JPH0415944B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0415944B2 JPH0415944B2 JP55116850A JP11685080A JPH0415944B2 JP H0415944 B2 JPH0415944 B2 JP H0415944B2 JP 55116850 A JP55116850 A JP 55116850A JP 11685080 A JP11685080 A JP 11685080A JP H0415944 B2 JPH0415944 B2 JP H0415944B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reciprocating member
- optical system
- photo interrupter
- signal
- turned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/522—Projection optics
- G03B27/525—Projection optics for slit exposure
- G03B27/526—Projection optics for slit exposure in which the projection optics move
- G03B27/527—Projection optics for slit exposure in which the projection optics move as a whole in a translatory movement
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は像形成するための可動部材を有した像
形成装置に関する。
形成装置に関する。
一般の像形成装置において、像形成の為の帯
電、画像走査、露光、現像、転写、定着等の複写
プロセスは数々のカムやマイクロスイツチ等によ
る制御信号に基づき、或いは、この信号をマイク
ロコンピユータ等に入力することによりシーケン
ス制御されている。
電、画像走査、露光、現像、転写、定着等の複写
プロセスは数々のカムやマイクロスイツチ等によ
る制御信号に基づき、或いは、この信号をマイク
ロコンピユータ等に入力することによりシーケン
ス制御されている。
また、上述したシーケンス制御に用いる以外に
装置の異常検知を目的としたセンサ等も像形成装
置には数多く設けられている。
装置の異常検知を目的としたセンサ等も像形成装
置には数多く設けられている。
また、往復動部材を往復動させることにより原
稿画像を走査する構成では、往復動部材或いはそ
の駆動部に異常がある場合、通常通りに原稿画像
走査を開始しても、その原稿画像走査は無駄とな
つてしまう。
稿画像を走査する構成では、往復動部材或いはそ
の駆動部に異常がある場合、通常通りに原稿画像
走査を開始しても、その原稿画像走査は無駄とな
つてしまう。
本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、往
復動部材を往復動させることにより原稿画像を走
査する構成の像形成装置において、往復動部材の
往復動の異常を確実に判定し、無駄な原稿画像走
査を防止することを目的とし、詳しくは、原稿画
像を露光する光源と、前記光源により露光されて
いる原稿画像を走査すべく往復動する往復動部材
と、原稿画像を走査するために前記往復動部材を
ホームポジシヨンから往動せしめ、原稿画像の走
査終了後に前記往復動部材を前記ホームポジシヨ
ンへ復動せしめる駆動手段と、前記往復動部材が
所定位置に存在しているか否かを検知する検知手
段と、前記検知手段の検知出力に基づいて前記往
復動部材の往復動が異常か否かを判定する判定手
段とを有し、前記判定手段は、前記往復動部材が
前記ホームポジシヨンに位置しているか否かに拘
らず、原稿画像の走査前に前記駆動手段により前
記往復動部材を往復動せしめ、この原稿画像の走
査前の往復動中に前記検知手段により前記往復動
部材が検知されない場合に、前記往復動部材の往
復動が異常であると判定する像形成装置を提供す
るものである。
復動部材を往復動させることにより原稿画像を走
査する構成の像形成装置において、往復動部材の
往復動の異常を確実に判定し、無駄な原稿画像走
査を防止することを目的とし、詳しくは、原稿画
像を露光する光源と、前記光源により露光されて
いる原稿画像を走査すべく往復動する往復動部材
と、原稿画像を走査するために前記往復動部材を
ホームポジシヨンから往動せしめ、原稿画像の走
査終了後に前記往復動部材を前記ホームポジシヨ
ンへ復動せしめる駆動手段と、前記往復動部材が
所定位置に存在しているか否かを検知する検知手
段と、前記検知手段の検知出力に基づいて前記往
復動部材の往復動が異常か否かを判定する判定手
段とを有し、前記判定手段は、前記往復動部材が
前記ホームポジシヨンに位置しているか否かに拘
らず、原稿画像の走査前に前記駆動手段により前
記往復動部材を往復動せしめ、この原稿画像の走
査前の往復動中に前記検知手段により前記往復動
部材が検知されない場合に、前記往復動部材の往
復動が異常であると判定する像形成装置を提供す
るものである。
第１図に本発明の一実施例としての複写装置の
概略図を示す。本実施例は原稿台固定型の複写装
置に本発明を応用した場合である。尚、原稿台移
動型の複写装置においても本発明は容易に応用す
ることが可能である。
概略図を示す。本実施例は原稿台固定型の複写装
置に本発明を応用した場合である。尚、原稿台移
動型の複写装置においても本発明は容易に応用す
ることが可能である。
感光ドラム２０の表面は、光導電体を用いた感
光体より成り、軸４１上に回動可能に軸支され、
コピー命令により矢印の方向に回転を開始する。
光体より成り、軸４１上に回動可能に軸支され、
コピー命令により矢印の方向に回転を開始する。
感光ドラム２０が定位置迄回転してくると、原
稿台ガラス２４上に置かれ原稿台カバー２５で固
定された原稿は、第１ミラー３と一体に構成され
た照明ランプ２２を主反射板２３で反射した光に
より照射され、その反射光は、第１ミラー３及び
第２ミラー２１で走査される。第１ミラー３と第
２ミラー２１は１：1/2の速度比で動くことによ
