JP3010091B2

JP3010091B2 - シート反転装置

Info

Publication number: JP3010091B2
Application number: JP3263938A
Authority: JP
Inventors: 昌彦中尾
Original assignee: 三田工業株式会社
Priority date: 1991-10-11
Filing date: 1991-10-11
Publication date: 2000-02-14
Anticipated expiration: 2015-02-14
Also published as: EP0536778A1; JPH0597305A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置等で両面
コピーを行う場合に用いられる、転写紙等のシートを反
転させて再送するシート反転装置に係り、特に上流より
下流へのシート搬送途中にスイッチバック路が介設され
たシート搬送路を有するシート反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】第１１〜１４図は、従来のシート反転装
置におけるシート搬送路でのシートの反転搬送を説明す
る図である。なお、ローラ１１，１２，１４，１５及び
反転ローラ対１３はシート搬送中、常時回転しているも
のである。

【０００３】図１１は上流路ＡからシートＰ₁が搬送さ
れてきた状態を示しており、ローラ対１１により１枚目
のシートＰ₁の先端がスイッチＳＷ１まで搬送されてく
ると、反転ローラ対１３の正転が開始される。

【０００４】図１２はシートＰ₁の後端が上記スイッチ
ＳＷ１に達した状態を示しており、ローラ対１１，１２
及び反転ローラ対１３により、図１１の状態からシート
Ｐ₁がスイッチバック路Ｂに導かれ、シートＰ₁の後端が
上記スイッチＳＷ１まで搬送されると、不図示の制御部
によりタイマによる経時動作が開始される。

【０００５】図１３はシートＰ₁がスイッチバック路Ｂ
に搬入された状態を示しており、図１２の状態からタイ
マが時間Ｔ1を経時すると、シートＰ₁がスイッチバック
路Ｂに搬送されたものと判断して、反転ローラ対１３が
正転から逆転に変更され、スイッチバック路Ｂから下流
路Ｃへ向けてシートＰ₁の搬出が開始される。

【０００６】図１４はシートＰ₁の下流路Ｃへの搬出が
終了した状態を示しており、反転ローラ対１３及びロー
ラ対１４，１５により搬出されるシートＰ₁の後端が少
なくともスイッチバック路Ｂの基端Ｂ_Tから脱すると、
ないしは搬出されるシートＰ₁の後端がスイッチＳＷ２
まで搬出されると、次のシートＰ₂の先端がスイッチＳ
Ｗ１まで搬送されてきて、図１１で示したように反転ロ
ーラ対１３が逆転から正転に変更される。このようにし
て、上流路Ａから連続的に搬送されてくるシートＰがス
イッチバック路Ｂで順次反転されて下流路Ｃへ搬出され
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のシート反転
装置では、シートＰ₁がスイッチバック路Ｂを完全に脱
した後に、反転ローラ対１３の回転方向を変更して次の
シートＰ₂を上流路Ａからスイッチバック路Ｂへ搬入す
る構成であるため、シートＰの連続搬送間隔が大きくな
りコピー速度が遅くなるという課題を有していた。すな
わち、今、搬送シートの長さをＬ_A、スイッチＳＷ１位
置から反転ローラ対１３までの距離をＬ₂とするとき、
連続して搬送されるシートＰ₁，Ｐ₂が重ならずにそれぞ
れ搬送されるためには、次シートＰ₂は少なくとも前シ
ートＰ₁（長さＬ_A）のスイッチバック路Ｂでの往復長２
Ｌ_Aに上記Ｌ₂を加えた長さ分だけ間隔をおいて搬入しな
ければならない。

