JPH04211241A - 原稿走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は像形成するための可動部材を有した像形成装置
に関する。

【０００１】一般の像形成装置において、像形成の為の
帯電、画像走査、露光、現像、転写、定着等の複写プロ
セスは数々のカムやマイクロスイツチ等による制御信号
に基づき、或いは、この信号をマイクロコンピユータ等
に入力することによりシーケンス制御されている。

【０００２】また、上述したシーケンス制御に用いる以
外に装置の異常検知を目的としたセンサ等も像形成装置
には数多く設けられている。

【０００３】したがって、高度な制御及び検知等の要求
を満たす装置においては、以上述べた様な数々の信号の
発生や処理の為の装置の構成が複雑化してしまう傾向が
見られる。

【０００４】本発明は以上の点を鑑み、一個のスイツチ
ング手段からの信号に複数の制御及び検知機能を持たせ
ることを目的とする。

【０００５】図１に本発明の一実施例としての複写装置
の概略図を示す。本実施例は原稿台固定型の複写装置に
本発明を応用した場合である。尚、原稿台移動型の複写
装置においても本発明は容易に応用することが可能であ
る。

【０００６】感光ドラム２０の表面は、光導電体を用い
た感光体より成り、軸４１上に回動可能に軸支され、コ
ピー命令により矢印の方向に回転を開始する。

【０００７】感光ドラム２０が定位置迄回転してくると
、原稿台ガラス２４上に置かれ原稿台カバー２５で固定
された原稿は、第１ミラー３と一体に構成された照明ラ
ンプ２２を主反射板２３で反射した光により照射され、
その反射光は、第１ミラー３及び第２ミラー２１で走査
される。第１ミラー３と第２ミラー２１は１：０．５の
速度比で動くことによりレンズ２６の前方の光路長が常
に一定に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。

【０００８】上記の反射光像はレンズ２６、第３ミラー
２７を経た後、第４ミラー３０を経て露光部２９で、感
光ドラム２０上に結像する。

【０００９】感光ドラム２０は、一次帯電器２８により
帯電（例えば＋）された後、前記露光部２９で、照明ラ
ンプ２２により照射された像をスリツト露光される。

【００１０】それと同時に、ＡＣ又は一次と逆極性（例
えば一）の除電を除電器４２で行ない、その後更に全面
露光ランプ４３による全面露光により、感光ドラム２０
上に高コントラストの静電潜像を形成する。感光ドラム
２０上の静電潜像は、次に現像器３２により、トナー像
として可視化される。

【００１１】カセツト１３内の不図示の転写材Ｐは給紙
ローラ１４により機内に送られ、更に搬送ローラ１５，
１６によりレジスタローラ１７，１８まで送られる。そ
してレジスタローラ１７及び１８で正確なタイミングを
とって、感光ドラム２０方向に送出される。

【００１２】次いで、転写帯電器３３と感光ドラム２０
の間を転写紙Ｐが通る間に該転写紙上に感光ドラム２０
上のトナー像が転写される。

【００１３】転写終了後、転写紙は分離ローラ１９によ
って感光ドラム２０と分離され更に搬送ベルト３５へガ
イドされる。搬送ベルト３５には紙おさえローラ３４が
設けである。更に定着ローラ対３６，３７へ導かれ、加
圧、加熱により定着され、その後トレー４０へ排紙ロー
ラ３８，３９により排出される。

【００１４】又、転写後の感光ドラム２０は弾性ブレー
ド３１で構成されたクリーニング装置で、その表面を清
掃し、次サイクルへ進む。又、４６は感光ドラム２０へ
像露光するかブランク露光をするかの切換えのためのブ
ランクシヤツターである。

【００１５】以上の如き構成、原稿の露光走査を行なう
第１ミラー３、照明ランプ２２、第２ミラー２１を構成
とする光学系の移動位置の検知の為に固定した位置に信
号発生源のフオトインタラプタ２が設けてある。

【００１６】尚フオトインタラプタの位置はミラー３の
移動方向へ移動させることも可能である。

【００１７】また複写動作のタイミングを得る為に不図
示のメインモータと同期して回転するクロツク板１１と
クロツク板の回転を検出するフオトインタラプタ１２が
設けてあり、フオトインタラプタ２および１２の信号は
不図示のマイクロコンピユータへ入力され、マイクロコ
ンピユータはこの入力信号により複写動作の制御を行な
う。

