JPH0248350A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 薙果上東肌且分ユ 本発明は電子複写機やレーザープリンタ等の画像形成装
置に関するものであり、特に用紙の搬送路において用紙
を一時的に収容すると共に用紙の幅合せをする幅合せユ
ニットを備える画像形成装置に関するものである。

ｋ米夙扱止 例えば、両面複写が可能な電子複写機において片面に複
写終了したコピー用紙の再給紙搬送路において用紙を一
時的に収容する中間トレイには収容不良を改善して中間
トレイからの再給紙時のジャムの発生を抑えるために幅
合せ機構が設けられている。例えば、特開昭６１−２５
４４３１号においては、片面に複写された用紙が中間ト
レイに搬送されてくるとモーターが回動して可動規制板
を固定規制板から最大限に離して初期設定した後、モー
ターを正転して可動規制板を固定規制板に近づけ、この
可動規制板の上下に設けたランプと受光素子によって用
紙の側端を検出してから尚しばらくはモーターを回転し
、両規制板の間隔を搬送されてきた用紙の幅よりも少し
狭くし、その後モーターを逆転して用紙幅よりも少し広
くなった状態で可動規制板を停止させるようにして用紙
の帳合せを行っている。

■が解ンしようとする諜 しかしながら、上記従来例においては用紙の側端を検知
する手段としてランプと受光素子を用いているため、こ
れらのランプ又は受光素子のいずれか一方に紙粉やトナ
ー等が付着した場合に誤検知や検出不良が起る虞れがあ
った。また、ランプのバラツキや発光束の広がり、乱反
射等により用紙の側端を信顛性良く検出するのが困難で
ある。

本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、紙
粉やトナー等の付着如何に拘わらず常に正確に用紙の側
端を検知することができるようにして帳合せの信較性を
高めた画像形成装置を提供することを目的とする。

ｉ　　　”′　るための 上記の目的を達成するため本発明では、用紙の搬送路に
おいて用紙を一時的に収容すると共に用紙の帳合せをす
る帳合せユニットを備え、該幅合せユニットが第１ガイ
ド板と、該第１ガイド板と平行で且つ第１ガイド板に対
し垂直な方向に駆動可能な第２ガイド板と、該第２ガイ
ド板を駆動する駆動手段とから構成される画像形成装置
において、前記ガイド板の少くとも一方の内壁に配され
ていて該一方のガイド板に加わる用紙の圧力に応答する
圧力センサと、帳合せのために前記第１ガイド板に近づ
いてきた前記第２ガイド板の引き返しを前記圧力センサ
の出力に基づいてコントロールするように前記駆動手段
を制御する制御手段とを設けた構成としている。

作−期 このような構成によると、まず駆動手段の動作に伴ない
第２ガイド板が第１ガイド板に近づくように駆動される
。そして、両ガイド仮に搬送されてきた用紙に第１ガイ
ド板が当接すると、一方のガイド板に設けた圧力センサ
に力が加わり、二の圧力センサから出力信号が発生する
。制御部はこの出力信号を入力すると共に該信号に基づ
いて駆動手段を逆転制御する。そのため、第２ガイド板
は第１ガイド板から離れる方向に引き返す。

災」Ｌ炎 以下図面に示した実施例について説明する。

第２図は両面複写可能な電子複写機の構成を模式的に示
しており、（１）はそのフレームである。

（２）は定速度で回転する感光体ドラムであり、このド
ラム（２）の周辺にはその回転方向に沿って帯電部（３
）、露光部（４）、現像部（５）、転写部（６）５分離
部（７）、クリーニング部（８）、除電部（９）がこの
順序で設けられている。（１０）は露光ランプである。

（１１）はコンタクトガラスを示し、（１２）は原稿押
え部材である。前記露光ランプ（１０）から出て原稿で
反射した光はレンズ系（１３）　（１４）を介して露光
部（４）へ導びかれる。現像部（５）は現像ローラ（１
５）を有している。転写部（６）には給紙部（１６）又
は再給紙部（１７）から用紙が与えられる。この給紙さ
れた用紙は露光体ドラム（２）上のトナー像が転写され
た後、分離部（７）から搬送部（１８）を介して定着部
（１９）へ供給され、ここで定着が行われる。（２０）
は定着用の第１のローラ、　（２１）はそれに圧接する
第２のローラを示す。定着された用紙は排出ローラ（２
２）　（２３）によって排紙トレイ（２４）上に排出さ
れる。前記給紙部（１６）には給紙力セント（２５ａ）
　（２５ｂ）　（２５ｃ）　、給紙コロ（２６ａ）　（
２６ｂ）　（２６ｃ）　、給紙ローラ（２７ａ）　（２
７ｂ）　（２７ｃ）等が配備される。再給紙部（１７）
は両面複写時に用いられるものであって、定着部（１９
）を経て片面に画像定着された用紙を反転するための反
転部（３７）、　　これを再給紙搬送路（５０）へ送り
出す搬送ローラ（２９）　（３０）　、用紙の通過を検
知する反転排出スイッチ（３１）、用紙を滑降させる傾
斜台（３２）、該傾斜台から送られた用紙を一時的に収
容すると共に用紙の帳合せをする帳合せユニット（３３
）　、前送りコロ（３４）、搬送ローラ（３５）　（３
６）等から構成されている。

