JPH0654371B2 - 原稿走査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は原稿走査のための往復動
部材を有する原稿走査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿を露光走査する場合、光学系
をホームポジションから往動させ、露光終了後、光学系
を復動させている。この場合、光学系がホームポジショ
ンに有るか否かを判断するために、ホームポジション近
傍にセンサを設けて、その出力に基づいて、光学系をホ
ームポジションへ停止させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、センサ
の検出分解能が良くないと、予じめセンサが光学系を検
出している場合、光学系のどの部分を検出しているか分
からないため、光学系を正確にホームポジションへ停止
させることができないという問題がある。

【０００４】そこで本発明は簡単な構成で光学系を正確
にホームポジションへ停止させることを目的とするもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、原稿を走査するための往復動部材と、原稿
を走査するために上記往復動部材をホーム位置から往動
させ、原稿走査終了後、上記往復動部材を上記ホーム位
置へ復動させる駆動手段と、上記ホーム位置へ上記往復
動部材を停止させるために上記往復動部材の有無を検知
するセンサと、原稿走査開始前に上記センサが上記往復
動部材を検知しているか否かに拘らず、上記駆動手段に
より上記往動部材を往動させ、その後上記往復動部材を
復動させ、復動時の上記センサの出力に基づいて、上記
往復動部材を上記ホーム位置へ停止させる制御手段とを
有するものである。

【０００６】

【作用】本発明は上記構成により、簡単な構成で往復動
部材が予じめどのような位置にあっても、正確にホーム
位置へ停止させるものである。

【０００７】

【実施例】図１に本発明の一実施例としての複写装置の
概略図を示す。本実施例は原稿台固定型の複写装置に本
発明を応用した場合である。尚、原稿台移動型の複写装
置においても本発明は容易に応用することが可能であ
る。

【０００８】感光ドラム２０の表面は、光導電体を用い
た感光体より成り、軸４１上に回動可能に軸支され、コ
ピー命令により矢印の方向に回転を開始する。

【０００９】感光ドラム２０が定位置迄回転してくる
と、原稿台ガラス２４上に置かれ原稿台カバー２５で固
定された原稿は、第１ミラー３と一体に構成された照明
ランプ２２を主反射板２３で反射した光により照射さ
れ、その反射光は、第１ミラー３及び第２ミラー２１で
走査される。第１ミラー３と第２ミラー２１は１：０．
５の速度比で動くことによりレンズ２６の前方の光路長
が常に一定に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。

【００１０】上記の反射光像はレンズ２６、第３ミラー
２７を経た後、第４ミラー３０を経て露光部２９で、感
光ドラム２０上に結像する。

【００１１】感光ドラム２０は、一次帯電器２８により
帯電（例えば＋）された後、前記露光部２９で、照明ラ
ンプ２２により照射された像をスリツト露光される。

【００１２】それと同時に、ＡＣ又は一次と逆極性（例
えば一）の除電を除電器４２で行ない、その後更に全面
露光ランプ４３による全面露光により、感光ドラム２０
上に高コントラストの静電潜像を形成する。感光ドラム
２０上の静電潜像は、次に現像器３２により、トナー像
として可視化される。

【００１３】カセツト１３内の不図示の転写材Ｐは給紙
ローラ１４により機内に送られ、更に搬送ローラ１５，
１６によりレジスタローラ１７，１８まで送られる。そ
してレジスタローラ１７及び１８で正確なタイミングを
とって、感光ドラム２０方向に送出される。

【００１４】次いで、転写帯電器３３と感光ドラム２０
の間を転写紙Ｐが通る間に該転写紙上に感光ドラム２０
上のトナー像が転写される。

【００１５】転写終了後、転写紙は分離ローラ１９によ
って感光ドラム２０と分離され更に搬送ベルト３５へガ
イドされる。搬送ベルト３５には紙おさえローラ３４が
設けである。更に定着ローラ対３６，３７へ導かれ、加
圧、加熱により定着され、その後トレー４０へ排紙ロー
ラ３８，３９により排出される。

【００１６】又、転写後の感光ドラム２０は弾性ブレー
ド３１で構成されたクリーニング装置で、その表面を清
掃し、次サイクルへ進む。又、４６は感光ドラム２０へ
像露光するかブランク露光をするかの切換えのためのブ
ランクシヤツターである。

【００１７】以上の如き構成、原稿の露光走査を行なう
第１ミラー３、照明ランプ２２、第２ミラー２１を構成
とする光学系の移動位置の検知の為に固定した位置に信
号発生源のフオトインタラプタ２が設けてある。

