JPS633696A - 移動部材の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野コ 本発明は、パルスモータを駆動して移動部材を搬送する
制御装置に関するものである。

更に詳述すれば、本発明は、例えば複写機の移動光学系
を駆動するのに好適な制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来から知られている移動光学系ないし原稿走査系の駆
功モータとして、ＤＣモータやＡＣモータが用いられて
きた。

従って、これらモータの回転が駆動中に停止してしまう
原因としては、モータ自体の故障を除き、駆動伝達系に
何らかの障害が生じた場合が挙げられる。

そこで、かかる場合にはモータの電気的駆動を停止し、
異常を表示し・てその旨をオペレータに知らせ、もって
トラブルの原因を除去する措置が採られていた。

［発明が解決しようとする問題点コ ところが、ＡＣモータやＤＣモータを用いて位置制御等
のサーボ制御を行うことは、十分な駆動トルクを得るこ
とができる反面、正確な制御を行い難いという欠点があ
った。

そこて、ＤＣモータやＡＣモータの替わりにパルスモー
タを用いることか考えられる。

しかしながら、例えば複写機のメインモータにパルスモ
ータを用いる場合を想定してみると、偶発的な衝撃等に
よって生じるインパルス的過負荷によって当該パルスモ
ータの回転が停止（脱調）してしまい、所定のパルスレ
ートに応答復帰することかできなくなるという欠点が生
じる。すなわち、ＤＣモータやＡＣモータの場合には一
時的な過負荷の消滅後、再び回転トルクを生じさせるこ
とが可能であるが、パルスモータにおいては、かかる脱
調現象がひとたび生じると元の回転に復帰することがで
きないという欠点がある。

また、■ＡＣモータを用いた複写機では複写倍率を変更
する際の速度制御が困難であり、■ＤＣモータを用いた
場合には起動時における速度制御ならびに停止位置制御
が困難となる。

このような欠点を回避するために、上述のパルスモータ
を使用して制御性を改善することも考えられるが、その
反面、トルク不足による上記脱調現象のみならず、トル
クオーバに起因した騒音の発生など、各種の欠点が顕在
化してくる。

よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、パルスモータ
を駆動して移動部材を搬送する際に、当該パルスモータ
の起動制御および定常的駆動制御を適切に行い得るよう
構成した制御装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明ではパルスモータ
を駆動して移動部材を搬送する制御装置において、前記
パルスモータの回転の有無を検出する検出手段と、前記
パルスモータの駆動時に、前記検出手段により回転無し
状態が検出された場合には、前記パルスモータの駆動を
停止させる停止手段と、前記パルスモータの駆動停止後
、所定時間の経過後に前記パルスモータを再起動する再
起動手段とを具備する。

［作　用〕 パルスモータの駆動開始時に当該パルスモータの回転を
検出し得ない場合には、当該パルスモータの駆動を停止
させ、前記パルスモータの駆動停止後、所定時間の経過
後に前記パルスモータを再起動する。

［実施例］ 以下、実施例に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明を適用した複写装置の断面図である。

木実流側による複写装置は無段階倍率ズーム機能を有し
ている。ユーザが所望の倍率をセットすると、コピー命
令に従って、レンズ駆動モータ（図示せず）によりズー
ムレンズ８が駆動される。そして、ホームポジション（
）ＩＰ）センサ３δの位置から所定の距離だけ離れた倍
率位置にズームレンズ８がセットされる。

ズームレンズ８がセットされると、複写駆動子−タ２７
が回転を開始する。そして、光導電体を用いた感光体に
より形成されたドラム２４が、図示した矢印の方向に回
転する。

ドラム２４が定位置まで回転してくると、原稿台ガラス
１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー４と一体に構成
された照明ランプ３および反射゛がさ”２により照射さ
れる。その反射光は第１走査ミラー４および第２走査ミ
ラー５，６により走査される。第１走査ミラー４および
第２走査ミラー５．６を１：０．５の速度比で動かすこ
とにより、ズームレンズ８の前方光路長を常に一定に保
ったまま、原稿走査を行うことが可能である。

