JPH0253785B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は像形成するための可動部材を有した像
形成装置に関する。

従来、像形成装置においては原稿を螢光燈等の
光源により照射し、この反射光をCdS等の感光体
やCCD等の固体走査素子に入射せしめることに
よる原稿の露光走査が行なわれる。このような走
査装置には一般に、原稿が載置された原稿台を移
動するか、或いは原稿を移動せずに光源や反射光
を感光体や固体走査素子に導くための鏡等からな
る光学系を移動することによつて画像走査するス
リツト型の露光方法が多く用いられている。

ここにおいて、像形成装置の高速化が進み、原
稿台或いは光学系の移動速度も高速化が要求され
る。例えば１分間に30回露光走査する装置では原
稿台或いは光学系が２秒に１回の往復運動をしな
ければならない。

このような移動速度の原稿台や光学系を所定の
位置に停止させるためには、この移動部材の位置
を１つの検知手段で検知し、この検知信号により
移動部材を移動するための駆動源を断つことによ
つている。しかし、駆動停止のための検知信号が
発生されて実際に移動部材が停止するのは、慣性
力や駆動手段の応答の遅れ等により、検知位置を
越えた所である。この場合、移動部材の停止位置
が常に一定でなくなり、続く露光走査の走査開始
位置にばらつきが生じてしまう。従来、この停止
位置を一定とするために、機械的に移動部材を強
制停止させている。しかし、前述した様に移動速
度が高くなる傾向があり、この方法では装置の震
動が大きかつたり、また装置が破損したりするこ
とも考えられ、あまり好ましくない。

また、原稿の露光走査のタイミングは像形成の
ためのプロセス、例えば光源の点燈、記録材の供
給等のタイミングに密接な係わりがあり、この移
動部材の移動状態によつてプロセス起動のタイミ
ングを決定することが多い。しかし、複数のプロ
セスを制御するためには複数のタイミング発生部
材も必要になるが、このタイミング発生部材を多
く用いることは装置の機械的にも又コスト的にも
欠点がある。

本発明は以上の点に鑑み、原稿の露光走査を行
なうために所定位置から往復運動する走査部材
と、上記走査部材を上記所定位置から往復運動さ
せ、露光終了後上記所定位置まで復動運動させる
駆動手段と、上記走査部材により露光走査された
原稿画像を記録紙に像形成する像形成手段と、上
記像形成手段に記録紙を給送する給送手段と、上
記走査部材に設けられた複数のスイツチ作動部材
と、上記複数のスイツチ作動部材のそれぞれによ
り作動されるスイツチング部材と、上記走査部材
の往復運動に応じて上記スイツチング部材が上記
複数のスイツチ作動部材により作動された回数を
カウントするカウント手段と、上記カウント手段
のカウント値が第１の所定値に達すると上記給送
手段を起動し上記像形成手段に記録紙を給送し、
更に、第２の所定値に達すると上記駆動手段をオ
フし上記走査部材を上記所定位置に停止せしめる
制御手段を設けることにより、像形成プロセスの
タイミング制御を改良することを目的とする。

第１図に本発明を適用した複写装置の断面図を
示す。

感光ドラム２０の表面は、光導電体を用いた感
光体より成り、回動可能に軸支され、コピー命令
により矢印の方向に回転を開始する。

感光ドラム２０が定位置迄回転してくると、原
稿台ガラス２４上に置かれ原稿台カバー２５で固
定された原稿は、第１ミラー３と一体に構成され
た露光ランプLAMPと主反射板２３で反射した
光により照射され、その反射光は、第１ミラー３
及び第２ミラー２１で走査される。第１ミラー３
と第２ミラー２１は１：1/2の速度比で動くこと
によりレンズ２６の前方の光路長が常に一定に保
たれたまま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光像はレンズ２６、第３ミラー２７
を経た後、第４ミラー３０を経て露光部２９で、
感光ドラム２０上に結像する。

感光ドラム２０は、一次帯電器２８により帯電
（例えば＋）された後、前記露光部２９で、照明
ランプLAMPにより照射された像をスリツト露
光される。

それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
−）の除電を除電器４２で行ない、その後更に全
面露光ランプ４３による全面露光により、感光ド
ラム２０上に高コントラストの静電潜像を形成す
る。感光ドラム２０上の静電潜像は、次に現像器
３２により、トナー像として可視化される。

