JPH11268840A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】装置本体の外部から装置本体の内部の画像形成
部への給紙経路を共通化することにより、スペース効率
の向上や、コスト低減を実現することができる用紙循環
装置、及び画像形成装置を提供する。 【構成】装置本体と、前記装置本体に設けられた画像形
成部と、用紙を前記画像形成部に向けて給紙する給紙
部、及び前記画像形成部により画像が形成された用紙
を、前記給紙部に循環供給する用紙循環機構とを備え、
前記給紙部は、直接用紙を投入できる手差し給紙部を兼
ねていることを特徴とする画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、両面転写、合成画像転
写などの多重画像形成機能を有する複写機、プリンタ等
の画像形成装置、及び該画像形成装置に装着することに
より画像形成装置に上記多重画像形成機能を付加する画
像形成装置用の用紙循環装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば複写機に搭載される両面複写機能
を実現する方法としては、例えば全ての原稿の片面側の
みを一通りまとめて複写してその用紙をストックした
後、上記ストックされた用紙に対して上記原稿の他面側
をまとめて複写する方法（以下、ストック式という）
や、１枚の用紙の両面複写が完了した後で次の用紙への
複写を行う方法（以下、ノンストック式という）があ
る。

【０００３】そのうち、上記ノンストック式の複写機の
一つとして、複写機本体内部に設けられた画像形成部に
より片面側に複写処理が施された用紙を複写機本体の外
部に向けて開口した排紙口から排出させ、複写機本体に
着脱自在に装着された両面複写用搬送ユニットにより、
上記排出された用紙を上記複写機本体に形成された再給
紙口へ搬送させ、更に上記用紙を上記再給紙口から再給
紙経路を通って再度上記画像形成部に送る構成をもつも
のが知られている。このような構成をとることにより、
両面複写のための再給紙機構を上記両面複写用搬送ユニ
ットとして本体に着脱自在とすることができ、両面複写
機構のオプション化が容易となり、またメンテナンス性
が向上するといったメリットがある。

【０００４】ところで、最近の複写機は用紙供給トレー
を本体内部に収納するタイプが多いが、そういったタイ
プの複写機でも、複写機本体の外部から手差し給紙を行
うための手差しトレー、すなわち外部から供給する用紙
を載置するための用紙載置台についてはほとんどが具備
しており、上記従来の複写機も例外ではない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような構成を有
する従来の複写機では、複写機本体の外部から上記画像
形成部への給紙経路として、上記両面複写用搬送ユニッ
トにより搬送された用紙を給紙する上記再給紙経路と、
上記手差し給紙トレーからの用紙を給紙する手差し給紙
経路の２系統具備しているのが一般的である。しかしな
がら、同系統の給紙経路を複数具備することは、スペー
ス効率やコストの面で非常に無駄が多い。

【０００６】そこで本発明の目的は、装置本体の外部か
ら装置本体の内部の画像形成部への給紙経路を共通化す
ることにより、スペース効率の向上や、コスト低減を実
現することができる用紙循環装置、及び画像形成装置を
提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、装置本体と、前記装置本体
に設けられた画像形成部と、用紙を前記画像形成部に向
けて給紙する給紙部、及び前記画像形成部により画像が
形成された用紙を、前記給紙部に循環供給する用紙循環
機構とを備え、前記給紙部は、直接用紙を投入できる手
差し給紙部を兼ねていることを特徴とする画像形成装置
を提供する。

【０００８】請求項２記載の発明は、前記用紙循環機構
は、前記装置本体とは別個のユニットであり、前記装置
本体の手差し給紙部を含むユニット装着部に取り外し可
能に装着されることを特徴とする画像形成装置を提供す
る。

【０００９】請求項３記載の発明は、前記給紙部を駆動
する駆動部と、前記給紙部に用紙が差し込まれたことを
検知して、その検知信号を出力する用紙検知部と、前記
用紙循環機構が動作中であるか否かを判断する判定部、
及び前記用紙循環機構の動作中に前記検知信号が出力さ
れると、前記給紙部による給紙動作を開始させるべく前
記動作部を制御する給紙制御部とを備え、前記給紙制御
部は、前記検知信号の出力時点から所定時間経過後に前
記給紙部による給紙動作を開始させることを特徴とする
画像形成装置を提供する。

【００１０】

【作用】

【００１１】請求項１記載の発明によれば、例えば用紙
の両面に画像を形成する場合に、装置本体の排紙口から
排出された用紙が手差し給紙口に循環供給され、この手
差し給紙口から用紙が再度画像形成手段に搬送される。
従って、装置本体には、用紙循環供給用に別途専用の給
紙経路を設ける必要がなく、装置本体の外部から内部の
画像形成手段への給紙経路を一本化することができ、ス
ペース効率の向上やコスト低減が可能となる。

【００１２】また、請求項２記載の発明によれば、用紙
循環機構は、本体から着脱可能となるため、ユーザーの
要望に応じて取り付けることができる。

【００１３】更に、請求項３記載の発明によれば、用紙
循環手段の動作中に、用紙検知手段から検知信号が出力
された時点から所定時間経過後に、給紙動作を開始させ
ることによって、用紙循環手段により循環されてきた用
紙が、手差し給紙手段の給紙部に挿入された後、コピー
開始ボタンの操作を行うことなく自動的に再度、複写の
ための給紙を行うことが可能となる。

【００１４】

【実施例】以下添付図面を参照して、本発明の実施の形
態について詳細に説明する。尚、以下の実施の形態は本
発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を
限定するものではない。

【００１５】図１は本発明の実施の形態に係る複写機の
内部構成を示す模式的正面図である。本実施の形態に係
る複写機Ａ１は、上記従来の技術の欄で説明した複写機
と同様、両面複写時に１枚の用紙の両面への複写が完了
した後で次の用紙への複写を行うノンストック式の複写
機である。

【００１６】本複写機Ａ１は、図１に示すように、原稿
画像の読み取りを行う画像読取部１ａ及び上記画像読取
部１ａで読み取られた画像に基づいて用紙に画像形成を
行う画像形成部１ｂからなる装置本体１と、上記画像読
取部１ａの上面に設けられた原稿載置台３の上に装着さ
れた自動両面原稿搬送装置（以下、ＲＡＤＦという）２
と、上記装置本体１の右側面に着脱可能な状態で装着さ
れた両面複写用搬送ユニット４とから構成されている。

