JPS61200553A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複写機に用いられる自動原稿搬送装置に関する
。

従来技術とその問題点 従来、この種の自動原稿搬送装置として両面原稿を自動
的に反転して複写を可能とするものにあっては、複写原
稿を画像露光走査位置へと搬送する原稿搬送部にある原
稿を反転して再度原稿搬送部に戻す原稿反転部を備えた
ものが提供されている。

ところで、このものでは、割込み複写を行うに際しては
割込まれた原稿を直ちに原稿排出部に排出している。し
かしながら、両面原稿にあっては、割込み複写が行われ
たとき割込まれた原稿が表面を複写中であったか裏面を
複写中であったかによって排出されたときの表裏が異な
り、この両面原稿を再度給紙する場合には、割込み複写
が行われた直後の原稿が表面複写中であったか裏面複写
中であったかを正しく確認のうえ再給紙する必要があり
、極めてめんどうであるという問題点を有している。

問題点を解決するための手段 そこで、本発明に係る自動原稿搬送装置は、両面原稿の
裏面を複写中に割込み信号が入力されたとき、その両面
原稿を反転させて原稿排出部に排出させる一方、前記割
込み信号が解除された後に前記排出された両面原稿を再
度給紙した場合、その両面原稿を直ちに原稿搬送部を通
過させて原稿反転部に送り、該原稿反転部で反転した後
に再び原稿搬送部に送り込み画像露光走査位置で停止さ
せる制御手段を備えたものである。

Ｘ監鯉 以下、本発明に係る自動原稿搬送装置の一実施例につい
て添付図面に従って説明する。

〔複写機の全体構成、第１図参照〕 まず、自動原稿搬送装置（１００）が設置された複写機
の全体構成についてその動作とともに説明する。

複写機本体（１）の中央部には感光体ドラム（１０）が
矢印（ａ）方向に回転駆動可能に設置され、その周囲に
は帯電チャージャ（１１）、現像装置（１２）、転写チ
ャージャ（Ｉ３）、分離チャージャ（１４）、イレーザ
ランプ（１５）、クリーニング装置（１６）が配置され
ている。

光学系（２０）は、露光ランプ（２１）と第１ミラー（
２２）及び第２ミラー（２３）を矢印（ｂ）方向にスキ
ャン可能としたもので、原稿台ガラス（１９）に載置さ
れた原稿は露光ランプ（２１）の光照射を受け、その反
射光は第１ミラー（２２）、第２ミラー（２３）、結像
レンズ（２４）、第３ミラー（２５）を介して第４ミラ
ー（２６）から感光体ドラム（ｌＯ）上に露光される。

この場合、露光ランプ（２１）と第１ミラー（２２）は
感光体ドラム（１０）の周速度Ｖに対してＶ／ｍ（＋ｎ
：複写倍率）の速度で、第２ミラー（２３）はＶ／２ｍ
の速度で矢印（ｂ）方向に移動する。

一方、複写紙は複写機本体（１）の下部に設置したカセ
ット式の給紙装置（３０）とエレベータ方式の給紙装置
（４０）とに収納されており、オペレータの選択にてい
ずれか一方の給紙ローラ（３１）。

（４１）が回転し、最上層から一枚ずつ給紙される。

即ち、感光体ドラム（１０）は矢印（ａ）方向に回転駆
動されつつ、帯電チャージャ（１１）にて所定の電荷を
付与され、光学系（２０）にて画像露光を施され、これ
にて形成された静電潜像は現像装置（１２）にてトナー
画像とされ、転写部に至る。給紙装置（３０）、（４０
）のいずれかから給紙された複写紙はＵターンローラ（
３２）にて上方に立ち上がり、タイミングローラ対（３
３）にて前記トナー画像と同期をとって転写部へと搬送
される。転写部において複写紙は転写チャージャ（１３
）にてトナー画像を転写され、直ちに分離チャージャ（
１４）による電荷消去作用と紙自身の腰の強さで感光体
ドラム（１０）上から分離され、サクシジンベルト（３
４）にて定着装置（３５）に送り込まれる。複写紙はこ
の定着装置（３５）でトナー画像の溶融定着を施され、
冷却ローラ対（３６）を通じて排紙ローラ対（３７）か
ら排出される。

本複写機は両面複写を可能とする再給紙部（５０）とソ
ータ（６０）を備えたもので、排紙ローラ対（３７）以
降の搬送路は第１搬送路（４１）、第２搬送路（４２）
、第３搬送路（４３）、第４搬送路（４４）に分岐され
、各搬送路はローラ対とガイド板とで構成されるととも
に、切換爪（４５）、（４６）にて搬送路の切換えが可
能とされている。

即ち、片面複写で直ちに排紙台（３８）上に排出する場
合には、複写紙は第１搬送路（４１）、第２搬送路（４
２）と搬送される。また、ページ揃えが必要な場合には
、いったん第４搬送路（４４）に搬送した後、ローラ対
（４７）、（４７）、ローラ（４８ａ）　。

（４８ｂ）を逆転せしめて複写紙を第１搬送路（４１）
に反転して搬送し、第２搬送路（４２）から排紙台（３
８）上に排出する。あるいは、ソータ（６０）で、仕分
ける場合には、複写紙は第１搬送路（４１）から第３搬
送路（４３）へと搬送され、偏向部（６１）のステップ
下動にて順次ビン（６２）に収納される。

なお、このソータ（６０）の構成、動作は周知である。

一方、両面複写を行う場合には、複写紙は第４搬送路（
４４）から再給紙トレイ（５１）に搬送され、ここから
ローラ対、ガイド板にて構成される再給紙搬送路（５２
）を前記Ｕターンローラ（３２）へと搬送され、さらに
タイミングローラ対（３２）にて転写部へと搬送される
。以後、裏面にトナー画像を転写され、定着装置（３５
）を経て第１搬送路（４１）から、第２搬送路（４２）
又は第３搬送路（４３）へと搬送される。

