器１２１によって例えば赤色のトナー
で現像される。この現像されたトナー像は用紙に転写さ
れξこの後定着される。

この一方の面に原稿画１象が２色のトナーで形成された
用紙は、振分はゲート２３を介して複写機本体１の外部
に排出される（ＳＴ２１）。

上記実施例によれば、用紙に第１の画像を形成する場合
、用紙位置センサ５１．５２を使用して用紙のスキュー
量を検出してメモリ７７に記憶し、第１の画像が形成さ
れた用紙に第２の画（象を形成する場合、メモリ７７に
記憶されたスキューユに応してレジストローラ対１７を
回動し、用紙のスキューを補正している。したがって、
多重複写を行う場合、先に複写した画像と後に複写する
画像とのずれを防止することができ、良好な画質の複写
を行うことができるものである。

また、用紙のスキュー補正は、第２の画１象を形成する
時のみに行っている。したがって、スキュ補正に要する
時間を短縮することができるものである。

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
多重複写としては、指定した範囲内の画像に射して色を
変える複写に限定されるものではない。

また、上記実施例では、自動調心軸受け６６ａを使用し
たが、レジストローラ対１７の回動範囲が狭い場合は、
自動誠心軸受け６６ａの代えて、主動ローラ１７ａ１従
動ローラ１７ｂの軸部をボールベアリングのみによって
支承しても、スキュー量に応じてレジストローラ対１７
を回動することができる。

さらに、レジストローラ対１７と感光体ドラム１０等は
別々のモータによって駆動したか、これに限定されるも
のではなく、これらを一つのモータによって駆動するこ
とも可能である。

その他、この発明の要旨を変えない範囲において種々変
形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］ 以上、詳述したようにこの発明によれば、ｌｉｔ丈に被
転写材の傾きを捕正することができるとともに、昂２の
画像を形成する時のみ被転写材の傾きを補正することに
より、短時間に補正を行うことが可能な画像形成装置を
堤供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すものであり、制御系
を示す構成図、第２図、第３図はそれぞれこの発明が適
用される画１象形成装置を示すものであり、第２図は外
観斜視図、第３図は側断面図、第４図は第３図の一部を
取出して示す斜示図、第５図は用紙位置センサを説明す
るために示す要部の側面図、第６図は第４図の一部を取
出して示す側面図、第７図は第４図の一部を取出して示
す側面図、第８図乃至第１１図はそれぞれこの発明の詳
細な説明するために示す図である。 １・・・複写機本体、２・・・原稿台、１０・・・感光
体ドラム、１７・・・レジストローラ対、５１．５２・
・・用紙位置センサ、５８．６５・・・パルスモータ、
７１・・・制御部、７７・・・メモリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被転写材に第１の画像を形成するとともに、この第１の
   画像が形成された被転写材に連続して第２の画像を形成
   することが可能な画像形成手段と、 前記被転写材を挟持して前記画像形成手段に搬送する搬
   送手段と、 前記画像形成手段から出力される第１の画像が形成され
   た被転写材を前記搬送手段に供給する供給手段と、 前記搬送手段によって搬送される前記被転写材の有無を
   検知することにより、被転写材の傾き量を検出する検出
   手段と、 この検出手段によって検出された被転写材の傾き量を記
   憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶された被転写材の傾き量に応じて、
   前記搬送手段を回動し、第１の画像が形成された前記被
   転写材の傾きを補正する回動手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。