【００１８】尚フオトインタラプタの位置はミラー３の
移動方向へ移動させることも可能である。

【００１９】また複写動作のタイミングを得る為に不図
示のメインモータと同期して回転するクロツク板１１と
クロツク板の回転を検出するフオトインタラプタ１２が
設けてあり、フオトインタラプタ２および１２の信号は
不図示のマイクロコンピユータへ入力され、マイクロコ
ンピユータはこの入力信号により複写動作の制御を行な
う。

【００２０】図２に可動光学系に設けられた信号発生部
の概略図を示す。

【００２１】１は可動ミラー３に取付けられた遮光板、
２は所定の位置に固定された信号発生源のフオトインタ
ラプタ、３は可動な光学系の第１ミラー、４は遮光板の
取付けられたミラー３を移動させるワイヤ、５はワイヤ
４を駆動するワイヤプーリ、６，７，８，９はワイヤ４
をガイドするプーリである。ミラー３はワイヤプーリ５
の回転によってワイヤ４が引かれることにより前進（矢
印Ｆ方向）、後進（Ｂ方向）させられる。

【００２２】図３に詳細な信号発生部を示す。

【００２３】１は遮光板、２はフオトインタラプタ、２
２は照明ランプ、２４は原稿台ガラス、４４は光学系の
照明ランプ台でありレール４５上をワイヤ４により移動
する様になっている。

【００２４】尚、遮光板１は図の如く２枚の板による構
成であり、１枚は照明ランプ台４４上に固定され、他の
一枚はミラー３の移動方向に移動可能となっている。よ
って、この可動な板を移動することによって遮光板１と
しての全体の長さが可変となっている。

【００２５】まず、フオトインタラプタ２による信号発
生の動作を説明する。

【００２６】本実施例では原稿台固定型の複写装置の場
合を説明する。もちろん原稿台移動型の場合でも同様の
効果を得ることは可能である。

【００２７】所定の位置に固定されたフオトインタラプ
タ２は装置へ電源投入により所定の電圧が供給されＬＥ
Ｄが点灯することによりＬＯＷ信号（以下Ｌとする）を
発生する。複写装置が動作を行ない、可動光学系が移動
し、ミラー３に取付けてある遮光板１がフオトインタラ
プタ２に位置する場合、ＬＥＤがさえぎられＨＩＧＨ信
号（以下Ｈとする）をフオトインタラプタ２は発生す
る。つまり、遮光板１のフオトインタラプタ２中の有無
によりフオトインタラプタ信号Ｓ１が変化する様になっ
ている。

【００２８】図４にフオトインタラプタ２による信号Ｓ
１とクロツク板１１とフオトインタラプタ１２によるタ
イミング信号Ｓ２を制御信号とした制御回路のブロツク
図を示す。

【００２９】２，１２はフオトインタラプタ、Ｓ１はフ
オトインタラプタ２によるフオトインタラプタ信号、Ｓ
２はフオトインタラプタ１２によるタイミング信号、１
０はマイクロコンピユータ例えばμＣＯＭ４４，４−１
はレジスタローラ駆動回路、４−６はレジストソレノイ
ドＳＬ１、４−２はブランクシヤツタ駆動回路、４−７
はブランクソレノイドＳＬ３、４−３はメインモータ駆
動回路、４−８はメインモータＭ_M、４−４は前進クラ
ツチ駆動回路、４−９は前進クラツチＣＬ１、４−５は
後進クラツチ駆動回路、４−１０は後進クラツチＣＬ２
である。

【００３０】図４の如くマイクロコンピユータ１０の入
力ＩＮ１及びＩＮ２へのフオトインタラプタ信号Ｓ１と
タイミング信号Ｓ２を入力として、この入力信号によ
り、マイクロコンピユータ１０のＲＯＭ等に予め設定さ
れた制御プログラムに従い各部、つまり、レジスタロー
ラ１７，１８，ブランクシヤツター４６、不図示のメイ
ンモータＭ_M ，光学系の前進及び後進クラツチの動作
の制御を行なう。

【００３１】以下各々の制御を詳しく説明する。

【００３２】フオトインタラプタ信号の第一の機能は電
源投入後複写動作が開始するまでのイニシヤル動作中の
可動光学系の位置検知である。イニシヤル動作とは複写
装置を複写動作に備える為ドラム上の残余メモリの消
去、ヒータ等の予熱及び光学系の位置検知等を含む動作
である。

