JPS625267A - 複写機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機の制御装置に関し、さらに詳しくは、
複写原稿を所定の画像露光走査位置へ搬送する自動原稿
搬送装置を備えた複写機の制御装置に関する。

従来の技術 従来、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと称す。）を備
えた複写機は、ＡＤＦを用いて原稿を自動セットして複
写動作を実行する自動モードと、ＡＤＦを用いることな
くオペレータが原稿をセットする手動モードとの２つの
モードで複写可能である。

上記複写機は、２つの複写スタートスイッチ、即ちＡＤ
Ｆを動作して原稿を所定位置にセットシ、引き続いて複
写機を動作させて複写動作を実行するためのＡＤＦスイ
ッチと、ＡＤＦを動作させることなく複写機のみを動作
させて複写動作を実行するためのプリントスイッチとを
備えている。そして、ＡＤＦに原稿かセットされ自動モ
ードによる複写が可能な状態においては、ＡＤＦによっ
て原稿をセットすることなく複写動作を開始してしまう
ミスを防止するために、プリントスイッチの受付けを禁
止し、ＡＤＦスイッチの受付けのみを許可するように制
御されている。

発明が解決しようとする問題点 上記制御がなされている複写機において、ＡＤＦを用い
て自動モードによる複写を実行中に割込みスイッチを操
作して複写機を割込み状態にしたとき、ＡＤＦには複写
の終っていない原稿がセットされているから、自動モー
ドはそのまま維持され、ＡＤＦスイッチの受付けが許可
され、プリントスイッチの受付けが禁止されている状態
となる。

ところで、−搬に、割込み複写は、複写原稿の数が１枚
乃至数枚であり、ＡＤＦを使用して複写を行うとかえっ
て操作を煩わしくする程度のものであることが多いため
、ＡＤＦを使用しない手動モードで複写を実行すること
が好ましい場合が多い。

ところが、上述したように上記複写機においてＡＤＦを
用いて複写を実行中に割込みスイッチを操作すると、複
写機は自゛動モードで割込み状態となる。従って、手動
モードによる割込み複写を実行するためにはＡＤＦにセ
ットされている原稿を一旦取り除いて複写機を手動モー
ドにし、その後に割込み原稿をセットしてプリントスイ
ッチを押さなければならなかった。

このように、上述した従来の制御によれば、割込み複写
時にＡＤＦを使用しないにも拘らずＡＤＦの原稿を取り
除くという極めて不便な操作を必要とするものであった
。

本発明は、ＡＤＦを備えた複写機において、ＡＤＦの使
用中における割込み複写を効率よく実行する複写機の制
御装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は、自動原稿搬送装
置によって原稿を搬送し、該原稿が所定の画像露光位置
にセットされるタイミングで画像露光を開始するように
した複写機の制御装置において、上記自動原稿搬送装置
の原稿搬送動作を開始するための原稿搬送開始スイッチ
と、上記自動原稿搬送装置の原稿搬送動作を開始するこ
となく上記複写機の画像露光を開始するための複写開始
スイッチと、 上記複写機の複写動作状態を通常複写状態から割込み複
写状態に切換える割込みスイッチと、上記割込みスイッ
チを操作して複写機を割込み複写状態にしたとき、上記
原稿搬送開始スイッチの受付けを禁止し、上記複写開始
スイッチの受付けを許容する制御手段とを備えたことを
特徴とする。

作　　用 上記構成により、割込みスイッチを操作して複写機が割
込み複写状態となったとき、複写開始スイッチが受付は
可能な状態となる。割込み複写を行うオペレータは、割
込み原稿を複写機にセットし、複写開始スイッチを押し
て複写動作を開始することができる。

実施例 以下、本発明の一実施例について添付図面に従って説明
する。

〔複写機の全体構成、第１図参照〕 まず、自動原稿搬送装置（１００）が設置された複写機
の全体構成についてその動作とともに説明する。

複写機本体（１）の中央部には感光体ドラム（１ｏ）が
矢印（ａ１方向に回転駆動可能に設置され、その周囲に
は帯電チャージャ（１１）、現像装置（１２）、転写チ
ャージャ（１３）、分離チャージャ（１４）、イレーザ
ランプ（１５）、クリーニング装置（１６）が配置され
ている。

光学系（２０）は、露光ランプ（２１）と第１ミ・ラー
（２２）及び第２ミラー（２３）を矢印（ｂ１方向にス
キャン可能としたもので、原稿台ガラス（１９）に載置
された原稿は露光ランプ（２１）の光照射を受け、その
反射光は第１ミラー（２２）、第２ミラー（２３）結像
レンズ（２４）、第３ミラー（２５）を介して第４ミラ
ー（２６）から感光体ドーラム（１０）上に露光される
。この場合、露光ランプ（２１）と第１ミラ−（２２）
は感光体ドラム（１０）の周速度■に）ＷしてＶ／ｍ（
ｍ　：複写倍率）の速度で、第２ミラー（２３）はＶ／
２　ｍの速度で矢印（ｂ１方向に移動する。

一方、複写紙は複写機本体（１）の下部に設置したカセ
ット式の給紙装置（３０）とエレベータ方式の給紙装置
（４０）とに収納されており、オペレータの選択にてい
ずれか一方の給紙ローラ（３１）。

（４１）が回転し、最上層から一枚ずつ給紙される。

即ち、感光体ドラム（１０）は矢印（ａ１方向に回転駆
動されつつ、帯電チャージャ（１１）にて所定の電荷を
付与され、光学系（２０）にて画像露光を施され、これ
にて形成された静電潜像は現像装置（１２）にてトナー
画像とされ、転写部に至る。給紙装置（３０）　、　（
４０）のいずれかから給紙された複写紙はＵターンロー
ラ（３２）にて上方に立ち上がり、タイミングローラ対
（３３）にて前記トナー画像と同期をとって転写部へと
搬送される。転写部において複写紙は転写チャージャ（
１３）にてトナー画像を転写され、直ちに分離チャージ
ャ（１４）による電荷消去作用と紙自身の腰の強さで感
光体ドラム（１０）上から分離され、サクションベルト
（３４）にて定着装置（３５）に送り込まれる。複写紙
はこの定着装置（３５）でトナー画像の溶融定着を施さ
れ、冷却ローラ対（３６）を通じて排紙ローラ対（３７
）から排出される。