このようにして得ら・ねた反射光像は、ズームレンズ８
および固定ミラー９．１０．１１を経た後、露光部３５
においてドラム２４上に結像する。

このドラム２４は予め一次帯電器１４により帯電（例え
ば、負−！ｆｆ電）されており、その後に露光部３５に
おいて、照明ランプ３により照射された像がスリット露
光される。トラム２４上にスリット露光された像は静電
潜像を形成し、現像器１５または１６によりトナー像と
して可視化される。

本実施例による複写装置は、現像器を２個有している。

−方の現像器１６は呈色トナーを有した黒現像器であり
、他方の現像器１５はカラートナーを有したカラー現像
器である。そして、黒現像器１６を用いてトナー像を黒
で形成する場合、この現像器はドラム２４の表面に小さ
なギャップを介して密接している。この時、カラー現像
器１６は所定の距離をもってドラム２４から離れている
。また、カラー現像を行う場合にはカラー現像器１５が
ドラム２４と密接し、黒現像器ｌδはドラム２４から離
れている。

カセット２０内にある転写紙もしくは手差しトレイ１９
内にある転写紙は、給紙ローラ１８または１７により本
装置内に送られ、レジストローラ３７へ送られる。レジ
ストローラ３７は、光学系の特定位厘通過を検知するセ
ンサ３３から信号が送出された後、所定の時間が経過し
てから正確なタイミングをもって感光ドラム２４方向に
転写紙を送り出し、転写紙とトナー像との先端同士を一
致させる。

次いで、転写帯電器２２とトラム２４の間を転写紙か通
る間に、転写紙上にドラム２４上のトナー像が転写され
る。転写終了後、転写紙は搬送部へ送られ、さらに定着
ローラ対２９へ導かれ、加圧・加熱により定着され、そ
の後トレー３２へ排比される。

ドラム２４は転写後に除電用帯電器２５によって除電さ
れ、さらに弾性ブレードにより構成されたクリーナ２６
によりその表面が清掃され、次サイクルへ進む。

クリーナー２６による清掃後は、除電ランプ１２により
、ドラム表面部３９の表面電位を均一化する処理がなさ
れる。その後、次のコピーサイクルを実行するため、ド
ラム２４は一次帯電器１４側へ回転する。

以上述べた画像形成サーｒクルを各々の時点において制
御するために、ドラム２４の回転と共に回転するクロッ
ク盤４’Ｏａの位置を光学的に検知するセンサ４０を用
い、これによりドラムクロックパルスＤＣにを発生する
。

また、コピーサイクルに先立って実行するサイクルとし
て、コピーボタンの押下後もしくは電源スイツチ投入後
にドラム２４を所定時間だけ回転させ、除電ランプ１２
によりドラム２４の残留電荷やメモリ像を消去し、クリ
ーナ２５によりドラム表面をクリーニングするステップ
がある。これを前回転と呼ぶ。この前回転は、ドラム２
４の感度を適正に設定するとともに、クリーンな面に像
形成を行い得るようにするためである。なお、前回転の
時間は、種々の条件により、自動的に変化させることが
できる。

操作部の数値キーによりセットされた枚数分のコピーサ
イクルが終了した後の処理サイクルとして、トラム２４
を回転させ、前回転と同じく除電ランプ１２およびクリ
ーナ２６の付勢によりドラム２４の残留電荷やメモリ像
を消去し、ドラムのクリーニングを行うステップがある
。これを、後回転と呼ぶ。これは、トラム２４を静電的
・物理的にクリーニングして放音するために行う。

機内冷却ファン用モータ２８は、メインモータ２７と同
期して回転する。ドラム２４の非画像部（特に変倍時に
おける非画像部のトナー像）を消去するため、従来は、
ブランク露光ランプ等を別個に備えてドラム上の電位を
下げていた。本実施例では、かかる機構を改良し、前除
電ランプを共用するようしである。具体的には、変倍時
にズームレンズ８のＢ勅と機械的に連動した機構（口承
せず）により遮光板（ブランクシャツタ板）４１か図中
前後方向に移動し、所定の変倍率に連合した位置にセッ
トされる。すなわち、所定の縮小変倍画一像露光中、画
像前後方向の不要な非画像部においては、ドラム表面４
２部の露光部に除電用ランプ１２からの光が照射され、
−成帯電器１４によりドラム表面に与えた電位を下げ、
これにより現像器１５および１６によるトナー像のドラ
ム表面付着を防止する。

