JPS633689A - 移動部材の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （久干小輸） ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パルスモータを駆動して移動部材を搬送する
制御装置に関するものである。

更に詳述すれば、本発明は、例えば複写機の移動光学系
を駆動するのに好適な制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来から知られている移動光学系ないし原稿走査系の駆
動モータとして、ＤＣモータやＡＣモータが用いられて
きた。

従って、これらモータの回転が駆動中に停止してしまう
原因としては、モータ自体の故障を除き、駆動伝達系に
何らかの障害が生じた場合が挙げられる。

そこで、かかる場合にはモータの電気的駆動を停止し、
異常を表示してその旨をオペレータに知らせ、もってト
ラブルの原因を除去する措置が採られていた。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、ＡＣモータやＤＣモータを用いて位置制御等
のサーボ制御を行うことは、十分な駆動トルクを得るこ
とができる反面、正確な制御を行い難いという欠点かあ
った。

そこで、ＤＣモータやＡＣモータの替わりにパルスモー
タを用いることが考えられる。

しかしながら、例えは複写機のメインモータにパルスモ
ータを用いる場合を想定してみると、偶発的なｊＬ’ｔ
１等によって生じるインパルス的過負荷によって当該パ
ルスモータの回転が停止（脱調）してしまい、所定のパ
ルスレートに応答復帰することができなくなるという欠
点が生じる。すなわち、ＤＣモータやＡＣＣモルの場合
には一時的な過負荷の消滅後、再び回転トルクを生じさ
せることが可能であるが、パルスモータにおいては、か
かる脱調現象がひとたび生じると元の回転に復帰するこ
とができないという欠点がある。

また、■試モータを用いた複写機では複写倍率を変更す
る際の速度制御が困難であり、■ＤＣＤＣモータいた場
合には起動時における速度制御ならびに停止位置制御が
困難となる。

このような欠点を回避するために、上述のパルスモータ
を使用して制御性を改善することも考えられるが、その
反面、トルク不足による上記脱調現象のみならず、トル
クオーバに起因した騒音の発生など、各種の欠点が顕在
化してくる。

よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、パルスモータ
を駆動して移動部材を搬送する際に、当該パルスモータ
の起動制御および定常的駆動制御を適切に行い得るよう
構成した制御装置を提供することにある。

ｃ問題点を解決するための手段コ かかる目的を達成するために、本発明ではパルスモータ
の各相コイルを付勢して移動部材を搬送する制御装置に
おいて、前記パルスモータが定速回転をしているか、あ
るいは回転開始１回転停止の状態にあるかを判別する状
態検出手段と、前記状態検出手段の出力に応答して、前
記各相コイルの非付勢時に当該コイルの端子間に生じる
逆起電圧値を制御する制御手段とを具備する。

［作　用コ 各相コイルの非付勢時に生じる逆極性の電圧を定速回転
時とその他の場合とにおいて変化させる構成とし、もっ
て、脱調を防止して適切な移動部材の搬送制御を行う。

［実施例コ 以下、実施例に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明を適用した複写装置の断面図である。

本実施例による複写装置は無段階倍率ズーム機能を有し
ている。ユーザが所望の倍率をセットすると、コピー命
令に従って、レンズ駆動モータ（図示せず）によりズー
ムレンズ８か駆動される。そして、ホームポジション（
ＨＰ）センサ３６の位置から所定の距離だけ離れた倍型
位置にズームレンズ８がセットされる。

ズームレンズ８がセットされると、複写駆動モータ２７
が回転を開始する。そして、光専電体を用いた感光体に
より形成されたドラム２４が、図示した矢印の方向に回
転する。

ドラム２４が定位置まで回転してくると、原稿台ガラス
１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー４と一体に構成
された照明ランプ３および反射“かさ“２により照射さ
れる。その反射光は第１走査ミラー４および第２走査ミ
ラー５，６により走査される。第１走査ミラー４および
第２走査ミラー５．５を１：０５の速度比で動かすこと
により、ズームレンズ８の前方光路長を常に一定に保っ
たまま、原稿走査を行うことか可能である。

