JP2591491C - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】 本発明は、複写機、イメージリーダ等の画像処理装置に付設される自動原稿搬
送装置、特に原稿搬送の制御機構に関する。 【０００２】 【従来技術とその問題点】 近年、複写に要する時間のうち、原稿の交換に要する時間を短縮すると共に、
原稿交換という煩雑な手間を省略するために、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦ
と記す）を備えた複写機が種々開発され、実用化されている。この種のＡＤＦが
複写に関する間接経費（時間、手間）の低減策とすると、直接経費（複写紙、ト
ナー等の消耗品）の低減策としては、２枚の原稿を１枚の複写紙の両面にコピー
する両面複写や、２枚の原稿を原稿１枚分の大きさの複写紙の片面に縮小して複
写する方法（２原稿片面複写）等がある。前者の両面複写では、複写紙は１枚で
済むがトナーは２枚分必要になる。これに対し、後者の２原稿片面複写では、複 写紙、トナー共に１枚分で済み経済的である。さらに、両者を組み合わせると、
４枚の原稿を１枚の複写紙の両面に複写することができ、極めて経済的である。 【０００３】 ところで、従来種々提供されているＡＤＦは、原稿を１枚ずつ原稿台ガラス（
プラテン）上に搬送するものであり、２原稿片面複写を行うには、オペレータが
いちいち原稿を原稿台ガラス上に並べねばならず、手間と時間が何ら改善されて
はいない。 これらの改善策として、２枚の原稿を原稿台ガラス上に搬送方向に並列に給送
し、２枚の原稿を同時に露光した後、原稿台ガラス上から排出する原稿２枚送り
モードを実行可能としたＡＤＦが、例えば、特開昭６２−８９９４３号公報、特
開昭６０−２９４２号公報に開示されている。 【０００４】 特開昭６２−８９９４３号公報には、１枚の無端状ベルトを備えたＡＤＦで前
記原稿２枚送りモードを行うことが記載されている。しかしながら、このＡＤＦ
では原稿排出時に問題点を有している。即ち、２枚の原稿は隙間なく並置されて
いるため、２枚の原稿を原稿台ガラス上からそのまま排出すると、２枚目の原稿
の先端が１枚目の原稿の後端を押すこととなり、排出トレイ上での整列あるいは
ページ揃えが乱れてしまうおそれがある。 【０００５】 特聞昭６０−２９４２号公報には、２枚の搬送ベルトを備えたＡＤＦで前記原
稿２枚送りモードを行うこと、さらに原稿の排出時において２枚の搬送ベルトの
駆動タイミングをすらして２枚の原稿の間隔をあけ、排出トレイ上での整列性を
乱さないことが開示されている。しかしながら、このＡＤＦでは２枚の搬送ベル
トを使用するため、搬送ベルトの境界部分に影ができ、複写した場合にこの影が
コピー画像上に現れるといった致命的な問題点を有している。 【０００６】 即ち、原稿２枚送りモードを実行するに際して、前述の従来技術を考慮すると
、特開昭６０−２９４２号公報のような２枚のベルト方式よりも、特聞昭６２−
８９９４３号公報のように１枚のベルト方式の方がコピー画像に影が現れない点 で優れている。しかし、原稿排出時に２枚の原稿の間隔をあける制御が未解決で
ある。解決策としては例えば以下のことを考えることができる。原稿排出時に搬
送ベルトを駆動するタイミングで、２枚の原稿の間にストッパを進入させ、２枚
目の原稿の排出を一時的に阻止して間隔をあけることである。しかし、これでは
ストッパやその駆動機構を追加する必要があり、コストも上昇する。 【０００７】 【発明の目的及び構成】 そこで、本発明の目的は、コピー画像に搬送ベルトの影が現れることのない１
枚のベルト方式で原稿２枚送りモードを実行する際、簡単な構成及び制御で原稿
排出時に２枚の原稿の間隔をあけることができる自動原稿搬送装置を提供するこ
とにある。 【０００８】 以上の目的を達成するため、本発明は、プラテン上の第１位置とこの第１位置
と原稿搬送方向に隣接する第２位置とに渡ってエンドレス状に張架され、連続す
る２枚の原稿を前記第１位置及び第２位置に並置して停止させ、かつ、第１位置
及び第２位置に並置された２枚の原稿の露光動作の終了後にプラテン上より該２
枚の原稿を連続的に排出する原稿搬送ベルトと、原稿搬送ベルトによってプラテ
ン上より排出される原稿を受け取ってトレイ上に排出する排出手段とを備えた自
動原稿搬送装置において、１枚目の原稿を前記原稿搬送ベルトの駆動により前記
排出手段に受け渡した後、原稿搬送ベルトの駆動を一時停止させ、その後、原稿
搬送ベルトの駆動を再開して２枚目の原稿を排出手段に受け渡すことを特徴とす
る。 【０００９】 【作用及び効果】 本発明においては、原稿排出時に、１枚目の原稿が排出手段に受け渡された後
に原稿搬送ベルトの駆動が一時停止されることにより、１枚目の原稿と２枚目の
原稿の間隔があけられ、その後原稿搬送ベルトの駆動が再開されることにより、
２枚目の原稿が排出手段に受け渡される。従って、２枚の原稿はプラテン上から
間隔をあけて排出され、２枚目の原稿の先端が１枚目の原稿の後端を押すことが なく、排出トレイ上での整列あるいはページ揃えが乱れることが確実に防止され
る。 【００１０】 即ち、本発明は、コピー画像に影が現れることのない、第１位置と第２位置と
に渡ってエンドレス状に張架されたベルト方式を採用して原稿２枚送りモードを
実行するようにし、その原稿排出時における原稿搬送ベルトから排出手段への原
稿の受け渡しを、原稿搬送ベルトの駆動をオン、オフ制御することにより、スト
ッパ等他の部材を必要とすることなく、簡単な構成、及び簡単なオン、オフ制御
で２枚の原稿の間隔をあけるようにした。 【００１１】 【実施例】 以下、本発明に係る自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の実施例につき添付図面に従
って説明する。このＡＤＦは複写機本体１の上面に設置されたもので、まず、複
写機についてその概略を説明する。 【００１２】 （複写機の概略構成及び動作） 図１において、複写機本体１は再給紙通路ボックス６０上に設置され、左側に
は給紙部、右側には両面／合成ユニット７０とソータ９０とが設置されている。 複写機本体１の略中央部には、感光体ドラム１０が矢印ａ方向に一定の周速度
Ｖで回転駆動可能に設置されている。この感光体ドラム１０の周囲には、メイン
イレーサ１１、帯電チャージャ１２、サブイレーサ１３、磁気ブラシ式の現像装
置１４、転写チャージャ１５、シート分離チャージャ１６、ブレード方式のクリ
ーニング装置１７が順次配置されている。感光体ドラム１０は表面に周知の感光
体層を設けたもので、矢印ａ方向への回転に伴って、１回の複写ごとに、メイン
イレーサ１１、帯電チャージャ１２、サブイレーサ１３にて除電、帯電、不要部
分の除電をされ、光学系２０による画像露光を受け、その表面に形成された静電
潜像は現像装置１４にてトナー画像とされる。 【００１３】 光学系２０は、原稿台ガラス１９の下方で原稿像を走査可能に設置したもので 、露光ランプ２１、第１ミラー２２、第２ミラー２３、第３ミラー２４、投影レ
ンズ２５、第４ミラー２６とから構成されている。露光ランプ２１と第１ミラー
２２とは一体的にブロック化され、感光体ドラム１０の周速度Ｖ（等倍／変倍に
拘らず一定）に対して（ｖ／ｍ：ｍは複写倍率）の速度で矢印ｂ方向に移動可能
である。第２ミラー２３と第３ミラー２４とは一体的にブロック化され、Ｖ／２
ｍの速度で矢印ｂ方向に移動可能である。なお、複写倍率の変更に際しては、レ
ンズ２５が光軸上で移動すると共に、第４ミラー２６が移動かつ揺動して光路を
袖正する動作を伴う。 【００１４】 複写紙は、複写機本体１の左側に設けた固定式の自動給紙カセット３０及び着
脱式の自動給紙カセット３５内に収容されており、いずれかの給紙ローラ３１，
３６が選択的に回転駆動されることにより、１枚ずつ給紙される。また、カセッ
ト３０の上面は手差し給紙部３２とされており、ここから複写紙を１枚ずつ給紙
可能である。カセット３０及びその手差し給紙部３２から給紙された複写紙は一
対の搬送ローラ３３を通じて一対のタイミングローラ４０まで搬送され、カセッ
ト３５から給紙された複写紙は直接タイミングローラ４０まで搬送され、ここで
一旦待機する。複写紙はタイミングローラ４０にて前記感光体ドラム１０の表面
に形成される画像と同期をとって転写部へ送り出されて感光体ドラム１０に密着
し、転写チャージャ１５のコロナ放電にてトナー画像が転写され、分離チャージ
ャ１６の交流コロナ放電とシート自身の腰の強さにて感光体ドラム１０から分離
