JPH09138625A

JPH09138625A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09138625A
Application number: JP7294467A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Harada; 博之原田; Takayuki Tojo; 高之東條
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1995-11-13
Filing date: 1995-11-13
Publication date: 1997-05-27

Abstract

(57)【要約】【解決手段】ＤＦのモータの温度Ｔを取り込み、この取
り込まれた温度Ｔがしきい値Ｔ_TH以上である場合、モー
タの回転速度が低下していると判断し、すべてのモータ
の回転速度を通常の回転速度よりも低い速度に一律に低
下させる。その結果、原稿供給速度は低下する(S3)。そ
の後、低速モードに移行した旨を本体側に通知する(S
4)。本体側では、低速モードに移行した旨が通知される
と、ＤＦの速度低下に合わせて複写速度を低下させる。
たとえば、光源を含む第１移動枠体等のスタートタイミ
ングやリターン速度を低下させる。【効果】本体における無駄な高速動作を防止できる。し
たがって、無駄な電力消費を抑えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば互いに連
動して行われる原稿供給機能および複写機能を予め設定
されている通常の原稿供給速度および複写速度でそれぞ
れ実行するための自動原稿供給装置および複写機本体を
含む複写機等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機やファクシミリ装置には、一般
に、互いに連動して行われる機能をそれぞれ実行するた
めの２つの機能実行部が備えられている。たとえば複写
機には、原稿を所定位置へ自動的にセットするための自
動原稿供給装置、および上記原稿搬送動作に連動して動
作し、当該原稿画像を複写紙に複写する複写機本体が備
えられている。

【０００３】自動原稿供給装置は、たとえば原稿用給紙
モータ、原稿用搬送モータおよび排出モータをそれぞれ
駆動源として有する。各モータは、複写機本体から与え
られる搬送開始許可信号等の制御信号に基づいて動作さ
せられる。このとき、各モータは、予め設定されている
通常のタイミングでオンされ、その後は通常の回転速度
で動作させられ、そのうえ相互に同期するように制御さ
れる。すなわち、自動原稿供給装置は、予め設定された
原稿供給速度で原稿を供給／排紙する。

【０００４】複写機本体は、たとえば光学系駆動モー
タ、ドラムモータ、複写紙用給紙モータおよび複写紙用
搬送モータをそれぞれ駆動源として有する。各モータ
は、自動原稿供給装置から与えられる制御信号（たとえ
ば、原稿が予め定める給紙位置に達したことを示す原稿
到達信号等。）に基づいて動作させられる。このとき、
各モータは、予め設定されている通常のタイミングでオ
ンされ、その後は通常の回転速度で動作させられる。す
なわち、複写機本体は、予め定められた複写速度で動作
する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、モータの回
転速度は、温度上昇、駆動電圧低下、励磁磁束密度の低
下等の様々な要因によって低下する場合がある。たとえ
ば、自動原稿供給装置の原稿用搬送モータの回転速度が
低下した場合、原稿の供給速度は低下する。その結果、
原稿が所定位置へセットされるまでの時間が通常よりも
遅くなる。一方、複写機本体側のモータは、通常のタイ
ミングでオンされ、通常の回転速度で動作させられる。
その結果、たとえば光学系は次の複写動作のためホーム
ポジションまで高速にリターンする。しかしながら、複
写機本体では、原稿がセットされるまで次の複写動作を
待機させておく必要がある。

【０００６】逆の場合も同様である。すなわち、たとえ
ば複写機本体の複写紙用給紙モータの回転速度が低下し
た場合、たとえば光学系はホームポジションに達してい
ないのに、自動原稿供給装置では、モータが通常のタイ
ミングでオンされ、通常の回転速度で回転させられた結
果、次の原稿がすでにセットされているという事態が生
じる。しかしながら、複写動作は光学系がホームポジシ
ョンに復帰した後に行われるので、自動原稿供給装置で
は、次の原稿供給動作を待機させておく必要がある。

【０００７】このように、自動原稿供給装置および複写
機本体のいずれか一方の動作速度が通常の動作速度より
も低い速度に低下した場合でも、他方は通常の動作速度
で動作する。にもかかわらず、複写機全体の動作速度は
遅くなる。したがって、電力を無駄に消費することにな
る。一方、複写機全体として動作速度が急に低下した場
合、従来では、その理由は、点検等を行った結果始めて
知ることができるに過ぎない。したがって、ユーザに無
用の不安を懐かせるおそれがある。

【０００８】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、互いに連動して行われる機能をそれぞれ実
行するための２つの機能実行部を含む画像形成装置にお
いて、いずれか一方の機能実行部の動作速度が通常速度
よりも低い速度になった場合でも、無駄な電力消費を抑
えることができる画像形成装置を提供することである。

【０００９】また、本発明の他の目的は、動作速度が急
に低下した場合でも、ユーザに不安を懐かせることのな
い画像形成装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の画像形成装置は、互いに連動して行わ
れる所定機能を予め設定されている通常の動作速度でそ
れぞれ実行するための２つの機能実行部を含む画像形成
装置であって、一方の機能実行部の動作速度が上記通常
の動作速度よりも低い速度であるか否かを監視するため
の速度監視手段と、この速度監視手段で上記動作速度が
上記通常の動作速度よりも低い速度であると判別される
と、他方の機能実行部の動作速度を上記通常の動作速度
よりも低い速度に低下させる速度制御手段とを含むこと
を特徴とする。

