JPS633684A - 移動部材の制御装置 - Google Patents

移動部材の制御装置

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JPS633684A
JPS633684A JP14615886A JP14615886A JPS633684A JP S633684 A JPS633684 A JP S633684A JP 14615886 A JP14615886 A JP 14615886A JP 14615886 A JP14615886 A JP 14615886A JP S633684 A JPS633684 A JP S633684A
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JP
Japan
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signal
key
boat
motor
current
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JP14615886A
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English (en)
Inventor
Makoto Miura
誠 三浦
Masanori Ariki
有木 政則
Yoshinobu Aiba
相葉 芳信
Shunichi Masuda
増田 俊一
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (>XT舎〔ヨ) 3、発明の詳細な説明 [産業上の利用分野] 本発明は、パルスモータを駆功して移動部材を搬送する
制御装置に関するものである。
更に詳述すれは、本発明は、例えは複写機の移動光学系
を駆動するのに好適な制御装置に関するものである。
[従来の技術] 従来から知られている移動光学系ないし原稿走査系の駆
動モータとして、DCモータやACモータか用いられて
きた。
従って、これらモータの回転が駆動中に停止してしまう
原因としては、モータ自体の故障を除き、駆動伝達系に
何らかのpB害が生じた場合か挙げられる。
そこで、かかる場合にはモータの電気的駆動を停止し、
異常を表示してその旨をオペレータに知らせ、もってト
ラブルの原因を除去する措置が採られていた。
[発明が解決しようとする問題点] ところが、ACモータやDCモータを用いて位置制御等
のサーホ制御を行うことは、十分な駆動トルクを得るこ
とができる反面、正確な制御を行い難いという欠点かあ
った。
そこで、DCモータやACモータの暑わりにパルスモー
タを用いることが考えられる。
しかしながら、例えは複写機のメインモータにパルスモ
ータを用いる場合を想定してみると、偶発的な衝寮等に
よって生しるインパルス的過負荷によって当該パルスモ
ータの回転が停止(脱調)してしまい、所定のパルスレ
ートに応答復帰することができなくなるという欠点が生
しる。すなわち、DCモータやACモータの場合には一
時的な過負荷の消滅後、再び回転トルクを生じさせるこ
とが可能であるが、パルスモータにおいては、かかる脱
調現象がひとたび生じると元の回転に復帰することかで
きないという欠点がある。
また、■へCモータを用いた複写機では複写倍率を変更
する際の速度制御が困難であり、■DCモータを用いた
場合には起動時における速度制御ならびに停止位置制御
が困難となる。
このような欠点を回避するために、上述のパルスモータ
を使用して制御性を改善することも考えられるが、その
反面、トルク不足による上記税調現象のみならず、トル
クオーバに起因した騒音の発生など、各種の欠点が顕在
化してくる。
よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、パルスモータ
を駆動して移動部材を搬送する際に、当該パルスモータ
の起動制御および定常的駆動制御を適切に行い得るよう
構成した制御装置を提供することにある。
