JPH08245011A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シート先端と搬送ローラとの衝突音を低減さ
せること。 【構成】 シート搬送通路２７に配置され、シートＰを
挟んだ状態で回転することによりシートＰを搬送する一
対のローラ３４，３５を有するシート搬送ローラ３３
と、シートＰの先端位置が前記シート搬送ローラ３３を
通過したことを検出するシート先端位置検出手段４５
と、前記シート搬送ローラ３３の一対のローラ３４，３
５をそれらが互いに離れた待機位置と互いに当接する搬
送位置との間で移動可能に保持するローラ移動装置Ｂ
と、前記シートＰ先端位置が前記シート搬送ローラ３３
を通過するまでは前記一対のローラ３４，３５を前記待
機位置に移動させるとともに前記シートＰ先端位置が前
記シート搬送ローラ３３を通過してから前記一対のロー
ラ３４，３５を前記搬送位置に移動させるように前記ロ
ーラ移動装置Ｂの作動を制御するローラ移動制御装置と
を備えたシート搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ等の
画像記録装置、およびそれに接続されたシート処理装置
等で使用されるシート搬送装置に関し、特に、シート搬
送通路に配置され、シートを挟んだ状態で回転すること
によりシートを搬送する一対のローラを有するシート搬
送ローラを備えたシート搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の高生産性の画像記録装置およびそ
の画像記録装置に接続されたシート処理装置等では、原
稿やコピー用紙等のシートを搬送するシート搬送装置の
搬送速度が速くなっている。また、画像記録装置の小型
化により搬送経路も短くなってきている。そして、シー
ト搬送時のシートとシートガイド部材との擦過音、摺動
音が以前より大きくなつてきている。また、搬送するシ
ートの先端がシュ−トや搬送ローラに衝突する音も問題
となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記シート先端と搬送
ローラとの衝突音を低減する技術として、従来、下記
（Ｊ01）〜（Ｊ03）の技術が知られている。 （Ｊ01）特開平４−１１２１４４号公報、特開平６−１
２７７５３号公報等に記載の技術 これらの公報には、搬送されるシートがレジストローラ
対に衝突するときの衝撃音を低減するため、レジストロ
ーラへの衝突前にシートを一旦停止させる技術が記載さ
れている。 （前記（Ｊ01）の問題点）前記（Ｊ01）の技術は、シー
トの搬送の停止、減速制御等を行うので、一般の搬送ロ
ーラに適用すると、シート搬送速度が低下してしまう。
したがって、生産性が低下してしまう。

【０００４】（Ｊ02）特開平５−２９４４８９号公報記
載の技術 この公報には、ガイド部材に弾性部材を設けた技術が記
載されている。この技術は、ガイドへの用紙先端干渉音
の低減には効果がある。 （前記（Ｊ02）の問題点）前記（Ｊ02）の技術では、シ
ート先端と搬送ローラとの衝突音を低減することはでき
ない。

【０００５】本発明は、前述の事情に鑑み、下記の記載
内容を課題とする。 （Ｏ01）シートの搬送速度を低下させることなく、シー
ト先端と搬送ローラとの衝突音を低減させること。

【０００６】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明を説明するが、本発明の要素に
は、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実
施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。ま
た、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する
理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明
の範囲を実施例に限定するためではない。

【０００７】（第１発明）前記課題を解決するために、
本出願の第１発明のシート搬送装置は、下記の要件を備
えたことを特徴とする、（Ｙ01）シート搬送通路（２
６；２７；６６）に配置され、シート（Ｐ）を挟んだ状
態で回転することによりシート（Ｐ）を搬送する一対の
ローラ（５３，５４；３４，３５；６９，７０）を有す
るシート搬送ローラ（２９；３３；６８）、（Ｙ02）シ
ート（Ｐ）の先端位置が前記シート搬送ローラ（２９；
３３；６８）を通過したことを検出するシート先端位置
検出手段（４５）、（Ｙ03）前記シート搬送ローラ（２
９；３３；６８）の一対のローラ（５３，５４；３４，
３５；６９，７０）をそれらが互いに離れた待機位置と
互いに当接する搬送位置との間で移動可能に保持するロ
ーラ移動装置（Ｂ）、（Ｙ04）前記シート（Ｐ）先端位
置が前記シート搬送ローラ（２９；３３；６８）を通過
するまでは前記シート搬送ローラ（２９；３３；６８）
の一対のローラ（５３，５４；３４，３５；６９，７
０）を前記待機位置に移動させるとともに前記シート
（Ｐ）先端位置が前記シート搬送ローラ（２９；３３；
６８）を通過してから前記シート搬送ローラ（２９；３
３；６８）の一対のローラ（５３，５４；３４，３５；
６９，７０）を前記搬送位置に移動させるように前記ロ
ーラ移動装置（Ｂ）の作動を制御するローラ移動制御装
置。