【００３３】前述した如く、複写動作を行なう為には光
学系は所定の位置（以下ホームポジシヨンとする）に存
在していなければならない。通常の動作中では複写動作
終了時点において、光学系はホームポジシヨンに復帰す
る様に駆動制御されている。

【００３４】しかし、複写動作中の例えばジヤムのよう
な異常事態の発生や、誤って電源を切ってしまったりし
た場合等可動な光学系はホームポジシヨンに復帰してい
ない状態で、停止してしまうことがある。このような場
合、ジヤム処理終了後又は再び電源が投入された時点で
次の複写動作に備え光学系をホームポジシヨンへ戻す必
要がある。そこで、電源投入時において光学系のホーム
ポジシヨン検知および復帰を行う。

【００３５】図５に電源投入時つまりイニシヤル動作中
の光学系のホームポジシヨン検知の為のマイクロコンピ
ユータ１０の制御フローチヤートを示す。また、図６に
は、ホームポジシヨン検知中の各部動作のタイムチヤー
トを示す。尚、以下の説明中のｔ１〜ｔ１２クロツクカ
ウントはフオトインタラプタ１２のタインミグ信号Ｓ２
による。本実施例において可動な光学系つまり第１ミラ
ー３の所定のホームポジシヨンは図２の位置である。

【００３６】ステツプ１００で電源投入された複写装置
は、ステツプ１０１で所定時間ｔ１クロツク経過後ステ
ツプ１０２でミラー３の位置を検知する為前進クラツチ
ＣＬ１を駆動し光学系を矢印Ｆの方向へ前進させる。こ
の場合、前述した様に前進クラツチＣＬ１がＯＮされた
時点における光学系の位置は３通りある。まずミラー３
がフオトインタラプタ２からプーリ７側にある場合（ミ
ラー３がホームポジシヨンにある場合も含む）、次に、
ミラー３がフオトインタラプタ２からプーリ６側にある
場合、そして、ミラー３がフオトインタラプタ２上にあ
る場合である。この３通りのミラー３の位置検知がステ
ツプ１０３，１０４，１２０で行なわれる。

【００３７】まず第１の場合、つまり遮光板１がフオト
インタラプタ２からプーリ７側にある場合を述べる。ス
テツプ１０２で前進クラツチＣＬ１がＯＮされ光学系は
前進を始める。このときフオトインタラプタ信号Ｓ１は
Ｌである。よってステツプ１１９に進む。ステツプ１１
９で光学系のホームポジシヨンから遮光板１がフオトイ
ンタラプタ２を越える程度の距離を前進する時間ｔ２ク
ロツクのカウントを行なう。ステツプ１２０でｔ２クロ
ツクカウント中前進中の遮光板１がフオトインタラプタ
２を遮ればフオトインタラプタ信号Ｓ１がＨになりステ
ツプ１０４に進む。ステツプ１０４において前進中の遮
光板１がフオトインタラプタ２を通り過ぎフオトインタ
ラプタ信号Ｓ１がＬとなるとステツプ１０５に進む、ス
テツプ１０５で前進クラツチＣＬ１をＯＦＦし光学系を
停止させステツプ１０６に進む。ステツプ１０６でｔ３
クロツクカウント後、ステツプ１０７で後進クラツチＣ
Ｌ２がＯＮし光学系を矢印Ｂ方向へ後進させステツプ１
０８に進む。ステツプ１０８でフオトインタラプタ信号
Ｓ１がＨとなればステツプ１０９に進む。ステツプ１０
９でフオトインタラプタ信号Ｓ１がＬとなればステツプ
１１０に進む。ステツプ１１０で後進クラツチＣＬ２が
ＯＦＦし光学系を停止させステツプ１１１に進む。ステ
ツプ１１１でｔ４クロツクカウント後ステツプ１１２で
再び前進クラツチＣＬ１をＯＮし光学系を前進させステ
ツプ１１３に進む。ステツプ１１３でｔ５クロツクカウ
ント後、ステツプ１１４で前進クラツチＣＬ１をＯＦＦ
し光学系を停止させステツプ１１５に進む。ステツプ１
１５でｔ６クロツクカウント後ステツプ１１６で後進ク
ラツチＣＬ２をＯＮし光学系を後進させ、更にステツプ
１１７でｔ７クロツクカウント後ステツプ１１８で後進
クラツチＣＬ２をＯＦＦし光学系を停止させる。以上の
一連の動作によりミラー３を含む光学系はホームポジシ
ヨンに復帰させられることになる。（タイムチヤート図
６のａ参照）

