JPS6017734A

JPS6017734A - 原稿走査装置の制御方式

Info

Publication number: JPS6017734A
Application number: JP58126680A
Authority: JP
Inventors: Yasuhisa Akiyama; 阿生山　泰央
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-07-12
Filing date: 1983-07-12
Publication date: 1985-01-29
Also published as: DE3425767C2; DE3425767A1; US4557585A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、たとえば複写機などの像形成装置において、
ｉ稿台上にセットされた原稿な光走査１−るＪｆＡ稿走
査装置の制御方式に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、たとえば複写機のｊｌＡ摘走葺装置には、大きく
分けて原稿台移動型と原稿台固定型との２１！ｊ　＠Ｉ
がある。このうち原稿台固定型のものでは、露光ランプ
およびミラーからなる移動手段が）１’−Ａｔ１％台に
約して平行移動する方式のものが多く使用されている。

この方式の原稿走査装置では、原稿走査開始時点で露光
ランプおよびミラーの移動方向に対して所定の一端部（
以下この位置を走査初期位置と称す）に露光ランプおよ
びミラーが位置しなけれはならないので、待機中は無光
２ングおよびミラーが走査初期位置にあるのが普通であ
る。

ところで、最近はフレーム２分割構造をとっている複写
機が多い。この場合、露光ランプおよびミ２−を含む上
部ユニットが用紙搬送路近辺を境界として開放する構造
のため、上部ユニットを開放したとき、重力などにより
露光ランプおよびミラーが自然に移動してしまうことが
ある。したがって、複写機の電源投入時は露光ランプお
よびミラーがどの位置にあるかは不定の状態にあり、こ
のため従来は電源投入時には無光２ンプおよびミ２−を
自動的に走査初期位置へ戻すようにしている。この場合
、露光ランプおよびミラーを移動させる方向は、原稿走
査終了後に露光ラングおよびミラーを走査初期位置に戻
す方向と同一であり、通常かなり高速度で移動される。

従来の方法では、露光ランプおよびミ２−が走査初期位
置にないと、かなりの高速度で走査初期位置まで移動さ
せるが、仮に露光ランプおよびミラーが走査初期位置よ
りもわずかに離れただけの状態で電源が投入されると、
急激に高速で露光ランプおよびミラーに移動力が加わり
、速度が安定する前に無光ランプおよびミラーが走査初
期位置に戻るため、即、移動力を断つことになるが、こ
のとき移動機構内の弾性および慣性などにより、露光ラ
ンプおよびミラーが移動限界位置まできて衝突し、露光
ランプおよびミ２−の損傷、あるいはそれらの取付部の
ゆがみなどを発生させる原因となる。

このような損傷あるいはゆがみなどが発生すると、複写
画像が歪むなどの重大な不良が発生し、ｉ悪の場合は原
稿の走査が不可能となってしまう。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、たとえは露光ランプおよびミラーあるい
は原稿台などの移動手段がどのような位置にあっても、
移動手段を円滑かつ安全に走査初期位置まで戻すことが
でき、もって移ＮＪ＋＋段の損傷あるいはゆがみなどの
発生を未然に防止できる原稿走査装置の制御方式を提供
することにある。

〔発明の概太〕

本発明による原稿走査装置の制御方式は、移動手段を走
査初期位置に戻す除、少なくとも２種類の設定速度を時
間的に切換えて用いることにより、移動手段を走査初期
位置に移動させることを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下・本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明に係る、たとえば原稿台固定型の原稿走
査装置が適用される複写機を示すものである。すなわち
、ｌは複写機の筐体であり。

その略中央部には図示矢印ａ方向に回転する感光体ドラ
ム２が設けられている。また、筐体ｌの上部には、原稿
を載置する原稿台（透明ガラス板）３が固定されており
、この原稿台３上には原稿カバー４が開閉自在に設けら
れている。

そして、原稿台３の下面側には、移動手段としての露光
ランプ５およびミラー６が設けられており、これら無光
ラング５およびミラー６は、案内軸７に泊って図示矢印
す、ｃ方向に往復移動可能な第１キヤリツジ８に取矯さ
れている〇これにより、第１キヤリツジ８の移動によっ
て原稿の端から端まで光走査できるようになっている。

