JPH0310262A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） この発明は、例えば画像形成部に対する用紙の傾き（ス
キュー）補正を行うことが可能な画像形成装置に関する
。

（従来の技術） 電子複写機等の画像形成装置においては、給紙カセット
から取出された用紙をレジストローラ対に搬送し、この
レジストローラ対に用紙の先端を当接して用紙の初期ス
キューを補正し、この後、レジストローラ対により用紙
を挟持して画像形成部に搬送している。

ところで、レジストローラ対によって用紙を挟持して搬
送する場合にも、用紙にスキューが生じるものである。

しかし、従来の電子複写機においては、レジストローラ
対によって用紙を挟持した状態においては、用紙のスキ
ューを補正することができないものであった。

（発明が解決しようとする課題） この発明は、レジストローラ対によって用紙を挟持した
状態において用紙のスキューを補正することが困難であ
るという課題を解決するものであり、その目的とすると
ころは、レシストローラ対に用紙を挟持した状態におい
て用紙のスキュを補正することが可能な画像形成装置を
提供しようとするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、被転写材に画像を形成する画像形成手段と
、前記被転写材を挟持して前記画像形成手段に搬送する
搬送手段と、この搬送手段にて搬送される前記被転写材
の台無を検知する少なくとも２個以上の検知手段と、こ
の検知手段の検知出力から前記搬送手段によって搬送さ
れる被転写材の傾き量を検出す、る検出手段と、この検
出手段によって検出された被転写材の傾き量に応じて、
前記搬送手段を回動し、前記被転写材の傾きを補正する
回動手段とから構成されている。

（作用） この発明は、検知手段により搬送手段によって搬送され
る被転写材を検知し、この検知手段の検知出力から検出
手段によって被転写材の傾き量を検出し、この検出した
傾き星に応して、回動手段により搬送手段を回動するこ
とにより、搬送手段によって挟持された被転写材の傾き
を補正している。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第２図、第３図はこの発明に係わる画像形成装置、例え
ば電子複写機をに示すものである。

複写機本体１の上面には原稿を支承する原稿台（透明ガ
ラス）２が固定されている。この原稿台２には原稿のセ
ット基準となる固定スケール２、が設けられ、さらに、
原稿台２の近傍には開閉自在の原稿カバー１□およびワ
ークテーブルＩ２が設けられている。

上記原稿台２に載置された原稿は、露光ランプ４、ミラ
ー５，６．７からなる光学系が原稿台２の下面に沿って
矢印ａ方向に往復動することにより、露光走査される。

この賜金、ミラー６．７は光路長を保持するようにミラ
ー　５の　１／２の速度にて移動する。上記光学系の走
査による原稿からの反射光、つまり露光ランプ４の光照
射による原稿からの反射光は、上記ミラー５，６．７に
よって反射された後、変倍用レンズブロック　８を通り
、更にミラー９１．９□、９３によって反射されて感光
体ドラム１０に導かれ、感光体ドラム１０の表面に結像
される。

上記感光体ドラム１０は図示矢印Ｃ方向に回転され、先
ず帯電用帯電器１１によって表面が帯電される。この後
、画像がスリット露光されることにより、表面に静電潜
像が形成される。この静電潜像は例えば赤あるいは黒の
トナーがそれぞれ収容され、所要に応じて選択的に動作
される現像器１２１１２２によってトナーが付着される
ことにより可視像化される。

一方、用紙（被転写＋Ａ’）Ｐは、選択された上段給紙
カセット１３１、中段給紙カセット１３２、あるいは下
段給紙カセット１３３から送出ローラ１４１４□、１４
３およびローラ対１５１　１５２．１５３によって一枚
ずつ取出され、用紙案内路１Ｂ＋　　１６゜、１６、を
通ってレジストローラ対Ｊ７へ案内され、このレジスト
ローラ対１７によって転写部へ案内される。ここで、上
記給紙カセット１３＋　　１．３２．１３３は、本体１
の右側下端部に着脱自在に設けられており、後述する操
作パネルにおいていずれか一方が選択できるようになっ
ている。

上記各給紙カセットは１３＋　、１３２．１３３それぞ
れカセットサイズ検知スイッチ６０１．６０２．６０３
によってカセットサイズが検知される。このカセットサ
イズ検知スイッチｔｉｌ＋　、（ｉ０□、６０３はサイ
ズの異なるカセットの挿入に応じてオン−オフされる複
数のマイクロスイッチにより構成されている。