りレンズ２６の前方の路光長が常に一定に保たれ
たまま原稿の走査が行なわれる。
稿台ガラス２４上に置かれ原稿台カバー２５で固
定された原稿は、第１ミラー３と一体に構成され
た照明ランプ２２を主反射板２３で反射した光に
より照射され、その反射光は、第１ミラー３及び
第２ミラー２１で走査される。第１ミラー３と第
２ミラー２１は１：1/2の速度比で動くことによ
りレンズ２６の前方の路光長が常に一定に保たれ
たまま原稿の走査が行なわれる。
上記の反射光像はレンズ２６、第３ミラー２７
を経た後、第４ミラー３０、を経て露光部２９
で、感光ドラム２０上に結像する。
を経た後、第４ミラー３０、を経て露光部２９
で、感光ドラム２０上に結像する。
感光ドラム２０は、一次帯電器２８により帯電
（例えば＋）された後、前記露光部２９で、照明
ランプ２２により照射された像をスリツト露光さ
れる。
（例えば＋）された後、前記露光部２９で、照明
ランプ２２により照射された像をスリツト露光さ
れる。
それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
−）の除電を除電器４２で行ない、その後更に全
面露光ランプ４３による全面露光により、感光ド
ラム２０上に高コントラストの静電潜像を形成す
る。感光ドラム２０上の静電潜像は、次に現像器
３２により、トナー像として可視化される。
−）の除電を除電器４２で行ない、その後更に全
面露光ランプ４３による全面露光により、感光ド
ラム２０上に高コントラストの静電潜像を形成す
る。感光ドラム２０上の静電潜像は、次に現像器
３２により、トナー像として可視化される。
カセツト１３内の不図示の転写材Ｐは給紙ロー
ラ１４により機内に送られ、更に搬送ローラ１
５，１６によりレジスタローラ１７，１８まで送
られる。そしてレジスタローラ１７及び１８で正
確なタイミングをとつて、感光ドラム２０方向に
送出される。
ラ１４により機内に送られ、更に搬送ローラ１
５，１６によりレジスタローラ１７，１８まで送
られる。そしてレジスタローラ１７及び１８で正
確なタイミングをとつて、感光ドラム２０方向に
送出される。
次いで、転写帯電器３３と感光ドラム２０の間
を転写紙Ｐが通る間に該転写紙上に感光ドラム２
０上のトナー像が転写される。
を転写紙Ｐが通る間に該転写紙上に感光ドラム２
０上のトナー像が転写される。
転写終了後、転写紙は分離ローラ１９によつて
感光ドラム２０と分離され更に搬送ベルト３５へ
ガイドされる、搬送ベルト３５には紙おさえロー
ラ３４が設けてある。更に定着ローラ対３６，３
７へ導かれ、加圧、加熱により定着され、その後
トレー４０へ排紙ローラ３８，３９により排出さ
れる。
感光ドラム２０と分離され更に搬送ベルト３５へ
ガイドされる、搬送ベルト３５には紙おさえロー
ラ３４が設けてある。更に定着ローラ対３６，３
７へ導かれ、加圧、加熱により定着され、その後
トレー４０へ排紙ローラ３８，３９により排出さ
れる。
又、転写後の感光ドラム２０は弾性ブレード３
１で構成されたクリーニング装置で、その表面を
清掃し、次サイクルへ進む。又、４６は感光ドラ
ム２０へ像露光するかブランク露光をするかの切
換えのためのブランクシヤツターである。
１で構成されたクリーニング装置で、その表面を
清掃し、次サイクルへ進む。又、４６は感光ドラ
ム２０へ像露光するかブランク露光をするかの切
換えのためのブランクシヤツターである。
以上の如き構成、原稿の露光走査を行なう第１
ミラー３、照明ランプ２２、第２ミラー２１を構
成とする光学系の移動位置の検知の為に固定した
位置に信号発生源のフオトインタラプタ２が設け
てある。
ミラー３、照明ランプ２２、第２ミラー２１を構
成とする光学系の移動位置の検知の為に固定した
位置に信号発生源のフオトインタラプタ２が設け
てある。
尚フオトインタラプタの位置はミラー３の移動
方向へ移動させることも可能である。
方向へ移動させることも可能である。
また複写動作のタイミングを得る為に不図示の
メインモータと同期して回転するクロツク板１１
とクロツク板の回転を検出するフオトインタラプ
タ１２が設けてあり、フオトインタラプタ２およ
び１２の信号は不図示のマイクロコンピユータへ
入力され、マイクロコンピユータはこの入力信号
により複写動作の制御を行なう。
メインモータと同期して回転するクロツク板１１
とクロツク板の回転を検出するフオトインタラプ
タ１２が設けてあり、フオトインタラプタ２およ
び１２の信号は不図示のマイクロコンピユータへ
入力され、マイクロコンピユータはこの入力信号
により複写動作の制御を行なう。
第２図に可動光学系に設けられた信号発生部の
概略図を示す。
概略図を示す。
１は可動ミラー３に取付けられた遮光板、２は
所定の位置に固定された信号発生源のフオトイン
タラプタ、３は可動な光学系の第１ミラー、４は
遮光板の取付けられたミラー３を移動させるワイ
ヤ、５はワイヤ４を駆動するワイヤプーリ、６，
７，８，９はワイヤ４をガイドするプーリであ
る。ミラー３はワイヤプーリ５の回転によつてワ
イヤ４が引かれることにより前進（矢印Ｆ方向）、
後進（Ｂ方向）させられる。
所定の位置に固定された信号発生源のフオトイン
タラプタ、３は可動な光学系の第１ミラー、４は
遮光板の取付けられたミラー３を移動させるワイ
ヤ、５はワイヤ４を駆動するワイヤプーリ、６，
７，８，９はワイヤ４をガイドするプーリであ
る。ミラー３はワイヤプーリ５の回転によつてワ
イヤ４が引かれることにより前進（矢印Ｆ方向）、
後進（Ｂ方向）させられる。
第３図に詳細な信号発生部を示す。
１は遮光板、２はフオトインタラプタ、２２は
照明ランプ、２４は原稿台ガラス、４４は光学系
の照明ランプ台でありレール４５上をワイヤ４に
より移動する様になつている。
照明ランプ、２４は原稿台ガラス、４４は光学系
の照明ランプ台でありレール４５上をワイヤ４に
より移動する様になつている。
尚、遮光板１は図の如く２枚の板による構成で
あり、１枚は照明ランプ台４４上に固定され、他
の一枚はミラー３の移動方向に移動可能となつて
いる。よつて、この可動な板を移動することによ
つて遮光板１としての全体の長さが可変となつて
いる。
あり、１枚は照明ランプ台４４上に固定され、他
の一枚はミラー３の移動方向に移動可能となつて
いる。よつて、この可動な板を移動することによ
つて遮光板１としての全体の長さが可変となつて
