JPH0665573B2 - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複写機等の作像装置に付設される自動原稿搬
送装置、特に原稿搬送の制御機構に関する。

［従来技術とその問題点］ 近年、複写に要する時間のうち、原稿の交換に要する時
間を短縮すると共に、原稿交換という煩雑な手間を省略
するために、自動原稿搬送装置（以下、ADFと記す）を
備えた複写機が種々開発され、実用化されている。この
種のADFが複写に関する間接経費（時間，手間）の低減
策とすると、直接経費（複写紙，トナー等の消耗品）の
低減策としては、２枚の原稿を１枚の複写紙の両面にコ
ピーする両面複写や、２枚の原稿を原稿１枚分の大きさ
の複写紙の片面に縮小して複写する方法（２原稿片面複
写）等がある。前者の両面複写では、複写紙は１枚で済
むがトナーは２枚分必要になる。これに対し、後者の２
原稿片面複写では、複写紙，トナー共に１枚分で済み経
済的である。さらに、両者を組み合わせると、４枚の原
稿を１枚の複写紙の両面に複写することができ、極めて
経済的である。

ところで、従来種々提供されているADFは、原稿を１枚
ずつ原稿台ガラス（プラテン）上に搬送するものであ
り、２原稿片面複写を行なうには、オペレータがいちい
ち原稿を原稿台ガラス上に並べねばならず、手間と時間
が何ら改善されてはいない。

これらの改善策として、以下の文献に記載のものが提案
されているが、いずれも種々の問題点を有している。即
ち、特公昭56-25657号公報には、２枚の原稿を並列状態
で原稿台ガラス上に送り込むADFが開示されている。し
かし、これでは原稿トレイに原稿を並列にセットする手
間や、原稿排出後も原稿のページを揃え直す手間が必要
である。しかも、ADFとしては奥行方向、即ち、搬送方
向と直交方向にスペースが必要となり、複写機自体も大
型化してしまう。

また、特開昭60-2942号公報、実開昭60-84945号公報に
は、二つの搬送ベルトを原稿台ガラス上で搬送方向に並
べて設置し、２枚の原稿を直列状態で原稿台ガラス上に
セット可能なADFが開示されている。しかし、これでは
原稿が薄い場合に二つの搬送ベルト間の影が複写紙上に
写し込まれてしまうという問題点を有している。

さらに、特開昭60-93462号公報には、原稿さばき部にお
いて１枚目の原稿に続けて２枚目の原稿をも給送する、
いわゆるつれ送りにて２枚の原稿を直列状態で原稿台ガ
ラス上にセット可能なADFが開示されている。しかし、
つれ送り方式では確実な原稿の給送を期待できず、信頼
性の点で実用化は困難である。

そこで、本発明は、２枚の原稿を確実に連続してプラテ
ン上に給送し、所定位置に直列状態で停止させることの
できる自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 以上の問題点を解決するため、本発明に係る自動原稿搬
送装置は、原稿給送部から２枚の原稿を順次送り出して
２枚の原稿をプラテン上の所定位置に停止させる自動原
稿搬送装置において、原稿給送部から給送される原稿を
順次送り出す搬送ローラと、搬送ローラから送り出され
た原稿を所定位置へと搬送する搬送ベルトと、原稿給送
部から給送された１枚目の原稿を、搬送ローラによって
搬送ベルトまで搬送した後、搬送ベルトを逆転して、原
稿後端を停止した搬送ローラのニップ部に当接させると
共に、原稿給送部から給送される２枚目の原稿の先端を
停止した搬送ローラのニップ部に当接させて、１枚目、
２枚目の原稿を搬送ローラのニップ部で直列した状態で
整列する整列手段と、搬送ローラ及び搬送ベルトを同時
に駆動し、前記整列手段によって整列された１枚目、２
枚目の原稿を同時に搬送して所定位置に直列状態で停止
させる手段とを備えたことを特徴とする。

［作用］ 以上の構成において、原稿給送部から送り出された１枚
目の原稿は搬送途中に一旦逆送され、原稿後端を搬送ロ
ーラのニップ部に当接させて整列させる。また、原稿給
送部から送り出された２枚目の原稿はその先端を搬送ロ
ーラのニップ部に当接した状態で整列される。これによ
り、搬送ローラのニップ部で１枚目、２枚目の原稿が原
稿搬送方向に直列された状態となり、この状態で２枚の
原稿は同時にプラテン上の所定位置に搬送され停止され
る。

［実施例］ 以下、本発明に係る自動原稿搬送装置（ADF）の実施例
につき添付図面に従って説明する。このADFは複写機本
体(1)の上面に設置されたもので、まず、複写機につい
てその概略を説明する。

（複写機の概略構成及び動作） 第１図において、複写機本体(1)は再給紙通路ボックス
(60)上に設置され、左側には給紙部、右側には両面・合
成ユニット(70)とソータ(90)とが設置されている。

複写機本体(1)の略中央部には、感光体ドラム(10)が矢
印(a)方向に一定の周速度(V)で回転駆動可能に設置され
ている。この感光体ドラム(10)の周囲には、メインイレ
ーサ(11)、帯電チャージャ(12)、サブイレーサ(13)、磁
気ブラシ式の現像装置(14)、転写チャージャ(15)、シー
ト分離チャージャ(16)、ブレード方式のクリーニング装
置(17)が順次配置されている。感光体ドラム(10)は表面
に周知の感光体層を設けたもので、矢印(a)方向への回
転に伴って、１回の複写ごとに、メインイレーサ(11)、
帯電チャージャ(12)、サブイレーサ(13)にて除電，帯
電，不要部分の除電をされ、光学系(20)による画像露光
を受け、その表面に形成された静電潜像は現像装置(14)
にてトナー画像とされる。

光学系(20)は、原稿台ガラス(19)の下方で原稿像を走査
可能に設置したもので、露光ランプ(21)、第１ミラー(2
2)、第２ミラー(23)、第３ミラー(24)、投影レンズ(2
5)、第４ミラー(26)とから構成されている。露光ランプ
(21)と第１ミラー(22)とは一体的にブロック化され、感
光体ドラム(10)の周速度(V)（等倍・変倍に拘わらず一
定）に対して（V/m:mは複写倍率）の速度で矢印(b)方向
に移動可能である。第２ミラー(23)と第３ミラー(24)と
は一体的にブロック化され、（V/2m）の速度で矢印(b)
方向に移動可能である。なお、複写倍率の変更に際して
は、レンズ(25)が光軸上で移動すると共に、第４ミラー
(26)が移動かつ揺動して光路を補正する動作を伴う。

複写紙は、複写機本体(1)の左側に設けた固定式の自動
給紙カセット(30)及び着脱式の自動給紙カセット(35)内
に収容されており、いずれかの給紙ローラ(31)，(36)が
選択的に回転駆動されることにより、１枚ずつ給紙され
る。また、カセット(30)の上面は手差し給紙部(32)とさ
れており、ここから複写紙を１枚ずつ給紙可能である。
カセット(30)及びその手差し給紙部(32)から給紙された
複写紙は一対の搬送ローラ(33)を通じて一対のタイミン
グローラ(40)まで搬送され、カセット(35)から給紙され
た複写紙は直接タイミングローラ(40)まで搬送され、こ
こで一旦待機する。複写紙はタイミングローラ(40)にて
前記感光体ドラム(10)の表面に形成される画像と同期を
とって転写部へ送り出されて感光体ドラム(10)に密着
し、転写チャージャ(15)のコロナ放電にてトナー画像が
転写され、分離チャージャ(16)の交流コロナ放電とシー
ト自身の腰の強さにて感光体ドラム(10)から分離され
る。その後、複写紙はエアーサクション手段(42)を備え
た搬送ベルト(41)上に吸引されつつ定着装置(43)へ送り
込まれ、トナー画像の定着を施され、一対の排出ローラ
(44)から排出される。

一方、転写後の感光体ドラム(10)はクリーニング装置(1
7)，メインイレーサ(11)にてその表面に残留するトナー
及び電荷を除去され、次の複写工程に備える。

（複写機サイズの検出） 前記給紙部にはマイクロスイッチ(SW1)〜(SW4)，(SW
5)，(SW6)〜(SW9)，(SW10)が設置されている。スイッチ
(SW1)〜(SW4)，(SW6)〜(SW9)は複写紙の幅方向規制板等
の位置に対応してオン，オフし、そのオン，オフの組合
わせに応じた４ビットのコードに基づいて、カセット(3
5)及び(30)にセットされている複写紙のサイズと給紙方
向に対して縦，横いずれの方向に設置されているかを検
出する。本複写機において複写可能なサイズ、即ち、各
カセット(30)，(35)にセット可能な複写紙のサイズは、
例えば〔A3〕，〔A4〕，〔A5〕，〔A6〕，〔B4〕，〔B
5〕，〔B6〕であり、〔A4〕，〔A5〕，〔B5〕について
は縦，横が選択可能である。また、スイッチ(SW1)〜(SW
4)はカセット(35)の着脱をも合わせて検出する。以下の
テーブル１にスイッチ(SW1)〜(SW4)によるコード表の１
例を示す。このテーブル１ではスイッチのオンを
「０」、オフを「１」として表わし、スイッチの全てが
オフされている場合にはカセット(35)が給紙部に装着さ
れていないことを表わす。なお、一組のスイッチ(SW6)
〜(SW9)も同様の検出を行なう。