【００１８】図２に可動光学系に設けられた信号発生部
の概略図を示す。

【００１９】１は可動ミラー３に取付けられた遮光板、
２は所定の位置に固定された信号発生源のフオトインタ
ラプタ、３は可動な光学系の第１ミラー、４は遮光板の
取付けられたミラー３を移動させるワイヤ、５はワイヤ
４を駆動するワイヤプーリ、６，７，８，９はワイヤ４
をガイドするプーリである。ミラー３はワイヤプーリ５
の回転によってワイヤ４が引かれることにより前進（矢
印Ｆ方向）、後進（Ｂ方向）させられる。

【００２０】図３に詳細な信号発生部を示す。

【００２１】１は遮光板、２はフオトインタラプタ、２
２は照明ランプ、２４は原稿台ガラス、４４は光学系の
照明ランプ台でありレール４５上をワイヤ４により移動
する様になっている。

【００２２】尚、遮光板１は図の如く２枚の板による構
成であり、１枚は照明ランプ台４４上に固定され、他の
一枚はミラー３の移動方向に移動可能となっている。よ
って、この可動な板を移動することによって遮光板１と
しての全体の長さが可変となっている。

【００２３】まず、フオトインタラプタ２による信号発
生の動作を説明する。

【００２４】本実施例では原稿台固定型の複写装置の場
合を説明する。もちろん原稿台移動型の場合でも同様の
効果を得ることは可能である。

【００２５】所定の位置に固定されたフオトインタラプ
タ２は装置へ電源投入により所定の電圧が供給されＬＥ
Ｄが点灯することによりＬＯＷ信号（以下Ｌとする）を
発生する。複写装置が動作を行ない、可動光学系が移動
し、ミラー３に取付けてある遮光板１がフオトインタラ
プタ２に位置する場合、ＬＥＤがさえぎられＨＩＧＨ信
号（以下Ｈとする）をフオトインタラプタ２は発生する
。つまり、遮光板１のフオトインタラプタ２中の有無に
よりフオトインタラプタ信号Ｓ１が変化する様になって
いる。

【００２６】図４にフオトインタラプタ２による信号Ｓ
１とクロツク板１１とフオトインタラプタ１２によるタ
イミング信号Ｓ２を制御信号とした制御回路のブロツク
図を示す。

【００２７】２，１２はフオトインタラプタ、Ｓ１はフ
オトインタラプタ２によるフオトインタラプタ信号、Ｓ
２はフオトインタラプタ１２によるタイミング信号、１
０はマイクロコンピユータ例えばμＣＯＭ４４，４−１
はレジスタローラ駆動回路、４−６はレジストソレノイ
ドＳＬ１、４−２はブランクシヤツタ駆動回路、４−７
はブランクソレノイドＳＬ３、４−３はメインモータ駆
動回路、４−８はメインモータＭＭ、４−４は前進クラ
ツチ駆動回路、４−９は前進クラツチＣＬ１、４−５は
後進クラツチ駆動回路、４−１０は後進クラツチＣＬ２
である。

【００２８】図４の如くマイクロコンピユータ１０の入
力ＩＮ１及びＩＮ２へのフオトインタラプタ信号Ｓ１と
タイミング信号Ｓ２を入力として、この入力信号により
、マイクロコンピユータ１０のＲＯＭ等に予め設定され
た制御プログラムに従い各部、つまり、レジスタローラ
１７，１８，ブランクシヤツター４６、不図示のメイン
モータＭＭ　　，光学系の前進及び後進クラツチの動作
の制御を行なう。

【００２９】以下各々の制御を詳しく説明する。

【００３０】フオトインタラプタ信号の第一の機能は電
源投入後複写動作が開始するまでのイニシヤル動作中の
可動光学系の位置検知である。イニシヤル動作とは複写
装置を複写動作に備える為ドラム上の残余メモリの消去
、ヒータ等の予熱及び光学系の位置検知等を含む動作で
ある。前述した如く、複写動作を行なう為には光学系は
所定の位置（以下ホームポジシヨンとする）に存在して
いなければならない。通常の動作中では複写動作終了時
点において、光学系はホームポジシヨンに復帰する様に
駆動制御されている。しかし、複写動作中の例えばジヤ
ムのような異常事態の発生や、誤って電源を切ってしま
ったりした場合等可動な光学系はホームポジシヨンに復
帰していない状態で、停止してしまうことがある。この
ような場合、ジヤム処理終了後又は再び電源が投入され
た時点で次の複写動作に備え光学系をホームポジシヨン
へ戻す必要がある。そこで、電源投入時において光学系
のホームポジシヨン検知および復帰を行う。

