JPH03269444A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、複数枚の原稿を順次に自動的に給紙して連続
的な複写動作を行なう複写装置に関し。

特に、連続複写動作時における処理時間の短縮に関する
。

［従来の技術］ 原稿自動給紙袋［（ＡＤＦ）を備える複写機においては
、原稿台上に積載される複数枚の原稿を１枚ずつ順次に
画像読取部に給紙し、給紙された各々の原稿について予
め設定された枚数のコピー処理を実行する。例えば、コ
ピー枚数を２枚に設定した場合、１枚の原稿を給紙し、
それに対する２枚のコピー処理が完了すると次の原稿を
給紙し、再び２枚のコピー処理を実行し、これらの動作
を原稿台上の原稿がなくなるまで繰り返す。

ところで、一般の複写機においては、連続コピー動作を
行なう場合、初回のコピーサイクルを除き、実質上一定
の時間間隔で記録用紙（転写紙）を給紙カセットから順
次に給紙する。この時間間隔は、連続コピー動作の１サ
イクルの実行に必要な最小の時間と同等に設定されてお
り、これにより、連続コピー動作における１枚あたりの
コピー所要時間が、初回コピー時に比べて短縮されてい
る。

しかし、設定枚数のコピー処理が完了して次の原稿をコ
ピーするために原稿の交換を行なう場合には、ＡＤＦを
用いて自動原稿給紙を行なう時であっても、コピーサイ
クルの内容がそれまでと変わる（原稿交換が加わる）の
で、−担、連続コピー動作を中断する必要がある。この
場合実際には、前原稿に対する最終コピーサイクルにお
いて、光学走査系の往走査（露光）が終了した時点で、
次の原稿の給紙とその原稿に対する１枚目のコピーサイ
クルで使用する記録用紙の給紙とを同時に開始している
。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、記録用紙の給紙所要時間は、光学走査系
の走査時間（復走査時間）や原稿の給紙（交換）所要時
間に比べてかなり長いのが実情である。従って、原稿を
交換した直後のコピーサイクルでは、原稿の交換が完了
した後も、更に記録用紙の給紙が完了するのを待った後
でなければ原稿画像読取などの処理を開始できず、この
場合のコピー所要時間が連続コピー動作に比べてかなり
長くなるのは避けられない。

コピー所要時間が増大するのは原稿交換直後のサイクル
だけであり、原稿１枚あたりのコピー枚数が多い時には
１枚あたりのコピー所要時間の増大は小さいが、各々の
原稿について１部づつコピーを作成する時には処理時間
に大きな影響が呪われる。

そこで本発明は、原稿交換直後のコピーサイクルにおけ
るコピー所要時間を短縮することを課題とする。

［課題を解決するための手段］ 上記ａ１１題を解決するために１本発明においては、原
稿を所定のＨ像読取位置に自動位置決めする機構を含み
、前記画像読取位置の原稿画像を読取り。

該画像の複写画像を形成し、該複写画像を所定の記録シ
ートに記録する複写装置において：互いに設定時間の異
なる第１及び第２のタイマ手段を含み、該第１及び第２
のタイマ手段のうち選択されたものに従って前記記録シ
ートの供給タイミングを決定するとともに、原稿交換の
有無を識別し、その識別結果に応じて第１又は第２のタ
イマ手段を選択する制御手段；を設ける。

［作用］ 原稿の交換を行なう場合、前のコピーサイクルの画像読
取が完了するまでは５次の原稿の給紙を開始できない、
しかし、記録用紙（記録シート）の給紙動作は、前のコ
ピーサイクルの画像読取が完了する前に開始しても構わ
ない、また、原稿の交換に比べて記録用紙の給紙に要す
る時間は長いので、原稿交換の前に記録用紙の給紙動作
を開始することによって、原稿交換を伴なうコピーサイ
クルの所要時間を短縮することができる。

但し、一定の時間間隔で記録用紙の給紙を行なうと、原
稿の交換を行なう毎に、コピーサイクルの中で記録用紙
給紙のタイミングが早くなるので、記録用紙の給紙につ
いても、実際のコピーサイクルと同期させる必要がある
。しかし、原稿交換に伴なうコピーサイクル時間の増大
分は略一定であるので、記録用紙の給紙タイミングを決
定するタイマの値を、前記増大分だけ原稿交換の有無に
応じて切換えることによって、記録用紙の給紙タイミン
グを、実際のコピーサイクルと実質上同期させることが
できる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図に、本発明を実施する一形式の複写機を示す、第
２図を参照すると、この複写機は、複写機本体と、ＡＤ
Ｆ　（自動原稿送り装［）６０．ソータ７０．自動両面
処理ユニット８０等のオプションユニット群で構成され
ている。記録シートを供給する給紙系は５段になってい
る。即ち、第１給紙系及び第２給紙系は複写機本体に備
わっており。