画像露光が終了すると、遮光板４１がソレノイド（図示
せず）によって図中４３の位置に駆動され、除電ランプ
１２の光が遮光板４１に反射してドラム表面部４２の位
置に照射される。よって、画像露光以外のタイミングで
は、−成帯電器１４によって与えられたドラム２４の表
面電位を下げ、トナー像が付着しないようにすることが
できる。

次に、複写制御に必要なセンサ群の動作について述べる
。第１図に示す４４は、手差しトレイ１９上に置かれた
転写紙の有無を検知する光学透過式フォトインタラプタ
であり、紙検知レバー４５と共働する。４７は、カセッ
ト２０内転写紙の有無を検知するフォトインタラプタで
あり、同じく紙検知レバー４６と共働して検知を行う。

転写紙搬送系には３個のセンサが所定位置に配貨されて
いる。すなわち、センサ２１は給紙ミスおよび給紙部の
ジャムを検知するフォトインタラプタ、センサ２３は転
写部に至るまでの紙ジヤムを検知するためのセンサ、セ
ンサ３１は定着部および排出部付近の紙ジヤムを検出す
るためのセンナである。これら各センサは、転写紙の通
過によって回動自在なレバーの動きを検知する光電透過
式フォトインタラプタである。

ズームレンズ用ホームポジションセンサ３６の位置を基
準として、変倍率に対応したズームレンズ８の位置を決
定する。また、センサ３３および３４は、光学系および
複写制御に関するセンサである。すなわち、センサ３４
は始動前の停止位置（ホームポジション）に対応する所
定位置に設けたフォトインタラプタ、３３は光学系が実
際にプラテンガラス１上の原稿を像露光する基準位置を
決定するための画先センサである。これらセンサ３３，
３４からの信号は、各光学系の停止制御、給紙ローラ作
動、原稿照明ランプの点灯制御、レジストローラの作動
制御を行うための基準条件として用いられる。

第２図は、第１図に示した複写装置における本体操作部
の平面図である。本図中、６０は希望のコピー枚数をセ
ットするための数値キーであり、このキーの押下により
２桁の置数がコピー枚数表示器６１に表示される。置数
表示器６１は、電源投入時またはクリアキー５９等が押
された時、°１”を表示する。このキー５９はクリア／
ストップキーとしても作用し、コピー続行中にはストッ
プキーとして作動する。従って、複写停止時には置数表
示器６１をクリアするためのクリアキーとして作動する
。

５６はコピー動作を開始させるためのコピーキーである
が、コピー不能なとき（例えばウェイト中、ジャム時、
トナー無し１紙無し、キーカウンタ無し、自己診断作動
時等）にはその押下を受は付けない。

５４はレディ表示用ＬＥＤであり、コピーキー５６のキ
ー人力が可能な場合に点灯する。５５はウェイト表示用
ＬＥＤであり、コピー不可の場合に点滅表示する。

５２は予熱キーであり、この予熱キーが押下されると自
動的に予熱モートに入り、予熱表示ＬＥＤ５３が点滅す
る。スタンバイ時にこの予熱キー５２を押下すると、予
熱表示ＬＥＤ５３を除いて本操作部上の表示器が全て消
灯するとともに、定着器の温度をコピー時のコントロー
ル温度から所定の値だけ下げて保持する機能を実行する
。なお、予熱キー５２を押下しなくとも、コピー停止後
の所定時間にわたって操作部上のキーが押下されない場
合、もしくはＤＦ（オプション）カバーが開けられない
場合には、自動的に予熱モードとなる。

５１はリセットキーであり、このキーを押下することに
より先に設定した複写モードを標準モード（等倍、コピ
ー枚数゛°１”、カセットモード）に戻すことができる
。

７２は用紙選択キーである。通常はカセット表示ＬＥＤ
７４が点灯してカセット選択モードとなっているが、こ
の用紙選択キー７２を押下すると手差しモードＬＥＤ７
３が点灯し、カセット表示ＬＥＤ７４は消灯する。そし
て、再度キー７２を押下するとカセットモードが選択さ
れる。本複写装置では、カセットモードから手差しモー
トが選択されると、特定のソレノイド（図示せず）を駆
動することにより、自動的に手差しモードに切換わる。