いる。
まず、フオトインタラプタ２による信号発生の
動作を説明する。
動作を説明する。
本実施例では原稿台固定型の複写装置の場合を
説明する。もちろん原稿台移動型の場合でも同様
の効果を得ることは可能である。
説明する。もちろん原稿台移動型の場合でも同様
の効果を得ることは可能である。
所定の位置に固定されたフオトインタラプタ２
は装置へ電源投入により所定の電圧が供給され
LEDが点灯することによりLOW信号（以下Ｌと
する）を発生する。複写装置が動作を行ない、可
動光学系が移動し、ミラー３に取付けてある遮光
板１がフオトインタラプタ２に位置する場合、
LEDがさえぎられHIGH信号（以下Ｈとする）
をフオトインタラプタ２は発生する。つまり、遮
光板１のフオトインタラプタ２中の有無によりフ
オトインタラプタ信号Ｓ１が変化する様になつて
いる。
は装置へ電源投入により所定の電圧が供給され
LEDが点灯することによりLOW信号（以下Ｌと
する）を発生する。複写装置が動作を行ない、可
動光学系が移動し、ミラー３に取付けてある遮光
板１がフオトインタラプタ２に位置する場合、
LEDがさえぎられHIGH信号（以下Ｈとする）
をフオトインタラプタ２は発生する。つまり、遮
光板１のフオトインタラプタ２中の有無によりフ
オトインタラプタ信号Ｓ１が変化する様になつて
いる。
第４図にフオトインタラプタ２による信号Ｓ１
とクロツク板１１とフオトインタラプタ１２によ
るタイミング信号Ｓ２を制御信号とした制御回路
のブロツク図を示す。
とクロツク板１１とフオトインタラプタ１２によ
るタイミング信号Ｓ２を制御信号とした制御回路
のブロツク図を示す。
２，１２はフオトインタラプタ、Ｓ１はフオト
インタラプタ２によるフオトインタラプタ信号、
Ｓ２はフオトインタラプタ１２によるタイミング
信号、１０はマイクロコンピユータ例えばμCOM
４４，４−１はレジスタローラ駆動回路、４−６
はレジストソレノイドSL１、４−２はブランク
シヤツタ駆動回路、４−７はブランクソレノイド
SL３、４−３はメインモータ駆動回路、４−８
はメインモータMM、４−４は前進クラツチ駆動
回路、４−９は前進クラツチCL１、４−５は後
進クラツチ駆動回路、４−１０は後進クラツチ
CL２である。
インタラプタ２によるフオトインタラプタ信号、
Ｓ２はフオトインタラプタ１２によるタイミング
信号、１０はマイクロコンピユータ例えばμCOM
４４，４−１はレジスタローラ駆動回路、４−６
はレジストソレノイドSL１、４−２はブランク
シヤツタ駆動回路、４−７はブランクソレノイド
SL３、４−３はメインモータ駆動回路、４−８
はメインモータMM、４−４は前進クラツチ駆動
回路、４−９は前進クラツチCL１、４−５は後
進クラツチ駆動回路、４−１０は後進クラツチ
CL２である。
第４図の如くマイクロコンピユータ１０の入力
IN１及びIN２へのフオトインタラプタ信号Ｓ１
とタイミング信号Ｓ２を入力として、この入力信
号により、マイクロコンピユータ１０のROM等
に予め設定された制御プログラムに従い各部、つ
まり、レジスタローラ１７，１８、ブランクシヤ
ツター４６、不図示のメインモータMM、光学系
の前進及び後進クラツチの動作の制御を行なう。
IN１及びIN２へのフオトインタラプタ信号Ｓ１
とタイミング信号Ｓ２を入力として、この入力信
号により、マイクロコンピユータ１０のROM等
に予め設定された制御プログラムに従い各部、つ
まり、レジスタローラ１７，１８、ブランクシヤ
ツター４６、不図示のメインモータMM、光学系
の前進及び後進クラツチの動作の制御を行なう。
以下各々の制御を詳しく説明する。
フオトインタラプタ信号の第一の機能は電源投
入後複写動作が開始するまでのイニシヤル動作中
の可動光学系の位置検知である。イニシヤル動作
とは複写装置を複写動作に備える為ドラム上の残
余メモリの消去、ヒータ等の予熱及び光学系の位
置検知等を含む動作である。前述した如く、複写
動作を行なう為には光学系は所定の位置（以下ホ
ームポジシヨンとする）に存在していなければな
らない。通常の動作中では複写動作終了時点にお
いて、光学系はホームポジシヨンに復帰する様に
駆動制御されている。しかし、複写動作中の例え
ばジヤムのような異常事態の発生や、誤つて電源
を切つてしまつたりした場合等可動な光学系はホ
ームポジシヨンに復帰していない状態で、停止し
てしまうことがある。このような場合、ジヤム処
理終了後又は再び電源が投入された時点で次の複
写動作に備え光学系をホームポジシヨンへ戻す必
要がある。そこで、電源投入時において光学系の
ホームポジシヨン検知および復帰を行う。
入後複写動作が開始するまでのイニシヤル動作中
の可動光学系の位置検知である。イニシヤル動作
とは複写装置を複写動作に備える為ドラム上の残
余メモリの消去、ヒータ等の予熱及び光学系の位
置検知等を含む動作である。前述した如く、複写
動作を行なう為には光学系は所定の位置（以下ホ
ームポジシヨンとする）に存在していなければな
らない。通常の動作中では複写動作終了時点にお
いて、光学系はホームポジシヨンに復帰する様に
駆動制御されている。しかし、複写動作中の例え
ばジヤムのような異常事態の発生や、誤つて電源
を切つてしまつたりした場合等可動な光学系はホ
ームポジシヨンに復帰していない状態で、停止し
てしまうことがある。このような場合、ジヤム処
理終了後又は再び電源が投入された時点で次の複
写動作に備え光学系をホームポジシヨンへ戻す必
要がある。そこで、電源投入時において光学系の
ホームポジシヨン検知および復帰を行う。
第５図に電源投入時つまりイニシヤル動作中の
光学系のホームポジシヨン検知の為のマイクロコ
ンピユータ１０の制御フローチヤートを示す。ま
た、第６図には、ホームポジシヨン検知中の各部
動作のタイムチヤートを示す。尚、以下の説明中
のt1〜t12のクロツクカウントはフオトインタラプ
タ１２のタイミング信号Ｓ２による。本実施例に
おいて可動な光学系つまり第１ミラー３の所定の
ホームポジシヨンは第２図の位置である。ステツ
プ100で電源投入された複写装置は、ステツプ101
で所定時間t1クロツク経過後ステツプ102でミラ
ー３の位置を検知する為前進クラツチCL１を駆
動した光学系を矢印Ｆの方向へ前進させる。この
場合、前述した様に前進クラツチCL１がONされ
た時点における光学系の位置は３通りである。ま