【０００８】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
ので、反転ローラ対を構成する従動側のコロを駆動側ロ
ーラに対して接離可能にするとともに、上記コロが駆動
側ローラに対して離間している期間を生成し、この間に
連続シートの重なり搬送を可能とするようにして、シー
トの連続搬送間隔を小さくし、コピー速度の高速化を達
成しうるシート反転装置を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上流より下流
へのシート搬送路途中にスイッチバック路が介設された
シート搬送路を有し、上流からのシートが少なくとも該
シート長に上記スイッチバック路の基端と下記第２の検
出手段間の距離を加えた長さ分だけ間隔をおいて搬入さ
れるシート反転装置において、上流路に設けられシート
を搬送する第１のローラ対と、下流路に設けられシート
を搬送する第２のローラ対と、上記スイッチバック路に
設けられたローラと、該ローラに接離可能なコロと、上
記第１のローラ対までシートが搬送されたことを検出す
る第１の検出手段と、上記第２のローラ対までシートが
搬送されたことを検出する第２の検出手段と、上記ロー
ラを正逆方向に回転駆動する回転方向駆動手段と、上記
コロを上記ローラに接離させる接離駆動手段と、上記コ
ロを上記ローラに当接させるとともに該ローラを逆転駆
動させて上記スイッチバック路のシートを上記下流路に
搬出し、該搬出されたシートの先端が上記第２の検出手
段で検出された後、上記コロを上記ローラから離間さ
せ、次いで排出シートの後端が上記ローラから離脱した
時点から上記スイッチバック路に搬入されてきた次シー
トの後端が上記第１の検出手段で検出されるまでの間に
上記コロを上記ローラに当接させるとともに、次シート
の後端が上記スイッチバック路に搬送されるまでの間は
少なくとも上記ローラを正転駆動し、次いで次シートの
後端が上記スイッチバック路に搬送された時点で上記ロ
ーラを逆転駆動に変更させる制御手段とを備えたことを
特徴とするものである。

【００１０】また、前記制御手段は次シートの後端が前
記第１の検出手段で検出されたときに前記コロを前記ロ
ーラに当接させるようにしたものである（請求項２）。

【００１１】更に、前記制御手段は少なくとも前記第２
の検出手段が排出シートの先端を検出または算出した時
点から前記第１の検出手段が次シートの後端を検出また
は算出するまでの間に前記ローラを正転駆動させるよう
にしたものである（請求項３）。

【００１２】また、前記第１の検出手段は前記第１のロ
ーラ対の上流側に設けられシートを検出するものであ
り、更に、前記第２の検出手段は、前記第２のローラ対
の下流側に設けられシートを検出するものである（請求
項４，５）。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明によれば、コロがスイッバ
ック路のローラに当接される状態で該ローラが逆転方向
に駆動されてスイッチバック路のシートが下流路に搬出
され、該搬出されたシートの先端が第２の検出手段で検
出されると、コロはローラから離間される。コロのロー
ラからの離間により、上流路の第１のローラ対により、
前記所定間隔、すなわちシート長に上記スイッチバック
路の基端と第２の検出手段間の距離を加えた長さ分だけ
間隔をおいて搬送されてきた次シートが、第２の検出手
段で検出された後にスイッチバック路に搬入されてく
る。このとき、ローラとコロとは離間しているので、搬
出されるシートと搬入される次シートとはスイッチバッ
ク路内で互いに重なり合いながら逆方向に搬送されるこ
とになる。次いで、排出シートの後端がローラから離脱
した時点から次シートの後端が第１の検出手段で検出さ
れるまでの間、すなわち次シートの後端が第１のローラ
対を通過するまでの間に、コロがローラと当接する位置
に変更されるとともに、次シートの後端がスイッチバッ
ク路に搬送されるまではローラが正転駆動される。次い
で、次シートの後端がスイッチバック路に搬入された時
点でローラは逆転駆動に変更され、該次シートが下流路
に搬出されることとなる。

【００１４】次いで、排出シートの後端がローラから離
脱した時点から上記次シートの後端が上記第１の検出手
段で検出または算出されるまでの間に、上記コロが上記
ローラと当接する位置に変更されるとともに、次シート
の後端がスイッチバック路に搬送されるまでは上記ロー
ラが正転駆動される。次いで、次シートの後端がスイッ
チバック路に搬入された時点で上記ローラは逆転駆動に
変更され、該次シートが下流路に搬出されこととなる。

【００１５】請求項２記載の発明によれば、コロは次シ
ートの後端が第１の検出手段で検出されたときに制御手
段によって前記ローラに当接される。

【００１６】請求項３記載の発明によれば、ローラは第
２の検出手段が排出シートの先端を検出または算出した
時点から第１の検出手段が次シートの後端を検出または
算出するまでの間に制御手段によって正転駆動が開始さ
れる。

【００１７】請求項４記載の発明によれば、上流側から
搬入されるシートは第１の検出手段により該シートの後
端が第１のローラ対から離脱する直前で検出される。

【００１８】請求項５記載の発明によれば、下流側に搬
出されるシートは第２の検出手段により該シートの先端
が第２のローラ対により搬送可能にされた直後で検出さ
れる。