される。その後、複写紙はエアーサクション手段４２を備えた搬送ベルト４１上
に吸引されつつ定着装置４３へ送り込まれ、トナー画像の定着を施され、一対の
排出ローラ４４から排出される。 【００１５】 一方、転写後の感光体ドラム１０はクリーニング装置１７、メインイレーサ１
１にてその表面に残留するトナー及び電荷を除去され、次の複写工程に備える。 【００１６】 （複写紙サイズの検出） 前記給紙部にはマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ４，ＳＷ５，ＳＷ６〜ＳＷ９， ＳＷ１０が設置されている。スイッチＳＷ１〜ＳＷ４，ＳＷ６〜ＳＷ９は複写紙
の幅方向規制板等の位置に対応しでオン、オフし、そのオン、オフの組み合わせ
に応じた４ビットのコードに基づいて、カセット３５，３０にセットされている
複写紙のサイズと給紙方向に対して縦、横いずれの方向に設置されているかを検
出する。本複写機において複写可能なサイズ、即ち、各カセット３０，３５にセ
ット可能な複写紙のサイズは、例えばＡ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ
６であり、Ａ４，Ａ５，Ｂ５については縦、横が選択可能である。また、スイッ
チＳＷ１〜ＳＷ４はカセット３５の着脱をも合わせて検出する。以下のテーブル
１にスイッチＳＷ１〜ＳＷ４によるコード表の１例を示す。このテーブル１では
スイッチのオンを０、オフを１として表し、スイッチの全てがオフされている場
合にはカセット３５が給紙部に装着されていないことを表す。なお、一組のスイ
ッチＳＷ６〜ＳＷ９も同様の検出を行う。 また、各給紙部に設けたマイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ１０は、それぞれカセ
ット３５，３０内の複写紙の有無を直接的に検出する。 【００１７】 【表１】 【００１８】 （両面／合成複写のための構成と通紙） 両面／合成ユニット７０は、概略、第１の切換え爪７１、第２の切換え爪７２
、排出ローラ７３，７４、搬送ローラ７５，７６、それらの周囲に位置して搬送
通路を構成する各ガイド板、再給紙装置８０から構成され、背部には複数のビン
９１を備えたソータ９０が設置されている。 【００１９】 再給紙装置８０は着脱自在な再給紙カセット８１を有し、シートの収容と再給
紙とに兼用されるピックアップローラ８５、該ローラ８５に接触しで従動回転す
る収容ローラ８６、給紙ローラ８７、サバキローラ８８を備えている。再給紙カ
セット８１は後端８２ａを支点として回動可能な底板８２を備え、該底板８２は 図示しない押上げ機構にて点線位置から実線位置まで回動可能である。 【００２０】 再給紙通路ボックス６０は、搬送ローラ対６１，６２，６３とそれらの周囲に
位置してシート通路を構成する各ガイド板にて構成されている。前記ユニット７
０から送り出されたシートは、搬送ローラ対６１，６２，６３にて搬送され、複
写機本体１のガイド板４８，４９を通じ、前記タイミングローラ対４０まで搬送
される。 【００２１】 両面／合成ユニット７０での通紙モードは、排出モード、両面複写モード、合
成複写モードがあり、各モードにおける通紙形態は切換え爪７１，７２の位置を
切り換えることにより変更される。即ち、排出モード時には切換え爪７１は図１
中点線位置にセットされ、複写紙はソータビン９１に排出される。両面複写モー
ド時には切換え爪７１，７２は実線位置にセットされ、片面への複写済み複写紙
は前述の如く再給紙カセット８１内へ送り込まれる。合成複写モード時には切換
え爪７２が点線位置へセットされ、片面への複写済み複写紙は直ちに再給紙通路
ボックス６０へ搬送される。 【００２２】 （自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の構成及び動作） ＡＤＦ１００は、概略、原稿給送部１１０、原稿搬送部１２０、原稿排出部１
３０とから構成され、奥方を支点として全体的に上方に聞放可能である。従って
、このＡＤＦ１００は、図１に示すように、原稿台ガラス１９上にセットされた
状態で、以下に説明するように原稿を１枚ずつあるいは２枚を連続して自動的に
搬送し原稿台ガラス１９上の所定位置にセットする以外に、オペレータにて上方
に持ち上げて原稿を原稿台ガラス１９上に載置して複写を実行することができる
。ＡＤＦ１００の開閉はスイッチＰＳＷ（図１０参照）にて検出され、この検出
信号にてＡＤＦ１００と複写機本体１との制御が互いに関連付けられる。 【００２３】 原稿給紙部１１０は、原稿トレイ１１１と、ピックアップローラ１１２と、原
稿さばき用の正転ローラ１１３及び逆転ローラ１１４と、各ローラ１１２，１１ ３，１１４を駆動する給送モータ（図示せず）と、原稿検出センサＳＥ１とを備
えている。原稿トレイ１１１は原稿の幅方向を位置決めするスライド板（図示せ
ず）を有している。原稿は画像面を下にして原稿トレイ１１１上にセットされ、
この状態はセンサＳＥ１にて検出される。ピックアップローラ１１２は上下動可
能とされ、通常は上方に待機しでいる。原稿が原稿トレイ１１１にセットされて
センサＳＥ１がオンし、ＡＤＦスタートスイッチＳＳＷ（図１０参照）がオペレ
ータにてオンされると、ピックアップローラ１１２が下降して原稿の上面に圧接
し、かつ、回転することによって最上層の原稿を給送する。 【００２４】 正転ローラ１１３は原稿給送方向に、逆転ローラ１１４は原稿戻し方向に回転
駆動可能であり、前述の如くピックアップローラ１１２と共に、両ローラ１１３
，１１４が回転駆動され、上層の１枚の原稿のみが正転ローラ１１３の回転にて
原稿搬送部１２０に送り込まれ、下層の原稿は逆転ローラ１１４の回転にて原稿
トレイ１１１に戻される。 【００２５】 原稿搬送部１２０はピンチローラ１２１，１２２及びその駆動モータ１２３（
図２参照）と、搬送ベルト１２５及びその駆動モータ（図示せず）と、原稿排出
センサＳＥ２，ＳＥ３とを備えている。 搬送ベルト１２５は支持ローラ１２６ａ，１２６ｂに無端状に張設したもので
、押さえローラ１２７にて原稿台ガラス１９上に接した状態で、矢印Ｃ方向に正
転及び逆転駆動可能である。 【００２６】 即ち、原稿給紙部１１０から送り出された原稿の先端がセンサＳＥ２に検出さ
れると若干の時間遅れをもってピックアップローラ１１２、正逆転ローラ１１３
，１１４の回転が停止され、原稿の先端はピンチローラ１２１，１２２のニップ
部に当接し、その上流側でループを形成する。これにて、原稿のスキューが補正
される。 【００２７】 さらに、原稿はピンチローラ１２１，１２２の回転及び搬送ベルト１２５の矢 印ｃ方向への正転にて原稿台ガラス１９上に搬送される。原稿の停止は、原稿の
後端がセンサＳＥ２に検出されたときにタイマをセットし、このタイマの終了を
もって搬送ベルト１２５の正転を停止させることにより制御される。これにて、
原稿が原稿台ガラス１９上の所定位置に停止されることとなる。 【００２８】 ここで、ＡＤＦ１００から複写機本体１に対して複写動作開始信号を出力し、
複写機本体１で複写動作が開始される。そして、前記光学系２０による設定枚数
分の画像露光走査が終了すると、複写機本体１からＡＤＦ１００に対して原稿交
換信号が出力される。この信号にて搬送ベルト１２５が矢印Ｃ方向に正転駆動さ
れ、原稿が排出されていくこととなる。 【００２９】 ところで、原稿の長さは、図２に示すように、ピンチローラ１２１の支軸１２
１ａに固定した円板１２４の回転に基づくセンサＳＥ５からのパルス信号にて計
測される。即ち、センサＳＥ５の出力は原稿通過を検出するセンサＳＥ２とピン
チローラ１２１の駆動出力との論理和をとって第２マイクロコンピュータ２０２
（図１０参照）に入力され、原稿がセンサＳＥ２を通過している間のパルス数を
カウントすることにより、原稿長さ信号を得ている。 【００３０】 また、原稿の幅はセンサＳＥ３にて検出、分類される。このセンサＳＥ３は、
本実施例において、Ａ４，Ｂ５の原稿を横置きで給送する場合には検出（オン）
し、縦置きで給送する場合には検出しない（オフ）位置に設置されている。これ
によって、原稿長さ信号のみでは判別できないＡ４，Ａ５，Ｂ４，Ｂ６等のサイ
ズ及び縦通しまたは横通しかが識別される。 【００３１】 原稿排出部１３０は排出ローラ１３１，１３２，１３３，１３４と、その周囲
のガイド板と、排出トレイ１３５と、各ローラ１３１〜１３４の駆動モータ（図
示せず）と、原稿検出センサＳＥ４とを備えている。 【００３２】 光学系２０による複写枚数分の画像露光走査が終了し、複写機本体１から原稿 交換信号が出力されると、前記搬送ベルト１２５が正転駆動されると共に、ロー