【０００８】（第２発明）また、本出願の第２発明のシ
ート搬送装置は、下記の要件を備えたことを特徴とす
る、（Ｙ01）シート搬送通路（６６）に配置され、シー
ト（Ｐ）を挟んだ状態で回転することによりシート
（Ｐ）を搬送する一対のローラ（６９，７０）を有する
シート搬送ローラ（６８）、（Ｙ05）前記シート搬送ロ
ーラ（６８）のシート搬送方向上流側に配置されて、搬
送されるシート（Ｐ）の先端を前記一対のローラ（６
９，７０）の当接部に向けてガイドするガイドベルト装
置（Ｇ）。

【０００９】

【作用】次に、前述の特徴を備えた本発明の作用を説明
する。 （第１発明の作用）前述の特徴を備えた本出願の第１発
明のシート搬送装置では、シート搬送通路（２６；２
７；６６）に配置されたシート搬送ローラ（２９；３
３；６８）の一対のローラ（５３，５４；３４，３５；
６９，７０）は、ローラ移動制御装置により作動を制御
されるローラ移動装置（Ｂ）により、シート（Ｐ）の先
端が通過するまでは互いに離れた待機位置に保持され
る。シート先端位置検出手段（４５）は、シート（Ｐ）
の先端位置が前記シート搬送ローラ（２９；３３；６
８）を通過したことを検出する。シート搬送通路（２
６；２７；６６）に配置されたシート搬送ローラ（２
９；３３；６８）の一対のローラ（５３，５４；３４，
３５；６９，７０）は、ローラ移動制御装置により作動
を制御されるローラ移動装置（Ｂ）により、シート
（Ｐ）の先端が通過してから、互いに当接する搬送位置
に移動させられる。その搬送位置では前記シート搬送ロ
ーラ（２９；３３；６８）は、シート（Ｐ）を挟んだ状
態で回転することによりシート（Ｐ）を搬送する。この
第１発明では、前記各ローラ表面とシート（Ｐ）先端と
が衝突することが無いので、各ローラの表面とシート
（Ｐ）先端との衝突音の発生を防止できる。したがっ
て、シート搬送装置の騒音を低減することができる。

【００１０】（第２発明の作用）また、本出願の第２発
明のシート搬送装置では、前記シート搬送ローラ（６
８）のシート搬送方向上流側に配置されたガイドベルト
装置（Ｇ）は、搬送されるシート（Ｐ）の先端を前記一
対のローラ（６９，７０）の当接部に向けてガイドす
る。シート搬送通路（６６）に配置されたシート搬送ロ
ーラ（６８）の一対のローラ（６９，７０）は、前記ガ
イドベルト装置（Ｇ）によって一対のローラ（６９，７
０）の当接部にガイドされたシート（Ｐ）を挟んだ状態
で回転することによりシート（Ｐ）を搬送する。この第
２発明では、前記各ローラ表面とシート（Ｐ）との進入
方向との間の角度（以下「衝突角度」という）を、各ロ
ーラの表面にシート（Ｐ）先端がガイドされずに直接衝
突する場合の衝突角度に比較して小さくすることができ
る。このため、各ローラ（６９，７０）表面とシート
（Ｐ）先端との衝突時に発生する騒音を低減することが
できる。