５８は現像切換キーであり、このキー５７を押下すると
カラー現像器が選択され、ＬＥＤ５７が点灯する。カラ
ー現像器が選択されると、コピー開始に先立ってメイン
モータの駆動による伝達機構と特定のソレノイド（図示
せず）によってカラー現像器１５がドラム２４へ密着さ
れると同時に、黒現像器１６がドラム２４から離脱され
る。そして、カラーコピーモードが終了する直前に再び
カラー現像器１５はドラム２４から離脱され、黒現像器
１６が密着される。しかし、カラー現像ＬＥＤの点灯は
継続される。すなわち、カラー現像器をユーザが容易に
交換し得るようにするため、コピー停止時にはドラム２
４からカラー現像器を離脱させて機械的にフリーな状態
にする。

７１はコピー濃度調整用レバー、７０は自動露光用（Ａ
Ｅ）選択キー、６９はＡＥモード表示ＬＥＤである。標
準モードでは、ＡＥモード表示ＬＥＤ６９が点灯してい
る。このＡＥモードを解除するには、ＡＥキー７０を押
下すればよい。

７５は固定変倍選択キーである。標準モードでは固定変
倍表示ＬＥＤ７６のうち等倍表示ＬＥＤ（１：　１　）
が点灯しており、キー７５を押すたびに倍率表示ＬＥＤ
がＡ４−８４．Ｂ５→Ｂ４．Ａ３−Ａ４．　Ａ３→Ｂ４
に移行して各倍率を選択することができる。

７７および７８はズームセレクトキーである。このプラ
スキー７７を押下すると、まずその時点の倍率がコピー
枚数表示器６１に表示され（倍率表示するときは°゛８
８”を表すＬＥＤセグメント以外に１８８％°°の°１
”と°°％”が表示される）、押し続けるに従って倍率
表示器の数が１桁づつ所定の時間間隔でプラスされる。

そして、このキー７７から手を離すと、その時点での倍
率％が決定され、所定時間だけ倍率表示が継続される。

その後、先に設定してあったコピー枚数が表示器６１に
表示される。マイナスキー７８を押下したときにはプラ
スキー７７と同様な機能が実行され、倍率％が１桁ずつ
減算される。これらズームセレクトキー７７．７８が押
下された時には、ズーム表示ＬＥＤ７９が点灯する。ズ
ームモードの解除は、固定変倍セレクトキー７５または
リセットキー５１の押下によって行うことができる。

８３は倍率表示用キーであり、このキーを押下するとコ
ピー枚数表示器６１にその時点での倍率が表示される。

但し、このキー８３を押下している時のみ倍率が表示さ
れ、キー８３から手を殖すとコピー枚数表示に復帰する
。

８０はオプション用ソータが付加されたときのみ機能す
るキーである。ソータが付加されたときには、標準モー
ドではＬＥＤ８２．８１が消灯し、トレイモードになっ
ている。この時点でキー８０を押下すると、ソータモー
ドＬＥＤ８１が点灯し、ソータモードＬＥＤ８１が選択
される。さらに、このキー８０を押下すると、コレータ
モードＬＥＤ８２が点灯してソータモードＬＥＤ８１は
消灯する（コレータモードが選択される）。さらに、キ
ー８０を押下するとＬＥＤ８２が消灯し、トレイモード
に戻る。

次に、警告表示について説明する。

６２は、カセットまたは手差しモート時が選択されたと
き紙が無い場合に点滅する紙無しＬＥＤである。

６３は、現像器内のトナーが無くなったときに点滅する
ＬＥＤである。すなわち、現像器内に設けであるトナー
センサ（図示せず）がトナー無しの状態を検知して所定
時間にわたりトナー無し信号が出力されたときに、この
ＬＥＤ６３が点滅する。