しかして、露光ランプ５による原稿からの反射光は、上
記ミラー６とミラー９　、１０．・サラニレンズユニッ
ト１１と固定ミラー１２゜１３．１４を弁して感光体ド
ラム２の表面に導ひかれ、原稿の像がスリット露光され
るようになっている。上記ミラー９．１０は、第１キヤ
リツジ８とともにそのｌ／２の速度で移動するｍ２キヤ
リツジ１５に取着されている。また、上記レンズユニッ
トｌｌは、矢印す、ｃ方向に移卯１可能なメインレンズ
１６Ｋ　、このメインレンズ１６．の前後に選択的に配
置され、レンズ全体の合成焦点距離を変える変倍用の補
助レンズ（アトレンズ）１６ｗ＊１６ｍ＋１６４から構
成される。さらに、上記第１キヤリツジ８と第２キヤリ
ツジ１５は、それぞれグーリを介して張設された同一の
ワイヤ（図示せず）で駆動されるもので、そのワイヤは
走査用モータ（図示しない）で・駆動される。

なお、上記露光ラング５、ミラー６ｍ９＊１０、レンズ
ユニット１１およびミラー１２〜Ｉ４を総称して光学系
ともいう。

一方、感光体ドラム２の周囲には、感光体ドラム２の回
転方向に旧って、まず感光体ドラム２０表面残留電荷を
除去する除電ランプ１７と、感光体ドラム２の表面を帯
電する帯電用帯電器１８とが設けられており、除電後帯
電された感光体ドラム２の表面は、前記光学系によって
露光されることにより静電潜像が形成されるようになっ
ている。また、帯電用帯電器１８の前方には、感光体ド
ラム２上の静電潜像をトナーによって顕像化する現像器
１９が設けられており、この現像器１９の上部には現像
器１９にトナーを供給するトナーホッパ２０が設けられ
ている◎また。現像器１９の前方には、用紙を感光体ド
ラム２の下方に供給する給紙装置２１が設けられている
。この給紙装置２１は、まず筐体ｌの側部に着脱自在で
あって用紙Ｐを収納した給紙カセット２２と、この給紙
カセット２２から用紙Ｐを１枚づつ取出す給紙口−２２
３とが設けられ、また給紙カセット２２の上方には手差
給紙口２４が設けられるとともに、この手差給紙口２４
と対応する筐体ｌの側部には％１つのカセットで手差給
紙とカセット給紙とを可能にした手差付給紙カセット（
図示しない）がその給紙機ｍ（図示しない）を介して着
脱自在に設けられ、さらに手差付給紙カセットから送出
された用紙を前方に送る給紙口−２２５が設けられ、上
記いずれかの給紙カセットから送出された用紙を転写部
へ送るアライニングロー２２６などが設けられて構成さ
れる。

また、給紙装置２Ｉの前方の転写部には、感光体ドラム
２の表面に形成されているトナー像をアライニングロー
２２６で送られてきた用紙に転写する転写用帯電器２７
と、転写された用紙を感光体ドラム２の表面から剥離す
る剥離用帯電器２８とが設けられている。また、剥離用
＠電器２８の前方には、感光体ドラム２０表面に残留し
ているトナーを回収するクリーニング装置２９が設けら
れている。

一方、剥離用帯電器２８の近傍には、感光体ドラム２か
ら剥離された用紙を搬送する搬送装置３０が設けられ、
この搬送装置３０の終端部には、搬送されてきた用紙上
の転写像を定着する定着器としてのヒートロー２３１’
が設けられている。そして、定着された用紙は、排紙ロ
ーラ３２によって筐体ｌの外部に設けられた排紙トレイ
３３へ排出されるようになっている０なお、筐体ｌは、
搬送路３０を境にして上部筐体／ａと下部筐体１ｂとに
２分割されていて、両筐体１ａ　、１ｂは一端部に設け
た支点（図示しない）において枢支されており、上部筺
体ｉａが所定の角度開放できるようになっている。