【００１７】装置本体１とＲＡＤＦ２とは、画像形成装
置を構成し、両面複写用搬送ユニット４は、用紙循環装
置を構成している。

【００１８】まず始めに、上記ＲＡＤＦ２と上記画像読
取部１ａの概略構成、及びそれらによる画像読み取り動
作の概略を説明する。尚、上記ＲＡＤＦ２と上記画像読
取部１ａについては本発明に必須の構成ではないため、
簡単な説明にとどめる。

【００１９】上記ＲＡＤＦ２は、複数枚の原稿を同時に
セット可能に構成されており、セットされた原稿を１枚
ずつ、後述するＲＡＤＦ用読取領域３ａ上に自動搬送可
能に構成されている。尚、該ＲＡＤＦ２についての詳細
な構成、及び原稿搬送動作についての説明は省略する。
また、上記画像読取部１ａには、上記原稿載置台３と、
上記原稿載置台３上に載置された原稿又は上記ＲＡＤＦ
２により上記原稿載置台３の端部に設定されたＲＡＤＦ
用読取領域３ａ上を自動搬送される原稿を照明走査して
原稿からの反射光を受光する読取光学系５とを具備して
いる。更に、上記読取光学系５は、蛍光ランプ（図示省
略）、上記蛍光ランプから照射された光の原稿面からの
反射光を案内するミラー６、７、８、レンズ９、及び上
記反射光を受光するラインセンサ１０等により構成され
る。

【００２０】上記ＲＡＤＦ２により、原稿が上記ＲＡＤ
Ｆ用読取領域３ａ上を搬送される際、上記原稿面は、図
１に示す位置関係に固定された状態の上記読取光学系５
により、上記原稿の搬送に従って照明走査される。尚、
上記ＲＡＤＦ２を用いず、ブックもの原稿などを原稿載
置台３に直接載置して複写を行う場合には、原稿面は、
図１の左から右方向へ移動する上記読取光学系５により
照明走査される。

【００２１】続いて、上記画像形成部１ｂと上記両面複
写用搬送ユニット４の概略構成、及びそれらによる画像
形成動作の概略を説明する。上記画像形成部１ｂには、
装置本体１内に引き出し可能に設置され、用紙Ｐがセッ
トされる給紙カセット１１ａ，１１ｂ、装置本体１の外
部から手差しにより用紙をセットするための手差し給紙
口１２、上記読取光学系５の上記ラインセンサ１０への
入力に応じたレーザ光を感光体１３に照射するレーザ光
学系１４、上記感光体１３上のトナー像を転写する作像
部１６、熱ローラ１７ａと圧ローラ１７ｂとで構成さ
れ、上記作像部１６で作像された用紙Ｐ上の画像を定着
させる定着ローラ１７、上記定着ローラ１７を通過した
用紙Ｐが排出される排紙口１８、及び排紙口１９、上記
排紙口１８から排出された用紙Ｐを受ける排紙台２０、
及び上記用紙Ｐを上記各部間に搬送する各種の搬送手段
等（後述）が備えられている。

【００２２】上記作像部１６では、上記感光体１３の周
囲に、帯電チャージャ２５、現像装置２６、転写ローラ
１５、及びクリーニングローラ２７が、この順に配置さ
れている。この作像部１６は、上記帯電チャージャ２５
によって均一に帯電した上記感光体１３の外周面に、上
記レーザ光学系１４からのレーザ光を結像させて静電潜
像を形成した後、当該静電潜像を上記現像装置２６によ
ってトナー像に顕像化し、上記転写ローラ１５によって
トナー像を用紙Ｐに転写し、その後に上記感光体１３上
の残留トナーを上記クリーニングローラ２７によって回
収するようにしたものである。尚、上記作像部１６のう
ち、上記転写ローラ１５以外は作像ユニット２８として
一体的に形成されており、前方（図面手前方向）に引き
出すことができるようになっている。

【００２３】手差し給紙口１２の近傍には、手差しトレ
ー２２上に用紙Ｐがセットされると用紙Ｐの先端で押さ
れてオンにされることにより用紙Ｐを検出する検知スイ
ッチ３５が設けられている。

【００２４】また、手差し給紙口１２の直ぐ内側には、
給紙ローラ３６が配設され、この給紙ローラ３６は、外
周面の一部が切り欠かれた平板部３６１を有する半月形
状のローラからなる。

【００２５】更に、給紙カセット１１ａ，１１ｂの右端
部には、それぞれ同様に半月形状の給紙ローラ２３ａ，
２３ｂが配設されている。また、給紙ローラ３６，２３
ａ，２３ｂと作像部１６との間には、給紙ローラ３６，
２３ａ，２３ｂにより送られてくる用紙を所定のタイミ
ングで作像部１６に２次給紙するレジストローラ対２４
が配設されている。

【００２６】手差し給紙口１２は画像形成装置の装置本
体の給紙口を構成し、排紙口１９は画像形成装置の装置
本体の排紙口を構成し、作像部１６及び定着ローラ１７
は画像形成手段を構成し、検知スイッチ３５は用紙検知
手段を構成し、給紙ローラ３６は手差し給紙手段を構成
し、レジストローラ対２４は２次給紙手段を構成してい
る。

【００２７】また、上記両面複写用搬送ユニット４は、
搬送ガイド４１，４２などから形成され、搬送される用
紙を案内する用紙循環路４３と、搬送ガイド４１，４２
に沿って適所に配設され、装置本体１の上記排紙口１９
から排出された用紙Ｐを装置本体１の手差し給紙口１２
に循環供給する搬送ローラ対３８及び搬送ローラ対３９
とを備えている。この搬送ローラ対３８及び搬送ローラ
対３９は、用紙供給手段を構成している。