【００１９】

【実施例】図９は、本発明に係るシート反転装置が適用
される画像形成装置の一実施例を示す全体構成図であ
る。

【００２０】上記画像形成装置２０は自動原稿搬送装置
（ＡＤＦ）２１、光学系Ｌ、像形成部Ｇ及び転写紙搬送
部Ｓから構成されている。

【００２１】上記ＡＤＦ２１は原稿台２１１、給紙ロー
ラ２１２、搬送ベルト２１３、排出ローラ２１４、排出
ガイド２１５及び排紙台２１６から構成されている。原
稿台２１１にセットされた原稿Ｄは給紙ローラ２１２及
び搬送ベルト２１３により１枚ずつ搬送され、コンタク
トガラス２２上の所定位置に、一旦停止され、この後原
稿Ｄの読取動作が終了すると、搬送ベルト２１３及び排
出ローラ２１４により排出ガイド２１５を経て排紙台２
１６に排出される。

【００２２】上記光学系Ｌはハロゲンランプ２３と反射
鏡２３Ｒとからなる往復動する光源２４、反射鏡２５
ａ，２５ｂ，２５ｃ、レンズ部２６及びＣＣＤ等からな
る読取部２７から構成され、光源２４からの走査光がコ
ンタクトガラス２２の所定位置の原稿Ｄで反射し、反射
鏡２５ａ，２５ｂ，２５ｃ及びレンズ部２６を経て読取
部２７に導かれ、該読取部２７で読み取られて、不図示
の画像メモリに記憶される。

【００２３】像形成部Ｇはレーザ発光部２８、ポリゴン
ミラー２９ａ、固定ミラー２９ｂ，２９ｃ、セルフォッ
クレンズ３０、感光体ドラム３１、帯電装置３２、ブラ
ンクランプ３３、多色コピーのための現像装置３４，３
５、転写装置３６、分離装置３７及びクリーニング装置
３８から構成されている。レーザ発光部２８は上記の画
像メモリから読み出された原稿画像信号を光変調したレ
ーザ光を発光し、このレーザ光がポリゴンミラー２９
ａ、固定ミラー２９ｂ，２９ｃ、セルフォックレンズ３
０を経て帯電装置３２により一律に帯電された感光体ド
ラム３１表面を露光することにより該感光体ドラム３１
上に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像は現
像装置３４，３５により顕在化され、転写装置３６によ
り転写紙に転写された後、分離装置３７により感光体ド
ラム３１から分離される。

【００２４】更に、転写紙搬送部Ｓには、給送方向上流
側から給紙カセット３９０，３９１、手差し部３９２、
給紙ローラ３９３，３９４、及びレジストローラ対３９
５，３９６，４４が配設されるとともに、転写後の転写
紙搬送方向下流側には搬送ベルト４５、定着装置４６、
再送機構Ｑ及び排出ローラ対４７等が配設されている。
転写紙は給紙カセット３９０等から転写装置３６に給送
され、更に定着装置４６で定着され、この後、排紙トレ
イ５７に排出され、あるいは両面コピー等のための再送
機構Ｑへ搬送される。

【００２５】上記再送機構Ｑは転写紙を再度レジストロ
ーラ対４４へ再送して、転写紙の両面等にコピーを施す
ための機構で、再送側への切換ガイド４８、両面／合成
切換用の切換ガイド４９、スイッチバックのための反転
ローラ対５１とスイッチバック路５２からなる反転ガイ
ド部５０、中間トレイ５３、前寄せコロ５４、前寄せベ
ルト５５及び再給紙コロ５６等から構成されている。な
お、反転ガイド部５０周辺部の詳細構成については、図
２で説明する。

【００２６】そして、両面コピーモードが選択される
と、表（おもて）面に原稿画像が転写された転写紙は、
切換ガイド４８，４９を経て反転ガイド部５０に向けて
搬送されて反転ローラ対５１の正転駆動により、一旦ス
イッチバック路５２に搬入される。この後、転写紙は反
転ローラ対５１の逆転駆動によりスイッチバック路５２
を脱して下流側の中間トレイ５３へ搬出され、一旦スト
ックされる。この後、中間トレイ５３の転写紙は前寄せ
コロ５４、前寄せベルト５５及び再給紙コロ５６により
レジストローラ対４４まで搬送されて、待機状態とな
り、次の転写動作に同期して裏面を上にして転写装置３
６に給送される。そして、裏面への転写が終了すると、
定着装置４６で定着された後、排出ローラ４７を経て排
紙トレイ５７に排出される。