[問題点を解決するための手段コ かかる目的を達成するために、本発明ではパルスモータ
を駆動して移動部材を所定位置まで搬送する制御装置に
おいて、前記パルスモータに供給する電流値を前記移動
部材の搬送速度に応じて遷択的に設定する電流設定手段
を備え、前記移動部材の搬送速度を制御する。
[作 用] パルスモータに供鼾する電流を制御することにより、当
該パルスモータの回転速度を変化させる。
[実施例] 以下、実施例に基づいて本発明の詳細な説明する。
第1図は、本発明を適用した複写装置の断面図である。
本実施例による複写装置は無段階倍率ズーム機能を有し
ている。ユーザが所望の倍率をセットすると、コピー命
令に従って、レンズ駆動モータ(図示せず)によりズー
ムレンズ8が駆動される。そして、ホームポジション(
HP)センサ36の位置から所定の距離だけ離れた倍率
位置にズームレンズ8がセットされる。
ズームレンズ8がセットされると、複写駆動モータ27
が回転を開始する。そして、光導電体を用いた感光体に
より形成されたドラム24か、図示した矢印の方向に回
転する。
ドラム24が定位置まで回転してくると、原稿台ガラス
1上に置かれた原稿は、第1走査ミラー4と一体に構成
された照明ランプ3および反射″がさパ2により照射さ
れる。その反射光は第1走査ミラー4および第2走査ミ
ラー5.6 により走査される。第1走査ミラー4およ
び第2走査ミラー5.6を1・05の速度比で動かすこ
とにより、ズームレンズ8の前方光路長を常に一定に保
ったまま、原稿走査を行うことか可能である。
このようにして得られた反射光像は、ズームレンズ8お
よび固定ミラー9.10.llを経た後、露光部35に
おいてドラム24上に結像する。
このドラム24は予め一次帯電器14により帯電(例え
は、負帯電)されており、その後に露光部35において
、照明ランプ3により照射された像がスリット露光され
る。トラム2・1上にスリット露光された像は静電潜像
を形成し、現像器15または16によりトナー像として
可視化される。
本実施例による複写装置は、現像器を2個有している。
−方の現像器16は異色トナーを有した黒現像器であり
、他方の現像器15はカラートナーを有したカラー現像
器である。そして、黒現像器16を用いてトナー像を男
で形成する場合、この現像器はドラム24の表面に小さ
なギャップを介して密接している。この時、カラー現像
器16は所定の距出11をもってドラム24から離れて
いる。また、カラー現像を行う場合にはカラー現像器1
5がドラム24と密接し、黒現像器16はドラム24か
ら離れている。
カセット20内にある転写紙もしくは手差しトレイ19
内にある転写紙は、給紙ローラ18または17により木
装置内に送られ、レジストローラ37へ送られる。レジ
ストローラ37は、光学系の特定位置通過を検知するセ
ンサ33から信号が送出された後、所定の時間が経過し
てから正確なタイミングをもって感光ドラム24方向に
転写紙を送り出し、転写紙とトナー像との先端同士を一
致させる。
次いで、転写帯電器22とドラム24の間を転写紙が通
る間に、転写紙上にトラム24上のトナー像が転写され
る。転写終了後、転写紙は搬送部へ送られ、さらに定着
ローラ対29へ導かれ、加圧・加熱により定着され、そ
の後トレー32へ排出される。
ドラム24は転写後に除電用V電器25によって除電さ
れ、さらに弾性ブレードにより構成されたクリーナ26
によりその表面か清掃され、次サイクルへ進む。
クリーナー26による清掃後は、除電ランプ12により
、ドラム表面部39の表面電位を均一化する処理かなさ
れる。その後、次のコピーサイクルを実行するため、i
ラム24は一次帯電器14側へ回転する。
以上述へた画(束形成サイクルを各々の時点において制
御するために、トラム24の回転と共に回転するクロッ
ク140aの位置を光学的に検知するセンサ・10を用
い、これによりトラムクロックパルスDC)(を発生す
る。
また、コピーサイクルに先立って実行するサイクルとし
て、コピーボタンの押下後もしくは電源スイツチ投入後
にドラム24を所定時間たけ回転させ、除電ランプ12