カセツト１３内の転写材Ｐは給紙ローラ１４に
より機内に送られ、更に搬送ローラ１５，１６に
よりレジスタローラ１７，１８まで送られる。そ
してレジスタローラ１７及び１８で正確なタイミ
ングをとつて、感光ドラム２０方向に送出され
る。

次いで、転写帯電器３３と感光ドラム２０の間
に転写紙Ｐが通る間に該転写紙上に感光ドラム２
０上のトナー像が転写される。

転写終了後、転写紙は分離ローラ１９によつて
感光ドラム２０と分離され、更に搬送ベルト３５
へガイドされる。搬送ベルト３５には紙おさえロ
ーラ３４が設けてある。更に定着ローラ対３６，
３７へ導かれ、加圧、加熱により定着され、その
後トレー４０へ排紙ローラ３８，３９により排出
される。

又、転写後の感光ドラム２０は弾性ブレード３
１で構成されたクリーニング装置で、その表面を
清掃し、次サイクルへ進む。又、４６は感光ドラ
ム２０へ像露光するかブランク露光をするかの切
換えのためのブランクシヤツターである。

以上の如く、原稿の露光走査を行なう第１ミラ
ー３、露光ランプLAMP、第２ミラー２１を構
成とする光学系の移動位置の検知の為に装置の所
定の位置に信号発生源のフオトインタラプタPS
１及びPS２が設けてある。

尚フオトインタラプタの位置はミラー３の移動
方向へ移動させることも可能である。

また複写動作のタイミングを得る為に不図示の
メインモータと同期して回転するクロツク板１１
とクロツク板の回転を検出しドラムクロツク
CKLを出力するフオトインタラプタ１２が設け
てあり、フオトインタラプタPS１，PS２および
１２の信号は不図示のマイクロコンピユータへ入
力され、マイクロコンピユータはこの入力信号に
より複写動作の各プロセス制御を行なう。

第２図に信号発生部の斜視図を示す。１−Ａ，
１−Ｂ，１−Ｃは遮光板、PS１，PS２はフオト
インタラプタ、LAMPは露光ランプ、２４は原
稿台ガラス、４４は光学系の照明ランプ台であり
レール４５上をワイヤ４に引かれることにより前
進、後進させられる。光学系のホームポジシヨン
は第２図の状態、即ち遮光板１−Ｃがフオトイン
タラプタPS２により検知されている場合である。

第３図に、フオトインタラプタPS１及びPS２
と遮光板１−Ａ，１−Ｂ，１−Ｃの位置関係を示
す。HPで示した位置が光学系のホームポジシヨ
ンである。遮光板１−Ａは遮光板１−Ｃより長
く、光学系が後進（Ｂ方向）中に遮光板１−Ａが
フオトインタラプタPS１を動作した後に遮光板
１−ＣがフオトインタラプタPS２で検知される
ような関係になつている。また、前進するときは
遮光板１−ＣがフオトインタラプタPS２を抜け
た後に遮光板１−ＡがフオトインタラプタPS１
を抜けるような位置関係になつている。

尚、遮光板１−Ａ，１−Ｂ，１−Ｃは各々独立
にミラー３の移動方向へ移動可能となつている。
よつて、この板を各々移動して、遮光板の間隔を
変えることにより遮光板がフオトインタラプタ
PS１及びPS２を遮ぎるタイミングを変化させる
ことができる。

第４図にフオトインタラプタPS１による検知
信号をOS１とフオトインタラプタPS２による検
知信号OS２及びドラムクロツクCKLを制御信号
とした制御回路のブロツク図を示す。

PS１，PS２はフオトインタラプタ、OS１はフ
オトインタラプタPS１による検知信号、OS２は
フオトインタラプタPS２による検知信号、１０
は１チツプマイクロコンピユータ例えばμcom３
４，４−１はレジスタローラ駆動回路、４−６は
レジストソレノイドSL１、４−２は露光ランプ
駆動回路、LAMPは露光ランプ、４−３は給紙
ローラ駆動回路、４−８は給紙ローラソレノイド
SL２、４−４は前進クラツチ駆動回路、４−９
は前進クラツチFCL、４−５は後進クラツチ駆
動回路、４−１０は後進クラツチBCLである。