【００１１】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるもので
はない。 （実施例１）図１は本発明の実施例１のシート搬送装置
を備えた画像形成装置の全体説明図である。図２は同実
施例１の要部拡大説明図で、反転路搬送ローラ３３の一
対のローラ３４，３５が互いに離れた待機位置に保持さ
れた状態を示す図である。図３は前記図２に示す反転路
搬送ローラ３３の一対のローラ３４，３５が互いに当接
した搬送位置に保持された状態を示す図である。図４は
同実施例１のシート搬送装置の制御部分の説明図であ
る。図５は同実施例１の作用を説明するためのタイムチ
ャートである。図１において、画像形成装置Ｕはレーザ
走査系Ｕ1を有している。このレーザ走査系Ｕ1はレーザ
光源としての半導体レーザ発振器１、この半導体レーザ
発振器１からのレーザビームＬを集光してそれを平行化
するコリメートレンズ２、このコリメートレンズ２によ
りコリメートされたレーザビームＬを走査方向に偏向さ
せるポリゴンミラー３、偏向させたレーザビームＬを像
担持体（すなわち、感光体ドラム）Ｋ上の潜像書込位置
Ｑ1に結像照射させる結像レンズ４、および前記ポリゴ
ンミラー３の面倒れを補正するシリンドリカルミラー５
等から構成されている。また、前記レーザ走査系Ｕ1
は、前記半導体レーザ発振器１に画像情報信号を送るた
めの画像処理装置（図示せず）に接続されている。

【００１２】像担持体Ｋの周囲には、像担持体Ｋの表面
を帯電させるための帯電器（帯電ローラ）６が配設され
ている。また前記像担持体Ｋの周囲には、前記帯電器６
から像担持体（ドラム）回転方向に向けて順に、トナー
を収容した現像器７、像担持体Ｋ上のトナー像を用紙
（転写材）に転写させるための転写器（転写ローラ）
８、像担持体Ｋ上の残留トナーを除去するためのクリー
ナ９、および像担持体Ｋ上の残留電荷を除去するための
除電器（除電ローラ）１０、がそれぞれ配設されてい
る。なお、前記転写器８と像担持体Ｋとが対向する領域
Ｑ2は、その領域Ｑ2を通過するシートにトナー像を転写
するための転写領域Ｑ2である。

【００１３】外方への引き出しおよび内方への挿入が可
能な給紙トレイ１１は、シートＰを収容している。前記
給紙トレイ１１の左側部分にはシート取出ローラ１２及
びシートを一枚だけ通過させるためのさばきローラ１３
が配置されている。前記シート取出ローラ１２及びさば
きローラ１３から給紙ローラ装置１４が構成されてい
る。給紙トレイ１１に収容された用紙Ｐは、前記レーザ
走査系Ｕ1の作動とタイミングを合わせて、給紙ローラ
装置１４により搬出されて前記転写領域Ｑ2に搬送され
るようになっている。前記給紙ローラ装置１４と前記転
写領域Ｑ2との間にはシート搬入路１６が設けられてい
る。シート搬入路１６には搬入路搬送ローラ１７、及び
レジストローラ１８が配置されている。

【００１４】前記転写領域Ｑ2でトナー像が転写された
シートＰを搬送する未定着シート搬送路１９は、前記転
写領域Ｑ2と定着装置２１との間に設けられている。定
着装置２１は加圧ローラ２２及び加熱ローラ２３を有し
ており、通過するシートＰ上の未定着トナー像を加熱定
着する機能を有している。定着装置２１の下流側には、
切替ゲート２４が設けられている。切替ゲート２４は、
トナー像が定着されたシートの搬送方向をシート排出路
２６に向かわせる排出位置と、一旦シート排出路２６に
搬送されたシートＰをスイッチバックさせてシート反転
路２７に向かわせる反転位置との間で切り替えて使用さ
れる。シート排出路２６の中途には排出路搬送ローラ２
８が設けられ、シート排出路２６の終端（上端）には排
出ローラ２９が設けられている。そして、排出ローラか
ら排出されたシートＰは、排出トレイ３０に排出される
ようになっている。

【００１５】前記シート反転路２７の中途には反転路搬
送ローラ３２，３３が配置されている。図２において、
前記反転路搬送ローラ３２，３３のうちの下流側に配置
された反転路搬送ローラ３３は、駆動ローラ３４，及び
従動ローラ３５を有している。前記従動ローラ３５を支
持するＬ字型の回動アーム３６は、支点３７周りに回動
可能な上部レバー３８とこの上部レバー３８の下端に固
定連結された板バネ３９を有し、全体としてＬ字型に構
成されている。そして、板バネ３９の先端に前記従動ロ
ーラ３５が回転自在に支持されている。

