JPH0619603B2 - 複写装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、原稿の濃度を測定し、それに基づき像形成時
における適正な像形成条件を決定する画像濃度自動調整
モードと、画像濃度を手動で設定するモードとを有する
複写装置に関するものである。

従来技術 従来、複写装置の濃度調整は、一般に、手動による連続
可変絞りレバー、例えばＦ１からＦ９まであるいはステ
ツプ状の選択手段、例えば、「濃い」、「普通」、「淡
い」の選択により行なわれていた。

しかし、これらの手動の濃度調整の場合、原稿の地色が
濃いもの、例えば、新聞、ジアゾコピー紙、カラー用紙
等の場合、濃度調整を標準状態に設定したままで複写す
ると、複写装置の現像が単一色である場合（例えば
黒）、原稿の地色が文字部と同一色でコピー紙全面が一
様に汚れたようなコピーになってしまう、いわゆる「カ
ブリ」と言う現象が起こる。これとは逆に極端に文字濃
度の薄い原稿、例えば、鉛筆の薄書き文字の場合は、文
字が飛んでしまうと言う現象が起こる。

これを避けるために、一般的には、ある程度の予想の下
に濃度設定ボリュームを前者の場合にはＦ８〜Ｆ９（後
者の場合にはＦ３〜Ｆ４）の位置に設定し、あるいは
「淡い」（後者の場合には「濃い」）コピーを設定して
いた。

しかし、この場合においても、最適なコピーを得ること
は同一種類の原稿を複数回コピーすることによる慣れに
頼らなければならず、ミスコピー発生の原因となってい
た。

このような不具合を解決するために、近年、自動濃度調
整機能付の複写装置が開発された。この種装置では、一
般に、原稿の濃度を読み取り、自動的に露光量を調整
し、あるいは現像手段の現像レベルを自動的に調整する
ことにより濃度調整を自動的に行なっている。

この場合、原稿の地色を検出することが完全に行なわれ
れば、濃度調整が適正なものとなるが、多種の原稿の地
色を検出することは非常に難しく、一般的には、原稿の
平均値濃度を検出することが行なわれている。従って、
自動濃度調整を行なった場合でも多種の原稿のすべてを
カバーすることは困難であり、ミスコピーが発生する可
能性が有る。また、複写装置で設定された適正濃度レベ
ルがユーザーの所望するレベルと異なる場合もある。こ
れらのことから、自動濃度調整付複写機においても、手
動の濃度調整を行なわねばならない場合が残っている。

そこで、自動濃度調整モード（以下、第２のモード）と
手動濃度調整モード（以下、第１のモード）とを有する
複写装置も開発されている。

発明が解決しようとする課題 例えば、上記第２のモードでのマルチコピーにおいて、
１枚目の複写物の濃度が不適正であった場合等、自動で
設定された複写濃度を更に手動で増減できれば便利であ
るが、従来の複写装置では、その様なことはできなかっ
た。またたとえばできたとしても手動により第２のモー
ドから第１のモードに切換えるための操作手段と、手動
複写濃度を増加または減少させて設定するための操作手
段との双方を操作しなければならず、操作性が悪化して
しまう。かかる操作性の悪化を防止しようとして上記２
つの操作手段を兼用しても、例えばキーの連続押圧でモ
ードを切換え、単独押圧で複写濃度の増減させる等、操
作者は違和感を伴う操作をしなければならず、操作性を
向上することはできない。

本発明は上記点に鑑みなされたもので、自動濃度調整モ
ードでのミスコピーを最小限に抑えることができるとと
もに、自動で設定された複写濃度を手動により極めて容
易に補正でき、操作性が向上された複写装置を提供する
ことを目的とするものである。