このようにして得られた反射光像は、ズームレンズ８お
よび固定ミラー９．１０．１１を経た後、露光部３５に
おいてドラム２４上に結像する。

このドラム２４は予め一次！電器１４により布量（例え
ば、負帯電）されており、その後に露光部３５において
、照明ランプ３により照射された像かスリット露光され
る。トラム２４上にスリット露光された像は静電（替像
を形成し、現像器１５または１６によりトナー像として
可視化される。

本実施例による複写装置は、現像器を２個有している。

−方の現像器１６は黒色トナーを有した黒現像器であり
、他方の現像器１５はカラートナーを有したカラー現像
器である。そして、黒現像器１６を用いてトナー像を異
で形成する場合、この現像器はドラム２４の表面に小さ
なギャップを介して密接している。この時、カラー現像
器１６は所定の距Ｓをもってドラム２４から離れている
。また、カラー現像を行う場合にはカラー現像器１５が
ドラム２４と密接し、黒現像器ｌδはドラム２４から離
れている。

カセット２０内にある転写紙もしくは手差しトレイ１９
内にある転写紙は、給紙ローラ１８または１７により本
装置内に送られ、レジストローラ３７へ送られる。レジ
ストローラ３７は、光学系の特定位置通過を検知するセ
ンサ３３から信号が送出された後、所定の時間が経過し
てから正確なタイミングをもって感光ドラム２４方向に
転写紙を送り出し、転写紙とトナー像との先端同士を一
致させる。

次いで、転写帯電器２２とドラム２４の間を転写紙が通
る間に、転写紙上にドラム２４上のトナー像が転写され
る。転写終了後、転写紙ニ栄送部へ送られ、さらに定着
ローラ対２９へ導かれ、加圧・加熱により定着され、そ
の後トレー３２へ排出される。

ドラム２４は転写後に除電用帯電器２５によって除電さ
れ、さらに弾性ブレードにより構成されたクリーナ２Ｓ
によりその表面が清掃され、次サイクルへ進む。

クリーナー２６による清掃後は、除電ランプ１２により
、ドラム表面部３９の表面電位を均一化する処理がなさ
れる。その後、次のコピーサイクルを実行するため、ド
ラム２４は一次帯電器１４側へ回転する。

以上述べた画像形成サイクルを各々の時点において制御
するために、ドラム２４の回転と共に回転するクロック
盤４０ａの位置を光学的に検知するセンサ４０を用い、
これによりドラムクロックパルスＤＣにを発生する。

また、コピーサイクルに先立って実行するサイクルとし
て、コピーボタンの押下後もしくは電源スイツチ投入後
にドラム２４を所定時間だけ回転させ、除電ランプ１２
によりドラム２４の残留電荷やメモリ像を消去し、クリ
ーナ２５によりドラム表面をクリーニングするステップ
がある。これを前回転と呼ぶ。この前回転は、トラム２
４の感度を適正に設定するとともに、クリーンな面に像
形成を行い得るようにするためである。なお、前回転の
時間は、種々の条件により、自動的に変化させることが
できる。

操作部の数値キーによりセットされた枚数分のコピーサ
イクルが終了した後の処理サイクルとして、ドラム２４
を回転させ、前回転と同じく除電ランプ１２およびクリ
ーナ２６の付勢によりトラム２４の残留電荷やメモリ像
を消去し、ドラムのクリーニングを行うステップかある
。これを、後回転と呼ぶ。これは、ドラム２４を静電的
・物理的にクリーニングして放置するために行う。

機内冷却ファン用モータ２８は、メインモータ２７と同
期して回転する。ドラム２４の非画像部（特に変倍時に
おける非画像部のトナー像）を消去するため、従来は、
ブランク露光ランプ等を別個に備えてドラム上の電位を
下げていた。本実施例では、かかる機構を改良し、前除
電ランプを共用するようしである。具体的には、変倍時
にズームレンズ８の８ｖＪと機織的に連動した機構（図
示せず）により遮光板（ブランクシャツタ板）４１が図
中前後方向に移動し、所定の変倍率に適合した位置にセ
ットされる。すなわち、所定の縮小変倍画像露光中、画
像前後方向の不要な非画像部においては、ドラム表面４
２部の露光部に除電用ランプ１２からの光が照射され、
−成帯電器１４によりドラム表面に与えた電位を下げ、
これにより現像器１５および１６によるトナー像のドラ
ム表面付着を防止する。