第３給紙系である第２給紙ユニット１７０及び第４給紙
系と第５給紙系を含む第３給紙ユニット１８０が複写機
本体に接続されている。２１，２２゜２３及び２４はそ
れぞれ第１給紙系、第２給紙系。

第３給紙系及び第４給紙系に設けられたカセットであり
、２５が第５給紙系のトレイである。

複写機本体の最上部に原稿を載置するコンタクトガラス
１が備わっており、その下方に光学走査系３０が備わっ
ている。光学走査系３０には、露光ランプ３１．第１ミ
ラー３２．第３ミラー３３゜第４ミラー３４．レンズ３
５．第５ミラー３６゜スリット３７等々が備わっている
。原稿読取走査を行なう場合、光路長が変化しないよう
に、露光ランプ３１と第１ミラー３２を搭載した第１キ
ヤリツジと第３ミラー３３及び第４ミラー３４を搭載し
た第２キヤリツジとが、２：１の相対速度で機械的に走
査駆動される。レンズ３５はズームレンズであり、モー
タ駆動によって倍率を変えることができる。

従って、露光ランプ３１から出た光は、第１ミラー３２
．第３ミラー３３．第４ミラー３４．レンズ３５．第５
ミラー３６及びスリット３７を介して、感光体ドラム２
上に結像される。

感光体ドラム２の周囲には、メインチャージャ３゜イレ
ーザ４．現像器５．転写前除電ランプ６、転写チャージ
ャ７、分離チャージャ８．ダニ−リングユニット９等々
が備わっている。

像再生プロセスを簡単に説明する。感光体ドラム２の表
面は、メインチャージャ３の放電によって所定の高電位
に一様に帯電する。像再生に利用されない部分の電荷は
、イレーザ４によって消去される。感光体ドラム２の帯
電した面に、原稿からの反射光が照射されると、照射さ
れる光の強度に応じて、その部分の電位が変化（低下）
する、感光体ドラム２は図に矢印で示す方向に回転し、
それに同期して光学走査系３０は原稿面を順次走査する
ので、感光体ドラム２の表面には、原稿像の濃度（光反
射率）分布に応じた電位分布、即ち静電潜像が形成され
る。

静電潜像が形成された部分が現像器５の近傍を通ると、
電位分布に応じて現像器５内のトナーが感光体２の表面
に吸着し、それによって静電潜像が現像され、静電潜像
に応じた可視像が感光体ドラム２上に形成される。一方
、コピープロセスの進行に同期して、５つの給紙系のい
ずれか選択されたものから記録シートが供給される。こ
の記録シートは、レジストローラ２７を介して、所定の
タイミングで感光体ドラム２の表面に重なるように送り
込まれる。

そして、転写チャージャ７によって、感光体ドラム２上
の可視像（トナー像）が記録シート側に転写し、更に分
離チャージャ８によって、可視像が転写された記録シー
トは感光体ドラム２から分離する０分離した記録シート
は、搬送ベルト１１によって定着器１２まで搬送される
。定着器１２を通ると、記録シート上のトナー像は、定
着器１２内の熱によって記録シート上に定着される。定
着を終えた記録シートは、所定の排紙経路を通って。

ソータ７０又は自動両面ユニット８０に排出される。

第４図に第２図の複写機の電気回路構成の概略を示す、
第４図を参照して回路構成を簡単に説明する。２００が
、コピープロセスを制御する主制御装置であり、その内
部には、マイクロプロセッサ２１０．ＲＯＭ２２０．Ｒ
ＡＭ２３０．パラレル１１０２４０．シリアル１１０２
５０．Ａ／Ｄコンバータ２６０及びタイマ２７０が備わ
っている。この主制御装置！２００には、操作ボード３
１Ｏ２光学系制御ボード３２０．ランプ制御ボード３３
０、ヒータ制御ボード３４０．高圧電源ユニット３５０
．給紙ユニット３６０．ドライバ３７０゜３８０、信号
処理回路３９０．ＡＤＦ６０．ソータ７０．及び自動両
面ユニット８０が接続されている。