本複写機は両面複写を可能とする再給紙部（５ｏ）とソ
ータ（６０）を備えたもので、排紙ローラ対（３７）以
降の搬送路は第１搬送路（４１）　ｓ第２搬送路（４２
）第３搬送路（４３）　、第４搬送路（４４）に分岐さ
れ、各搬送路はローラ対とガイド板とで構成されるとと
もに、切換爪（４５）、（４６）にて搬送路の切換えが
可能とされている。

即ち、片面複写で直ちに排紙台（３８）上に排出する場
合には、複写紙は第１搬送路（４１）、　　第２搬送路
（４２）と搬送される。また、ページ揃えが必要な場合
には、いったん第４搬送路（４４）に搬送した後、ロー
ラ対（４７）、（４７）　、ローラ（４８ａ）。

（４８ｂ）を逆転せしめて複写紙を第１搬送路（４１）
に反転して搬送し、第２搬送路（４２）から排紙台（３
８）上に排出する。あるいは、ソータ（６ｏ）で、仕分
ける場合には、複写紙は第１搬送路（４１）から第３搬
送路（４３）へと搬送され、偏向部（６１）のステップ
下動にて順次ビン（６２）に収納される。

なお、このソータ（６０）の構成、動作は周知である。

一方、両面複写を行う場合には、複写紙は第４搬送・路
（４４）から再給紙トレイ（５１）に搬送され、ここか
らローラ対、ガイド板にて構成ぎれる再給紙搬送路（５
２）を前記Ｕターンローラ（３２）へと搬送され、さら
にタイミングローラ対（３２）　Ｋて転写部へと搬送さ
れる。以後、裏面にトナー画像を転写され、定着装置（
３５）を経て第１搬送路（４１）から、第２搬送路（４
２）又は第３搬送路（４３）へと搬送される。

〔自動原稿搬送装置、第２図参照〕 次に、自動原稿搬送装置（、１００）の構成についてそ
の動作とともに説明する。

この自動原稿搬送装置（１００）は、概略、原稿給紙部
（１１０）と、原稿搬送部（１２０）と、原稿反転部（
１３０）と原稿排出トレイ（１４０）とがら構成されて
いる。

原稿排紙部（１１０）は原稿載置トレイ（１１１）の前
方に給紙ベル）　（１１２）とサバキベル）（１１３）
とを設置し、給紙ベル）　（１１２）の直上に原稿押え
板（１１４）を上下方向に回動可能に設けたものである
。原稿は表面を下にしてトレイ（１１１）上に載置され
、先端はベルト（１１２）、（１１３）の間に挿入され
、原稿押え板（１１４）にて押えられる。

この原稿給紙部（１１０）はセットされた原稿をセンサ
（Ｓｅ１．）が検出した時点でスタンバイし、給紙モー
タにて給紙ベル）　（１１２）を時計回り方向に回転駆
動することにより、かつサバキベルト（１１３）を反時
計回り方向に回転させることにより、１枚ずつさばかれ
て給紙される。

原稿搬送部（１２０）は駆動ローラ（１２１ａ）　、従
動ローラ（１２ｉｂ）に無端状に巻回された搬送ベル）
　（１２２）をメインモータにて原稿台ガラス（１９）
上ヤ正逆回転駆動可能としたもので、給紙側には搬送ロ
ーラ（１２３）、ピンチローラ対（１２４）、原稿検出
センサ（Ｓｅ２）、（Ｓｅ３）が設置されている。

また、排出側には原稿ストッパ（１２５）、正逆転駆動
可能な排出ローラ（１２６）とこのローラ（１２６）と
圧接して従動回転するガイドローラ（１２７）。

原稿検出センサ（Ｓｅ４）が設置されている。原稿スト
ッパ（１２５）は図示しないストッパソレノイドに連結
されており、このソレノイドがオフされているときには
原稿搬送路中に突出し、前記搬送ベルト（１２２）の正
転（時計回り方向）にて原稿。

台ガラろ（１９）上を左方に搬送されてきた原稿を所定
の露光位置に停止させ、ソレノイドをオンすると下方に
退避し、原稿の排出を可能とする。

原稿反転部（１３０）は反転モータにて時計回り方向に
回転駆動可能な反転ローラ（１３１）と搬送ローラ（１
３２）に従動回転可能なガイドローラ（１３３ａ）　、
　（１３３ｂ）　、　（１３３Ｃ）　、　（１３３ｄ）
を圧接し、かつ反転ローラ（１３１）の手前には原稿検
出センサ（Ｓｅ５）４＆４に４が設置されている。反転
ガイド板（１３４）は図示しないリターンソレノイドに
連結されており、このソレノイドがオフされているとき
には第２図の実線位置より反時計回り方向に回動した位
置にあって反転通路を閉鎖し、原稿を排出トレイ（１４
０）上に案内する。一方、リターンソレノイドをオンす
ると反転ガイド（１３４）は実線位置に回動し、搬送部
（１２０）から排出された原稿を反転ローラ（１３１）
に沿って反転させる。

反転した原稿は排出ローラ（１２６）及び搬送ベル）　
（１２２）の逆転にて再度原稿台ガラス（１９）上に戻
される。

原稿搬送部（１３０）の上面には、自動原稿搬送装置（
１００）の動作をスタートさせるスタートスイッチ（Ｓ
Ｗ）が設けられている。このスタートスイッチ（ＳＷ）
は赤及び緑のランプを内蔵する自照式のスイッチであり
、自動原稿搬送装置（１００）がスタートスイッチ（Ｓ
Ｗ）の操作を受付は可能な状態では緑色に点灯し、受付
は不可能な状態では赤色に点灯するものである。

なお、この自動原稿搬送装置（１００）による原稿搬送
制御手順については後にフローチャートを参照して詳説
する。

〔操作パネル、第３図参照〕 第３図は前記複写機本体ｆｌｌ上に設けた操作パネルを
示し、（７０）はプづントスイッチ、（７１）は複写枚
数設定用等のキ一群、（７２）は液晶による表示部、（
７３）　、　（７４）は複写モード選択スイッチである
。上記プリントスイッチ（７０）は赤及び緑のプリント
ランプを内蔵する自照式のスイッチであり、複写機がプ
リントスイッチ（７ｏ）の操作を受付は可能な状態では
緑色に点灯し、受付は不可能な状態では赤色に点灯する
ものである。また、上記複写モード選択スイッチ（７３
）　、　（７４）は片面原稿あるいは両面原稿をどのよ
うに複写する（片面複写あるいは両面複写）かを選択す
るもので、シーン形のスイッチにて構成されている。