【００２７】図２は反転ガイド部５０周辺部の詳細構成
を示す図である。図において、１１は転写ガイド部５０
の上流路Ａに設けられ、切換ガイド４８から搬送される
転写紙を搬送するローラ対である。切換ガイド４９は両
面コピーモードが選択されているときは図の実線位置
（仮想線は合成コピーモード選択時）にあり、ローラ対
１１により搬送されてきた転写紙をローラ対１２、更に
はスイッチバック路Ｂ（図９の５２に対応）に搬入する
ようになっている。スイッチＳＷ１は上記ローラ対１１
とローラ対１２間の適所に配設され、転写紙を検出する
ものである。

【００２８】ローラ１３とコロ１３１は図９に示す反転
ローラ対５１を構成するもので、従動側のコロ１３１は
回動腕１３２により駆動側のローラ１３に対して接離可
能になされている。このコロ１３１のローラ１３に対す
る当接位置（図中、実線で示す）、離間位置（図中、二
点鎖線で示す）への駆動は周知のソレノイド等の接離駆
動手段６（図１）により駆動される。また、ローラ１３
は回転方向駆動手段５（図１）により正逆方向に回転駆
動される。

【００２９】１４はスイッチバック路Ｂ内の転写紙を下
流路Ｃ搬出するためのローラ対で、前記ローラ対１２と
駆動側ローラを共通にしている。１５は下流路Ｃに設け
られ、転写紙を下流側の中間トレイ５３に搬出するロー
ラ対である。スイッチＳＷ２は上記ローラ対１４とロー
ラ対１５間に配設され、転写紙を検出するものである。
１６は下流路Ｃの一部を構成するためのガイド片で、外
側のガイド部材との間で通路を構成すべく所定の間隔を
おいて対面するように配置されている。また、１７は上
記ガイド片１６の先端で、上流路Ａと下流路Ｃの交差す
る位置、すなわちスイッチバック路Ｂの基端Ｂ_Tに設け
られた転写紙の搬送方向を規制する弾性ガイドである。
この弾性ガイド１７により、転写紙は上流路Ａからスイ
ッチバック路Ｂへ、かつスイッチバック路Ｂから下流路
Ｃへ確実に搬送される。

【００３０】図１は上記反転ガイド部５０周辺の各部を
制御するためのブロック図である。１はスイッチ類の状
態や操作内容を判別するとともに所要の回路部へ必要な
指示信号を出力するマイコンである。２はコピー開始を
指示するコピースイッチ、３は両面コピーモードを選択
するための両面コピーモードキー、ＳＷ１，ＳＷ２は前
述の転写紙検出のためのスイッチである。

【００３１】なお、両面コピーモードが選択されている
ときは、搬送される転写紙は少なくとも該転写紙の長さ
Ｌ_Aに上記スイッチバック路Ｂの基端Ｂ_TとスイッチＳＷ
２間の距離Ｌ₁（図２参照）を加えた距離分の間隔をお
いて次の転写紙が搬送されるように予め連続搬送間隔が
設定されている。また、この間隔を使用可能な転写紙の
最長寸法に対して設定しておけば、転写紙サイズに拘ら
ず、常に一定の間隔で連続搬送ができ、搬送制御がその
分簡素化される。

【００３２】４は給紙ローラ３９３等、レジストローラ
対４４等、搬送ベルト４５、排出ローラ４７、その他の
搬送手段を所要の回転方向に駆動する給送駆動手段、５
はローラ１３に正逆回転を行わす回転方向駆動手段、６
はコロ１３１のローラ１３に対する接離駆動を行う接離
駆動手段、７は他のローラ対１１，１２，１４，１５の
駆動を行うローラ回転駆動手段である。

【００３３】次に、反転ガイド部５０周辺部での転写紙
の搬送動作について、図３〜図８を参照しつつ、図１０
のフローチャートを用いて行う。

【００３４】両面コピーモードでコピースイッチ２がオ
ンされ、転写紙の給送が開始されると、先ずコロ１３１
がオフ、すなわち図３に示すように離間位置に駆動され
るとともに、ローラ１３が正転駆動される（ステップＳ
１）。この状態で、上流路Ａからの転写紙Ｐ₁がローラ
対１１，１２によって搬送されてスイッチバック路Ｂに
搬入される。この間、スイッチＳＷ１は転写紙Ｐ₁を検
出しオン状態にある（ステップＳ２でＹＥＳ）。