【００１１】この構成では、一方の機能実行部の動作速
度が通常の動作速度よりも低い速度である場合には、他
方の機能実行部の動作速度が通常速度よりも低い速度に
低下させられる。すなわち、他方の機能実行部において
無駄な高速動作が行われることはない。そのため、無駄
な電力消費を抑えることができる。上記各機能実行部が
所定機能を実行するための駆動源としてモータを含むも
のである場合、動作速度が通常の動作速度よりも低い速
度となるのは、モータの回転速度低下が主たる原因であ
る。また、モータの回転速度の低下は、モータの温度上
昇、モータへの駆動電圧の低下、モータの励磁磁束密度
の低下等が原因となっている。

【００１２】そこで、このような場合、上記速度監視手
段は、たとえばモータの温度を検出する手段、検出され
た温度が予め定めるしきい値以上であるか否かを判別す
る手段、および温度がしきい値以上であると判別された
場合に、モータの回転速度は通常の回転速度よりも低い
速度であると判断し、動作速度が通常の動作速度よりも
低い速度であると判別する手段を備えるものであっても
よい。

【００１３】また、上記速度監視手段は、たとえばモー
タの回転速度を検出する手段、モータの回転速度がしき
い値未満であるか否かを判別する手段、および回転速度
がしきい値未満であると判別された場合に、動作速度が
通常の動作速度よりも低い速度であると判別する手段を
備えるものであってもよい。また、機能実行部が同期回
転させるべき複数のモータを含むものである場合、いず
れかのモータの回転速度が通常の回転速度が通常の回転
速度よりも低い速度であると判別されたときには、すべ
てのモータの回転速度をそれぞれ所定速度に低下させる
ようにしてもよい。すなわち、たとえば上記機能実行部
がシート体を供給する機能を実行するものである場合、
同期回転させるべき複数のモータの回転速度が互いに異
なれば、ジャム等が発生するおそれがあるからである。

【００１４】請求項２記載の画像形成装置は、上記請求
項１記載の画像形成装置であって、上記他方の機能実行
部の動作モードが特定モードであるか否かを判別するた
めのモード判別手段をさらに含み、上記速度制御手段
は、上記モード判別手段で動作モードが特定モードであ
ると判別されたときにのみ動作するものであることを特
徴とする。

【００１５】たとえば複写機において、一方の機能実行
部である自動原稿供給装置の動作速度が通常速度よりも
低下した場合でも、他方の機能実行部である複写機本体
の動作速度を低下させるよりむしろ通常速度のままであ
る方が好ましい場合がある。たとえば１枚の原稿に対し
て複数回の複写動作を実行する場合には、通常速度のま
まの方が複数枚の複写紙に原稿画像を迅速に複写でき
る。一方、たとえば１枚の原稿に対して１回の複写動作
を実行するような場合（ワンツーワンモード）には、複
写機側だけが高速に動作しても無駄である。

【００１６】そのため、上記請求項２記載の構成のよう
に、ワンツーワンモード等の特定モードが動作モードと
されている場合にのみ動作速度を低下させるようにする
方が好ましい。請求項３記載の画像形成装置は、上記請
求項１または２記載の画像形成装置であって、上記速度
制御手段が動作したか否かを判別するための動作判別手
段と、この動作判別手段で上記速度制御手段が動作した
と判別されると、動作速度が上記通常速度よりも低い速
度である旨を報知する報知手段とをさらに含むことを特
徴とする。

【００１７】この構成では、他方の機能実行部の動作速
度が通常速度よりも低い速度に低下された場合には、そ
の旨が報知される。したがって、動作速度が急に低下し
たとしても、ユーザに不安を懐かせることはない。な
お、報知手段としては、たとえば低速表示をする手段、
低速である旨を音声出力する手段、ブザー音等を発生す
る手段、が考えられる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下では、本発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発
明の第１実施形態が適用された複写機の内部構成を示す
概略図である。この複写機は、複写機本体（以下「本
体」という。）１と、本体１の上面に装着された自動原
稿供給装置（以下「ＤＦ」という。）８とを備えてい
る。

【００１９】本体１の上面には、透明な原稿台１０が配
置されている。複写を行う際には、複写すべき原稿は、
原稿台１０に基準線１１に沿わせた状態でセットされ
る。ＤＦ８は、原稿を上記原稿台１０に自動的にセット
するためのもので、複写すべき原稿を載置するための原
稿載置台８０を備えている。また、ＤＦ８は、原稿搬送
機構として、給紙ローラ８１、搬送ベルト８２および排
出ローラ８３を備えている。さらに、ＤＦ８は、駆動源
として、給紙ローラ８１、搬送ベルト８２および排出ロ
ーラ８３をそれぞれ駆動するための原稿用給紙モータＧ
Ｍ₁、原稿用搬送モータＧＭ₂および排出モータＧＭ₃
を備えている。