〔自動原稿搬送装置、第２図参照〕 次に、自動原稿搬送装置（＋００）の構成についてその
動作とともに説明する。

この自動原稿搬送装置（＋００）は、概略、原稿給紙部
（＋１０）と、原稿搬送部（１２０）と、原稿反転部（
１３０）と原稿排出トレイ（１４０）とから構成されて
いる。

原稿排紙部（１１，０）は原稿載置トレイ（１１１）の
前方に給紙ベルト（１１２）とサバキベルト（１１３）
とを設置し、給紙ベルト（１１２）の直上に原稿押え板
（１１４）を上下方向に回動可能に設けたものである。

原稿は表面を下にしてトレイ（１１１）上に載置され、
先端はベルト（１ｔ　２）、（１ｔ　３）の間に挿入さ
れ、原稿押え板（１１４）にて押えられる。この原稿給
紙部（１１０）はセットされた原稿をセンサ（Ｓｅｌ）
が検出した時点でスタンバイし、給紙モータにて給紙ベ
ルト（＋１２）を時計回り方向に回転駆動することによ
り、かつサバキベルト（１１３）を反時計回り方向に回
転させることにより、１枚ずつさばかれて給紙される。

原稿搬送部（１２０）は駆動ローラ（１２１ａ）、従動
ローラ（１２１ｂ）に無端状に巻回された搬送ベルト（
１２２）をメインモータにて原稿台ガラス（１９）上で
正逆回転駆動可能としたもので、給紙側には搬送ローラ
（１２３）、ピンチローラ対（１２４）、原稿検出セン
サ（Ｓｅ２）、（Ｓｅ３）が設置されている。

また、排出側には原稿ストッパ（１２５）、正逆回転駆
動可能な排出ローラ（１２６）とこのローラ（１２６）
と圧接して従動回転するカイトローラ（１２７）。

原稿検出センサ（Ｓ　ｅ４　）が設置されている。原稿
ストッパ（１２５）は図示しないストッパソレノイドに
連結されており、このソレノイドがオフされているとき
には原稿搬送路中に突出し、前記搬送ベルト（１２２）
の正転（時計回り方向）にて原稿台ガラス（１９）上を
左方に搬送されてきた原稿を所定の露光位置に停止させ
、ソレノイドをオンすると下方に退避し、原稿の排出を
可能とする。

原稿反転部（１３０）は反転モータにて時計回り方向に
回転駆動可能な反転ローラ（１３１）と搬送ローラ（１
３２）に従動回転可能なガイドローラ（１３３ａ）、（
１３３ｂ）、（１３３ｃ）、（１３３ｄ）を圧接し、か
つ反転ローラ（１３１）の手前には原稿検出センサ（Ｓ
ｅ５）が設置が設置されている。反転ガイド板（１３４
）は図示しないリターンソリノイドに連結されており、
このソレノイドがオフされているときには第２図の実線
位置より反時計回り方向に回動して反転通路を閉鎖し、
原稿を排出トレイ（１４０）上に案内する。一方、反転
ガイド（１３４）はソレノイドをオンすると実線位置に
回動し、搬送部（１２０）から排出された原稿を反転ロ
ーラ（１３１）に沿って反転させる。反転した原稿は排
出ローラ（１２６）及び搬送ベルト（１２２）の逆転に
て再度原稿台ガラス（１９）上に戻される。

なお、この自動原稿搬送装置（１００）による原稿搬送
制御手順については後にフローチャートを参照して詳説
する。

〔操作パネル、第３図参照〕 第３図は前記複写機本体（１）上に設けた操作パネルを
示し、（７０）はプリントスイッチ、（７１）は複写枚
数設定用等のキ一群、（７２）は液晶による表示部、（
７３）、（７４）は複写モード選択スイッチである。こ
の複写モード選択スイッチ（７３）。

（７４）は片面原稿あるいは両面原稿をどのように複写
する（片面複写あるいは両面複写）かを選択するもので
、シーソ形のスイッチにて構成されている。

複写モードとしては、（Ｉ）片面原稿−片面複写、（１
１）片面原稿−両面複写、（ＩＩＩ）両面原稿−片面複
写、（ＩＶ）両面原稿−両面複写の４種類がある。（１
）はスイッチ（７３）の右肩部（７３ａ）、（ｎ）はそ
の左肩部（７３ｂ）をそれぞれ押圧することにより選択
され、（ＩＩ［）はスイッチ（７４）の右肩部（７４ａ
）、（ＩＶ）はその左肩部（７４ｂ）をそれぞれ押圧す
ることにより選択される。また、この選択は各肩部の横
に設置した表示ＬＥＤ（７５ａ）、（７５ｂ）、（７６
ａ）、（７６ｂ）が点灯することにより表示される。

また、（７７）は割込み複写を実行するための割込みキ
ー、（７８）は複写倍率選択用のスイッチ群である。

〔制御回路、第４ａ図、第４ｂ図参照〕第４ａ図は複写
機本体（１）の制御回路を示し、マイクロコンピュータ
（ＣＰＵＩ）の入力ポート（ｐｏ）には複写開始信号、
入力ポート（Ｐ　、）には以下に詳述する原稿搬送優先
モード信号が入力される。入力ポート（Ｐ　、）にはプ
リントスイッチ（７０）のオン、オフ信号、入力ポート
（Ｐ３）には割込みキー（７）のオン、オフ信号が入力
される。入力ポート（Ｐ、）〜（Ｐ、）には複写モード
選択スイッチ（７３）。

（７４）のオン、オフ信号が入力される。一方、出力ボ
ート（ｐ　ｔｏ）、（ｐ　、υはドライバ回路に接続さ
れ、複写機本体（１）内のモータ類、ソレノイド類をオ
ン、オフするとともに、緑、赤のプリントランプを選択
的に点灯ないし点滅させる。

第４ｂ図は自動原稿搬送装置（ｌ　ＯＯ）の制御回路を
示し、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ２）の人力ボート
（ｐｏ）には両面原稿か否かの信号、人力ボート（Ｐ、
）には複写終了信号が入力され、人力ボート（Ｐ、）に
は割込み信号が人力される。入力ポート（Ｐ　ｉ）には
自動原稿搬送装置（１００）のスタートスイッチのオン
、オフ信号が入力される。