上記帳合せユニット（３３）は第１図に示すように、底
板（３８）の一端を上方に折曲して形成された固定ガイ
ド板（３９）と底板（３８）上を長孔（４０）に沿って
移動自在に配された可動ガイド板（４１）を有しており
、その可動ガイド板（４１）の内壁には一端が固定され
他端がフリーになっている弾性部材（４２）と　その他
端が当接する圧力センサ（４３）が設けられている。

尚、圧力センサ（４３）として本実施例では圧電素子が
用いられるが、加えられた圧力に応答する他の素ｒであ
ってもよい。底板（３８）の裏面にはモーター　（４４
）と該モーターによって動く駆動ワイヤ（４５）が配さ
れており、この駆動ワイヤ（４５）に前記可動ガイド板
（且）が固定されている。

モーター（４４）の駆動制御を司る回路系を第３図に示
す。同図において、（４６）は制御部であり、例えばマ
イクロコンピュータで構成されているものとする。制御
部（４６）は複数のＩ１０セル（４７）　（４８）（４
９）を有しており、該Ｉ１０セルを介して外部回路と信
号のやりとりを行う。再給紙搬送路（５０）中に挿入さ
れた反転排出スイッチ（３１）がＯＮされると、そのＯ
Ｎ信号は制御部（４６）へ入力されモーターの正転１５
区動信号に変換される。（５１）はモーター駆動回路で
あり、制御部（４６）から与えられる制御信号に基づい
て動作し、モーター（４４）を駆動する。圧力センサ（
４３）の出力は増幅器（５２）及びＡ／Ｄ変換器（５３
）を通して制御部（４６）へ入力される。

以下、動作をフローチャートを参照して説明する。

第４図において、コピースタートスイッチがＯＮされる
と、給紙部（１６）から給紙されたコピー用紙は転写部
（６）１分離部（７）、搬送部（１Ｂ）　、定着部（１
９）。

反転部（３７）を経て再給紙搬送路（５０）に送り込ま
れる。その間、幅合せユニット（３３）の可動ガイド板
（４１）は用紙サイズよりも十分広い位置に移動してい
る。制御部（４６）はステップ（１１）で反転排出スイ
ッチ（３１）がＯＮになるのを監視し、該スイッチ（３
１）がＯＮになると、次のステップ（＃２）でタイマー
セラ１−とモーター（４４）の正転を行う。尚、この場
合のタイマーは制御部（４６）を構成するマイクロコン
ピュータに内蔵されているものを使用できる。ここで、
タイマーセットとはタイマーフラグのセットとカウンタ
値のセットを意味するものとする。

このタイマーセットは第５図に［Ｔｉｍｅｒｌ）の割込
みルーチンとして示されているように、ステップ（＋１
１００＞でタイマーフラグの状態を判定し、タイマーフ
ラグがクリアされていればＮＥＸＴへ進み、七ノドされ
ているとステップ（１１１０５）でカウンタ値を１だけ
ディクリメントし、次のステップ（ｌｌｌｌｔ））では
カウンタ値からディクリメントした結果が０になってい
るか否か判定し、０になっていなければＮＥＸＴへ進み
、０になっていればステンブ（１１１１５）でモーター
（４４）を正転させ、ステップ（１１１２０）でタイマ
ーフラグをクリアする。この割込みルーチンはｌｍ５ｅ
ｃごとに行われる。

このようにして、モーター（４４）が正転すると、可動
ガイド板（４１）は固定ガイド板（３９）に近づく方向
に・助く。そして、第１図の矢印方向から幅合せユニッ
ト（３３）に入ってきた用紙が可動ガイド板（４１）に
当ると、弾性部材（４２）を介して圧力センサ（４３）
に圧力が加わり、圧力センサからは比較的大きな出力が
生じる。その出力信号は増幅器（５２）で増幅された後
、Ａ／Ｄ変換２Ｓ（５３）でディジタル値に変換されて
制御部（４６）に入力される。制御部（４６）ではＩ１
０セル（４９）を介して、その信号を取り込み、予め設
定した基準値以上か否か判定する（＃３）。