第４図の如くマイクロコンピユータ１０の入力
IN１及びIN２への検知信号OS１と検知信号OS
２及び入力IN３へのドラムクロツクCKLを入力
として、この入力信号により、マイクロコンピユ
ータ１０のROM（リードオンリメモリ）等に予
め設定された制御プログラムに従い、各部、つま
り、レジスタローラ１７，１８、露光ランプ
LAMP、給紙ローラ１４、前進クラツチFCL及
び後進クラツチBCLを駆動制御する。

次に、フオトインタラプタOS１及びOS２によ
る信号発生の動作を説明する。

本実施例では像形成装置の一実施例として原稿
台固定型の複写装置の場合を説明する。もちろん
原稿台移動型の場合でも同様の効果を得ることは
可能である。

所定の位置に固定されたフオトインタラプタ
PS１及びPS２は装置へ電源投入により所定の電
圧が供給されLED（発光ダイオード）が点灯する
ことによりLOW信号（以下０とする）を発生す
る。複写装置が動作を行ない、可動光学系が移動
し、ミラー３に取付けてある遮光板１−Ａ，１−
Ｂ，１−ＣのいずれかがフオトインタラプタPS
１，PS２に位置する場合、LEDがさえぎられ
HIGH信号（以下１とする）をフオトインタラプ
タは発生する。つまり、遮光板１−Ａ，１−Ｂ，
１−Ｃのフオトインタラプタ中の有無によりフオ
トインタラプタ信号OS１及びOS２が変化する様
になつている。

マイクロコンピユータ１０は前述した如く、検
知信号OS１及びOS２、ドラムクロツクCKLを入
力として装置の動作制御を行なうが、この動作制
御のタイミングはマイクロコンピユータ１０が有
している４ビツトのレジスタの値によつて決定さ
れる。第５図にこの４ビツトレジスタのカウント
動作を示す。尚、このレジスタを光学位置レジス
タOPRGと呼ぶことにする。フオトインタラプタ
PS１，PS２の検知信号OS１或いはOS２の立上
がり及び立下がりを検知すると光学位置レジスタ
OPRGは１加算されるようになつている。光学系
がホームポジシヨンHPにある場合、光学位置レ
ジスタOPRGの内容は０であり、検知信号の立上
がり或いは立下がりを検知するごとに１加算さ
れ、０、１、２、…、９、Ａ、Ｂと進み、全部で
12段階のレジスタ内容となる。この光学位置レジ
スタOPRGの加算動作制御のサブルーチン
SBOPSENを第６図に示す。動作説明する、サブ
ルーチンSBOPSENが呼び出されるとステツプ６
−１で光学系がホームポジシヨンHPにあり遮光
板１−ＣがフオトインタラプタPS２内に存在し
ていて検知信号OS２が１であればステツプ６−
８に進み、光学位置レジスタOPRGの内容をリセ
ツトしてサブルーチンSBOPSENから出る。ステ
ツプ６−１で検知信号OS２が１でなければステ
ツプ６−２に進む。ステツプ６−２で検知信号
OS１が１であれば遮光板のどれかがフオトイン
タラプタPS１内に存在していると判断してステ
ツプ６−３に進む。ステツプ６−３でカウントフ
ラグＦ／OCNTがセツトされているか否かを判
断する。このカウントフラグＦ／OCNTは検知
信号OS１或いはOS２の立上りが検知された場合
にセツトされ、立下がりが検知されたときにリセ
ツトされるものであり、ステツプ６−３でセツト
されていなければ新に立上りが検知されたと判断
し、ステツプ６−４に進み、カウントフラグＦ／
OCNTをセツトし更にステツプ６−５で光学位
置レジスタOPRGに１加算してサブルーチン
SBOPSENから出る。またステツプ６−３でカウ
ントフラグＦ／OCNTがセツトされていた場合
は検知信号OS１の新な立上りはないと判断し、
光学位置レジスタOPRGの内容はそのままでサブ
ルーチンSBOPSENを出る。またステツプ６−２
で検知信号OS１が１でなければフオトインタラ
プタPS１内に遮光板は無いものと判断しステツ
プ６−６に進む。ステツプ６−６ではカウントフ
ラグＦ／OCNTをチエツクするが、セツトされ
ていなければ検知信号OS１の新な立下りはない
と判断し、光学位置レジスタOPRGの内容はその
ままでサブルーチンSBOPSENを出る。ステツプ
６−６でカウントフラグＦ／OCNTがセツトさ
れていれば新な立下りが検知されたと判断し、ス
テツプ６−７に進みカウントフラグＦ／OCNT
をリセツトし更にステツプ６−５で光学位置レジ
スタOPRGに１加算してサブルーチンSBOPSEN
を出る。このサブルーチンSBOPSENにより、以
上の如く検知信号の立上り及び立下りが検知さ
れ、これによつて光学位置レジスタが加算され
る。