【００２８】即ち、本複写機Ａ１においては、装置本体
１の上記排紙口１９から排出された用紙Ｐを手差し給紙
口１２に供給し、手差し給紙の場合と同様の搬送方法に
より用紙Ｐを再度上記作像部１６に搬送するように構成
されている。これにより、装置本体１には、上記手差し
給紙時の給紙経路以外に、装置本体１の外部から上記作
像部１６への給紙経路は設けられていない。

【００２９】このように、本複写機Ａ１では、上記両面
複写用搬送ユニット４を上記のような構成としたことに
より、本体の外部から本体内部の作像部１６への給紙経
路を一本化することができ、スペース効率の向上やコス
ト低減が可能となっている。

【００３０】更に、上記両面複写用搬送ユニット４に
は、上記装置本体１の上記排紙口１９から排出された用
紙Ｐを上記手差し給紙口１２に搬送せずにそのまま排出
するための排紙口２１、及び上記装置本体１の手差し給
紙口１２に用紙Ｐを手差しする際に使用する手差しトレ
ー２２が備えられている。上記手差しトレー２２は、不
使用時には支点２２ａを中心にして矢印Ｙ１方向に回動
させることにより、図１の破線のような状態で上記両面
複写用搬送ユニット４の側面に収納することが可能であ
る。

【００３１】また、両面複写用搬送ユニット４には、手
差しトレー２２が両面複写用搬送ユニット４の側面に収
納されるとオンにされることにより、手差しトレー２２
の収納を検出する検知スイッチ３７が設けられている。
この検知スイッチ３７は、開閉検知手段を構成する。

【００３２】また、装置本体１と両面複写用搬送ユニッ
ト４との接続部分には、両面複写用搬送ユニット４が取
り付けられるとオンにされることにより、両面複写用搬
送ユニット４の装着を検出する検知スイッチ７１が設け
られている。

【００３３】次に、図２〜図４を用いて、装置本体に対
する手差しトレー及び両面複写用搬送ユニットの取付構
成について説明する。図２、図３は装置本体１に取り付
けられている手差しトレー５１を示す斜視図、図４は手
差しトレー５１に代えて取り付けられた両面複写用搬送
ユニット４を示す斜視図である。

【００３４】本複写機Ａ１には、図２に示すように、手
差し給紙口１２側の側面に、ユニット取付部５０が設け
られており、このユニット取付部５０には、外部から供
給する用紙を載置するための手差しトレー５１が取り付
けられている。この手差しトレー５１は、用紙載置台を
構成しており、上記手差しトレー２２と同様の方法で装
置本体１の側面に収納可能であり、また、その収納状態
で手差し給紙口１２を閉塞するように構成されている。

【００３５】従って、本複写機Ａ１では、手差し給紙口
１２が閉塞されないよう、装置本体１に取り付けられて
いる手差しトレー５１を取り外した上で、両面複写用搬
送ユニット４を装置本体１に取り付けるように構成され
ている。すなわち、手差しトレー５１は、図３に示すよ
うに、所定の手順でユニット取付部５０から取外し可能
に構成されており、手差しトレー５１が取り外されたユ
ニット取付部５０には、図４に示すように、両面複写用
搬送ユニット４が取付可能に構成されている。

【００３６】このように、ユニット取付部５０は、手差
しトレー５１と両面複写用搬送ユニット４とのいずれか
一方を選択的に取付可能にするもので、用紙受入手段を
構成している。

【００３７】次に、図５を用いて本複写機Ａ１の制御系
について説明する。図５は複写機Ａ１の制御系を示すブ
ロック図である。制御部６０は、ＣＰＵ等からなり、本
複写機Ａ１の各部の動作を制御するもので、以下の機能
を有する。検知スイッチ３７のオンオフによって手差し
トレー２２が両面複写用搬送ユニット４に収納されてい
るか否かを判別する収納判別手段としての機能。検知ス
イッチ７１のオンオフによって両面複写用搬送ユニット
４が取り付けられているか否かを判別する搬送ユニット
判別手段としての機能。装置本体１に両面複写用搬送ユ
ニット４が取り付けられ、かつ手差しトレー２２が両面
複写用搬送ユニット４に収納されているときにのみ、両
面複写用搬送ユニット４の各部の動作を行わせる循環制
御手段としての機能。装置本体１の表面適所に配設さ
れ、複写動作を開始させるためのコピー開始ボタン７２
や、複写枚数、両面複写などの設定を行うための設定ボ
タン７３に対する操作内容を判別する操作判別手段とし
ての機能。装置本体１の表面適所に配設され、設定ボタ
ン７３による設定内容や警告メッセージなどを表示する
ための例えばＬＣＤパネル等からなる表示部７４の表示
内容を制御する表示制御手段としての機能。

【００３８】また、制御部６０は、図５に示すように、
機能ブロックとして、用紙判別手段６１と、複写制御手
段６２とを有する。

【００３９】用紙判別手段６１は、手差し給紙口１２
（図１）に設けられた検知スイッチ３５のオンオフによ
って、手差し給紙口１２に用紙が存在するか否かを判別
するものである。この用紙判別手段６１により、手差し
トレー２２が開いている場合には、手差しトレー２２に
用紙が載置されているか否かが判別され、両面複写中に
は、両面複写用搬送ユニット４から手差し給紙口１２ま
で用紙が循環供給されてきたか否かが判別される。

【００４０】複写制御手段６２は、コピー開始ボタン７
２が押されると、設定ボタン７３に対する操作内容にし
たがって、画像形成部１ｂやＲＡＤＦ２などの本複写機
Ａ１各部の動作を開始させるもので、機能ブロックとし
て、モード判定手段６３と、給紙制御手段６４を有す
る。

【００４１】モード判定手段６３は、設定ボタン７３に
対する操作内容に応じて、両面複写モード、すなわち両
面複写用搬送ユニット４が動作中であるか、又は手差し
トレー２２に載置された用紙に対して複写を行う手差し
給紙モードであるかを判定するものである。