【００３１】図５に電源投入時つまりイニシヤル動作中
の光学系のホームポジシヨン検知の為のマイクロコンピ
ユータ１０の制御フローチヤートを示す。また、図６に
は、ホームポジシヨン検知中の各部動作のタイムチヤー
トを示す。尚、以下の説明中のｔ１〜ｔ１２クロツクカ
ウントはフオトインタラプタ１２のタインミグ信号Ｓ２
による。本実施例において可動な光学系つまり第１ミラ
ー３の所定のホームポジシヨンは図２の位置である。

【００３２】ステツプ１００で電源投入された複写装置
は、ステツプ１０１で所定時間ｔ１クロツク経過後ステ
ツプ１０２でミラー３の位置を検知する為前進クラツチ
ＣＬ１を駆動し光学系を矢印Ｆの方向へ前進させる。こ
の場合、前述した様に前進クラツチＣＬ１がＯＮされた
時点における光学系の位置は３通りある。まずミラー３
がフオトインタラプタ２からプーリ７側にある場合、（
ミラー３がホームポジシヨンにある場合も含む）、次に
、ミラー３がフオトインタラプタ２からプーリ６側にあ
る場合、そして、ミラー３がフオトインタラプタ２上に
ある場合である。この３通りのミラー３の位置検知がス
テツプ１０３，１０４，１２０で行なわれる。まず第１
の場合、つまり遮光板１がフオトインタラプタ２からプ
ーリ７側にある場合を述べる。ステツプ１０２で前進ク
ラツチＣＬ１がＯＮされ光学系は前進を始める。このと
きフオトインタラプタ信号Ｓ１はＬである。よってステ
ツプ１１９に進む。ステツプ１１９で光学系のホームポ
ジシヨンから遮光板１がフオトインタラプタ２を越える
程度の距離を前進する時間ｔ２クロツクのカウントを行
なう。ステツプ１２０でｔ２クロツクカウント中前進中
の遮光板１がフオトインタラプタ２を遮ればフオトイン
タラプタ信号Ｓ１がＨになりステツプ１０４に進む。 ステツプ１０４において前進中の遮光板１がフオトイン
タラプタ２を通り過ぎフオトインタラプタ信号Ｓ１がＬ
となるとステツプ１０５に進む、ステツプ１０５で前進
クラツチＣＬ１をＯＦＦし光学系を停止させステツプ１
０６に進む。ステツプ１０６でｔ３クロツクカウント後
、ステツプ１０７で後進クラツチＣＬ２がＯＮし光学系
を矢印Ｂ方向へ後進させステツプ１０８に進む。ステツ
プ１０８でフオトインタラプタ信号Ｓ１がＨとなればス
テツプ１０９に進む。ステツプ１０９でフオトインタラ
プタ信号Ｓ１がＬとなればステツプ１１０に進む。ステ
ツプ１１０で後進クラツチＣＬ２がＯＦＦし光学系を停
止させステツプ１１１に進む。ステツプ１１１でｔ４ク
ロツクカウント後ステツプ１１２で再び前進クラツチＣ
Ｌ１をＯＮし光学系を前進させステツプ１１３に進む。 ステツプ１１３でｔ５クロツクカウント後、ステツプ１
１４で前進クラツチＣＬ１をＯＦＦし光学系を停止させ
ステツプ１１５に進む。ステツプ１１５でｔ６クロツク
カウント後ステツプ１１６で後進クラツチＣＬ２をＯＮ
し光学系を後進させ、更にステツプ１１７でｔ７クロツ
クカウント後ステツプ１１８で後進クラツチＣＬ２をＯ
ＦＦし光学系を停止させる。以上の一連の動作によりミ
ラー３を含む光学系はホームポジシヨンに復帰させられ
ることになる。（タイムチヤート図６のａ参照）