そして、基準値以上の場合は圧力センサ（４３）の出力
と基ｌ桿値の比較を繰り返し行う。基準値以上になると
、ステップ（＃４）へ進んでモーター（４４）を逆転す
る。このモーターの逆転は可動ガイド板（４１）を固定
ガイド板（３９）から離れる方向へ移動させる（引き返
させる）ことを意味する。

次に、ステップ（＃５）で圧力センサ（４３）の出力が
基準値より小さくなるのを待って、ステップ（＃６）へ
進み、タイマーセットとモーターの停止を行う。

この割込みルーチン（Ｔｉｍｅｒ２〕を第６図に示し説
明する。ここでは、ステップ（１１２００）でタイマー
のフラグの状態を判別し、該フラグがクリアされていれ
ばＮＥＸＴへ進み、セットされていればステップ（１２
０５）でカウンタ値を１つディクリメントする。

そして、その結果が０となるか否かをステップ（Ｉｔ２
１０）で判定し、ＯでなければＮＥＸＴへ進み、０であ
れば（１１２１５）でモーター（４４）をオフとし、続
いてステップ（１１２２０）でタイマーフラグをクリア
してＮＥＸＴヘ進む。

第４図に戻ってステ、ンプ（１６）を経た後、ステ・ン
プ（１７）でコピーが全て終了した力・歪力・卿１定し
、ＮＯであればステップ（１１１）へ戻って上述のフロ
ーを繰り返し、ＹＥＳであればＮＥＸＴへ進む。尚、ス
テップ（ｌ１６）でモーター（４４）が停止したとき、
可動ガイド板（４１）は用紙サイズ＋αの位置で停止す
る。連続コピー時には、上述の動作は反転排出スイッチ
（３１）がＯＮされる度に繰り返される。

尚、本実施例において、引き返した後の可動ガイド板（
４１）の停止位置はホーム位置であってもよいが、上述
のように圧力センサの出力に基づいて可動ガイド板が引
き返す点からの時間を適当に定めてホーム位置よりも手
前で停止するようになす（換言すれば上述における用紙
サイズモαのαを設定すること）と、次に幅合せをする
までの時間が短か（て済むという利点が得られる。そし
て、この場合は用紙のサイズに拘わらず可動ガイド槻（
４１）が常に用紙の側端からαの距離だけ離れた点で待
機することになる。また、上述した実施例においては一
方が固定ガイド板で、他方が可動ガイド板である幅合せ
ユニットを例示したが、これに限定されるものでなく、
双方共に可動ガイド板となる形式のものでも可能である
。

光皿五法来 本発明によれば、幅合せのために用紙を第１ガイド板と
の間に挾むように移動した第２ガイド板の引き返しを用
紙の当接圧力に応答する圧力センサの出力信号に基づい
て制御するようにしているので、圧力センサに紙粉やト
ナー等が付着していても用紙の側端を常に正確に検知す
ることができる。そのため、幅合せ動作の信頼性が高ま
り、用紙のストック不良及びジャムの発生が回避される
。

また、第２ガイド板は圧力センサの出力で引き返すので
、その引き返し後、停止までの時間を設定することによ
り、どんなサイズの用紙（ただし、ホーム位置よりも小
さい）に対しても、次の幅合せ動作のために待機する位
置から用紙側端までの距離を一様になすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した画像形成装置における幅合せ
ユニット部分の斜視図であり、第２図はその幅合せユニ
ットを搭載した電子複写機の全体を概略的に示す模式図
、第３図はモーターを駆動制御する回路を示すブロック
図、そして第４図。 第５図及び第６図は動作フローを示すフローチャートで
ある。 （３３）−一幅合せユニット、　（３９）−・−固定ガ
イド板。 （４１）−ｍ−可動ガイド板、　（４３）−圧力センサ
（４４）−ｍ−モーター、　（４６）−制御部。 （５０）−・−再給紙搬送路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）用紙の搬送路において用紙を一時的に収容すると
   共に用紙の幅合せをする幅合せユニットを備え、該幅合
   せユニットが第１ガイド板と、該第１ガイド板と平行で
   且つ第１ガイド板に対し垂直な方向に駆動可能な第２ガ
   イド板と、該第２ガイド板を駆動する駆動手段とから構
   成される画像形成装置において、前記ガイド板の少くと
   も一方の内壁に配されていて該一方のガイド板に加わる
   用紙の圧力に応答する圧力センサと、幅合せのために前
   記第１ガイド板に近づいてきた前記第２ガイド板の引き
   返しを前記圧力センサの出力に基づいてコントロールす
   るように前記駆動手段を制御する制御手段とを設けたこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. （２）前記圧力センサは圧電素子から成る第１請求項に
   記載の画像形成装置。
3. （３）前記制御手段はマイクロコンピュータから成る第
   １請求項に記載の画像形成装置。