上記転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器１８の部
分で感光体ドラムＩＯの表面と密着することにより、上
記帯電器１８の作用で感光体ドラム１０上のトナー像が
転写される。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器Ｉ
９の作用で感光体ドラム１０から静電的に剥離されて搬
送ベルト２０で搬送され、その終端部に設けられた定着
器としての定着ローラ２１へ送られ、ここを通過するこ
とにより転写像が定着される。そして、定着後の用紙Ｐ
は、送出ロラ対２２、実線のように動作された振分ケ−
１・２３、排紙ローラ対２４によって本体１外のトレイ
２５にされる。

また、転写後の感光体ドラム１０は、クリーナ２６によ
って表面の残留トナーが除去され、さらに除電ランプ２
７によって残像か消去されることにより、初期状態に復
帰される。尚、２９は本体１内の温度上昇を防止するた
めの冷却ファンである。

一方、複写機本体１の下方には一枚の用紙の両面に複写
したり、同一面に多重複写を行なうことを可能とする多
重複写ユニット２８が設けられている。この多重複写ユ
ニット２８には、前述した振分はゲート２３、排紙ロー
ラ対２４をはじめとして、前記振分はゲート２３によっ
て取込まれた用紙を集積部２８ａへ導く複数のローラ対
２８ｂ　、　２８ｃ　、　２８ｄが設けられている。ま
た、前記集積部２８ａには集積部２８ａに一時収納され
た用紙を送出す送出しロラ２８ｅが設けられている。こ
の送出しローラ２８ｅは収納された用紙の厚み（枚数）
に応して、図示矢印のように上下動可能とされている。

送出しロラ２８ｅによって送出された用紙は、用紙を１
枚づつ分離して送出す分離ローラ対２８ｆを介して制御
ゲート２８ｇに案内される。この制御ゲート２８ｇは多
重複写を行なう場合、図示矢印Ｍ方向に回動され、用紙
を搬送ローラ対２８ｈ１用紙案内路２８ｉを介して前記
レジストローラ対１７へ案内する。

また、両面複写を行なう場合は図示状態とされ、用紙を
搬送ローラ対２８ｊを介して反転部２８にへ案内する。

用紙か反転部２８ｋに収納されると、制御ゲート２８ｇ
は図示矢印Ｔ方向に回動され、搬送ロラ対２８ｊで送ら
れる用紙を前記搬送ローラ対２８ｈ、用紙案内路２８ｉ
を介して前記レジストロラ対１７へ案内する。

さらに、前記露光ランプ４、ミラー５は、第１キヤリツ
ジ４１に設けられ、ミラー　６，７は第２キヤリツジ４
２に設けられている。前記第１キヤリツジ４１には、第
１キヤリツジ４１の移動方向と直交方向に移動可能とさ
れたスポット光源４３が設けられている。このスポット
光源４３は、原稿画像の所要の部分を指定する場合、後
述する操作パネル４４に設けられたキーの操作に応じて
、点灯された状態で移動する。

また、前記帯電用帯電器ＩＩと、現像器１２、の相互間
には、消去アレイ４５か設けられている。この消去アレ
イ４５は、感光体ドラム１０の長手方向に複数の発光ダ
イオードが配列された構成とされており、この発光ダイ
オードが画像形成時に例えば前記スポット光源４３て指
示された範囲に応じて点灯されることにより、感光体ド
ラム１０に帯電された電荷が消去される。この電６［工
が消去された部分は、その後露光されても潜像が形成さ
れないため、画像が消去されたこととなる。

第１図および第４図、第５図は前記レジストロう対１７
を示すものである。

このレジストローラ対１７と前記転写用帯電器１８の相
互間には、第１図、第５図に示すごとく、レジストロー
ラ対１７の長手方向に所定間隔離間して、例えばフォト
カップラからなる用紙位置センサ５１．５２が設けられ
ている。これら用紙位置センサ５１、５２は、レジスト
ローラ対１７によって搬送される用紙の傾き（スキュー
）を検出するものである。