【００３５】そして、転写紙Ｐ₁の後端が、図４に示す
ようにスイッチＳＷ１まで搬送されて、該スイッチＳＷ
１がオフになると（ステップＳ３でＹＥＳ）、コロ１３
１がオン、すなわち図４に示すように当接位置に駆動さ
れるとともに、タイマ１０がリセット（Ｔ＝０）される
（ステップＳ４）。この後、タイマ１０は経時動作を開
始し（ステップＳ５）、該タイマ１０の時間ＴがＴ1に
達すると（ステップＳ６でＹＥＳ）、転写紙Ｐ₁の後端
が、図５に示すようにスイッチバック路Ｂの基端Ｂ_Tま
で搬送されたと判断して、ローラ１３が正転から逆転に
駆動方向が変更される（ステップＳ７）。ローラ１３が
逆転駆動されることにより、スイッチバック路Ｂ内の転
写紙Ｐ₁は下流路Ｃに向けて搬出を開始し、転写紙Ｐ₁の
先端が、図６に示すようにスイッチＳＷ２まで搬送され
て、該スイッチＳＷ２がオンすると（ステップＳ８でＹ
ＥＳ）、コピー終了かどうかが判別される（ステップＳ
９）。コピー終了かどうかは画像形成装置側で管理さ
れ、あるいはスイッチＳＷ１により次の転写紙Ｐ₂が検
出されているときは、この検出結果に基づいてステップ
Ｓ９の判別を行うこともできる。

【００３６】次の転写紙Ｐ₂が搬送されてくると（ステ
ップＳ９でＮＯ）、ステップＳ１に戻って、コロ１３１
が図６に示すように離間位置に駆動されるとともに、ロ
ーラ１３が正転駆動される。従って、図７に示すように
転写紙Ｐ₁の下流路Ｃへの搬出途中で、搬入されてくる
次の転写紙Ｐ₂がスイッチバック路Ｂ内で重なり合いな
がらも、互いに反対方向に搬送される。そして、次の転
写紙Ｐ₂の後端が、図８に示すようにスイッチＳＷ１ま
で搬送され、該スイッチＳＷ１で検出されると（ステッ
プＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ３で前述したようにコロ
１３１が当接位置に駆動されるとともに、タイマ１０が
リセットされる。このようにして、転写紙が連続して搬
入されてくる間、上記の動作が繰り返される。そして、
コピー動作が終了して（ステップＳ９でＹＥＳ）、すな
わち次の転写紙の搬入が終了するとマイコン１による駆
動制御が終了する。

【００３７】なお、本実施例では転写紙を搬送する画像
形成装置に適用した場合で説明したが、転写紙に限らず
シート物を反転して搬送する必要のある反転装置一般に
適用できるものである。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送するシート長さにスイッチバック路の基端と第２の
検出手段間の距離を加えた長さ分だけ間隔をおいて順次
搬送するようにし、かつスイッチバック路のコロを、回
転駆動されるローラに対して接離可能にするとともに、
該コロがローラに対して離間位置にある間、搬出される
シートと搬入される次シートとを、このスイッチバック
路内で重なり合いながら互いに逆向きに搬送可能にした
ので、連続搬送されるシートの間隔を小さくでき、これ
により全体の搬送速度を上げることができる。しかも、
搬出されるシートが第２のローラ対に挟まれたことを第
２の検出手段が検知した後に、次のシートがスイッチバ
ック路に搬送されてくるようにしているので、スイッチ
バック路内で両シートが重なり合う時点では搬出される
シートはその先端側で必ず第２のローラ対により積極的
に搬送でき、さらに、排出シートの後端がローラから離
脱した時点から次シートの後端が第１の検出手段で検出
されるまでの間に、すなわち次シートの後端が第１のロ
ーラ対を通過するまでの間に、コロをローラと当接する
位置に変更するので、次シートをスイッチバック路に搬
送することができ、これらによって、逆方向のシートの
重なり合いによってもジャム等の発生が低減可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】反転ガイド部５０周辺の各部を制御するための
ブロック図である。