ずミラー３がフオトインタラプタ２からプーリ７
側にある場合、（ミラー３がホームポジシヨンに
ある場合も含む）、次に、ミラー３がフオトイン
タラプタ２からプーリ６側にある場合、そして、
ミラー３がフオトインタラプタ２上にある場合で
ある。この３通りのミラー３の位置検知がステツ
プ103，104，120で行なわれる。まず第１の場合、
つまり遮光板１がフオトインタラプタ２からプー
リ７側にある場合を述べる。ステツプ102で前進
クラツチCL１がONされ光学系は前進を始める。
このときフオトインタラプタ信号Ｓ１はＬである
よつてステツプ119に進む。ステツプ119で光学系
のホームポジシヨンから遮光板１がフオトインタ
ラプタ２を越える程度の距離を前進する時間ｔ２
クロツクのカウントを行なう。ステツプ120でｔ
２クロツクカウント中前進中の遮光板１がフオト
インタラプタ２を遮ればフオトインタラプタ信号
Ｓ１がＨになりステツプ104に進む。ステツプ104
において前進中の遮光板１がフオトインタラプタ
２を通り過ぎフオトインタラプタ信号Ｓ１がＬと
なるとステツプ105に進む、ステツプ105で前進ク
ラチCL１をOFFし光学系を停止させステツプ106
に進む。ステツプ106でｔ３クロツクカウント後、
ステツプ107で後進クラツチCL２ONし光学系を
矢印Ｂ方向へ後進させステツプ108に進む。ステ
ツプ108でフオトインタラプタ信号Ｓ１がＨとな
ればステツプ109に進む。ステツプ109でフオトイ
ンタラプタ信号Ｓ１がＬとなればステツプ110に
進む。ステツプ110で後進クラツチCL２OFFし光
学系を停止させステツプ111に進む。ステツプ111
でｔ４クロツクカウント後ステツプ112で再び前
進クラツチCL１をONし光学系を前進させステツ
プ113に進む。ステツプ113でｔ５クロツクカウン
ト後、ステツプ114で前進クラツチCL１をOFFし
光学系を停止させステツプ115に進む。ステツプ
115でｔ６クロツクカウント後ステツプ116で後進
クラツチCL２をONし光学系を後進させ、更にス
テツプ117でｔ７クロツクカウント後ステツプ118
で後進クラツチCL２をOFFし光学系を停止させ
る。以上の一連の動作によりミラー３を含む光学
系はホームポジシヨンに復帰させられることにな
る。（タイムチヤート第６図ａ参照） 次に第２の場合つまり遮光板１がフオトインタ
ラプタ２からプーリ６側にある場合を述べる。ス
テツプ102で前進クラツチCL１がONされ光学系
は前進を始める、このときフオトインタラプタ信
号Ｓ１はＬである。よつてステツプ103からステ
ツプ119に進む。ステツプ119において前述した所
定のｔ２クロツクカウント後ステツプ120でフオ
トインタラプタ信号の変化を見るが、この場合、
遮光板１が前進中にフオトインタラプタ２を遮る
ことはないのでフオトインタラプタ信号Ｓ１はＬ
のままなのでステツプ105に進む。ステツプ105で
は前進クラツチCL１をOFFし光学系を停止させ
ステツプ106へ進む、つまり第１の場合とは前進
クラツチCL１のOFFのタイミングが以上のよう
に異なる。以下のステツプは第１の場合と同様で
ある。（タイムチヤート第６図ｂ参照） 次に第３の場合、つまり遮光板１がフオトイン
タラプタ２を電源投入時に遮つていた場合であ
る。ステツプ102で前進クラツチCL１がONされ
光学系が前進させられるが、このときフオトイン
タラプタ信号Ｓ１はＨである、つまりステツプ
103からステツプ104に進む。ステツプ104でフオ
トインタラプタ信号Ｓ１が光学系の前進によりＬ
となると、ステツプ105に進み前進クラツチCL１
をOFFし光学系を停止させステツプ106に進む。
以下のステツプは第１の場合と同様である。（タ
イムチヤー第６図Ｃ参照） このように、電源投入時において光学系を移動
せしめることによつてその位置を検知し、更にそ
の状態によるホームポジシヨン復帰の制御を行
う。
光学系のホームポジシヨン検知の為のマイクロコ
ンピユータ１０の制御フローチヤートを示す。ま
た、第６図には、ホームポジシヨン検知中の各部
動作のタイムチヤートを示す。尚、以下の説明中
のt1〜t12のクロツクカウントはフオトインタラプ
タ１２のタイミング信号Ｓ２による。本実施例に
おいて可動な光学系つまり第１ミラー３の所定の
ホームポジシヨンは第２図の位置である。ステツ
プ100で電源投入された複写装置は、ステツプ101
で所定時間t1クロツク経過後ステツプ102でミラ
ー３の位置を検知する為前進クラツチCL１を駆
動した光学系を矢印Ｆの方向へ前進させる。この
場合、前述した様に前進クラツチCL１がONされ
た時点における光学系の位置は３通りである。ま
ずミラー３がフオトインタラプタ２からプーリ７
側にある場合、（ミラー３がホームポジシヨンに
ある場合も含む）、次に、ミラー３がフオトイン
タラプタ２からプーリ６側にある場合、そして、
ミラー３がフオトインタラプタ２上にある場合で
ある。この３通りのミラー３の位置検知がステツ
プ103，104，120で行なわれる。まず第１の場合、
つまり遮光板１がフオトインタラプタ２からプー
リ７側にある場合を述べる。ステツプ102で前進
クラツチCL１がONされ光学系は前進を始める。
このときフオトインタラプタ信号Ｓ１はＬである
よつてステツプ119に進む。ステツプ119で光学系
のホームポジシヨンから遮光板１がフオトインタ
ラプタ２を越える程度の距離を前進する時間ｔ２
クロツクのカウントを行なう。ステツプ120でｔ
２クロツクカウント中前進中の遮光板１がフオト
インタラプタ２を遮ればフオトインタラプタ信号
Ｓ１がＨになりステツプ104に進む。ステツプ104
において前進中の遮光板１がフオトインタラプタ
２を通り過ぎフオトインタラプタ信号Ｓ１がＬと
なるとステツプ105に進む、ステツプ105で前進ク
ラチCL１をOFFし光学系を停止させステツプ106
に進む。ステツプ106でｔ３クロツクカウント後、
ステツプ107で後進クラツチCL２ONし光学系を
矢印Ｂ方向へ後進させステツプ108に進む。ステ
ツプ108でフオトインタラプタ信号Ｓ１がＨとな
ればステツプ109に進む。ステツプ109でフオトイ
ンタラプタ信号Ｓ１がＬとなればステツプ110に
進む。ステツプ110で後進クラツチCL２OFFし光
学系を停止させステツプ111に進む。ステツプ111