第７図は、光学系のホームポジシヨン検知のた
めの制御サブルーチンSBOHPである。説明す
る、前述した様に光学系がホームポジシヨンへ復
帰したときには光学位置レジスタOPRGの内容は
０になる。しかし、装置の駆動開始時に何らかの
理由で光学系がホームポジシヨンHPに無かつた
場合、そのままの状態で露光走査を行うと光学位
置レジスタOPRGの内容が光学系の実際の位置に
対応せずに、誤まつたプロセス制御を行なつてし
まう。そこでサブルーチンSBOHPを用いてホー
ムポジシヨン検知を行なう。ステツプ７−１で光
学位置レジスタOPRGの内容がＢであるかを判断
する。Ｂであればステツプ７−３に進みホームポ
ジシヨンフラグＦ／HPをセツトしてサブルーチ
ンSBOHPを出る。しかし、Ｂでなければステツ
プ７−２に進み、検知信号OS２をチエツクする。
ステツプ７−２で検知信号OS２が１であれば遮
光板１−ＣがフオトインタラプタPS２にあり、
光学系は実際にホームポジシヨンHPに存在して
いるのでステツプ７−３に進みホームポジシヨン
フラグＦ／HPをセツトしてサブルーチン
SBOHPを出る。このようにホームポジシヨンフ
ラグＦ／HPがセツトされる場合は２通りあり、
光学位置レジスタOPRGの値がＢになつたとき
と、フオトインタラプタPS２が検知信号OS２を
出力した場合である。また、検知信号OS１が１
でなければステツプ７−４に進みホームポジシヨ
ンフラグＦ／HPをリセツトしてサブルーチン
SBOHPを出る。

この２つのサブルーチンSBOPSENとSBOHP
を用いて光学位置レジスタの加算動作及びホーム
ポジシヨン検知を行なう。

第８図は複写装置の概略動作を示すフローチヤ
ートである。

第９図に、フオトインタラプタPS１，PS２か
ら得た検知信号OP１及びOP２と、ドラムクロツ
クCKLとにより制御される複写装置における制
御フローチヤートを示す。また１０図には、この
制御フローチヤートに従つて動作制御された装置
各部のタイミングチヤートを示す。尚、第１０図
のタイミングチヤートは２枚連続複写の場合であ
る。