また、図示しないが前記原稿検出センサ（Ｓｅｔ）〜（
Ｓｅ５）のオン、オフ信号が入力される。一方、出力ボ
ート（ｐ　、ａ）〜（Ｐ、、）はドライバ回路に接続さ
れ、搬送ベルト（＋　２２）、排出ローラ（１２６）を
駆動するメインモータ、給紙ベルト（１１２）。

サバキベルト（１３３）を駆動する給紙モータ、反転ロ
ーラ（１３１）、搬送ローラ（１３２）を駆動する反転
モータをオン、オフするとともに、原稿ストッパ（１２
５）を駆動するストッパソレノイド。

反転ガイド板（１３４）を駆動するリターンソレノイド
をオン、オフし、さらに、緑、赤のスタートランプを選
択的に点灯ないし点滅させる。また、出力ボート（Ｐｊ
υは複写開始信号を、出力ボート（Ｐｊ、）は原稿搬送
優先モード信号をそれぞれ複写機本体（１）のマイクロ
コンピュータ（ＣＰＵＩ）に出力する。

〔制御手順、第５図〜第９図参照〕 第５図は複写機本体（１）、自動原稿搬送装置（１００
）の制御手順のメインルーチンを示す。

即ち、ステップ（Ｓｔ）で前記マイクロコンピュータ（
ＣＰＵ１）、（ＣＰＵ２）の初期設定を行い、ステップ
（Ｓ２）でメインモータのパルス信号に同期して基本タ
イマを動作させ、メインモードのオフ時には内部タイマ
を動作させる。次に、ステップ（Ｓ３）、（Ｓ４）でマ
イクロコンピュータ（ＣＰＵ１）、（ＣＰＵ２）の入力
、出力を実行し、この入出力の状態に基づいてステップ
（Ｓ５）で自動原稿搬送装置（１００）の動作モードを
決定する。このステップ（Ｓ５）のサブルーチンにおい
ては、例えば複写原稿がセットされて原稿給紙スイッチ
がオンされるとＡＤＦモードフラグを「１」にセットし
て以下の給紙動作サブルーチンを実行させる。

ステップ（Ｓ６）では前記ＡＤＦモードフラグが「１」
であるか否かを判定し、「ＮＯ」であれば、即ち装置（
１００）で原稿の搬送を行わない複写動作であれば、ス
テップ（Ｓ７）で複写終了を待ってステップ（Ｓ８）で
搬送部（１２０）の開閉をチャックし、原稿忘れを監視
し、原稿忘れがあればステップ（Ｓ９）でその表示を行
う。一方、ステップ（Ｓ６）でｒＹ　Ｅ　Ｓ　Ｊであれ
ば、即ち装置（１００）を使用して複写を行う場合には
、ステップ（ＳＩＯ）で装置（１００）以外の複写機本
体（１）等での紙詰りゃ割込み複写時のチェックサブル
ーチンを実行する。そして、次のステップ（３１，１）
では原稿給紙スイッチがオンされてから原稿の先端がピ
ンチローラ対（１２４）に給紙されるまでのサブルーチ
ンを実行する。

ステップ（Ｓ１２）ではピンチローラ対（１２４）で待
期している原稿を先端がストッパ（１２５）に当接して
停止するまで搬送するサブルーチンを実行し、ステップ
（Ｓ１３）では両面原稿で両面複写が選択されている場
合に、原稿を原稿反転部（１３０）を通じて搬送部（１
２０）に戻し再びストッパ（１２５）で停止させるサブ
ルーチンを実行する。

ステップ（Ｓ１４）ではいったん反転された原稿あるい
は片面複写の原稿をそのまま原稿排出トレイ（１４０）
上に排出するサブルーチンを実行する。

ステップ（Ｓ１５）では原稿の紙詰りあるいは割込み複
写直後の再給紙動作で再給紙された原稿をピンチローラ
対（１２４）から搬送部（１２０）を通じて直ちに反転
部（１３０）に送り込み、反転させて搬送部（１２０）
に戻してストッパ（１２５）で停止させるサブルーチン
を実行する。

一方、原稿の紙詰りか生じた場合には、ステップ（Ｓ１
７）で原稿の表面が複写済みか否かを判定し、ｒＹＥＳ
Ｊであればステップ（Ｓ１８）で前記ステップ（Ｓ１５
）の反転搬送動作サブルーチンを実行させるための反転
搬送要求フラグを「１」にセットする。そして、ステッ
プ（Ｓ１９）でこの紙詰りの表示を行うサブルーチンを
実行する。

次に、前記ステップ（Ｓ１３）における搬送動作サブル
ーチンを第６ａ図〜第６ｇ図を参照して詳述する。

このザブルーチンは、オペレータによって両面原稿の動
作モードが選択されたときに実行され、原稿表面の複写
が終了後ここでの反転制御に入る。

そして、両面原稿の裏面を複写中に割込み信号が入力さ
れたときには、その両面原稿を反転させて排出トレイ（
１４０）に排出する一方、割込み信号が解除されて排出
された原稿を再給紙した場合、その原稿を直ちに搬送部
（１２０）を通過させて反転部（１３０）で反転し、搬
送部（１２０）に戻すという本発明のポイントとなる制
御を行う。

また、反転部（１３０）で紙詰りか生じた場合には、反
転部（１３０）から取除いた原稿を再給紙した場合も、
その原稿を直ちに搬送部（１２０）を通過させて反転部
（１３０）に送り、該反転部（１３０）で反転した後に
再び搬送部（１２０）に送り込み画像露光走査位置で停
止させる制御をも行う。その結果、オペレータは常に原
稿は表面を下にして原稿トレイ（ｌ　ｌ　ｌ）にセット
するのみでよいこととなるのである。