によつトラム24の残留電荷やメモリ像を消去し、クリ
ーナ25によりトラム表面をクリーニングするステップ
がある。これを前回転と呼ぶ。この前回転は、トラム2
4の感度を適正に設定するとともに、クリーンな面に像
形成を行い得るようにするためである。なお、前回転の
時間は、種々の条件により、自動的に変化させることか
できる。
操作部の数値キーによりセットされた枚数分のコピーサ
イクルが終了した後の処理サイクルとして、ドラム24
を回転させ、前回転と同じく除電ランプ12およびクリ
ーナ26の付勢によりトラム24の残留電荷やメモリ像
を消去し、ドラムのクリーニングを行うステップがある
。これを、後回転と呼ぶ。これは、ドラム24を静電的
・物理的にクリーニングして放買するために行う。
機内冷却ファン用モータ28は、メインモータ27と同
朋して回転する。トラム24の非画像部(特に変倍時に
おける非画像部のトナー像)を消去するため、従来は、
ブランク露光ランプ等を別個に備えてドラム上の電位を
下げていた。本実施例では、かかる機構を改良し、前除
電ランプを共用するようしである。具体的には、変倍時
にズームレンズ8の才多動と機械的に連動した機構(図
示ぜず)により遮光板(ブランクシャツタ板)41が図
中前後方向に移動し、所定の変倍率に適合した位置にセ
ットされる。すなわち、所定の縮小変倍画像露光中、画
像前後方向の不要な非画像部においては、ドラム表面4
2部の露光部に除電用ランプ12からの光が照射され、
−次−!i!:電器14によりドラム表面に与えた電位
を下げ、これにより現像器15および16によるトナー
像のドラム表面付着を防止する。
画像露光が終了すると、遮光板41がソレノイド(図示
せず)によって図中43の位置に駆動され、除電ランプ
12の光が遮光板41に反射してドラム表面部42の位
置に照射される。よって、画像露光以外のタイミングで
は、−成帯電器14によって与えられたドラム240表
面型位を下げ、トナー像が付着しないようにすることが
できる。、 次に、複写制御に必要なセンサ群の動作について述べる
。第1図に示す44は、手差しトレイ19上に置かれた
転写紙の有無を検知する光学透過式フォトインタラプタ
であり、紙検知レバー45と共働する。47は、カセッ
ト20内転写紙の有無を検知するフォトインタラプタで
あり、同じく紙検知レバー46と共働して検知を行う。
転写紙搬送系には3個のセンサが所定位置に配置されて
いる。すなわち、センサ21は給紙ミスおよび給紙部の
ジャムを検知するフォトインタラプタ、センサ23は転
写部に至るまでの紙ジヤムを検知するためのセンサ、セ
ンサ31は定着部および排出部付近の紙ジヤムを検出す
るためのセンサである。これら各センサは、転写紙の通
過によって回動自在なレバーの動きを検知する光電透過
式フォトインタラプタである。
ズームレンズ用ホームポジションセンサ36の位置を基
準として、変倍率に対応したズームレンズ8の位置を決
定する。また、センサ33および34は、光学系および
複写制御に関するセンサである。すなわち、センサ34
は始動前の停止位置(ホームポジション)に対応する所
定位置に設けたフォトインタラプタ、33は光学系が実
際にプラテンガラス1上の原稿を像露光する基準位置を
決定するための画先センサである。これらセンサ33,
34からの信号は、各光学系の停止制御、給紙ローラ作
動、原稿照明ランプの点灯制御、レジストローラの作動
制御を行うための基準条件として用いられる。
第2図は、第1図に示した複写装置における本体操作部
の平面図である。本図中、60は希望のコピー枚数をセ
ットするための数値キーであり、このキーの押下により
2桁の置数がコピー枚数表示器61に表示される。置数
表示器61は、電源投入時またはクリアキー59等が押
された時、” 1 ”を表示する。このキー59はクリ
ア/ストップキーとしても作用し、コピー続行中にはス
トップキーとして作動する。従って、複写停止時には置
数表示器61をクリアするためのクリアキーとして作動
する。
56はコピー動作を開始させるためのコピーキーである