６５は、キーカウンタ無し状態を表示するＬＥＤである
。

６４はジャム表示用ＬＥＤであり、本体にジャムが発生
したときＬＥＤ６７とＬＥＤ６４が点滅する。また、ド
キュメントフィーダが付加（オプション）され、そのド
キュメントフィーダ内で原稿のジャムが生じたときには
ＬＥＤ６δとＬＥＤ６４が点滅する。また、ソータ内で
ジャムが生じたときにはＬＥＤ８８とＬＥＤ６４が点滅
する。但し、ドキュメントフィーダを付加した場合、原
稿がプラテンガラス上もしくは原稿搬送路内に残ってい
るときには、その旨をユーザに知らせるべく　ＬＥＤ６
５のみが点滅する。また、ソータが本体に正しく装着さ
れていない場合には、ＬＥＤ６８のみが点滅する。

第３図は、第１図に示した複写装置における制御ズロツ
ク図である。第４図は、上述した各種制御のタイミング
を示すタイミングチャートである。、 第３図において、ＱｌおよびＱ２は、周知のワンチップ
マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）である
。これらマイコンには制御プログラムを記憶したメモリ
（ＲＯＭ）のほか、フラッグ等の制御用データ、コピー
枚数セット・シーケンス動作・表示を行うための人出力
データを一時的に記憶するメモリ（ＲＡＭ）　、ならび
に入出力データを読み込むＩ１０ポートか含まれている
。

まず、マイコンＱ１について説明する。

マイコンＱｌはシーケンスに関連しない動作を主な制御
対象とする。ボートＰＡからは操作部上のＬＥＤを点灯
制御するための信号が出力される。操作部上のキー人力
は、マトリックスセンス出カポ−トＰＦ（５０〜５４ビ
ン）から出力される信号とボートＰＤに入力される４２
号に基づいて検知される。

ボートＰＢの９〜１３ビンからは、本複写装置の光学系
駆動用ステッピングモータを駆動する信号が出力される
。すなわち、各変倍率に対応した所定の周波数を有する
パルス駆動パターン信号をマイコンＱｌから送出するこ
とにより、移動光学系の速度および正逆回転等を制御す
る。

ホードＰＢ（７）　１４ビンからは、光学系駆動ステッ
ピングモータの電流を切換える信号が出力される。

すなわち、光学系前進時と後進時において供給する電流
を切換えるための制御信号が出力される。

ボートＰＢの１５ピンには、光学系駆動モータの回転に
伴って発生されるパルス信号が入力される。

ボートＰＢの１６ビンには、先に説明したズームレンズ
のホームポジション（）ＩＰ）信号が入力されている。

ボートＰＣの１７．１８ビンおよびボートＰＦの４７〜
４９ビンならびにボートＡＮの３７ピンは、他方のマイ
コンＱ２に対し、複写制御に必要なデータの授受を行う
通信チャンネルである。

ボートＰＣの１９．２０ビンにはそれぞれ光学系ＨＰセ
ンサ３４および画先センサ３３からの信号が人力されて
おり、光学系駆動モータの制御タイミングを決定するた
めに用いる。

ボートＰＣの２１〜２４ビンからは、ズームレンズ駆動
ステッピングモータの駆動に使用する信号が出力される
。

マイコンＱ１の２６ビンには電源周波数に対応したゼロ
クロスパルスが入力され、ＡＥセンサ信号レベルの読込
みタイミングおよびその他の制御タイミングを決定する
ために用いられる。

なお、マイコンＱｌのボートＡＮはＡ／Ｄコンバータ（
図示せず）を内蔵したＡ／Ｄ変換人力ボートであり、ボ
ートＡＮの３４ビンにはＡＥセンサ７（第１図参照）か
らの信号かアナログレベルで入力される。

また、ボートＡＮの３５ビンには、定着器のヒートロー
ラ（定着ローラ）２９を所定の温度に制御するため、サ
ーミスタ４８の出力信号が人力される。

ボートＡＮの３６ピンには、制御基板上の可変抵抗（図
示せず）からの分圧電圧（先に説明したレジストローラ
駆動タイミングを可変するレジストＶＲ信号）が人力さ
れている。