まず、ステップ（Ｓ２０）で反転フラグがｒｌＪか否か
を判定する。この反転フラグは原稿表面の複写終了信号
にて「１」にセットされており、このサブルーチンを終
了するままでセット状態を維持する。ｒＹＥｓＪであれ
ばステップ（Ｓ２１）で原稿ストッパソレノイド（ＯＳ
　Ｔ　Ｓ　Ｌと称す）要求フラグがｒｌＪか否かを判定
する。この０９ＴＳＬ要求フラグは原稿ストッパソレノ
イドのオン、オフ状態を表示するもので、オフであれば
、即ち原稿ストッパ（１２５）が原稿搬送路に進入して
いる場合には０８ＴＳＬ要求フラグは「０」にリセット
されており、このステップ（Ｓ２１）でｒＮＯＪと判定
され、ステップ（Ｓ２２）で０ＳＴＳＬ動作完了フラグ
が「ｌ」か否かを判定する。この場合、０９ＴＳＬ動作
完了フラグは未だ「０」にリセットされた状態にあり、
ステップ（Ｓ２３）で「ＮＯ」と判定され、ステップ（
Ｓ２３）で０９ＴＳＬ要求フラグをｒｌＪにセットする
とともに、ステップ（Ｓ２４）でタイマ（ＴＭＲＩ）を
（α、Ｈ）にセットする。このタイマ（ＴＭＲＩ）は原
稿排出動作を開始させるタイミングをとるためのもので
ある。

ドをオンし、原稿搬送路から退避させ、ステップ（Ｓ２
６）で０ＳＴＳＬ動作完了フラグをｒｌＪにセットする
。

一方、前記ステップ（Ｓ２１）でｒＹ　Ｅ　Ｓ　Ｊと判
定されると、ステップ（８２８）で前記タイマ（ＴＭＲ
ｌ）の動作終了を待ち、終了するとステップ（Ｓ２９）
でＴＭＲＪＩ要求フラグをｒｌＪにセットするとともに
ステップ（Ｓ３０）でタイマ（ＴＭＲＪｌ）を（αａｔ
−ｉ）にセットする。このタイマ（ＴＭＲＪｌ）は原稿
が搬送部（ＤＥ）排出センサ（Ｓ　ｅ４　）に達するま
での間で紙詰りを生じたか否かを判定するためのもので
ある。同時に、ステップ（Ｓ３１）でメインモータを正
転オンして搬送ベルト（１２２）を時計回り方向に回転
駆動するとともに、ステップ（Ｓ３２）で反転モータを
オンしてローラ（１３１）、（１３２）を時計回り方向
に回転駆動し、かつステップ（Ｓ３３）でリターンソレ
ノイドをオンして反転ガイド板（１３４）を原稿が反転
部（１３０）に案内されるように切換え、ステップ（Ｓ
３４）で０９ＴＳＬｉｆ求フラグを「０」にリセットす
る。

これにて原稿台ガラス（１９）上に位置する原稿か搬送
部（＋２０）から排出され始める。

次に、ステップ（Ｓ３５）でＴＭＲＪＩ要求フラグが「
１」か否かを判定する。ＴＭＲＪＩ要求フラグは前記ス
テップ（Ｓ２９）で「１」にリセットされているために
ｒＹＥＳＪと判定され、ステップ（Ｓ３６）で搬送部（
ＤＦ）排出センサ（Ｓ　ｅ４　）が立ち羊ったか否か、
即ちセンサ（Ｓｅ４）が原稿の先端を検出したか否かを
判定し、ｒＮＯＪであればステップ（Ｓ３７）でタイマ
（ＴＭＲＪＩ）が終了したか否かを判定し、終了すれば
センサ（Ｓｅ４）に達するまでに紙詰りか発生したので
あるから前記ステップＣ６１７）、（９１Ｂ）、（Ｓ　
１９）に移行し、反転搬送要求フラグを「１」にセット
するとともに紙詰りの表示を行う。タイマ（ＴＭＲＪＩ
）が終了するまでに原稿先端がセンサ（Ｓ　ｅ４　）に
て検出されると〔ステップ（Ｓ３６）でｒＹＥｓＪ）、
ステップ（Ｓ３８）でＴＭＲＪＩ要求フラグを「０」に
リセットするとともに、ステップ（Ｓ３９）でタイマ（
ＴＭＲＪＩ）をリセットする。同時に、ステップ（Ｓ４
０）でタイヤ（ＴＭＲＪ２）に（α３１−１　）をセッ
トし、ステップ（Ｓ４１）でＴＭＲＪ２要求フラグを「
１」にセットする。このタイマ（ＴＭＲＪ２）は原稿が
反転部（１）から排出センサ（Ｓｅ５）に達するまでの
間で紙詰りを生じたか否かを判定するためのものである
。

次に、ステップ（Ｓ４２）でＴＭＲＪ２要求フラグが１
１」か否かを判定する。このＴＭＲＪＩ２要求フラグは
前記ステップ（Ｓ４１）でｒｌＪにリセットされている
ためにｒＹＥｓＪと判定され、ステップ（Ｓ４３）で反
転部（Ｒ）排出センサ（Ｓ　ｅ５　）が立ち下ったか否
か、即ちセンサ（Ｓｅ５）が原稿の先端を検出したか否
かを判定し、「ＮＯ」であればステップ（Ｓ４４）でタ
イマ（ＴＭＲＪ２）が終了したか否かを判定し、終了す
ればセンサ（Ｓｅ５）に達するまでに紙詰りか発生した
のであるから前記ステップ（Ｓ　１７）、（９１８）、
（Ｓ　ｌ　９）に移行し、反転搬送要求フラグをｒｌＪ
にセットするとともに紙詰り表示を行う。タイマ（ＴＭ
ＲＪ２）が終了するまでに原稿先端がセンサ（Ｓｅ５）
にて検出されると〔ステップ（Ｓ４３）でｒＹＥＳＪ）
、ステップ（Ｓ４５）でストッパソレノイドをオフし、
ステップ（８４６）でタイマ（ＴＭＲＪ２）をリセット
するとともに、ステップ（Ｓ４７）でＴＭＲＪ２要求フ
ラグを「０」にリセットする。同時にステップ（Ｓ４８
）でタイマ（７ＭＲ２）に（α４　Ｈ）をセットし、ス
テップ（Ｓ４９）でＴＭＲ２要求フラグを「１」にセッ
トする。このタイマ（７ＭＲ２）は原稿排出動作を停止
させるタイミングをとるためのものである。さらに、ス
テップ（Ｓ５０）でタイマ（ＴＭＲＪ３）に（α５Ｈ）
をセットするとともに、ステップ（Ｓ５１）でＴＭＲＪ
３要求フラグを「１」にセットする。このタイマ（ＴＭ
Ｒ，、Ｔ３）は原稿がセンサ（Ｓｅ５）から反転部（１
３０）を通じてセンサ（Ｓ　ｅ４　）に達するまでの間
で紙詰りを生じたか否かを判定するためのものである。

