JPH044587B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は原稿画像を走査する原稿走査装置に関
するものである。

スリツト露光複写機においてはランプミラー等
の光学系あるいは原稿を載置した原稿台の如き移
動部材を電磁クラツチ等で走査−反転を必要回数
繰り返し原稿像を露光走査している。

上記の如き複写機において最終露光終了後移動
部材を所定位置に停止させる時に単に上記電磁ク
ラツチの通電を切つたのみでは移動部材の慣性な
どにより一定位置に停止せしめることはむずかし
い。特に移動部材が原稿台の場合、原稿の重量に
より停止位置がバラツクばかりでなく、クラツチ
への通電を切つてから、原稿が徐々に減速し停止
するためオペレータにとつても感じ良いものでは
ない。このため従来から移動部材を所定位置に停
止せしめるために機械的ストツパ等を設けるもの
が知られている。しかし移動部材を露光走査長の
途中で停止せしめようとする場合にはストツパの
着脱等複雑な機構を必要とする。

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、原
稿走査のために復動する往復動部材を衝撃なく安
定して復動終了位置に停止せしめることを目的と
し、詳しくは、原稿画像を走査するための往復動
部材と、前記往復動部材を往動方向へ移動するた
めの第１の駆動力及び復動方向へ移動するための
第２の駆動力を前記往復動部材に付与する駆動手
段と、原稿画像の走査時に前記駆動手段により前
記往復動部材に前記第１の駆動力を付与し前記往
復動部材を往動方向へ移動せしめ、原稿画像の走
査終了後に前記駆動手段により前記往復動部材に
前記第２の駆動力を付与し前記往復動部材を復動
方向へ移動せしめる制御手段と、原稿画像の走査
終了後に前記復動方向へ移動中の前記往復動部材
が復動停止位置近傍に達したことを検出する検出
手段とを有し、前記制御手段は、前記検出手段に
よる前記往復動部材が前記復動停止位置近傍に達
したことの検出に従つて、前記駆動手段による前
記往復動部材への前記第２の駆動力の付与を停止
するとともに、前記駆動手段により前記往復動部
材を往動方向へ移動するための前記第１の駆動力
を前記復動方向へ移動中の前記往復動部材に短時
間付与し、前記往復動部材を前記復動終了位置に
停止せしめる原稿走査装置を提供するものであ
る。

以下図面に従つて本発明の実施例を説明する。
第１図は本発明における複写機の断面図であり、
図中１は原稿を載置するプラテンで往復動する、
２は周囲につぎ目のない感光体を有する回転可能
なドラム、３はプラテン１の原稿像をドラム２に
露光するためのランプ、５は感光体面を予めプラ
ス帯電するコロナチヤージヤ、６は露光像と一緒
に感光体面をマイナス除電するコロナチヤージ
ヤ、８は静電潜像を現像する現像器、９０は現像
像を転写紙１０に転写するチヤージヤ、１１は転
写紙１０を多数格納したカセツトで本体と脱着可
能、１２は転写紙１０を手差しで送るための台、
１３はカセツトから転写紙を給送させるローラ、
１４は手差台１２から転写紙を給送させるロー
ラ、１５，１６は手差転写紙を検知するマイクロ
スイツチ、１７は転写紙前端とドラム像先端とを
合せるためのレジストローラ、１８は転写紙をド
ラムから分離するためのローラ、１９は転写紙を
搬送するためのベルト、２０は定着ローラ、２１
はトレイ２２に転写紙を排出するローラ、２３は
ドラムの残留トナーを除去するプレードクリー
ナ、４はブレード２３で除去したトナーを集める
マグネツトローラ、７はローラ４で回収されたト
ナーを収容する容器、２４はドラムの残留電荷を
除去するマイナスのコロナチヤージヤ、２５は露
光ランプ３からの光を一定時間直接ドラム露光面
に付与するためのシヤツタ、２６，２８はそのラ
ンプ３からの光を直接ドラム面に付与するミラ
ー、２７はランプ３の原稿からの反射光をドラム
面に結像するための短焦点レンズである。