また、各給紙部に設けたマイクロスイッチ(SW5)，(SW1
0)は、それぞれカセット(35))，(30)内の複写紙の有無
を直接的に検出する。

（両面／合成複写のための機構と通紙） 両面・合成ユニット(70)は、概略、第１の切換え爪(7
1)、第２の切換え爪(72)、排出ローラ(73)，(74)、搬送
ローラ(75)，(76)、それらの周囲に位置して搬送通路を
構成する各ガイド板、再給紙装置(80)から構成され、背
部には複数のビン(91)を備えたソータ(90)が設置されて
いる。

再給紙装置(80)は着脱自在な再給紙カセット(81)を有
し、シートの収容と再給紙とに兼用されるピックアップ
ローラ(85)、該ローラ(85)に接触して従動回転する収容
ローラ(86)、給送ローラ(87)、サバキローラ(88)を備え
ている。再給紙カセット(81)は後端(82a)を支点として
回動可能な底板(82)を備え、該底板(82)は図示しない押
上げ機構にて点線位置から実線位置まで、回動可能であ
る。

再給紙通路ボックス(60)は、搬送ローラ対(61)，(62)，
(63)とそれらの周囲に位置してシート通路を構成する各
ガイド板にて構成されている。前記ユニット(70)から送
り出されたシートは、搬送ローラ対(61)，(62)，(63)に
て搬送され、複写機本体(1)のガイド板(48)，(49)を通
じ、前記タイミングローラ対(40)まで搬送される。

両面・合成ユニット(70)での通紙モードは、排出モー
ド、両面複写モード、合成複写モードがあり、各モード
における通紙形態は切換え爪(71)，(72)の位置を切り換
えることにより変更される。即ち、排出モード時には切
換え爪(71)は第１図中点線位置にセットされ、複写紙は
ソータビン(91)に排出される。両面複写モード時には切
換え爪(71)，(72)は実線位置にセットされ、片面への複
写済み複写紙は前述の如く再給紙カセット(81)内へ送り
込まれる。合成複写機モード時には切換え爪(72)が点線
位置へセットされ、片面への複写済み複写紙は直ちに再
給紙通路ボックス(60)へ搬送される。

（自動原稿搬送装置（ADF）の構成及び動作） ADF(100)は、概略、原稿給送部(110)、原稿搬送部(12
0)、原稿排出部(130)とから構成され、奥方を支点とし
て全体的に上方に開放可能である。従って、このADF(10
0)は、第１図に示す様に、原稿台ガラス(19)上にセット
された状態で、以下に説明する様に原稿を１枚ずつある
いは２枚を連続して自動的に搬送し原稿台ガラス(19)上
の所定位置にセットする以外に、オペレータにて上方に
持ち上げて原稿を原稿台ガラス(19)上に載置して複写を
実行することができる。ADF(100)の開閉はスイッチ(PS
W)（第７図参照）にて検出され、この検出信号にてADF
(100)と複写機本体(1)との制御が互いに関連付けられ
る。

原稿給送部(110)は、原稿トレイ(111)と、ピックアップ
ローラ(112)と、原稿さばき用の正転ローラ(113)及び逆
転ローラ(114)と、各ローラ(112)，(113)，(114)を駆動
する給送モータ（図示せず）と、原稿検出センサ(SE1)
と、を備えている。原稿トレイ(111)は原稿の幅方向を
位置決めするスライド板（図示せず）を有している。原
稿は画像面を下にして原稿トレイ(111)上にセットさ
れ、この状態はセンサ(SE1)にて検出される。ピックア
ップローラ(112)は上下動可能とされ、通常は上方に待
機している。原稿が原稿トレイ(111)にセットされてセ
ンサ(SE1)がオンし、ADFスタートスイッチ(SSW)（第７
図参照）がオペレータにてオンされると、ピックアップ
ローラ(112)が下降して原稿の上面に圧接し、かつ、回
転することによって最上層の原稿を給送する。

正転ローラ(113)は原稿給送方向に、逆転ローラ(114)は
原稿戻し方向に回転駆動可能であり、前述の如くピック
アップローラ(112)と共に、両ローラ(113)，(114)が回
転駆動され、上層の１枚の原稿のみが正転ローラ(113)
の回転にて原稿搬送部(120)に送り込まれ、下層の原稿
は逆転ローラ(114)の回転にて原稿トレイ(111)に戻され
る。

原稿搬送部(120)はピンチローラ(121)，(122)及びその
駆動モータ(123)（第２図参照）と、搬送ベルト(125)及
びその駆動モータ（図示せず）と、原稿検出センサ(SE
2)，(SE3)と、を備えている。

搬送ベルト(125)は支持ローラ(126a)，(126b)に無端状
に張設したもので、押さえローラ(127)にて原稿台ガラ
ス(19)上に接した状態で、矢印(c)方向に正転及び逆転
駆動可能である。

即ち、原稿給送部(110)から送り出された原稿の先端が
センサ(SE2)に検出されると若干の時間遅れをもってピ
ックアップローラ(112)，正逆転ローラ(113)，(114)の
回転が停止され、原稿の先端はピンチローラ(121)，(12
2)のニップ部に当接し、その上流側でループを形成す
る。これにて、原稿のスキューが補正される。

さらに、原稿はピンチローラ(121)，(122)の回転及び搬
送ベルト(125)の矢印(c)方向への正転にて原稿台ガラス
(19)上に搬送される。原稿の停止は、原稿の後端がセン
サ(SE2)に検出されたときにタイマをセットし、このタ
イマの終了をもって搬送ベルト(125)の正転を停止させ
ることにり制御される。これにて、原稿が原稿台ガラス
(19)上の所定位置に停止されることとなる。

ここで、ADF(100)から複写機本体(1)に対して複写動作
開始信号を出力し、複写機本体(1)で複写動作が開始さ
れる。そして、前記光学系(20)による設定枚数分の画像
露光走査が終了すると、複写機本体(1)からADF(100)に
対して原稿交換信号が出力される。この信号にて搬送ベ
ルト(125)が矢印(c)方向に正転駆動され、原稿が排出さ
れていくこととなる。

ところで、原稿の長さは、第２図に示す様に、ピンチロ
ーラ(121)の支軸(121a)に固定した円板(124)の回転に基
づくセンサ(SE5)からのパルス信号にて計測される。即
ち、センサ(SE5)の出力は原稿通過を検出するセンサ(SE
2)とピンチローラ(121)の駆動出力との論理和をとって
第２マイクロコンピュータ(202)（第７図参照）に入力
され、原稿がセンサ(SE2)を通過している間のパルス数
をカウントすることにより、原稿長さ信号を得ている。

また、原稿の幅はセンサ(SE3)にて検出，分類される。
このセンサ(SE3)は、本実施例において、〔A5〕，〔B
5〕の原稿を横置きで給送する場合には検出（オン）
し、縦置きで給送する場合には検出しない（オフ）位置
に設置されている。これによって、原稿長さ信号のみで
は判別できない〔A4〕，〔A5〕，〔B4〕，〔B6〕等のサ
イズ及び縦通し又は横通しかが識別される。

原稿排出部(130)は排出ローラ(131)，(132)及び(133)，
(134)とその周囲のガイド板と排出トレイ(135)と、各ロ
ーラ(131)〜(134)の駆動モータ（図示せず）と、原稿検
出センサ(SE4)と、を備えている。

光学系(20)による複写枚数分の画像露光走査が終了し、
複写機本体(1)から原稿交換信号が出力されると、前記
搬送ベルト(125)が正転駆動されると共に、ローラ(131)
〜(134)が回転駆動され、原稿が原稿台ガラス(19)上か
ら排出トレイ(135)へと排出されていく。原稿排出動作
はセンサ(SE4)の原稿後端検出信号から一定時間後、即
ち、原稿が排出トレイ(135)上に収容されると停止され
る。

また、センサ(SE4)の原稿後端検出信号が発せられる
と、原稿トレイ(111)上での原稿の有無を前記センサ(SE
1)の信号にて判定し、原稿がセットされていれば、前述
の原稿給送，停止，排出の各動作を繰り返す。

（原稿２枚送りモード時の動作） 本実施例においてADF(100)は、原稿を１枚ずつ原稿台ガ
ラス(19)上の所定位置にセットし、画像の露光走査後排
出する通常の１枚送りモードに加えて、２枚の原稿を連
続して原稿台ガラス(19)上へ送り込んで所定位置に直列
的にセットし、２枚の原稿を１度に画像の露光走査終了
後排出する２枚送りモードを選択可能である。