次に、ステップ（Ｓ５２）でＴＭＲ２要求フラグがｒｌ
Ｊか否かを判定する。このＴＭＲ２要求フラグは前記ス
テップ（Ｓ４９）でｒＮにセットされて３）でタイマ（
７ＭＲ２）の終了を待ち、終了するとステップ（Ｓ５４
）でメインモータをオフして搬送ベルト（１２２）の正
転を停止させ、ステップ（Ｓ５５）でリターンソレノイ
ドをオフする。同時に、ステップ（Ｓ５６）で逆転開始
要求フラグをｒｌＪにセットするとともに、ステップ（
Ｓ５７）でタイマ（１ＭＲ３）に（α８Ｈ）をセットす
る。このタイマ（１ＭＲ３）はメインモータを逆転させ
るタイミングをとるためのものである。さらに、ステッ
プ（６５８）でＴＭＲ２要求フラグを「０」にリセット
するとともに、ステップ（Ｓ５９）でタイマ（７ＭＲ２
）をリセットする。

次に、ステップ（Ｓ６０）で逆転開始要求フラグが「ｌ
」か否かを判定する。この逆転開始要求フラグは前記ス
テップ（Ｓ５６）でｒｌＪにセットされているためにｒ
ＹＥｓＪと判定され、ステップ（Ｓ６りでタイマ（１Ｍ
Ｒ３）の終了を待ち、終了するとステップ（Ｓ６２）で
メインモータを逆転オンして搬送ベルト（＋２２）を反
時計回り方向に回転部ｆｆ１ｌ＋　−、に−Ｘ　　ｒｉ
’Ｉ　ｎ”ｔ　Ｌ−１壬、、＋ゴ（Ｑ　Ｇ　Ｑ　）＜Ｔ
ｌ１ｏ　’Ｊｆｆｌ求フラグを「０」にリセットすると
ともに、ステップ（Ｓ６４）でタイマ（ＴＭＲ３）をリ
セットする次に、ステップ（Ｓ６５）でＴＭＲＪ３要求
フラグがｒｌＪか否かを判定する。このＴＭＲＪ３要求
フラグは前記ステップ（Ｓ５１）でｒｌＪにセットされ
ているためにｒＹＥｓＪと判定され、ステップ（８６６
）で搬送部（ＤＦ）排出センサ（Ｓｅ４）が立ち下。

がったか否か、即ちセンサ（Ｓｅ４）が反転された原稿
の先端を検出したか否かを判定し、ｒＮＯＪであればス
テップ（Ｓ６７）でタイマ（ＴＭＲＪ３）が終了したか
否かを判定する。終了すればセンナ（Ｓｅ４）に達する
までに紙詰りか発生したのであるから前記ステップ（Ｓ
　ｌ　７）、（Ｓ　１８）、（Ｓ　ｌ　９）に移行し、
反転搬送要求フラグを「１」にセットするとともに、紙
詰り表示を行う。タイマ（ＴＭＲＪ３）が終了するまで
に原稿先端がセンサ（Ｓ　ｅ４　）にて検出されると〔
ステップ（Ｓ６６）でｒＹＥｓＪ）、ステップ（Ｓ６８
）でＴＭＲＪ３要求フラグを「０」にリセットするとと
もに、ステップ（Ｓ６９）でタイマＴＭＲＪ３をリセッ
トする。同時に、ステップ（Ｓ７０）でＴＭＲＪ４要求
フラグをｒｌＪにセットし、ステップ（Ｓ７１）でタイ
マ（ＴＭＩ（Ｊ４）に（α７■（）をセットする。この
タイマ（ＴＭＲＪ４）は反転された原稿が排出センサ（
Ｓ　ｅ４　）を通過する間で紙詰りを生じたか否かを判
定するためのものである。

次に、ステップ（Ｓ７２）でＴＭＲＪ４要求フラグがｒ
ｌＪか否かを判定する。このＴＭＲＪ４要求フラグは前
記ステップ（Ｓ７０）でｒＮにセットされているために
ｒＹＥｓＪと判定され、ステップ（Ｓ７３）で排出セン
サ（Ｓｅ４）が立ち上ったか否か、即ち反転された原稿
の後端を検出したか否かを判定し、ｒＮＯＪであればス
テップ（Ｓ７４）でタイマ（ＴＭＲＪ４）が終了したか
否かを判定する。終了すれば原稿後端が排出センサ（Ｓ
　ｅ４　）に達するまでに紙詰りか発生したのであるか
ら前記ステップ（Ｓ　１７）、（８１８）、（Ｓ　ｌ　
９）に移行し、反転搬送要求フラグをｒＮにセットする
とともに、紙詰り表示を行う。タイマ（ＴＭＲＪ４）が
終了するまでに原稿後端がセンサ（Ｓｅ４）にて検出さ
れると〔ステップ（Ｓ７３）で「ＹＥＳ」〕、ステップ
（Ｓ７５）でＴＭＲＪ４要求フラグを「０」にリセット
するとともに、ステップ（８７Ｇ）でタイマ（ＴＭＲＪ
４）をリセットする。同時に、ステップ（Ｓ７７）で逆
転停止要求フラグを「ｌ」にセットし、ステップ（８７
８）でタイマ（ＴＭＲ４）に（α、Ｈ）をセットする。