実施例 以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

第１図に本発明が適用可能な複写機の断面図を示す。

１は複写機の本体である。３３は感光ドラムであり矢印
の時計回りに回転する。５０はメインモータであり、感
光ドラム３３、定着ローラ４４、搬送部４１、給紙ロー
ラ３８等、及び原稿照明ランプ２１を含めた光学系のチ
ェーン（不図示）を介して行なっている。又、３１は高
圧帯電器である。これによって感光ドラム３３上に電荷
がチャージされる。感光ドラム３３は露光位置Ａにおい
て露光され、感光ドラム３３上に静電潜像が形成され
る。この静電潜像は現像器２９内の現像ローラ３４にて
トナーが付着されて可視像化される。そして、転写帯電
器４０において転写紙にトナー像が転写される訳である
が、これに先立って、カセット３７から給紙ローラ３８
の回転によって転写紙が給紙され、トナー像の先端と転
写紙の先端とが一致する様なタイミングでレジストロー
ラ３９によって転写紙が送り出される。この時、原稿台
２０上の原稿は原稿照明ランプ２１によって照光されて
おり、原稿照明ランプ２１を含む光学系は矢印方向に原
稿を走査する。これによって原稿像は反射ミラー２４,
２５,２７,及び２８,そしてレンズ２６を経て感光ドラ
ム３３上の露光位置Ａに結像し、露光が原稿の全面にわ
たり行なわれる。４８はレジストセンサであり、このセ
ンサ４８の出力に応答してレジストローラ３９が回転を
開始し、前述の如く画像の先端が一致させる様になって
いるとともに、ＡＥ測定時における基準信号も発生させ
る。２２Ａは原稿照明ランプ２１等の光学系のホームポ
ジションセンサである。２２Ｂ及び２３は、反転センサ
であり、反転センサ２２Ｂは、カセット３７がスモール
サイズ（例えばＢ５,Ａ４サイズ等）の原稿を収納する
場合の光学系反転位置に設けられる。一方、反転センサ
２３はラージサイズ（例えば、Ａ３サイズ等）の原稿を
収納する場合の光学系反転位置に設けられる。５８は装
着されたカセット３７がいずれのサイズの原稿を収納す
るカセットであるかを検知するセンサである。

またこの複写機１には更にもう１つのカセット５１を装
着可能であり、このカセット５１の上部には手差トレイ
５４を装着できる。手差トレイ５４の有無はセンサ５
３,５４により検知される。給紙ローラ５２は手差しさ
れた転写紙、カセット５１内の転写紙を給紙する。

転写を終えた感光ドラム３３は、クリーナ部３５のクリ
ーナブラシ３６によって清掃された後にイレーサ３２に
よって静電的にクリーニングされ次の帯電に備える。一
方、トナー像が転写された転写紙は、感光ドラムと分離
され紙搬送部４１によって搬送され定着器に向う。この
時、転写紙は吸引ファン４２によって下向きに引き付け
られながら搬送される。定着ローラ４４によって定着さ
れた転写紙（コピー紙）が排紙コロ４６によって排紙ト
レー４７に排出される。４５は、定着ローラ４４を清掃
する為のウエブを巻き取るウエブモータである。５７は
定着ローラ４４を加熱するヒータであり、５６は定着ロ
ーラ４４の表面温度度を検出するセンサである。４３は
電源トランスであり、３０は、原稿照明ランプ２１の熱
を逃がす排熱ファンである。

ところで４９は、感光ドラム３３の位置Ｂの表面電位を
測定する為の電位センサーである。一般に感光ドラムの
表面電位は、第２図に示す様に変化する。すなわちコロ
ナ放電によってドラム表面電位はＶ₀まで帯電される。
そして露光位置Ａまでの間に暗減衰する。露光位置Ａで
は、原稿照明ランプ２１によって原稿が照射され、原稿
濃度に応じた反射光が感光ドラム３３を露光する。この
時に原稿が淡い場合には、反射光量も多く従って第２図
に示すＶＬ付近まで表面電位は下がる。又、反対に原稿
が濃い場合には、反射光量は少なくなり、表面電位の下
降は小さい。したがって表面電位を読み取ることにより
原稿の濃淡を判定することが可能となる。

尚、原稿濃淡判定して適正再生像を得るべく原稿露光量
又は、原稿バイアスを制御することを以下ＡＥと称す。
直接原稿の反射光量をフォトセンサで測定して濃淡判定
して同様のことを実行でき、これもＡＥと称す。

第３図は複写機１の操作部を示す平面図である。図にお
いて２０１は倍率選択キーであり、このキーにより所望
の倍率を設定するとともに、設定された倍率が倍率表示
ＬＥＤ２０６に表示される。２０２はカセット選択キー
で、２種類のカセツトを選択できる。２２０はカセット
サイズ表示ＬＥＤであり、選択されたカセットのカセッ
トサイズを表示する。２０３は、本発明の第２操作手段
に相当するＡＥ選択キーであり、これによりＡＥモード
を設定するとＡＥモード表示ＬＥＤ２２１が点灯する。
２０５はｄｏｗｎキー、２０４はｕｐキーで、これら２
つのキー２０４,２０５が本発明の第１操作手段に相当
する。これらのキー２０４又は２０５を操作することに
よりコピー濃度を所定量１ステップ（０．５絞り）づつ
変えることができる。又、ＡＥモードでｄｏｗｎキー２
０５、ｕｐキー２０４のいずれかが操作されるとマニュ
アルモードを選択し、マニュアルモード表示ＬＥＤ２２
２が点灯する。２１５は濃度表示器でＦ１〜Ｆ９の間
０．５絞りに対応した光量間隔のＬＥＤより構成され
る。ｄｏｗｎキー２０５により左へ０．５、ｕｐキー２
０４により右へ０．５シフトする。電源投入時、又は、
コピー終了後、又は、ＡＥキー２０３投入時、通常はＦ
５の位置のＬＥＤが点灯する。