画像露光が終了すると、遮光板４１がソレノイド（図示
せず）によって図中４３の位置に駆動され、除電ランプ
１２の光か遮光板４１に反射してドラム表面部４２の位
置に照射される。よって、画像露光以外のタイミングで
は、−成帯電器１４によって与えられたドラム２４の表
面電位を下げ、トナー像が付着しないようにすることか
できる。

次に、複写制御に必要なセンサ群の動作について述べる
。第１図に示す４４は、手差しトレイ１９上に置かれた
転写紙の有無を検知する光学透過式フォトインタラプタ
てあり、紙検知レバー４５と共働する。４７は、カセッ
ト２０内転写紙の有無を検知するフォトインタラプタで
あり、同じく紙検知レバー４６と共働して検知を行う。

転写紙霜送系には３個のセンサが所定位置に配冒されて
いる。すなわち、センサ２１は給紙ミスおよび給紙部の
ジャムを検知するフォトインタラプタ、センサ２３は転
写部に至るまでの紙ジヤムを検知するためのセンサ、セ
ンサ３１は定着部および排出部付近の紙ジヤムを検出す
るためのセンサである。これら各センサは、転写紙の通
過によって回動自在なレバーの動きを検知する充電透過
式フォトインタラプタである。

ズームレンズ用ホームポジションセンサ３６の位置を基
準として、変倍率に対応したズームレンズ８の位置を決
定する。また、センサ３３および３４は、光学系および
複写制御に関するセンサである。すなわち、センサ３４
は始動前の停止位置（ホームポジション）に対応する所
定位置に設けたフォトインタラプタ、３３は光学系が実
際にプラテンガラス１上の原稿を像露光する基準位置を
決定するための画先センサである。これらセンサ３３，
３４からの信号は、各光学系の停止制御、給紙ローラ作
動、原稿照明ランプの点灯制御、レジストローラの作動
制御を行うための基準条件として用いられる。

第２図は、第１図に示した複写装置における本体操作部
の平面図である。本図中、６０は希望のコピー枚数をセ
ットするための数値キーであり、このキーの押下により
２桁の置数がコピー枚数表示器６１に表示される。置数
表示器６１は、電源投入時またはクリアキー５９等が押
された時、１”を表示する。このキー５９はクリア／ス
トップキーとしても作用し、コピー続行中にはストップ
キーとして作動する。従って、複写停止時には置数表示
器６１をクリアするためのクリアキーとして作動する。

５６はコピー動作を開始させるためのコピーキーである
が、コピー不能なときく例えばウェイト中、ジャム時、
トナー無し１紙無し、キーカウンタ無し、自己診断作動
時等）にはその押下を受は付けない。

５４はレディ表示用しＥＤであり、コピーキー５６のキ
ー人力か可能な場合に点灯する。５５はウェイト表示用
ＬＥ［ｌであり、コピー不可の場合に点滅表示する。

５２は予熱キーであり、この予熱キーが押下されると自
動的に予熱モードに入り、予熱表示しＥＤ５３が点滅す
る。スタンバイ時にこの予熱キー５２を押下すると、予
熱表示ＬＥＤ５３を除いて木）家作部上の表示器が全て
消灯するとともに、定着器の温度をコピー時のコントロ
ール温度から所定の値だけ下げて保持する機能を実行す
る。なお、予熱キー５２を押下しなくとも、コピー停止
後の所定時間にわたって操作部上のキーが押下されない
場合、もしくはＤＦ（オプション）カバーが開けられな
い場合には、自動的に予熱モードとなる。

５１はリセットキーであり、このキーを押下することに
より先に設定した複写モードを標準モート（等倍、コピ
ー枚数”　１　”　、カセットモード）に戻すことがで
きる。

７２は用紙選択キーである。ｌｉ！Ｉ常はカセット表示
ＬＥＤ７４が点灯してカセット選択モードとなっている
が、この用紙選択キー７２を押下すると手差しモードＬ
ＥＤ７３が点灯し、カセット表示ＬＥＯ７４は消灯する
。そして、再度キー７２を押下するとカセットモードが
選択される。本複写装置では、カセットモードから手差
しモードが選択されると、特定のソレノイド（図示せず
）を駆動することにより、自動的に手差しモートに切換
ねる。