各種センサ４２０には、例えばメインモータエンコーダ
やスキャナエンコーダが含まれている。

前者は感光体２に接続されたメインモータが微小回転す
る毎に１つのパルスを出力するものであり。

後者は光学走査系３０の機構部が微小移動する毎に１つ
のパルスを出力するものである。これらのパルス信号は
、信号処理回路３９０を介して主制御袋！２００に印加
される。マイクロプロセッサ２１０は、各エンコーダか
ら入力されるパルス信号を割込み入力として受付け、そ
れを内部のカウンタで計数することによって制御のタイ
ミングを検知する。

給紙ユニット３６０には、各給紙系の駆動機構とメイン
モータとの結合のオン／オフを制御する複数の給紙クラ
ッチが備わっている。各給紙クラッチのオン／オフのタ
イミング、つまり転写紙の給紙タイミングは、コピープ
ロセスの進行に同期するように、マイクロプロセッサ２
１０によって制御される。

ＡＤＦ６０には、その原稿台上に原稿が存在するか否か
を検知する原稿セットセンサが備わっている。マイクロ
プロセッサ２１０は、ＡＤＦ６０に′対して、原稿給紙
信号及び原稿排紙信号を出力する。ＡＤＦ６０は、原稿
給紙信号を受ける毎に原稿台上の原稿を１枚づつコンタ
クトガラス１に向かって給紙し、原稿排紙信号を受ける
毎にコンタクトガラス１上の原稿を排紙する。

第３ａ図及び第３ｂ図に、第４図のマイクロプロセッサ
２１０の動作の概略を示す、まず第３ａ図を参照する。

電源がオンすると、まずＯ８（オペレーティングシステ
ム）のプログラムが起動する。以後、このＯ８の管理下
において、複写動作のための各種処理が実行される。な
おこの例では、Ｏ８としてマルチタスク動作が可能なも
のを利用している。

次に、複写制御タスクのプログラムが起動され。

これによって、第３ｂ図に示す待機タスクに移行する。

この待機タスクでは、操作ボード上の各種キースイッチ
に対する入力処理などが実行される。

このキースイッチには、コピー動作の開始を指示するた
めのコピースタートキーも含まれている。

コピースタートキーがオンすると、待機タスクは。

複写タスクＡのプログラムを起動する。この後、待機タ
スクでは、複写タスクＡからの複写完了信号の到来を待
って、再びキー人力の処理に戻る。

ここで複写完了信号などは、タスク間通信によって互い
に別のタスクに伝送される。

各々のタスクは互いに独立しており、複数のタスクは時
分割処理によって実質上同時に（並列に）処理される。

複写タスクＡにおいては、まずＡＤＦ６０の原稿台上に
原稿があるか否かを調べ、原稿有が検出された時には、
ＡＤＦ６０に対して原稿給紙信号を出力する。次のステ
ップでは、複写タスクＢのプログラムを起動する。この
後、タイマＢのタイムオーバの有無をチエツクする。タ
イマＢは、マイクロプロセッサ２１０に内蔵されており
、メインモータに結合されたエンコーダが出力するタイ
ミングパルスを計数し、計数値が設定値に達するとタイ
ムオーバのフラグをセットする。実際には。

複写タスクＢによって、転写紙の給紙タイミング毎にタ
イマＢは０からスタートする。タイマＢのタイムオーバ
を検出した場合には、再び、ＡＤＦ６０の原稿台上に原
稿があるか否かを調べる。ここで原稿有を検出した場合
には、つまり次にコピーすべき原稿が残っている時には
、前のステップに戻って、再びタスクＢを起動してタイ
マＢがタイムオーバするのを待つ。ＡＤＦ６０の原稿台
上の原稿がなくなった場合には、複写完了信号を待機タ
スクに対して送信し、この複写タスクＡのプログラムを
終了する。

複写タスクＢにおいては、まず複写タスクＣのプログラ
ムを起動し、次にタイマＡとタイマＢを起動する。タイ
マＡは、タイマＢと同様にマイクロプロセッサ２１０に
内蔵されており、メインモータに結合されたエンコーダ
が出力するタイミングパルスを計数し、計数値が設定値
に達するとタイムオーバのフラグをセットする。但し、
タイマの設定値は、タイマＢの方がタイマＡより大きく
なっている。次のステップでは、タイマＡがタイムオー
バするまで待つ。タイマＡのタイムオーバを検出した時
には、次のステップで、複写動作のリピートが終了した
か否かを識別する。具体的には、オペレータによって設
定されたコピー枚数と転写紙を給紙した回数（枚数）と
を比較して、両者が一致するとリピート終了とみなす。