が、コピー不能なとき(例えはウェイト中、ジャム時、
トナー無し2紙無し、キーカウンタ無し、自己診断作動
時等)にはその押下を受は付けない。
54はレディ表示用しEDであり、コピーキー5δのキ
ー人力が可能な場合に点灯する。55はウェイト表示用
LEDであり、コピー不可の場合に点滅表示する。
52は予熱キーであり、この予熱キーが押下されると自
動的に予熱モーkに人ワ、予熱表示LED53が点滅す
る。スタンバイ時にこの予熱キー52を押下すると、予
熱表示LED53を除いて本操作部上の表示器が全て消
灯するとともに、定着器の温度をコピー時のコントロー
ル温度から所定の値だけ下げて保持する機能を実行する
。なお、予熱キー52を押下しなくとも、コピー停止後
の所定時間にわたって操作部上のキーが押下されない場
合、もしくはDF(オプション)カバーが開けられない
場合には、自動的に予熱モードとなる。
51はリセットキーであり、このキーを押下することに
より先に設定した複写モードを標準モード(等倍、コピ
ー枚数” t ” 、カセットモード)に戻すことがで
きる。
72は用紙選択キーである。通常はカセット表示LED
74が点灯してカセット選択モートとなっているが、こ
の用紙選択キー72を押下すると手差しモードLED7
3が点灯し、カセット表示LED74は消灯する。そし
て、再度キー72を押下するとカセットモードが選択さ
れる。本複写装置では、カセットモードから手差しモー
トが選択されると、特定のソレノイド(図示せず)を駆
動することにより、自動的に手差しモードに切換わる。
58は現像切換キーであり、このキー57を押下すると
カラー現像器が選択され、LED57が点灯する。カラ
ー現像器が選択されると、コピー開始に先立ってメイン
モータの駆動による伝達機構と特定のソレノイド(図示
せず)によってカラー現像器15がドラム24へ密着さ
れると同時に、黒現像器16がトラム24から離脱され
る。そして、カラーコピーモードが終了する直前に再び
カラー現像器15はドラム24から離脱され、黒現像器
16が密着される。しかし、カラー現像LEDの点灯は
継続される。すなわち、カラー現像器をユーザが容易に
交換し得るようにするため、コピー停止時にはドラム2
4からカラー現像器を離脱させて機械的にフリーな状態
にする。
71はコピ−7Q度調整用レバー、70は自動露光用(
AE)選択キー、69はAEモード表示LEDである。
標準モートでは、^Eモモ−表示しED69か点灯して
いる。このAEモートを解除するには、AEキー70を
押下すればよい。
75は固定変倍選択キーである。標′準モードては固定
変倍表示LE[178のうち等倍表示LED(1・1)
が点灯しており、キー75を押すたびに倍率表示LED
がA4−84. B5−84. A3−A4. A3−
84に移行して各倍率を選択することかできる。
77および78はズームセレクトキーである。このプラ
スキー77を押下すると、まずその時点の倍率がコピー
枚数表示器61に表示され(倍率表示するときは′°8
8”を表すLEDセグメント以外に“188%”の°゛
1”と′%゛か表示される)、押し続けるに従って倍率
表示器の数か1桁づつ所定の時間間隔でプラスされる。
イして、このキー77から手を離すと、その時点での倍
率%が決定され、所定時間だけ倍率表示が継続される。
その後、先に設定してあったコピー枚数が表示器61に
表示される。マイナスキー78を押下したときにはプラ
スキー77と同様な機能が実行され、倍率%が1桁ずつ
減算される。これらズームセレクトキー77.78が押
下された時には、ズーム表示LED79が点灯する。ズ
ームモードの解除は、固定変倍セレクトキー75または
リセットキー51の押下によって行うことができる。
83は倍率表示用キーであり、このキーを押下するとコ
ピー枚数表示器61にその時点での倍率が表示される。
但し、このキー83を押下している時のみ倍率が表示さ
れ、キー83から手を離すとコピー枚数表示に復帰する
80はオプション用ソータが付加されたときのみ機能す
るキーである。ソータが付加されたときには、標準モー