【００２０】各モータＧＭ₁，ＧＭ₂，ＧＭ₃は、それ
ぞれ予め定められたタイミングでオンされ、その後は通
常の回転速度で動作させられ、そのうえ相互に同期する
ように制御される。その結果、給紙ローラ８１、搬送ベ
ルト８２および排出ローラ８３は、それぞれ予め定めら
れたタイミングで回転を開始し、その後は通常の周速で
回転する。すなわち、ＤＦ８は、予め定められた通常の
原稿供給速度で原稿を供給／排紙する。

【００２１】原稿載置台８０に載置された原稿は、給紙
ローラ８１によって１枚ずつ取り出され、給紙経路８４
に矢印Ａの方向に沿って導かれる。給紙経路８４に導か
れた原稿は、搬送ベルト８２によって原稿台１０にセッ
トされる。このとき、原稿は、フラッパ１２により基準
線１１に沿った状態でセットされる。原稿台１０にセッ
トされた原稿は、複写動作終了後、搬送ベルト８１によ
って図１において右方向に搬送され、排紙経路８５に導
かれる。排紙経路８５に導かれた原稿は、排出ローラ８
３によって矢印Ｂの方向に搬送され、排紙位置８６に排
紙される。

【００２２】排出ローラ８３の近傍には、分離板８７お
よび分離爪８８が備えられている。分離爪８８は、図１
において上下方向に回動可能なものである。分離板８７
および分離爪８８は、搬送ベルト８２によって搬送され
てきた原稿のうち両面原稿を原稿台１０に再セットする
ために備えられている。すなわち、複写すべき原稿が片
面原稿の場合、分離爪８８は図において下方向に回動さ
れた位置にある。その結果、排紙経路８５に導かれてき
た原稿は排紙位置２６に排紙される。

【００２３】一方、複写すべき原稿が両面原稿の場合、
分離爪８８は図において上方向に回動された位置に制御
される。これにより、排紙経路８５から排紙位置８６に
至る経路が遮断される。その結果、排紙経路８５に導か
れてきた原稿は、反転経路８９に導かれた後、分離板８
７によって原稿台１０に導かれる。このとき、原稿面は
反転されている。その後、原稿は、搬送ベルト８１によ
って図１において左方向に搬送され、基準線１１に沿っ
た状態で再セットされる。

【００２４】本体１の内部には、原稿読取部２０が備え
られている。原稿読取部２０は、第１移動枠体２１およ
び第２移動枠体２２を備えている。第１移動枠体２１
は、光源２１ａおよび第１反射鏡２１ｂを含むものであ
る。第２移動枠体２２は、第２反射鏡２２ａおよび第３
反射鏡２２ｂを含むものである。また、原稿読取部２０
は、ズームレンズ２３および第４反射鏡２４を備えてい
る。

【００２５】光源２１ａから発生した光は、原稿台１０
にセットされた原稿で反射される。当該反射光（図中一
点鎖線で示す。）は、第１反射鏡２１ｂ、第２反射鏡２
２ａおよび第３反射鏡２２ｂによって反射され、ズーム
レンズ２３を介して、第４反射鏡２４によってさらに反
射され、感光体ドラム３１の表面に導かれる。第１移動
枠体２１および第２移動枠体２２は、原稿台１０にセッ
トされた原稿を照明走査するため、図１において左右方
向に往復移動できるようにされている。すなわち、原稿
読取部２０は、第１移動枠体２１および第２移動枠体２
２を往復移動させるための構成として、ワイヤ２５およ
び光学系駆動モータＨＭ₁を備えている。

【００２６】ワイヤ２５は、固定端２６ａから可動プー
リ２７を介して固定プーリ２８に導かれ、その後固定プ
ーリ２９に複数回巻き回された後可動プーリ２７を介し
て固定端２６ｂで固定される。第１移動枠体２１は、上
記ワイヤ２５の途中部に固定されている。第２移動枠体
２１は、上記可動プーリ２７に固定されている。光学系
駆動モータＨＭ₁で発生した駆動力は、固定プーリ２９
に伝達される。

【００２７】原稿照明時、光学系駆動モータＨＭ₁によ
って固定プーリ２９が正転方向に回転駆動される。その
結果、ワイヤ２５は図１において右方向に移動する。こ
れに伴い、第１移動枠体２１および第２移動枠体２２も
右方向に移動する。このとき、第２移動枠体２２は、第
１移動枠体２１の移動速度の１／２の移動速度で移動す
る。これにより、原稿からの反射光の感光体ドラム３１
までの光路長は常に一定に保たれる。

【００２８】原稿照明後、固定プーリ２９は、光学系駆
動モータＨＭ₁によって逆転方向に回転駆動される。そ
の結果、ワイヤ２５は図１において左方向に移動する。
これにより、第１移動枠体２１および第２移動枠体は、
元のホームポジションに戻される。光学系駆動モータＨ
Ｍ₁は、予め定められた通常のタイミングでオンされ、
その後は通常の回転速度で動作させられる。したがっ
て、ワイヤ２５は、通常のタイミングで移動を開始し、
その後は通常の速度で移動する。そのため、第１移動枠
体２１および第２移動枠体２２は、基本的に、通常のス
タートタイミング、移動速度およびリターン速度で動作
する。