ボートＡＮの３８ビンにはレジストＶＲと同様に転写紙
上の先端余白を調整するための信号が、同３９ビンには
ＡＥ副制御行うための信号が、同４０ビンには操作部上
に設けたコピー濃度調整用レバー７１（第２図参照）か
らの信号が、同４１ピンには操作部上に設けたポリウム
８４からの信号が人力される。このポリウム８４は°隠
しポリウム”とも呼び、感光ドラム２４の感度が種々の
条件によりシフトした時、常に適正な画像が得られるよ
う調整するものである。

次に、シーケンス動作を制御するマイコンＱ２について
説明する。

マイコンＱ２において、ボートＰＡの１ビンからは、オ
プションとしてソータが装着されたときにソータを制御
するマイコン（図示せず）と本体との間でデータ伝送を
行うため信号が出力される。

ボートＰＡの３ビンからは、光学系を冷却するためのフ
ァン（図示せず）を駆動する信号が、同４ビンからはハ
ロゲンランプを０Ｎ１０ＦＦするための信号が、同５ピ
ンからはメインモータ／ＡＣファン／除電ランプを駆動
する信号が出力される。

ボートＰＡの６ビンからはヒータ３０を０Ｎ１０ＦＦす
る信号が出力される。マイコンＱ１のボートＡＮ３５ピ
ンにはサーミスタ情報が入力され、シリアル通信により
その情報がマイコンＱ２へ送られ、マイコンＱ２で解読
され、もってヒータ３０のＯＮ１０　Ｆ　Ｆが制御され
る。

ボートＰＡの７ビンからは高圧トランス（図示せず）を
ＯＮ１０　Ｆ　Ｆする信号、同８ピンからは現像器１５
．１８によりドラム上へトナーを付着させるための現像
バイアス信号が出力される。

ボートＰＢの１２〜１５ピンおよびボートＰＣの１７．
１８ビンは両マイコンＱｌ、Ｑ２間の信号伝送を行う信
号伝送チャンネルである。ボートＰａの１６ビンからは
マイコンＱ１をリセットさせるための信号が出力され、
マイコンＱｌのリセットボート２８ピンに供給される。

本実施例では、マイコンＱ２がマスクとして作用し、両
マイコンＱｌ、Ｑ２間のデータ伝送エラーやその他の異
常が生じた時にＱ２自身をリセットすると同時に、Ｑｌ
もリセットするよう安全対策を図っている。

マイコンＱ２の１９ビン（ボートＰＣ）には、ジャム検
出用排紙センサ３１からの信号が入力される。同２０ビ
ンには、本複写装置のシーケンスタイミングを司どるド
ラムクロックパルスが入力される。同ビン２１からは、
現像バイアスのバイアス電圧を出力制御する信号がパル
ス形態で出力され、図示しないｆ／Ｖ　Ｃ周波数／電圧
）変換器によってその変換アナログ電圧が高圧トランス
（図示せず）に伝達される。かかる高圧トランスは、印
加されたアナログ電圧に対応して、現像バイアス電圧を
現像器スリーブに印加する。

ボートＰＣの２２および２３ビンには、光学系ＨＰセン
サ３４および画先センサ３３の出力信号がそれぞれ人力
され、シーケンス制御を行うためのタイミング信号とし
て使用される。

ボートＰＣの２４ビンからは、現像バイアスコントロー
ル信号と同じく、露光ランプ３の印加電圧を制御するた
めの信号が出力される。この出力信号はｆ／Ｖ変換器を
介して露光ランプ制御回路ＣＶ　Ｒに印加される（アナ
ログ電圧として印加される）。

このＣＶＲは、人力されたアナログ電圧に対応して、露
光ランプ３の印加電圧を制御する。すなわち、操作部に
設けである濃度調整用レバー７１を動かすと、その動き
に対応した信号がマイコンＱ１の４０ピンに人力され、
さらに伝送チャンネルを介してマイコンＱ２へ伝送され
、同Ｑ２の２４ビンから上記ＣＶＲへ信号が伝送され、
もって上記レバー７１に対応した画像濃度が得られるよ
う露光ランプ電圧が制御される。また、本複写装置がＡ
εモードに設定されているときには、光学系ブリスキャ
ン時に原稿の一部を露光し、原稿の反射光をＡＥセンサ
ー７（第１図参照）により検知し、上述したものと同様
の手順に従い適正な画像濃度が得られるよう、露光ラン
プ３の電圧を制御する。