ドてはLED82,81が消灯し、トレイモードになっ
ている。この時点でキー8oを押下すると、ソータモー
ドしED81が点灯し、ソータモートLED81が選択
される。さらに、このキー8oを押下すると、コレータ
モートLED82が点灯してソータモートLED81は
消灯する(コレータモートが選択される)。さらに、キ
ー8oを押下するとLED82が消灯し、トレイモード
に戻る。
次に、警告表示について説明する。
62は、カセットまたは手差しモード時が選択されたと
き紙が無い場合に点滅する紙無しLEDである。
63は、現像器内のトナーが無くなったときに点滅する
LEDである。すなわち、現像器内に設けであるトナー
センサ(図示せず)がトナー無しの状態を検知して所定
時間にわたりトナー無し信号が出力されたときに、この
LED63か点滅する。
65は、キーカウンタ無し状態を表示するLEDである
64はジャム表示用LEDであり、本体にジャムが発生
したときLED67 とLED54か点滅する。また、
ドキュメントフィーダが付加(オプション)され、その
ドキュメントフィーダ内で原稿のジャムが生じたときに
はLED56 とLED54が点滅する。また、ソータ
内でジャムが生したときにはLED58 とLED64
が点滅する。但し、ドキュメントフィーダを付加した場
合、原稿かプラテンガラス上もしくは原ml送路内に残
っているときには、その旨をユーザに知らせるへ< L
ED66のみか点滅する。また、ソータか本体に正しく
装着されていない場合には、LED68のみか点滅する
第3図は、第1図に示した複写装置における制御ブロッ
ク図である。第4図は、上述した各種制御のタイミング
を示すタイミングチャートである。
第3図において、QlおよびQlは、周知のワンチップ
マイクロコンピュータ(以下、マイコンと称す)である
。これらマイコンには制御プログラムを記憶したメモリ
(ROM)のほか、フラッグ等の制御用データ、コピー
枚数セント・シーケンス動作・表示を行うための人出力
データを一時的に記憶するメモリ(RAM) 、ならび
に人出力データを読み込むI10ボートが含まれている
まず、マイコンQlについて説明する。
マイコンQlはシーケンスに関連しない動作を主な制御
対象とする。ボートPへからは操作部上のLEDを点灯
制御するための信号か出力される。操作部上のキー人力
は、マトリックスセンス出力ポートPF(50〜54ピ
ン)から出力される信号とボートPDに人力される信号
に基づいて検知される。
ボー)−PBの9〜13ビンからは、木複写装置の光学
系駆動用ステッピングモータを駆動する信号が出力され
る。すなわち、各変倍率に対応した所定の周波数を有す
るパルス駆動パターン信号をマイコンQlから送出する
ことにより、移動光学系の速度および正逆回転等を制御
する。
ボー)−PBの14ピンからは、光学系脂肪ステッピン
グモータの電流を切換える信号か出力される。
すなわち、光学系前進時と後進時において供給する電流
を切換えるための制御信号が出力される。
ボートPBの15ビンからは、光学系保護用の出力信号
が出力され、光学系の異常時または装置のトラブル等が
生した時に光学系駆動モータの電流を遮断する役目をす
る。
ボートPBの16ビンには、先に説明したズームレンズ
のホームポジション(1−IP)信号か入力されている
ボートPCの17.18ビンおよびボートPFの117
〜49ビンならびにボートANの37ビンは、他方のマ
イコンQ2に対し、複写;h1]御に必要なデータの授
受を行う通信チャンネルである。
ボートPCの19.20ピンにはそれぞれ光学系11P
センサ34および画先センサ33からの信号が入力され
ており、光学系駆動モータのニド制御タイミングを決定
するために用いる。
ボートPCの21〜24ビンからは、ズームレンズ駆動
ステッピングモータの駆動に使用する信号か出力される
マイコンQlの26ピンには電源周波数に対応したセロ
クロスパルスか人力され、AE−t7ンサ信号レベルの
読込みタイミングおよびその他の制御タイミングを決定
するために用いられる。