このタイマ（ＴＭＲ４）はメインモータをオフするタイ
ミングをとるためのものである。そして、ステップ（Ｓ
７９）で反転モータをオフしてローラ（１３１）、（１
３２）の回転を停止させる。

次に、ステップ（Ｓ８０）で逆転停止要求フラグがｒｌ
Ｊか否かを判定する。この逆転停止要求フラグは前記ス
テップ（Ｓ７７）で「ｌ」にセットされているために「
ＹＥＳ」と判定され、ステップ（Ｓ８１）でタイマ（Ｔ
ＭＲ４）の終了を待ち、終了するとステップ（Ｓ８２）
でメインモータの逆転をオフして搬送ベルト（１２２）
の逆転を停止させる。このとき、原稿は原稿台ガラス（
１９）上を原稿後端がストッパ（１２５）を第２図中右
方に若干行き過ぎた位置で停止される。同時に、ステッ
プ（Ｓ８４）でタイマ（ＴＭＲ５）に（α１１　Ｈ）を
セットするとともに、ステップ（Ｓ８５）でＴＭＲ５要
求フラグをｒｌＪにセットする。このタイマ（ＴＭＲ５
）はメインモータを再度正転させるタイミングをとるた
めのものである。さらに、ステップ（Ｓ８６）で複写要
求信号をリセットし、ステップ（Ｓ８７）でタイマ（Ｔ
ＭＲ４）をリセットするとともに、ステップ（Ｓ８８）
でＴＭｒ（４要求フラグを「０」にリセットする。

次に、ステップ（Ｓ８９）でＴＭＲ５要求フラグがｒＮ
か否かを判定する。このＴＭＲ５要求フラグは前記ステ
ップ（Ｓ８５）で「夏」にセットされているためにｒＹ
　Ｅ　Ｓ　ｊと判定され、ステップ（Ｓ９０）でタイマ
（ＴＭＲ５）の終了を待ち、終了すると、ステップ（Ｓ
９１）でタイマ（ＴＭＲ５）をリセットするとともに、
ステップ（Ｓ　９２）でＴＭＲ５要求フラグを「０」に
リセットする。同時に、ステップ（Ｓ９３）でメインモ
ータを正転オンして搬送ベルト（１２２）を時計回り方
向に回転駆動し、原稿台ガラス（１９）上に戻された反
転原稿を第２図中左方に搬送する。続いて、ステップ（
Ｓ９４）で７ＭＲ６要求フラグをｒｌＪにセットすると
ともに、ステップ（Ｓ９５）でタイマ（７ＭＲ６）に（
α＋　ｏ　Ｈ）をセットする。このタイマ（７ＭＲ６）
はメインモータの正転をオフさせるタイミングをとるた
めのものである。

次に、ステップ（Ｓ９６）で７ＭＲ６要求フラグが「ｌ
」か否かを判定する。この７ＭＲ６要求フラグは前記ス
テップ（Ｓ９４）でｒｌＪにセットされているためｒＹ
ＥｓＪと判定され、ステップ（Ｓ９７）でタイマ（７Ｍ
Ｒ６）の終了を待ち、終了すとともに、ステップ（９９
８）でタイマ（７ＭＲ６）をリセットする。このとき、
原稿後端は原稿ストッパ（１２５）に当接して原稿台ガ
ラス（１９）上の所定位置に位置決め停止する。同時に
、ステップ（Ｓ１００）で反転フラグを「０」にリセッ
トし、ステップ（１０１）でメインモータの正転をオフ
して搬送ベルト（１２２）の正転を停止させ、ステップ
（Ｓ１０２）で０ＳＴＳＬ動作完了フラグを「０」にリ
セットする。続いて、ステップ（Ｓ１０３）で反転動作
■フラグが「１」か否かを判定し、ｒＹＥＳＪであれば
、即ち反転動作が不要の場合にはステップ（Ｓ＋０４）
で反転搬送要求フラグを「０」にリセットする。

以上で原稿の反転動作を終了する。従って、以後は光学
系（２０）による原稿裏面に対する光照射が行われ、そ
れが終了次第原稿は搬送部（１２０）から原稿排出トレ
イ（１４０）上に排出される〔ステップ（Ｓ１４）参照
〕。

ここで、前記ステップ（Ｓ；１５）における反転搬送サ
ブルーチンを第７図を参照して詳述する。

このサブルーチンは、両面原稿の裏面を複写中に割込み
信号が入力されて反転された後に排出トレイ（１４０）
に排出された両面原稿を再給紙した場合、及び以上の反
転動作サブルーチンで紙詰りを生じた両面原稿を取出し
て再給紙した場合、表面を下にして再給紙された原稿を
そのまま搬送部（１２０）を通過させ反転部（１３０）
で反転して再度搬送部（１２０）に戻す制御を行う。

まず、ステップ（ＳＩＩＯ）で反転搬送要求フラグがｒ
ｌＪか否かを判定する。この反転搬送要求フラグは反転
動作中に紙詰りが生じた場合にｒｌＪに「セット」され
ており、〔ステップ（Ｓ１８）参照〕、ｒＹＥｓＪであ
れば、ステップ（ｓｔｉｌ）で給紙完了フラグが「１」
か否かを判定する。この給紙完了フラグは紙詰り部から
取出した原稿の給紙が完了した時点で「１」にセットさ
れ、「ＮＯ」であれば、即ち給紙が完了していなければ
ステップ（Ｓ　ｌ　１２）で給紙フラグを「ｌ」にセッ
トしたうえでステップ（Ｓ１１３）で給紙動作サブルー
チンを実行し、紙詰り部から取出した原稿を搬送部（１
２０）に給紙し、給紙が完了すればこのサブルーチン内
で前記給紙フラグを「０」にリセットする。

次に、ステップ（Ｓ１１４）で給紙フラグがｒｌＪか否
かを判定する。給紙フラグは給紙が完了すれば前記ステ
ップ（Ｓ１１３）のサブルーチンで「０」にリセットさ
れているためにｒＮＯＪと判定される。