でｔ４クロツクカウント後ステツプ112で再び前
進クラツチCL１をONし光学系を前進させステツ
プ113に進む。ステツプ113でｔ５クロツクカウン
ト後、ステツプ114で前進クラツチCL１をOFFし
光学系を停止させステツプ115に進む。ステツプ
115でｔ６クロツクカウント後ステツプ116で後進
クラツチCL２をONし光学系を後進させ、更にス
テツプ117でｔ７クロツクカウント後ステツプ118
で後進クラツチCL２をOFFし光学系を停止させ
る。以上の一連の動作によりミラー３を含む光学
系はホームポジシヨンに復帰させられることにな
る。（タイムチヤート第６図ａ参照） 次に第２の場合つまり遮光板１がフオトインタ
ラプタ２からプーリ６側にある場合を述べる。ス
テツプ102で前進クラツチCL１がONされ光学系
は前進を始める、このときフオトインタラプタ信
号Ｓ１はＬである。よつてステツプ103からステ
ツプ119に進む。ステツプ119において前述した所
定のｔ２クロツクカウント後ステツプ120でフオ
トインタラプタ信号の変化を見るが、この場合、
遮光板１が前進中にフオトインタラプタ２を遮る
ことはないのでフオトインタラプタ信号Ｓ１はＬ
のままなのでステツプ105に進む。ステツプ105で
は前進クラツチCL１をOFFし光学系を停止させ
ステツプ106へ進む、つまり第１の場合とは前進
クラツチCL１のOFFのタイミングが以上のよう
に異なる。以下のステツプは第１の場合と同様で
ある。（タイムチヤート第６図ｂ参照） 次に第３の場合、つまり遮光板１がフオトイン
タラプタ２を電源投入時に遮つていた場合であ
る。ステツプ102で前進クラツチCL１がONされ
光学系が前進させられるが、このときフオトイン
タラプタ信号Ｓ１はＨである、つまりステツプ
103からステツプ104に進む。ステツプ104でフオ
トインタラプタ信号Ｓ１が光学系の前進によりＬ
となると、ステツプ105に進み前進クラツチCL１
をOFFし光学系を停止させステツプ106に進む。
以下のステツプは第１の場合と同様である。（タ
イムチヤー第６図Ｃ参照） このように、電源投入時において光学系を移動
せしめることによつてその位置を検知し、更にそ
の状態によるホームポジシヨン復帰の制御を行
う。
フオトインタラプタ信号Ｓ１の第２の機能は複
写動作中におけるシーケンス制御である。この制
御フローチヤートを第７図に示す、またこの場合
の動作タイムチヤートを第８図に示す。
写動作中におけるシーケンス制御である。この制
御フローチヤートを第７図に示す、またこの場合
の動作タイムチヤートを第８図に示す。
ステツプ127において利用者によつて不図示の
コピースタートボタンによりコピースタート指令
が入力されると、ステツプ128でｔ８クロツクカ
ウント後、ステツプ129でメンインモータMMが
ONされ、感光ドラム２０が回転を始める。また
ステツプ130でｔ９クロツクカウント後ステツプ
131で不図示の給紙ソレノイドSL２がONされ転
写材Ｐがカセツト１３から給紙ローラ１４により
取り出され、更に搬送ローラ１５，１６を通りレ
ジスタローラ１７，１８まで搬送され停止する。
ステツプ132においてｔ１０クロツクカウント後
ステツプ133で原稿走査の為に前進クラツチCL１
がONされ光学系が前進を始める。ステツプ134
でフオトインタラプタ信号Ｓ１が光学系の前進に
よりＨならばステツプ135に進む。ステツプ135で
はブランクソレノイドSL３をONしブランク露光
を行ないステツプ136に進む。ステツプ136でフオ
トインタラプタ信号Ｓ１がＬになればステツプ
137に進む。ステツプ137ではブランクソレノイド
をOFFしステツプ138に進む。ステツプ138では
レジスタソレノイドSL２をONし、感光ドラム２
０上の像を転写紙Ｐとレジストをとつて転写させ
るためのレジスタローラ１７，１８を駆動させ
る。つまりフオトインタラプタ信号がＨからＬに
変わる点をレジストのタイミングとする。よつて
転写紙Ｐは感光ドラムと同期がとられ転写部へ供
給される。ステツプ139でｔ１１クロツクカウン
ト後ステツプ140で前進クラツチOFFし原稿走査
を終えさらにステツプ141で後進クラツチONし
光学系をホームポジシヨンへ復帰させる。ステツ
プ142でフオトインタラプタ信号Ｓ１がＨになれ
ばステツプ143へ進みステツプ143でフオトインタ
ラプタ信号Ｓ１がＨからＬになれば後進クラツチ
SL２をOFFし、ステツプ145に進み、複写動作を
終了する。また、転写の終わつた転写材Ｐは定着
部３６，３７を通り排紙トレイ40へ排出されてい
る。
コピースタートボタンによりコピースタート指令
が入力されると、ステツプ128でｔ８クロツクカ
ウント後、ステツプ129でメンインモータMMが
ONされ、感光ドラム２０が回転を始める。また
ステツプ130でｔ９クロツクカウント後ステツプ
131で不図示の給紙ソレノイドSL２がONされ転
写材Ｐがカセツト１３から給紙ローラ１４により
取り出され、更に搬送ローラ１５，１６を通りレ
ジスタローラ１７，１８まで搬送され停止する。
ステツプ132においてｔ１０クロツクカウント後
ステツプ133で原稿走査の為に前進クラツチCL１
がONされ光学系が前進を始める。ステツプ134
でフオトインタラプタ信号Ｓ１が光学系の前進に
よりＨならばステツプ135に進む。ステツプ135で
はブランクソレノイドSL３をONしブランク露光
を行ないステツプ136に進む。ステツプ136でフオ
トインタラプタ信号Ｓ１がＬになればステツプ
137に進む。ステツプ137ではブランクソレノイド
をOFFしステツプ138に進む。ステツプ138では
レジスタソレノイドSL２をONし、感光ドラム２
０上の像を転写紙Ｐとレジストをとつて転写させ
るためのレジスタローラ１７，１８を駆動させ
る。つまりフオトインタラプタ信号がＨからＬに
変わる点をレジストのタイミングとする。よつて
転写紙Ｐは感光ドラムと同期がとられ転写部へ供
給される。ステツプ139でｔ１１クロツクカウン
ト後ステツプ140で前進クラツチOFFし原稿走査
を終えさらにステツプ141で後進クラツチONし
光学系をホームポジシヨンへ復帰させる。ステツ
プ142でフオトインタラプタ信号Ｓ１がＨになれ
ばステツプ143へ進みステツプ143でフオトインタ
ラプタ信号Ｓ１がＨからＬになれば後進クラツチ
SL２をOFFし、ステツプ145に進み、複写動作を