【００１６】前記上部レバー３８の上端部には長孔３８
aが形成されている。前記長孔３８aには、ソレノイド４
１の作動ロッド４１aの先端のピン４２がスライド可能
に係合している。前記作動ロッド４１aの先端は引張バ
ネ４３によって常時外方（左方）に引っ張られている。
したがって、図１，２から分かるように、ソレノイド４
１が非作動の時には、前記Ｌ字型の回動アーム３６は前
記引張バネ４３により、支点３７周りに反時計方向に回
動している。このときの回動アーム３６の位置はストッ
パ４４によって定められている。そしてこのとき、従動
ローラ３５は駆動ローラ３４から離れた待機位置に保持
されている。前記符号３６〜４４で示された要素から従
動ローラ３５を駆動ローラ３４から離れた待機位置およ
び駆動ローラ３５に当接する搬送位置間で移動させるロ
ーラ移動装置Ｂが構成されている。

【００１７】そして、ソレノイド４１が作動したとき
（通電されたとき）、前記Ｌ字型の回動アーム３６は、
支点３７周りに時計方向に回動し、このとき、従動ロー
ラ３５は駆動ローラ３４に当接する搬送位置（当接位
置）に移動する。前記搬送位置においては、従動ローラ
３５は駆動ローラ３４に押圧されるが、その押圧力は、
前記Ｌ字型の回動アーム３６の板バネ３９の弾性等によ
って定まる。前記シート反転路２７には、前記反転路搬
送ローラ３３の上流側に隣接してシートセンサ４５が配
置されている。このシートセンサ４５は、前記ソレノイ
ド４１の作動のタイミングを定めるのに使用される部材
である。

【００１８】次に図４により本実施例１の制御部分の構
成について説明する。図４は本発明のシート搬送装置の
実施例１の制御部分の説明図である。図４に示す本実施
例の制御部分はマイコンＭを使用している。マイコンＭ
は、接続機器に対する入出力信号のレベルを調節するＩ
／Ｏ（入出力インターフェース）、画像形成装置の制御
プログラムが記憶されＲＯＭ（リードオンリメモリ）、
前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに従った処理を実行
するＣＰＵ（中央処理装置）、前記処理の実行時にデー
タを一時的に記憶したりするのに使用するＲＡＭ（ラン
ダムアクセスメモリ）、その他、クロック発振器等から
構成されている。マイコンＭは、シートセンサ４５の
外、定着装置２１のヒータの温度センサ４６その他の信
号出力要素に接続されている。また、マイコンＭは、ソ
レノイド駆動回路４７の外、定着装置２１のヒータの駆
動回路４８その他の制御要素に接続されている。そし
て、マイコンＭは、前記信号出力要素４５，４６からの
入力信号を前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って
処理し、その処理結果に応じた出力信号を前記各制御要
素４７，４８に出力するように構成されている。

【００１９】（実施例１の作用）図１において前記画像
形成装置Ｕは、まず帯電器６により像担持体Ｋ表面が一
様に帯電される。次に潜像書込位置Ｑ1において、レー
ザ走査系Ｕ1により、像担持体Ｋ表面に静電潜像が形成
される。次いで、像担持体Ｋの回転に伴って、上記静電
潜像が現像装置７と対向する現像領域に移動すると、現
像装置７内部のトナーが像担持体Ｋ表面に付着し、トナ
ー像が形成される。像担持体Ｋ上のトナー像が転写器８
に対向する前記転写領域Ｑ2に移動すると、これと同期
してシートＰが給紙トレイ１１ から供給され、像担持
体Ｋ上のトナー像がシートＰ上に転写される。転写工程
後に像担持体Ｋ上に残留したトナーは、クリーナ９によ
りクリーニングされる。その後像担持体Ｋは除電器１０
により除電され、次に前記帯電器６により一様に帯電さ
れる。以後、前述と同様の工程を繰り返して、一工程毎
にシート上に画像が記録される。

【００２０】転写領域Ｑ2でトナー像が転写されたシー
トＰは定着装置２１に搬送され、トナー像が定着され
る。前記トナー像が定着されたシートＰは、片面コピー
の場合は、切替ゲート２４により、シート排出路２６に
搬送され、排出トレイ３０に排出される。前記定着装置
２１でトナー像が定着されたシートＰは、両面コピーの
場合は、切替ゲート２４により前記シート排出路２６か
ら、シート反転路２７に搬送される。シート反転路２７
に搬送された片面コピーシートは、反転路搬送ローラ３
２を通って反転路搬送ローラ３３に搬送される。