ラ１３１〜１３４が回転駆動され、原稿が原稿台ガラス１９上から排出トレイ１
３５へと排出されていく。原稿排出動作はセンサＳＥ４の原稿後端検出信号から
一定時間後、即ち、原稿が排出トレイ１３５上に収容されると停止される。 また、センサＳＥ４の原稿後端検出信号が発せられると、原稿トレイ１１１上
での原稿の有無を前記センサＳＥ１の信号にて判定し、原稿がセットされていれ
ば、前述の原稿給送、停止、排出の各動作を繰り返す。 【００３３】 （原稿２枚送りモード時の動作） 本実施例においてＡＤＦ１００は、原稿を１枚ずつ原稿台ガラス１９上の所定
位置にセットし、画像の露光走査後排出する通常の１枚送りモードに加えて、２
枚の原稿を連続して原稿台ガラス１９上へ送り込んで所定位置に直列的にセット
し、２枚の原稿を１度に画像露光し、この露光走査終了後排出する２枚送りモー
ドを選択可能である。 【００３４】 （原稿給送動作） 以下、この２枚送りモードが選択されたときの原稿給送動作についで図３、図
４、図５を参照して説明する。 ２枚送りモードが選択され、ＡＤＦスタートスイッチＳＳＷがオンされると、
原稿トレイ１１１上に積載された原稿はピックアップローラ１１２の回転にて最
上層の原稿Ｄ１から給送され、前述の如く正逆転ローラ１１３，１１４にてさば
かれ、給送部１１０から送り出される（図３（ａ）参照）。このように送り出さ
れた１枚目の原稿Ｄ１の先端はピンチローラ１２１，１２２のニップ部に当接し
、その上流側でループを形成する（図３（ｂ）参照）。以下、この処理を先端レ
ジスト処理と称する。 【００３５】 次に、ピンチローラ１２１，１２２を回転駆動すると共に、搬送ベルト１２５
が矢印ｃ方向に正転駆動することにより、原稿が原稿台ガラス１９上に搬送され
る（図３（ｃ）参照）。 その後、原稿Ｄ１の後端がピンチローラ１２１，１２２を通過すると、ピンチ
ローラ１２１，１２２及び搬送ベルト１２５の回転が停止される（図４（ｄ）参
照）。 【００３６】 次に、搬送ベルト１２５を矢印ｃ’方向に逆転駆動し、原稿Ｄ１の後端をピン
チローラ１２１，１２２のニップ部に当接させた状態で停止させる（図４（ｅ）
参照）。以下、この処理を後端レジスト処理と称する。 １枚目の原稿Ｄ１が後端レジスト処理したままの状態にて、原稿トレイ１１１
から２枚目の原稿Ｄ２を送り出し（図４（ｆ）参照）、前記先端レジスト処理を
行う（図５（ｇ）参照）。これにて、２枚の原稿Ｄ１，Ｄ２がピンチローラ１２
１，１２２にて後端、先端がレジストされた状態で連続的に並設されたこととな
る。 【００３７】 この状態で、ピンチローラ１２１，１２２及び搬送ベルト１２５を正転駆動し
、原稿Ｄ１，Ｄ２を同時に原稿台ガラス１９上に搬送する（図５（ｈ）参照）。
２枚目の原稿Ｄ２の後端が原稿台ガラス１９上の所定位置、即ち、光学系２０に
よる露光開始位置に達したときピンチローラ１２１，１２２と搬送ベルト１２５
の回転駆動が停止される（図５（ｉ）参照）。これにて、２枚の原稿Ｄ１，Ｄ２
が連続して搬送方向に直列に並んだ状態で原稿台ガラス１９上の所定位置にセッ
トされる。 【００３８】 （原稿排出動作） 以上の２枚送りモードにあっては、２枚の原稿は隙間なく並置されるため、こ
の状態のまま排出すると、２枚目の原稿の先端が１枚目の原稿の後端を押すこと
となり、排出トレイ１３５上での整列あるいはページ揃えが乱れるおそれがある
。 【００３９】 そこで、２枚送りモード時においては、２枚の原稿を間隔をあけて排出トレイ
１３５上に排出し、排出トレイ１３５上での原稿の整列性を確保するようにした 。即ち、１枚目の原稿が排出ローラ１３１，１３２に到達した後は搬送ベルト１
２５の正転を停止させ、２枚目の原稿を原稿台ガラス１９上に待機させて両者の
間に適当な間隔をあけた後、再び搬送ベルト１２５を正転させる方法である。 【００４０】 具体的には、原稿交換信号にて搬送ベルト１２５を正転駆動すると共に、排出
ローラ１３１〜１３４を回転駆動する（図６（ａ）参照）。これにて、原稿Ｄ１
，Ｄ２が矢印ｃ方向に排出され始め、１枚目の原稿Ｄ１の先端がセンサＳＥ４に
て検出されると、搬送ベルト１２５の正転を停止させる（図６（ｂ）参照）。こ
の状態から、１枚目の原稿Ｄ１は引き続いて排出ローラ１３１〜１３４にて搬送
され、２枚目の原稿Ｄ２は原稿台ガラス１９上に待機され、両者の間には間隔が
あけられる（図６（ｃ）、図７（ｄ）参照）。 １枚目の原稿Ｄ１の後端がセンサＳＥ４にて検出されると、搬送ベルト１２５
が再び正転駆動され（図７（ｅ）参照）、２枚の原稿Ｄ１，Ｄ２が適当な間隔を
あけて排出トレイ１３５上に排出される。 【００４１】 （２枚送りモード選択時での一枚送り） ところで、以上の２枚送りモードが選択されている場合において、トータルの
原稿枚数が奇数であれば、２枚１組で給送されていくと最終的には１枚の原稿し
か存在しなくなる。従って、１枚の最終原稿が給送されてセンサＳＥ１にて原稿
エンプティ信号が出力されると、この最終原稿に対しては１枚送りモードでの処
理を実行することとなる。 【００４２】 （自動最適倍率設定機能（ＡＭＳ）） 次に、本複写機では、オペレータによって複写紙サイズと原稿サイズとが指定
されたとき、原稿画像が選択されたサイズの複写紙に画像切れを生じることなく
形成される最適複写倍率を自動的に設定する自動最適倍率設定機能（以下、ＡＭ
Ｓと記す）を有している。 【００４３】 このＡＭＳモードが選択されると、第２ＣＰＵ２０２にて原稿サイズが判別、 コード化され、第１ＣＰＵ２０１に送信される。第１ＣＰＵ２０１は原稿サイズ
コードとオペレータにて選択されたカセット３０，３５にセットされている複写
紙のサイズコードとから最適複写倍率を演算し、演算された複写倍率が複写機の
スペック内であればその複写倍率を設定する。一方、スペック外であれば最適複
写倍率にセット不能であることをオペレータに警告し、マニュアルで複写倍率を
設定することを促す。 【００４４】 以下のテーブル２に原稿を１枚ずつ搬送する通常の複写モードでのＡＭＳモー
ドにおける原稿サイズと複写紙サイズ並びにそれらによって演算、設定される複
写倍率との関係を示す。 【００４５】 【表２】 【００４６】 （自動最適複写紙サイズ設定機能（ＡＰＳ）） また、本複写機では、オペレータによって原稿サイズと複写倍率とが指定され
たとき、原稿画像が画像切れを生じることなく形成可能なサイズの複写紙がセッ
トされた給紙カセットを自動的に選択する自動最適複写紙サイズ設定機能（以下
、ＡＰＳと記す）を有している。 【００４７】 このＡＰＳモードが選択されると、第２ＣＰＵ２０２にて原稿サイズが判別、
コード化され、第１ＣＰＵ２０１に送信される。第１ＣＰＵ２０１は原稿サイズ
コードとオペレータにて選択された複写倍率とから最適複写紙サイズを演算し、
演算されたサイズの複写紙がセットされている給紙部、即ち、カセット３０，３
５を選択する。一方、演算されたサイズの複写紙がいずれのカセット３０，３５
にもセットされていない場合又は本複写機のスペック以外のものである場合は最
適サイズの複写紙が存在しないことをオペレータに警告し、マニュアルによる給
紙部の選択又はマニュアルによる複写倍率の再設定を促す。 【００４８】 以下のテーブル３に原稿を１枚ずつ搬送する通常の複写モードでのＡＰＳモー
ドにおける原稿サイズ、複写倍率並びにそれらによって演算、設定される複写紙
サイズとの関係を示す。 【００４９】 【表３】【００５０】 （２枚送りモードでの原稿、倍率、複写紙の関係） ＡＤＦ１００を２枚送りモードで作動させ、１枚の複写紙の片面に２枚分の原
稿画像を複写する場合、原稿サイズ、複写倍率、複写紙サイズは以下の関係とな
る。例えば、Ａ４横通しの原稿が２枚搬送されると、複写倍率が１．０００倍で
あれば複写紙としてＡ３を選択することでＡ４横通し２枚分の原稿画像はＡ３の
複写紙上に過不足なく納まる。また、複写倍率が０．７０７倍であれば複写紙と
しでＡ４縦通しを選択することで原稿画像は過不足なく納まる。一方、Ａ４横通 しの２枚の原稿でＡ３の複写紙が選択されると、複写倍率を１．０００倍に設定
すれば、また、Ａ４縦通しの複写紙が選択されると、複写倍率を０．７０７倍に
設定すれば、前記同様Ａ４横通し２枚分の原稿画像を１枚の複写紙上に過不足な
く納めることができる。 【００５１】 従って、ＡＤＦ１００を使用して２枚送りモードで複写を実行することによっ
て、２枚分の原稿画像を１枚の複写紙に作像することができ、複写紙及び複写時
間の節約につながる。また、両面複写モードを併用すれば、４枚分の原稿画像を