【００２９】画像形成部３０は、上記感光体ドラム３
１、メインチャージャ３２、現像装置３３、転写チャー
ジャ３４、分離チャージャ３５を備えている。感光体ド
ラム３１および現像装置３３は、ドラムモータＨＭ₂に
よって矢印Ｃおよび矢印Ｄの方向にそれぞれ回転駆動さ
れる。複写時、ドラムモータＨＭ₂によって感光体ドラ
ム３１は回転駆動される。これに伴い、感光体ドラム３
１の表面は、メインチャージャ３２によって一様に帯電
される。その後、感光体ドラム３１の表面に原稿画像に
対応する反射光が導かれ、原稿画像に対応した静電潜像
が形成される。静電潜像は、現像装置３３によりトナー
像に顕像化される。トナー像は、転写チャージャ３４に
よって複写紙に転写される。転写後の複写紙は、分離チ
ャージャ３５によって分離される。

【００３０】ドラムモータＨＭ₂は、予め定められた通
常のタイミングでオンされ、その後は通常の回転速度で
動作させられる。したがって、感光体ドラム３１および
現像装置３３は、通常のタイミングで回転を開始し、そ
の後は通常の周速で回転する。そのため、トナー像は、
予め定められた通常の転写速度で複写紙に転写される。

【００３１】複写紙は、給紙部４０から給紙される。給
紙部４０は、複写紙を収容するための給紙カセット４
１、給紙ローラ４２、一対の第１搬送ローラ４３および
一対の第２搬送ローラ４４を備えている。給紙ローラ４
２は、給紙カセット４１に収容されている複写紙を１枚
ずつ取り出すためのものである。第１搬送ローラ４３お
よび第２搬送ローラ４４は、給紙ローラ４２により取り
出された複写紙を画像形成部３０に向けて搬送するため
のものである。

【００３２】給紙部４０は、さらに、各ローラ４２，４
３，４４の駆動源として、複写紙用給紙モータＨＭ₃を
備えている。複写紙用給紙モータＨＭ₃で発生した駆動
力は、給紙クラッチ４２ａ，４３ａ，４４ａを介して、
それぞれ、給紙ローラ４２、第１搬送ローラ４３および
第２搬送ローラ４４に伝達されるようにされている。複
写紙用給紙モータＨＭ₃は、通常の回転速度で回転する
ように制御される。また、給紙クラッチ４２ａ，４３
ａ，４４ａは、通常のタイミングでオンされる。したが
って、各ローラ４２，４３，４４は、通常のタイミング
で回転を開始し、その後は通常の周速で回転する。その
結果、給紙カセット４１から取り出された複写紙は、基
本的に、通常のタイミングで搬送が開始され、その後は
通常の搬送速度で搬送される。

【００３３】感光体ドラム３１の複写紙搬送方向上流側
には、レジストローラ５０が備えられている。レジスト
ローラ５０は、給紙カセット４１から搬送されてきた複
写紙をいったん停止させ、感光体ドラム３１の回転とタ
イミングを合わせて、感光体ドラム３１に給紙するため
のものである。感光体ドラム３１の複写紙搬送方向下流
側には、搬送ベルト６０および一対の定着ローラ６１が
備えられている。定着ローラ６１には、ハロゲンヒータ
６１ａが備えられている。分離チャージャ３４によって
感光体ドラム３１から分離された複写紙は、搬送ベルト
６０によって定着ローラ６１に導かれる。その結果、ハ
ロゲンヒータ６１ａの熱によって転写されたトナー像が
複写紙に定着される。定着後の複写紙は、排紙トレイ７
０に排紙される。

【００３４】レジストローラ５０、搬送ベルト６０およ
び定着ローラ６１は、複写紙用搬送モータＨＭ₄によっ
て回転駆動される。そのうち、レジストローラ５０は、
クラッチ５０ａを介して駆動力が伝達される。レジスト
ローラ５０は、感光体ドラム３１の回転とタイミングを
合わせて回転する必要があるためである。複写紙用搬送
モータＨＭ₄は、通常の回転速度で回転するように制御
される。また、クラッチ５０ａは、通常のタイミングで
オンされる。したがって、レジストローラ５０は、通常
のタイミングで回転を開始する。また、搬送ベルト６０
および定着ローラ６１は、通常の周速で回転する。その
ため、レジストローラ５０から下流側へ向かう複写紙
は、基本的に、通常の搬送速度で搬送されるとともに、
トナー像は、通常の定着速度で複写紙に定着される。

【００３５】以上のように、本体１では、第１移動枠体
２１等のスタートタイミング、移動速度およびリターン
速度、感光体ドラム３１の回転等による転写開始タイミ
ングおよび転写速度、複写紙の搬送開始タイミングおよ
び搬送速度、トナー像の定着速度等は、基本的に、予め
定められたタイミングおよび速度に設定されている。す
なわち、本体１における複写動作は、予め定められた通
常の複写速度で行われる。