【００２１】反転路搬送ローラ３３の従動ローラ３５
は、それを支持する前記Ｌ字型の回動アーム３６が前記
引張バネ４３により支点３７周りに反時計方向に回動し
ているため、通常は駆動ローラ３４から離れた待機位置
（図２に示す位置）に保持されている。図５において、
片面コピーシートＰの先端が前記シートセンサ４５を通
過すると、シートセンサ４５はＯＦＦからＯＮになる。
シートセンサ４５がＯＮとなってから、所定時間（シー
トＰの先端が反転路搬送ローラ３３を通過するのに要す
る時間、Ｔ1msec）後に、前記ソレノイド４１が作動す
る（ＯＦＦからＯＮになる）。そして、シートＰの先端
が反転路搬送ローラ３３を通過したときに、従動ローラ
３５が駆動ローラ３４に当接する搬送位置（図３参照）
に移動する。そして、シートＰは駆動ローラ３４及び従
動ローラ３５により挟まれた状態で搬送されることにな
る。

【００２２】図５において、片面コピーシートＰの後端
が前記シートセンサ４５を通過すると、シートセンサ４
５はＯＮからＯＦＦになる。シートセンサ４５がＯＦＦ
となってから、所定時間（Ｔ2msec）後に、前記ソレノ
イド４１が作動を停止する（ＯＮからＯＦＦになる）。
そして、シートＰの後端が反転路搬送ローラ３３を通過
した状態で、従動ローラ３５が駆動ローラ３４から離れ
た待機位置（図３参照）に移動する。前記後端が反転路
搬送ローラ３３を通過したシートＰは、下流側の搬入路
搬送ローラ１７（図１参照）によって搬送される。した
がって、シートＰ先端と反転路搬送ローラ３３との衝突
音は発生しないので、シート搬送時の騒音を低減するこ
とができる。

【００２３】前記実施例１において、ソレノイド４１の
作動タイミングを決定するためのシートセンサ４５を用
いる代わりに、図示しないジャムセンサによりシートＰ
が通過した時刻を基準にしてソレノイド４１の作動タイ
ミングを決定することも可能である。また、前記実施例
１のシートセンサ４５を用いる代わりに、図１に示すシ
ート取出ローラ１２およびレジストローラ１８の作動開
始時点を基準にしてマイコンＭにより、シート搬送速度
からシートＰの位置を算出し、その算出値を用いてソレ
ノイド４１の作動タイミングを決定することが可能であ
る。

【００２４】（実施例２）次に、図６により本発明のシ
ート搬送装置の実施例２について説明する。なお、この
実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対
応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説
明を省略する。この実施例２は、下記の点で前記実施例
１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に
構成されている。 （Ｓ01）反転路排出ローラ３３を構成する従動ローラ３
５の軸３５aの両端部はそれぞれガイド部材５１の上下
に延びるガイド溝５１aによってスライド可能に支持さ
れている。ソレノイド４１の作動ロッド４１a の先端に
設けたピン４２は、中間連結部材５２の上下に延びるガ
イド溝５２aにスライド可能に連結されている。

【００２５】中間連結部材５２の先端に設けたピン５３
には連結アーム５４，５５が回転自在に連結されてい
る。連結アーム５４の先端は前記反転路搬送ローラ３３
の駆動ローラ３４の軸３４aに回転自在に連結されてい
る。連結アーム５５の先端は前記従動ローラ軸３５aに
回転自在に連結されている。そして、前記連結アーム５
４および５５は圧縮バネ５６によって常時押し広げられ
ている。そして、前記駆動ローラ軸３４aは移動不可能
であるが前記従動ローラ軸３５aは、前記ガイド溝５１a
に沿って上下にスライド可能である。したがって、前記
圧縮バネ５６によって前記連結アーム５５は常時上方に
押し上げられている。このとき、前記ピン５３が図６で
右方に引っ張られるので、ソレノイド４１の作動ロッド
４１aは常時右方に引き出される力を受けている。そし
て、前記従動ローラ３５は駆動ローラ３４から離れた待
機位置（図６に示す位置）に保持されている。