５８は現像切換キーであり、このキー５７を押下すると
カラー現像器が選択され、ＬＥＤ５７が点灯する。カラ
ー現像器が選択されると、コピー開始に先立ってメイン
モータの駆動による伝達機構と特定のソレノイド（図示
せず）によってカラー現像器１５がドラム２４へ密着さ
れると同時に、黒現像器１６がトラム２４から離脱され
る。そして、カラーコピーモードが終了する直前に再び
カラー現像器１５はドラム２４から離脱され、黒現像器
１６が密着される。しかし、カラー現像ＬＥＤの点灯は
継続される。すなわち、カラー現像器をユーザが容易に
交換し得るようにするため、コピー停止時にはドラム２
４からカラー現像器を離脱させて機械的にフリーな状態
にする。

７１はコピー濃度調整用レバー、７０は自動露光用（Ａ
Ｅ）選択キー、６９はＡＥモード表示ＬＥＤである。標
準モードでは、ＡＥモモ−表示ＬＥＤ６９が点灯してい
る。このＡＥモードを解除するには、ＡＥキー７０を押
下すればよい。

７５は固定変倍選択キーである。標準モードでは固定変
倍表示ＬＥＤ７６のうち等倍表示ＬＥＤ（１：　１　）
が点灯しており、キー７５を押すたびに倍率表示ＬＥＤ
がＡ４−Ｂ４．Ｂ５−Ｂ４．　Ａ３→Ａ４．　Ａ３−８
４に移行して各倍率を選択することができる。

７７払よび７８はズームセレクトキーである。このプラ
スキー７７を押下すると、まずその時点の倍率がコピー
枚数表示器６１に表示され（倍率表示するときは′８８
”を表すＬＥＤセグメント以外に”１８８％”の°°１
”と′％′°が表示される）、押し続けるに従って倍率
表示器の数が１桁づつ所定の時間間隔でプラスされる。

そして、このキー７７から手を離すと、その時点ての倍
率％が決定され、所定時間だけ倍率表示が継続される。

その後、先に設定してあったコピー枚数が表示器６１に
表示される。マイナスキー７８を押下したときにはプラ
スキー７７と同様な機能が実行され、倍率％が１桁ずつ
減算される。これらズームセレクトキー７７．７８が押
下された時には、ズーム表示ＬＥＤ７９が点灯する。ズ
ームモートの解除は、固定変倍セレクトキー７５または
リセットキー５１の押下によって行うことができる。

８３は倍率表示用キーであり、このキーを押下するとコ
ピー枚数表示器６１にその時点での倍率が表示される。

但し、このキー８３を押下している時のみ倍率が表示さ
れ、キー８３から手を離すとコピー枚数表示に復帰する
。

８０はオプション用ソータが付加されたときのみ機能す
るキーである。ソータが付加されたときには、標準モー
ドではＬＥＤ８２，８．１が消灯し、トレイモードにな
っている。この時点でキー８０を押下すると、ソータモ
ードしＥＤ８１が点灯し、ソータモードＬＥＤ８１が選
択される。さらに、このキー８０を押下すると、コレー
タモードしＥＤ８２が点灯してソータモードＬＥＤ８１
は消灯する（コレータモードが選択される）。さらに、
キー８０を押下するとＬＥＤ８２が消灯し、トレイモー
ドに戻る。

次に、警告表示について説明する。

６２は、カセットまたは手差しモード時が選択されたと
き紙が無い場合に点滅する紙無しＬＥＤである。

６３は、現像器内のトナーが無くなったときに点滅する
しＥＤである。すなわち、現像器内に設けであるトナー
センサ（図示せず）がトナー無しの状態を検知して所定
時間にわたりトナー無し信号が出力されたときに、この
ＬＥＤ６３が点滅する。