なお、マイコンQ1のボートANはA/Dコンバータ(
図示せず)を内蔵したA/D変換変換イカボートり、ボ
ートAllの34ビンにはAEセンサ7(J1図参照)
からの信号がアナログレベルで人力される。
また、ボートAMの35ピンには、定着器のヒートロー
ラ(定着ローラ)29七所定の温度に制御するため、サ
ーミスタ48の出力信号が入力される。
ボートANの36ビンには、制御′X、板上の可変抵抗
(図示せず)からの分圧電圧(元に説(y1シたレジス
トローラ駆動タイミングを可変するレジストVR信号)
が入力されている。
ボートAMの38ビンにはレジスiRと同様に転与紙上
の先端金白を調整するための信号が、+6139ビンに
はAE副制御行うだめの信号が、同40ビンには操作部
上に設けた:ビー濃度:A整用しバー71(第2図参照
)からの信号が、)用41ビンには操作部上に設けたポ
リウム84からの信号が入力される。このポリウム84
は゛隠しポリウム°°とも呼び、感光ドラム24の感度
が種々の条件によりシフトした時、常に適正な画像が得
られるよう調整するものである。
次に、シーケンス動作を制御するマイコンQ2について
説明する。
マイコンQ2において、ボートPAの1ビンからは、オ
プションとしてソータが装着されたときにソータを制御
するマイコン(図示せず)と本体との間てデータ伝送を
行うため信号が出力される。
ボー1−PAの3ビンからは、光学系を冷却するための
ファン(図示せずンを駆動する信号が、同4ピンからは
ハロゲンランプをON10 F Fするための信号が、
同5ビンからはメインモータ/ACファン/除電ランプ
を駆動する信号か出力される。
ボートPへの6ビンからはヒータ30をON/、OFF
する信号か出力される。マイコンQlのポートAN35
ビンにはサーミスタ情報が人力され、シリアル通信によ
りその情報がマイコンQ2へ送られ、マイコンQ2て解
読され、もってヒータ30のQNloFFか制御される
ボートPAの7ピンからは高圧トランス(図示せず)を
ON10 F Fする信号、同8ビンからは現像器15
.16によりドラム上へトナーを付着させるための現像
バイアス信号か出力される。
ボートpBの12〜15ビンおよびボートPCの17,
18ビンは両マイコンQl、Q2間の信号伝送を行う信
号伝送チャンネルである。ボートPBL:r)16ビン
からはマイコンq1をリセットさせるための信号が出力
され、マイコンQlのリセットボート28ビンに供給さ
れる。本実施例ては、マイコンQ2がマスクとして作用
し、両マイコンQl、02間のデータ伝送エラーやその
他の異常が生した時に02自身をリセットすると同時に
、Qlもリセットするよう安全対策を図っている。
マイコンq2の19ビン(ボートPC)には、ジャム検
出用排紙センサ31からの(g号か人力される。同20
ビンには、本複写装置のシーケンスタイミングを司どる
ドラムクロックパルスか入力される。同ビン21からは
、現像バイアスのバイアス電圧を出力制御する信号がパ
ルス形態で出力され、図示しないf/V (周波数/電
圧)変換器によってその変換アナログ電圧が高圧トラン
ス(図示せず)に伝達される。かかる高圧トランスは、
印加されたアナログ電圧に対応して、現像バイアス電圧
を現像器スリーブに印加する。
ボートPCの22および23ビンには、光学系11Pセ
ンサ34および画先センサ3Jの出力信号がそれぞれ人
力され、シーケンス制御を行うためのタイミング信号と
して使用される。
ボートPCの24ビンからは、現像バイアスコントロー
ル信号と同じく、露光ランプ3の印加電圧を制御するた
めの信号か出力される。この出力信号はfpJ変換器を
介して露光ランプ制御回路CVRに印加される(アナロ
グ電圧として印加される)。
このCVRは、入力されたアナログ電圧に対応して、露
光ランプ3の印加電圧を制御する。すなわち、操作部に
設けである?R度調整用レし−71を動かすと、その動
きに対応した信号がマイコンQ1の40ビンに大力され
、さらに伝送チャンネルを介してマイコンQ2へ伝送さ
れ、同Q2の24ピンから上記CVPIへ信号が伝送さ