ここに、上部筺体ｔａには感光体ドラム２．原稿台３、
光学系、帯電器Ｉｓ、現像器１９．給紙ローラ２５およ
び７２イニングロー２２６の上側ローラ、クリーニング
装置２９％ヒートロ−ラ３１および排紙ロー２３２の上
側ローラなどが設けられ、下部筐体Ｊｂには給紙カセッ
ト２２、給紙ローラ２３、給紙ロー２２６およびアライ
ニングローラ２６の下側ローラ、帯電器２７゜２８、敞
送装置３０．ヒートローフｓｓおよび排紙ローラ３２の
Ｆ側ローラ、排紙トレイ３３などが設けられている。

また、図示していないが、第２キヤリツジＩ５の移動経
路内には、第２キヤリツジ１５の位置に応じてオン、オ
フ作動する位置検出用のスイッチＳ　Ｗ　ｔ　−８Ｗ　
４がそれぞれ設げられ又おり、これらスイッチの動作タ
イミングは第２図にボすようになっている。すなわち、
スイッチＳＷＩはキャリッジの走査初期位置（第１図の
実線位置）を検出する検出器、スイッチＳＷ２はキャリ
ッジがスイッチＳＷｌから所定距離はなれた位置に達し
たことを検出する検出器、スイッチ８Ｗｓは拡大複写時
にキャリッジが移動限界位置に遅したことを検出する検
出器。

スイッチＳＷ４は等倍複写時にキャリッジが移動限界位
置に達したことを検出する検出器である。

第３図は全体的な制御系統を概略的に示すものである。

すなわち、４Ｚは主制御部としてのマイクロコンピュー
タ（以後単にマイコンと略称する）であり、複写機全体
の制御を司る。このマイコン４１の入力には、データセ
レクタ４２を介して操作パネル（図示しない）に設けら
れた各種キーなどの入力スイッチ４３、前記位ｒｊＬ検
出用のスイッチＳ　Ｗ　ｔ　−８Ｗ　４％メインレンズ
１６．の位置を検出するレンズ位置検出スイッチ４４％
およびその他のスイッチ・検出部４５などが接続される
。一方、マイコン４１の出力には、操作パネルに設けら
れた各挿表示器を制御する表示制御回路４６％キャリッ
ジを駆動する走査用モータの制御回路４７、およびメイ
ンレンズ１６．を移動させるためのレンズ用モータの制
御回路４８が接続される。さらに、マイコン４１には、
ドライバ４９を介して各葎帯亀ｇ３−ソレノイドおよび
クラッチなどの各種駆動系５θが接続される。

第４図は前記走査用モータ制御回路４７を詳細に示すも
のである。すなわち、走査用モータ５１はたとえは直流
プ２Ｖモータであり−１その回転数を検出する回転検出
器６２が設けられている０この回転検出器５２は、モー
タ５１の回転数に比例した周波数の信号を出力し、その
信号は波形整形回路５３で波形整形されたのち分周回１
８５４に入力される。分周回路５４は、入力され九信号
自体およびそのｌ／２　、　ｌ／４倍の周波数の信号を
それぞれ出力し、これら３＠の信号は信号選択回ｔｉ８
５５に入力される。信号選択回路５６は、キャリッジの
前進時はそのとき選択されている複写倍率によって決ま
る移動速度の大小によりｌ／２周波数あるいはｌ／ｌ　
周波数の信号を出力する０また、キャリッジの高速後進
時はｌ／４周波数の信号を、低速後進時はｔ／ｉ周彼数
の信号をそれぞれ出力する。信号選択回路５５の出力信
号Ａは位相比較（ロ）＃５５６に入力され、基準となる
周波数の信号（基準信号）Ｂとの位相差が検出され、そ
の位相差の大小および極性に応じたアナログ電圧が出力
される０この出力されるアナログ電圧はパルス幅変調回
路５７に入力され、アナログを圧に対応したパルス幅の
信号が出力される。この出力される信号が正逆転駆動回
％　５　／ｌに入力され、その信号のパルス幅相当期間
だけモータ５１１１Ｃｋ！、動電圧が印加されるように
なっている。すなわち、パルス幅変調回路５７の出力信
号のパルス幅に応じてモータ５１に印加される駆動電圧
の実効値が変化することになる。このようなフィードバ
ックルーズによりモータ５１の回転数が基準信号Ｂに比
例した回転数になるよう制御される。