以下、詳細な動作制御の説明を行なう。

第８図において、複写装置の電源がONされる
とコピースタート指令を待機する状態にある。第
９図において、コピースタート指令が入力される
とステツプ９−１でホームポジシヨンフラグＦ／
HPがセツトされているか否かをチエツクする。
セツトされていれば光学系はホームポジシヨン
HPにあると判断しステツプ９−８に進む。ステ
ツプ９−１でホームポジシヨンフラグＦ／HPセ
ツトされていなければ光学系はホームポジシヨン
HP以外にあると判断し、ステツプ９−２に進み
光学位置レジスタOPRGに６（この６は光学系が
存在しうるホームポジシヨンから一番離れた位置
に対応した数値である。）をセツトして、更にス
テツプ９−３で後進クラツチBCLをONし、光学
系を後進せしめる。ステツプ９−４で前述の光学
位置レジスタOPRGの加算動作制御のためのサブ
ルーチンSBOPSENに入り、続いてステツプ９−
５で光学系のホームポジシヨン検知のためのサブ
ルーチンSBOHPを通りステツプ９−６に進む。
ステツプ９−６でホームポジシヨンフラグＦ／
HPがセツトされたか否かをチエツクする。セツ
トされていなければステツプ９−４に戻り、ステ
ツプ９−６でホームポジシヨンフラグＦ／HPの
セツトが判断されるとステツプ９−７に進む。前
述した様にホームポジシヨンフラグＦ／HPがセ
ツトされるのは２通りの場合がある。つまり、遮
光板１−ＡのフオトインタラプタPS１の動作に
より光学位置レジスタOPRGの値がＢになつたと
きと、光学位置レジスタOPRGとは係わりなくフ
オトインタラプタPS２が動作されたときである。
ステツプ９−７では後進クラツチBCLをオフし、
ステツプ９−８に進む。この後進クラツチBCL
のオフのタイミングもホームポジシヨンフラグ
Ｆ／HPのセツトと同様に２通りの場合がある。
この時点で光学系は慣性力に従つて、後進クラツ
チがオフされても或る程度の距離を更に後進す
る。この距離は後進クラツチBCLがオフされて
から慣性力により光学系が移動して停止する位置
をホームポジシヨンHPとすることにより決定さ
れるものであり。この停止によりフオトインタラ
プタPS２が遮光板１−Ｃにより動作されるよう
にフオトインタラプタPS１及びPS２を配置す
る。即ち、本実施例では光学系がホームポジシヨ
ンHPに達した時に後進クラツチBCLをオフする
のではなく、後進クラツチBCLのオフ後慣性力
による光学系の移動距離を見込んで後進クラツチ
BCLをオフするタイミングをフオトインタラプ
タPS１の検知信号OS１により光学位置レジスタ
OPRGの内容Ｂから得、また慣性力によりホーム
ポジシヨンに達したか否かをフオトインタラプタ
PS２により検知する構成となつている。なお、
光学位置レジスタOPRGがＢになる前に遮光板１
−ＣによりフオトインタラプタPS２が動作され
たときには無条件に後進クラツチBCLをオフす
る。ステツプ９−８でコピースタート指令から
175クロツクカウント（この値は感光ドラム２０
が略１回転する時間（第８図における前回転ステ
ツプ）に対応する。）後、ステツプ９−９に進む。
ステツプ９−９では露光ランプLAMPをオンし、
ステツプ９−10で更に20クロツクカウント後ステ
ツプ９−11に進む。スステツプ９−10で検知信号
SO２が１であれば、光学系はホームポジシヨン
HPに存在していると判断する。ステツプ９−11
でホームポジシヨンHPに光学系の存在が検知さ
れればステツプ９−13で光学位置レジスタOPRG
をリセツトしてステツプ９−14に進む。しかし、
ステツプ９−11で検知信号OS２が１でなければ
光学系は本来光学位置レジスタOPRGが１で示さ
れる位置つまり、後進により遮光板１−Ｃがフオ
トインタラプタPS２の直前に停止したことにな
り、この場合はステツプ９−12において光学位置
レジスタOPRGに１をセツトしてステツプ９−14
に進む。即ち、光学系の本来のホームポジシヨン
は遮光板１−ＣがフオトインタラプタPS２内に
あるときであるが、その直前に存在していても露
光にはさしつかえないので、光学位置レジスタ
OPRGに予じめ１をセツトして次の前進に備える
のである。これは前述した様に光学系の後進を司
どる後進クラツチBCLを切るタイミングは位置
検知レジスタOPRGがＢになつたとき、つまりフ
オトインタラプタPS１が遮光板１−Ａを検知し
たときであり、この位置は即ちフオトインタラプ
タPS１と遮光板１−Ａの位置は光学系が後進ク