（ｉ）原稿給送動作 以下、この２枚送りモードが選択されたときの原稿給送
動作について第3a図〜第3i図を参照して説明する。

２枚送りモードが選択され、ADFスタートスイッチ(SSW)
がオンされると、原稿トレイ(111)上に積載された原稿
はピックアップローラ(112)の回転にて最上層の原稿(D
1)から給送され、前述の如く正逆転ローラ(113)，(114)
にてさばかれ、給送部(110)から送り出される（第3a図
参照）。この様に送り出された１枚目の原稿(D1)の先端
はピンチローラ(121)，(122)のニップ部に当接し、その
上流側でループを形成する）第3b図参照）。以下、この
処理を先端レジスト処理と称する。

次に、ピンチローラ(121)，(122)を回転駆動すると共
に、搬送ベルト(125)が矢印(c)方向に正転駆動すること
により、原稿が原稿台ガラス(19)上に搬送される（第3c
図参照）。

その後、原稿(D1)の後端がピンチローラ(121)，(122)を
通過すると、ピンチローラ(121)，(122)及び搬送ベルト
(125)の回転が停止される（第3d図参照）。

次に、搬送ベルト(125)を矢印（ｃ′）方向に逆転駆動
し、原稿(D1)の後端をピンチローラ(121)，(122)のニッ
プ部に当接させた状態で停止させる（第3e図参照）。以
下、この処理を後端レジスト処理と称する。

１枚目の原稿(D1)が後端レジスト処理したままの状態に
て、原稿トレイ(111)から２枚目の原稿(D2)を送り出し
（第3f図参照）、前記先端レジスト処理を行なう（第3g
図参照）。これにて、２枚の原稿(D1)，(D2)がピンチロ
ーラ(121)，(122)にて後端，先端がレジストされた状態
で連続的に並設されたこととなる。

この状態で、ピンチローラ(121)，(122)及び搬送ベルト
(125)を正転駆動し、原稿(D1)，(D2)を同時に原稿台ガ
ラス(19)上に搬送する（第3h図参照）。２枚目の原稿(D
2)の後端が原稿台ガラス(19)上の所定位置、即ち、光学
系(20)による露光開始位置に達したときピンチローラ(1
21)，(122)と搬送ベルト(125)の回転駆動が停止される
（第3i図参照）。これにて、２枚の原稿(D1)，(D2)が連
続して搬送方向に直列に並んだ状態で原稿台ガラス(19)
上の所定位置にセットされる。

（ii）原稿排出動作 以上の２枚送りモードにあっては、２枚の原稿は隙間な
く並置されるため、この状態のまま排出すると、２枚目
の原稿の先端が１枚目の原稿の後端を押すこととなり、
排出トレイ(135)上での整列あるいはページ揃えが乱れ
るおそれがある。

そこで、２枚送りモード時においては、２枚の原稿を間
隔をあけて排出トレイ(135)上に排出し、排出トレイ(13
5)上での原稿の整列性を確保する様にした。この様な原
稿排出処理としては二つの方法がある。

第１の原稿排出処理は、１枚目の原稿が排出ローラ(13
1)，(132)に到達した後は搬送ベルト(125)の正転を停止
させ、２枚目の原稿を原稿台ガラス(19)上に待機させて
両者の間に適当な間隔をあけた後、再び搬送ベルト(12
5)を正転させる方法である。

具体的には、原稿交換信号にて搬送ベルト(125)を正転
駆動すると共に、排出ローラ(131)〜(134)を回転駆動す
る（第4a図参照）。これにて、原稿(D1)，(D2)が矢印
(c)方向に排出され始め、１枚目の原稿(D1)の先端がセ
ンサ(SE4)にて検出されると、搬送ベルト(125)の正転を
停止させる（第4b図参照）。この状態から、１枚目の原
稿(D1)は引き続いて排出ローラ(131)〜(134)にて搬送さ
れ、２枚目の原稿(D2)は原稿台ガラス(19)上に待機さ
れ、両者の間には間隔があけられる（第4c図，第4d図参
照）。

１枚目の原稿(D1)の後端がセンサ(SE4)にて検出される
と、搬送ベルト(125)が再び正転駆動され（第4e図参
照）、２枚の原稿(D1)，(D2)が適当な間隔をあけて排出
トレイ(135)上に排出される。

一方、第２の原稿排出処理は、排出ローラ(131)〜(134)
による原稿搬送速度を搬送ベルト(125)による原稿搬送
速度よりも大きく設定し、二つの原稿の間に適当な間隔
をあける様にする方法である。

具体的には、原稿排出信号にて搬送ベルト(125)を正転
駆動すると共に、排出ローラ(131)〜(134)を回転駆動す
る（第5a図参照）。このとき、排出ローラ(131)〜(134)
による原稿搬送速度を搬送ベルト(125)による原稿搬送
速度よりも大きく設定する。これにて原稿(D1)，(D2)の
間隔が次第に大きくなり（第5b図，第5c図参照）、結果
的に２枚の原稿(D1)，(D2)は適当な間隔をあけられて排
出トレイ(135)上に排出される。

なお、上流側の排出ローラ(131)，(132)に関しては搬送
ベルト(125)と同じ原稿搬送速度に設定してもよい。こ
の場合、排出ローラ(131)，(132)は搬送速度の大きい排
出ローラ(133)，(134)にて原稿が搬送される際には原稿
の搬送に伴って従動回転する様に構成される。

（２枚送りモード選択時での１枚送り） ところで、以上の２枚送りモードが選択されている場合
において、トータルの原稿枚数が奇数枚であれば、２枚
１組で給送されていくと最終的には１枚の原稿しか存在
しなくなる。従って、１枚の最終原稿が給送されてセン
サ(SE1)にて原稿エンプティ信号が出力されると、この
最終原稿に対しては１枚送りモードでの処理を実行する
ととなる。

（自動最適倍率設定機能（AMS）） 次に、本複写機では、オペレータによって複写紙サイズ
と原稿サイズとが指定されたとき、原稿画像が選択され
たサイズの複写紙に画像切れを生じることなく形成され
る最適複写倍率を自動的に設定する自動最適倍率設定機
能（以下、AMSと記す）を有している。

このAMSモードが選択されると、第2CPU(202)にて原稿サ
イズが判別，コード化され、第1CPU(201)に送信され
る。第1CPU(201)は原稿サイズコードとオペレータにて
選択されたカセット(30)，(35)にセットされている複写
紙のサイズコードとから最適複写倍率を演算し、演算さ
れた複写倍率が複写機のスペック内であればその複写倍
率を設定する。一方、スペック外であれば最適複写倍率
にセット不能であることをオペレータに警告し、マニュ
アルで複写倍率を設定することを促す。

以下のテーブル２に原稿を１枚ずつ搬送する通常の複写
モードでのAMSモードにおける原稿サイズと複写紙サイ
ズ並びにそれらによって演算，設定される複写倍率との
関係を示す。

（自動最適複写紙サイズ設定機能（APS）） また、本複写機では、オペレータによって原稿サイズと
複写倍率とが指定されたとき、原稿画像が画像切れを生
じることなく形成可能なサイズの複写紙がセットされた
給紙カセットを自動的に選択する自動最適複写紙サイズ
設定機能（以下、APSと記す）を有している。

このAPSモードが選択されると、第2CPU(202)にて原稿サ
イズが判別，コード化され、第1CPU(201)に送信され
る。第1CPU(201)は原稿サイズコードとオペレータにて
選択された複写倍率とから最適複写紙サイズを演算し、
演算されたサイズの複写紙がセットされている給紙部、
即ち、カセット(30)，(35)を選択する。一方、演算され
たサイズの複写紙がいずれのカセット(30)，(35)にもセ
ットされていない場合又は本複写機のスペック以外のも
のである場合は最適サイズの複写紙か存在しないことを
オペレータに警告し、マニュアルによる給紙部の選択又
はマニュアルによる複写倍率の再設定を促す。

以下のテーブル３に原稿を１枚ずつ搬送する通常の複写
モードでのAPSモードにおける原稿サイズ，複写倍率並
びにそれらによって演算，設定される複写紙サイズとの
関係を示す。

（２枚送りモードでの原稿，倍率，複写紙の関係） ADF(100)を２枚送りモードで作動させ、１枚の複写紙の
片面に２枚分の原稿画像を複写する場合、原稿サイズ，
複写倍率，複写紙サイズは以下の関係となる。例えば、
A4横通しの原稿が２枚搬送されると、複写倍率が〔1.00
0〕であれば複写紙としてA3を選択することでA4横通し
２枚分の原稿画像はA3の複写紙上に過不足なく納まる。
また、複写倍率が〔0.707〕であれは複写紙としてA4縦
通しを選択することで原稿画像は過不足なく納まる。一
方、A4横通しの２枚の原稿でA3の複写紙が選択される
と、複写倍率を〔1.000〕に設定すれば、また、A4縦通
しの複写紙が選択されると、複写倍率を〔0.707〕に設
定すれば、前記同様A4横通し２枚分の原稿画像を１枚の
複写紙上に過不足なく納めることができる。