基準信号Ｂは信号選択回路５９の出力であり。

キャリッジの前進時には信号Ｃが、後進時には発振回路
６０からの固定周波数の信号りが選択される。上記信号
Ｃは、感光体ドラム２０回転その出力信号の周波数をＰ
ＬＬ方式の周波数てい倍回路６３でＮ倍した周波数の信
号である。

なおｔ上記Ｎは、マイコン４１からシリアル転送された
複数ビットの信号を速度設定信号受信回路６４で受信し
、パラレルデータに変換された信号により決定される。

具体的には、たとえは複写倍率をＸ％とするとＮ　＝　Ｘである。ただし、には定数であり、　Ｋ／Ｘ　の小数点
以下は四捨五入されている。すなわち、周波数てい倍回
路６３で複写倍率に応じた走査速度（キャリッジの移動
速度）の設定を行っているＯ以上要約すると、キャリッジの前進時には感光体ドラム
２の回転数に比例した周波数をＮ倍した周波数に比例し
た回転数でモータ６１を回転させ、高速後進時には発振
囲路６ｏの周波数に比例した回転数でモータ５１を前進
時とは逆方向に回転させ、低速後進時には高速後進時の
１／４０回転数で高速後進時と同方向にｔｉ１２１転さ
せるものである。

次に、上記のような構成において動作を説明する。まず
、ｌｉｔ諒オンから準備完了までの動作について第５図
に示すフローチャートを参照して説明する。今、１を源
がオンされると、排気ファン（図示しない）がオンとな
って機内冷却が開始されるとともに、制御系統への直流
電源の′供給が開始される。次に、ヒートローラ３１の
ヒータがオンとなってヒートローラ゛３１の加熱が行わ
れる。次に、回収トナー満杯検知器（図示しない）の動
作状態罠より、クリーニング装置２９内の回収トナーバ
ックが満杯か否かがチェックされ、満杯であれはその旨
の表示が行われ、満杯でなければ正常となり、以下の動
作を行う。ます、スイッチ８ＷＪの動作状態により。

キャリッジが走査初期位置にあるか否かをチェックし、
初期位置にないときはキャリッジを初期位置に戻す。次
に、レンズ位置検出スイッチ４４の動作状態により、レ
ンズユニット１１のメインレンズ１６．が等倍位ｆｉｔ
（または初期位置ともいう）にあるか否かをチェックし
、等倍位置にないときはメインレンズ１６１を等倍位置
に決す。次に、ペーパスタートンレノイド（７２イニン
グロー２２６制御用）およびプレートンレノイド（クリ
ーニング装置２９のクリーニングブレード制御用）がオ
ンとなり、アライニングロー２２６が回転するとともに
クリーニングブレードが感光体ドラム２の表面に圧接さ
れる。クリーニングブレードの圧接が終了した後、メイ
ンモータ、除電ラング１７％現像バイアス、転写用帯％
％２７％剥離用帯電器２８がオンとなる。この状態を強
制排紙と称し、所定時間（たとえは約７秒）継続し、機
体内の用紙搬送路上に用紙があれば排紙トレイ３３に排
出される。なお、この間にヒートロー、Ｆ３１が定着可
能温度に遅し、しかもそれまでに用紙搬送路上の用紙検
知器−が用紙を検知し℃いないときは、ヒートロー、Ｆ
３１が定着可能温度に達した時点で強制排紙を終了する
。強制排紙終了時点で、用紙搬送路上に用紙があれは紙
づまり表示が行われる。次に、メインモータ、除電２ン
プ１７．現像バイアス、転写用Ｍｍ器２７．剥離用帝電
器２８がオフとなり、メインモータが完全に停止するの
を待った後、プレートンレノイド（ＢＬＤ−８ＱＬ）お
よびペーパスタートソレノイド（Ｐ−ｉｓＴｌ（−８Ｑ
Ｌ　）がオフする。以後、ヒートロー、７３１が定着可
能温度になるのを待機し・定着可能温度になると待機状
態となる。