【００４２】給紙制御手段６４は、以下の機能を有す
る。 (1) 手差し給紙モードのときは、手差し給紙口１２に用
紙ありと判別された後、コピー開始ボタン７２が押され
ると、給紙ローラ３６のローラ軸に連結された駆動モー
タなどからなる駆動手段７５の駆動を開始させて、給紙
ローラ３６による給紙動作、すなわち積極送りを開始さ
せる機能。 (2) 両面複写モードのときは、手差し給紙口１２に用紙
ありと判別された後、判別時点から所定時間の経過後
に、駆動手段７５の駆動を開始させて、給紙ローラ３６
による給紙動作、すなわち積極送りを開始させる機能。 (3) レジストローラ対２４の駆動開始後は、給紙ローラ
３６の平板部３６１を用紙に向けて停止させ、積極送り
から消極送りに切り替えさせる機能。

【００４３】ここで、図１を用いて、給紙ローラ３６に
よる積極送り及び消極送りについて説明する。

【００４４】手差し給紙口１２に載置された用紙は、ま
ず、給紙ローラ３６のローラ面により１次給紙されてレ
ジストローラ対２４に送られ、用紙先端がレジストロー
ラ対２４のローラ間にニップされ、多少撓んだ状態で停
止する。このように、給紙ローラ３６のローラ面により
搬送力を加えて用紙搬送を行うことを積極送りという。

【００４５】そして、レジストローラ対２４は、作像部
１６の動作タイミングに同期して回転を開始し、用紙を
作像部１６に向けて２次給紙する。このとき、給紙ロー
ラ３６のローラ面と用紙との摩擦によって、レジストロ
ーラ対２４による用紙搬送速度が不安定になり、転写タ
イミングがずれたり、画像ずれが生じたりしないよう
に、給紙ローラ３６は、平板部３６１を用紙に向けて停
止する。これによって、用紙は給紙ローラ３６の平板部
３６１によって生じる隙間をすり抜けることにより、ず
れのない画像が転写されることとなる。このように、給
紙ローラ３６の平板部３６１を用紙に向けることによ
り、レジストローラ対２４により２次給紙される用紙に
対して搬送力を加えることなく用紙搬送を許容すること
を消極送りという。

【００４６】次に、図１、図６を用いて、上記画像形成
部１ｂと上記両面複写用搬送ユニット４とによる画像形
成動作、及びその際の用紙Ｐの搬送動作についての概略
を説明する。図６は分岐ガイド２９，３０近傍の構成を
示す図１の部分拡大図である。尚、ここでは上述した上
記画像読取部１ａによる画像読取動作についても並行し
て行われているものとしてその説明は省略する。

【００４７】（片面複写動作）まず、用紙Ｐの片面のみ
に画像を転写する際の動作について説明する。

【００４８】コピー開始ボタン７２（図.５）が押され
ると、給紙カセット１１ａ（若しくは１１ｂ）内の用紙
Ｐのうち、最上面の１枚が、外表面に切欠を有する給紙
ローラ２３ａ（若しくは２３ｂ）の回転により引き出さ
れ、その先端が一対のレジストローラ対２４間に突き当
てられる。上記レジストローラ対２４は、上記用紙Ｐを
その位置で一時的に待機させた後、所定のタイミングで
上記作像部１６に搬送する。

【００４９】上記作像部１６では、上記感光体１３と上
記転写ローラ１５との間を上記用紙Ｐが通過する過程
で、上述した方法により上記用紙Ｐの片面側（感光体
側）にトナー像が転写される。上記作像部１６を通過し
た用紙Ｐは上記定着ローラ１７に送られ、ここで熱ロー
ラ１７ａと圧ローラ１７ｂとの間を通過することにより
上記トナー像が定着される。上記定着ローラ１７を通過
した用紙Ｐは、フェイスダウン（画像転写面が下）の状
態で排出する場合には上記排紙口１８方向へ、フェイス
アップ（画像転写面が上）の状態で排出する場合には上
記排紙口１９方向へそれぞれ搬送される。

【００５０】その際の搬送方向の切替えは、分岐爪２
９，３０の動作により行われる。即ち、上記分岐爪２
９，３０を図６の実線で示す状態にすれば、用紙Ｐは上
記排紙口１８方向へ案内され、上記分岐爪２９，３０を
図６の破線で示す状態にすれば、用紙Ｐは上記排紙口１
９方向へ案内される。

【００５１】上記排紙口１８方向へ案内された用紙Ｐ
は、一対の排出ローラ３１，３１により上記排紙口１８
から排出され、排紙台２０上にフェイスダウンの状態で
蓄積される。一方、上記排紙口１９方向へ案内された用
紙Ｐは、一対の排出ローラ３２，３２により上記排紙口
１９から排出され、上記両面複写用搬送ユニット４内に
搬送される。

【００５２】上記両面複写用搬送ユニット４内に搬送さ
れた用紙Ｐは、図６の破線で示す状態にセットされた分
岐爪３３に案内され、更に一対の排出ローラ３４，３４
により排紙口２１から排出される。上記排紙口２１から
排出された用紙Ｐは、例えば別体のフィニッシャ（図示
省略）上にフェイスアップの状態で蓄積される。尚、装
置本体１に上記両面複写用搬送ユニット４が取り付けら
れていない状態のときには、上記排紙口１９からフェイ
スアップの状態で排出された用紙Ｐは、そのまま例えば
別体のフィニッシャ（図示省略）上に蓄積される。

【００５３】また、給紙カセット１１ａ，１１ｂからで
はなく、手差しにより用紙Ｐを給紙する場合には、上記
両面複写用搬送ユニット４に取り付けられている上記手
差しトレー２２上に、用紙Ｐをその先端が装置本体１の
上記手差し給紙口１２内に差し込まれた状態に載置す
る。上記手差しトレー２２上に用紙Ｐがセットされた状
態は、上記用紙Ｐの先端で検知スイッチ３５が押される
ことにより検出される。その後、コピー開始ボタン７２
（図５）が押されると、装置本体１内に設置されている
制御部６０（図５）は、上記検知スイッチ３５からの検
知信号とコピー開始ボタン７２（図５）からのコピー開
始信号とにより給紙ローラ３６の回転を開始させる。こ
れにより、上記手差しトレー２２上の用紙Ｐのうち、最
上面の１枚が引き出され、上記一対のレジストローラ対
２４方向に搬送される。