動作説明する。メインスイツチをオンするとド
ラム２を駆動するモータをオンし、ランプ３を点
灯し、シヤツタ２５を開き、同時コロナチヤージ
ヤ６をオンしてドラム２を回転させる。それによ
つてドラム面を予め残留トナー、残留電荷、メモ
リをクリーニングする。定着ローラ２０が内部ヒ
ータにより定着可能温度に達すると複写可能信号
を発生する。コピースイツチをオンしない場合そ
れ以後もドラム回転続行し、ドラム駆動系に設け
た、ドラム１回転につきｎケのパルスを発生する
ロータリエンコーダからのパルスを所定数係数す
るとドラム停止する。以上のドラム回転を第１前
回転と称す。

ドラム回転中又は停止中コピースイツチをオン
するとシヤツタ２５を閉じ再びドラム２を回転
し、略１回転（以下第２前回転と称す）後プラテ
ン１は前進を開始しプラテン１上の原稿をスリツ
ト露光開始する。ランプ３の反射像は短焦点レン
ズを介してドラム上にスリツト露光される。ドラ
ム２の感光体は表面から絶縁層、光導電層、動電
層で構成され、チヤージヤ５で帯電された面が露
光面に達すると、プラス電荷がマイナスチヤージ
ヤ６と光像とで除電される。そしてその面が一様
露光面に達するとミラー２６からの光でドラム面
上に高コントラストな静電潜像を形成する。その
潜像は現像域にてトナーが付与され顕画化され
る。顕画像は転写域にて転写チヤージヤのプラス
電位により転写紙に転写される。転写紙はカセツ
ト１０から給紙ローラ１３のタイミング動作で１
枚分離され給送されたものであり、レジストロー
ラ１７によりドラム周速と同じ速度で転写域を通
過する。転写後の転写紙は、ローラ１８で分離さ
れベルト１９で定着ローラ２０に送られ像定着さ
れトレイ２２にローラ２１により排出される。転
写完了後のドラム面は引続いてプレード２３でク
リーニングされ、チヤージヤ２４で除電かつミラ
ー２８を介したランプ３からの光でメモリ除去さ
れる。

同一原稿から連続複写を行なう場合複写機操作
部のテンキーにより設定された数だけプラテン１
の往復動をくり返す。

第２図はプラテン台周りの図で、プラテン台に
はマグネツト２９があり、プラテン移動路上にそ
のマグネツトの通過で作動する位置検出用リード
スイツチ３０，３１，３２，３５が配置され、マ
グネツトがスイツチ３５によつて感知されると原
稿台を本体中央の初期位置で停止させ、コピース
イツチをオンすると原稿台を露光開始のため左方
向へ後進移動させ、スイツチ３０によつて感知さ
れると露光のため右方向への前進移動に切換え
る。このとき、スイツチ３０がマグネツト２９を
感知した瞬間音、衝激を少なくすべく通常緩衝効
果を持たせて移動方向の切換を行なわなければな
らず、従つて約20mm程度左方向オーバランした
後、実際の移動方向が切換る。このとき原稿台は
メカニカルストツパーにぶつかることはない。ま
た原稿台が左方向いつぱいにメカニカルストツパ
にぶつかる迄寄せられていた場合でもスタートキ
ーオンでプラテンスタートできるようスイツチ３
０はマグネツト２９を感知している状態でなけれ
ばならない。この状態で、コピースイツチをオン
したとき原稿台の左方向への前述の如き移動工程
は省略される。

スイツチ３１は給紙ローラ１３，１４により紙
送りするためのスイツチ、３２はレジストローラ
１７により紙送りするためのスイツチである。連
続複写の場合１度目のスリツト走査終了し原稿台
後進してスイツチ３０をオンすると、再び原稿台
は前進を開始し２度目の走査を行なう。このよう
にして設定数だけのコピーをとることになる。ラ
ンプ３、同時にチヤージヤ６はメインモータ即ち
ドラムの回転と同期してオンオフするものであ
り、１次チヤージヤ５、前チヤージヤ２４は後回
転サイクルを除いてオンされる。尚ランプ３は原
稿台が走査移動する間は強光度となるように制御
される。