従って、ADF(100)を使用して２枚送りモードで複写を実
行することによって、２枚分の原稿画像を１枚の複写紙
に作像することができ、複写紙及び複写時間の節約につ
ながる。また、両面複写モードを併用すれば、４枚分の
原稿画像を１枚の複写紙の表裏面に作像することができ
る。さらに、複写機本体(1)にブック分割機能、即ち、
ブック原稿を片面ずつ画像の露光走査を行なう機能を備
えておれば、２枚送りモード，ブック分割機能モード，
両面複写モードを併用して、２枚の原稿を１枚の複写紙
の表裏面にそれぞれ作像することができる。これらの複
写態様は複写紙，複写時間の一層の節約となる。

（操作パネル） 第６図において、複写機本体(1)の操作パネル(150)には
以下に説明するキー、表示手段等が設置されている。各
種キーは内部にスイッチを備え、押圧することでオンさ
れる。

(151)は複写動作を開始させるためのプリントキー。(15
2)はコピー枚数等を置数するためのテンキー。(153)は
マルチコピーを途中で解除するためのストップキーの役
目と、置数をクリアするための役目を備えたクリア／ス
トップキー。(154)は割込みコピーを実行するための割
込みキー。(155)はコピーモードを通常コピー，両面コ
ピー，合成コピーのいずれかに切り換えるためのコピー
モード切換えキー。(156)はコピー倍率をプリセットさ
れている倍率又は任意の倍率に設定するための倍率選択
キー。(157)は複写紙サイズを選択するための複写紙選
択キー。(158)は前記AMS,APS又はマニュアルのいずれか
のモードを選択するための原稿サイズ検出モード選択キ
ー。(159)は原稿の送りモードを１枚送りか２枚送りか
に選択するための送りモード選択キー。

操作パネル(150)は、さらに以下に説明する表示手段を
有する。

(160)はコピー枚数等を表示する４桁の表示セグメン
ト。(161)はマニュアルで設定されたコピー倍率を表示
する４桁の表示セグメント。(162)〜(165)はプリセット
されているコピー倍率を表示するLED。(166)は通常コピ
ー、(167)は両面コピー、(168)は合成コピーをそれぞれ
表示するLED。(169)は複写紙サイズを表示するLED。(17
0)はAMSモード、(171)はAPSモード、(172)はマニュアル
モードをそれぞれ表示するLED。(173)は１枚送りモー
ド、(174)は２枚送りモードを表示するLED。これらの各
種LEDは対応する前記各キー(155)〜(159)の１回のオン
操作ごとにローテーションする。

（制御回路） 第７図は複写機本体(1)を制御する第1CPU(201)と、ADF
(100)制御する第2CPU(202)の入出力構成を示し、CPU(20
1)，(202)は同期させるために互いに接続されている。

第1CPU(201)の入出力ポートには前記操作パネル(150)上
の各種キースイッチ(151)〜(159)、給紙部に設置された
マイクロスイッチ(SW1)〜(SW10)等を含むスイッチマト
リクス(203)が接続され、さらにこのスイッチマトリク
ス(203)とデコーダ(205)を介して表示セグメント(16
0)，表示LEDからなるマトリクス(204)が接続されてい
る。また、出力ポートからは複写機本体(1)内のメイン
モータ，現像モータ等へのオン，オフ信号が出力され
る。端子(B1)にはメインモータのパルス信号が入力され
る。

第2CPU(202)の入力ポートにはADF(100)の開閉検出スイ
ッチ(PSW),ADFスタートスイッチ(SSW)、原稿の搬送を検
出するセンサ(SE1)〜(SE4)、ピンチローラモータ(123)
の回転を検出するセンサ(SE5)が接続されている。出力
ポートにはピックアップローラ(112)，正逆転ローラ(11
3)，(114)を駆動する給送モータ、搬送ベルト(125)を駆
動する搬送モータ、ピックアップローラ(112)を上下動
させるソレノイド、排出ローラ(131)〜(134)を駆動する
排出モータ等が接続されている。端子(B2)には搬送モー
タのパルス信号が入力される。

また、第1CPU(201)のデータサンプル及び出力用のクロ
ック端子(SCK)、割込み出力端子(PCO)、データ出力端子
(SOUT)及びデータ入力端子(SIN)は、第2CPU(202)のクロ
ック入力端子(SCK)、割込み入力端子(INT)、データ入力
端子(SIN)及びデータ出力端子(SOUT)に接続されてい
る。

（制御手順） 以下、第８図〜第19図を参照して、本実施例の制御手順
について詳述する。

第８図は複写機本体(1)を制御する第1CPU(201)のメイン
ルーチンを示す。

第1CPU(201)にリセットが掛かり、プログラムがスター
トすると、まず、ステップ(S1)で内部RAMのクリア、各
種レジスタ等のイニシャライズ及び各装置を初期モード
にするための初期設定を行なう。

ここで、以下のルーチンで使用されるフラグについて予
め説明する。

コピーフラグ(F0)：複写機が動作中であることを示すた
めのもので、複写スタート処理が完了してから複写処理
が終了するまでの間「１」にセットされる。

モードフラグ(F1):ADF(100)での原稿送りモードを示す
ためのもので、前記送りモード選択キー(159)にて設定
され、「０」のとき１枚送りモードを示し、「１」のと
き２枚送りモードを示す。

送りフラグ(F2):ADF(100)にて原稿台ガラス(19)上に実
際に給送された原稿の枚数を示すためのもので、「０」
のとき１枚であることを示し、「１」のとき２枚である
ことを示す。２枚送りモードが選択されている場合であ
ってもトータルの原稿枚数が奇数枚であれば最終原稿搬
送時は「０」である。なお、このフラグ(F2)は第2CPU(2
02)からの送り枚数信号にて設定される。

ルーチンへ戻り、ステップ(S2)では第1CPU(201)のメイ
ンタイマをセットする。このメインタイマは、本メイン
ルーチンの１ルーチンの所要時間を定めるもので、その
値は予めステップ(S1)で設定されている。

次に、ステップ(S3)〜(S5)を示すサブルーチンを順次コ
ールする。ステップ(S3)はキー入力処理のサブルーチン
で、テンキー(152)の入力処理、カセット(30)，(35)に
セットされている複写紙サイズを内部RAMに格納する処
理、コピーモード切換えキー(155)によるコピーモード
の設定処理、倍率選択キー(156)による倍率設定処理を
実行する。ステップ(S4)は原稿送りモード切換え処理の
サブルーチンで、送りモード選択キー(159)によるADF(1
00)の原稿送りモードの設定処理を実行する。ステップ
(S5)は複写スタート処理のサブルーチンで、複写動作の
開始を処理する。

次に、ステップ(S6)でコピーフラグ(F0)が「１」か否か
を判定し、「０」にリセットされていればステップ(S8)
に移行し、「１」にセットされていればステップ(S7)で
実際の複写動作を行なう複写処理のサブルーチンを実行
し、ステップ(S8)に移行する。ステップ(S8)では第2CPU
(202)との間でデータの送信，受信を処理する。このス
テップ(S8)で通信される信号としては、第1CPU(201)か
ら第2CPU(202)に送信される信号としては、複写動作中
信号、原稿送りモード信号、設定枚数分の画像露光走査
が終了したときの原稿交換信号がある。第2CPU(202)か
ら第1CPU(201)に送信される信号としては、 ADFモード信号：複写動作中及びADF(100)が動作中でな
いときに原稿トレイ(111)に原稿が装填されると「１」
にセットされ、最終原稿が排出されると「０」にリセッ
トされる信号。

セット完了信号：原稿が原稿台ガラス(19)上の所定位置
に搬送，停止されると出力される信号。

原稿サイズ信号:ADF(100)のセンサ(SE3)，(SE5)にて検
出された原稿サイズのコード信号。

送り枚数信号：実際原稿台ガラス(19)上に給送されてき
た原稿枚数を示す信号。

禁止信号：給送された原稿サイズが複写には不適合であ
るときに出力される信号。

以上の各サブルーチンでの処理が終了すると、ステップ
(S9)で前記メインタタイマのカウント終了を待ってステ
ップ(S2)に戻る。この１ルーチンの時間の長さを使って
各サブルーチンで登場する各種タイマのカウントを行な
う。即ち、各種タイマはこの１ルーチンを何回繰り返し
たかでカウントの終了を判断される。