【００２６】（実施例２の作用）次に、前述の構成を備
えた本発明の実施例２の作用を説明する。この実施例２
では、前記圧縮バネ５６によって、従動ローラ３５が図
６に示す待機位置に保持されている状態で、片面コピー
シートＰの先端が前記シートセンサ４５を通過して所定
時間（シートＰの先端が反転路搬送ローラ３３を通過す
るのに要する時間）後に、前記ソレノイド４１が作動す
る。そして、作動ロッド４１aが左方に引き込まれる。
このとき、ピン５３が左方に引っ張られるので、シート
Ｐの先端が反転路搬送ローラ３３を通過したとき、従動
ローラ３５が駆動ローラ３４に当接する搬送位置（図３
参照）に移動する。そして、前記実施例１と同様に、シ
ートＰは駆動ローラ３４及び従動ローラ３５により挟ま
れた状態で搬送されることになる。したがって、この実
施例２は前記実施例１と同様に、シートＰ先端と反転路
搬送ローラ３３との衝突音は発生しないので、シート搬
送時の騒音を低減することができる。

【００２７】（実施例２の変形例）前記実施例２におい
て、前記前記ガイド溝５１aに沿って上下にスライド可
能な前記従動ローラ軸３５aと同様に、前記駆動ローラ
３４の駆動ローラ軸３４aをガイドするガイド溝を設
け、上下にスライド可能に構成することが可能である。
この場合、従動ローラ３５だけでなく、駆動ローラ３４
も待避させることができる。

【００２８】（実施例３）次に、図７により本発明のシ
ート搬送装置の実施例３について説明する。なお、この
実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対
応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説
明を省略する。この実施例３は、下記の点で前記実施例
１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に
構成されている。 （Ｓ02）前記実施例１では反転路搬送ローラ３３の従動
ローラ３５を待機位置および搬送位置間で移動させるロ
ーラ移動装置Ｂを設けることにより騒音の発生を低減さ
せていたが、その他のシート搬送ローラ１７，１８，２
８，２９，３２については、前記ローラ移動装置Ｂは設
けられていなかった。しかしながら、この実施例３で
は、反転路搬送ローラ３３だけでなく、湾曲したシート
排出路２６に設けた排出ローラ２９に対しても、前記図
３に示すローラ移動装置Ｂと同様のローラ移動装置Ｂが
設けられている。

【００２９】すなわち図７において、前記排出ローラ２
９は駆動ローラ５３および従動ローラ５４から構成され
ている。そして、排出ローラ２９の従動ローラ５４は、
前記反転路搬送ローラ３３の従動ローラ３５を移動させ
るのと同様のソレノイド４１、Ｌ字型の回動アーム３６
等により駆動ローラ５３から離れた待機位置および駆動
ローラ５３に当接する搬送位置の間で移動制御されるよ
うに構成されている。したがって、この実施例３は前記
実施例１と同様に、シートＰ先端と排出ローラ２９との
衝突音は発生しないので、シート搬送時の騒音を低減す
ることができる。また、前記湾曲したシート排出路２６
の外側のガイドを擦りながら搬送されるシートは、駆動
ローラ５３および従動ローラ５４の接触部（ニップ）に
突入させることが難しいため、この実施例３のような構
成を採用することによって、湾曲したシート排出路を搬
送されるシートの搬送ローラとの衝突音を有効に低減す
ることができる。

【００３０】（実施例４）次に、図８，９により本発明
のシート搬送装置の実施例４について説明する。図８は
本発明の実施例４のシート搬送装置の説明図で、本発明
をＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ、自動原稿搬送
装置）に適用した場合の説明図である。図９は前記図８
の要部拡大図である。図８において、複写機Ｆの上端の
プラテンガラスＦ1上には、ＡＤＦ（原稿自動搬送装
置）が載置されている。ＡＤＦは、前記プラテンガラス
Ｆ1上の複写位置に自動的に原稿を搬送する機能を有し
ている。前記ＡＤＦは、給紙トレイ６１および起伏可能
な排紙トレイ６２を有している。給紙トレイ６１のシー
ト（原稿）Ｐは給紙ローラ６３、レジローラ６４、およ
び原稿搬送ベルト６５等によって前記プラテンガラスＦ
1上の複写位置に搬送される。複写が完了したシート
（原稿）Ｐは、プラテンガラスＦ1上の前記搬送ベルト
６５、およびシート排出路６６の上流側部分に配置され
たシート搬送ローラ６７、下流端に配置された排出ロー
ラ６８により前記排紙トレイ６２上に排出されるように
構成されている。