第３図は、第１図の複写機の動作タイムチヤー
トであり、これを参照して主に走査の動作シーケ
ンス、動作タイミングにつき詳述する。

コピースイツチ４０をオンする前は、プラテン
１は第１図の如き本体中央に位置している。コピ
ースイツチ４０をオンすると前除電チヤージヤ２
４、ランプ３、一次チヤージヤ５、二次チヤージ
ヤ６、転写チヤージヤ９０、シヤツタ２５をオン
し、感光体に前コロナ、一次コロナ、二次コロ
ナ、転写コロナ、前除電用露光、ブランク露光、
一様露光を付与してコピー開始準備する。ランプ
３は弱光点灯である。

前記パルスを所定カウントつまりドラムを所定
回転するとプラテン１を第１図の状態から左へ移
動開始し、その後略ドラムが１回転する頃にスイ
ツチ３０がマグネツト２９を感知するのでプラテ
ンを停め右方向へ露光のために移動開始する。そ
してランプ３を強点灯しシヤツタをオフしてブラ
ンク露光を停めて露光する。ここで、ブランク露
光とは像露光してないとき像露光面に光照射して
感光体に電位ムラを生じない様にするものであ
る。

略１回転半に渡り像露光した後プラテン１の移
動を停止し左方向へ移動させる。この移動開始は
先のパルスを所定カウントして行なうもので、メ
モリにセツトした数をコピーカウンタ用レジスタ
にセツトしてその数から−１する。その結果１枚
コピーの場合レジスタが０となるので、続くコピ
ー再開を阻止する。この右方向への前進中第２図
のリードスイツチ３１がマグネツト２９を感知し
て給紙ローラ１３，１４をオンし、リードスイツ
チ３２が感知されてレジストローラ１７をオンす
ることでシートを給送する。露光以外のプラテン
移動中にリードスイツチ３１，３２がマグネツト
２９を感知してもローラ１３，１４，１７をオン
しない。

プラテン１のマグネツト２９が初期位置のスイ
ツチ３５に感知されると移動停止する。そしてラ
ンプ３を弱点灯に制御し、シヤツタをオンしてラ
ンプ３の弱点灯によりブランク露光開始する。そ
の後、ドラム回転を続行してその間感光体を電気
的、機械的にクリーニングし、略１回転後第４図
の如きプロセス負荷をオフしドラム回転を停止す
る。この停止後電源オン状態は続行する。

連続コピーの場合はスイツチ３５がマグネツト
を感知してもプラテン１は停止せず左方向へ移動
続行しスイツチ３０がマグネツトを感知すると再
びプラテン１の右方向への移動を開始しランプ３
を強点灯し、シヤツタオフして像露光を再開す
る。

露光のための右方向への移動を停止し移動転換
換する時期は、カセツト１０のシートサイズに応
じて決まる。

第４図は原稿台１の往復動を、制御する回路
例、第５図はその動作タイムチヤートである。

図中３０１は、第１図の複写機の動作を制御す
るシーケンスコントローラPUで、第３図に示さ
れたタイムチヤートに従つて各負荷を制御してい
る。３２０，３２１はそれぞれ原稿台を後進、前
進するための電磁クラツチで、トランジスタ３０
２，３０３，３０４で駆動される。また図中、
CBRVは原稿台後進信号、CBFWは原稿台前進
信号である。また第５図中のＡは原稿台後進信
号、Ｂはコンデンサ３１６の端子電圧、Ｃはノア
ゲート３０６の出力、Ｄはスイツチ３５の出力で
ある。

動作説明をする。シーケンスコントローラ
CPUから、第４図に示されたタイムチヤートの
如く、原稿台前進信号CBFWがスタート位置の
リードスイツチ３０により出力されると抵抗３１
７を介してトランジスタ３０４がオンし、原稿台
前進用クラツチ３２１を動作せしめ原稿台を右方
向に前進をする。前進スタート後前述の如く所定
パルスを計数後、CBFWが出力オフされる。次
に原稿台１を停止位置のリードスイツチ３５の方
向に戻すべく後進信号CBRVが出力セツトされ
る。抵抗３１０を介してトランジスタ３０２がオ
ンし、後進用クラツチ３２０を動作せしめ、原稿
台１が後進する。この時CBRV信号はノアゲー
ト３０６に入力され、この出力を０にしてトラン
ジスタ３０３はオフを保持する。