１枚の複写紙の表裏面に作像することができる。さらに、複写機本体１にブック
分割機能、即ち、ブック原稿を片面ずつ画像の露光走査を行う機能を備えておれ
ば、２枚送りモード、ブック分割機能モード、両面複写モードを併用して、２枚
の原稿を１枚の複写紙の表裏面にそれぞれ作像することができる。これらの複写
態様は複写紙、複写時間の一層の節約となる。 【００５２】 （操作パネル） 図８において、複写機本体１の操作パネル１５０には以下に説明するキー、表
示手段等が設置されている。各種キーは内部にスイッチを備え、押圧することで
オンされる。 【００５３】 １５１は複写動作を開始させるためのプリントキー。１５２はコピー枚数等を
置数するためのテンキー。１５３はマルチコピーを途中で解除するためのストッ
プキーの投目と、置数をクリアするための投目を備えたクリア／ストップキー。
１５４は割込みコピーを実行するための割込みキー。１５５はコピーモードを通
常コピー、両面コピー、合成コピーのいずれかに切り換えるためのコピーモード
切換えキー。１５６はコピー倍率をプリセットされている倍率又は任意の倍率に
設定するための倍率選択キー。１５７は複写紙サイズを選択するための複写紙選
択キー。１５８は前記ＡＭＳ、ＡＰＳ又はマニュアルのいずれかのモードを選択
するための原稿サイズ検出モード選択キー。１５９は原稿の送りモードを１枚送
りか２枚送りかに選択するための送りモード選択キー。 【００５４】 操作パネル１５０は、さらに以下に説明する表示手段を有する。 １６０はコピー枚数等を表示する４桁の表示セグメント。１６１はマニュアル
で設定されたコピー倍率を表示する４桁の表示セグメント。１６２〜１６５はプ
リセットされているコピー倍率を表示するＬＥＤ。１６６は通常コピー、１６７
は両面コピー、１６８は合成コピーをそれぞれ表示するＬＥＤ。１６９は複写紙
サイズを表示するＬＥＤ。１７０はＡＭＳモード、１７１はＡＰＳモード、１７
２はマニュアルモードをそれぞれ表示するＬＥＤ。１７３は１枚送りモード、１
７４は２枚送りモードを表示するＬＥＤ。これらの各種ＬＥＤは対応する前記各
キー１５５〜１５９の１回のオン操作ごとにローテーションする。 【００５５】 （制御回路） 図９は複写機本体１を制御する第１ＣＰＵ２０１の入出力構成を示し、図１０
はＡＤＦ１００を制御する第２ＣＰＵ２０２の入出力構成を示す。ＣＰＵ２０１
，２０２は同期させるために互いに接続されている。 【００５６】 第１ＣＰＵ２０１の入出力ポートには前記操作パネル１５０上の各種キースイ
ッチ１５１〜１５９、給紙部に設置されたマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ１０等
を含むスイッチマトリクス２０３が接続され、さらにこのスイッチマトリクス２
０３とデコーダ２０５を介しで表示セグメント１６０、表示ＬＥＤからなるマト
リクス２０４が接続されている。また、出力ポートからは複写機本体１内のメイ
ンモータ、現像モータ等へのオン、オフ信号が出力される。端子Ｂ１にはメイン
モータのパルス信号が入力される。 【００５７】 第２ＣＰＵ２０２の入力ポートにはＡＤＦ１００の開閉検出スイッチＰＳＷ、
ＡＤＦスタートスイッチＳＳＷ、原稿の搬送を検出するセンサＳＥ１〜ＳＥ４、
ピンチローラモータ１２３の回転を検出するセンサＳＥ５が接続されている。出
力ポートにはピックアップローラ１１２、正逆転ローラ１１３，１１４を駆動す
る給送モータ、搬送ベルト１２５を駆動する搬送モータ、ピックアップローラ１ １２を上下動させるソレノイド、排出ローラ１３１〜１３４を駆動する排出モー
タ等が接続されている。端子Ｂ２には搬送モータのパルス信号が入力される。 【００５８】 また、第１ＣＰＵ２０１のデータサンプル及び出力用のクロック端子ＳＣＫ、
割込み出力端子ＰＣＯ、データ出力端子ＳＯＵＴ及びデータ入力端子ＳＩＮは、
第２ＣＰＵ２０２のクロック入力端子ＳＣＫ、割込み入力端子ＩＮＴ、データ入
力端子ＳＩＮ及びデータ出力端子ＳＯＵＴに接続されている。 【００５９】 （制御手順） 以下、図１１〜図２６を参照して、本実施例の制御手順についで詳述する。 図１１は複写機本体１を制御する第１ＣＰＵ２０１のメインルーチンを示す。 第１ＣＰＵ２０１にリセットが掛かり、プログラムがスタートすると、まず、
ステップＳ１で内部ＲＡＭのクリア、各種レジスタ等のイニシャライズ及び各装
置を初期モードにするための初期設定を行う。 【００６０】 ここで、以下のルーチンで使用されるフラグについて予め説明する。 コピーフラグＦ０：複写機が動作中であることを示すためのもので、複写スタ
ート処理が完了してから複写処理が終了するまでの間「１」にセットされる。 モードフラグＦ１：ＡＤＦ１００での原稿送りモードを示すためのもので、前
記送りモード選択キー１５９にて設定され、「０」のとき１枚送りモードを示し
、「１」のときの２枚送りモードを示す。 【００６１】 送りフラグ下２：ＡＤＦ１００にて原稿台ガラス１９上に実際に給送された原
稿の枚数を示すためのもので、「０」のとき１枚であることを示し、「１」のと
き２枚であることを示す。２枚送りモードが選択されている場合であってもトー
タルの原稿枚数が奇数であれば最終原稿搬送時は「０」である。なお、このフラ
グＦ２は第２ＣＰＵ２０２からの送り枚数信号にて設定される。 【００６２】 ルーチンへ戻り、ステップＳ２では第１ＣＰＵ２０１のメインタイマをセット する。このメインタイマは、本メインルーチンの１ルーチンの所要時間を定める
もので、その値は予めステップＳ１で設定されている。 次に、ステップＳ３〜Ｓ５に示すサブルーチンを順次コールする。ステップＳ
３はキー入力処理のサブルーチンで、テンキー１５２からの入力処理、カセット
３０，３５にセットされている複写紙サイズを内部ＲＡＭに格納する処理、コピ
ーモード切換えキー１５５によるコピーモードの設定処理、倍率選択キー１５６
による倍率設定処理を実行する。ステップＳ４は原稿送りモード切換え処理のサ
ブルーチンで、送りモード選択キー１５９によるＡＤＦ１００の原稿送りモード
の設定処理を実行する。ステップＳ５は複写スタート処理のサブルーチンで、複
写動作の開始を処理する。 【００６３】 次に、ステップＳ６でコピーフラグＦ０が「１」か否かを判定し、「０」にリ
セットされていればステップＳ８に移行し、「１」にセットされていればステッ
プＳ７で実際の複写動作を行う複写処理のサブルーチンを実行し、ステップＳ８
に移行する。ステップＳ８では第２ＣＰＵ２０２との間でデータの送信、受信を
処理する。このステップＳ８で通信される信号としては、第１ＣＰＵ２０１から
第２ＣＰＵ２０２に送信される信号としては、複写動作中信号、原稿送りモード
信号、設定枚数分の画像露光走査が終了したときの原稿交換信号がある。 【００６４】 第２ＣＰＵ２０２から第１ＣＰＵ２０１に送信される信号としては、以下のも
のがある。 ＡＤＦモード信号：複写動作中及びＡＤＦ１００が動作中でないときに原稿ト
レイ１１１に原稿が装填されると「１」にセットされ、最終原稿が排出されると
「０」にリセットされる信号。 【００６５】 セット完了信号：原稿が原稿台ガラス１９上の所定位置に搬送、停止されると
出力される信号。 原稿サイズ信号：ＡＤＦ１００のセンサＳＥ３，ＳＥ５にて検出された原稿サ
イズのコード信号。 送り枚数信号：実際原稿台ガラス１９上に給送されてきた原稿枚数を示す信号
。 禁止信号：給紙された原稿サイズが複写には不都合であるときに出力される信
号。 【００６６】 以上の各サブルーチンでの処理が終了すると、ステップＳ９で前記メインタイ
マのカウント終了を待ってステップＳ２に戻る。この１ルーチンの時間の長さを
使って各サブルーチンで登場する各種タイマのカウントを行う。即ち、各種タイ
マはこの１ルーチンを何回繰り返したかでカウントの終了を判断される。 【００６７】 図１２はメインルーチンのステップＳ４で実行される原稿送りモード切換え処
理のサブルーチンを示す。 まず、ステップＳ１０でコピーフラグＦ０が「０」か否かを判定し、「１」に
セットされていれば、即ち、複写動作中であればメインルーチンに戻る。「０」
にリセットされていれば、ステップＳ１１で送りモード選択スイッチ１５９がオ
ンエッジか否かを判定する。オンエッジでなければメインルーチンに戻り、オン
エッジであればステップＳ１２でモードフラグＦ１が「０」か否かを判定する。
モードフラグＦ１が「０」にリセットされていれば、即ち、この時点で１枚送り
モードに設定されていれば、ステップＳ１３で複写紙として縦通しが選択されて