【００３１】この実施例４の排出ローラ６８は駆動ロー
ラ６９および従動ローラ７０から構成されており、従動
ローラ７０に対しては、前記図７に示す実施例３の排出
ローラ２９のローラ移動装置Ｂ（３６〜４４）と同様の
ローラ移動装置Ｂ（３６〜４４）が設けられている。す
なわちこの実施例４では、排出ローラ６８の従動ローラ
７０は、前記図７に示す従動ローラ５４を移動させるの
と同様のソレノイド４１、Ｌ字型の回動アーム３６等に
より駆動ローラ６９から離れた待機位置および駆動ロー
ラ６９に当接する搬送位置の間で移動制御されるように
構成されている。したがって、この実施例４は前記実施
例３と同様に、シートＰ先端と排出ローラ６８との衝突
音は発生しないので、シート搬送時の騒音を低減するこ
とができる。

【００３２】（実施例５）次に、図１０，１１により本
発明のシート搬送装置の実施例４について説明する。図
１０は本発明の実施例５のシート搬送装置の説明図で、
前記実施例４と同様にＡＤＦに適用した場合の実施例で
あり、前記図８に対応する図である。図１１は前記図１
０の要部平面図である。なお、この実施例５の説明にお
いて、前記実施例４の構成要素に対応する構成要素には
同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この
実施例５は、下記の点で前記実施例４と相違している
が、他の点では前記実施例４と同様に構成されている。
図１０，１１において、この実施例５のシート搬送装置
では、前記実施例４における従動ローラ７０を待機位置
および搬送位置間で移動させるローラ移動装置Ｂ（３６
〜４４）が省略され、その代わりに、搬送されて来るシ
ートＰの先端が衝突する位置にガイドベルト装置Ｇが配
置されている。ガイドベルト装置Ｇは、衝突した用紙先
端を排出ローラ６８にガイドする機能を有している。

【００３３】図１０，１１において、排出ローラ６８の
従動ローラ７０と一体的に回転する軸７１には、板バネ
７２の先端が回転自在に連結されている。板バネ７２の
基端部はフレームに固定されている。そして、前記板バ
ネ７２はその弾性力によって先端部の従動ローラ７０を
駆動ローラ６９に押圧している。したがって、、従動ロ
ーラ７０は常時駆動ローラ６９に当接して一緒に回転し
ている。前記軸７１には、前記従動ローラ７０と略同径
の補助ローラ７３が固定されており、この補助ローラ７
３とフレームに固定されたアイドラプーリ７４との間に
ベルト７５が掛け回されている。そして、補助ローラ７
３、ベルト７５およびアイドラプーリ７４は、前記従動
ローラ７０と一緒に回転するように構成されている。前
記符号７３〜７５で示された要素からガイドベルト装置
Ｇが構成されている。

【００３４】（実施例５の作用）図１０において、シー
ト搬送ローラ６７によってシート排出路６６を搬送され
るシートＰは、その先端が前記ガイドベルト装置Ｇのベ
ルト７５に衝突する。ベルト７５は排出ローラ６８の駆
動ローラ６９および従動ローラ７０の表面に比較して弾
力性が大きいので、シート先端がベルト７５に衝突する
ときに発生する音は、排出ローラ６８に直接衝突する場
合に発生する音に比較して小さい。

【００３５】前記ベルト７５に衝突したシートＰ先端
は、ベルト７５によって排出ローラ６８の駆動ローラ６
９および従動ローラ７０の当接部にガイドされる。この
ように駆動ローラ６９および従動ローラ７０の当接部に
シートＰ先端がガイドベルト装置Ｇによって案内されて
進入する場合、前記各ローラ６９，７０の表面とシート
Ｐとの進入方向との間の角度（以下「衝突角度」とい
う）は、各ローラ６９，７０の表面にシートＰ先端がガ
イドされずに直接衝突する場合の衝突角度に比較して小
さくすることが可能である。前記衝突角度が小さいと、
前記各ローラ６９，７０間にシートＰ先端が滑らかに進
入することができるので、前記各ローラ６９，７０とシ
ートＰ先端との衝突時に発生する音は、小さくなる。し
たがって、この実施例５のように、ガイドベルト装置Ｇ
を設けることにより、前記排出ローラ６８とシートＰ先
端との衝突時に発生する騒音を低減することができる。