２０７は枚数設定キーで設定された枚数は枚数表示器２
０８に表示される。２０９はコピーキーで、これを押す
ことによりコピー動作を開始する。２１０は置数のクリ
ヤ及びコピーストップを行うためのクリヤ／ストップキ
ーである。２１４は割込みキーで、オンすることにより
割込みモードを選択すると共に割込み表示ランプ２１３
が点灯する。又、再度割込みキー２１４が押されると割
込みモードが解除される。

２１７はトナーがなくなったことを示すトナー無ランプ
である。紙無ランプ２１８は紙がなくなったことを示
す。手差ランプ２１９は手差しモードが選択されたこと
を示す。２２６はＪＡＭ表示ランプ、２２７はキーカウ
ンタの装着の有無を表示するカウンタ警告ランプであ
る。

次に第４図以下により複写機１の電気的な制御について
説明する。

第４図に於いて、感光ドラム３３の表面電位を検出する
電位センサー４９の出力は電位装定装置５２２に与えら
れる。この電位センサー４９が本発明の濃度検知手段に
相当する。１００は、本発明の制御手段に相当する制御
回路で、ＲＯＭ及びＲＡＭに内蔵した１チップマイクロ
コンピュータ１００−ｂ、Ａ／Ｄ変換装置１００−ａ、
及びＤ／Ａ変換装置１００−ｃを含む。５３３は原稿照
明ランプ２１の制御回路であり、本発明の濃度調整手段
に相当する。

１０１は前述の第３図の操作部に含まれるキー群を示
し、１０２は前述の第３図の操作部に含まれる表示回路
を示す。キー群１０１の入力は、通常のキーマトリクス
方式により、制御回路１００に入力され、又表示回路１
０２はダイナミック点灯回路によりＬＥＤ類を、又ラン
プ点灯回路によりランプ類を任意に点灯できる様になっ
ている。１０３は光学系駆動装置、１０４は光学系位置
センサで、共に制御回路１００に接続される。

ドラム３３の表面電位は電位センサ４９により検出さ
れ、更に表面電位測定装置５２２により適切なアナログ
値出力ＶＡに変換される。

このアナログ値は、それにつながるＡ／Ｄ変換値１００
−ａにより、ディジタル化され、マイクロコンピュータ
１００−ｂがそのディジタル値を取り込むことができ
る。すなわちマイクロコンピュータ１００−ｂは、任意
のタイミングでドラム３３の表面電位を取り込むことが
できる様になっている。一方、マイクロコンュータ１０
０−ｂの出力は、Ｄ／Ａ変換器１００−ｃにつながり、
そのアナログ出力電圧はランプ制御回路５３３に供給さ
れる。ランプ制御回路５３３は該アナログ電圧に対応し
た電圧を照明ランプ２１に供給するものである。従って
マイクロコンピュータ１００−ｂは任意に照明ランプ２
１に供給する電圧を設定できる。すなわち画像露光の光
量を設定することができる様になっている。

１０３は、制御回路１００につながる光学系駆動装置
で、メインモータ５０の駆動力をクラッチ等（図示せ
ず）で制御して光学系を前／後進自在に駆動することが
できる。又１０４は制御回路１００につながる光学系の
位置センサーで前述したホームポジションセンサ２２
Ａ、反転センサ２２Ｂ,２３を含み、制御回路１００に
より光学系を所定の位置で停止させたり、ホームポジシ
ションに復帰させることができる様になっている。

複写機１のＡＥ制御を以下に述べる。まずＡＥ選択キー
２０３が押され、ＡＥモードが選択されている場合につ
いて述べる。

コピーキー２０９が押されると、感光ドラム３３を回転
せしめると同時に光学系を所定位置まで前進させる。又
この時照明ランプ２１は、標準値の電圧で点灯させる。

次に光学系を後進（プリスキャン）させはじめ、光学系
位置センサ１０４からの信号により所定のタイミング
で、マイクロコンピューター１００−ｂは、感光ドラム
３３の表面電位をサンプリングし始める。