いるか否かを判定する。横通しであればメインルーチンに戻り、縦通しであれば
ステップＳ１４でモードフラグＦ１を「１」にセット、即ち、２枚送りモードに
設定する。２枚送りモードでは原稿画像が縦方向（画像走査方向）に長くなり、
横通しの複写紙では不都合となる。従って、縦通しの複写紙が選択されている場
合のみ２枚送りモードを受け付ける。 【００６８】 一方、前記ステップＳ１２でモードフラグＦ１が「１」にセットされていると
判定されると、ステップＳ１５でモードフラグ下１を「０」にリセット、即ち、
１枚送りモードに設定する。 【００６９】 図１３はメインルーチンのステップＳ５で実行される複写スタート処理のサブ
ルーチンを示す。 まず、ステップＳ２０でＡＤＦモード信号が「１」か否かを判定し、「１」に
セットされていれば、即ち、ＡＤＦ１００を使用しての複写が選択されていれば
（ステップＳ１２３参照）、ステップＳ２１で原稿禁止信号が出力されていない
か否かを判定する。原稿禁止信号が出力されていなければ、ステップＳ２２でセ
ット完了信号が出力されているか否かを判定する。このセット完了信号が出力さ
れていなければそのまま待機することとなり、出力されると、即ち、原稿が原稿
台ガラス１９上の所定位置にセットされると（ステップＳ１７０，Ｓ２１２参照
）、ステップＳ２５でコピーフラグＦ０を「１」にセットする。 【００７０】 一方、前記ステップＳ２１で原稿禁止信号が出力されていると判定されると（
ステップＳ２０６参照）、ステップＳ２６で禁止表示を出力して複写動作の開始
を禁止する。 前記ステップＳ２０でＡＤＦモード信号が「０」にリセットされていると判定
されると、ステップＳ２３でコピーフラグＦ０が「０」にリセットされているこ
とを確認のうえ、ステップＳ２４でプリントスイッチ１５１がオンエッジか否か
を判定する。そして、プリントスイッチ１５１がオンエッジとなれば、ステップ
Ｓ２５でコピーフラグＦ０を「１」にセットする。 【００７１】 以上の如くコピーフラグＦ０が「１」にセットされることにより、前記ステッ
プＳ８での複写処理が開始される。なお、複写処理の制御に関しては周知でもあ
り、その説明は省略する。 【００７２】 図１４はＡＤＦ１００を制御する第２ＣＰＵ２０２のメインルーチンを示す。 第２ＣＰＵ２０２にリセットが掛かり、プログラムがスタートすると、まず、
ステップＳ１００で内部ＲＡＭのクリア、各種レジスタ等のイニシャライズ及び
各装置を初期モードにするための初期設定を行う。 【００７３】 ここで、以下のルーチンで使用されるフラグについて予め説明する。 コピーフラグＦ０、モードフラグＦ１、送りフラグＦ２：以上の各フラグは前
記第１ＣＰＵ２０１の制御で使用されたものと同様である。 ＡＤＦ動作フラグ下３：ＡＤＦ１００が動作中であることを示し、原稿給送が
開始され最終原稿が排出されるまでの間「１」にセットされる。 【００７４】 ＡＤＦ給送フラグ下４：ＡＤＦ１００が原稿給送中であることを示すためのも
ので、原稿給送が開始されてから原稿台ガラス１９上の所定位置で停止完了する
までの間「１」にセットされる。 先端レジストフラグＦ５：原稿をトレイ１１１から先端レジスト位置まで送り
出す先端レジスト処理中であることを示すためのもので、１枚目及び２枚目の原
稿給送開始から先端レジスト処理が完了するまでの間「１」にセットされる。 【００７５】 先端レジストスタートフラグＦ６：先端レジスト処理をスタートさせるタイミ
ングを示すためのもので、１枚目及び２枚目の原稿給送開始から給送モータ、ピ
ックアップローラ１１２が立ち上がるまでの間「１」にセットされる。 待機フラグＦ７：原稿が先端レジスト位置に待機中であることを示すためのも
ので、先端レジスト処理の完了から原稿台ガラス１９上への給送再開までの間「
１」にセットされる。 【００７６】 セット完了フラグＦ８：原稿トレイ１１１から給送された原稿が原稿台ガラス
１９上の所定位置にセットされた状態であることを示すためのもので、給送完了
から排出スタートまでの間「１」にセットされる。 排出フラグＦ９：原稿を原稿台ガラス１９上から排出トレイ１３５へ排出する
処理中であることを示すためのもので、原稿交換信号の発生から排出完了までの
間「１」にセットされる。 原稿フラグＦ１０：２枚送りモードでの給送状態にある原稿が１枚目か２枚目
かを示すためのもので、「０」のとき１枚目であることを示し、「１」のとき２
枚目であることを示す。 【００７７】 ルーチンへ戻り、ステップＳ１０１では第２ＣＰＵ２０２のメインタイマをセ
ットする。このメインタイマは、本メインルーチンの１ルーチンの所要時間を定
めるもので、その値は予めステップＳ１００で設定されている。 【００７８】 次に、ステップＳ１０２でＡＤＦモードであるか否かを判定し、ＮＯであれば
ステップＳ１１２に移行し、ＹＥＳであればステップＳ１０３〜Ｓ１０５に示す
サブルーチンを順次コールする。ステップＳ１０３はＡＤＦスタートスイッチＳ
ＳＷのオンエッジを検出してＡＤＦ１００の動作をスタートさせる処理を実行す
る。ステップＳ１０４は原稿を原稿トレイ１１１からピンチローラ１２１，１２
２の先端レジスト位置まで送り出す先端レジスト処理を実行する。ステップＳ１
０５は原稿トレイ１１１から送り出された原稿のサイズを検出する処理を実行す
る。 【００７９】 次に、ステップＳ１０６でモードフラグ下１が「１」か否かを判定する。モー
ドフラグＦ１が「０」にリセットされていれば、即ち、１枚送りモードであれば
ステップＳ１０７，Ｓ１１０のサブルーチンをコールし、ステップＳ１１２に移
行する。ステップＳ１０７は通常の原稿を１枚ずつ原稿台ガラス１９上へ給送セ
ットする処理を実行する。ステップＳ１１０は１枚の原稿を排出トレイ１３５へ
排出する処理を実行する。 【００８０】 前記ステップＳ１０６でモードフラグＦ１が「１」にセットされていると判定
されると、即ち、２枚送りモードが選択されていれば、ステップＳ１０８のサブ
ルーチンで原稿を２枚ずつ原稿台ガラス１９上へ給送セットする処理を実行する
。そして、ステップＳ１０９で送りフラグＦ２が「１」か否かを判定し、「１」
にセットされていれば、ステップＳ１１１のサブルーチンで２枚の原稿を排出ト
レイ１３５へ排出する処理を実行し、ステップＳ１１２に移行する。送りフラグ
Ｆ２が「０」にリセットされていれば前記ステップＳ１１０のサブルーチンを実
行し、ステップＳ１１２に移行する。 【００８１】 ステップＳ１１２では第１ＣＰＵ２０１との間でデータの送信、受信を処理す
る。ここで通信される信号は、前記ステップＳ８の処理で説明したものと同様で
ある。 以上の各サブルーチンでの処理が終了すると、ステップＳ１１３で前記メイン
タイマのカウント終了を待ってステップＳ１０１に戻る。この１ルーチンの時間
の長さを使って各サブルーチンで登場する各種タイマのカウントを行う。 【００８２】 図１５は第２ＣＰＵ２０２のメインルーチンのステップＳ１０３で実行される
ＡＤＦスタート処理のサブルーチンを示す。 まず、ステップＳ１２０でコピーフラグＦ０が「０」にリセットされているか
否か、ステップＳ１２１でＡＤＦ動作フラグＦ３が「０」にリセットされている
か否か、ステップＳ１２２で原稿トレイ１１１上のセンサＳＥ１がオンか否かを
判定し、いずれかがＮＯであれば直ちにメインルーチンに戻り、いすれもＹＥＳ
であれば、即ち、複写動作、ＡＤＦ動作中でなく、かつ、原稿がトレイ１１１上
にセットされていることが確認されると、ステップＳ１２３でＡＤＦモード信号
を「１」にセットする。 【００８３】 次に、ステップＳ１２４でＡＤＦスタートスイッチＳＳＷのオンエッジを待っ
て、ステップＳ１２５でＡＤＦ動作フラグＦ３を「１」にセットし、ステップＳ
１２６でＡＤＦ給送フラグＦ４を「１」にセットし、ステップＳ１２７で先端レ
ジストフラグＦ５と先端レジストスタートフラグ下６を「１」にセットする。続
いて、ステップＳ１２８でモードフラグＦ１が「１」か否かを判定し、「１」に
セットされていればステップＳ１２９で送りフラグＦ２を「１」にセットし、「
０」にリセットされていればステップＳ１３０で送りフラグＦ２を「０」にリセ
ットし、このサブルーチンを終了する。 【００８４】 図１６は第２ＣＰＵ２０２のメインルーチンのステップＳ１０４で実行される
先端レジスト処理のサブルーチンを示す。 まず、ステップＳ１４０で先端レジストフラグＦ５が「１」か否かを判定し、
「０」にリセットされていれば直ちにメインルーチンに戻り、「１」にセットさ
れていればステップＳ１４１で先端レジストスタートフラグＦ６が「１」か否か
を判定する。このフラグ下６が「０」にリセットされていればステップＳ１４４