【００
３３】次に第２の場合つまり遮光板１がフオトインタラ
プタ２からプーリ６側にある場合を述べる。ステツプ１
０２で前進クラツチＣＬ１がＯＮされ光学系は前進を始
める、このときフオトインタラプタ信号Ｓ１はＬである
。よってステツプ１０３からステツプ１１９に進む。ス
テツプ１１９において前述した所定のｔ２クロツクカウ
ント後ステツプ１２０でフオトインタラプタ信号の変化
を見るが、この場合、遮光板１が前進中にフオトインタ
ラプタ２を遮ることはないのでフオトインタラプタ信号
Ｓ１はＬのままなのでステツプ１０５に進む。ステツプ
１０５では前進クラツチＣＬ１をＯＦＦし光学系を停止
させステツプ１０６へ進む。つまり第１の場合とは前進
クラツチＣＬ１のＯＦＦのタイミングが以上のように異
なる。以下のステツプは第１の場合と同様である。（タ
イムチヤート図６のｂ参照）

【００３４】次に第３の場合、つまり遮光板１がフオト
インタラプタ２を電源投入時に遮っていた場合である。 ステツプ１０２で前進クラツチＣＬ１がＯＮされ光学系
が前進させられるが、このときフオトインタラプタ信号
Ｓ１はＨである、つまりステツプ１０３からステツプ１
０４に進む。ステツプ１０４でフオトインタラプタ信号
Ｓ１が光学系の前進によりＬとなると、ステツプ１０５
に進み前進クラツチＣＬ１をＯＦＦし光学系を停止させ
ステツプ１０６に進む。以下のステツプは第１の場合と
同様である。（タイムチヤート第６図Ｃ参照）

【００３
５】このように、電源投入時において光学系を移動せし
めることによってその位置を検知し、更にその状態によ
るホームポジシヨン復帰の制御を行う。

【００３６】フオトインタラプタ信号Ｓ１の第２の機能
は複写動作中におけるシーケンス制御である。この制御
フローチヤートを図７に示す、またこの場合の動作タイ
ムチヤートを図８に示す。

【００３７】ステツプ１２７において利用者によって不
図示のコピースタートボタンによりコピースタート指令
が入力されると、ステツプ１２８でｔ８クロツクカウン
ト後、ステツプ１２９でメインモータＭＭがＯＮされ、
感光ドラム２０が回転を始める。またステツプ１３０で
ｔ９クロツクカウント後ステツプ１３１で不図示の給紙
ソレノイドＳＬ２がＯＮされ転写材Ｐがカセツト１３か
ら給紙ローラ１４により取り出され、更に搬送ローラ１
５，１６を通りレジスタローラ１７，１８まで搬送され
停止する。ステツプ１３２においてｔ１０クロツクカウ
ント後ステツプ１３３で原稿走査の為に前進クラツチＣ
Ｌ１がＯＮされ光学系が前進を始める。ステツプ１３４
でフオトインタラプタ信号Ｓ１が光学系の前進によりＨ
ならばステツプ１３５に進む。ステツプ１３５ではブラ
ンクソレノイドＳＬ３をＯＮしブランク露光を行ないス
テツプ１３６に進む。ステツプ１３６でフオトインタラ
プタ信号Ｓ１がＬになればステツプ１３７に進む。ステ
ツプ１３７ではブランクソレノイドをＯＦＦしステツプ
１３８に進む。ステツプ１３８ではレジスタソレノイド
ＳＬ２をＯＮし、感光ドラム２０上の像を転写紙Ｐとレ
ジストをとって転写させるためのレジスタローラ１７，
１８を駆動させる。つまりフオトインタラプタ信号がＨ
からＬに変わる点をレジストのタイミングとする。よっ
て転写紙Ｐは感光ドラムと同期がとられ転写部へ供給さ
れる。ステツプ１３９でｔ１１クロツクカウント後ステ
ツプ１４０で前進クラツチＯＦＦし原稿走査を終えさら
にステツプ１４０て後進クラツチＯＮし光学系をホーム
ポジシヨンへ復帰させる。ステツプ１４２でフオトイン
タラプタ信号Ｓ１がＨになればステツプ１４３へ進みス
テツプ１４３でフオトインタラプタ信号Ｓ１がＨからＬ
になれば後進クラツチＳＬ２をＯＦＦしステツプ１４５
に進み、複写動作を終了する。また、転写の終わった転
写材Ｐは定着部３６，３７を通り排紙トレイ４０へ排出
されている。