光学系位置センサ１０４の信号により複数の表面電位を
サンプリングし、その平均値ＶＤＭを演算する。このサ
ンプリングは、原稿の所定の位置に対応したドラム上の
潜像が表面電位センサに到達した時になされる様になっ
ているため、原稿の所定の位置の濃度に対応した平均値
ＶＤＭが得られる様になっている。

光学系がホームポジションに復帰した後ＶＤＭの値に応
じて標準値を補正した点灯電圧で照明ランプ２１を点灯
させ光学系を前進させ画像露光を行う。

又この時濃度表示器２１５は、点灯電圧に応じた濃度表
示を行う。第５図にＶＤＭと照明ランプ補正値の関係
を、又第６図に点灯電圧と第５図に於いて濃度表示値の
関係を示す。

例えばＶＤＭ＝７５Ｖのとき、すなわち標準的な原稿に
対しては、補正値＝０となり原稿露光中は初期設定値で
原稿照明ランプ２１が点灯される。

又この時表示は“Ｆ５”となる。又、新聞等の地カブリ
のある原稿の場合には、ＶＤＭは４００Ｖ程度となり、
露光中の照明ランプは標準値＋５Ｖで点灯され、光量は
アップし、従って地カブリが飛んで適切な画像が得られ
る。

上述の様にプリスキャンにより原稿の濃度に対応する表
面電位を測定し、その値により照明ランプの点灯電圧を
制御することにより、原稿の種類によらず適切なコピー
画像を得ることができる。又、濃度表示器２１５により
原稿の濃さに対応した濃度表示がなされる。

一方ＡＥモードが選択されていないときは、コピーキー
２０９が押されると同時にドラムが回転しはじめ、照明
ランプ２１は、ｕｐキー２０４、ｄｏｗｎキー２０５で
設定された濃度に対応する電圧で点灯される。その後光
学系は前進を始め画像露光スキャンに移る。

第７図は本複写装置の動作のうち、光量設定表示に関す
るフローチャートである。

(i)部でＡＥ測定による適正光量への設定手法を示し、
(ii)部で２種のシフトキーによる補正手法を示し、(ii
i)部でＡＥへ切替え手法を示し、(iv)部で割り込みキー
による光量設定手法を示し、(v)部でオートクリアー
（標準モード復帰）による光量設定手法を示す。

以下フローの順を追って説明する。

(i)では、ＡＥ測定による適正光量への絞り設定を示
す。コピーキー２０９によってＡＥコピーを実行する
と、ＡＥ測定にて、所定回のドラム電位測定によりＡＥ
補正値を算出する。この後補正した光量（ＡＥ光量と呼
ぶ）で原稿を照射しＡＥコピーを開始する。

(ii)では、ｕｐキー２０４，ｄｏｗｎキー２０５（以
下、総称してシフトキーと呼ぶ）による光量設定動作を
示す。

コピー中にシフトキーが押圧されるとＡＥモードが即解
除し、ＡＥモード時に設定されていた絞り値を補正方向
へ０．５絞りシフトして露光光量を変化させる。つま
り、シフトキーに操作に応答してマニュアルモードが選
択されると、マニュアルモードで増減されるべき絞り値
の初期値は、ＡＥモード時に自動で設定された絞り値に
基づいて設定される。

スタンバイ中にシフトキーが押圧されると、ＡＥモード
であればＡＥフラグをリセットしてマニュアルモードへ
移行し、絞り値は変化しない。又、既にマニュアルモー
ドであれば、１回の押圧で０．５シフトし、連続押圧で
は所定時間毎のシフトを実行する。

ここで絞りタイマーは、シフトキー２０４又は２０５が
押し続けられた時に、所定時間毎に絞り値をシフトさせ
る為のタイマーで、基本ステップ時間がセットされるシ
フトキー２０４又は２０５が押されていない場合は、当
該タイマーはエンド値にセットされ、押される毎にシフ
トする様に構成されている。又シフトキー２０４及び２
０５が同時に押されている時の絞り値シフトを防止して
いる。又絞り値の両端は、リミッターで規制され、Ｆ１
〜Ｆ９の範囲内で収めるものとする。又シフトキー２０
４又は２０５が押されない場合は、絞り値は保持され
る。