６５は、キーカウンタ無し状態を表示するＬＥＤである
。

６４はジャム表示用ＬＥＤであり、本体にジャムが発生
したときＬＥＤ［ｉ７　とＬＥＤ６４が点滅する。また
、ドキュメントフィーダが付加（オプション）され、そ
のドキュメントフィーダ内で原稿のジャムが生じたとき
にはＬＥＤ８６とＬＥＤ６４が点滅する。また、ソータ
内でジャムが生じたときにはＬＥＤ６８とＬＥＤ６４が
点滅する。但し、ドキュメントフィーダを付加した場合
、原稿がプラテンガラス上もしくは原稿］般送路内に残
っているときには、その旨をユーザに知らせるべく　Ｌ
ＥＤ６Ｂのみが点滅する。また、ソータが本体に正しく
装着されていない場合には、ＬＥＤ６８のみが点滅する
。

第３図は、第１図に示した複写装置における制御ブロッ
ク図である。第４図は、上述した各種制御のタイミング
を示すタイミングチャートである。

第３図において、ＱｌおよびＱｌは、周知のワンチップ
マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）である
。これらマイコンには制御プログラムを記憶したメモリ
（ＲＯＭ）のほか、フラッグ等の制卯月データ、コピー
枚数セット・シーケンス動作・表示を行うための人出力
データを一時的に記憶するメモリ（ＲＡＭ）　、ならび
に人出力データを読み込むＩ１０ポートが含まれている
。

まず、マイコンＱｌについて説明する。

マイコンＱｌはシーケンスに関連しない動作を主な制御
対象とする。ボートＰＡからは操作部上のＬＥＤを点灯
制御するための信号が出力される。操作部上のキー人力
は、マトリックスセンス出力ポートＰＦ（５０〜５４ビ
ン）から出力される信号とボー１−ＰＤに人力される信
号に基づいて検知される。

ボートＰＢの９〜１３ビンからは、本複写装置の光学系
駆動用ステッピングモータを駆動する信号が出力される
。すなわち、各変倍率に対応した所定の周波数を表すパ
ルス駆動パターン信号をマイコンＱ１から送出すること
により、８動光学系の速度および正逆回転等を制御する
。

ボートＰａの１４ビンからは、光学系駆動ステッピング
モータの逆起電圧（各相コイルの励磁を停止したとき、
蓄積された磁気エネルギに基づいて当該コイルの両端子
間に生しる逆極性の電圧）を切換制御するための信号が
出力される。すなわち、光学系起動時と停止時の非付勢
時において各相コイルに生しる逆起電圧を切換えるため
の制御信号が１４ビンから出力される。

ボートＰＢの１５ビンからは、光学系保護用の出力信号
が出力され、光学系の異常時または装置のトラブル等が
生じた時に光学系駆動モータの電流を遮断する役目をす
る。

ボートＰＢの１６ビンには、先に説明したズームレンズ
のホームポジション（ＨＰ）信号が人力されている。

ボートＰＣの１７．１８　ビンおよびボートＰＦの４７
〜４９ビンならびにボートＡＮの３７ピンは、他方のマ
イコンＱ２に対し、複写制御に必要なデータの授受を行
う通信チャンネルである。

ボートＰＣの１９，２０　ビンにはそれぞれ光学系）Ｉ
Ｐセンサ３４および画先センサ３３からの信号が人力さ
れており、光学系駆動モータの制御タイミングを決定す
るために用いる。

ボートＰＣの２１〜２４ビンからは、ズームレンズ駆動
ステッピングモータの駆動に使用する信号が出力される
。

マイコンＱ１の２６ビンには電源周波数に対応したゼロ
クロスパルスが入力され、ＡＥセンサ信号レベルの読込
みタイミングおよびその他の制御タイミングを決定する
ために用いられる。

なお、マイコンＱｌのボートＡＮはＡ／Ｄコンバータ（
図示せず）を内蔵したＡ／Ｄ変換人力ポートであり、ボ
ートＡＮの３４ビンにはＡＥセンサ７（第１図参照）か
らの信号がアナログレベルで人力される。

また、ボートＡＮの３５ビンには、定着器のヒートロー
ラ（定着ローラ）２９を所定の温度に制御するため、サ
ーミスタ４８の出力信号が人力される。

ボートＡＮの３６ビンには、制御基板上の可変抵抗（図
示せず）からの分圧電圧（先に説明したレジストローラ
駆動タイミングを可変するレジストＶＲ信号）が入力さ
れている。