リピート終了でない場合には、複写タスクＢの最初のス
テップから再び処理−を実行する。リピート終了を検出
すると、タスクＢのプログラムを終了する。

複写タスクＣにおいては、給紙ユニット３６０を制御し
て所定の給紙クラッチをオンし、１枚のコピー紙（転写
紙）を選択されたカセットから給紙する９次のステップ
では、スキャナスタート（原稿画像読取開始）のタイミ
ングになるまで待つ。マイクロプロセッサ２１０には、
メインモータに結合されたエンコーダの出力するタイミ
ングパルスを計数するカウンタが備わっており、コピー
プロセスを開始する毎にそのカウンタをクリアすること
によって、各コピープロセス中の現在のタイミングを前
記カウンタから常時得ることができる。従って、このカ
ウンタの計数値を予め定められたタイミング値と比較す
ることによって、スキャナスタートすべきタイミングか
否かを調べることができる。スキャナスタートタイミン
グになったら、光学系制御ボード３２０を介してスキャ
ナ駆動モータを制御し、コンタクトガラス１上の原稿に
対する露光走査を開始する６次のステップでは、スキャ
ナリターン（露光走査終了）のタイミングになるまで待
つ。このタイミングは、スキャナ駆動モータに結合され
たエンコーダの出力するパルスをスキャナスタート時か
ら計数するカウンタの値を予め定めた値と比較すること
によって知ることができる。スキャナリターンのタイミ
ングになったら、スキャナ駆動モータの駆動方向を逆転
して復走査を開始する。次のステップでは、複写動作の
リピートが終了したか否かを識別する。

つまり、設定されたコピー枚数と転写紙を給紙した回数
とを比較する。リピート終了時でなければ複写タスクＣ
のプログラムを終了するが、リピート終了時には更に次
のステップを実行する。即ち。

まず原稿排紙信号をＡＤＦ６０に出力し、ＡＤＦ６０の
原稿台上に次の原稿が存在する時には、更に原稿給紙信
号をＡＤＦ６０に出力する。これによって、コピ一対象
となる読取原稿の交換が実行される。

つまり第３ｂ図に示す処理を要約して説明すると、待機
タスクではコピースタートキーの押下を監視して複写タ
スクＡの起動を制御し、複写タスクＡでは原稿交換時の
識別と複写タスクＢの起動を制御し、複写タスクＢでは
各原稿に対する繰り返しコピー動作のタイミングの識別
と複写タスクＣの起動を制御し、複写タスクＣでは各コ
ピープロセスにおける露光走査及び原稿給徘紙を制御し
ている。

第１図に、実施例の複写機における複写処理のタイミン
グの一例を示す。この例では、複数の原稿をＡＤＦ６０
によって順次に自動給紙するとともに、各原稿について
２枚のコピーを作成するように動作モードが設定しであ
る。第１図と第３ｂ図を参照して動作を説明する。第３
ｂ図に示すように、スタートキーがオンすると、複写タ
スクＡが起動されるので、まず１枚目の原稿の自動給紙
が実行される。またこの直後に起動される複写タスクＢ
において、タイマＡとタイマＢがスタートし、更に直後
に起動される複写タスクＣにおいて、１枚目のコピー紙
の給紙がスタートする。これらは実質上同時であるので
、第１図に示すように、コピースタート直後に、１枚目
の原稿の給紙、コピー用紙の給紙及びタイマＡ、タイマ
Ｂのスタートが同時に実行される。

タイマＡの設定値は、連続コピー動作中におけるコピー
プロセスの１周期の時間に一致するように設定してあり
、タイマＢよりも小さくなっている。タイマＡとタイマ
Ｂは同時にスタートしているので、通常はタイマＢのタ
イムオーバが生じる前にタイマＡのタイムオーバが生じ
る。リピート動作の途中でタイマＡがタイムオーバする
と、複写タスクＢにおいて最初のステップに戻り、再び
複写タスクＣを起動するので、この複写タスクＣにおい
て、２枚目のコピー用紙の給紙が実行される。つまり、
第１図に示すように、１枚目と２枚目のコピー用紙の給
紙間隔は、タイマＡの設定時間と同一になる。

なおこの場合、タイマＡのタイムオーバが検知された後
でタイマＡとタイマＢが再スタートするので、タイマＢ
のタイムオーバが生じることはなく、複写タスクＡでは
引き続きタイマＢのタイムオーバが生じるのを待ってい
る。