次に、複写動作に移行するまでの待機動作について第６
図に示すフローチャートを参照して説明する。まず、複
写枚数設定受付け、複写倍率設定受付け、カセット選択
受付けなどが行われる。ここで、カセット選択では、手
差付給紙カセットが装着されていないときは無条件に自
動給紙カセット２２が選択される。手差付給紙カセット
が装着されているときは、図示しない操作パネル上の給
紙選択キーが押されるごとに自動給紙カセット２２また
は手差付給紙カセットが交互に選択される。このようＫ
してカセット選択が行われると、次に選択されたカセッ
ト内に用紙があるか否かがチェックされ、用紙が無けれ
ば紙なし表示が行われ、用紙があれば、あるいは用紙が
補給されると各種状態の表示が行われる。次に１手差給
紙口２４に用紙が入っているか否かをチェックし１手差
複写を開始するか否かの判断を行う。手差給紙口２４に
用紙があるときは、プレートンレノイドをオンした後、
メインモータをオンする。このとき、ベーパスタートソ
レノイドはオフ状態なので、給紙口−ｔｚｓが回転し、
アライニングロー２２６は停止している。このため、用
紙は給紙ローラ２５によってアライニングロー２２６ま
で送られる。この給紙により、アライニングロー２２６
の手前にあるマニアルスタートスイッチ（Ｍ−８Ｔ几−
８Ｗ）がオンすると、後述する複写処理に移行する。な
お、一定時間以上メインモータを回転させてもマニアル
スタートスイッチがオンしないときは、何らかの異常が
あるので手差給紙ミス表示を行い、メインモータなどを
オンして使用者に注意をうながす。一方、手差給紙口２
４に用紙が無いときは、複写キーがオンされているか否
かをチェックし、オンされていれば複写処理に移行し、
オンされていなげれば再び複写枚数設定受付けからの処
理を行う。

次に、複写処理動作について第７図に示すフローチャー
トを参照して説明する。まず、プレートンレノイドおよ
びベーパスタートンレノイドがオンし、クリーニングブ
レードの圧接が行われる。所定時間経過してクリーニン
グブレードの圧接が終了すると、メインモータ、除電う
／グｉ７．現像バイアス、転写用帯電器２７、剥離用帯
電器２８がオンとなる。次に、所定時間経過して露光ラ
ング５がオンする。このとき・キャリッジが走査初期位
置にないときはキャリッジを走査初期位置に戻す。次に
、所定時間経過してベーパスタートソレノイドがオフと
なり、この時点でアライニングロー２２６が停止する０
次に、選択されている給紙カセットからの給紙が行われ
、アシイニングローラ２６まで用紙が送られる。なお１
手差複写時にはこの給紙動作は行わない。次に、帯電用
帯電器１８カ５オンし。

感光体ドラム２に対する帯電が行われる。次に、キャリ
ッジ０１１進伯号がでてキャリッジがｍ１図の矢印す方
向に移！ｌＩｌされ、原稿走食が開始される。そして、
スイッチＳＷ２がオンするのを待機する。スイッチＳＷ
２がオンすると、その時点力らこのとき選択されている
複写倍率に応じグこフッ１定時間経過したタイミングで
ベーパスタートソレノイドがオフし、アシイニングロー
ラ２６が回転して転写部へ用紙が送られ・感光体ドラム
２上に形成された像と用紙との位置が合った：仄態で用
紙が送られてゆ（０さ℃、キャリッジの移動によりＩＪＡ＊Ｌｄは走食さｉ
ｔでゆき、原稿からの反射光はミラー６．９゜１０、ワ
ンスユニット１１．ミｙ−１２，ｔ３゜Ｉ４を経由して
感光体ドラム２上に結像し、感光体ドラム２上に原１ｉ
ｔＸの像に苅応した静電ｍ像が形成されてゆく。この靜
′ｒｉＬ潜像は％現像器１９によってトナーが旬着され
ることにより玩像され、さらに転写用帯＠器２７によっ
てトナー像が用紙に転写される。転写された用紙は。