(iii)では、ＡＥ選択キー２０３による光量設定を示
す。

コピー中はＡＥ選択キー２０３によるＡＥモードへの変
更を禁止される。

又、非コピー時はＡＥフラグがセットされＡＥモードに
変更され、絞り表示はＦ５となる。

尚、ここで、コピースタート後、最初の給紙以前では、
ＡＥモードへの変更を認めている。

又、コピー終了時は、プリセット枚数の最終コピーの光
学系の復動開始をもって、ＡＥモードへの変化を認めて
いる。

(iv)は、割り込みキー２１４による光量設定を示し、割
り込みキー２１４が入力されると、既に割り込みモード
となっているかを判別し、通常モード（非割り込みモー
ド）であれば、割り込みモードに移行し、ＡＥ／マニュ
アル（ＭＥ）のモード区分、絞り値がマイクロコンピュ
ータ１００−ｂのＲＡＭ上に記憶されている。又、ＡＥ
モードが新たなモードとして定義され（ＡＥフラグセッ
ト）、絞り表示はＦ５（標準光量）が選択される。

一方割り込みモードとなっていれば、本キー２１４の入
力によって割り込みモードは、解除され、割り込み前の
指定されたモード（ＡＥ／マニュアル）、絞り値に復帰
する。

(v)では、オートクリア動作による光量設定手段を示
し、オートクリアタイマーは、図示されないフロー部に
於いて所定速度でカウントアップされ、ラストコピーの
反転後所定時間が経過されると、オートクリア（標準モ
ード復帰）がなされる。この時ＡＥフラグがセットさ
れ、ＡＥモードになり、絞り表示値はＦ５（標準露光）
になる。

尚このオートクリアタイマーは、フロー各部で示される
様に各種キー入力及びコピー終了時点で、イニシャル値
に戻り、カウントップが再スタートされる様に構成され
る。

又、本オートクリア機能実行時に割り込みモードになっ
ていた場合は通常モードに復帰したうえで、ＡＥモード
で絞り値表示Ｆ５に戻る。

尚ＡＥキー２０３とｕｐキー２０５又はｄｏｗｎキー２
０４を同時にオンするとｕｐキー２０５又はｄｏｗｎキ
ー２０４が優先してキーエントリされる。従ってＡＥキ
ー２０３が不調でもマニュアル操作は可能となる。

発明の効果 以上説明した様に、本発明によれば、自動濃度調整モー
ドが選択されている状態で複写濃度を手動で増減するた
めの操作手段が操作されると、その操作に応答して手動
濃度調整モードが選択されるとともに、当該手動濃度調
整モードで増減されるべき複写濃度の初期値を、自動濃
度調整モード時に設定されていた複写濃度に基づいて設
定するので、自動濃度調整モードでのミスコピーの発生
を最小限に抑えることができるともに、自動で設定され
た複写濃度の手動による補正を極めて容易に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の適用できる複写装置１の断面図、第
２図は、感光ドラム３３の表面電位の特性を示す図、第
３図は、複写装置１の操作部平面図、第４図は、複写装
置１の制御部を示すブロック図、第５図は、ＡＥモード
時の表面電位平均値ＶＭと、照明ランプ点灯電圧補正値
の関係を示す図、第６図は、照明ランプ点灯電圧と表示
の関係を示す図、第７図は、本実施例による制御の流れ
を示すフローチャートである。 図において、 １は複写機本体 ２１は原稿照明ランプ ３３は感光ドラム ４９は電位センサ １００は制御回路 ２０３はＡＥ選択キー ２０４はｕｐキー ２０５はｄｏｗｎキー ２０９はコピーキー ５３３はランプ制御回路 である。

フロントページの続き (72)発明者 鈴木 直 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−188052（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−139057（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−146245（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−146245（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】手動により複写濃度を増加または減少させ
   て設定するための第１操作手段と、 複写濃度を調整する濃度調整手段と、 原稿の濃度を検知する濃度検知手段と、 第２のモードを手動で選択するために前記第１操作手段
   とは別個に設けられた第２操作手段と、 第１のモードが選択されている場合には、前記濃度検知
   手段により濃度検知せずに前記第１操作手段の操作に応
   答して複写濃度が増減されるように前記濃度調整手段を
   制御し、第２のモードが選択されている場合には、前記
   濃度検知手段により検知された濃度に基づいて適正な複
   写濃度の画像が得られるように前記濃度調整手段を制御
   する制段手段とを有し、 前記制御手段は、第２のモードが選択されている状態で
   前記第１操作手段が操作されると、その操作に応答して
   第１のモードを選択させるとともに、第１のモードで増
   減されるべき複写濃度の初期値を、第２のモード時に設
   定されていた複写濃度に基づいて設定することを特徴と
   する複写装置。