に移行し、「１」にセットされていればステップＳ１４２で給送モータとピック
アップソレノイドをオンする。これにて、ピックアップローラ１１２が原稿の最
上面に圧接すると共に回転し、正逆転ローラ１１３，１１４も回転を開始し、最
上層の原稿が１枚だけトレイ１１１から送り出される（図３（ａ）参照）。続い
て、ステップＳ１４３で先端レジストスタートフラグＦ６を「０」にリセットし
、ステップＳ１４４に移行する。 【００８５】 ステップＳ１４４ではセンサＳＥ２がオンエッジか否かを判定し、オンエッジ
でなければステップＳ１４６に移行し、オンエッジとなればステップＳ１４５で
先端レジストタイマをセットし、ステップＳ１４６に移行する。この先端レジス
トタイマはセンサＳＥ２によって検出された原稿の先端がピンチローラ１２１，
１２２のニップ部に当接してループを形成するまでの時間に設定されている。従
って、ステップＳ１４６でこの先端レジストタイマのカウント終了を待って、ス
テップＳ１４７で給送モータとピックアップソレノイドをオフし、ステップＳ１
４８で先端レジストフラグＦ５を「０」にリセットし、ステップＳ１４９で待機
フラグＦ７を「１」にセットし、このサブルーチンを終了する。これにて、トレ
イ１１１から送り出された原稿の先端がピンチローラ１２１，１２２のニップ部
に当接してスキューを補正され、その上流側でループを形成した状態で待機する
（図３（ｂ）参照）。 【００８６】 図１７は第２ＣＰＵ２０２のメインルーチンのステップＳ１０５で実行される
原稿サイズ検出処理のサブルーチンを示す。このサブルーチンは原稿が先端レジ
スト位置から原稿台ガラス１９上の所定位置まで給送される間に実行され、セン
サＳＥ５によるパルスカウントにて原稿の搬送方向長さを検出し、幅方向を検出
するセンサＳＥ３のオン、オフとの組み合わせに基づいて原稿サイズを判別する 。 【００８７】 ここでは、まずステップＳ１５０でピンチローラモータ１２３が立ち上がった
か否かを判定する。このピンチローラモータ１２３は以下のステップＳ１６４で
オンされる。立ち上がりでなければステップＳ１５２に移行し、立ち上がりであ
ればステップＳ１５１でセンサＳＥ５のパルスカウントをスタートさせ、ステッ
プＳ１５２へ移行する。ステップＳ１５２でセンサＳＥ２のオフエッジが確認さ
れると、ステップＳ１５３でセンサＳＥ５のパルスカウントをストップさせ、ス
テップＳ１５４でパルスカウント数とセンサＳＥ３のオン、オフ信号とで原稿サ
イズを演算処理し、ステップＳ１５５で原稿サイズ信号を出力し、このサブルー
チンを終了する。 【００８８】 図１８は第２ＣＰＵ２０２のメインルーチンのステップＳ１０７で実行される
１枚送りモードでの原稿給送処理のサブルーチンを示す。 まず、ステップＳ１６０でＡＤＦ給送フラグＦ４が「１」か否かを判定し、「
０」にリセットされていれば直ちにメインルーチンに戻り、「１」にセットされ
ていれば、即ち、ＡＤＦスタートスイッチＳＳＷがオンされると、ステップＳ１
６１で待機フラグＦ７が「１」か否かを判定する。待機フラグ下７が「０」にリ
セットされていればステップＳ１６６に移行し、「１」にセットされていれば、
即ち、原稿の先端がピンチローラ１２１，１２２でレジストされていれば、ステ
ップＳ１６２で排出フラグＦ９が「０」か否かを判定する。排出フラグＦ９が既
に「１」にセットされていればステップＳ１６４へ移行し、「０」にリセットさ
れていればステップＳ１６３で搬送モータをオンし、ステップＳ１６４でピンチ
ローラモータ１２３をオンし、ステップＳ１６５で待機フラグＦ７を「０」にリ
セットしてステップＳ１６６に移行する。これにて、原稿が先端レジスト位置か
ら原稿台ガラス１９上へと給送を再開される。 【００８９】 ステップＳ１６６ではセンサＳＥ２がオフエッジが否かを判定し、オフエッジ
でなければステップＳ１６８に移行し、オフエッジであればステップＳ１６７で 停止タイマをセットし、ステップＳ１６８に移行する。この停止タイマは原稿の
後端がセンサＳＥ２を通過してから原稿台ガラス１９上の露光開始位置に到達す
るまでの時間に設定されている。従って、ステップＳ１６８でこの停止タイマの
カウント終了を待ってステップＳ１６９でピンチローラモータ１２３と搬送モー
タをオフし、ステップＳ１７０で原稿セット完了信号を第１ＣＰＵ２０１に出力
し、ステップＳ１７１でセット完了フラグＦ８を「１」にセットする。これにて
原稿が原稿台ガラス１９上の所定位置にまで給送、停止されたこととなる。 【００９０】 次に、ステップＳ１７２でセンサＳＥ１がオンか否かを判定し、オンしていれ
ば、即ち、次の原稿がトレイ１１１上に有ればその原稿を予め先端レジスト処理
しておくため、ステップＳ１７３で先端レジストフラグＦ５を「１」にセットし
、ステップＳ１７４で先端レジストスタートフラグＦ６を「１」にセットし、ス
テップＳ１７５でＡＤＦ給送フラグＦ４を「０」にリセットしてこのサブルーチ
ンを終了する。また、前記ステップＳ１７２でセンサＳＥ１がオフしていれば、
即ち、トレイ１１１に原稿が無くなっていれば、ステップＳ１７５でＡＤＦ給送
フラグＦ４を「０」にリセットしてこのサブルーチンを終了する。 【００９１】 図１９〜図２２は第２ＣＰＵ２０２のメインルーチンのステップＳ１０８で実
行される２枚送りモードでの原稿給送処理のサブルーチンを示す。このサブル
ーチンでは１枚目の第１原稿及び２枚目の第２原稿のサイズが共に同一サイズで
かつ横通しである場合のみ（例えばＡ４横通し又はＢ５横通し）、２枚送りでの
給送処理を実行し、それ以外の原稿が給送されたときには複写動作を禁止すると
共に、その原稿を排出する。 【００９２】 まず、ステップＳ１８０でＡＤＦ給送フラグＦ４が「１」か否かを判定し、「
０」にリセットされていれば直ちにメインルーチンに戻り、「１」にセットされ
ていれば、即ち、ＡＤＦスタートスイッチＳＳＷがオンされると、ステップＳ１
８１で原稿フラグＦ１０が「０」か否かを判定する。原稿フラグＦ１０が「１」
にセットされていれば、即ち、これから給送する原稿が２枚目であれば、ステッ プＳ２０１に移行し、「０」にリセットされていれば、即ち、これから給送する
原稿が１枚目であれば、ステップＳ１８２で待機フラグＦ７が「１」か否かを判
定する。待機フラグＦ７が「０」にリセットされていればステップＳ１８７に移
行し、「１」にセットされていれば、即ち、１枚目の原稿に対する先端レジスト
処理が完了していれば、ステップＳ１８３で排出フラグＦ９が「０」か否かを判
定する。排出フラグＦ９が「１」にセットされていれば既に１組の原稿が排出処
理中で搬送モータはオンされていることからステップＳ１８５に移行し、「０」
にリセットされているときにはステップＳ１８４で搬送モータをオンし、ステッ
プＳ１８５でピンチローラモータ１２３をオンし、ステップＳ１８６で待機フラ
グＦ７を「０」にリセットしてステップＳ１８７に移行する。これにで、１枚目
の原稿が先端レジスト位置から原稿台ガラス１９上へと給送を再開される（図３
（ｃ）参照）。 【００９３】 ステップＳ１８７ではセンサＳＥ２がオフエッジか否かを判定し、オフエッジ
でなければステップＳ１９３に移行し、オフエッジであればステップＳ１８８で
原稿サイズが横通しか否かを判定する。縦通しであれば、原稿画像が複写紙に入
り切れないため、ステップＳ２０６で禁止信号を第１ＣＰＵ２０１に出力し、ス
テップＳ２０７でＡＤＦ給送フラグＦ４を「０」にリセットし、ステップＳ２０
８で排出フラグＦ９を「１」にセットして原稿排出を指示し、メインルーチンに
戻る。原稿サイズが横通しであれば、ステップＳ１８９でセンサＳＥ１がオンか
否かを判定し、オンしていなければ、即ち、２枚目の原稿がトレイ１１１上に無
く、このとき給送状態にある１枚目の原稿が最終原稿であれば、以降２枚目の原
稿として処理するため、ステップＳ１９０で原稿フラグＦ１０を「１」にセット
し、ステップＳ１９１で送りフラグＦ２を「０」にリセットし、ステップＳ２０
９に移行する。 【００９４】 前記ステップＳ１８９でセンサＳＥ１がオンしていれば、即ち、２枚目の原稿
がトレイ１１１上に有れば、ステップＳ１９２でスイッチバックタイマをセット
する。このスイッチバックタイマは１枚目の原稿の後端がセンサＳＥ２で検出さ れてからピンチローラ１２１，１２２のニップ部を完全に通過するまでの時間に
設定されている。 【００９５】 次に、ステップＳ１９３でスイッチバックタイマのカウント終了か否かを判定
し、終了でなければステップＳ１９８に移行し、終了すればステップＳ１９４で