【００３６】図２は、上記原稿読取部２０の構成を上か
ら見た図である。この図２を参照して、原稿読取部２０
の構成について追加説明する。第１移動枠体２１の両端
には、突出部２１ａがそれぞれ設けられている。この突
出部２１にワイヤ２５の途中部が固定されている。第２
移動枠体２２には、両端に突出部２２ａがそれぞれ設け
られている。この突出部２２ａが可動プーリ２７に固定
されている。

【００３７】一対の固定プーリ２９の間は、固定プーリ
連結シャフト９０によって連結されている。固定プーリ
連結シャフト９０の一端は、一方の固定プーリ２９を突
き抜けて従動側タイミングプーリ９１に連結されてい
る。従動側タイミングプーリ９１は、無端状のタイミン
グベルト９２を介して、モータ側タイミングプーリ９３
に連結されている。モータ側タイミングプーリ９３に
は、光学系駆動モータＨＭ ₁の回転軸９４が連結されて
いる。光学系駆動モータＨＭ₁は、サーボコントローラ
９５によってその動作が制御される。

【００３８】この構成において、サーボコントローラ９
５の制御により光学系駆動モータＨＭ₁がオンされる
と、その駆動力が回転軸９４、モータ側タイミングプー
リ９３、タイミングベルト９２および従動側タイミング
プーリ９１を介して、固定プーリ連結シャフト９０に伝
達される。その結果、固定プーリ２９が回転駆動され、
第１移動枠体２１および第２移動枠体２２が図２におい
て左右方向に移動する。

【００３９】図３は、この複写機の電気的構成を示すブ
ロック図である。複写機には、ＤＦ制御部１００および
複写機制御部１２０が備えられている。ＤＦ制御部１０
０は、たとえばマイクロコンピュータで構成されたもの
で、ＤＦ８の制御中枢として機能するものである。複写
機制御部１２０は、同じくマイクロコンピュータ等で構
成されたもので、本体１の制御中枢として機能するもの
である。両制御部１００，１２０は、電気的に接続さ
れ、所定の制御信号の送受が行われる。両制御部１０
０，１２０は、与えられた制御信号に基づいて、所定の
制御を実行する。すなわち、ＤＦ８と本体１とは、互い
に連動して動作する。

【００４０】ＤＦ制御部１００には、給紙モータ用温度
センサ（ＴＳ）Ｓ₁、搬送モータ用温度センサ（ＴＳ）
Ｓ₂および排出モータ用温度センサ（ＴＳ）Ｓ₃からそ
れぞれ検出信号が与えられるようにされている。各セン
サＳ₁，Ｓ₂，Ｓ₃（以下総称するときは「温度センサ
Ｓ」という。）は、それぞれ、図１に示すように、原稿
用給紙モータＧＭ₁、原稿用搬送モータＧＭ₂および排
出モータＧＭ₃（以下総称するときは「モータＧＭ」と
いう。）に関連して配置され、それらの温度Ｔ ₁，
Ｔ₂，Ｔ₃（以下総称するときは「温度Ｔ」という。）
をそれぞれ検出するためのものである。

【００４１】ＤＦ制御部１００は、複写機制御部１２０
から与えられる制御信号、および温度センサＳで検出さ
れた温度Ｔ等に基づいて、原稿用給紙モータＧＭ₁、原
稿用搬送モータＧＭ₂および排出モータＧＭ₃のオン／
オフ、回転速度等を制御する。複写制御部１２０には、
複写動作の開始を指示するためのスタートキー１２１、
ワンツーワンモード等の動作モードを指定するための複
写枚数セットキー１２２等からの信号が与えられるよう
にされている。ワンツーワンモードとは、１枚の原稿に
対して１回の複写動作をするモードである。

【００４２】複写機制御部１２０は、各キー１２１，１
２２から与えられる信号、ＤＦ制御部１００から与えら
れる制御信号等に基づいて、光学系駆動モータＨＭ₁、
ドラムモータＨＭ₂、複写紙用給紙モータＨＭ₃、複写
紙用搬送モータＨＭ₄（以下総称するときは「モータＨ
Ｍ」という。）、レジストクラッチ５０ａ、給紙クラッ
チ４２ａ，４３ａ，４４ａのオン／オフ、および回転速
度等を制御する。なお、複写機制御部１２０は、光学系
駆動モータＨＭ₁を制御する際には、サーボコントロー
ラ９５（図２参照。）を制御する。また、複写機制御部
１２０は、表示部１２３をオン／オフ制御する。表示部
１２３は、オン制御された場合にのみ「低速」を表示す
るものである。さらに、複写機制御部１２０は、ハロゲ
ンヒータ６１ａのオン／オフを制御する。

【００４３】図４は、ＤＦ制御部１００における原稿供
給処理の前処理を説明するためのフローチャートであ
る。図５は、複写機制御部１２０における複写処理の前
処理を説明するためのフローチャートである。以下で
は、図４および図５を参照して、各前処理について説明
する。複写実行時、ユーザは、原稿をＤＦ８の原稿載置
台８０に載置し、所望の動作モードを複写枚数設定キー
１２２から複写枚数を設定する。このとき、１枚が設定
されると、複写機の動作モードはワンツーワンモードと
なる。その後、スタートキー１２１を操作して複写動作
の開始を指示する。