そして、ステップ（Ｓ１１５）で給紙完了フラグをｒｌ
Ｊにセットし、ステップ（Ｓ　１１６）でメインモータ
を正転オンして搬送ベルト（１２２）を正転駆動すると
ともに、ステップ（Ｓ　１１７）でストッパソレノイド
をオンし、同時にステップ（Ｓ１１８ａ）で反転モータ
をオン、ステップ（Ｓ１１８ｂ）でリターンソレノイド
をオンする。即ち、再給紙された原稿をいったん原稿台
ガラス（１９）上で停止させることなくそのまま通過さ
せ、反転部（１３０）で反転させるのである。

ところで、原稿の搬送を開始させると同時に、ステップ
（Ｓ１１９）でタイマ（ＴＭＪＩ）に（β、Ｈ）をセッ
トするとともに、ステップ（Ｓ１２０）でＴＭＪｌ要求
フラグをｒＮにセットする。このタイマ（ＴＭＪＩ）は
原稿の先端がセンサ（Ｓｅ２）から排出センサ（Ｓ　ｅ
４　）に達するまでの間で紙詰りを生じたか否かを判定
するものである。

次に、ステップ（Ｓ１２１）でＴＭＪ　１要求フラグが
「１」か否かを判定する。このＴＭＪ　１要求フラグは
前記ステップ（Ｓ　１２０）でｒｌＪにセットされてい
るためにｒＹＥｓＪと判定され、ステップ（Ｓ１２２）
で排出センサ（Ｓ　ｅ４　）が立ち下ったか否か、即ち
センサ（Ｓｅ４）が再給紙された原稿の先端を検出した
か否かを判定し、ｒＮＯＪであればステップ（Ｓ１２３
）でタイマ（ＴＭＪＩ）が終了したか否かを判定し、終
了すればセンサ（Ｓ　ｅ４　）に至るまでにまた紙詰り
か発生したのであるから、前記ステップ（Ｓ　１７）、
（９１８）、（Ｓ　ｌ　９）に移行する。

タイマ（ＴＭＪＩ）が終了するまでに原稿先端がセンサ
（Ｓｅ４）にて検出されると〔ステップ（Ｓ　ｌ　２２
）でｒＹＥｓＪ、ステップ（Ｓ１２４）でＴＭＪＩ要求
フラグを「０」にリセットするとともに、ステップ（Ｓ
１２５）でタイマ（ＴＭＪＩ）をリセットする。

同時に、ステップ（Ｓ１２６）で前述のタイマ（ＴＭＲ
Ｊ２）に（α、Ｈ）をセットするとともに、ステップ（
Ｓ１２７）でＴＭＲＪ２要求フラグをｒｌＪにセットし
、ステップ（Ｓ１２８）で反転動作■サブルーチンを実
行する。即ち、前記ステップ（Ｓ４２）へ移行してそれ
以下のステップを実行し、再給紙された原稿を原稿台ガ
ラス（１９）上に戻す。

また、以後給紙された新たな原稿はステップ（Ｓ１１０
）でｒＮＯＪと判定されてメインルーチンに戻ることと
なり、この反転搬送動作サブルーチンを実行することは
ない。

続いて、前記ステップ（ＳＩＯ）における異常信号ヂエ
ックザブルーチン、即ち割込み複写の制御について第８
図を参照して詳述する。

まず、ステップ（Ｓ１３０）で割込み信号が立ち下った
か否かを判定する。割込み信号は割込みキー（７７）の
オン、オフに基づいて複写機本体（１）のマイクロコン
ピュータ（ＣＰＵＩ）から自動原稿搬送装置（１００）
のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ２）に送信され、割込
みキー（７７）の１回目のオンで立ち下り、２回目のオ
ンで立ち上る。割込み信号の立ち下りが確認されなけれ
ば〔ステップ（Ｓ１３０）でｒＮ　ＯＪ　）、ステップ
（Ｓ　１３１）で割込み信号開始フラグがｒｌＪか否か
を判定し、「ＹＥＳＪであればステップ（Ｓ１３２）で
割込み信号開始フラグを「０」にリセットしてステップ
（Ｓｉ２０）に移行する。また、前記ステップ（Ｓ１３
０）で割込み信号の立ち下りが確認されると、ステップ
（Ｓ１３３）でＡＤＦモードフラグが「１」か否かを判
定する。

前記ステップ（Ｓ１３３）でｒＹ　Ｅ　Ｓ　Ｊであれば
、即ち自動原稿搬送装置（１００）で原稿の搬送を行う
複写動作が選択されていれば、ステップ（１３４）で複
写中でないか否かを判定する。複写中であればステップ
（Ｓ１３５）で前記割込み信号開始フラグを「ｌ」にセ
ットし、ステップ（Ｓ１４３）に移行する。複写中でな
ければステップ（Ｓ　１３６）で原稿搬送部（１２０）
にある原稿の裏面を複写状態にあるか否かを判定する。

ｒＹＥＳＪであればステップ（Ｓ１３７）で反転排出フ
ラグをｒｌＪにセットするとともに、ステップ（９１３
８）で異常排出フラグをｒｌＪにセットする。この反転
排出フラグは搬送部（１２０）にある原稿を反転部（１
３０）で反転して排出する制御を指示するフラグである
。

また、異常排出フラグはこのとき給紙部（１１０）で待
機している次の原稿を反転させることなくストレートに
排出する制御を指示するフラグである。

次に、ステップ（Ｓ１３９）で反転搬送要求フラグをｒ
ｌＪにセットし、ステップ（Ｓ１４０）で搬送優先モー
ド信号を「１」にセットするとともに、自動原稿搬送装
置のスタートスイッチ（ＳＷ）の赤ランプを点灯する。

ここで反転搬送要求フラグは割込み解除後の原稿搬送動
作が反転搬送〔ステップ（Ｓ１５）、第７図参照〕から
始まるように指示する。

また、搬送優先モード信号は「１」にセットされたとき
プリントスイッチ（７０）による複写開始を可能とし、
ｒＯＪにリセットされたとき自動原稿搬送装置（１００
）を使用しての割込み複写を可能とする。