【００３８】次に第２の場合つまり遮光板１がフオトイ
ンタラプタ２からプーリ６側にある場合を述べる。ステ
ツプ１０２で前進クラツチＣＬ１がＯＮされ光学系は前
進を始める、このときフオトインタラプタ信号Ｓ１はＬ
である。よってステツプ１０３からステツプ１１９に進
む。ステツプ１１９において前述した所定のｔ２クロツ
クカウント後ステツプ１２０でフオトインタラプタ信号
の変化を見るが、この場合、遮光板１が前進中にフオト
インタラプタ２を遮ることはないのでフオトインタラプ
タ信号Ｓ１はＬのままなのでステツプ１０５に進む。ス
テツプ１０５では前進クラツチＣＬ１をＯＦＦし光学系
を停止させステツプ１０６へ進む。つまり第１の場合と
は前進クラツチＣＬ１のＯＦＦのタイミングが以上のよ
うに異なる。以下のステツプは第１の場合と同様であ
る。（タイムチヤート図６のｂ参照）

【００３９】次に第３の場合、つまり遮光板１がフオト
インタラプタ２を電源投入時に遮っていた場合である。
ステツプ１０２で前進クラツチＣＬ１がＯＮされ光学系
が前進させられるが、このときフオトインタラプタ信号
Ｓ１はＨである、つまりステツプ１０３からステツプ１
０４に進む。ステツプ１０４でフオトインタラプタ信号
Ｓ１が光学系の前進によりＬとなると、ステツプ１０５
に進み前進クラツチＣＬ１をＯＦＦし光学系を停止させ
ステツプ１０６に進む。以下のステツプは第１の場合と
同様である。（タイムチヤート第６図Ｃ参照）

【００４０】このように、電源投入時において光学系を
移動せしめることによってその位置を検知し、更にその
状態によるホームポジシヨン復帰の制御を行う。

【００４１】フオトインタラプタ信号Ｓ１の第２の機能
は複写動作中におけるシーケンス制御である。この制御
フローチヤートを図７に示す、またこの場合の動作タイ
ムチヤートを図８に示す。

【００４２】ステツプ１２７において利用者によって不
図示のコピースタートボタンによりコピースタート指令
が入力されると、ステツプ１２８でｔ８クロツクカウン
ト後、ステツプ１２９でメインモータＭ_MがＯＮされ、
感光ドラム２０が回転を始める。またステツプ１３０で
ｔ９クロツクカウント後ステツプ１３１で不図示の給紙
ソレノイドＳＬ２がＯＮされ転写材Ｐがカセツト１３か
ら給紙ローラ１４により取り出され、更に搬送ローラ１
５，１６を通りレジスタローラ１７，１８まで搬送され
停止する。ステツプ１３２においてｔ１０クロツクカウ
ント後ステツプ１３３で原稿走査の為に前進クラツチＣ
Ｌ１がＯＮされ光学系が前進を始める。ステツプ１３４
でフオトインタラプタ信号Ｓ１が光学系の前進によりＨ
ならばステツプ１３５に進む。ステツプ１３５ではブラ
ンクソレノイドＳＬ３をＯＮしブランク露光を行ないス
テツプ１３６に進む。ステツプ１３６でフオトインタラ
プタ信号Ｓ１がＬになればステツプ１３７に進む。ステ
ツプ１３７ではブランクソレノイドをＯＦＦしステツプ
１３８に進む。ステツプ１３８ではレジスタソレノイド
ＳＬ２をＯＮし、感光ドラム２０上の像を転写紙Ｐとレ
ジストをとって転写させるためのレジスタローラ１７，
１８を駆動させる。つまりフオトインタラプタ信号がＨ
からＬに変わる点をレジストのタイミングとする。よっ
て転写紙Ｐは感光ドラムと同期がとられ転写部へ供給さ
れる。ステツプ１３９でｔ１１クロツクカウント後ステ
ツプ１４０で前進クラツチＯＦＦし原稿走査を終えさら
にステツプ１４０て後進クラツチＯＮし光学系をホーム
ポジシヨンへ復帰させる。ステツプ１４２でフオトイン
タラプタ信号Ｓ１がＨになればステツプ１４３へ進みス
テツプ１４３でフオトインタラプタ信号Ｓ１がＨからＬ
になれば後進クラツチＳＬ２をＯＦＦしステツプ１４５
に進み、複写動作を終了する。また、転写の終わった転
写材Ｐは定着部３６，３７を通り排紙トレイ４０へ排出
されている。

【００４３】以上の様に、複写動作中においてフオトイ
ンタラプタ信号Ｓ１はブランクソレノイドＳＬ３、レジ
スタソレノイドＳＬ２、前進クラツチＣＬ１及び後進ク
ラツチＣＬ２の制御を行なう。