終了する。また、転写の終わつた転写材Ｐは定着
部３６，３７を通り排紙トレイ40へ排出されてい
る。
以上の様に、複写動作中においてフオトインタ
ラプタ信号Ｓ１はブランクソレノイドSL３、レ
ジスタソレノイドSL２、前進クラツチCL１及び
後進クラツチCL２の制御を行なう。
ラプタ信号Ｓ１はブランクソレノイドSL３、レ
ジスタソレノイドSL２、前進クラツチCL１及び
後進クラツチCL２の制御を行なう。
フオトインタラプタ信号Ｓ１の第３の機能は光
学系の移動の異常を検知することである。フオト
インタラプタ信号Ｓ１は光学系つまりミラー３の
前進中と後進中について、それぞれ２種類の不良
診断を行なう。この場合の動作タイムチヤートを
第９図に示す。つまり、前進クラツチCL１がON
した後、第７図のステツプ134における如く、所
定時間ｔ１２クロツクカウント以上フオトインタ
ラプタ信号Ｓ１がＬのままの場合（異常）、ま
たは第５図のステツプ104、第７図のステツプ136
における如くフオトインタラプタＴ信号Ｓ１がＬ
からＨに変化した後ｔ１２クロツクカウント以上
Ｈのままの場合（異常）、本来前進中の光学系
に異常が有ると判断し、ステツプ134はステツプ
146を通してステツプ147へ、ステツプ104はステ
ツプ121を通してステツプ122へ、またステツプ
136はステツプ148を通してステツプ149へ進むこ
とによつて全出力をOFFし複写装置を停止せし
める。また、後進クラツチCL２がONした後第５
図のステツプ108、第７図のステツプ142の如くｔ
１２クロツクカウント以上フオトインタラプタ信
号Ｓ１がＬのままの場合（異常）または第５図
のステツプ109、第７図のステツプ143の如くフオ
トインタラプタ信号Ｓ１がＬからＨに変化した後
ｔ１２クロツクカウント以上Ｈのままの場合（異
常）本来後進中の光学系に異常が有ると判断
し、ステツプ108はステツプ123を通してステツプ
124へ、ステツプ142はステツプ150を通してステ
ツプ151へ、ステツプ109はステツプ125を通して
ステツプ126へ、またステツプ143はステツプ152
を通してステツプ153へ進むことによつて全出力
をOFFし複写装置を停止せしめる。
学系の移動の異常を検知することである。フオト
インタラプタ信号Ｓ１は光学系つまりミラー３の
前進中と後進中について、それぞれ２種類の不良
診断を行なう。この場合の動作タイムチヤートを
第９図に示す。つまり、前進クラツチCL１がON
した後、第７図のステツプ134における如く、所
定時間ｔ１２クロツクカウント以上フオトインタ
ラプタ信号Ｓ１がＬのままの場合（異常）、ま
たは第５図のステツプ104、第７図のステツプ136
における如くフオトインタラプタＴ信号Ｓ１がＬ
からＨに変化した後ｔ１２クロツクカウント以上
Ｈのままの場合（異常）、本来前進中の光学系
に異常が有ると判断し、ステツプ134はステツプ
146を通してステツプ147へ、ステツプ104はステ
ツプ121を通してステツプ122へ、またステツプ
136はステツプ148を通してステツプ149へ進むこ
とによつて全出力をOFFし複写装置を停止せし
める。また、後進クラツチCL２がONした後第５
図のステツプ108、第７図のステツプ142の如くｔ
１２クロツクカウント以上フオトインタラプタ信
号Ｓ１がＬのままの場合（異常）または第５図
のステツプ109、第７図のステツプ143の如くフオ
トインタラプタ信号Ｓ１がＬからＨに変化した後
ｔ１２クロツクカウント以上Ｈのままの場合（異
常）本来後進中の光学系に異常が有ると判断
し、ステツプ108はステツプ123を通してステツプ
124へ、ステツプ142はステツプ150を通してステ
ツプ151へ、ステツプ109はステツプ125を通して
ステツプ126へ、またステツプ143はステツプ152
を通してステツプ153へ進むことによつて全出力
をOFFし複写装置を停止せしめる。
以上述べた様に、光学系つまりミラー３の移動
を検知するフオトインタラプタ２と遮光板１の組
合わせにより発生される信号は、光学系のホーム
ポジシヨン検知および復帰、複写動作中のシーケ
ンス制御、及び移動異常検知の機能を持つ。ま
た、遮光板はその長さが可変であり、またフオト
インタラプタも移動可能のため、必要なタイミン
グを得ることができる。
を検知するフオトインタラプタ２と遮光板１の組
合わせにより発生される信号は、光学系のホーム
ポジシヨン検知および復帰、複写動作中のシーケ
ンス制御、及び移動異常検知の機能を持つ。ま
た、遮光板はその長さが可変であり、またフオト
インタラプタも移動可能のため、必要なタイミン
グを得ることができる。
つまり装置の各々の動作状態に応じて上記信号
を複数の異なつた制御信号に用いることになる。
従つて装置本体において信号発生の為の装備が簡
略化され、且つコストの面においても有効な像形
成装置を提供することが可能である。
を複数の異なつた制御信号に用いることになる。
従つて装置本体において信号発生の為の装備が簡
略化され、且つコストの面においても有効な像形
成装置を提供することが可能である。
以上説明した如く、本発明によると、原稿画像
の走査前に往復動部材を往復動せしめ、この往復
動を用いて往復動部材の往復動の異常を判定する
ので、往復動部材或いは駆動手段に異常があり往
復動部材が正常に往復動できないにも拘らず、原
稿画像の走査を無駄に行つてしまうことを防止で
き、また、その上、この往復動部材の往復動の異
常判定を、往復動部材がホームポジシヨンに位置
しているか否かに拘らず実行するので、例え、往
復動部材が正規のホームポジシヨンに位置しては
いるが、往復動を正常にできない様な場合でも、
往復動部材の往復動の異常を確実に判定できる。
の走査前に往復動部材を往復動せしめ、この往復
動を用いて往復動部材の往復動の異常を判定する
ので、往復動部材或いは駆動手段に異常があり往
復動部材が正常に往復動できないにも拘らず、原
稿画像の走査を無駄に行つてしまうことを防止で
き、また、その上、この往復動部材の往復動の異
常判定を、往復動部材がホームポジシヨンに位置
しているか否かに拘らず実行するので、例え、往
復動部材が正規のホームポジシヨンに位置しては
いるが、往復動を正常にできない様な場合でも、
往復動部材の往復動の異常を確実に判定できる。
第１図は本発明による複写装置の概略図、第２
図は、第１図の装置における信号発生部の概略