複写モードとしては、（１）片面原稿−片面複写、（Ｉ
Ｉ）片面原稿−両面複写、（ＩＩＩ）両面原稿−片面複
写、（ＩＶ）両面原稿−両面複写の４種類がある。（１
）はスイッチ（７３）の右肩部（７３ａ）、（ＩＩ）は
その左肩部（７３ｂ）をそれぞれ押圧することにより選
択され、（ＩＩＩ）はスイッチ（７４）の右肩部（７４
ａ）、（Ｉｔ／）はその左肩部（７４ｂ）をそれぞれ押
圧することにより選択される。また、この選択は各肩部
の横に設置した表示しＥＤ（７５ａ）、（７５ｂ）、（
７６ａ）、（７６ｂ）が点灯することにより表示される
。

また、（７７）は割込み複写を実行するための割込みキ
ー、（７８）は複写倍率選択用のスイッチ群である。

〔制御回路、第４ａ図、第４ｂ図参照〕第４ａ図は複写
本体（ｌｌの制御回路を示し、マイクロコンピュータ（
ＣＰＵ１）の入力ポート（ＰＧ）には複写開始信号、入
カポ−）　（Ｐｌ）には以下に詳述する原稿搬送優先モ
ード信号がそれぞれマイクロコンピュータＣＰＵ２から
入力される。入カポ−）（Ｐ２）にはプリントスイッチ
（７０）のオン・オフ信号、入力ポート（Ｐａ）には割
込みキー（７）のオン、オフ信号が入力される。入力ポ
ート（Ｐ４う〜（Ｐｌ）には複写モード選択スイッチ（
７３）、（７４）のオン、オフ信号が入力される。一方
、出カポ−）　（ＰＩＧ）、（ｐＨ）はドライバ回路に
接続され、複写機本体（１）内のモータ類、ソレノイド
類をオン、オフするとともに、プリントスイッチ（７０
）に内蔵された緑、赤のプリントランプを選択的に点灯
ないし点滅させる。

第４ｂ図は自動原稿搬送装置（１００）の制御回路を示
し、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ２）の入力ポート（
ＰＧ）には両面原稿か否かの信号、入力ポート（Ｐｌ）
には複写終了信号、入カポ−）（Ｐ２）には割込み信号
がそれぞれマイクロコンピュータ（ＣＰＵＩ）から入力
される。入力ポート（Ｐｉ）には自動原稿搬送装置（１
００）のスタート、スイッチ（ＳＷＩのオン、オフ信号
が入力される。また、図示しないが前記原稿検出センサ
（Ｓｅｌ）〜（５８５）のオンオフ信号が入力される。

一方、出カポ−）（Ｐｌｏ）〜（Ｐｌ２）はドライバ回
路に接続され、搬送ベルト（１２２）　ｓ排出ローラ（
１２６）を駆動するメインモータ、給紙ベルト（１１２
）、サバキベルト（１３３）を駆動する給紙モータ、反
転ローラ（１３１）、搬送ローラ（１３２）を駆動する
反転モータをオン。

オフするとともに、原稿ストッパ（１２５）を駆動する
ストッパソレノイド、反転ガイド板（１３４）を駆動す
るリターンソレノイドをオン、オフし、さらに、スター
トスイッチ（ＳＷ）に内蔵された緑赤のスタートランプ
を選択的に点灯ないし点滅させる。また、出カポ−）　
（Ｐｊｌ）は複写開始信号を、出力ポート（Ｉ’ｊ２）
は原稿搬送優先モード信号をそれぞれ複写機本体（１）
のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ１）に出力する。

〔制御手順、第５図〜第９図参照〕 第５図は自動原稿搬送装置（１００）の制御手順のメイ
ンルーチンを示す。

即ち、ステップ（Ｓｌ）のイニシャライズサブルーチン
で前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ２）の初期設定を
行い、ステップ（Ｓ２）のクロックタイマサブルーチン
でメインモータの′パルス信号に同期して基本タイマを
動作させ、メインモードのオフ時には内部タイマを動作
させる。次に、ステップ（Ｓ３）、（Ｓ４）の入力及び
出力サブルーチンでマイクロコンピュータ（ＣＰｔＪ２
）の入力、出力を実行し、この入出力の状態に基づいて
ステップ（Ｓ５）のモードセットサブルーチンで自動原
稿搬送装置（１００）の動作モードを決定する。このス
テップ（Ｓ５）のモードセットサブルーチンにおいては
、例えば複写原稿がセットされてスタートスイッチ（Ｓ
Ｗ）がオンされるとＡＤＦモードフラグを「１」にセッ
トして以下の給紙動作サブルーチンを実行させる。

ステップ（Ｓｅ）では前記ＡＤＦモードフラグが「１」
であるか否かを判定し、「ＮＯＪであれば、即ち装置（
１００）で原稿の搬送を行わない複写動ンで搬送部（１
２０）の開閉をチェックし、原稿忘れを監視し、原稿忘
れがあればステップ（Ｓｅ）の原稿忘れ表示セットサブ
ルーチンでその表示を行う。一方、ステップ（Ｓｅ）で
「ＹＥＳ」であれば、即ち装置（１００）を使用して複
写を行う場合には、ステップ（Ｓ１０）の異常信号チェ
ックサブルーチンでは割込みキー（７７）が押されたと
きの処理を実行する。そして、次のステップ（５１１）
の給紙動作サブルーチンでは原稿給紙スイッチがオンさ
れてから原稿の先端がピンチローラ対（−１２４）に給
紙されるまでの動作制御を実行する。

の先端がストッパ（１２５）に当接して停止するまで搬
送し、複写機に複写開始信号を出力する処理を実行する
。ステップ（５１３）の反転動作サブルーチンでは両面
原稿で両面複写が選択されている場合に、原稿を原稿反
転部（１３０）を通じて搬送部（１２０）に戻し再びス
トッパ（１２５）で停止させ複写機に複写開始信号を出
力する処理を実行する。ステップ（５１４）の排出動作
サブルーチンではいったん反転された原稿あるいは片面
複写の原稿をそのまま原稿排出トレイ（１４０）上に排
出する処理を実行する。ステップ（５１５）の反転搬送
動作サブルーチンでは原稿の紙詰りあるいは割込み複写
直後の再給紙動作で再給紙された原稿をピンチローラ対
（１２４）から搬送部（１２０）を通じて直ちに反転部
（１３０）に送り込み、反転させて搬送部（１２０）に
戻してストッパ（１２５）で停止させ複写機に複写開始
信号を出力する処理を実行する。