第９図はメインルーチンのステップ(S4)で実行される原
稿送りモード切換え処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ(S10)でコピーフラグ(F0)が「０」か否
かを判定し、「１」にセットされていれば、即ち、複写
動作中であればメインルーチンに戻る。「０」にリセッ
トされていれば、ステップ(S11)で送りモード選択スイ
ッチ(159)がオンエッジか否かを判定する。オンエッジ
でなければメインルーチンに戻り、オンエッジであれば
ステップ(S12)でモードフラグ(F1)が「０」か否かを判
定する。モードフラグ(F1)が「０」にセットされていれ
ば、即ち、この時点で１枚送りモードに設定されていれ
ば、ステップ(S13)で複写紙として縦通しが選択されて
いるか否かを判定する。横通しであればメインルーチン
に戻り、縦通しであればステップ(S14)でモードフラグ
(F1)を「１」にセット、即ち、２枚送りモードに設定す
る。２枚送りモードでは原稿画像が縦方向（画像走査方
向）に長くなり、横通しの複写紙では不適合となる。従
って、縦通しの複写紙が選択されている場合のみ２枚送
りモードを受け付ける。

一方、前記ステップ(S12)でモードフラグ(F1)が「１」
にセットされていると判定されると、ステップ(S15)で
モードフラグ(F1)を「０」にリセット、即ち、１枚送り
モードに設定する。

第10図はメインルーチンのステップ(S5)で実行される複
写スタート処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ(S20)でADFモード信号が「１」か否かを
判定し、「１」にセットされていれば、即ち、ADF(100)
を使用しての複写が選択されていれば［ステップ(S123)
参照］、ステップ(S21)で原稿禁止信号が出力されてい
ないか否かを判定する。原稿禁止信号が出力されていな
ければ、ステップ(S22)でセット完了信号が出力されて
いるか否かを判定する。このセット完了信号が出力され
ていなければそのまま待機することとなり、出力される
と、即ち、原稿が原稿台ガラス(19)上の所定位置にセッ
トされると［ステップ(S170)，(S212)参照］、ステップ
(S25)でコピーフラグ(F0)を「１」にセットする。

一方、前記ステップ(S21)で原稿禁止信号が出力されて
いると判定されると［ステップ(S206)参照］、ステップ
(S26)で禁止表示を出力して複写動作の開始を禁止す
る。

前記ステップ(S20)でADFモード信号が「０」にリセット
されていると判定されると、ステップ(S23)でコピーフ
ラグ(F0)が「０」にリセットされていることを確認のう
え、ステップ(S24)でプリントスイッチ(151)がオンエッ
ジか否かを判定する。そして、プリントスイッチ(151)
がオンエツジとなれば、ステップ(S25)でコピーフラグ
(F0)を「１」にセットする。

以上の如くコピーフラグ(F0)が「１」にセットされるこ
とにより、前記ステップ(S8)での複写処理が開始され
る。なお、複写処理の制御に関しては周知でもあり、そ
の説明は省略する。

第11図はADF(100)を制御する第2CPU(202)のメインルー
チンを示す。

第2CPU(202)にリセットが掛かり、プログラムがスター
トすると、まず、ステップ(S100)で内部RAMのクリア、
各種レジスタ等のイニシャライズ及び各装置を初期モー
ドにするための初期設定を行なう。

ここで、以下のルーチンで使用されるフラグについて予
め説明する。

コピーフラグ(F0)，モードフラグ(F1)，送りフラグ(F
2)： 以上のフラグは前記第1CPU(201)の制御で使用されたも
のと同様である。

ADF動作フラグ(F3):ADF(100)が動作中であることを示
し、原稿給送が開始され最終原稿が排出されるまでの間
「１」にセットされる。

ADF給送フラグ(F4):ADF(100)が原稿給送中であることを
示すためのもので、原稿給送が開始されてから原稿台ガ
ラス(19)上の所定位置で停止完了するまでの間「１」に
セットされる。

先端レジストフラグ(F5)：原稿をトレイ(111)から先端
レジスト位置まで送り出す先端レジスト処理中であるこ
とを示すためのもので、１枚目及び２枚目の原稿給送開
始から先端レジスト処理が完了するまでの間「１」にセ
ットされる。

先端レジストスタートフラグ(F6)：先端レジスト処理を
スタートさせるタイミングを示すためのもので、１枚目
及び２枚面の原稿給送開始から給送モータ，ピックアッ
プローラ(112)が立ち上がるまでの間「１」にセットさ
れる。

待機フラグ(F7)：原稿が先端レジスト位置に待機中であ
ることを示すためのもので、先端レジスト処理の完了か
ら原稿台ガラス(19)上への給送再開までの間「１」にセ
ットされる。

セット完了フラグ(F8)：原稿トレイ(111)から給送され
た原稿が原稿台ガラス(19)上の所定位置にセットされた
状態であることを示すためのもので、給送完了から排出
スタートまでの間「１」にセットされる。

排出フラグ(F9)：原稿を原稿台ガラス(19)上から排出ト
レイ(135)へ排出する処理中であることを示すためのも
ので、原稿交換信号の発生から排出完了までの間「１」
にセットされる。

原稿フラグ(F10):2枚送りモードでの給送状態にある原
稿が１枚目か２枚目かを示すためのもので、「０」のと
き１枚目であることを示し、「１」のとき２枚目である
ことを示す。

ルーチンへ戻り、ステップ(S101)では第2CPU(202)のメ
インタイマをセットする。このメインタイマは、本メイ
ンルーチンの１ルーチンの所要時間を定めるもので、そ
の値は予めステップ(S100)で設定されている。

次に、ステップ(S102)でADFモードであるか否かを判定
し、NOであればステップ(S112)に移行し、YESであれば
ステップ(S103)〜(S105)に示すサブルーチンを順次コー
ルする。ステップ(S103)はADFスタートスイッチ(SSW)の
オンエッジを検出してADF(100)の動作をスタートさせる
処理を実行する。ステップ(S104)は原稿を原稿トレイ(1
11)からピンチローラ(121)，(122)の先端レジスト位置
まで送り出す先端レジスト処理を実行する。ステップ(S
105)は原稿トレイ(111)から送り出された原稿のサイズ
を検出する処理を実行する。

次に、ステップ(S106)でモードフラグ(F1)が「１」か否
かを判定する。モードフラグ(F1)が「０」にリセットさ
れていれば、即ち、１枚送りモードであればステップ(S
107)，(S110)のサブルーチンをコールし、ステップ(S11
2)に移行する。ステップ(S107)は通常の原稿を１枚ずつ
原稿台ガラス(19)上へ給送セットする処理を実行する。
ステップ(S110)は１枚の原稿を排出トレイ(135)へ排出
する処理を実行する。

前記ステップ(S106)でモードフラグ(F1)が「１」にセッ
トされていると判定されると、即ち、２枚送りモードが
選択されていれば、ステップ(S108)のサブルーチンで原
稿を２枚ずつ原稿台ガラス(19)上へ給送セットする処理
を実行する。そして、ステップ(S109)で送りフラグ(F2)
が「１」か否かを判定し、「１」にセットされていれ
ば、ステップ(S111)のサブルーチンで２枚の原稿を排出
トレイ(135)へ排出する処理を実行し、ステップ(S112)
に移行する。送りフラグ(F2)が「０」にリセットされて
いてれば前記ステップ(S110)のサブルーチンを実行し、
ステップ(S112)に移行する。

ステップ(S112)では第1CPU(201)との間でデータの送
信，受信を処理する。ここで通信される信号は、前記ス
テップ(S8)の処理で説明したものと同様である。

以上の各サブルーチンでの処理が終了すると、ステップ
(S113)で前記メインタイマのカウント終了を待ってステ
ップ(S101)に戻る。この１ルーチンの時間の長さを使っ
て各サブルーチンで登場する各種タイマのカウントを行
なう。

第12図は第2CPU(202)のメインルーチンのステップ(S10
3)で実行されるADFスタート処理のサブルーチンを示
す。

まず、ステップ(S120)でコピーフラグ(F0)が「０」にリ
セットされているか否か、ステップ(S121)でADF動作フ
ラグ(F3)が「０」にリセットされているか否か、ステッ
プ(S122)で原稿トレイ(111)上のセンサ(SE1)がオンか否
かを判定し、いずれかがNOであれば直ちにメインルーチ
ンに戻り、いずれもYESであれば、即ち、複写動作,ADF
動作中でなく、かつ、原稿がトレイ(111)上にセットさ
れていることが確認されると、ステップ(S123)でADFモ
ード信号を「１」にセットする。

次に、ステップ(S124)でADFスタートスイッチ(SSW)のオ
ンエッジを待って、ステップ(S125)でADF動作フラグ(F
3)を「１」にセットし、ステップ(S126)でADF給送フラ
グ(F4)を「１」にセットし、ステップ(S127)で先端レジ
ストフラグ(F5)と先端レジストスタートフラグ(F6)を
「１」にセットする。続いて、ステップ(S128)でモード
フラグ(F1)が「１」か否かを判定し、「１」にセットさ
れていればステップ(S129)で送りフラグ(F2)を「１」に
セットし、「０」にリセットされていればステップ(S13
0)で送りフラグ(F2)を「０」にリセットし、このサブル
ーチンを終了する。