【００５４】給紙ローラ３６の回転開始以降の動作は、
上述した給紙カセット１１ａ，１１ｂからの給紙の場合
と同様である。なお、上記検知スイッチ３５による用紙
の検知から上記給紙ローラ３６の回転開始までの動作手
順については、図８を用いて後述する。

【００５５】また、上記両面複写用搬送ユニット４が装
置本体１に取り付けられていない状態で手差し給紙を行
う場合には、図２に示すように装置本体１に取り付けら
れた手差しトレー５１を用いればよい。

【００５６】（両面複写動作）続いて、用紙Ｐの両面に
画像を転写する際の動作を説明する。

【００５７】まず、両面複写を行う場合の第１の前提条
件として、上記両面複写用搬送ユニット４が装置本体１
に取り付けられている必要がある。これについては、両
面複写用搬送ユニット４と装置本体１との接続部分に設
けられた検知スイッチ７１により検出される。

【００５８】また、本複写機Ａ１では、上記両面複写用
搬送ユニット４が装置本体１に取り付けられた状態でも
手差しによる給紙が行えるが、手差し給紙の状態のまま
では両面複写を行うことは基本的に望ましくない場合が
ある。なぜなら、両面複写時には、上記両面複写用搬送
ユニット４により、装置本体１の上記排紙口１９から排
出された片面複写済みの用紙Ｐが上記装置本体１の手差
し給紙口１２に供給されるが、上記手差し給紙口１２に
用紙Ｐがセットされた状態では、セットされている用紙
Ｐ上に片面複写済みの用紙Ｐが通過することになるた
め、片面複写済みの用紙Ｐ通過時の摩擦力により、上記
手差し給紙口１２にセットされた用紙Ｐも幾分通紙方向
に移動してしまい、給紙位置がずれてしまうからであ
る。また、セットされている用紙Ｐが片面複写済みの用
紙Ｐのサイズよりも小さい場合には、セットされている
用紙Ｐのある所とない所とで上記片面複写済みの用紙Ｐ
の給紙時に段差が生じることになり、搬送が不安定にな
ってしまうからである。但し、上記片面複写済みの用紙
Ｐが上記手差し給紙口１２に達する前に上記手差し給紙
口１２にセットされた用紙Ｐが全て給紙し終わっていれ
ば問題はない。

【００５９】両面複写を行う場合の第２の前提条件とし
て、上記手差し給紙口１２に用紙Ｐがセットされていな
いことが必要となる場合、本複写機Ａ１では、この第２
の前提条件が満たされているか否かを、用紙Ｐが手差し
によりセット可能な状態であるか否かを検知することに
より判断する。具体的には、制御部６０により、手差し
トレー２２が上記両面複写用搬送ユニット４の側面に収
納された状態を検知するために設けられた検知スイッチ
３７の検知信号がＯＮ（手差しトレー２２が収納状態）
であれば、用紙Ｐが手差しによりセット不可能、即ち上
記第２の前提条件が満たされていると判断する。これに
より、上記手差し給紙口１２に用紙Ｐがセットされた状
態で両面複写を行うことによる事故を未然に防止でき
る。

【００６０】続いて、用紙Ｐの両面に画像を転写する際
の動作を具体的に説明する。両面複写を始める際には、
使用者は設定ボタン７３により両面複写の設定を行う
が、制御部６０により、上記両面複写用搬送ユニット４
と装置本体１との接続を検知する検知スイッチ７１から
の信号と、上記検知スイッチ３７からの検知信号を受け
るまでは、両面複写の設定を選択できないように制御さ
れる。この場合、上記第１、第２の前提条件が満たされ
て初めて、両面複写の設定が可能となる。

【００６１】図７は両面複写処理開始までの動作手順を
示すフローチャートである。同図に示すように、まず、
上記両面複写用搬送ユニット４が取り付けられた状態
で、設定ボタン７３により両面複写の設定がなされた
後、コピー開始ボタン７２が押されると（ステップＳ１
１でＹＥＳ）、手差しトレー２２が閉状態であるか否か
が上記検知スイッチ３７からの検知信号の有無により判
断される（ステップＳ１２）。手差しトレー２２が閉状
態であれば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、後述する両面
複写処理が開始され（ステップＳ１５）、開状態であれ
ば（ステップＳ１２でＮＯ）、コピー開始ボタン７２は
無効となり（ステップＳ１３）、例えば「手差しトレー
を閉めてください」などの警告メッセージが表示部７４
に出力されて（ステップＳ１４）、再度ステップＳ１１
に戻る。

【００６２】ステップＳ１５の両面複写処理が開始され
ると、給紙カセット１１ａ（若しくは１１ｂ）内の用紙
Ｐは、上記片面複写の場合と同様に、上記作像部１６、
定着ローラ１７を順次経由して搬送される過程で、片面
側に画像が形成される。上記定着ローラ１７を通過した
用紙Ｐは、図６の実線で示す状態にセットされた上記分
岐爪２９，３０に案内されて排紙口１８方向に搬送さ
れ、排出ローラ３１，３１により先端部から順次上記排
紙口１８外に排出される。そして、上記排出ローラ３
１，３１は、上記用紙Ｐの後端部分を挟んだ状態でその
回転が停止される。即ち、上記用紙Ｐはフェイスダウン
の状態で、後端部のみを残して上記排紙台２０上に排出
される。

【００６３】続いて、上記分岐爪２９，３０が図６の破
線で示す状態にセットされた後、上記排出ローラ３１，
３１は、先程とは逆の回転を開始する。これにより、上
記用紙Ｐは再度上記排紙口１８の内部へ引き込まれ、上
記分岐爪２９，３０により上記排紙口１９方向へ案内さ
れ、上記排出ローラ３２，３２により排出される。以上
のスイッチバック動作により、上記用紙Ｐは、搬送方向
に対して表裏が反転される。