一方、原稿の紙詰りか生じた場合には、ステップ（５１
７）で原稿の表面が複写済みか否かを判定し、［ＹＥｓ
Ｊであればステップ（３１８）で前記ステップ（５１５
）の反転搬送動作サブルーチンを実行させるための反転
搬送要求フラグを「１」にセットする。そして、ステッ
プ（５１９）の紙詰り表示セットサブルーチンでこの紙
詰りの表示を行う処理を実行する。

第６図は、前記ステップ（Ｓ５）におけるモードセット
サブルーチンの詳細を示すフローチャートである。

このサブルーチンは、自動原稿搬送装置（１００）を動
作して複写動作を実行するときに、スタートスイッチ（
ＳＷ）が受付けられる条件を判定する処理、及び自動原
稿搬送装置（１００）に設けられた図示°しないスイッ
チ類によってセットされるモード選択処理を実行するも
のである。このモード選択処理とは、自動原稿搬送装置
（１００）を３つのモード、即ち自動原稿搬送装置（１
００）によって検出した原稿サイズ情報に基いて最適の
複写倍率を設定する自動倍率選択モード、最適の複写紙
を選択する自動ペーパー選択モード、並びに、通常の搬
送モードとに切換える処理を行うものであるが、本発明
の要旨に関係しないため、その詳細説明は省略する。

まず、ステップ（５２０１）では原稿給紙部（１１０）
に原稿がセットされているか否かを判定し、セットされ
ているときステップ（５２０２）に進む。実際の原稿検
出は、センサ（Ｓｅｘ）によって行われている。ステッ
プ（５２０２）ではスタートスイッチ（ＳＷ）がオンさ
れたか否かを判定する。ステップ（５２０３）ではスタ
ートスイッチランプが緑であるか否かを判定し、緑であ
れはスタートスイッチ（ＳＷＩを受付けてステップ（８
２０４）〜（５２０６）に進む一方、緑でないとき、即
ち赤のときはスタートスイッチ（ＳＷ）は受付けられな
い。

スタートスイッチ（ＳＷ）が受付けられると、ステップ
（５２０４）でスタートスイッチランプを赤にし、ステ
ップ（５２０５）で自動原稿搬送装置（１００）か動作
中であることを示すＡＤＦモードフラグを「１」にセッ
トし、ステップ（５２０６）で前記ステップ（Ｓ１１）
の給紙動作サブルーチンを実行させるためのフラグを「
１」にセットする。

ステップ（５２０７）は、前述したモード選択処理を実
行するもので、その詳細については省略する。

第７ａ図〜第７ｇ図は、前記ステップ（５１３）におけ
る反転動作サブルーチンの詳細を示すフローチャートで
ある。

このサブルーチンは、オペレータによって両面原稿の動
作モードが選択されたときに実行され、原稿表面の複写
が終了後こごての反転制御に入る。

そして、両面原稿の裏面を複写中に割込み信号が入力さ
れたときには、その両面原稿を反転させて排出トレイ（
１４０）に排出する一方、割込み信号が解除されて排出
された原稿を再給紙した場合、その原稿を直ちに搬送部
（１２０）を通過させて反転部（１３０）で反転し、搬
送部（１２０）に戻す制御を行う。

また、反転部（１３０）で紙詰りか生じた場合には、反
転部（１３０）から取除いた原稿を再給紙した場合も、
その原稿を直ちに搬送部（１２０）を通過させて反転部
（１３０）に送り、該反転部（１３０）で反転した後に
再び搬送部（１２０）に送り込み画像露光走査位置で停
止させる制御をも行う。その結果、オペレータは常に原
稿は表面を下にして原稿トレイ（１１１）にセットする
のみでよいこととなるのである。

まず、ステップ（５２０）で反転フラグが「１」か否か
を判定する。この反転フラグは原稿表面の複写終了信号
にて「１」にセットされており、このサブルーチンを終
了するままでセット状態を維持する。［ＹＥｓＪであれ
ばステップ（５２１）で原稿ストッパソレノイド（Ｏ５
ＴＳＬと称す）要求フラグが「１」か否かを判定する。

この０５ＴＳＬ要求フラグは原稿ストッパンレノイドの
オン、オフ状態を表示するもので、オフであれば、即ち
原稿ストッパ（１２５）が原稿搬送路に進入している場
合には０３ＴＳＬ要求フラグは「０」にリセットされて
おり、このステップ（Ｓ２１）で「ＮＯ」と判定され、
ステツブ（Ｓ２２）で０５ＴＳＬ動作完了フラグが「１
」か否かを判定する。この場合、０５ＴＳＬ動作完了フ
ラグはまだ「０」にリセットされた状態に５あり、ステ
ップ（５２３）で「ＮＯ」と判定され、ステップ（５２
３）で０５ＴＳＬ要求フラグを「１」にセットするとと
もに、ステップ（Ｓ２４）でタイマ（ＴＭＲＩ）を（α
Ｉ　Ｈ）にセットする。このタイマ（ＴＭＲｌ）は原稿
排出動作を開始させるタイミングをとるためのものであ
る。

同時に、ステップ（５２５）でストッパソレノイドをオ
ンし、原稿搬送路から退避させ、ステップ（Ｓ２６）で
０５ＴＳＬ動作完了フラグを「１」をセットする。

一方、前記ステップ（５２１）で「ＹＥｓＪと判定され
ると、ステップ（Ｓ２８）で前記タイマ（ＴＭＲＩ）の
動作終了を待ち、終了するとステップ（Ｓ２９）でＴＭ
ＲＪ１要求フラグを「１」にセットするとともにステッ
プ（５３０）でタイマ（ＴＭＲＪｌ＞を（α２Ｈ）にセ
ットする。このタイマ（ＴＭＲＪｌ）は原稿が゛搬送部
（ＤＥ）排出センサ（Ｓｅ４）に達するまでの間で紙詰
りを生じたか否かを判定するためのものである。同時に
、ステップ（５３１）でメインモータを正転オンして搬
送ベルト（１２２）を時計回り方向に回転駆動するとと
もに、ステップ（３３２）で反転モータをオンしてロー
ラ（１３１）、辷１３２）を時計回り方向に回転駆動し
、かつステップ（Ｓ３３）でリターンソレノイドをオン
して反転ガイド板（１３４）を原稿が反転部（１３０）
に案内されるように切換え、ステップ（５３４）で０５
ＴＳＬ要求フラグ。