【００３６】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。

【００３７】（Ｈ01）本発明は、前記実施例１のシート
搬送ローラ１７，２８，２９，３２，３３の全ての従動
ローラに対して適用することが可能である。 （Ｈ02）本発明は、駆動ローラを移動させるように構成
することが可能である。 （Ｈ03）本発明において、シート先端位置検出手段は、
シートの先端位置がシート搬送ローラを通過したことを
検出できる手段ならどのような手段であっても採用可能
である。例えば、シートを給紙トレイから取り出した時
刻からの経過時間を計測するタイマによっても、シート
先端位置を検出することが可能である。また、静電潜像
の書込み開始時刻からの経過時間を計測するタイマによ
ってシート先端位置検出手段を構成することが可能であ
る。

【００３８】

【発明の効果】前述の本発明のシート搬送装置は、下記
の効果を奏することができる。 （Ｅ01）シートの搬送速度を低下させることなく、シー
ト先端と搬送ローラとの衝突音を低減させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の実施例１のシート搬送装置を
備えた画像形成装置の全体説明図である。

【図２】 図２は同実施例１の要部拡大説明図で、反転
路搬送ローラ３３が待機位置に保持された状態を示す図
である。

【図３】 図３は前記図２に示す反転路搬送ローラ３３
が搬送位置に保持された状態を示す図である。

【図４】 図４は同実施例１のシート搬送装置の制御部
分の説明図である。

【図５】 図５は同実施例１の作用を説明するためのタ
イムチャートである。

【図６】 図６は本発明のシート搬送装置の実施例２の
説明図で前記実施例１の図２に対応する図である。

【図７】 図７は本発明のシート搬送装置の実施例３の
説明図で前記実施例１の図２に対応する図である。

【図８】 図８は本発明の実施例４のシート搬送装置の
説明図で、本発明をＡＤＦ（オートドキュメントフィー
ダ、自動原稿搬送装置）に適用した場合の説明図であ
る。

【図９】 図９は前記図８の要部拡大図である。

【図１０】 図１０は本発明の実施例５のシート搬送装
置の説明図で、前記実施例４と同様にＡＤＦに適用した
場合の実施例であり、前記図８に対応する図である。

【図１１】 図１１は前記図１０の要部平面図である。

【符号の説明】

Ｂ…ローラ移動装置、Ｇ…ガイドベルト装置、Ｐ…シー
ト、（２６；２７；６６）…シート搬送通路、（５３，
５４；３４，３５；６９，７０）…一対のローラ、（２
９；３３；６８）…シート搬送ローラ、４５…シート先
端位置検出手段、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件を備えたシート搬送装置、
   （Ｙ01）シート搬送通路に配置され、シートを挟んだ状
   態で回転することによりシートを搬送する一対のローラ
   を有するシート搬送ローラ、（Ｙ02）シートの先端位置
   が前記シート搬送ローラを通過したことを検出するシー
   ト先端位置検出手段、（Ｙ03）前記シート搬送ローラの
   一対のローラをそれらが互いに離れた待機位置と互いに
   当接する搬送位置との間で移動可能に保持するローラ移
   動装置、（Ｙ04）前記シート先端位置が前記シート搬送
   ローラを通過するまでは前記シート搬送ローラの一対の
   ローラを前記待機位置に移動させるとともに前記シート
   先端位置が前記シート搬送ローラを通過してから前記シ
   ート搬送ローラの一対のローラを前記搬送位置に移動さ
   せるように前記ローラ移動装置の作動を制御するローラ
   移動制御装置。
2. 【請求項２】 下記の要件を備えたシート搬送装置、
   （Ｙ01）シート搬送通路に配置され、シートを挟んだ状
   態で回転することによりシートを搬送する一対のローラ
   を有するシート搬送ローラ、（Ｙ05）前記シート搬送ロ
   ーラのシート搬送方向上流側に配置されて、搬送される
   シートの先端を前記一対のローラの当接部に向けてガイ
   ドするガイドベルト装置。