図、第３図は第１図の装置における信号発生部の
斜視図、第４図は、本発明の制御回路のブロツク
図、第５図及び第７図は制御フローチヤート図、
第６図、第８図、第９図は各部の動作タイミング
チヤート図であり、１は遮光板、２はフオトイン
タラプタ、３はミラー、CL１は前進クラツチ、
CL２は後進クラツチ、SL１はレジストソレノイ
ド、SL３はブランクソレノイド、２０は感光ド
ラムである。
図は、第１図の装置における信号発生部の概略
図、第３図は第１図の装置における信号発生部の
斜視図、第４図は、本発明の制御回路のブロツク
図、第５図及び第７図は制御フローチヤート図、
第６図、第８図、第９図は各部の動作タイミング
チヤート図であり、１は遮光板、２はフオトイン
タラプタ、３はミラー、CL１は前進クラツチ、
CL２は後進クラツチ、SL１はレジストソレノイ
ド、SL３はブランクソレノイド、２０は感光ド
ラムである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 原稿画像を露光する光源と、 前記光源により露光されている原稿画像を走査
すべく往復動する往復動部材と、 原稿画像を走査するために前記往復動部材をホ
ームポジシヨンから往動せしめ、原稿画像の走査
終了後に前記往復動部材を前記ホームポジシヨン
へ復動せしめる駆動手段と、 前記往復動部材が所定位置に存在しているか否
かを検知する検知手段と、 前記検知手段の検知出力に基づいて前記往復動
部材の往復動が異常か否かを判定する判定手段と
を有し、 前記判定手段は、前記往復動部材が前記ホーム
ポジシヨンに位置しているか否かに拘らず、原稿
画像の走査前に前記駆動手段により前記往復動部
材を往復動せしめ、この原稿画像の走査前の往復
動中に前記検知手段により前記往復動部材が検知
されない場合に、前記往復動部材の往復動が異常
であると判定することを特徴とする像形成装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55116850A JPS5741654A (en) | 1980-08-25 | 1980-08-25 | Image former |
| GB8125794A GB2090003B (en) | 1980-08-25 | 1981-08-24 | Electrophotographic copier |
| DE19813133619 DE3133619A1 (de) | 1980-08-25 | 1981-08-25 | Bilderzeugungseinrichtung |
| US06/641,403 US4519697A (en) | 1980-08-25 | 1984-08-14 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55116850A JPS5741654A (en) | 1980-08-25 | 1980-08-25 | Image former |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3004769A Division JPH0654371B2 (ja) | 1991-01-19 | 1991-01-19 | 原稿走査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5741654A JPS5741654A (en) | 1982-03-08 |
| JPH0415944B2 true JPH0415944B2 (ja) | 1992-03-19 |
Family
ID=14697166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55116850A Granted JPS5741654A (en) | 1980-08-25 | 1980-08-25 | Image former |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4519697A (ja) |
| JP (1) | JPS5741654A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0767298B2 (ja) * | 1983-10-26 | 1995-07-19 | 株式会社東芝 | 像形成装置の原稿走査制御装置 |
| US4819025A (en) * | 1984-10-03 | 1989-04-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US4710017A (en) * | 1985-06-27 | 1987-12-01 | Mita Industrial Co., Ltd. | Optical unit holding device for copying machines |
| US5109288A (en) * | 1989-02-17 | 1992-04-28 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5011443A (ja) * | 1973-06-01 | 1975-02-05 | ||
| JPS5553352A (en) * | 1978-10-15 | 1980-04-18 | Canon Inc | Image forming device |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3653756A (en) * | 1968-07-15 | 1972-04-04 | Dynagraphic Systems Inc | Mechanically actuated photocopy machine |
| US3586450A (en) * | 1969-04-10 | 1971-06-22 | Ibm | Failsafe system for copying machine |
| US3669535A (en) * | 1970-01-21 | 1972-06-13 | Speed O Print Business Machine | Photocopy machine |