ラツチBCLが切られた後に慣性力に従つて更に
移動する距離を見込んで設定される。従つて光学
系がホームポジシヨンHPに達するときには慣性
により移動しているので、光学系を機械的に停止
させたとしてもそれによる震動は小さく、また、
２つの検知手段で後進クラツチBCLのオフとホ
ームポジシヨン検知を行なうので光学系の正確な
位置検知ができる。また、遮光板１−Ｃがフオト
インタラプタPS２により検知されない状態であ
つても、その誤差は小さく正常の動作にはさしつ
かえなく、また、そのときも予じめ光学位置レジ
スタに１を設定してから露光走査を開始するの
で、各部プロセスタイミング制御も正確にでき
る。つまり、本実施例における露光走査始時の光
学系にはフオトインタラプタPS２が動作される
第１のホームポジシヨンHPとフオトインタラプ
タPS２の直前に遮光板１−Ｃが存在している第
２のホームポジシヨンがあることになる。しか
し、この２つのホームポジシヨンの間隔は非常に
狭く、どちらのホームポジシヨンから走査が開始
されたとしてもさしつかえはなく、プロセスのタ
イミングを司どるレジスタの内容を位置に対応さ
せることにより、正確なプロセスのタイミング制
御を行なうことができる。ステツプ９−14では前
進クラツチFCLをオンして光学系を前進させる。
この時点で原稿の露光走査が開始される。ステツ
プ９−15においてサブルーチンSBOPSENに入
り、検知信号OS１及びOS２による光学位置レジ
スタOPRGの加算動作を行い、ステツプ９−16で
光学位置レジスタOPRGが３になるとステツプ９
−17で給紙ローラソレノイドSL２をオンし、カ
セツトから転写材Ｐを所定位置まで搬送する。こ
のとき、前進開始時に光学系の存在していた位置
に応じた値（１又は０）が光学位置レジスタ
OPRGに設定されていたことによりこの値３は常
に一定の位置に対応する。ステツプ９−18でサブ
ルーチンSBOPSENに入り、ステツプ９−19で光
学位置レジスタOPRGが５になるとステツプ９−
20でレジストソレノイドSL１をオンし、転写材
Ｐを転写位置に導く。ステツプ９−21でレジスト
ソレノイドSL１のオンから128クロツクカウント
（この128クロツクはA4サイズの原稿の露光走査
に要する時間である）後ステツプ９−22に進み露
光ランプLAMP及び前進クラツチFCLをオフし、
更にステツプ９−23で後進クラツチBCLをオン
する。この時点で原稿の露光走査は終了し、光学
系は後進を開始する。ステツプ９−24でコピー終
了か否かをチエツクしてコピー終了の場合はステ
ツプ９−25に進み、サブルーチンSBOPSENに入
り検知信号OS１及びOS２により光学位置レジス
タOPRGの加算動作を行い、ステツプ９−26では
サブルーチンSBOHPに入り光学系のホームポジ
シヨンHP検知を行い、ステツプ９−27でホーム
ポジシヨンフラグＦ／HPがセツトされていれば
ステツプ９−28で光学系の後進クラツチBCLを
オフして１回のコピー動作を終了し、第８図の後
回転のステツプに進む。この時点で光学系は慣性
で尚も後進を続け、その後ホームポジシヨンに停
止する。またステツプ９−24で連続コピーの場合
はステツプ９−29に進み、ステツプ９−29でサブ
ルーチンSBOPSENに入り検知信号による光学位
置レジスタOPRGの加算動作を行い、ステツプ９
−30で光学位置レジスタOPRGがＡであればステ
ツプ９−31に進み再び露光ランプをオンし、ステ
ツプ９−32に進む。ステツプ９−32でサブルーチ
ンSBOPSENに入り、検知信号による光学位置レ
ジスタOPRGの加算動作及びステツプ９−33でサ
ブルーチンSBOHPに入り光学系のホームポジシ
ヨンHP検知を行い、ステツプ９−34でホームポ
ジシヨンフラグＦ／HPがセツトされたらステツ
プ９−35に進む。ステツプ９−35では後進クラツ
チBCLをオフしステツプ９−36に進む。この時
点で尚も光学系は慣性に従つて後進を続けホーム
ポジシヨンHPまで移動する。しかし、慣性力は
一定ではないので前述したようなホームポジシヨ
ンの直前で停止してしまう場合もあり、この対策
としてステツプ９−11、９−12、９−13における
走査開始時の検知信号OS２のチエツクと光学位
置レジスタOPRGの数値設定が必要となる。この
数値設定により、次の光学系の前進時の光学位置
レジスタOPRGの値が光学系の位置に対応する。
ステツプ９−36において、後進クラツチBCLオ
フ後14クロツクカウントしてに戻り、２枚目の
複写動作を行う。