搬送モータとピンチローラモータ１２３をオフする（図４（ｄ）参照）。続いて
、ステップＳ１９５で搬送モータを逆転オンする。これにで１枚目の原稿がピン
チローラ１２１，１２２に向かって逆送される。そして、ステップＳ１９６で先
端レジストフラグＦ５及び先端レジストスタートフラグＦ６を「１」にセットし
、２枚目の原稿に対する先端レジスト処理を準備する。同時に、ステップＳ１９
７で逆転タイマをセットし、ステップＳ１９８に移行する。この逆転タイマは原
稿が逆送されてからその後端がピンチローラ１２１，１２２のニップ部に当接し
て後端レジストされるまでの時間に設定されている。 【００９６】 そこで、ステップＳ１９８で逆転タイマのカウント終了を待ってステップＳ１
９９で搬送モータの逆転をオフし、ステップＳ２００で以後２枚目の原稿を処理
するために原稿フラグＦ１０を「１」にセットする。これにて１枚目の原稿は後
端がピンチローラ１２１，１２２のニップ部に当接し、レジストされた状態で待
機する。 【００９７】 次に、ステップＳ２０１で待機フラグＦ７が「１」か否かを判定する。ここで
は２枚目の原稿の先端レジスト処理が完了したか否かを判定し、待機フラグＦ７
が「０」にリセットされていればステップＳ２０４に移行し、「１」にセットさ
れていれば、即ち、前記ステップＳ１０４のサブルーチンを実行して２枚目の原
稿に対する先端レジスト処理が完了しでいれば（ステップＳ１４９参照）、ステ
ップＳ２０２で搬送モータ及びピンチローラモータ１２３をオンし、ステップＳ
２０３で待機フラッグＦ７を「０」にリセットしてステップＳ２０４に移行する
。これにて、１枚目、２枚目の原稿が連続して原稿台ガラス１９上に給送されて
いく（図５（ｇ），（ｈ）参照）。 【００９８】 ステップＳ２０４ではセンサＳＥ２がオフエッジか否かを判定し、オフエッジ
でなければステップＳ２１０に移行し、オフエッジであれば、即ち、２枚目の原
稿の後端がセンサＳＥ２を通過した時点にてステップＳ２０５で２枚目の原稿サ
イズが１枚目の原稿サイズと同じか否かを判定する。同一サイズでなければ複写
に不適合であるため、ステップＳ２０６で禁止信号を第１ＣＰＵ２０１に出力し
、ステップＳ２０７でＡＤＦ給送フラグＦ４を「０」にリセットし、ステップＳ
２０８で排出フラグＦ９を「１」にセットして原稿排出を指示し、メインルーチ
ンに戻る。第１、第２原稿が同じサイズであれば、ステップＳ２０９で停止タイ
マをセットし、ステップＳ２１０に移行する。この停止タイマは前記ステップＳ
１６７でセットされたものと同じである。そこで、ステップＳ２１０でこの停止
タイマのカウント終了を待ってステップＳ２１１で搬送モータとピンチローラモ
ータ１２３をオフし、ステップＳ２１２で原稿セット完了信号を第１ＣＰＵ２０
１に出力し、ステップＳ２１３でセット完了フラグＦ８を「１」にセットし、ス
テップＳ２１４で原稿フラグＦ１０を「０」にリセットする。これにて２枚の原
稿が搬送方向に並んで原稿台ガラス１９上の所定位置まで給送、停止されたこと
となる（図５（ｉ）参照）。 【００９９】 次に、ステップＳ２１５でセンサＳＥ１がオンか否かを判定し、オンしていれ
ば、即ち、次の原稿がトレイ１１１上に有ればその原稿を１枚目の原稿として予
め先端レジスト処理をしておくため、ステップＳ２１６で先端レジストフラグＦ
５、先端レジストスタートフラグＦ６を「１」にセットし、ステップＳ２１７で
ＡＤＦ給送フラグＦ４を「０」にリセットしてこのサブルーチンを終了する。ま
た、センサＳＥ１がオフしていれば、即ち、トレイ１１１に原稿が無くなってい
れば、ステップＳ２１７でΛＤＦ給送フラグＦ４を「０」にリセットしてこのサ
ブルーチンを終了する。 【０１００】 図２３、図２４は第２ＣＰＵ２０２のメインルーチンのステップＳ１１０で実
行される１枚送りでの原稿排出処理のサブルーチンを示す。この処理が実行さ れるのは、１枚送りモードが選択されている場合か、２枚送りモードが選択され
ていても奇数枚原稿の最終原稿が給送された場合、あるいは１枚目の原稿が２枚
送りモードで複写するのに不適切であると判定された場合（ステップＳ１８８で
ＮＯ）である。 【０１０１】 まず、ステップＳ２２０で排出フラグＦ９が「１」か否かを判定する。排出フ
ラグＦ９は複写機本体１での原稿に対する複写枚数分の画像露光走査が終了して
原稿交換信号が出力されると「１」にセットされる。従って、排出フラグＦ９が
「０」にリセットされたままであれば直ちにメインルーチンに戻り、「１」にセ
ットされていればステップＳ２２１でセット完了フラグＦ８が「１」か否かを判
定する。セット完了フラグＦ８が「０」にリセットされていればステップＳ２２
４に移行し、「１」にセットされていればステップＳ２２２で搬送モータと排出
モータをオンし、ステップＳ２２３でセット完了フラグＦ８を「０」にリセット
してステップＳ２２４に移行する。これにて原稿台ガラス１９上にセットされて
いた原稿が排出を開始される。 【０１０２】 ステップＳ２２４ではセンサＳＥ４がオフエッジか否か、即ち、原稿の後端が
センサＳＥ４を通過したか否かを判定し、オフエッジでなければステップＳ２２
６に移行し、オフエッジであればステップＳ２２５で排出タイマをセットし、ス
テップＳ２２６に移行する。この排出タイマは原稿の後端がセンサＳＥ４にて検
出されてから排出ローラ１３３，１３４を抜け切るまでの時間に設定されている
。従って、ステップＳ２２６で排出タイマのカウント終了を待ってステップＳ２
２７で排出モータをオフする。これにて原稿は排出トレイ１３５上に排出された
こととなる。 【０１０３】 次に、ステップＳ２２８で待機フラグＦ７が「０」か否か、即ち、次の原稿が
先端レジスト位置に待機しているか否かを判定する。待機フラグＦ７が「１」に
セットされていれば、給送処理を実行させるためにステップＳ２３２でＡＤＦ給
送フラグＦ４を「１」にセットし、ステップＳ２３３に移行する。待機フラグＦ ７が「０」にリセットされていれば、即ち、このとき排出された原稿が最終原稿
であれば、ステップＳ２２９で搬送モータをオフし、ステップＳ２３０でＡＤＦ
動作フラグＦ３を「０」にリセットし、ステップＳ２３１でＡＤＦモード信号を
「０」にリセットして第１ＣＰＵ２０１に出力し、ステップＳ２３３に移行する
。 【０１０４】 ステップＳ２３３では排出フラグＦ９を「０」にリセットし、ステップＳ２３
４でモードフラグＦ１が「１」か否かを判定する。モードフラグＦ１が「０」に
リセットされていれば、即ち、１枚送りモードであればそのままメインルーチン
に戻る。モードフラグＦ１が「１」にセットされていれば、即ち、２枚送りモー
ドであれば、ステップＳ２３５で送りフラグＦ２を「１」にセットし、メインル
ーチンに戻る。 【０１０５】 図２５、図２６は第２ＣＰＵ２０２のメインルーチンのステップＳ１１１で実
行される２枚送りでの原稿排出処理のサブルーチンを示す。このサブルーチン
では原稿排出時に１枚目の原稿が排出ローラ１３１，１３２に挟着されたとき、
搬送ベルト１２５の駆動を一旦停止させて２枚目の原稿を原稿台ガラス１９上で
一時的に待機させ、２枚の原稿間に適当な間隔をあけた後、搬送ベルト１２５を
再び回転駆動させ、２枚の原稿を整列性良く排出トレイ１３５上に排出する。 【０１０６】 具体的には、ステップＳ２４０〜Ｓ２４３は前記ステップＳ２２０〜Ｓ２２３
と同様であり、排出フラグＦ９、セット完了フラグＦ８が「１」にセットされて
いるときに排出処理が開始される（図６（ａ）参照）。そして、ステップＳ２４
４でセンサＳＥ４がオンエッジか否かを判定する。センサＳＥ４がオンエッジで
なければステップＳ２４７に移行し、オンエッジであればステップＳ２４５で原
稿フラグＦ１０が「０」か否かを判定する。原稿フラグＦ１０が「０」にリセッ
トされていれば、即ち、ステップＳ２２４でセンサＳＥ４にて先端が検出された
原稿が１枚目の原稿であれば、ステップＳ２４６で搬送モータをオフし、ステッ
プＳ２４７に移行する。これにて２枚目の原稿は原稿台ガラス１９上に待機され 、１枚目の原稿のみが排出されていく（図６（ｂ），（ｃ）、図７（ｄ））。 【０１０７】 ステップＳ２４７ではセンサＳＥ４がオフエッジか否かを判定する。センサＳ
Ｅ４がオフエッジでなければステップＳ２５２に移行し、オフエッジであればス
テップＳ２４８で原稿フラグＦ１０が「１」か否かを判定する。原稿フラグＦ１
０が「０」にリセットされていれば、即ち、ステップＳ２４７でセンサＳＥ４に
て後端が検出された原稿が１枚目の原稿であれば、ステップＳ２５０で搬送モー
タをオンし、ステップＳ２５１で原稿フラグＦ１０を「１」にセットしてメイン