第13図は第2CPU(202)のメインルーチンのステップ(S10
4)で実行される先端レジスト処理のサブルーチンを示
す。

まず、ステップ(S140)で先端レジストフラグ(F5)が
「１」か否かを判定し、「０」にリセットされていれば
直ちにメインルーチンに戻り、「１」にセットされてい
ればステップ(S141)で先端レジストスタートフラグ(F6)
が「１」か否かを判定する。

このフラグ(F6)が「０」にリセットされていればステッ
プ(S144)に移行し、「１」にセットされていればステッ
プ(S142)で給送モータとピックアップソレノイドをオン
する。これにて、ピックアップローラ(112)が原稿の最
上面に圧接すると共に回転し、正逆転ローラ(113)，(11
4)も回転を開始し、最上層の原稿が１枚だけトレイ(11
1)から送り出される（第3a図参照）。続いて、ステップ
(S143)で先端レジストスタートフラグ(F6)を「０」にリ
セットし、ステップ(S144)に移行する。

ステップ(S144)ではセンサ(SE2)がオンエッジか否かを
判定し、オンエッジでなければステップ(S146)に移行
し、オンエッジとなればステップ(S145)で先端レジスト
タイマをセットし、ステップ(S146)に移行する。この先
端レジストタイマはセンサ(SE2)によって検出された原
稿の先端がピンチローラ(121)，(122)のニップ部に当接
してループを形成するまでの時間に設定されている。従
って、ステップ(S146)でこの先端レジストタイマのカウ
ント終了を待って、ステップ(S147)で給送モータとピッ
クアップソレノイドをオフし、ステップ(S148)で先端レ
ジストフラグ(F5)を「０」にリセットし、ステップ(S14
9)で待機フラグ(F7)を「１」にセットし、このサブルー
チンを終了する。これにて、トレイ(111)から送り出さ
れた原稿の先端がピンチローラ(121)，(122)のニップ部
に当接してスキューを補正され、その上流側でループを
形成した状態で待機する（第3b図参照）。

第14図は第2CPU(202)のメインルーチンのステップ(S10
5)で実行される原稿サイズ検出処理のサブルーチンを示
す。このサブルーチンは原稿が先端レジスト位置から原
稿台ガラス(19)上の所定位置まで給送される間に実行さ
れ、センサ(SE5)によるパルスカウントにて原稿の搬送
方向長さを検出し、幅方向を検出するセンサ(SE3)のオ
ン，オフとの組合わせに基づいて原稿サイズを判別す
る。

ここでは、まずステップ(S150)でピンチローラモータ(1
23)が立ち上がったか否かを判定する。このピンチロー
ラモータ(123)は以下のステップ(S164)でオンされる。
立ち上がりでなければステップ(S152)に移行し、立ち上
がりであればステップ(S151)でセンサ(SE5)のパルスカ
ウントをスタートさせ、ステップ(S152)へ移行する。ス
テップ(S152)でセンサ(SE2)のオフエッジが確認される
と、ステップ(S153)でセンサ(SE5)のパルスカウントを
ストップさせ、ステップ(S154)でパルスカウント数とセ
ンサ(SE3)のオン，オフ信号とで原稿サイズを演算処理
し、ステップ(S155)で原稿サイズ信号を出力し、このサ
ブルーチンを終了する。

第15図は第2CPU(202)のメインルーチンのステップ(S10
7)で実行される１枚送りモードでの原稿給送処理のサ
ブルーチンを示す。

まず、ステップ(S160)でADF給送フラグ(F4)が「１」か
否かを判定し、「０」にリセットされていれば直ちにメ
インルーチンに戻り、「１」にセットされていれば、即
ち、ADFスタートスイッチ(SSW)がオンされると、ステッ
プ(S161)で待機フラグ(F7)が「１」か否かを判定する。
待機フラグ(F7)が「０」にリセットされていればステッ
プ(S166)に移行し、「１」にセットされていれば、即
ち、原稿の先端がピンチローラ(121)，(122)でレジスト
されていれば、ステップ(S162)で排出フラグ(F9)が
「０」か否かを判定する。排出フラグ(F9)が既に「１」
にセットされていればステップ(S164)へ移行し、「０」
にリセットされていればステップ(S163)で搬送モータを
オンし、ステップ(S164)でピンチローラモータ(123)を
オンし、ステップ(S165)で待機フラグ(F7)を「０」にリ
セットしてステップ(S166)に移行する。これにて、原稿
が先端レジスト位置から原稿台ガラス(19)上へと給送を
再開される。

ステップ(S166)ではセンサ(SE2)がオフエッジか否かを
判定し、オフエッジでなければステップ(S168)に移行
し、オフエッジであればステップ(S167)で停止タイマを
セットし、ステップ(S168)に移行する。この停止タイマ
は原稿の後端がセンサ(SE2)を通過してから原稿台ガラ
ス(19)上の露光開始位置に到達するまでの時間に設定さ
れている。従って、ステップ(S168)でこの停止タイマの
カウント終了を待ってステップ(S169)でピンチローラモ
ータ(123)と搬送モータをオフし、ステップ(S170)で原
稿セット完了信号を第1CPU(201)に出力し、ステップ(S1
71)でセット完了フラグ(F8)を「１」にセットする。こ
れにて原稿が原稿台ガラス(19)上の所定位置にまで給
送，停止されたこととなる。

次に、ステップ(S172)でセンサ(SE1)がオンか否かを判
定し、オンしていれば、即ち、次の原稿がトレイ(111)
上に有ればその原稿を予め先端レジスト処理しておくた
め、ステップ(S173)で先端レジストフラグ(F5)を「１」
にセットし、ステップ(S174)で先端レジストスタートフ
ラグ(F6)を「１」にセットし、ステップ(S175)でADF給
送フラグ(F4)を「０」にリセットしてこのサブルーチン
を終了する。また、前記ステップ(S172)でセンサ(SE1)
がオフしていれば、即ち、トレイ(111)に原稿が無くな
っていれば、ステップ(S175)でADF給送フラグ(F4)を
「０」にリセットしてこのサブルーチンを終了する。

第16a図，第16b図は第2CPU(202)のメインルーチンのス
テップ(S108)で実行される２枚送りモードでの原稿給送
処理のサブルーチンを示す。このサブルーチンでは一
枚目の第１原稿及び２枚目の第２原稿のサイズが共に同
一サイズでかつ横通しである場合のみ（例えばA4横通し
又はB5横通し）、２枚送りでの給送処理を実行し、それ
以外の原稿が給送されたときには複写動作を禁止すると
共に、この原稿を排出する。

まず、ステップ(S180)でADF給送フラグ(F4)が「１」か
否かを判定し、「０」にリセットされていれば直ちにメ
インルーチンに戻り、「１」にせっされていれば、即
ち、ADFスタートスイッチ(SSW)がオンされると、ステッ
プ(S181)で原稿フラグ(F10)が「０」か否かを判定す
る。原稿フラグ(F10)が「１」にセットされていれば、
即ち、これから給送する原稿が２枚目であれば、ステッ
プ(S201)に移行し、「０」にリセットされていれば、即
ち、これから給送する原稿が１枚目であれば、ステップ
(S182)で待機フラグ(F7)が「１」か否かを判定する。待
機フラグ(F7)が「０」にリセットされていればステップ
(S187)に移行し、「１」にセットされていれば、即ち、
１枚目の原稿に対する先端レジスト処理が完了していれ
ば、ステップ(S183)で排出フラグ(F9)が「０」か否かを
判定する。排出フラグ(F9)が「１」にセットされていれ
ば既に１組の原稿が排出処理中で搬送モータはオンされ
ていることからステップ(S185)に移行し、「０」にリセ
ットされているときにはステップ(S184)で搬送モータを
オンし、ステップ(S185)でピンチローラモータ(123)を
オンし、ステップ(S186)で待機フラグ(F7)を「０」にリ
セットしてステップ(S187)に移行する。これにて、１枚
目の原稿が先端レジスト位置から原稿台ガラス(19)上へ
と給送を再開される（第3c図参照）。

ステップ(S187)ではセンサ(SE2)がオフエッジか否かを
判定し、オフエッジでなければステップ(S193)に移行
し、オフエッジであればステップ(S188)で原稿サイズが
横通しか否かを判定する。縦通しであれば、原稿画像が
複写紙に入り切れないため、ステップ(S206)で禁止信号
を第1CPU(201)に出力し、ステップ(S207)でADF給送フラ
グ(F4)を「０」にリセットし、ステップ(S208)で排出フ
ラグ(F9)を「１」にセットして原稿排出を指示し、メイ
ンルーチンに戻る。原稿サイズが横通しであれば、ステ
ップ(S189)でセンサ(SE1)がオンか否かを判定し、オン
していなければ、即ち、２枚目の原稿がトレイ(111)上
に無く、このとき給送状態にある１枚目の原稿が最終原
稿であれば、以降２枚目の原稿として処理するため、ス
テップ(S190)で原稿フラグ(F10)を「１」にセットし、
ステップ(S191)で送りフラグ(F2)を「０」にリセット
し、ステップ(S209)に移行する。