ボートＡＮの３８ピンにはレジストＶＲと同様に転写紙
上の先端余白を調整するための信号が、同３９ピンには
ＡＥ副制御行うための信号が、同４０ビンには操作部上
に設けたコピー濃度調整用レバー７１（第２図参照）か
らの信号が、同４１ビンには操作部上に設けたボリウム
８４からの信号が人力される。このボリウム８４は辺し
ボリウム”とも呼び、感光トラム２４の感度が種々の条
件によりシフトした時、常に適正な画像が得られるよう
調整するものである。

次に、シーケンス動作を制御するマイコンＱ２について
説明する。

マイコンＱ２において、ボートＰＡの１ビンからは、オ
プションとしてソータが装着されたときにソータを制御
するマイコン（図示せず）と本体との間でデータ伝送を
行うため信号が出力される。

ボートＰＡの３ビンからは、光学系を冷却するためのフ
ァン（図示せず）を駆動する信号が、同４ビンからはハ
ロゲンランプを０Ｎ１０ＦＦするための信号が、同５ピ
ンからはメインモータ／ＡＣファン／除電ランプを駆動
する信号か出力される。

ボートＰＡの６ピンからはヒータ３０を０Ｎ１０ＦＦす
る信号が出力される。マイコン０１のボートＡＮ３５ピ
ンにはサーミスタ情報が入力され、シリアル通信により
その情報かマイコンＱ２へ送られ、マイコンＱ２で解読
され、もってヒータ３０の０Ｎ１０ＦＦが制御される。

ボートＰＡの７ピンからは高圧トランス（図示せず）を
０Ｎ１０ＦＦする信号、同８ビンからは現像器１５．１
６によりドラム上へトナーを付着させるための現像バイ
アス信号が出力される。

ボートＰＢの１２〜１５ピンおよびボートＰＣの１７．
１８ビンは両マイコンＱ１．Ｑ２間の信号伝送を行う信
号伝送チャンネルである。ボートＰＢの１６ピンからは
マイコンＱ１をリセットさせるための信号が出力され、
マイコンＱｌのリセットポート２８ビンに供給される。

本実施例では、マイコンＱ２がマスクとして作用し、両
マイコンＱ１．Ｑ２間のデータ伝送エラーやその他の異
常が生じた時にＱ２自身をリセットすると同時に、Ｑｌ
もリセットするよう安全対策を図っている。

マイコンＱ２の１９ビン（ボートＰＣ）には、ジャム検
出用排紙センサ３１からの信号が入力される。同２０ピ
ンには、本複写装置のシーケンスタイミングを司どるト
ラムクロックパルスが入力される。同ピン２１からは、
現像バイアスのバイアス電圧を出力制御する信号がパル
ス形態で出力され、図示しないｆ／Ｖ　（周波数／電圧
）変換器によってその変換アナログ電圧が高圧トランス
（図示せず）亡伝達される。かかる高圧トランスは、印
加されたアナログ電圧に対応して、現像バイアス電圧を
現像器スリーブに印加する。

ボートＰＣの２２および２３ビンには、光学系ＨＰセン
サ３４および画先センサ３３の出力信号がそれぞれ人力
され、シーケンス制御を行うためのタイミング信号とし
て使用される。

ボートＰＣの２４ピンからは１、現像バイアスコントロ
ール信号と同じく、露光ランプ３の印加電圧を制御する
ための信号が出力される。この出力信号はｆ／Ｖ変換器
を介して露光ランプ制御回路ＣＶＲに印加される（アナ
ログ電圧として印加される）。

このＣＶＲは、人力されたアナログ電圧に対応して、露
光ランプ３の印加電圧を制御する。すなわち、操作部に
設けである濃度調整用レバー７１を動かすと、その動き
に対応した信号がマイコンＱｌの４０ピンに人力され、
さらに伝送チャンネルを介してマイコンＱ２へ伝送され
、同Ｑ２の２４ビンから上記ＣＶＲへ信号が伝送され、
もって上記レバー７１に対応した画像濃度が得られるよ
う露光ランプ電圧が制御される。また、本複写装置がＡ
Ｅモードに設定されているときには、光学系ブリスキャ
ン時に原稿の一部を露光し、原稿の反射光をへＥセンサ
ー７（篤１図参照）により検知し、上述したものと同様
の手順に従い適正な画像濃度が得られるよう、露光ラン
プ３の電圧を制御する。