ヲｒＯＪにリセットする。これにて原稿台ガラス（１９
）上に位置する原稿が搬送部（１２０）から排出され始
める。

次に一ステップ（Ｓ３５）でＴＭＲＪｌ要求フラグが「
１」か否かを判定する。ＴＭＲＪ１要求フラグは前記ス
テップ（３２９）で「１」にリセットされているために
「ＹＥＳＪと判定され、ステップ（５３６）で搬送部（
ＤＦ）排出センサ（Ｓｅ４）が立ち下ったか否か、即ち
センサ（Ｓｅ４）が原稿の先端を検出したか否かを判定
し、「ＮＯ」であればステップ（Ｓ３７）でタイマ（Ｔ
ＭＲＪｌ）が終了したか否かを判定し、終了すればセン
サ（Ｓｅ４）に達するまでに紙詰りか発生したのである
から前記ステップ（Ｓ１７）　。

（５１８）、（５１９）に移行し、反転搬送要求フラグ
を「１」にセットするとともに紙詰りの表示を行う。

タイマ（ＴＭＲＪｌ）が終了するまでに原稿先端がセン
サ（Ｓｅ４）にて検出されると〔ステップ（３３６）で
［ＹＥｓＪ］、ステップ（５３８）でＴＭＲＪｌ要求フ
ラグを「０」にリセットするとともに、ステップ（５３
９）でタイマ（ＴＭＲＪｌ）をリセットする。同時に、
ステップ（５４０）でタイマ（ＴＭＲｌ２　）に（αａ
Ｈ）をセットし、ステップ（５４１）でＴＭＲＪ２要求
フラグを「１」にセットする。このタイマ（ＴＭＲｌ２
）は原稿が反転部（８）から排出センサ（Ｓｅ５）に達
するまでの間で紙詰りを生じたか否かを判定するための
ものである。

次に、ステップ（Ｓ４２）でＴＭＲＪ２要求フラグが「
１」か否かを判定する。このＴＭＲＪ１２要求フラグは
前記ステップ（５４１）で「１」にリセットされている
ために「ＹＥｓＪと判定され、ステップ（Ｓ４３）で反
転部（Ｒ１排出センサ（Ｓｅ５’）が立ち下ったか否か
、即ちセンサ（Ｓｅ５）が原稿の先端を検出したか否か
を判定し、［ＮＯＪであれがステップ（Ｓ４４）でタイ
マ（ＴＭＲｌ２）が終了したか否かを判定し、終了すれ
ばセンサ（Ｓｅ５）に達するまでに紙詰りが発生したの
であるから前記ステップ（５１７）、（５１８）。

（５１９）に移行し、反転搬送要求フラグを「１」にセ
ットするとともに紙詰り表示を行う。タイマ（ＴＭＲｌ
２）が終了するまでに原稿先端がセンサ（Ｓ０５）にて
検出されると〔ステップ（Ｓ４３）で［ＹＥｓＪ］、ス
テップ（Ｓ４５）でストッパソレノイドをオフし、ステ
ップ（５４６）でタイマ（ＴＭＲｌ２）をリセットする
とともに、ステップ（５４７）でＴＭＲＪ２要求フラグ
を「０」にリセットする。同時にステップ（５４８）で
タイマ（ＴＭＲ２）に（α４Ｈ）をセットし、ステップ
（Ｓ４９）でＴＭＲ２要求フラグを「１」にセットする
。このタイマ（ＴＭＲ２）は原稿排出動作を停止させる
タイミングをとるためのものである。さらに、ステップ
（５５０）でタイマ（ＴＭＲｌ３）に（αｓ　Ｈ）をセ
ットするとともに、　ステップ（５５１）でＴＭＲＪ３
要求フラグを「１」にセット４５．−する。このタイマ
（ＴＭＲＪ　３　）は原稿がセンサ（Ｓｅ５）から反転
部（１３０）を通じテセンサ（Ｓｅ４）に達するまでの
間で紙詰りを生じたか否かを判定するためのものである
。

以下余白 次に、ステップ（Ｓ５２）でＴＭＲ２要求フラグが「１
」か否かを判定する。このＴＭＲ２要求フラグは前記ス
テップ（Ｓ４９）で「１」にセットされてるとステップ
（Ｓ５４）でメインモータをオフして搬送ベルト（１２
２）の正転を停止させ、ステップ（Ｓ５５）でリターン
ンレノイドをオフする。同時に、ステラ７”（Ｓ５６）
で逆転開始要求フラグを「１」にセットするとともに、
ステップ（５５７）　でタイマ（１ＭＲ３）に（α６Ｈ
）をセットする。このタイマ（１ＭＲ３）はメインモー
タを逆転させるタイミングをとるためのものである。さ
らに、ステラ７”（５５８）でＴＭＲ２要求フラグを「
０」にリセットするとともに、ステップ（３５９）でタ
イマ（ＴＭＲ２）をリセットする。

次に、ステップ（５６０）で逆転開始要求フラグが「１
」か否かを判定する。この逆転開始要求フラグは前記ス
テップ（５５６）で「１」にセットされているために［
ＹＥｓＪと判定され、ステップ（Ｓ６１）でタイマ（１
ＭＲ３）の終了を待ち、終了するとステラ・プ（Ｓ６２
）でメインモータを逆転オンして搬送ペル）　（１２２
）を反時計回シ方向に回転駆動する。同時に、ステップ
（５６３）でＴＭＲ３要求フラグを「０」にリセットす
るとともに、ステップ（Ｓ６４）でタイマ（１ＭＲ３）
をリセットする。

次に、ステップ（５６５’）でＴＭＲＪ３要求フラグが
「１」か否かを判定する。このＴＭＲＪ３要求フラグは
前記ステップ（５５１）で「１」にセットされているた
めに［ＹＥｓＪと判定され、ステップ（５６６）で搬送
部（ＤＦ）排出セフす（Ｓｅ４）７５Ｅ立ち下がったか
否か、即ちセンサ（Ｓｅ４）が反転された原稿の先端を
検出したか否かを判定し、［ＮＯＪであればステップ（
５６７）でタイマ（１ＭＲ３）が終了したか否かを判定
する。終了すればセンサ（Ｓｅ４）Ｋ達するまでに紙詰
りか発生したのであるか・ら前記ステップ（５１７）、
（５１８）。