ルーチンに戻る。これにで原稿台ガラス１９上に待機しでいた２枚目の原稿が排
出を再開される（図７（ｅ）参照）。 【０１０８】 一方、前記ステップＳ２４８で原稿フラグＦ１０が「１」にセットされている
と判定されると、即ち、ステップＳ２４７でセンサＳＥ４にて後端が検出された
原稿が２枚目の原稿であれば、ステップＳ２４９で排出タイマをセットしてステ
ップＳ２５２に移行する。 【０１０９】 ステップＳ２５２〜Ｓ２５７は前記ステップＳ２２６〜Ｓ２３１と同様であり
、排出タイマのカウント終了にて排出モータをオフし（ステップＳ２５２でＹＥ
Ｓ、ステップＳ２５３）、次の原稿の給送処理を実行させるか（ステップＳ２５
４でＮＯ、ステップＳ２５８）、最終原稿が排出されたのであれば終了処理を実
行する（ステップＳ２５４でＹＥＳ、ステップＳ２５５〜Ｓ２５７）。続いて、
ステップＳ２５９で排出フラグＦ９を「０」にリセットし、ステップＳ２６０で
原稿フラグ下１０を「０」にリセットしてこのサブルーチンを終了する。 【０１１０】 （実施例の要部） 以上の構成においては、２枚送りモードでの原稿排出時に、１枚目の原稿の先
端がセンサＳＥ４にて検出されると搬送モータを停止させ（図２５、ステップＳ
２４４〜Ｓ２４６参照）、１枚目の原稿の後端がセンサＳＥ４にて検出されると
搬送モータを再駆動する（図２５、図２６、ステップＳ２４７，Ｓ２４８，Ｓ２ ５０参照）。これにて、１枚目と２枚目の原稿間に適当な間隔があけられ、２枚
の原稿が整列性良く排出トレイ１３５上に排出される。 【０１１１】 （他の実施例） なお、本発明は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々
に変形することができる。 例えば、前記実施例は原稿の先端、後端をレジストする手段としてピンチロー
ラ１２１，１２２を使用したものを示したが、図２７に示すように、ゲート１２
９を使用することもできる。この場合、ゲート１２９はピンチローラ１２１，１
２２の給送方向下流側に給送路に対して進退可能に設置され、上側のピンチロー
ラ１２１は下側のピンチローラ１２２に対して接離可能とされている。 【０１１２】 この場合、２枚送りモードが選択され、ＡＤＦスタートスイットＳＳＷがオン
されると、まず、ピンチローラ１２１が下側のローラ１２２から離間すると共に
、ゲート１２９が給送路中に進入する。原稿トレイ１１１上に積載された原稿は
ピックアップローラ１１２の回転にて最上層の原稿Ｄ１から給送され、正逆転ロ
ーラ１１３，１１４にてさばかれ、先端はピンチローラ１２１，１２２間を通過
してゲート１２９に当接し、先端レジスト処理が行われる（図２７（ａ）参照）
。その後、ゲート１２９が給送路中から退避すると共に、ピンチローラ１２１が
下側のローラ１２２に圧接して回転駆動され、かつ、搬送ベルト１２５も正転駆
動される。これにて、原稿Ｄ１は後端がゲート１２９を通過するまで給送される
（図２７（ｂ）参照）。 【０１１３】 次に、ゲート１２９が給送路中に進入すると共に、ピンチローラ１２１が下側
のローラ１２２から離間する。同時に搬送ベルト１２５が矢印ｃ’方向に逆転駆
動され、原稿Ｄ１は逆送され、その後端がゲート１２９に当接することにより後
端レジスト処理が行われる（図２７（ｃ）参照）。このように１枚目の原稿Ｄ１
を後端レジスト処理した状態にて原稿トレイ１１１上の２枚目の原稿Ｄ２を給送
し、先端レジスト処理を行う。これにて、２枚の原稿Ｄ１，Ｄ２がゲート１２９ にて後端レジスト及び先端レジストされた状態で連続的に並設されたこととなる
。 【０１１４】 この状態からゲート１２９が給送路中から退避すると共に、ピンチローラ１２
１が下側のローラ１２２に圧接して回転駆動され、かつ、搬送ベルト１２５も正
転駆動され、原稿Ｄ１，Ｄ２は同時に原稿台ガラス１９上に給送される（図２７
（ｄ）参照）。そして、２枚目の原稿Ｄ２の後端が原稿台ガラス１９上の所定位
置、即ち、光学系２０による露光開始位置に達したとき、ピンチローラ１２１，
１２２と搬送ベルト１２５の回転駆動が停止される。 【０１１５】 一方、原稿を所定位置にセットする処理としては、センサＳＥ２による原稿の
後端検出信号に基づいてタイマにて給送を停止させる制御を示したが、所定位置
に段差部又は進退可能としたストッパを設けて原稿をスイッチバックさせる方式
でもよい。即ち、原稿を一旦所定位置をオーバーランするまで給送し、その後搬
送ベルト１２５を逆転してスイッチバックさせ、原稿の後端を段差部又はストッ
パに当接位置決めする。 【０１１６】 また、本発明にあっては２枚の原稿を原稿台ガラス１９上に並置する手段に関
しては前述のもの以外に種々の手段を採用してもよい。例えば、原稿を給送する
際のさばき部において、１枚目の原稿に続けて２枚目の原稿をも給送する、いわ
ゆるつれ送り方式を採用してもよい。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明の一実施例である自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を備えた複写機の内部構
成図。 【図２】 前記ＡＤＦの一部を切り欠いた斜視図。 【図３】 前記ＡＤＦでの原稿給送処理を示す動作説明図。 【図４】 前記ＡＤＦでの原稿給送処理を示す動作説明図、図３の続き。 【図５】 前記ＡＤＦでの原稿給送処理を示す動作説明図、図４の続き。 【図６】 前記ＡＤＦでの原稿排出処理を示す動作説明図。 【図７】 前記ＡＤＦでの原稿排出処理を示す動作説明図、図６の続き。 【図８】 前記複写機の操作パネルの平面図。 【図９】 前記複写機の制御回路のブロック図。 【図１０】 前記ＡＤＦの制御回路のブロック図。 【図１１】 第ＩＣＰＵの制御手順（メインルーチン）を示すフローチャート図。 【図１２】 原稿送りモード切換え処理のサブルーチンを示すフローチャート図。 【図１３】 スタート処理のサブルーチンを示すフローチャート図。 【図１４】 第２ＣＰＵの制御手順（メインルーチン）を示すフローチャート図。 【図１５】 ＡＤＦスタート処理のサブルーチンを示すフローチャート図。 【図１６】 原稿の先端レジスト処理のサブルーチンを示すフローチャート図。 【図１７】 原稿サイズ検出処理のサブルーチンを示すフローチャート図。 【図１８】 １枚送りモードでの原稿給送処理のサブルーチンを示すフローチャート図。 【図１９】 ２枚送りモードでの原稿給送処理のサブルーチンを示すフローチャート図。 【図２０】 ２枚送りモードでの原稿給送処理のサブルーチンを示すフローチャート図、図
１９の続き。 【図２１】 ２枚送りモードでの原稿給送処理のサブルーチンを示すフローチャート図、図
２０の続き。 【図２２】 ２枚送りモードでの原稿給送処理のサブルーチンを示すフローチャート図、図
２１の続き。 【図２３】 １枚送りモードでの原稿排出処理のサブルーチンを示すフローチャート図。 【図２４】 １枚送りモードでの原稿排出処理のサブルーチンを示すフローチャート図、図
２３の続き。 【図２５】 ２枚送りモードでの原稿排出処理のサブルーチンを示すフローチャート図。 【図２６】 ２枚送りモードでの原稿排出処理のサブルーチンを示すフローチャート図、図
２５の続き。 【図２７】 前記ＡＤＦにおける原稿レジスト手段の変形例での原稿給送処理を示す動作説
明図。 【符号の説明】 １００…自動原稿搬送装置（ＡＤＦ） １１０…原稿給送部 １１１…原稿トレイ １１２…ピックアップローラ １２０…原稿搬送部 １２１，１２２…ピンチローラ １２５…搬送ベルト １３０…原稿排出部 １３１，１３２…排出ローラ １３５…排出トレイ ＳＥ１〜ＳＥ４…原稿検出用フォトセンサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 プラテン上の第１位置とこの第１位置と原稿搬送方向に隣接す
   る第２位置とに渡ってエンドレス状に張架され、連続する２枚の原稿を前記第１
   位置及び第２位置に並置して停止させ、かつ、第１位置及び第２位置に並置され
   た２枚の原稿の露光動作の終了後にプラテン上より該２枚の原稿を連続的に排出
   する原稿搬送ベルトと、原稿搬送ベルトによってプラテン上より排出される原稿
   を受け取ってトレイ上に排出する排出手段とを備えた自動原稿搬送装置において
   、 １枚目の原稿を前記原稿搬送ベルトの駆動により前記排出手段に受け渡した後
   、原稿搬送ベルトの駆動を一時停止させ、その後、原稿搬送ベルトの駆動を再開
   して２枚目の原稿を排出手段に受け渡すこと、 を特徴とする自動原稿搬送装置。