ジャム発生時にマイコンＱ２のＲＡＭをハップアッブす
るためのタイミング信号として、マイコンｑ２の２６ピ
ンには、マイコン電圧検知信号が入力される。すなわち
、マイコンＱ２のＲＡＭ用電？原をコンデンサによりバ
ックアップし、マイコン電τ原が切れる以前にジャム発
生以前の複写モートを記憶させるため、５ポルト検知信
号を読み込み、マイコン命令により当該データをＲＡＭ
へ移す。

マイコンＱ２の６３ビンおよび６４ビンは、マイコンＱ
２のＲＡＭバツアップ電源としてコンデンサ（図示せず
）に接続されている。

マイコンＱ２のボートＰＤは入力ポートして使用される
。このボートの６２ピンには分離センサ２３（第１図参
ｐ、＠、　）の信号が、同６１ピンにはセンサ２１の信
号が入力される。これら両センサ２１，２３は上述した
ジャムを検出するために用いられる。同６０ビンにはカ
セット２０内の紙有無検知センサ４７から出力される信
号が、同５９ピンには手差しトレイ１９内の紙の存在を
検知するセンサ４４の信号が入力される。同５８ピンに
は、里現像器１６のトナー残量を検知するためのセンサ
（図示せず）から出力される信号か人力される。このト
ナー残量検知については先に述べたとおりである。

マイコンＱ２の５５ビンには、トータルカウンタの断線
検知信号が人力される。これにより、コピー料金の基本
となるトータルカウンタが故障したときに、コピーが不
可であると判断する。

マイコンＱ２のボートＰＦは出力ポートとして使用され
る。ボートＰＦの５４ピンからは、トータルカウンタ／
キーカウンタのカウント駆動パルスが出力される。本複
写装置では、転写紙が排紙センサを通過する時にカウン
タをカウントアツプさせるのではなく、分離センサ２３
（第１図参照）が転写紙を検知した時にトータルカウン
タをカウントアツプするよう、カウントタイミングを制
御する。これは、従来の給紙タイミングでトータルカウ
ンタをカウントアツプさせると、給紙ミスにより実際に
複写が行われない場合にもカウントアツプが行われてし
まい、ユーザに迷惑をかけるからである。

また、転写紙が排紙センサを通過した時にカウントアツ
プ信号を送出すると、ユーザがキーカウンタやトータル
カウンタを抜いてしまったとき（あるいはトータルカウ
ンタが断線したとき）にはカウントされないという不都
合が生じ、且つ、かかる不都合を防止することは困難で
あった。

そこで、本実施例ではかかる不都合を防止するため、分
離センサ２３が転写紙を検知した時点にてカウンタを付
勢するようにしている。すなわち、カウンタ駆動直前に
キーカウンタを抜いたり、トータルカウンタが断線した
場合には、ドラム上の潜像にトナーが付着しないよう現
像バイアスを所定の値に制御する。このことにより、転
写紙にトナー像を転写させないよう制御し、もって白紙
を機外に排出させることができる。しかも、かかる構成
を採ることにより、給紙ミスが生じた場合にもカウント
を行うことがないので、ユーザーに迷惑をかけることは
ない。

出力ポートＰＦの５２ビンからは給紙ローラ１７，１８
を駆動するための給紙クラッチ信号が、同５１ビンから
はレジストローラ３７を駆動するための信号が出力され
る。

第５図は本実施例によるパルスモータの逆起電圧切換回
路を示す図、第６図は本実施例による逆起電圧切換サブ
ルーチンを示すフローチャートである。

第５図において、■は電源電圧、八１はパルスモータ１
相分のパルスを供給する励磁パルスドライバ、Ｌはパル
スモータ１相分のコイルである。Ａ２は逆起電圧制御用
ドライバであり、コンパレータ八３の出力（０，１）に
応じて、コイルＬがＩｖＩｌｉｆｌされないとき（すな
わち、ドライバＡ１がオフしているとき）コイルＬの両
端子間を短絡／開放する機能を果たす。Ｒ１およびＲ２
はコイルしに発生した逆起電圧の分圧用抵抗である。Ａ
４は、マイコンＱｌの１４ビンから送出されるパルス信
号の周波数を電圧に変換（ｆハ変換）する変換器であり
、この出力電圧（基壁電圧）を切換えることによって、
逆起電圧を制御する。