前記ステップ(S189)でセンサ(SE1)がオンしていれば、
即ち、２枚目の原稿がトレイ(111)上に有れば、ステッ
プ(S192)でスイッチバックタイマをセットする。このス
イッチバックタイマは１枚目の原稿の後端がセンサ(SE
2)で検出されてからピンチローラ(121)，(122)のニップ
部を完全に通過するまでの時間に設定されている。

次に、ステップ(S193)でスイッチバックタイマのカウン
ト終了か否かを判定し、終了でなければステップ(S198)
に移行し、終了すればステップ(S194)で搬送モータとピ
ンチローラモータ(123)をオフする（第3d図参照）。続
いて、ステップ(S195)で搬送モータを逆転オンする。こ
れにて１枚目の原稿がピンチローラ(121)，(122)に向か
って逆送される。そして、ステップ(S96)で先端レジス
トフラグ(F5)及び先端レジストスタートフラグ(F6)を
「１」にセットし、２枚目の原稿に対する先端レジスト
処理を準備する。同時に、ステップ(S197)で逆転タイマ
をセットし、ステップ(S198)に移行する。この逆転タイ
マは原稿が逆送されてからその後端がピンチローラ(12
1)，(122)のニップ部に当接して後端レジストされるま
での時間に設定されている。

そこで、ステップ(S198)で逆転タイマのカウント終了を
待ってステップ(S199)で搬送モータの逆転をオフし、ス
テップ(S200)で以後２枚目の原稿を処理するために原稿
フラグ(F10)を「１」にセットする。これにて１枚目の
原稿は後端がピンチローラ(121)，(122)のニップ部に当
接し、レジストされた状態で待機する。

次に、ステップ(S201)で待機フラグ(F7)が「１」か否か
を判定する。ここでの２枚目の原稿の先端レジスト処理
が完了したか否かを判定し、待機フラグ(F7)が「０」に
リセットされていればステップ(S204)に移行し、「１」
にセットされていれば、即ち、前記ステップ(S104)のサ
ブルーチンを実行して２枚目の原稿に対する先端レジス
ト処理が完了していれば［ステップ(S149)参照］、ステ
ップ(S202)で搬送モータ及びピンチローラモータ(123)
をオンし、ステップ(S203)で待機フラグ(F7)を「０」に
リセットしてステップ(S204)に移行する。これにて、１
枚目,2枚目の原稿が連続して原稿台ガラス(19)上に給送
されていく（第3g図，第3h図参照）。

ステップ(S204)ではセンサ(SE2)がオフエッジか否かを
判定し、オフエッジでなければステップ(S210)に移行
し、オフエッジであれば、即ち、２枚目の原稿の後端が
センサ(SE2)を通過した時点にてステップ(S205)で２枚
目の原稿サイズが１枚目の原稿サイズと同じか否かを判
定する。同一サイズでなければ複写に不適合であるた
め、ステップ(S206)で禁止信号を第1CPU(201)に出力
し、ステップ(S207)でADF給送フラグ(F4)を「０」にリ
セットし、ステップ(S208)で排出フラグ(F9)を「１」に
セットして原稿排出を指示し、メインルーチンに戻る。
第1,第２原稿が同じサイズであれば、ステップ(S209)で
停止タイマをセットし、ステップ(S210)に移行する。こ
の停止タイマは前記ステップ(S167)でセットされたもの
と同じである。そこで、ステップ(S210)でこの停止タイ
マのカウント終了を待ってステップ(S211)で搬送モータ
とピンチローラモータ(123)をオフし、ステップ(S212)
で原稿セット完了信号を第1CPU(201)に出力し、ステッ
プ(S213)でセット完了フラグ(F8)を「１」にセットし、
ステップ(S214)で原稿フラグ(F10)を「０」にリセット
する。これにて２枚の原稿が搬送方向に並んで原稿台ガ
ラス(19)上の所定位置まで給送，停止されたこととなる
（第3i図参照）。

次に、ステップ(S215)でセンサ(SE1)でオンか否かを判
定し、オンしていれば、即ち、次の原稿がトレイ(111)
上に有ればその原稿を１枚目の原稿として予め先端レジ
ス処理しておくため、ステップ(S216)で先端レジストフ
ラグ(F5)，先端レジストスタートフラグ(F6)を「１」に
セットし、ステップ(S217)でADF給送フラグ(F4)を
「０」にリセットしてこのサブルーチンを終了する。ま
た、センサ(SE1)がオフしていれば、即ち、トレイ(111)
に原稿が無くなっていれば、ステップ(S217)でADF給送
フラグ(F4)を「０」にリセットしてこのサブルーチンを
終了する。

第17図は第2CPU(202)のメインルーチンのステップ(S11
0)で実行されせる１枚送りでの原稿排出処理のサブル
ーチンを示す。この処理が実行されるのは、１枚送りモ
ードが選択されている場合か、２枚送りモードが選択さ
れていても奇数枚原稿の最終原稿が給送された場合、あ
るいは１枚目の原稿が２枚送りモードで複写するのに不
適切であると判定された場合［ステップ(S188)でNO］で
ある。

まず、ステップ(S220)で排出フラグ(F9)が「１」か否か
を判定する。排出フラグ(F9)は複写機本体(1)での原稿
に対する複写枚数分の画像露光走査が終了して原稿交換
信号が出力されると「１」にセットされる。従って、排
出フラグ(F9)が「０」にリセットされたままであれば直
ちにメインルーチンに戻り、「１」にセットされていれ
ばステップ(S221)でセット完了フラグ(F8)が「１」か否
かを判定する。セット完了フラグ(F8)が「０」にリセッ
トされていればステップ(S224)に移行し、「１」にセッ
トされていればステップ(S222)で搬送モータと排出モー
タをオンし、ステップ(S223)でセット完了フラグ(F8)を
「０」にリセットしてステップ(S224)に移行する。これ
にて原稿台ガラス(19)上にセットされていた原稿が排出
を開始される。

ステップ(S224)ではセンサ(SE4)がオフエッジか否か、
即ち、原稿の後端がセンサ(SE4)に通過したか否かを判
定し、オフエッジでなければステップ(S226)に移行し、
オフエッジであればステップ(S225)で排出タイマをセッ
トし、ステップ(S226)に移行する。この排出タイマは原
稿の後端がセンサ(SE4)にて検出されてから排出ローラ
(133)，(134)を抜け切るまでの時間に設定されている。
従って、ステップ(S226)で排出タイマのカウント終了を
待ってステップ(S227)で排出モータをオフする。これに
て原稿は排出トレイ(135)上に排出されたこととなる。

次に、ステップ(S228)で待機フラグ(F7)が「０」か否
か、即ち、次の原稿が先端レジスト位置に待機している
か否かを判定する。待機フラグ(F7)が「１」にセットさ
れていれば、給送処理を実行させるためにステップ(S23
2)でADF給送フラグ(F4)を「１」にセットし、ステップ
(S233)に移行する。待機フラグ(F7)が「０」にリセット
されていれば、即ち、このとき排出された原稿が最終原
稿であれば、ステップ(S229)で搬送モータをオフし、ス
テップ(S230)でADF動作フラグ(F3)を「０」にリセット
し、ステップ(S231)でADモード信号を「０」にリセット
して第1CPU(201)に出力し、ステップ(S233)に移行す
る。

ステップ(S233)では排出フラグ(F9)を「０」にリセット
し、ステップ(S234)でモードフラグ(F1)が「１」か否か
を判定する。モードフラグ(F1)が「０」にリセットされ
ていれば、即ち、１枚送りモードであればそのままメイ
ンルーチンに戻る。モードフラグ(F1)が「１」にセット
されていれば、即ち、２枚送りモードであれば、ステッ
プ(S235)で送りフラグ(F2)を「１」にセットし、メイン
ルーチンに戻る。

第18図は第2CPU(202)のメインルーチンのステップ(S11
1)で実行される２枚送りでの原稿排出処理のサブルー
チンを示す。このサブルーチンでは原稿排出時に１枚目
の原稿が排出ローラ(131)，(132)に挟着されたとき、搬
送ベルト(125)の駆動を一旦停止させて２枚目の原稿を
原稿台ガラス(19)上で一時的に待機させ、２枚の原稿間
に適当な間隔をあけた後、搬送ベルト(125)を再び回転
駆動させ、２枚の原稿を整列性良く排出トレイ(135)上
に排出される。