【図２】反転ガイド部５０周辺部の詳細構成を示す図で
ある。

【図３】上流路ＡからシートＰ₁が搬送されてきた状態
を示す図である。

【図４】転写紙Ｐ₁の後端が上記スイッチＳＷ１に達し
た状態を示す図である。

【図５】転写紙Ｐ₁がスイッチバック路Ｂから搬出開始
される状態を示す図である。

【図６】転写紙Ｐ₁の先端がスイッチＳＷ２に達した状
態を示す図である。

【図７】転写紙Ｐ₁の搬出途中で、搬入されてくる次の
転写紙Ｐ₂がスイッチバック路Ｂ内で重なり合いながら
も、互いに反対方向に搬送されている状態を示す図であ
る。

【図８】次の転写紙Ｐ₂の後端が上記スイッチＳＷ１に
達した状態を示す図である。

【図９】本発明に係るシート反転装置が適用される画像
形成装置の一実施例を示す全体構成図である。

【図１０】反転ガイド部５０周辺部での転写紙の搬送動
作を説明するフローチャートである。

【図１１】従来装置における上流路ＡからシートＰ₁が
搬送されてきた状態を示す図である。

【図１２】従来装置におけるシートＰ₁の後端が上記ス
イッチＳＷ１に達した状態を示す図である。

【図１３】従来装置におけるシートＰ₁がスイッチバッ
ク路Ｂに搬入された状態を示す図である。

【図１４】従来装置におけるシートＰ₁の下流路Ｃへの
搬出が終了した状態を示す図である。

【符号の説明】

１マイコン２コピースイッチ３両面コピーモードキー４搬送駆動手段５ローラ１３回転方向駆動手段６コロ１３１接離駆動手段７他のローラ回転駆動手段１０タイマ１１，１５ローラ対１２ローラ対（第１のローラ対）１４ローラ対（第２のローラ対）１３ローラ１３１コロ１３２回転腕ＳＷ１，ＳＷ２スイッチＡ上流路Ｂスイッチバック路ＢT スイッチバック路の基端Ｃ下流路Ｐ₁ 現転写紙Ｐ₂ 次の転写紙

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上流より下流へのシート搬送路途中にス
イッチバック路が介設されたシート搬送路を有し、上流
からのシートが少なくとも該シート長に上記スイッチバ
ック路の基端と下記第２の検出手段間の距離を加えた長
さ分だけ間隔をおいて搬入されるシート反転装置におい
て、上流路に設けられシートを搬送する第１のローラ対
と、下流路に設けられシートを搬送する第２のローラ対
と、上記スイッチバック路に設けられたローラと、該ロ
ーラに接離可能なコロと、上記第１のローラ対までシー
トが搬送されたことを検出する第１の検出手段と、上記
第２のローラ対までシートが搬送されたことを検出する
第２の検出手段と、上記ローラを正逆方向に回転駆動す
る回転方向駆動手段と、上記コロを上記ローラに接離さ
せる接離駆動手段と、上記コロを上記ローラに当接させ
るとともに該ローラを逆転駆動させて上記スイッチバッ
ク路のシートを上記下流路に搬出し、該搬出されたシー
トの先端が上記第２の検出手段で検出された後、上記コ
ロを上記ローラから離間させ、次いで排出シートの後端
が上記ローラから離脱した時点から上記スイッチバック
路に搬入されてきた次シートの後端が上記第１の検出手
段で検出されるまでの間に上記コロを上記ローラに当接
させるとともに、次シートの後端が上記スイッチバック
路に搬送されるまでの間は少なくとも上記ローラを正転
駆動し、次いで次シートの後端が上記スイッチバック路
に搬送された時点で上記ローラを逆転駆動に変更させる
制御手段とを備えたことを特徴とするシート反転装置。
【請求項２】前記制御手段は、次シートの後端が前記
第１の検出手段で検出されたときに前記コロを前記ロー
ラに当接させるようにしたことを特徴とする請求項１記
載のシート反転装置。
【請求項３】前記制御手段は、少なくとも前記第２の
検出手段が排出シートの先端を検出または算出した時点
から前記第１の検出手段が次シートの後端を検出または
算出するまでの間に前記ローラを正転駆動させることを
特徴とする請求項１記載のシート反転装置。
【請求項４】前記第１の検出手段は、前記第１のロー
ラ対の上流側に設けられシートを検出するものであるこ
とを特徴とする請求項１記載のシート反転装置。
【請求項５】前記第２の検出手段は、前記第２のロー
ラ対の下流側に設けられシートを検出するものであるこ
とを特徴とする請求項１記載のシート反転装置。