換言すれば、コンパレータＡ３は、ｆ／Ｖ変換された逆
起電圧設定電圧と、コイルしに発生した逆起電圧の分圧
電圧とを比較する機能を果たす。

コントローラから出力されるパルスモータ駆動パルスに
よってドライバＡＩがオンからオフに切換ねる時、コイ
ルしに蓄積されたエネルギにより逆起電圧が発生する。

この電圧をＲ１，Ｒ２の高抵抗で分圧してモニタし、そ
の値がｆ／Ｖ出力電圧を越えたときには、コンパレータ
Ａ３の出力信号によってドライバＡ２を駆動し、もって
、コイルＬの端子間に生じた逆極性の電圧に起因して流
れる電流の値を制御する。

次に、第６図に示すフローチャートに従って本実施例の
動作を説明する。

ステップａでは、パルスモータをコントロールする他の
プログラム（図示せず）によってセット／リセットされ
るフラグ（パルスモータ駆動フラグ）がセットされてい
るか否かをチエツクする。

当該フラグがセットされているとき（Ｙｅｓ）　には、
パルスモータが駆動されていることになるので、ステッ
プｂにおいて、スローアップ／ダウンフラグがセットさ
れているか否かを判定する。このスローアップ／ダウン
フラグも、他のプログラムによってセットまたはリセッ
トされる。

スローアップ／ダウンフラグがリセットされているとき
（Ｎｏ）には、パルスモータは定速回転中であるので、
ステップＣを実行する。すなわち、逆起電圧切換ボート
（ＰＢの１４ビン）から周波数Ｆ２（Ｈｚ）パルスを出
力する。この周波数Ｆ２　（Ｈｚ）は、モータ自体の構
造や回転数等に依存して適宜決定される。

また、ステップｂにおいてスローアップ／ダウンフラグ
かセットされている（Ｙｅｓ）と判断されたときには、
モータは起動時か停止制御状態にあるので、次のステッ
プｄを実行する。すなわち、上記逆起電圧切換ボートか
らＦｌ（Ｈｚ）のパルスを出力する。

本実施例においては起動時等の逆起電圧を上げ、トルク
の増加を図るため、Ｆｌ＞Ｆ２としである。

なお、本実施例においてはｆ／Ｖ変換器を用いて逆起電
圧制御のための基準電圧を発生しているが、複数のボー
トから出力される各信号により複数の逆起電圧設定素子
（ツェナーダイオード等）を選択的に切換えることも可
能である。

［発明の効果コ 以上述へたとおり本発明によれば、各相コイルの非付勢
時に生じる逆極性の電圧を定速回転時とその他の場合と
において変化させる構成としであるので、脱調を防止し
て通切な移動部材の搬送制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を通用した複写装置の一実施例を示す断
面図、 第２図は第１図に示した複写装置の操作パネルを示す平
面図、 第３図は第１図に示した複写装置の制御ブロックを示す
結線図、 第４図は第３図に示した制御ブロックの制御タイミング
を示すタイミング図、 第５図は本実施例における逆起電圧制御回路を示す図、 第６図は本実施例の制御手順を示すフローチャートであ
る。 １・・・原稿台ガラス、 ３・・・照明ランプ、 ４・・・第１走査ミラー、 ５．６・・・第２走査ミラー、 ８・・・ズームレンズ、 １５．１６・・・現像器、 ２４・・・ドラム、 ２７・・・メインモータ、 ３７・・・レジストローラ、 Ｑｌ、Ｑ２・・・マイクロコンピュータ。 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）パルスモータの各相コイルを付勢して移動部材を搬
   送する制御装置において、 前記パルスモータが定速回転をしているか、あるいは回
   転開始、回転停止の状態にあるかを判別する状態検出手
   段と、 前記状態検出手段の出力に応答して、前記各相コイルの
   非付勢時に当該コイルの端子間に生じる逆起電圧値を制
   御する制御手段とを具備したことを特徴とする制御装置
   。 ２）前記移動部材として、複写機の移動光学系を用いた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制御装置
   。