【００６４】上記排紙口１９より排出された用紙Ｐは、
そのまま上記両面複写用搬送ユニット４内に搬送され
る。上記両面複写用搬送ユニット４内に搬送された用紙
Ｐは、図１の実線で示す状態にセットされた分岐爪３３
に案内され、更に搬送ローラ３８，３８、用紙循環路４
３、搬送ローラ３９，３９により搬送され、その先端が
上記手差し給紙口１２に差し込まれる。用紙Ｐの先端が
上記手差し給紙口１２に差し込まれると、その状態は上
記検知スイッチ３５により検出される。上記制御部６０
は、上記検知スイッチ３５からの検知信号を受けた後、
所定のタイミングで給紙ローラ３６の回転を開始させ
る。なお、上記検知スイッチ３５による用紙の検知から
上記給紙ローラ３６の回転開始までの動作手順について
は、図８を用いて後述する。

【００６５】上記給紙ローラ３６が回転すると、それに
より上記用紙Ｐは上記レジストローラ対２４方向へ搬送
され、その後、再度上記作像部１６、定着ローラ１７を
順次経由して搬送される過程で、もう一方の片面側に画
像が形成される。上記定着ローラ１７を通過した用紙Ｐ
は、上記分岐爪２９，３０に案内されて排紙口１８若し
くは排紙口１９方向に搬送され、排出される。

【００６６】以上、両面複写の動作について説明した
が、この両面複写の動作において、スイッチバック動作
による用紙の表裏反転動作を行わずに用紙を循環供給す
る、即ち、用紙Ｐが定着ローラ１７を通過した後、分岐
爪２９，３０を図６の破線で示す状態にして上記用紙Ｐ
を排紙口１９方向へ案内するようにすれば、両面複写で
はなく用紙の片面のみに重ねて複写を行う合成複写を行
うことができる。

【００６７】図８は検知スイッチ３５による用紙の検知
から給紙ローラ３６の回転開始までの動作手順を示すフ
ローチャートである。同図において、まず、検知スイッ
チ３５により手差し給紙口１２の用紙が検出されると
（ステップＳ２１でＹＥＳ）、次いで、両面複写か手差
し給紙かが判別され（ステップＳ２２）、手差し給紙の
ときは（ステップＳ２２でＮＯ）、コピー開始ボタン７
２がオンにされると（ステップＳ２３でＹＥＳ）、給紙
ローラ３６の回転が開始される（ステップＳ２５）。

【００６８】一方、両面複写モードのときは（ステップ
Ｓ２２でＹＥＳ）、検知スイッチ３５による用紙検知時
点から所定時間が経過するまで待機し（ステップＳ２４
でＮＯ）、所定時間が経過すると（ステップＳ２４でＹ
ＥＳ）、給紙ローラ３６の回転が開始される（ステップ
Ｓ２５）。

【００６９】このような制御は、本複写機Ａ１が、両面
複写時の用紙循環経路の一部に手差し給紙時の給紙経路
を用いていることにより必要となる。即ち、給紙ローラ
３６は、常に回転駆動しているわけではなく、必要時に
のみ回転して用紙Ｐを所定量搬送するものであるから、
両面複写時には、用紙Ｐが検知されると、自動的に回転
を開始させる必要がある。

【００７０】以上説明したように、本実施形態に係る複
写機Ａ１では、装置本体１に着脱自在に取り付けられる
上記両面複写用搬送ユニット４が、上記排紙口１９から
排出された用紙Ｐを上記手差し給紙口１２に供給するよ
うに構成されており、両面複写時には、手差し給紙の場
合と同様の用紙循環経路を介して用紙Ｐを再度上記作像
部１６に搬送する。これにより、装置本体１には、上記
手差し給紙時の給紙経路以外に、装置本体１の外部から
上記作像部１６への給紙経路を設ける必要がない。従っ
て、本複写機Ａ１では、装置本体１の外部から内部の作
像部１６への給紙経路を一本化することができ、スペー
ス効率の向上やコスト低減が可能となった。

【００７１】更に、本実施形態に係る複写機Ａ１では、
両面複写モードのときに、検知スイッチ３５により手差
し給紙口１２において用紙が検知された時点から所定時
間経過後に、給紙ローラ３６による給紙動作を開始させ
ることにより、両面複写モードにおいても、手差し給紙
手段としての給紙ローラ３６の給紙動作を好適に行わせ
ることができる。

【００７２】なお、本発明は、上記実施形態に限られ
ず、以下の変形形態を採用することができる。 （１）上記実施形態に係る複写機Ａ１では、給紙ローラ
３６を、平板部３６１を有するローラとし、回転させて
ローラ面により積極送りを行わせ、平板部３６１を用紙
に向けて停止させることにより消極送りを行わせるよう
にしているが、これに限られない。

【００７３】図９は異なる手差し給紙手段を備えた複写
機Ａ１の部分正面図である。この給紙ローラ３６２は、
円筒形状のローラからなり、ローラ軸３６３とモータ
（駆動手段）７５の駆動軸７５１とは、ワンウエイクラ
ッチ３６４を介して連結されている。このワンウエイク
ラッチ３６４は、一方向の回転を制限するストッパを備
え、給紙ローラ３６２がローラ軸３６３に対して時計回
り方向、すなわち用紙を送り出す方向に回転するとき
は、給紙ローラ３６２をローラ軸３６３に対して独立に
回転させるものである。

【００７４】この構成において、モータ７５から駆動力
が伝達されて、給紙ローラ３６２の周面と用紙との摩擦
によりローラに反時計回り方向に力が加わると、ワンウ
エイクラッチ３６４によって給紙ローラ３６２はローラ
軸３６３に対して固定されるので、ローラ軸３６３の動
きに従動する。これによって積極送りが行われ、用紙の
先端はレジストローラ対２４に当接し、多少撓んだ状態
で停止する。

【００７５】そして、レジストローラ対２４が回転を開
始すると、用紙は作像部１６に向けて搬送される。この
とき、用紙の後端側は依然として給紙ローラ３６２に押
え込まれたままであるが、レジストローラ対２４によっ
て用紙が引っ張られると、ワンウエイクラッチ３６４に
よって給紙ローラ３６２がローラ軸３６３に対してフリ
ーになるので、用紙の後端側が送り出されることとな
り、これによって、消極送りが行われる。