一方、前記ステップ（Ｓ１３６）でｒＮｏ玉即ち割込み
信号が入力されたときに原稿搬送部（１２０）にある原
稿の表面を複写状態にあれば、ステップ（Ｓ１４１）で
排出フラグを「ｌ」にセットするとともに、ステップ（
Ｓ１４２）で異常排出フラグを「１」にセットする。こ
の排出フラグは排出部（１２０）にある原稿を反転させ
ることなくストレートに排出する制御を指示するフラグ
である。

以上のルーチンを実行することによって、搬送部（＋２
０）にある原稿は表面複写状態にあるものはストレート
に、裏面複写状態にあるものは反転させて、即ちいずれ
の場合でも表面を下にして排出され、かつ給紙部（１１
０）で待機する次の原稿も表面を下にしてストレートに
排出されることとなる。

次に、ステップ（Ｓ１４３）で割込み信号が「０」か否
か、即ち割込み中か否かを判定し、ｒＮＯＪであればス
テップ（Ｓ１４６）に移行し、「ＮＯ」であればステッ
プ（１４４）で割込み原稿が給紙トレイ（１１１）にセ
ットされたか否かを判定する。原稿がセットされていれ
ばステップ（Ｓ１４５）で搬送優先モード信号を「０」
にリセットするとともに、自動原稿搬送装置のスタート
スイッチ（ＳＷ）の緑ランプを点灯する。即ち自動原稿
搬送装置（１００）を使用しての割込み複写を可能とす
る。

次に、ステップ（Ｓ１４６）で割込み信号が立ち上った
か否か、即ち割込み複写が解除されたか否かを判定し、
ｒＹＥＳＪであればステップ（Ｓ　１４７）で反転搬送
要求フラグがｒｌＪか否かを判定する。この反転搬送要
求フラグは前記ステップ（Ｓ１３９）でｒｌＪにセット
されているためにｒＹＥｓＪと判定され、ステップ（８
１４Ｂ）で反転搬送フラグをｒＮにセットするとともに
、ステップ（Ｓ１４９）で反転搬送要求フラグを「０」
にリセットする。続いて、ステップ（Ｓ１５０）で給紙
部（＋１０）の原稿がエンプティか否かを判定し、ｒＮ
ＯＪであれば、即ち原稿が給紙部（１１０）にセットさ
れていればステップ（Ｓ１５１）で搬送優先モード信号
を「０」にリセットするとともに、自動原稿搬送装置の
スタートスイッチ（ＳＷ）の緑ランプを点灯する。即ち
、自動原稿搬送装置（ｌ　ＯＯ）を使用しての複写を可
能とする。

ここで、複写制御のサブルーチンについて第９図を参照
して説明する。

まず、ステップ（Ｓ１６０）で搬送優先モード信号が「
０」か否かを判定し、ｒＹＥｓＪであればステップ（Ｓ
１６ｔ）で操作パネル上の赤色プリントランプが点灯さ
れ、ステップ（Ｓ１６２）で自動原稿搬送装置（１００
）のスタートスイッチのオンが確認されるとステップ（
Ｓ１６３）で複写動作を実行する。一方、搬送優先モー
ド信号がｒｌＪであり前記ステップ（Ｓ　１６０）でｒ
ＮＯＪと判定されると、ステップ（Ｓ１６４）で緑色プ
リントランプが点灯され、ステップ（９１６５）でプリ
ントスイッチ（７０）のオンが確認されるとステップ（
１６３）で複写動作を実行する。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明は、両面原稿の裏
面を複写中に割込み信号が入力されたとき、その両面原
稿を反転させて原稿排出部に排出させる一方、前記割込
み信号が解除された後に前記排出された両面原稿を再度
給紙した場合、その両面原稿を直ちに原稿排出部を通過
させて、即ち原稿表面の複写を行うことなく、原稿反転
部に送って反転した後に再び原稿搬送部に送り込み画像
露光走査位置で停止させる制御手段を備えたため、オペ
レータは割込み信号の入力で排出された原稿を再度複写
する場合には、常に表面を下にして原稿給紙部に載置す
ればよく、かつ原稿搬送モードを変更することもなく、
容易に複写を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動原稿搬送装置の一実施例を示し
、第１図は該装置を備えた複写機の概略構成図、第２図
は該装置の断面図、第３図は複写機の操作パネルの平面
図、第４ａ図第４ｂ図は制御回路のブロック図、第５図
ないし第９図は制御手順を示すフローチャート図である
。 （７０）・・・プリントスイッチ、（７７）・・・割込
みキー、（１００）・・・自動原稿搬送装置、（１１０
）・・・原稿給紙部、（１２０）・・・原稿搬送部、（
１２２）・・・搬送ベルト、（１２５）・・・原稿スト
ッパ、（＋　３０）・・・原稿反転部、（１４０）・・
・原稿排出トレイ、（ＣＰＵ）・・・マイクロコンピュ
ータ、（Ｓ　ｅ　１　）　〜（Ｓ　ｅ５　）・・・セン
サ。 特許出願人　　ミノルタカメラ株式会社代理人　弁理士
　青白　葆　ほか２名 第６ｂ図 ａ武Ｐ隔 ｉＥｇｄ隔 第９図 手続、補正書帽発） 昭和６１年２月５日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写原稿給紙部と、該給紙部から給紙された複写原
   稿を画像露光走査位置へと搬送する原稿搬送部と、該原
   稿搬送部にある原稿を反転して再度原稿搬送部に戻す原
   稿反転部と、該原稿反転部と原稿搬送経路を切換え可能
   とした原稿排出部とを備えた自動原稿搬送装置において
   、 両面原稿の裏面を複写中に割込み信号が入力されたとき
   、その両面原稿を反転させて原稿排出部に排出させる一
   方、前記割込み信号が解除された後に前記排出された両
   面原稿を再度給紙した場合、その両面原稿を直ちに前記
   原稿搬送部を通過させて原稿反転部に送り、該原稿反転
   部で反転した後に再び原稿搬送部に送り込み画像露光走
   査位置で停止させる制御手段を備えたことを特徴とする
   自動原稿搬送装置。