原稿台が、後進を続け、原稿台停止位置に設置
されたリードスイツチ３５の位置にくると、原稿
台を停止するべくCBRVが出力オフされる。こ
の時、トランジスタ３０２はオフし、後進クラツ
チ３２０への通電を切りノアゲート３０６の一方
の端子は０が入力される。この時コンデンサ３１
６の端子電圧は第５図のＢに示したように抵抗３
１１，３１３、可変抵抗３１５のルートで放電さ
れ所定時間Ｔだけ遅れた後進信号を発生し、イン
バータ３０５に入力され、さらにノアゲート３０
６の他の入力端子にこの信号を伝える。このた
め、ノアゲート３０６の出力は、第５図中のＣで
示した時間Ｔのパルスを出力する。この信号が抵
抗３１４を介してトランジスタ３０３に伝えられ
時間Ｔだけ前進クラツチ３２１を駆動する。この
ため原稿台１は後進から急激に反対方向の駆動を
うけ、慣性を打ち消し、スムーズに定位置に停止
することができる。又時間Ｔを可変抵抗３１５を
変えて調整することにより停止位置等の調節がで
きる。

第６図は本発明の他の実施回路例で、第７図は
その説明用タイムチヤートである。回路動作は、
前述の第５図とほぼ同じで、同一素子は同じ番号
で示されておりダイオード３５０，３５１を図の
如く追加する。また第８図中のＥは後進用クラツ
チ３２０の動作を示す。

時間Ｔだけトランジスタ３０３がオンした場
合、クラツチ３２１を駆動するばかりでなく、ダ
イオード３５０を介して、後進用クラツチ３２０
を再び同時に駆動し、ブレーキ効果を出したもの
である。すなわち前進用クラツチ３２１と後進用
クラツチ３２０を同時に入れ、原稿台１の後進時
の慣性をとり、スムーズに定位置に停止すること
が出来る。

連続コピーの場合は、必要枚数だけ原稿台１の
往復を繰り返し、最後コピーが終了時のみスイツ
チ３５の場所で原稿台１を停止するべく上記の動
作をする。

また、コピースタート時あるいは連続コピー時
に原稿台１が一次後進してスイツチ３０に到達す
ると後進信号がリセツトされ、上記で説明した如
く、時間Ｔだけトランジスタ３０３をオンせしめ
るが、この時は第３図のタイムチヤートで示した
如く、前進信号のCBFWも同時に出力され、第
５図中の抵抗３１７を介してトランジスタ３０４
をオンせしめ前進用クラツチ３２１を駆動するた
め何ら問題は生じない。

上記位置検出手段としてのリードスイツチにつ
いて更に詳述する。

現在市販されているリードスイツチを第８−
１，８−２図、第９−１，９−２図に各構成とそ
の特性を示す。

第８−１図のリードスイツチは現在位置検出用
として一般的な常開接点方式のリードスイツチ
で、図示のようにマグネツト２９とリードスイツ
チ３６が対向近接すると、磁力線が図示２０１の
様に磁性体によつてできているリード片を作動し
てその接点がオンする。この種のリードスイツチ
を位置検出手段として用いる事は他の位置検出手
段に比較して寿命、温度特性とも優れ、複写装置
におけるトナー等による汚れにも有利であるが、
しかしこのリードスイツチは下記に示す欠点を有
している。

マグネツトを左右ｌ方向に移動させた場合の特
性は、第８−２図の様になり、マグネツト２９と
リードスイツチ３６との距離ｄが小さい場合ｄに
応じて特性カーブ２０７，２０５，２０６の三つ
の感知域を持ち、従つてこのスイツチを複写装置
に実装した際マグネツト強度、リードスイツチの
感度、距離ｄの各バラツキで不安定な位置検出手
段となつてしまう。

更に第２図に示すリードスイツチ３０の如く若
干のオーバランを見越してプラテン停止させる位
置検出手段としては、ｌ方向にある程度感知し続
ける長さが感知長必要で、特にリードスイツチ３
０においてはオーバラン域20mmと更に原稿台の移
動が切換わる位置からメカニカルストツパ迄５mm
の計25mmは必要である。このとき第４−１図に示
すリードスイツチにおいて、感知長を長くする為
にマグネツト２９のｌ方向の長さを長くすると、
第４−２図の特性カーブ２０５が特性カーブ２０
６，２０７に比べ相対的にｄ方向が小さくなつて
より検知精度が不安定となる。