【００３８】以上の様に、複写動作中においてフオトイ
ンタラプタ信号Ｓ１はブランクソレノイドＳＬ３、レジ
スタソレノイドＳＬ２、前進クラツチＣＬ１及び後進ク
ラツチＣＬ２の制御を行なう。

【００３９】フオトインタラプタ信号Ｓ１の第３の機能
は光学系の移動の異常を検知することである。フオトイ
ンタラプタ信号Ｓ１は光学系つまりミラー３の前進中と
後進中について、それぞれ２種類の不良診断を行なう。 この場合の動作タイムチヤートを図９に示す。つまり、
前進クラツチＣＬ１がＯＮした後、図７のステツプ１３
４における如く、所定時間ｔ１２クロツクカウント以上
のフオトインタラプタ信号Ｓ１がＬのままの場合（異常
Ｉ）、または図５のステツプ１０４、図７のステツプ１
３６における如くフオトインタラプタ信号Ｓ１がＬから
Ｈに変化した後ｔ１２クロツクカウント以上Ｈのままの
場合（異常ＩＩ）、本来前進中の光学系に異常が有ると
判断し、ステツプ１３４はステツプ１４６を通してステ
ツプ１４７へ、ステツプ１０４はステツプ１２１を通し
てステツプ１２２へ、またステツプ１３６はステツプ１
４８を通してステツプ１４９へ進むことによって全出力
をＯＦＦし複写装置を停止せしめる。また、後進クラツ
チＣＬ２がＯＮした後図５のステツプ１０８、図７のス
テツプ１４２の如くｔ１２クロツクカウント以上フオト
インタラプタ信号Ｓ１がＬのままの場合（異常ＩＩＩ）
または図５のステツプ１０９、図７のステツプ１４３の
如くフオトインタラプタ信号Ｓ１がＬからＨに変化した
後ｔ１２クロツクカウント以上Ｈのままの場合（異常Ｉ
Ｖ）本来後進中の光学系に異常が有ると判断し、ステツ
プ１０８はステツプ１２３を通してステツプ１２４へ、
ステツプ１４２はステツプ１５０を通してステツプ１５
１へ、ステツプ１０９はステツプ１２５を通してステツ
プ１２６へ、またステツプ１４３はステツプ１５２を通
してステツプ１５３へ進むことによって全出力をＯＦＦ
し複写装置を停止せしめる。

【００４０】以上述べた様に、光学系つまりミラー３の
移動を検知するフオトインタラプタ２と遮光板１の組合
わせにより発生される信号は、光学系のホームポジシヨ
ン検知および復帰、複写動作中のシーケンス制御、及び
移動異常検知の機能を持つ。また、遮光板はその長さが
可変であり、またフオトインタラプタも移動可能のため
、必要なタイミングを得ることができる。

【００４１】つまり装置の各々の動作状態に応じて上記
信号を複数の異なった制御信号に用いることになる。従
って装置本体において信号発生の為の装備が簡略化され
、且つコストの面においても有効な像形成装置を提供す
ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による複写装置の概略図

【図２】図１の
装置における信号発生部の該略図

【図３】図１の装置に
おける信号発生部の斜視図

【図４】本発明の制御回路の
ブロツク図

【図５】制御フローチヤート図

【図６】各部の動作タイミングチヤート図

【図７】制御
フローチヤート図

【図８】各部の動作タイミングチヤート図

【図９】各部
の動作タイミングチヤート図

【符号の説明】

１　　遮光板 ２　　フオトインタラプタ ３　　ミラー ＣＬ１　　前進クラツチ ＣＬ２　　後進クラツチ ＳＬ１　　レジストソレノイド ＳＬ３　　ブランクソレノイド ２０　　感光ドラム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　原稿を走査するための往復動部材と、
   上記往復動部材が所定の位置にあるか否かを検知するセ
   ンサと、原稿を走査するために上記往復動部材を上記所
   定位置から往動させ、原稿走査終了後、上記往復動部材
   を上記所定位置へ復動させる駆動手段と、原稿走査開始
   前に上記駆動手段により上記往復動部材を往動及び復動
   させ、上記センサ手段により上記所定位置に上記往復動
   部材があることを検出させる制御手段とを有することを
   特徴とする像形成装置。