れ、もって上記レバー71に対応した画像濃度が得られ
るよう露光ランフ電圧が制御される。また、本複写装置
がAEモートに設定されているときには、光学系ブリス
キャン時に原稿の一部を露光し、原稿の反射光をAEセ
ンサー7(第1図参照)により検知し、上述したものと
同様の手順に従い適正な画像濃度か得られるよう、露光
ランプ3の電圧を制御する。
ジャム発生時にマイコンQ2のRAMをバツブア、ンフ
゛するためのタイミング信号として、マイコンQ2の2
6ビンには、マイコン電圧検知信号が入力される。すな
わち、マイコンQ2のRAM用電源をコンデンサにより
バックアップし、マイコン電源が切れる以前にジャム発
生以前の複写モートを記憶さぜるため、5ボルト検知信
号を読み込み、マイコン命令により当該データをRAM
へ移す。
マイコンQ2の63ビンおよび64ビンは、マイコンQ
2のRAMパツアップ電源としてコンデンサ(図示せず
)に接続されている。
マイコンQ2のボートPDは人力ボートして使用される
。このボートの62ピンには分離センサ23(第1図参
照)の信号が、同61ビンにはセンサ21の、信号が入
力される。これら両センサ21.23は上述したジャム
を検出するために用いられる。同60ピンにはカセット
20内の紙有無検知センサ47から出力される信号か、
同59ビンには手差しトレイ19内の紙の存在を検知す
るセンサ44の信号が人力される。同58ビンには、里
現像器16のトナー残量を検知するためのセンサ(図示
せず)から出力される信号か人力される。このトナー残
量検知については先に述べたとおりである。
マイコンq2の55ピンには、トータルカウンタの断線
検知信号か入力される。これにより、コピー料金の基本
となるトータルカウンタか故障したときに、コピーが不
可であると判断する。
マイコンQ2のボートPFは出力ボートとして使用され
る。ボートPFの54ビンからは、トータルカウンタ/
キーカウンタのカウント駆動パルスが出力される。本複
写装置では、転写紙が排紙センサを通過する時にカウン
タをカウントアツプさせるのではなく、分離センサ23
(第1図参照)が転写紙を検知した時にトータルカウン
タをカウントアツプするよう、カウントタイミングを制
御する。これは、従来の給紙タイミングでトータルカウ
ンタをカウントアツプさせると、給紙ミスにより実際に
複写が行われない場合にもカウントアツプが行われてし
まい、ユーザに迷惑をかけるからである。また、転写紙
が排紙センサを通過した時にカウントアツプ信号を送出
すると、ユーザがキーカウンタやトータルカウンタを抜
いてしまったとき(あるいはトータルカウンタが断線し
たとき)にはカウントされないという不都合か生じ、且
つ、かかる不都合を防止することは困難であった。そこ
で、本実施例ではかかる不都合を防止するため、分離セ
ンサ23が転写紙を検知した時点にてカウンタを付勢す
るようにしている。すなわち、カウンタ駆動直前にキー
カウンタを抜いたり、トータルカウンタが断線した場合
には、ドラム上の潜像にトナーが付着しないよう現像バ
イアスを所定の値に制御する。このことにより、転写紙
にトナー像を転写させないよう制御し、もって白紙を機
外に排出させることができる。しかも、かかる構成を採
ることにより、給紙ミスか生した場合にもカウントを行
うことがないので、ユーザーに迷惑をかけることはない
出力ボートPFの52ピンからは給紙ローラ17.18
を駆動するための給紙クラッチ信号が、同51ビンから
はレジストローラ37を駆動するための信号が出力され
る。
第5図は本実施例による電流切換回路を示す図、第6図
は本実施例による電流切換えサブルーチンを示すフロー
チャートである。
第5図において、A1は供給電流値を制御するチョッパ
ドライバ、しはパルスモータにおける1相分のコイル、
八2は励bnパルスドライバ、R1は電流モニタ用抵抗
、へ3はコントローラの電流切換ボートから出力される
パルス(周波数)を電圧に変換(f / V変換)する
変換器、A−1はf/V変換された基準電圧と電流モニ
タ用抵抗R1の端子間電圧を比較するコンパレータであ
る。