剥離用帯電器２８によって感光体ドラムから剥離され、
搬送装置３０によってヒートロー２３１に送られ、転写
像が定着される。そして、定着された用紙は、排紙ロー
ラ３２によって筐体Ｉ外の排紙トレイ３３に排出される
。一方、転写後の感光体ドラム２上に残ったトナーはク
リーニング装置２９によって清掃され、感光体ドラム２
はきれいな状態で除電ラング１７によって除電され、次
の像形成に備える。

ところで、アライニングロー２２６によって用紙が搬送
されてゆき、アライニングロー２２６の手前に設けられ
た用紙検知器が用紙の後端を検知すると、帯電用帯電器
１８がオフして感光体ドラム２に対する帯電が停止され
る。そして、所定時間経過すると、キャリッジ後進信号
がでてキャリッジが第１図の矢印Ｃ方向に移動され、走
査初期位置まで戻される。このとき。

現像器１９内のトナー濃度がチェックされ、トナーｍ度
が低（ければトナーホッパ２０のトナー補給機構を駆動
するトナーンレノイド（ＴＮＲ−８ＱＬ）　を所定時間
オンし、現像器１９にトナーを補給する。さらに、キャ
リッジが後進を開始してから所定時間経過すると、露光
ラップ５がオフされる◇なお、キャリッジは走査初期位
置に戻った時点で移動を停止する。また、複数枚連続複
写の場合は、キャリッジが後進してスイッチＳＷ２をオ
ンした時点で、前述した露光ランプ５０オンからの動作
を繰り返す〇しかし壬、１枚複写あるいは連続複写の最
終枚目の複写動作が終了すると、排紙ローラ３２の近傍
に設けられた排紙スイッチ（ｈ：ＸＴ−８Ｗ　）の〜１
１作状態によって紙づまりのチェックが行われる。この
チェックにより、紙づまりが検知されハば紙づまりの表
示を行い、紙づまりが検知されン【ければメインそ一タ
、除電ランプ１７、現潔バイアス、転写用帯電器２７、
剥離用帯電器２８をオフする。そして、所定時間経過し
てメインモータが完全に停止すると、プレードソレノイ
”ドをオフして待機状態となる・次に、本発明の最も重
要な部分でもあるキャリッジの移動制御動作について説
明する。マイコン４１からは前進、高速後進、低速後進
、停止の４モードの状態が２ビット信号にコード化され
て走査用モータ制御回路４２に送られる。

走査用モータ制御回路４７しま、この２ピット信号をデ
コードすることにより、正逆転駆動（９）路５８で走査
用モータ５１を駆動する。なお、安全性を考慮して、マ
イコン４１と走査用モータ制御回路４７との間で上記２
ビット信号が消滅したときは停止そ一ドになる。ます、
前進モードは複写動作中のみに使用し、原稿を走査する
ときに用いられる。前進速度は、前述したように、選択
されでいる複写倍率に応じて計算されたデータを速度デ
ータとして、上記２ビット信号とは別にマイコン４１か
も走査用モータ制御回路４７に送ることにより設定され
ている。

次に、後進動作には２踵類ある。まず、複写動作中は、
原稿の走査が終了すると最初に高速後進モードに入り、
キャリッジを高速度で走査初期位置方向へ移動させる。

この際、複写速度を上げるため、高速後進速度は前進速
度の最大値の約２倍程度になっている。この状態では、
停止信号を出しても走査用モータおよびキャリッジの慣
性があるため、空走する距離が比較的に大きい。したが
って、走査初期位置付近まで高速材軸すると、停止（ｆ
ｉ号を出しても慣性のためキャリッジは移１ｊ限界位置
まで空走して衝突してしまう。これを防止するため本実
施例では、上記空走距離に少し余裕を見た距離までキャ
リッジが決るとスイッチ８Ｗ、？がオンするように、ス
イッチＳＷ２の設置位置が設定されており、ｈ速後進中
にスイッチ８Ｗ、？がオンすると、その時点で後進動作
を低速後進モードに設定する。

以後、ｆｔ１ｌ　ＩＩＩ化号上は低速後進モードで後進
し、短孔初期ｉｓ！：　％に戻ってスイッチＳＷＪがオ
ンしたＩ］で１−、ケＪで＋Ｉ・止モードに入る。なお
、キャリッジの！１ｉＪＨ作としては、スイッチＳＷ２
がオンした後は９Ｊとんど債１りで走査初期位置まで戻
り、慣性による移Ｊυ＋　ｉｌｌ、ｉ離の不足分を低速
後進で補う形になる。用、上のような制御を行うことに
より、キャリッジは円滑に走査初期位置で停止する。