ジャム発生時にマイコンＱ２のＲＡＭをパップアップす
るためのタイミング信号として、マイコンＱ２の２６ビ
ンには、マイコン電圧検知信号が入力される。すなわち
、マイコンＱ２のＲＡＭ用電源をコンデンサによりバッ
クアップし、マイコン電源が切れる以前にジャム発生以
前の複写モートを記憶させるため、５ボルト検知信号を
読み込み、マイコン命令により当該データをＲＡＭへ移
す。

マイコンＱ２の６３ビンおよび６４ビンは、マイコンＱ
２のＲへＭバツアップ電源としてコンデンサ（図示せず
）に接続されている。

マイコンＱ２のボートＰＤは人力ボートして使用される
。このボートの６２ビンには分離センサ２３（第１図参
照）の信号が、同６１ピンにはセンサ２１の信号が人力
される。これら両センサ２１，２３は上述したジャムを
検出するために用いられる。同６０ビンにはカセット２
０内の紙有無検知センサ４７から出力される信号が、同
５９ピンには手差しトレイ１９内の紙の存在を検知する
センサ４４の信号が入力される。同５８ビンには、黒現
像器１６のトナー残量を検知するためのセンサ（図示せ
ず）から出力される信号が人力される。このトナー残土
検知については先に述べたとおりである。

マイコンＱ２の５５ビンには、トータルカウンタの断線
検知信号が人力される。これにより、コピー料金の基本
となるトータルカウンタが故障したときに、コピーが不
可であると判断する。

マイコンＱ２のポー）−ＰＦは出力ポートとして使用さ
れる。ボートＰＦの５４ピンからは、トータルカウンタ
／キーカウンタのカウント駆動パルスが出力される。本
複写装置では、転写紙が排紙センサを通過する時にカウ
ンタをカウントアツプさせるのではなく、分離センサ２
３（第１図参照）が転写紙を検知した時にトータルカウ
ンタをカウントアツプするよう、カウントタイミングを
制御する。これは、従来の給紙タイミングでトータルカ
ウンタをカウントアツプさせると、給紙ミスにより実際
に複写が行われない場合にもカウントアツプが行われて
しまい、ユーザに迷惑をかけるからである。また、転写
紙が排紙センサを通過した時にカウントアツプ信号を送
出すると、ユーザがキーカウンタやトータルカウンタを
抜いてしまったとき（あるいはトータルカウンタが断線
したとき）にはカウントされないという不都合が生じ、
且つ、かかる不都合を防止することは困難であった。そ
こで、本実施例ではかかる不都合を防止するため、分離
センサ２３が転写紙を検知した時点にてカウンタを付勢
するようにしている。すなわち、カウンタ駆動直前にキ
ーカウンタを抜いたり、トータルカウンタが断線した場
合には、ドラム上の潜像にトナーが付着しないよう現像
バイアスを所定の値に制御する。このことにより、転写
紙にトナー像を転写させないよう制御し、もって白紙を
機外に排出させることができる。しかも、かかる構成を
採ることにより、給紙ミスが生じた場合にもカウントを
行うことがないので、ユーザーに迷惑をかけることはな
い。

出力ポートＰＦの５２ビンからは給紙ローラ１７，１８
を駆動するための給紙クラッチ信号が、同５１ビンから
はレジストローラ３７を駆動するための信号が出力され
る。

第５図は、本実施例における光学系駆動モータ回転チエ
ツクサブルーチンを示すフローチャートである。本図中
のステップａでは、パルスモータをコントロールする他
のプログラム（図示せず）により、モータ回転中フラグ
がセットされているか否かを判別する。その結果、当該
フラグがリセット（Ｎｏ）されているときには、モータ
が回転駆動されていないことになるので、ステップｂに
おいて回転チエツク用のタイマをクリアし、メインルー
チンに復帰する。