【００４４】複写機制御部１２０は、スタートキー１２
１の操作に応答して、ＤＦ制御部１００に原稿供給開始
信号を与える。ＤＦ制御部１００は、複写機制御部１２
０から原稿供給開始信号が与えられたか否かを監視して
いる（図４のステップＳ１）。その結果、原稿供給開始
信号が与えられたと判別されると、温度センサＳで検出
されている温度Ｔを取り込む。その後、この取り込まれ
た温度Ｔのうち少なくとも１つが予め定めるしきい値Ｔ
_TH（たとえばＴ_TH＝８５℃）以上であるか否かを判別す
る（ステップＳ２）。

【００４５】モータＧＭの温度Ｔは、モータＭの動作状
態に依存する。たとえば、モータＧＭが大きな負荷が作
用している状態で長時間回転している場合には、温度Ｔ
は高くなる。このような場合、モータＧＭの温度Ｔはし
きい値Ｔ_THを越えることがあり得る。温度Ｔがしきい値
Ｔ_THを越えると、モータＧＭの性能が劣化し、たとえば
モータＧＭの回転速度が通常の回転速度よりも低い速度
に低下する。

【００４６】一方、複数のモータＧＭのうちいずれか１
つの回転速度が通常の回転速度よりも低い速度に低下す
ると、ＤＦ８内の給紙ローラ８１、搬送ベルト８２およ
び排出ローラ８３の各周速に差が生じ、原稿ジャム等が
発生するおそれがある。そこで、ＤＦ制御部１００は、
上記ステップＳ２での判別の結果、温度Ｔのうち少なく
とも１つがしきい値Ｔ_TH以上であると判別されると、い
ずれかのモータの性能が劣化していると判断し、すべて
のモータＧＭ₁，ＧＭ₂，ＧＭ₃の回転速度を通常の回
転速度よりも低い速度に一律に低下させる（ステップＳ
３）。その結果、給紙ローラ８１等の周速は通常の周速
よりも低い速度に一律に低下する。これにより、ＤＦ８
内の原稿供給速度は通常の搬送速度よりも低い一定速度
となり、原稿ジャム等の発生を防止できる。

【００４７】一方、すべての温度Ｔがしきい値Ｔ_TH未満
であると判別されると、モータＧＭは正常であると判断
し、給紙ローラ８１等の周速が通常の周速になるよう
に、モータＧＭの回転速度を通常の回転速度に設定する
（ステップＳ５）。その結果、ＤＦ８内の原稿供給速度
は通常の搬送速度となる。ところで、ＤＦ８における原
稿の搬送に連動して複写動作を実行する本体１では、上
述したように、通常の複写速度で複写動作が行われるよ
うになっている。一方、本体１では、ＤＦ８における原
稿の搬送に連動して複写動作が実行されるので、本体１
における複写速度はＤＦ８における原稿供給速度に合わ
せる必要がある。

【００４８】そこで、ＤＦ制御部１００は、原稿供給速
度がどの程度の速度であるかを複写機制御部１２０に通
知することとしている。具体的には、原稿供給速度が通
常の原稿供給速度よりも低い速度である場合には、複写
機制御部１２０に低速モードである旨を通知し（ステッ
プＳ４）、原稿供給速度が通常の原稿供給速度である場
合には、複写機制御部１２０に通常モードである旨を通
知する（ステップＳ６）。その後、原稿供給動作を開始
する（ステップＳ７）。

【００４９】一方、複写機制御部１２０は、図５に示す
ように、スタートキー１２１が操作されたことに応答し
て複写動作の開始が指示されたと判別すると（ステップ
Ｔ１のＹＥＳ）、ＤＦ制御部１００から低速モードであ
る旨が通知されたか否かを判別する（ステップＴ２）。
その結果、ＤＦ制御部１００から低速モードではなく通
常モードが通知されたと判別されると、モータＨＭ等を
制御し、複写速度が通常の複写速度となるようにする
（ステップＴ７）。その後、表示部１２３をオフ制御す
る（ステップＴ８）。これにより、もしも「低速」表示
されている場合には、当該「低速」表示はオフされる。
その後、複写動作が開始される（ステップＴ６）。

【００５０】一方、ＤＦ制御部１００から低速モードが
通知されたと判別されると、まず、動作モードはワンツ
ーワンモードであるか否かを判別する（ステップＴ
３）。ワンツーワンモードは、上述のように、１枚の原
稿に対して１回の複写動作を行うためのモードである。
したがって、これ以外の動作モードでは、１枚の原稿に
対して複数回の複写動作が行われる。たとえば、原稿画
像を複数枚の複写紙に転写するような動作である。この
場合、複写紙を連続的に給紙し、かつ当該複写紙に連続
的に原稿画像に対応するトナー像を転写して定着する必
要がある。すなわち、本体１は、通常どおり、高速動作
する方が好ましい。