（５１９）に移行し、反転搬送要求フラグを「１」にセ
ットするとともに、紙詰シ表示を行う。タイマ（ＴＭＲ
Ｊ３）が終了するまでに原稿先端がセれ ／す（Ｓｅ４）にて検出さ離ると〔ステップ（Ｓ６６）
で［ＹＥｓＪ）、ステップ（Ｓ６８）でＴＭＲＪ３同時
に、ステップ（５７０）でＴＭＲＪ４要求フラグを「１
」にセット、し、ステップ（５７１）でタイ°マ（ＴＭ
ＲＪ４）に（α７Ｈ）をセットする。このタイマ（ＴＭ
ＲＪ　４　）は反転された原稿が排出センサ（Ｓｅ４）
を通過する間で紙詰りを生じたか否かを判定するための
ものである。

次に、ステップ（５７２）でＴＭＲＪ４要求フラグが「
１」が否かを判定す４　このＴＭＲＪ４要求フラグは前
記ステップ（５７０）で「１」にセットされているため
に［Ｙ　Ｅ　ＳＪと判定され、ステップ（５７３）で排
出センサ（Ｓｅ４）が立ち上ったか否か、即ち反転され
た原稿の後端を検出したか否かを判定し、「ＮＯ」であ
ればステップ（Ｓ７４）でタイマ（ＴＭＲＪ４）が終了
したか否かを判定する。終了すれば原稿後端が排出セ／
す（Ｓｅ４）に達するまでに紙詰りか発生したのである
から前記ステップ（５１７）、（５１８）、（５１９）
に移行し、反転搬送要求フラグをｒｌＪにセットすると
ともに、紙詰シ表示を行う。タイマ（ＴＭＲＪ４）が終
了するまでに原稿後端がセンサ（Ｓｅ、４）にて検出さ
れると〔ステップ（５７３）でｌ’−ＹＥＳＪ〕、ステ
ップ（Ｓ７５）でＴＭＲＪ４要求フラグをｒＯＪにリセ
ットするとともに、ステップ（８７６）でタイマ（ＴＭ
ＲＪ　４　）をリセットする。同時に、ステップ（Ｓ７
７）で逆転停止要求フラグをｒｌＪにセットし、ステッ
プ（５７８）でタイマ（ＴＭＲ４）に（αｓＨ）をセッ
トする。このタイマ（ＴＭＲ４）はメインモータをオフ
するタイミングをとるためのものである。そして、ステ
ップ（５７９）で反転モータをオフしてローラ（１３１
）、（１３２）の回転を停止させる。

次に、ステップ（Ｓ８０）で逆転停止要求フラグが「１
」か否かを判定する。この逆転停止要求フラグは前記ス
テップ（５７７）で「１」にセットされているために［
Ｙ　Ｅ　ＳＪと判定され、ステップ、（Ｓ　８１　）で
タイマ（ＴＭＲ４）の終了を待ち、終了するとステップ
（５８２）でメインモータの逆転をオフして搬送ベル）
　（１２２）の逆転を停止させる。このとき、原稿は原
稿台ガラス（１９）上を原稿後端がストッパ（１２５）
を第２図中右方に若干行き過ぎた位置で停止される。同
時に、ステップ（８８４）でタイマ（１ＭＲ５）に（α
ｓＨ）をセットするとともに、ステップ（８８５）でＴ
ＭＲ５要求フラグを「１」にセットする。このタイマ（
１ＭＲ５）はメインモータを再度正転させるタイミング
ヲトるためのものである。さらに、ステップ（Ｓ８６）
で複写開始信号を出力し、ステップ（Ｓ８７）でタイマ
（ＴＭＲ４）をリセットするとともに、ステップ（５８
８）でＴＭＲ４要求フラグを「０」Ｋリセットする。上
記複写開信号がマイクロコンビ晟−タ（ＣＰＵＩ　）に
入力されると、複写機本体は複写動作を開始する。

次に、ステップ（５８９）でＴＭＲ５要求フラグが「１
」か否かを判定する。このＴＭＲ５要求フラグは前記ス
テップ（Ｓ８５）で「１」にセットされてイルタめに［
ＹＥｓＪと判定され、ステップ（５９０）でタイマ（１
ＭＲ５）の終了を待ち、終了すると、ステップ（５９１
）でタイマ（１ＭＲ５）をリセットするとともに、ステ
ップ（５９２）でＴＭＲ５要求フラグを「０」にリセッ
トする。同時に、ステップ（５９３）でメインモータを
正転オンして搬送ベル）　（１２２）を時計回り方向に
回転駆動し、原稿台ガラス（１９）上に戻された反転原
稿を第２図中左方に搬送する。続いて、ステップ（Ｓ９
４）で１ＭＲ６要求フラグを「１」にセットするとと（
・もに、ステップ（Ｓ９５）でタイマ（１ＭＲ５）に（
α１ＯＨ）をセットする。このタイマ（ＴＭＲ６）は／
’インモータの正転をオフさせるタイミングをとるため
のものである。

次に、ステップ（Ｓ９６）でＴ　Ｍ　Ｒ５要求フラグが
「１」か否かを判定する。このＴ　Ｍ　Ｒ６要求フラグ
は前記ステップ（Ｓ９４）でｒｌＪにセットされている
ため「Ｙ、ＥＳＪと判定され、ステップ（Ｓ９７）でタ
イマ（１ＭＲ５）の終了を待ち、終了するとともにステ
ップ（５９８）でタイマ（ＴＭＲ６）をリセットする。

このとき、原稿後端は原稿ストッパ（１２５）に当接し
て原稿台ガラ、Ｘ（１９）上の所定でメインモータの正
転をオフして搬送ベルト（１２２）の正転を停止させ、
ステップ（５１０２）で０．Ｓ、ＴＳ　Ｌ動作完了フラ
グを「０」にリセットする。続いて、ステップ（５１０
３）で反転動作■フラグが「１」か否かを判定し、「Ｙ
ＥＳＪであれば、即ち反転動作が不要の場合にはステッ
プ（５１０４）で反転搬送要求フラグを「０」にリセッ
トする。

以上で原稿の反転動作を終了し、以後は光学系（２０）
による原稿裏面に対する複数動作が行われる。

ここで、前記ステップ（３１５）における反転搬送サブ
ルーチンを第８図を参照して詳述する。

このサブルーチンは、両面原稿の裏面を複写中に割込み
信号が入力されて反転された後に排出トレイ（１４０）
に排出された両面原稿を再給紙した場合、及び以上の反
転動作サブルーチンで紙詰りを生じた両面原稿を取出し
て再給紙した場合、表面を下にして再給紙された原稿を
そのまま搬送部（１２０）を通過させ反転部（１３０）
で反転して再度搬送部（１２０）−に戻す制御を行う。