また、前記レジストローラ対１７は、主動ローラ１７ａ
　、従動ローラ１７．ｂによって構成されている。

これら主動ローラ１７ａ１従動ローラ１７ｂの一端部１
．７ｃ、Ｉ７ｄは第１のフレーム５３に回転自在に設け
られている。

主動ローラ１７ａの一端部１７ｃて第１のフレーム５３
から突出した部分には歯車５５が設けられており、この
歯車５５にはタイミングベルト５６を介して歯車５７が
連結されている。この歯車５７はパルスモータ５８によ
って駆動される。したがって、パルスモータ５８が駆動
されることにより、主動ローラ１７ａが駆動され、この
主動ローラ１．７ａに圧接された従動ローラ１７ｂが駆
動される。

また、主動ローラ１７ａ５従動ローラ１７ｂの一端ｆｆ
１Ｎ７ｃ、ｌ−７ｄは、第１のフレーム５３を支点とし
て回動自在とされ、これらローラ１７ａ、＋７ｂの他端
部１７ｃ、１７ｒは第２のフレーム５４に設けられた長
孔５４ａ、　５４ｂに貫通されている。したかつて、レ
ジス０ トローラ対１７は、第１のフレーム５３を支点として水
平方向に回動可能とされている。

前記主動ローラ１７ａ１従動ローラ１７ｂの第２のフレ
ーム５４から突出した部分は、可動プレート５９に回転
自在に設けられている。この可動プレート５９の移動方
向両端部には、ガイドピン６０．８１が設けられており
、これらガイドピン［ｉｏ、６１は、前記第２のフレー
ム５４に設けられた長孔５４ｃ、５４ｄに貫通されてい
る。

この可動プレート５９の移動方向一端部上部には、第４
図に示すごとく、ラックギア５９ａが設けられており、
このラックギア５９ａには、ピニオン６２か噛合されて
いる。このピニオン６２にはウオームギア６３に噛合さ
れたギア６４が連結されており、前記ウオームギア６３
はパルスモータ６５によって駆動される。したかって、
パルスモータ６５が駆動されることにより、可動プレー
ト５９か水平方向に移動され、レジストローラ対１７か
水ボ方向に回動される。

第６図は制御系の構成を概略的に示すものである。

１ 制御部７１は複写機本体１の全体的な動作を制御するも
のであり、この制御部７１には前記操作パネル４４、前
記露光ランプ４を駆動するランプレギュレータ７２、前
記帯電用帯電器］　１　．’；を駆動する高圧トランス
７３、前記スポット光源４３、前記感光体ドラム１０等
を駆動するパルスモータ７４、前記レジストローラ対１
７を駆動するパルスモータ５８、前記可動プレート５９
を駆動するパルスモータ６５等を駆動するモータ駆動部
７５、前記用紙を検出する用紙位置センサ５１，５２　
、前記消去アレイ４５を駆動するアレイ駆動部７６等が
接続されている。

前記操作パネル４４には、複写開始を指示する複写キー
４４ａ１前記スポツト光源４３を移動するための移動キ
ー４４ｂ、例えば用紙の同一面に同一の原稿の所定の範
囲のみ色を変えて複写することが可能な多重複写モード
を設定するためのモード設定キー４４ｃの他、複写枚数
を設定するためのテンキー、複写濃度を設定するための
濃度設定キ各種情報を表示する表示部等が設けられてい
る。

前記消去アレイ４５は複数の発光ダイオードによ］　２ って構成され、アレイ駆動部７６はスポ・ソト光源４３
によって指定された範囲に応じて、消去アレイ４５の対
応する発光ダイオードを点灯するものである。

上記構成において、第７図を参照して動作について説明
する。

原稿を原稿台２にセットした状態において、複写キー４
４ａを操作すると（ＳＴＹ）、給紙カセ・ソト１３、〜
１３．のうち選択されている給紙カセ・ソトカ・ら用紙
が取出され、この取出された用紙はレジストローラ対１
７に搬送される（Ｓｒ２）。用紙がレジストローラ対１
７に搬送されると、ノイルスモーク５８力（駆動され、
レジストローラ対１７によって用紙を挟持して搬送され
る（　５Ｔ３）。この状態にお（１て、用紙位置センサ
５１，５２によって用紙Ｐが検出される。