【００５１】そこで、上記ステップＴ３での判別の結
果、動作モードがワンツーワンモードでないと判別され
ると、複写速度が通常の複写速度になるように、モータ
ＨＭが制御され、表示部１２３をオフ制御する（ステッ
プＴ７，Ｔ８）。一方、動作モードがワンツーワンモー
ドであると判別されると、複写速度を通常の複写速度よ
りも低い速度に低下させる（ステップＴ４）。

【００５２】具体的には、光学系駆動モータＨＭ₁、ド
ラムモータＨＭ₂、複写紙用給紙モータＨ₃、複写紙用
搬送モータＨＭ₄の動作開始タイミングを遅らせる。こ
れにより、第１移動枠体２１のスタートタイミング、感
光体ドラム３１の回転開始のタイミング、複写紙の搬送
開始タイミング、搬送ベルト６０や定着ローラ６１の動
作開始タイミングを遅らせる。

【００５３】また、光学系駆動モータＨＭ₁の回転速度
を通常の回転速度よりも低い速度に低下させて第１移動
枠体２１等の移動速度やリターン速度を遅らせる。ま
た、定着ローラ６０に備えられているハロゲンヒータ６
１ａの立ち上がりを緩やかにしたりパワーを落とす。こ
れにより、本体１における複写速度をＤＦ８における原
稿供給速度に合わせることができる。

【００５４】その後、表示部１２３をオン制御する（ス
テップＴ５）。その結果、表示部１２３には、「低速」
が表示される。これにより、ユーザに低速動作している
ことを知らせることができる。その後、複写動作を開始
する（ステップＴ６）。以上のようにこの第１実施形態
の複写機によれば、ＤＦ８が通常の原稿供給速度よりも
低い速度で原稿を供給／排紙する場合には、これに合わ
せて本体１における複写動作も通常の複写速度よりも低
い複写速度で行われるので、本体１における無駄な高速
動作を防止できる。したがって、無駄な電力消費を抑え
ることができる。特に、ハロゲンヒータ６１ａのパワー
を落としたときには、無駄な電力消費をさらに抑えるこ
とができる。そのため、コストダウンを図ることができ
るとともに、本体１の長寿命化に寄与することができ
る。

【００５５】また、ＤＦ８および本体１の原稿供給速度
および複写速度が低下した場合には「低速」表示がされ
るので、複写機全体の動作速度低下に起因する無用な不
安をユーザに懐かせないですむ。なお、上記実施形態で
は、低速モードであることを表示部１２３で表示するよ
うにしているが、たとえば低速モードである旨を音声出
力したり、ブザー音等を発生させたりするようにしても
よい。

【００５６】図６は、本発明の第２実施形態が適用され
た複写機の電気的構成を示すブロック図である。図６に
おいて、図３と同じ機能部分については同一の参照符号
を使用する。上記第１実施形態では、ＤＦ８におけるモ
ータＧＭの温度Ｔを監視してモータＧＭの回転速度の低
下を監視し、その結果に基づいて本体１における複写速
度を制御しているのに対して、この第２実施形態では、
モータＧＭの回転速度そのものを監視し、その結果に基
づいて複写速度を制御する、という点で異なる。

【００５７】すなわち、モータＧＭの回転速度の低下
は、モータＧＭの温度Ｔだけでなく、モータＧＭの駆動
電圧の低下、モータＧＭの励磁磁束密度の低下によって
も生じる。このような場合、モータＧＭの温度Ｔを監視
しても、モータＧＭの回転速度の低下を検知することは
できない。そこで、各モータＧＭ₁，ＧＭ₂，ＧＭ₃の
回転軸に、たとえば放射状に多数のスリットを有する回
転円板（パルス板）を取り付け、この回転円板にそれぞ
れ給紙モータ用フォトインタラプタ２００、搬送モータ
用フォトインタラプタ２０１および排出モータ用フォト
インタラプタ２０２を光学的に結合させる（図１参
照。）。その結果、各フォトインタラプタ２００，２０
１，２０２からは、各モータＧＭ₁，ＧＭ₂，ＧＭ₃の
回転に伴う回転に応じたパルスが出力される。そして、
図６に示すように、給紙モータ用フォトインタラプタ
（ＦＧ）２００、搬送モータ用フォトインタラプタ（Ｆ
Ｇ）２０１、および排出モータ用フォトインタラプタ
（ＦＧ）２０２から出力されるパルスをＤＦ制御部１０
０に入力させる。

【００５８】ＤＦ制御部１００は、上記各フォトインタ
ラプタ２００，２０１，２０２から与えられるパルス数
に基づいて各モータＧＭ₁，ＧＭ₂，ＧＭ₃の回転速度
を監視する。すなわち、当該回転速度が予め定めるしき
い値未満であるか否かを監視する。その結果、回転速度
がしきい値未満であると判別されると、上記第１実施形
態と同様に、モータＧＭの回転速度を通常の回転速度よ
りも低い速度に一律に低下させて原稿供給速度を低下さ
せるとともに、複写機制御部１２０に低速モードである
旨を通知する。その結果、複写機制御部１２０は、モー
タＨＭ等を制御し、複写速度を通常の複写速度よりも低
い速度に低下させる。これにより、複写速度をＤＦ８に
おける原稿供給速度に合わせることができる。