本実施例は上記欠点を改良する為に第９−１図
に示すリードスイツチを複写装置の移動部材例え
ば原稿台の位置検出手段として用いた事を特徴と
したもので第４−１図に示した常開接点方式に対
して常閉接点方式と呼ばれる。

移動部材に取付けられたマグネツト２９がない
状態ではリードスイツチ３７に一体で取付いてい
るバイアスマグネツト２０４の磁力線２０３が図
示の様に流れ接点はオン状態となつて居りマグネ
ツト２９が図の様に近接した状態では磁力線２０
２が磁力線２０３を打ち消す方向に働き接点はオ
ープン状態となつてマグネツト２９を感知する。
但しこのときにバイアスマグネツト２０４とマグ
ネツト２９との極性は図示の様に逆である必要が
ある。

この構成においてマグネツト２９をｌ方向に移
動させた場合の感知特性は第９−２図に示す様に
感知域が一つとなり、従つて安定した感知特性が
得られる。尚感知長はマグネツト２９の長さを長
くする事により長くする事ができる。

以上の如く複写装置にリードスイツチを応用す
る事に対して第８−１図で示した構成の場合の欠
点を解消することができる。

以上説明した様に、本発明によると、原稿画像
の走査時に駆動手段により往復動部材に第１の駆
動力を付与し往復動部材を往動部材方向へ移動せ
しめ、原稿画像の走査終了後に駆動手段により往
復動部材に第２の駆動力を付与し往復動部材を復
動方向へ移動せしめる構成の原稿走査装置におい
て、前記画像の走査終了後に復動方向へ移動中の
往復動部材が復動停止位置近傍に達したことの検
出に従つて、往復動部材への第２の駆動力の付与
を停止するとともに、往復動部材を往動方向へ移
動するための第１の駆動力を、復動方向へ移動中
の往復動部材に短時間付与し、往復動部材を復動
終了位置に停止せしめるものである。

これにより、復動方向へ移動中の往復動部材を
復動終了位置に停止せしめるための専用のブレー
キ機構を設けることなしに、本来は往復動部材を
往動方向へ移動するため駆動力を用いてブレーキ
機能を果たさしめることにより、復動方向へ移動
中の往復動部材を、簡易な構成で、且つ、衝撃な
く安定して復動終了位置に停止せしめることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における像形成装置の断面図、
第２図は第１図における原稿台部分の断面図、第
３図は第１図の装置に於ける動作タイムチヤート
図、第４，６図はプラテン作動制御回路図、第
５，７図は各第４，６図の動作タイムチヤート
図、第８−１，９−１図はリードスイツチの断面
図、第８−２，９−２図は各第８−１，９−１図
の特性図であり、１はプラテン、３０，３１，３
２，３５はプラテン位置検出スイツチ、３２０，
３２１は各前進クラツチ、後進クラツチである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿画像を走査するための往復動部材と、 前記往復動部材を往動方向へ移動するための第
   １の駆動力及び復動方向へ移動するための第２の
   駆動力を前記往復動部材に付与する駆動手段と、 原稿画像の走査時に前記駆動手段により前記往
   復動部材に前記第１の駆動力を付与し前記往復動
   部材を往動方向へ移動せしめ、原稿画像の走査終
   了後に前記駆動手段により前記往復動部材に前記
   第２の駆動力を付与し前記往復動部材を復動方向
   へ移動せしめる制御手段と、 原稿画像の走査終了後に前記復動方向へ移動中
   の前記往復動部材が復動停止位置近傍に達したこ
   とを検出する検出手段とを有し、 前記制御手段は、前記検出手段による前記往復
   動部材が前記復動停止位置近傍に達したことの検
   出に従つて、前記駆動手段による前記往復動部材
   への前記第２の駆動力の付与を停止するととも
   に、前記駆動手段により前記往復動部材を往動方
   向へ移動するための前記第１の駆動力を前記復動
   方向へ移動中の前記往復動部材に短時間付与し、
   前記往復動部材を前記復動終了位置に停止せしめ
   ることを特徴とする原稿走査装置。