まず、ステップ（８１１０）で反転搬送要求フラグが「
１」か否かを判定する。この反転搬送要求フラグは反転
動作中に紙詰りか生じた場合「１」に「セット」されて
おり、〔ステップ（５１８）参照〕、「ＹＥｓＪであれ
ば、ステ・ノブ（Ｓｉｌｌ）で給紙完了フラグがｒｌＪ
か否かを判定する。この給紙完了フラグは紙詰り部から
取出した原稿の給紙が完了で給紙フラグを「１」にセッ
ト、シたうえでステ・７プ（８１１３）で給紙動作サブ
ルーチンを実行し、紙詰シ部から取出した原稿を搬送部
（１２０）に給紙し、給紙が完了すればこのサブルーチ
ン内で前記給紙フラグをｒＯＪにリセットする、 次に、ステップ（８１１４）で給紙フラグが「１」か否
かを判定する。給紙フラグは給紙が完了すれば前記ステ
ップ（５１１３）のサブルーチンで「Ｏ」にリセットさ
れているために「ＮＯ」と判定される。そして、ステッ
プ（５１１５）で給紙完了フラグヲ「１」にセットし、
δテップ（３１１６）でメインモータを正転オンして搬
送ベルト（１２２）を正転駆動するとともに、ステップ
（５１１７）でストツノシソレノイドをオンし、同時に
ステップ（５１１８ａ）で反転モータをオン、ステップ
（Ｓ１１８ｂ）でリターンンレノイドをオンする。即ち
、再給紙された原稿をいったん原稿台ガラス（１９）上
で停止させることなくそのまま通過させ、反転部（１３
０）で反転させるのである。

ところで、原稿の搬送を開始させると同時に、ステップ
（５１１９）でタイマ（ＴＭＪＩ）に（βＩＨ）をセッ
トするとともに、ステップ（５１２０）でＴＭＪ１要求
フラグを「１」にセットする。このタイマ（ＴＭＪ　１
　）は原稿の先端がセンサ（Ｓｅ２）から排出センサ（
Ｓｅ４）に達するまでの間で紙詰りを生じたか否かを判
定するものである。

次に、ステップ（Ｓ１２１）でＴＭＪＩ要求フラグが「
１」か否かを判定する。このＴＭＪ　ｌ要求フラグは前
記ステップ（Ｓ　１２”０　’）で「１」にセットされ
ているためにｌ’−ＹＥＳＪと判定され、ステップ（Ｓ
１２２）で排出セ／す（Ｓｅ４）が立ち下ったか否か、
即ちセンサ（Ｓｅ４）が再給紙された原稿の先端を検出
したか否かを判定し、「ＮＯ」であればステップ（５１
２３）でタイマ（ＴＭＪ　１　）、が終了したか否かを
判定し、終了すればセンサ（５９４）に至るまでにまた
紙詰９が発生したのであるから、前記ステップ（５１７
）、（Ｓｔｓ）ｔ（５１９）に移行する。

タイマ（ＴＭＪ　１　）が終了するまでに原稿先端がセ
ンサ（Ｓｅ４）にて検出されると〔ステップ（Ｓ１２２
）で［ＹＥｓＪ、ステップ（５１２４）でＴＭＪ１要求
フラグを「０」にリセットするとともに、ステップ（５
１２５）でタイマ（ＴＭＪＩ）をリセットする。同時に
、ステップ（５１２６）で前述のタイマ（ＴＭＲＪ２）
に（αｚＨ）をセットするとともに、ステップ（５１２
７）でＴＭＲＪ２要求フラグを「１」にセットし、ステ
ップ（５１２８）で反転動作■サブルーチンを実行する
。即ち、前記ステップ（５４２）へ移行してそれ以下の
ステップを実行し、再給紙された原稿を原稿台ガラス（
１９）上に戻す。

また、以後給紙された新たな原稿はステップ（Ｓ１１０
）で［ＮＯＪと判定されてメイ・ンルーチンに戻ること
となり、この反転搬送動作サプルーチ／を実行すること
はない。

続いて、前記ステップ（５１０）における異常信号チェ
ックサブルーチン、即ち割込み複写の制御について第９
図を参照して詳述する。

まず、ステップ（５１３０）で割込み信号が立ち下った
か否かを判定する。割込み信号は割込みキー（７７）の
オン、オフに基いて複写機本体（１）のマイクロコンピ
ュータ（ＣＰＵ１　）から自動原稿搬送、′ｒ′ 装置（１００）のマイクロコンヒュタ（ＣＰＵ２）に送
信され、割込みキー（７７）の１回目のオンで立ち下り
、２回目のオンで立ち上る。割込み信号の立ち下りが確
認されなければ〔ステップ（５１３０）でｒＮＯｊ　）
、ステップ（５１３１）で割込み信号開始フラグが「１
」か否かを判定し、「Ｙ　Ｅ　Ｓｊであればステップ（
５１３２）で割込み信号開始フラグを「０」にリセット
してステップ（５１３２）に移行する。

また１、前記ステップ（５１３０）で割込み信号の立ち
下シが確認されると、ステップ（５１３３）でＡＤＦモ
ードフラグが「１」か否かを判定する。

前記ステップ（５１３３）で［ＹＥＳＪであれば、即ち
自動原稿搬送装置（１００）で原稿の搬送を行う複写動
作が選択されていれば、ステップ（１３４）で複写中で
ないか否かを判定する。複写中であればステップ（５１
３５）で前記割込み信号開始フラグヲ「ｌ」にセットし
、ステップ（５１４３）に移行する。

複写中でなければステップ（５１３６）で原稿搬送部（
１２０）にある原稿の裏面を複写状態にあるか否かを判
定する。［ＹＥｓＪであればステップ（５１３７）で反
転排出フラグを「１」にセットし、ステップ（５１３８
）で異常排出フラグを「１」にセットし、さらにステッ
プ（Ｓ　１３９　）で反転搬送要求フラグを「１」にセ
ットする。上記反転排出フラグは搬送部（１２０）にあ
る原稿を反転部（１３０）で反転して排出する制御を指
示するフラグであり、異常排出フラグはこのとき給紙部
（１１０）で待機している次の原稿を反転させることな
くストレートに排出反転搬送〔ステップ、（５１５）、
第７図参照〕がら始まるように指示するみラグである。