【００７６】この場合には、図５の給紙制御手段６４
は、以下の機能を有する。 (a) 手差し給紙モードのときは、手差し給紙口１２に用
紙ありと判別された後、コピー開始ボタン７２が押され
ると、駆動手段７５の駆動を開始させて、給紙ローラ３
６２による給紙動作、すなわち積極送りを開始させる機
能。 (b) 両面複写モードのときは、手差し給紙口１２に用紙
ありと判別された後、判別時点から所定時間の経過後
に、駆動手段７５の駆動を開始させて、給紙ローラ３６
２による給紙動作、すなわち積極送りを開始させる機
能。 (c) レジストローラ対２４の駆動開始後は、給紙ローラ
３６２の回転を停止させ、積極送りから消極送りに切り
替えさせる機能。

【００７７】このように、ワンウエイクラッチ３６４を
備えた円筒形状の給紙ローラ３６２を用いても、上記実
施形態と同様に、用紙の積極送り及び消極送りを好適に
行わせることができる。 （２）上記実施形態に係る複写機Ａ１では、図２に示す
装置本体１に取り付けられている手差しトレー５１を取
り外した上で、上記両面複写用搬送ユニット４を装置本
体１に取り付けるように構成されている。これは、上記
装置本体１の手差しトレー５１を上記手差しトレー２２
と同様の方法で装置本体１に収納した状態で上記両面複
写用搬送ユニット４を取り付けると、上記収納された手
差しトレー５１により上記手差し給紙口１２が閉塞され
てしまうためである。

【００７８】そこで、上記装置本体１に取り付ける手差
しトレーとして、装置本体１への収納時に手差し給紙口
１２に相当する位置に開口部を有するものを用いること
により、上記手差しトレーを装置本体１に収納しても上
記手差し給紙口１２が閉塞されることがない。これによ
り、上記両面複写用搬送ユニット４を装置本体１に取り
付ける際に装置本体１に取り付けられている手差しトレ
ーを取り外す必要がなくなる。

【００７９】図１０は開口部を有する手差しトレー５２
を装置本体１に収納した状態を示す斜視図、図１１は図
１０の装置本体１に対して両面複写用搬送ユニット４を
装着した状態を示す部分正面図である。

【００８０】装置本体１は、図１１に示すように、手差
しトレー５２及び検知スイッチ５６を備えている。この
手差しトレー５２は、図１０に示すように、装置本体１
に収納した状態で支持軸５３を中心として外向きに回動
可能な回動部５４を備え、この回動部５４を外向きに回
動することにより形成される開口部５５を有する。この
開口部５５は、図１１に示すように、装置本体１の手差
し給紙口１２に対応する位置に形成され、これによって
手差しトレー５２を装置本体１に収納しても、手差し給
紙口１２が閉塞されることがない。

【００８１】検知スイッチ５６は、手差しトレー５２の
収納位置に配設され、手差しトレー５２が収納されると
オンにされて手差しトレー５２の収納を検出するもの
で、開閉検知手段を構成する。

【００８２】この形態では、制御部６０は、図５に破線
で示すように、検知スイッチ５６のオンオフによって手
差しトレー５２が装置本体１に収納されているか否かを
判別する収納判別手段としての機能を有するとともに、
手差しトレー５２が収納され、装置本体１に両面複写用
搬送ユニット４が取り付けられ、かつ手差しトレー２２
が両面複写用搬送ユニット４に収納されているときにの
み、両面複写用搬送ユニット４の各部の動作を行わせる
循環制御手段としての機能を有する。

【００８３】（３）上記実施形態に係る複写機Ａ１は、
上記両面複写用搬送ユニット４に、手差しトレー２２が
上記両面複写用搬送ユニット４の側面に収納された状態
を検知する検知スイッチ３７を設け、この検知スイッチ
３７の検知信号がオン（手差しトレー２２が収納状態）
であれば、用紙Ｐが手差しによりセット不可能、即ち上
記第２の前提条件が満たされていると判断するように構
成されているが、上記第２の前提条件を満たしているか
否かの判断方法は、これに限られるものではない。例え
ば、上記検知スイッチ３５からの用紙検知信号に基づい
て、手差しトレー２２にセットされた用紙Ｐの有無を検
知することにより、上記第２の前提条件を満たしている
か否かの判断を行うようにしてもよい。

【００８４】（４）上記実施形態に係る複写機Ａ１で
は、両面複写モードのときは、手差し給紙口１２に用紙
ありと判別された後、判別時点から所定時間の経過後
に、給紙ローラ３６による給紙動作を自動的に開始させ
るようにしているが、これは、原稿が自動搬送の場合に
適用される。原稿が自動搬送でない場合には、一方の面
の複写が終了して、手差し給紙口１２に用紙ありと判別
された後、他方の面の原稿セット完了後に、例えばコピ
ー開始ボタン７２の操作に応じて、給紙ローラ３６によ
る給紙動作を開始させるようにすればよい。

【００８５】（５）上記実施形態に係る複写機Ａ１で
は、上記両面複写用搬送ユニット４を、装置本体１に対
して着脱自在としたが、必ずしも取り外し可能である必
要はなく、装置本体１に固定的に取り付けられていても
よい。

【００８６】

【発明の効果】本発明は、用紙を画像形成部に向けて給
紙する給紙部、及び画像形成部により画像が形成された
用紙を、前記給紙部に循環供給する用紙循環機構とを備
え、給紙部は、直接用紙を投入できる手差し給紙機能を
兼ね備えていることを特徴とし、これによって、例えば
用紙の両面に画像を形成する場合に、排紙口から排出さ
れた用紙が手差し給紙部に循環供給され、手差し給紙部
から用紙が再度画像形成手段に搬送されることとなるの
で、装置本体には、用紙循環供給用に別途専用の給紙経
路を設ける必要がない。