以上説明した様に、光学系の位置検知手段を光
学系の移動方向に２個配置し、第１の検知手段で
光学系のホームポジシヨンへの復帰、つまり後進
を司どる後進クラツチをオフし、第２の検知手段
で光学系の停止位置を検知する構成をもつた本実
施例により、光学系の停止による装置への震動を
押えることができ、また、光学系の正確な位置検
知を行う。更には装置各プロセス制御のタイミン
グを少ない検知手段により正確に得ることができ
る。

また、装置の動作開始時等において、光学系が
所定の位置に存在しない場合には、強制的に光学
系を後進させて、所定位置に復帰させる様動作す
る。このときは第１の検知手段で後進クラツチを
オフして、その後光学系の停止位置を第２の検知
手段で検知する第１停止モードと、第１の検知手
段によつて後進クラツチがオフされる以前に第２
の検知手段が動作されると第２の検知手段により
後進クラツチをオフする第２停止モードがあり、
この２つのモードを有することにより、光学系が
何らかの原因で所定位置に存在していない場合で
も正確な露光走査開始位置を得ることができる。

尚、本実施例として光学系移動型の複写装置に
おいて説明を行なつたが、原稿台移動型の複写装
置にも容易に適用することが可能であり、また、
感光ドラムを有した複写装置以外の像形成装置、
例えば固体走査素子を用いた画像読取り装置やフ
アクシミリ等にも適用することも可能である。

以上説明した様に、本発明によれば、走査部材
に設けられた複数のスイツチ作動部材のそれぞれ
によるスイツチング部材の作動をカウントして、
記録紙の給送開始及び走査部材の復動運動の駆動
停止を行なうことにより、記録紙の給送開始及び
走査部材の復動運動の駆動停止と走査部材の動作
とのタイミング合わせの精度を低下させることな
く、スイツチング部材を節約することができま
す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写装置の断面図、
第２図は検知信号発生部分の詳細図、第３図は第
２図の検知信号発生部分の位置関数を示す図、第
４図は本発明の制御回路のブロツク図、第５図は
光学位置レジスタと検知信号の関係を示す図、第
６図は光学位置レジスタの加算制御のサブルーチ
ンを示すフローチヤート図、第７図は光学系のホ
ームポジシヨン検知動作のサブルーチンを示すフ
ローチヤート図、第８図は複写装置の概略動作を
示すフローチヤート、第９図は複写装置の動作制
御フローチヤート図、第１０図は第９図の動作制
御による各部動作を示すタイミングチヤート図で
あり、PS１，PS２はフオトインタラプタ、１−
Ａ，１−Ｂ及び１−Ｃは遮光板、LAMPは露光
ランプ、FCLは前進クラツチ、BCLは後進クラ
ツチである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿の露光走査を行なうために所定位置から
   往復運動する走査部材と、 上記走査部材を上記所定位置から往復運動さ
   せ、露光終了後上記所定位置まで復動運動させる
   駆動手段と、上記走査部材の露光走査された原稿
   画像を記録紙に像形成する像形成手段と、 上記像形成手段に記録紙を給送する給送手段
   と、 上記走査部材に設けられた複数のスイツチ作動
   部材と、 上記複数のスイツチ作動部材のそれぞれにより
   作動されるスイツチング部材と、 上記走査部材により往復運動に応じて上記スイ
   ツチング部材が上記複数のスイツチ作動部材によ
   り作動された回数をカウントするカウント手段
   と、 上記カウント手段のカウント値が第１の所定値
   に達すると上記給送手段を起動し上記像形成手段
   に記録紙を給送し、更に、第２の所定値に達する
   と上記駆動手段をオフし上記走査部材を上記所定
   位置に停止せしめる制御手段を有することを特徴
   とする像形成装置。