（Ｓｒ１　〜５ＴＩＯ）　　。

用紙位置センサ５１゛および５２によって用紙Ｐが検出
されると、レジストローラ対１７が停止され（ＳＴＩＩ
）　、スキューの量および方向が算出される（ＳＴ１２
）　　。

即ち、第８図に示すごとく、用紙位置センサ　３ ５１．５２によってほぼ同時に用紙Ｐの先端部が検出さ
れた場合、用紙位置センサ５１あるいは５２によって用
紙の先端か検出されてから、用紙位置センサ５２あるい
は５１によって用紙の先端が検出されるまでにパルスモ
ータ５８は殆ど駆動されない（Ｓｒ１，５゜６あるいは
Ｓｒ１，８．９）。このため、用紙にスキュが生じてい
ないものと判別される。

また、第９図に示すごとく、例えば先ず用紙位置センサ
５１によって用紙Ｐの先端が検出され（Ｓｒ１，５）、
この後、用紙位置センサ５２によって用紙Ｐの先端が検
出された場合（Ｓｒ６，３，４，５．６）、用紙位置セ
ンサ５１によって用紙が検出されてから、用紙位置セン
サ５２によって用紙が検出されるまでのパルスモータ５
８の駆動パルス数から距離δを知ることができる。さら
に、ステップＳＴ５において、”　ＰＬＡＧＩ“がセッ
トされるため、これよりスキューの方向を判別すること
ができる。

用紙位置センサ５１，５２の相互間距離ρは一定である
ため、この距離ｐと駆動パルス数から用紙の傾きθを求
めることか−Ｃぎる。

４ 上記のようにして、用紙の傾きθか求められると、この
求めた傾きθに応してパルスモータ６５が駆動され、第
１０図に示すごとく、レジストローラ対１７が用紙Ｐの
スキューを補正する方向に回動される（　５Ｔ１３）。

用紙Ｐのスキューか補正されると、パルスモタ７８が駆
動されて感光体ドラム１０か駆動されるとともに、露光
ランプ４か点灯され、前記原稿台２にセットした原稿の
露光走査が行われる（ＳＴ１４）。

この原稿の露光走査、および静電潜像の現像にタイミン
グを合わせてパルスモータ５８が駆動され、レジストロ
ーラ対１７によって用紙Ｐが感光体ドラム１０と転写用
帯電器１８の相互間に搬送される（ＳＴ１．５）。

転写用帯電器１８によってトナー像が転写された用紙は
、剥離用帯電器１９によって感光体ドラム１０から剥離
され、定着器２１によって定着される（ＳＴｌＢ）。こ
の定着された用紙は複写機本体１の外部に排出される（
ＳＴ１７）。

上記実施例によれば、用紙位置センサ５１，５２に５ よって、レジストローラ対１７によって送られる用紙を
検出し、この用紙位置センサ５１．５２の出力かから用
紙にスキューが生しているか否かを判別し、スキューか
生じている場合は、その検出したスキューの量に応して
レジストローラ対１７を回動して、スキューを補正して
いる。したかって、レジストローラ対１７によって用紙
を挟持した状態でスキュー補正を行うことかできるため
、高精度のスキュー補正を行うことか口Ｊ能である。

次に、第１１図を参照して、用紙の両面に複数の画像を
形成する多重複写モードの動作について説明する。

この多重複写モードにおいては、原稿台２にセットした
原稿の所定の範囲をスポット光源４３によって指定する
と、この指定した範囲内の画像を他の部分の画像とは別
の色によって複写することかできる。

即ち、操作パネル４４において、多重複写モードを設定
し、原稿台２に原稿をセットした状態において、操作パ
ネル４４の図示せぬ移動キーを操作し　６ てスポット光源４３を移動し、原稿の所要の範囲を指定
した後、複写キー４４ａを操作すると（ＳＴ２１）、給
紙カセット１３□〜１３３のうち選択されている給紙カ
セットから用紙が取出され、この取出された用紙はレジ
ストローラ対１７に搬送される（ＳＴ２２）。

用紙がレジストローラ対１７に搬送されると、前記ステ
ップＳＴ３〜５Ｔ１３に示す用紙のスキュー補正動作が
行われる（Ｓｉ’２３）。このスキュー補正動作が終了
すると、原稿台２にセットされた原稿の複写動作が行わ
れる（　５Ｔ２４）。