具体的には、ステップ(S240)〜(S243)は前記ステップ(S
220)〜(S223)と同様であり、排出フラグ(F9)，セット完
了フラグ(F8)が「１」にセットされているときに排出処
理が開始される（第4a図参照）。そして、ステップ(S24
4)でセンサ(SE4)がオンエッジか否かを判定す。センサ
(SE4)がオンエッジでなければステップ(S247)に移行
し、オンエッジであればステップ(S245)で原稿フラグ(F
10)が「０」か否かを判定する。原稿フラグ(F10)が
「０」にリセットされていれば、即ち、ステップ(S224)
でセンサ(SE4)にて先端が検出された原稿が１枚目の原
稿であれば、ステップ(S246)で搬送モータをオフし、ス
テップ(S247)に移行する。これにて２枚目の原稿は原稿
台ガラス(19)上に待機され、１枚目の原稿のみが排出さ
れていく（第4b図〜第4d図参照）。

ステップ(S247)ではセンサ(SE4)がオフエッジか否かを
判定する。センサ(SE4)がオフエッジでなければステッ
プ(S252)に移行し、オフエッジであればステップ(S248)
で原稿フラグ(F10)が「１」か否かを判定する。原稿フ
ラグ(F10)が「０」にリセットされていれば、即ち、ス
テップ(S247)でセンサ(SE4)にて後端が検出された原稿
が１枚目の原稿であれば、ステップ(S250)で搬送モータ
をオンし、ステップ(S251)で原稿フラグ(F10)を「１」
にセットしてメインルーチンに戻る。これにて原稿台ガ
ラス(19)上に待機していた２枚目の原稿が排出を再開さ
れる（第4e図参照）。

一方、前記ステップ(S248)で原稿フラグ(F10)が「１」
にセットされていると判定されると、即ち、ステップ(S
247)でセンサ(SE4)にて後端が検出された原稿が２枚目
の原稿であれば、ステップ(S249)で排出タイマをセット
してステップ(S252)に移行する。

ステップ(S252)〜(S257)は前記ステップ(S226)〜(231)
と同様であり、排出タイマのカウント終了にて排出モー
タをオフし［ステップ(S252)でYES、ステップ(S25
3)］、次の原稿の給送処理を実行させるか［ステップ(S
254)でNO、ステップ(S258)］、最終原稿が排出されたの
であれば終了処理を実行する［ステップ(S254)でYES、
ステップ(S255)〜(S257)］。続いて、ステップ(S259)で
排出フラグ(F9)を「０」にリセットし、ステップ(S260)
で原稿フラグ(F10)を「０」にリセットしてこのサブル
ーチンを終了する。

第19図は第2CPU(202)のメインルーチンのステップ(S11
1)で実行される２枚送りでのいまひとつの原稿排出処理
のサブルーチンを示す。このサブルーチンでは排出ロ
ーラ(131)〜(134)による原稿搬送速度を搬送ベルト(12
5)による原稿搬送速度よりも大きく設定しておき、２枚
の原稿間に適当な間隔をあけて排出トレイ(135)上に整
列性良く排出させる。

具体的には、ステップ(S270)〜(S273)は前記ステップ(S
240)〜(S243)及び(S220)〜(S223)と同様であり、排出フ
ラグ(F9)，セット完了フラグ(F8)が「１」にセットされ
ているときに排出処理が開始される。この場合、排出ロ
ーラ(131)〜(134)による原稿搬送速度は搬送ベルト(12
5)による原稿搬送速度よりも大きく設定されており、１
枚目の原稿と２枚目の原稿との間は徐々に開いていく
（第5a図，第5b図参照）。

次に、ステップ(S274)でセンサ(SE4)がオフエッジか否
かを判定する。センサ(SE4)がオフエッジでなければス
テップ(S278)に移行し、オフエッジであればステップ(S
275)で原稿フラグ(F10)が「１」か否かを判定する。原
稿フラグ(F10)が「０」にリセットされていれば、即
ち、ステップ(S274)でセンサ(SE4)にて後端が検出され
た原稿が１枚目の原稿であれば、ステップ(S277)で原稿
フラグ(F10)を「１」にセットしてメインルーチンに戻
る。再びこのサブルーチンがコールされ、ステップ(S27
5)で原稿フラグ(F10)が「１」にセットされていると判
定されると、即ちこのときステップ(S274)でセンサ(SE
4)にて後端が検出された原稿が２枚目の原稿であれば、
ステップ(276)で排出タイマをセットする。

以下のステップ(S278)〜(S286)は前記ステップ(S252)〜
(S260)と同様であり、排出タイマのカウント終了にて排
出モータをオフし［ステップ(S278)でYES、ステップ(S2
79)］、次の原稿の給送を開始させてこのサブルーチン
を終了するか［ステップ(S280)でNO、ステップ(S284)〜
(S286)］、最終原稿が排出されるのであれば終了処理を
実行してこのサブルーチンを終了する［ステップ(S280)
でYES、ステップ(S281)〜(S283)，(285)，(S286)］。

（実施例の要部） 以上の構成においては、ピンチローラ(121)，(122)を原
稿の先端及び後端のレジスト部材として使用し、２枚送
りモードが選択された場合には、まず、１枚目の原稿の
先端レジスト処理を行ない［第13図、ステップ(S104)の
サブルーチン参照］、１枚目の原稿を一旦ピンチローラ
(121)，(122)を通過させてからスイッチバックさせて後
端レジスト処理を行なう［第16a図，第16b図、ステップ
(S184)，(S185)，(S189)，(S192)〜(S199)参照］。その
後、２枚目の原稿の先端レジスト処理の完了を待ち［同
図、ステップ(S201)でYES］、後端と先端をレジストさ
れた２枚の原稿を原稿台ガラス(19)上の所定位置にまで
搬送する［同図、ステップ(S202)、(S209)〜(S211)］。
これにて、２枚の原稿が画像露光走査方向に連続した状
態で原稿台ガラス(19)上の所定位置に確実にセットされ
ることとなる。

（他の実施例） なお、本発明は前記実施例に限定するものではなく、そ
の要旨の範囲内で種々に変形することができる。

例えば、原稿を所定位置にセットする処理としては、セ
ンサ(SE2)による原稿の後端検出信号に基づいてタイマ
にて給送を停止させる制御を示したが、所定位置に段差
部又は進退可能としたストッパを設けて原稿をスイッチ
バックさせる方式でも良い。即ち、原稿を一旦所定位置
をオーバーランするまで給送し、その後搬送ベルト(12
5)を逆転してスイッチバックさせ、原稿の後端を段差部
又はストッパに当接位置決めする。

［発明の効果］ 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、原稿給送
部から送り出された１枚目の原稿は搬送途中に一旦逆送
され、原稿後端を搬送ローラのニップ部で整列される。
また、原稿給送部から送り出された２枚目の原稿はその
先端を搬送ローラのニップ部で整列される。これによ
り、搬送ローラのニップ部で１枚目、２枚目の原稿が原
稿搬送方向に直列された状態となり、この状態で２枚の
原稿は同時にプラテン上の所定位置に搬送され停止され
る。従って、２枚の原稿を確実に連続してプラテン上に
給送し、所定位置に並べた状態で停止させることが可能
となった。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第19図は本発明に係る自動原稿搬送装置（AD
F）の一実施例を示し、第１図は複写システムとしての
内部構成図、第２図はADFの一部を切り欠いた斜視図第3
a図〜第3i図は原稿給送処理を示す動作説明図、第4a図
〜第4e図は原稿排出処理の１例を示す動作説明図、第5a
図〜第5c図は原稿排出処理の他の例を示す動作説明図、
第６図は操作パネルの平面図、第７図は制御回路のブロ
ック図、第８図〜第19図は制御手順を示すフローチャー
ト図である。 (100)……自動原稿搬送装置（ADF）、(110)……原稿給
送部、(111)……原稿トレイ、(112)……ピックアップロ
ーラ、(120)……原稿給送部、(121)，(122)……ピンチ
ローラ、(125)……搬送ベルト、(130)……原稿排出部、
(202)……第2CPU、(SE1)〜(SE4)……原稿検出用フォト
センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿給送部から２枚の原稿を順次送り出し
   て２枚の原稿をプラテン上の所定位置に停止させる自動
   原稿搬送装置において、 原稿給送部から給送される原稿を順次送り出す搬送ロー
   ラと、搬送ローラから送り出された原稿を所定位置へと
   搬送する搬送ベルトと、原稿給送部から給送された１枚
   目の原稿を、搬送ローラによって搬送ベルトまで搬送し
   た後、搬送ベルトを逆転して、原稿後端を停止した搬送
   ローラのニップ部に当接させると共に、原稿給送部から
   給送される２枚目の原稿の先端を停止した搬送ローラの
   ニップ部に当接させて、１枚目、２枚目の原稿を搬送ロ
   ーラのニップ部で直列した状態で整列する整列手段と、
   搬送ローラ及び搬送ベルトを同時に駆動し、前記整列手
   段によって整列された１枚目、２枚目の原稿を同時に搬
   送して所定位置に直列状態で停止させる手段とを備えた
   ことを特徴とする自動原稿搬送装置。