【００５９】本発明の実施の形態は以上のとおりである
が、本発明は上述の実施形態に限定されるものではな
い。たとえば上記各実施形態では、ＤＦ８における原稿
供給速度の低下を監視し、これに応じて本体１における
複写速度を制御する場合について説明しているが、たと
えば本体１における複写速度を監視し、これに応じてＤ
Ｆ８における原稿供給速度を制御するようにしてもよ
い。

【００６０】すなわち、光学系駆動モータＨＭ₁、ドラ
ムモータＨＭ₂、複写紙用給紙モータＨＭ₃、複写紙用
搬送モータＨＭ₄に、それぞれ、温度センサまたはフォ
トインタラプタを設け、各モータＨＭ₁，ＨＭ₂，ＨＭ
₃，ＨＭ₄の温度Ｔまたは回転速度を監視するようにす
る。この構成において、温度Ｔのうち少なくとも１つの
温度がしきい値Ｔ_TH以下、または回転速度のうちいずれ
か１つの回転速度がしきい値以下である場合、モータＨ
Ｍの回転速度を通常の回転速度よりも低い速度に低下さ
せたりして複写速度を低下させるとともに、低速モード
である旨をＤＦ８側に通知する。この通知を受けたＤＦ
８側では、本体１に合わせて、モータＧＭ等を制御し、
原稿供給速度を通常の原稿供給速度よりも低い速度に低
下させる。

【００６１】このように、本体１における複写速度が通
常の複写速度よりも低い速度である場合には、これに合
わせてＤＦ８における原稿供給速度を通常の原稿供給速
度よりも低い速度に低下させているので、ＤＦ８におけ
る無駄な電力消費を抑えることができる。また、上記各
実施形態では、本発明を複写機に適用した場合を例にと
って場合について説明しているが、本発明は、他の互い
に連動して行われる所定機能を予め設定されている通常
速度でそれぞれ実行するための２つの機能実行部を含む
画像形成装置に適用することができることはもちろんで
ある。その他、特許請求の範囲の範囲に記載された技術
的範囲において種々の設計変更を施すことは可能であ
る。

【００６２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、一方の機
能実行部の動作速度が通常の動作速度よりも低い速度で
ある場合には、それに合わせて他方の機能実行部の動作
速度を通常の動作速度よりも低い速度に低下させている
ので、他方の機能実行部において無駄な高速動作が行わ
れることはない。したがって、無駄な電力消費を抑える
ことができる。そのため、コストダウンを図ることがで
きる。

【００６３】また、請求項２記載の発明によれば、ワン
ツーワンモード等の動作速度を通常の速度よりも低い速
度に低下しても特に問題のない特定モードが設定されて
いる場合にのみ動作速度を低下させるようにしているの
で、高速動作が必要な場合における動作速度の遅延化の
発生を防止できる。また、請求項３記載の発明によれ
ば、他方の機能実行部の動作速度が通常速度よりも低い
速度に低下された場合には、その旨が報知されるので、
動作速度が急に低下したとしても、ユーザに不安を懐か
せることはない。そのため、使い勝手の良い装置とする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態が適用された複写機の内
部構成を示す概略図である。

【図２】原稿読取部の構成を上から見た図である。

【図３】複写機の電気的構成を示すブロック図である。

【図４】ＤＦにおける原稿供給処理の前処理を説明する
ためのフローチャートである。

【図５】本体における複写処理の前処理を説明するため
のフローチャートである。

【図６】本発明の第２実施形態が適用された複写機の電
気的構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１本体８ＤＦ１００ＤＦ制御部１２０複写機制御部ＧＭ₁ 原稿用給紙モータＧＭ₂ 原稿用搬送モータＧＭ₃ 排出モータＨＭ₁ 光学系駆動モータＨＭ₂ ドラムモータＨＭ₃ 複写紙用給紙モータＨＭ₄ 複写紙用搬送モータＳ温度センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７６Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７６３８６３８６Ｈ０４Ｎ 1/00 Ｈ０４Ｎ 1/00 Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに連動して行われる所定機能を予め設
定されている通常の動作速度でそれぞれ実行するための
２つの機能実行部を含む画像形成装置であって、一方の機能実行部の動作速度が上記通常の動作速度より
も低い速度であるか否かを監視するための速度監視手段
と、この速度監視手段で上記動作速度が上記通常の動作速度
よりも低い速度であると判別されると、他方の機能実行
部の動作速度を上記通常の動作速度よりも低い速度に低
下させる速度制御手段とを含むことを特徴とする画像形
成装置。
【請求項２】上記他方の機能実行部の動作モードが特定
モードであるか否かを判別するためのモード判別手段を
さらに含み、上記速度制御手段は、上記モード判別手段で動作モード
が特定モードであると判別されたときにのみ動作するも
のであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。
【請求項３】上記速度制御手段が動作したか否かを判別
するための動作判別手段と、この動作判別手段で上記速度制御手段が動作したと判別
されると、動作速度が上記通常の動作速度よりも低い速
度である旨を報知する報知手段とをさらに含むことを特
徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。