また、キャリッジは複写動作以外でも後進動作を行うこ
とがある０第１Ｋ電の投入時・第２に待機中に複写倍率
を変更したときである。本実ｍ９１Ｊのレンズユニット
Ｉｌは、第１図のようニメインレンズ１６．と補助レン
ズ１６２〜１６４とからなり、等倍時は第１図の状態に
ある。−。

方、縮小時にはメインレンズ１６Ｉが矢印す方向に移動
する。このとき、選択された複写倍率に応じて補助レン
ズ１６２＋１６ｓあるいはそれらのいずれか一方がメイ
ンレンズ１６ＩとＭＹｘ、る位置にセットされ、光路長
の補正を行う。また。

拡大時には、メインレンズ１６１が矢印Ｃ方向に移動し
、補助レンズ１６．がメインレンズ７６、と血なる位置
にセットされる。このとぎ、キャリッジは矢印す方向の
等倍時の前進移動１奴界位仏まで＄ｌｌＩ＋できす５そ
の前にミラー１０が補助レンズＪ６．に当接してしまう
。これを防止するため本実施例では、拡大時のリミット
スイッチＳＷ３を設けることにより、拡大時はこのスイ
ッチ８Ｗｓがオンするとキャリッジの前進を停止する。

なお、拡大倍率が複数種あるときは複数個のリミットス
イッチを設け、拡大の比率に応じて曲進移動限界位置を
切換る。

さて、たとえはキャリッジが等倍時の前進移動限昇位匝
にあるとき、複写倍率を拡大に変更１−るためメインレ
ンズ１６．を矢印Ｃ方向に移動させると、その途中でメ
インレンズ１６１がミ２−１０に尚接してしまう。これ
を防止するため本笑施例では、メインレンズ１６．を移
動させるときはその前に必らずキャリッジを走査初期位
置に戻１−０このときのキャリッジの後進方法は次の通
りであり、第８図に示すフローチャートと第９図（ａ）
　、　（ｂ）　Ｋ示すタイミングチャートを参照して説
明する。まず、キャリッジがどの位１ｆｌＫあるか不定
であるため、低速後進モードでキャリッジを矢印Ｃ方向
に移動させる。このとき、マイコン４１はキャリッジの
低速後進開始と同時に内蔵するタイマに所定時間Ｔ１を
セットし、そのカウントを開始する。この低速後進によ
り、キャリッジが走査初期位置に戻ってスイッチＳ　Ｗ
　ｔ　ｂｘオンすると、その時点でキャリッジを停止さ
せる。この場合、キャリッジはスイッチＳＷ２とＳＷｚ
との間に位置していたことになる。一方、上記時間Ｔ１
を＃！過しても（つまりタイマの力２ントが終了しても
）。

スイッチ８Ｗｚ、Ｅ３ＶＶｒのいずれもオンしないとき
は、キャリッジがスイッチＳＷ２と８Ｗ４との間に位置
していたことになるので、タイマのカウントが終了する
と＾速後進モードに設定する。これ以後は前述した複写
動作中の後進動作と同じである。この場合のタイミング
チャートは第９図（ａ）のようになる。ここで、上記時
間Ｔ、は、スイッチ８Ｗｌ、ＳＷｚ間の距離なり３、低
速後進速度なマ３．余裕時間αとすると、Ｔ、　＝　Ｌ
、ｘ　Ｖ、＋α となる。なお、上記時間Ｔ１中にスイッチ８Ｗｔがオン
すると、低速後進モードのまま走査初期位置までキャリ
ッジを移動させる◎この場合・キャリッジはスイッチＳ
Ｗ３とＳＷｚとの間に位置していたことＫなり、タイミ
ングチャートは第９図（ｂ）のようになる。