【００４４】フオトインタラプタ信号Ｓ１の第３の機能
は光学系の移動の異常を検知することである。フオトイ
ンタラプタ信号Ｓ１は光学系つまりミラー３の前進中と
後進中について、それぞれ２種類の不良診断を行なう。

【００４５】この場合の動作タイムチヤートを図９に示
す。つまり、前進クラツチＣＬ１がＯＮした後、図７の
ステツプ１３４における如く、所定時間ｔ１２クロツク
カウント以上のフオトインタラプタ信号Ｓ１がＬのまま
の場合（異常Ｉ）、または図５のステツプ１０４、図７
のステツプ１３６における如くフオトインタラプタ信号
Ｓ１がＬからＨに変化した後ｔ１２クロツクカウント以
上Ｈのままの場合（異常II）、本来前進中の光学系に異
常が有ると判断し、ステツプ１３４はステツプ１４６を
通してステツプ１４７へ、ステツプ１０４はステツプ１
２１を通してステツプ１２２へ、またステツプ１３６は
ステツプ１４８を通してステツプ１４９へ進むことによ
って全出力をＯＦＦし複写装置を停止せしめる。

【００４６】また、後進クラツチＣＬ２がＯＮした後図
５のステツプ１０８、図７のステツプ１４２の如くｔ１
２クロツクカウント以上フオトインタラプタ信号Ｓ１が
Ｌのままの場合（異常III）または図５のステツプ１０
９、図７のステツプ１４３の如くフオトインタラプタ信
号Ｓ１がＬからＨに変化した後ｔ１２クロツクカウント
以上Ｈのままの場合（異常IV）本来後進中の光学系に異
常が有ると判断し、ステツプ１０８はステツプ１２３を
通してステツプ１２４へ、ステツプ１４２はステツプ１
５０を通してステツプ１５１へ、ステツプ１０９はステ
ツプ１２５を通してステツプ１２６へ、またステツプ１
４３はステツプ１５２を通してステツプ１５３へ進むこ
とによって全出力をＯＦＦし複写装置を停止せしめる。

【００４７】以上述べた様に、光学系つまりミラー３の
移動を検知するフオトインタラプタ２と遮光板１の組合
わせにより発生される信号は、光学系のホームポジシヨ
ン検知および復帰、複写動作中のシーケンス制御、及び
移動異常検知の機能を持つ。また、遮光板はその長さが
可変であり、またフオトインタラプタも移動可能のた
め、必要なタイミングを得ることができる。

【００４８】つまり装置の各々の動作状態に応じて上記
信号を複数の異なった制御信号に用いることになる。従
って装置本体において信号発生の為の装備が簡略化さ
れ、且つコストの面においても有効な像形成装置を提供
することが可能である。

【００４９】

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、原稿
走査開始前にセンサが往復動部材を検知しているか否か
に拘らず、往復動部材を往動させ、その後復動させ、復
動時のセンサの出力に基づいて光学系をホーム位置へ停
止させることにより、簡単な構成で正確に往復動部材を
ホーム位置へ停止させることができ、その後の原稿走査
を正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による複写装置の概略図

【図２】図１の装置における信号発生部の該略図

【図３】図１の装置における信号発生部の斜視図

【図４】本発明の制御回路のブロツク図

【図５】制御フローチヤート図

【図６】各部の動作タイミングチヤート図

【図７】制御フローチヤート図

【図８】各部の動作タイミングチヤート図

【図９】各部の動作タイミングチヤート図

【符号の説明】

１ 遮光板 ２ フオトインタラプタ ３ ミラー ＣＬ１ 前進クラツチ ＣＬ２ 後進クラツチ ＳＬ１ レジストソレノイド ＳＬ３ ブランクソレノイド ２０ 感光ドラム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−109453（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−62467（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−115217（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を走査するための往復動部材と、 原稿を走査するために上記往復動部材をホーム位置から
   往動させ、原稿走査終了後、上記往復動部材を上記ホー
   ム位置へ復動させる駆動手段と、 上記ホーム位置へ上記往復動部材を停止させるために上
   記往復動部材の有無を検知するセンサと、 原稿走査開始前に上記センサが上記往復動部材を検知し
   ているか否かに拘らず、上記駆動手段により上記往動部
   材を往動させ、その後上記往復動部材を復動させ、復動
   時の上記センサの出力に基づいて、上記往復動部材を上
   記ホーム位置へ停止させる制御手段とを有することを特
   徴とする原稿走査装置。