しかし、２枚目のコピー用紙を給紙した後、タイマＡが
タイムオーバすると、コピー用紙の給紙枚数（２枚）が
設定枚数（２枚）と一致するのでリピート動作は終了し
ているとみなされる。従って複写タスクＢはここで一担
終了する。その場合、タイマＢは動作を続行しているの
で、設定時間に達するとタイマＢがタイムオーバする。

この場合。

複写タスクＡにおいてタイマＢのタイムオーバを検知し
、次の原稿が有ると、複写タスクＡは複写タスクＢを再
起動する。複写タスクＢは最初に複写タスクＣを起動し
、複写タスクＣにおいては直ちに次のコピー用紙の給紙
を実行するので、第１図に示すように、２枚目のコピー
用紙（１枚目の原稿に対する最終コピー紙〉と３枚目の
コピー用紙（２枚目の原稿に対しては１枚目）との給紙
間隔は、タイマＢの設定時間によって決定される。

タイマＢには１通常のリピート動作時に比べて。

ＡＤＦ６０による原稿の自動交換に要する時間相当だけ
大きな時間が設定されている。従って、原稿交換時には
、原稿交換に要する時間だけ遅れてコピー用紙が給紙さ
れるが、その場合でも前のリピート動作に同期してタイ
マＢがスタートしているので、コピー用紙の給紙におけ
る時間遅れは必要最小限に抑えられる。つまり、第１図
に示すように最初のコピースタート時には、原稿の給紙
とコピー用紙の給紙とが同時にスタートしているが。

２枚目の原稿に対する１枚目のコピー用紙（３枚目）の
給紙は、２枚目の原稿を交換する前にスタートしている
。

コピー用紙の給紙には原稿の交換や光学走査系の走査に
比べて長い時間を要するので、第１図に示すように、１
枚目の原稿に対する１枚目のコピーに対しては、原稿の
給紙を行なった後、露光走査を開始するまでに、かなり
長い待ち時間を設ける必要がある。しかしこの実施例で
は、１枚目の原稿に対する最終コピーの露光と２枚目の
原稿に対する１枚目コピーの露光との間の時間間隔は、
通常のリピート動作時に比べて、はとんど増大しない。

第５図は従来例における動作のタイミングを示している
。第５図を参照すると、１枚目の原稿に対する最終コピ
ーの露光と２枚目の原稿に対する１枚目コピーの露光と
の間に、最初のコピースタート時と同様に、コピー用紙
の給紙遅れに伴なう無駄な待ち時間が含まれているので
、原稿の交換時には連続コピー時に比べてコピーサイク
ルが長くなっているのが分かる。

［効果］ 以上のとおり本発明によれば、原稿交換後の最初のコピ
ー動作において、原稿の自動給紙を開始する前にコピー
用紙の給紙を開始することができるので、コピー用紙の
給紙動作に比較的長い時間を要する場合には、原稿交換
直後のコピー動作の所要時間を短縮し、実質上のコピー
速度を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第５図は、それぞれ本発明の実施例及び従来
例におけるコピー動作のタイミングを示すタイムチャー
トである。 第２図は、実施例の複写機の機構部の構成を示す正面図
である。 第３ａ図及び第３ｂ図は、第４図のマイクロプロセッサ
２１０の動作の一部分を示すフローチャートである。 第４図は、第２図の複写機の電装部の構成を示すブロッ
ク図である。 １：コンタクトガラス　２：感光体ドラム３：メインチ
ャージャ　５：現像器 ７：転写チャージャ　　８：分離チャージャ９：クリー
ニングユニット ２１．２２，２３，２４：給紙カセット３０：光学走査
系　　　６０：ＡＤＦ ２００：主制御装置 ２１０：マイクロプロセッサ（制御手段）３６０：給紙
ユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿を所定の画像読取位置に自動位置決めする機構を含
   み、前記画像読取位置の原稿画像を読取り、該画像の複
   写画像を形成し、該複写画像を所定の記録シートに記録
   する複写装置において：互いに設定時間の異なる第１及
   び第２のタイマ手段を含み、該第１及び第２のタイマ手
   段のうち選択されたものに従って前記記録シートの供給
   タイミングを決定するとともに、原稿交換の有無を識別
   し、その識別結果に応じて第１又は第２のタイマ手段を
   選択する制御手段；を設けたことを特徴とする複写装置
   。