| US4270857A (en) * | 1971-06-03 | 1981-06-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Copying apparatus for sheet originals and thicker originals |
| DE2264824C3 (de) * | 1971-06-03 | 1979-02-08 | Canon K.K., Tokio | Blattzufuhreinrichtung in einem Kopiergerät |
| US4027965A (en) * | 1974-05-15 | 1977-06-07 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Copying machine control mechanism |
| US4139300A (en) * | 1974-10-22 | 1979-02-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Copying apparatus with variable stop position |
| JPS5280033A (en) * | 1975-12-26 | 1977-07-05 | Minolta Camera Co Ltd | Cutter for a web of roll paper for variable multiplication electrophot ographic copying machine |
| US4264188A (en) * | 1978-05-31 | 1981-04-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Control for multiple-mode copying apparatus |
| US4183660A (en) * | 1978-12-11 | 1980-01-15 | Pitney-Bowes, Inc. | Timing apparatus in a copier |
| JPS5584957A (en) * | 1978-12-13 | 1980-06-26 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Electrophotographic copier which permit combined copying with electric signal image |
| US4332462A (en) * | 1979-05-25 | 1982-06-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Feed control device |
-
1980
- 1980-08-25 JP JP55116850A patent/JPS5741654A/ja active Granted
-
1984
- 1984-08-14 US US06/641,403 patent/US4519697A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5011443A (ja) * | 1973-06-01 | 1975-02-05 | ||
| JPS5553352A (en) * | 1978-10-15 | 1980-04-18 | Canon Inc | Image forming device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4519697A (en) | 1985-05-28 |
| JPS5741654A (en) | 1982-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4657375A (en) | Photocopying device with specified condition checking function | |
| EP0163770B1 (en) | Electrostatic copying apparatus | |
| EP0227328B1 (en) | A copying machine | |
| JPH0415944B2 (ja) | ||
| US4350436A (en) | Feed control device | |
| JPH04211241A (ja) | 原稿走査装置 | |
| JP2589479B2 (ja) | 画像形成装置における光源制御方法および装置 | |
| JP2931739B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2620802B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| US4392736A (en) | Electronic copying apparatus for forming multiple images on a single sheet | |
| JPH0253785B2 (ja) | ||
| JPH0140345B2 (ja) | ||
| JPH022142B2 (ja) | ||
| JPS6098459A (ja) | 複写装置 | |
| JPS624709B2 (ja) | ||
| JPS60257439A (ja) | 電子複写機 | |
| JPS59142535A (ja) | 可変倍光学装置 | |
| JPS5855943A (ja) | 像形成装置 | |
| JPS62237469A (ja) | 複写制御装置 | |
| JPH10268593A (ja) | シートの搬送制御装置 | |
| JPS6098457A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPS58184958A (ja) | 複写装置 | |
| JPH0740119B2 (ja) | 複写機の光学系制御方法 | |
| JPS61113054A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH03269444A (ja) | 複写装置 |