次にステ２ツブ（５１４０）で搬送優先モード信号を「
１」にリセットするとともに、自動原稿搬送装置（１０
０）のスタートスイッチ（ＳＷ）の赤ランプを点灯する
。

搬送優先モード信号「１」にリセットされたときスター
トスイッチ（ＳＷ）による自動原稿搬送装置（１００）
のスタートを禁止すると共にプリントスイッチ（７０）
による複写開始を可能とし、ｒＯＪにセットされたとき
スタートスイッチ（ＳＷ）による自動原稿搬送装置（１
００）のスタートを許可すると共にプリントスイッチ（
７ｏ）による複写開始を禁止するものである。

一方、前記ステップ（５１３６）テ「Ｎｏ」、即チ割込
み信号が入力されたときに原稿搬送部（１２０）にある
原稿の表面を複写状態にあれば、ステップ（５１４１）
で排出フラグを「１」にセットするとともに、ステップ
（５１４２）で異常排出フラグを「１」にセットする。

この排出フラグは排出部（１２０）にある原稿を反転さ
せることなくストレートに排出する制御を指示するフラ
グである。

以上のルーチンを実行することによって、搬送部（１２
０）にある原稿は表面複写状態にあるものはストレート
に、裏面複写状態にあるものは反転させて、即ちいずれ
の場合でも表面を下にして排出され、かつ給紙部（１１
０）で待機する次の原稿も表面を下にしてストレートに
排出させることとなる。

次に、ステップ（５１４３）で割込み信号が「０」か否
か、即ち割込み中か否かを判定し、「ＮＯ」イ（１１１
）にセットされたか否かを判定する。原稿がセットされ
ていればステップ（５１４５）で搬送優先モード信号を
ｒＯＪにセットするとともに、自動原稿搬送装置（１０
０）のスタートスイッチ（ＳＷ）の緑ランプを点灯する
。即ち自動原稿搬送装置（１００）を使用しての割込み
複写を可能とする。

次に、ステップ（５１４６）で割込み信号が立ち上った
か否か、即ち割込み複写が解除されたか否かを判定し、
［Ｙ　Ｅ　ＳＪであればステップ（５１４７）で反転搬
送要求フラグが「１」か否かを判定する。

この反転搬送要求フラグは前記ステップ（３１３９）で
「１」にセットされているためにｌ’−ＹＥＳＪと判定
され、ステップ（５１４８）で反転搬送フラグを「１」
にセットするとともに、ステップ（５１４９）で反転搬
送要求フラグを「０」にリセットする。続いて、ステッ
プ（５１５０）で給紙部（１１０）の原稿がエンプティ
か否かを判定し、「ＮＯ」であれば、即ち原稿が給紙部
（１１０）にセットされていればステップ（５１５１）
で搬送優先モード信号を「０」にセットするとともに、
自動原稿搬送装置のスタートスイッチ（ＳＷ）の緑ラン
プを点灯する。即ち、自動原稿搬送装置（１００）を使
用しての複写を可能とする。

ここで、複写制御のサブルーチンについて第１０図を参
照して説明する。

まず、ステップ（５１６０）で搬送優先モード信号が「
０」か否かを判定し、ｌ’−Ｙ　Ｅ　Ｓｊであればステ
ップ（５１６１）でプリントスイッチ（７０）の赤色プ
リントランプが点灯され、ステップ（５１６２）で自動
原稿搬送装置（１００）からの複写開始信号が「１」に
リセットされていることが確認されるとステップ（５１
６３）で複写動作を実行する。一方、搬送優先モード信
号が「１」であシ前記ステップ（Ｓ１６０）で「ＮＯ」
と判定されると、ステップ（Ｓ１６４）でプ・リントス
イッチ（７０）の緑色プリントランプが点灯され、ステ
ップ（５１６５）でプリント発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明に係る複写機の制
御装置によれば、割込みスイッチを押して複写機を割込
み複写状態としたとき、自動原稿搬送装置を動作させる
ことなく複写動作を開始させるフリントスイッチの受付
けが許可されているから、自動原稿搬送装置にセットさ
れている原稿を取り除くことなく割込み複写を実行する
ことができ、またこのとき、自動原稿搬送装置を動作さ
せるスタートスイッチの受付けが禁止されているから、
割込み原稿を原稿ガラス上にセットした後に誤ってスタ
ートスイッチを押して自動原稿搬送装置を動゛作させて
しまうというような複写ミスを防止することができ、割
込み複写を迅速に且つ正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は自動原稿搬送
装置を備えた複写機の概略構成図、第２図は自動原稿搬
送装置の断面図、第３図は複写機の操作パネルの平面図
、第４ａ図、第４ｂ図は制御回路のブロック図、第５図
ないし第１０図は制御手順を示すフローチャート図であ
る。 （７０）・・・プリントスイッチ、（７７）・・・割込
みキー、（１００）・・・自動原稿搬送装置、（１１０
）・・・原稿給紙部、（１２０）・・・原稿搬送部、（
１２２）・・・搬送ベルト、（１２５）・・・原稿スト
ッパ、（１３０）・・・原稿反転部、（１４０）・・・
原稿排出トレイ、（ＣＰＵ）０９．マイクロコンピュー
タ、（Ｓ　ｅ　１　）　〜（Ｓ　ｅ　５　）　…センサ
、（ＳＷ）・・・スタートスイッチ。 特許出願人　　ミノルタカメラ株式会社第４ａ図 第４ｂ図 第７ｂ図 第７Ｃ図 第７ｄ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動原稿搬送装置によって原稿を搬送し、該原稿が
   所定の画像露光位置にセットされるタイミングで画像露
   光を開始するようにした複写機の制御装置において、 上記自動原稿搬送装置の原稿搬送動作を開始するための
   原稿搬送開始スイッチと、 上記自動原稿搬送装置の原稿搬送動作を開始することな
   く上記複写機の画像露光を開始するための複写開始スイ
   ッチと、 上記複写機の複写動作状態を通常複写状態から割込み複
   写状態に切換える割込みスイッチと、上記割込みスイッ
   チを操作して複写機を割込み複写状態にしたとき、上記
   原稿搬送開始スイッチの受付けを禁止し、上記複写開始
   スイッチの受付けを許容する制御手段とを備えたことを
   特徴とする複写機の制御装置。