この複写動作においては、前記スポット光源４３で指定
した範囲に対応して消去アレイ４５が点灯され、感光体
ドラム１０の電荷が消去される。したがって、この部分
は原稿の画像に対応した静電潜像が形成されないため、
現像器１２□により黒色のトナーで現像した後も空白と
して残っている。この現像されたトナー像は用紙に転写
され、この後定着される。

この一方の面に原稿画像が形成された用紙は、第３図に
示す振分はゲート２３を介して多重複写ニア ニット２８の集積部２８ａに裏返して集積される（ＳＴ
２５）。この集積部２８ａに集積された用紙は、送出し
ローラ２８ｅによって取り出され、分離ロラ対２８ｆ１
制御ゲート２８ｇ１搬送ローラ対２８ｈ１用紙案内路２
８ｉを介して前記レジストローラ対１７へ搬送される（
　５Ｔ２Ｇ）。

用紙がレジストローラ対１７に搬送されると、前記ステ
ップＳＴ３〜５Ｔ１３に示す用紙のスキュー補正動作が
再び行われる（　５Ｔ２７）。このスキュー補正動作が
終了すると、原稿台２にセットされた原稿の複写動作が
行われる（　ＳＴ２ｇ）。

この複写動作においては、前記スポット光源４３で指定
した範囲以外の範囲に対応して消去アレイ４５が点灯さ
れ、感光体ドラムＩＯの電荷が消去される。したがって
、感光体ドラム１０上には、スポット光源４３て指定し
た範囲内の原稿画像に対応した静電潜像のみが形成され
、この形成された静電潜像は、現像器１２．によって例
えば赤色のトナーで現像される。この現像されたトナー
像は用紙に転写され、この後定着される。

８ この一方の面に原稿画１象か２色のトナーで形成された
用紙は、振分はゲート２３を介して複写機本体１の外部
に排出される（ＳＴ２９）。

上記実施例によれば、給紙カセットから取出した用紙お
よび多重複写ユニット２８の集積部２８ａから取出した
用紙に両方に対してスキュー補正を行っている。したが
って、多重複写を行う場合においても、先に複写した画
像と後に複写する画像とのずれを防止することができ、
良好な画質の複写を行うことができるものである。

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
多重複写としては、上述した指定した範囲内の画像に対
して色を変える複写に限定されるものではない。

また、上記実施例においては、用紙のスキュー量の検出
およびスキュー補正を行った後、画像形成動作を行うよ
うにしたが、これに限定されるものではなく、用紙のス
キュー量の検出およびスキュー補正を行いながら画像形
成動作を行うようにすることも可能である。

９ ソノ他この発明の要旨を変えない範囲において種々変形
丈施ｉｉＪ能なことは勿論である。

［発明の効果］ 以上、詳述したようにこの発明によれば、検知手段によ
り搬送手段によって搬送される被転写イＡを検知し、こ
の検知手段の検知出力から検出手段によって被転写祠の
傾き量を検出し、この検出した傾き量に応じて、回動手
段により搬送手段を回動することにより、搬送手段によ
って挟持された被転写材の傾きを補正することが可能な
画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すものであり、要部を
取出して示す斜視図、第２図、第３図はそれぞれこの発
明が適用される画像形成装置を示すものであり、第２図
は外観斜視図、第３図は側断面図、第４図は第１図の要
部を取出して示す側面図、第５図は用紙位置センサを説
明するために示す要部の構成図、第６図は制御系を示す
要部の構成図、第７図乃至第１１図はそれぞれこの発明
の０ 動作を説明するために示す図である。 １・・・複写機本体、２　・原稿台、１０・・感光体ド
ラム、１７・・・レジストローラ対、５１．５２　　・
用紙位置センサ、５８，６５・・・パルスモータ、７１
・・・制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被転写材に画像を形成する画像形成手段と、前記被転写
   材を挟持して前記画像形成手段に搬送する搬送手段と、 この搬送手段にて搬送される前記被転写材の有無を検知
   する少なくとも２個以上の検知手段と、この検知手段の
   検知出力から前記搬送手段によって搬送される被転写材
   の傾き量を検出する検出手段と、 この検出手段によって検出された被転写材の傾き量に応
   じて、前記搬送手段を回動し、前記被転写材の傾きを補
   正する回動手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。