以上説明したような制御方式であれば、露光ラングおよ
びミラーを支持するキャリッジがどのような位置にあっ
ても、キャリッジが走査初期位置近傍まで移動された時
点では、キャリッジは必らず低速度で移動されているの
で、キャリッジが円滑かつ安全に停止できる。したがっ
て、露光ランプおよびミラーあるいはキャリッジの横部
、ゆがみなどの発生を確笑に防止することができる。こ
のことは、また機体全体から見ても振動の少ない複写機
が得られる。さらに、最初から低速後進のみでキャリッ
ジを戻す方法に比べて待ち時間が大幅に短縮できる。

なお、前記実施例では、キャリッジの扁速後進時は産前
用モータを一定速度に制御しているが、必らすしもその
必要はなく、たとえば低速後進縛のみ速度制御し、高速
後進時は速度制御せず、走査用モータに電源を接続する
だけでも同等の作用効果が得られる・また、前記実施例では、原稿台固定型の原稿走査装置に
適用した場合について説明したが。

原稿台移動車の原稿走査装置にも同様に適用できる。こ
の場合、ｇ光ランプおよびミ２−は固定されていて、原
稿台が＃動することになる。

さらに、前記実施例では、複写機の原稿走査装置に適用
しｆｃ場合について説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものでなく、たとえばファクシミリ、電子プリンタ
、印刷機などの像形成装置における原稿走査装置にも同
様に適用できる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれは、たとえば露光ラン
プおよびミラーあるいは原稿台などの移動手段がどのよ
うな位置にあっても、移動手段を円滑かつ安全に走査初
期位置まで戻すことができ、もって移動手段の損傷ある
いはゆがみなどの発生を未然に防止できる原稿走査装置
の制御方式を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例な説明するためのもので１組１図
は複写機の概略的な縦断正面図、第２図はキャリッジの
位置検出用スイッチの動作タイミング図、第３図は全体
的な制御系統を概略的に示すブロック図、氾４図は走査
用モータ制御回路を詳細に示すブロック図、第５図ない
し第８図は動作を説明するためのフローチャー）　、　
ｗ＋　９図は要部の動作を説明するためのタイミンクチ
ャートである。３・・・原稿台、５・・・露光２ツノ、６，９．１０・
・・ミ７−，１４．１６・・・キャリッジ％１１・・・
レンズユニツ）、８Ｗｚ−８Ｗ４・・・位置検出用スイ
ッチ、４１・・・マイコン、４７・・・走査用モータ制
御回路、４８・・・レンズ用モータ制御回路、５１・・
・走査用モータ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　原稿に対して相対的に移動する移動手段により
原稿を光走査する原稿走査装置において・前記移動手段
を走査初期位置に戻す際、少なくとも２ｒｉ！ｉ類の設
定速度を時間的に切換えて用いることにより、前記＃動
手段を走査初期位置に移動させることを％徴とする原稿
走査装置の制御方式〇
（２）設定速度は第１設定速度とこれよりも遅（・第２
設定速度とからなり、移動手段を走査初期位置に戻す際
、最初に第１設定速度で移動させ、移動手段があらかじ
め設定される所定位置に遅すると第２設定速度に切換え
、走査初期位置まで移動手段を移動させることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のｙＡ桶定走査装置制御
方式。
（３）第２設定速度で移動している期間の大部分は慣性
により移動手段が第２設定速度よりも速く移動すること
を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の原稿走査装置
の制御方式。
（４）設定速度は第１設定速度とこれよりも遅い第２設
定速度とからなり、移動手段を走査初期位置に戻す際、
最初に第２設定速度で移動させ、あらかじめ設定される
所定時間内に走査初期位置に戻らないときはｍｌ設定速
度に切換えて移動させ％移動手段があらかじめ設定され
る所定位置に達すると再び第２設定速度に切換え、走査
初期位置まで移動手段を移動させることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の原稿走査装置の制御方式。
（５）第１設定速度からあ２設定速度に切換えた後の大
部分は慣性により移動手段が第２設定速度よりも速く移
動することを特徴とする特許請求の範囲＃４項記載の原
稿走査装置の制御方式。
（６）原稿走査装置は複写機において原稿台上にセット
された原稿を光走査するものである特許請求の範囲第１
項ないし第５項のいずれかに記載の原稿走査装置の制御
方式。