例えば、コントローラのt ?ffi切換ボートから退
出されるパルスのパルス周波数が上昇すると、f/V変
換された電圧もそれに従って上かつてくる。すると、電
流モニタ用抵抗R1の端子間電圧を上!−1’る方向に
コンパレータA4とドライバA1が動作する。その結果
、コイルしに流れる電流値も上昇してくる。但し、実際
には本図に示した回路か相数分だけ必要となるが、ここ
では1相分のみを図示しである。
次に、第6図に示すフローチャートに従って本実施例の
制御手順を説明する。
ステップaでは、パルスモータをコントロールする他の
プログラム(図示せず)によってセット/リセットされ
るフラグ(パルスモータ駆動フラグ)がセットされてい
るか否かをチエツクする。
このフラグがリセットされているとき(No)には、ス
テップbにおいて、f/V変換電圧(基準電圧)をτボ
ルトとし、コイルしに電流を流さない。他方、そのフラ
グがセット状態にあるとき(Yes)  には、ステッ
プCにおいて走査系前進フラグがセットされているか否
か(すなわち前進か後進か)を判定する。この走査系前
進フラグも同様に、他のプログラムによりセット/リセ
ットされる。
走査系前進フラグがリセットされているとき(NO)に
は、後進制御を行うためステップdを実行する。すなわ
ち、この場合には周波数F2 (Hz)のパルスが電流
切換ポート(マイコンQ1におけるボートPBの14ピ
ン)から出力される。この周波数F2(flz)は、後
進速度等の各種条件によって適宜選択される数値である
ステップCにおいて、走査系前進フラグがセットされて
いると判断されたとき(Yes)には、ステップeを実
行する。すなわち、等倍複写を行うための所要周波数か
FO(Hz)であるとすると、例えば1.42倍の拡大
を行うときには、(FO)/1.42なる演算を実行す
る。そして、その結果得られた周波数F l (Hz)
のパルスを、次のステップfにおいて、上記電流切換え
ボートから出力する。
なお、本実施例においてはf/V変換によりコンパレー
タA4の基準値を切換える構成としたが、切換ポートを
複数個設け、これにより供給電流値を選択的に切換える
よう構成することも可能である。
[発明の効果] 以上述へたとおり本発明によれば、パルスモータに供給
する電流を制御することにより、当該パルスモータの回
転速度を変化させる構成としであるので、移動部材の搬
送速度制御を適切かつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を適用した複写装置の一実施例を示す断
固図、 菓2図は第1図に示した複写装置の操作パネルを示す平
面図、 第3図は第1図に示した複写装置の制御ブロックを示す
結線図、 第4図は第3図に示した制御ブロックの制御タイミング
を示すタイミング図、 第5図は本実施例における電流制御回路を示す図、 第6図は本実施例の制御手順を示すフローチャートであ
る。 1・・・原稿台ガラス、 3・・・照明ランプ、 4・・・第1走査ミラー、 5.6・・・第2走査ミラー、 8・・・ズームレンズ、 +5.l[i・・・現像器、 24・・・ドラム、 27・・・メインモータ、 37・・・レジストローラ、 Ql、Q2・・・マイクロコンピュータ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)パルスモータを駆動して移動部材を搬送する制御装
    置において、 前記パルスモータに供給する電流値を前記移動部材の搬
    送速度に応じて選択的に設定する電流設定手段を備え、 前記移動部材の搬送速度を制御するようにしたことを特
    徴とする制御装置。 2)前記移動部材として複写機の移動光学系を用い、複
    写倍率を変更し得るようにしたことを特徴とする特許請
    求の範囲第1項記載の制御装置。
JP14615886A 1986-06-24 1986-06-24 移動部材の制御装置 Pending JPS633684A (ja)

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