【００８７】また、ユニット装着部によって前記用紙循
環機構は前記装置本体から取り外し可能となり、ユーザ
ーの要望に応じて取り付けることができる。

【００８８】更に、給紙部を駆動する駆動部と、給紙部
に用紙が差し込まれたことを検知して、その検知信号を
出力する用紙検知部と、用紙循環機構が動作中であるか
否かを判断する判定部、及び用紙循環機構の動作中に検
知信号が出力されると、給紙部による給紙動作を開始さ
せるべく動作部を制御する給紙制御部とを備え、給紙制
御部は、検知信号の出力時点から所定時間経過後に前記
給紙部による給紙動作を開始させることを特徴とし、こ
れによって、用紙循環手段の動作中に、用紙検知手段か
ら検知信号が出力された時点から所定時間経過後に、給
紙動作を開始させることによって、用紙循環手段により
循環されてきた用紙が、手差し給紙手段の給紙部に挿入
された後、コピー開始ボタンの操作を行うことなく自動
的に再度、複写のための給紙を行うことが可能となる。

【００８９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る複写機の内部構成を
示す模式的正面図である。

【図２】装置本体に取り付けられている手差しトレーを
示す斜視図である。

【図３】装置本体に取り付けられている手差しトレーを
示す斜視図である。

【図４】手差しトレーに代えて取り付けられた両面複写
用搬送ユニットを示す斜視図である。

【図５】複写機の制御系を示すブロック図である。

【図６】分岐ガイド近傍の構成を示す図.１の部分拡大
図である。

【図７】両面複写処理開始までの動作手順を示すフロー
チャートである。

【図８】検知スイッチによる用紙の検知から給紙ローラ
の回転開始までの動作手順を示すフローチャートであ
る。

【図９】異なる手差し給紙手段を備えた複写機の部分正
面図である。

【図１０】開口部を有する手差しトレーを装置本体に収
納した状態を示す斜視図である。

【図１１】図１０の装置本体に対して両面複写用搬送ユ
ニットを装着した状態を示す部分正面図である。

【符号の説明】

Ａ１ 複写機本体 １ａ 画像読取部 １ｂ 画像形成部 １ 装置本体 ３ 原稿載置台 ２ 自動両面原稿搬送装置（ＲＡＤＦ） ４ 両面複写用搬送ユニット ３ａ ＲＡＤＦ用読取領域 ５ 読取光学系 ６、７、８ ミラー ９ レンズ １０ ラインセンサ １１ａ、１１ｂ 給紙カセット １２ 手差し給紙口 １３ 感光体 １５ 転写ローラ １４ レーザ光学系 １６ 作像部 １７ａ 熱ローラ １７ｂ 圧ローラ １７ 定着ローラ １８、１９ 排紙口 ２０ 排紙台 ２１ 排紙口 ２２ 手差しトレー ２２ａ 支点 ２３ａ、２３ｂ 給紙ローラ ２４ レジストローラ対 ２５ 帯電チャージャ ２６ 現像装置 ２７ クリーニングローラ ２８ 作像ユニット ２９、３０ 分岐ガイド（分岐爪） ３１、３２ 排出ローラ ３３ 分岐爪 ３４ 排出ローラ ３５ 検知スイッチ ３６ 給紙ローラ ３７ 検知スイッチ ３８、３９ 搬送ローラ対 ３６１ 平板部 ３６２ 給紙ローラ ３６３ ローラ軸 ３６４ ワンウエイクラッチ ３７ 検知スイッチ ４１、４２ 搬送ガイド ４３ 用紙循環路 ５０ ユニット取付部 ５１、５２ 手差しトレー ５６ 検知スイッチ ６０ 制御部 ６１ 用紙判別手段 ６２ 複写制御手段 ６３ モード判定手段 ６４ 給紙制御手段 ７１ 検知スイッチ ７２ コピー開始ボタン ７３ 設定ボタン ７４ 表示部 ７５ 駆動手段（モータ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８ (72)発明者 清須長 忠浩 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 正木 栄次郎 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】装置本体と、 前記装置本体に設けられた画像形成部と、 用紙を前記画像形成部に向けて給紙する給紙部、及び前
   記画像形成部により画像が形成された用紙を、前記給紙
   部に循環供給する用紙循環機構とを備え、 前記給紙部は、直接用紙を投入できる手差し給紙部を兼
   ねていることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】前記用紙循環機構は、前記装置本体とは別
   個のユニットであり、前記装置本体の手差し給紙部を含
   むユニット装着部に取り外し可能に装着されることを特
   徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】前記給紙部を駆動する駆動部と、 前記給紙部に用紙が差し込まれたことを検知して、その
   検知信号を出力する用紙検知部と、 前記用紙循環機構が動作中であるか否かを判断する判定
   部、及び前記用紙循環機構の動作中に前記検知信号が出
   力されると、前記給紙部による給紙動作を開始させるべ
   く前記動作部を制御する給紙制御部とを備え、 前記給紙制御部は、前記検知信号の出力時点から所定時
   間経過後に前記給紙部による給紙動作を開始させること
   を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】前記給紙部と前記画像形成部との間に介設
   され、前記給紙部によって送られた用紙の２次給紙を前
   記画像形成部に向けて行う２次給紙部を備え、前記給紙
   部は、前記給紙口に差し込まれた用紙に搬送力を与えて
   前記２次給紙部まで給紙する積極送りと、前記２次給紙
   部により２次給紙される用紙に対して搬送力を与えるこ
   となく用紙搬送を許容する消極送りとを選択的に行うこ
   とで、前記給紙動作を開始させることを特徴とする請求
   項１記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】前記給紙部は、外周面の一部が切り欠かれ
   た平板部を有する半月形状のローラからなり、前記積極
   送り部は、前記平板部を除く外周面を用紙に当接させる
   ことにより上記積極送りを行わせ、前記２次給紙部によ
   り全記２次給紙が行われているときは前記平板部が用紙
   に向いた状態で前記駆動部を停止させることにより前記
   消極送りを行わせることを特徴とする請求項１記載の画
   像形成装置。
6. 【請求項６】前記駆動部と前記給紙部との間に介設さ
   れ、前記２次給紙により用紙が引っ張られると前記駆動
   部と前記手差し給紙部との接続を切り離すワンウエイク
   ラッチを備え、前記給紙制御部は、前記駆動部を駆動さ
   せることにより前記積極送りを行わせ、前記２次給紙部
   により前記２次給紙が行われているときは前記駆動部を
   停止させることにより前記消極送りを行わせることを特
   徴とする請求項１記載の画像形成装置。