なお、本実施例において、回転検出信号はモータの最低
速駆動時に４ｍ５ｅｃ／ｐａｌｓとなるよう設計しであ
る。また、上記回転チエツクタイマは１０ｍ５ｅｃに設
定値を固定しであるが、駆動速度に応じて回転チエツク
タイマの値を適宜変化させることにより、検出精度を上
げることが可能である。

ステップａにおいて、モータ回転中フラグがセットされ
ている場合（”Ｙｅｓ”）、ステップＣにおいて再起動
フラグがセットされているか否かをチエツクする。この
フラグは、回転異常が検出された場合にセットされるフ
ラグである。

再起動フラグがセットされている場合には、ステップｄ
において、印加パルスレートを徐々に上昇させる再起動
サブルーチン（図示せず）を実行する。このサブルーチ
ンは、−旦駆動パルスを停止した後に、再びスローアッ
プ駆動を行うプログラムであり、原稿走査開始時や後進
時などに共通して用いられるサブルーチンである。

再起動サブルーチンの実行が終了すると、ステップｅに
おいて再起動フラグをリセットすると共に、回転チエツ
クタイマをクリアする。

通常は、再起動フラグはリセット状態にあるので、ステ
ップＣからステップｆに制御が移り、回転チエツクタイ
マがタイムオーバ（カウントアツプ）しているか否かを
判別する。

その結果、回転チエツクタイマがタイムオーツ（してい
ると判断された場合（”Ｙｅｓ”）には、ステップｇに
おいて再起動フラグをセ・ン卜する。

また、回転チエツクタイマがタイムオーバしていないと
き（Ｎｏ）には、当初の段階において回転チエツクタイ
マはクリアされているので（ステップｂ）、制御をステ
ップｈに移し、回転チエツクタイマが既にセットされて
いるか否かを判別する。

回転チエツクタイマがセットされていない場合は、ステ
ップｉにおいてタイマセットを実行する。

また、ステップｈにおいて回転チエツクタイマがセット
されていると判断された場合には、ステップＪにおいて
回転検出信号の有無をチエツクする。すなわち、この信
号が１０ｍ５ｅｃ以上の間にわたって検出されないとき
には、ステップｆにおいて回転チエツクタイマがタイム
オーバするのを待ち、再起動フラグをセットする（ステ
ップｇ）。

また、ステップｊにおいて回転検出信号が検出されたと
きには、ステップｋにおいて回転チエツクタイマに再ひ
１０ｍ５ｅｃを再セットする。

［発明の効果］ 以上述べたとおり、本発明によれば、パルスモータの駆
動開始時に当該パルスモータの回転を検出し得ない場合
には、当該パルスモータの駆動を停止させ、前記パルス
モータの駆動停止後、所定時間の経過後に前記パルスモ
ータを再起動する構成としであるので、当該パルスの再
起動制御を誤りなく適切に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を通用した複写装置の一実施例を示す断
面図、 第２図は第１図に示した複写装置の操作パネルを示す平
面図、 第３図は第１図に示した複写装置の制御ブロックを示す
結線図、 第４図は第３図に示した制御ブロックの制御タイミング
を示すタイミング図、 第５図は第３図に示した制御ブロックが実行すべき制御
手順を示すフローチャートである。 １・・・原稿台ガラス、 ３・・・照明ランプ、 ４・・・第１走査ミラー、 ５．６・・・第２走査ミラー、 ８・・・ズームレンズ、 １５．１６・・・現像器、 ２４・・・ドラム、 ２７−・・メインモータ、 ３７・・・レジストローラ、 Ｑｌ、Ｑ２・・・マイクロコンピュータ。 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）パルスモータを駆動して移動部材を搬送する制御装
   置において、 前記パルスモータの回転の有無を検出する検出手段と、 前記パルスモータの駆動時に、前記検出手段により回転
   無し状態が検出された場合には、前記パルスモータの駆
   動を停止させる停止手段と、 前記パルスモータの駆動停止後、所定時間の経過後に前
   記パルスモータを再起動する再起動手段とを具備したこ
   とを特徴とする制御装置。 ２）前記移動部材として、複写機の移動光学系を用いた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制御装置
   。