JPH01267222A - 再給紙手段付作像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動両面作像機能・自動合成作像機能、手差
し給紙手段、及びマルチ作像機能を具備し、手差し給紙
をマルチモード下で行い得る作像装置に関する。

〔従来の技術〕 従来、（１）両面コピー、合成コピーの可能な複写機が
提供されている。

自動両面コピーモード、自動合成コピーモードは、作像
部に給紙される用紙の片面に第１画像を形成した後、該
用紙を複写機外部に排出せずに一旦再給紙トレイに収納
し、その後再び前記作像部に給紙することにより、該用
紙の前記片面（合成コピーの場合）または反対側の面（
両面コピーの場合）に第２画像を形成するモードである
。

上記に於いて、再給紙トレイの用紙収納部の大きさは、
収納される用紙の大きさに適合させるべく、可変とされ
ている。即ち、給紙カセット等の給紙部から作像部へ給
紙される用紙の大きさが、Ｂ４、Ａ４．８５等、種々様
々であり、これに対処する必要があるからである。

なお、前記用紙収納部の大きさを決定するために必要な
データである用紙サイズは、従来、給紙カセット部に於
いて検出されている。

また、（２）手差し給紙手段を有する複写機が提供され
ている。

手差し給紙手段は、用紙をマニュアルにて作像部に給紙
するための手差し給紙口を有する。手差し給紙手段によ
ると、上記給紙カセットのいづれにも収納できないサイ
ズ（不定型サイズ）の用紙であっても給紙することがで
きる。なお、上記給紙カセットのいづれかに収納できる
サイズの用紙を給紙し得ることはもちろんである。

また、（３）マルチコピーモードの設定可能な複写機が
提供されている。

マルチコピーモ〜ドは、指定された枚数分の複写動作を
、同一原稿について繰り返して実行するモードである。

さらに、（４）手差し給紙口から給紙される用紙につい
て、マルチコピーモードを設定し得る複写機（換言すれ
ば、シングル手差しコピーとマルチ手差しコピーとを区
別し得る複写機）が提供されている。

該複写機では、手差し給紙手段に同一サイズの複数枚の
用紙を一括してセットし、所定のスイッチ等によってマ
ルチモードの設定を指令し、手差し給紙口から連続的に
給紙すると、該連続的に給紙される用紙について、上記
マルチコピーが実行される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記したように、従来、用紙サイズは給紙カセット部で
検出されている。

したがって、用紙が手差し給紙手段から給紙される場合
には用紙サイズを検出できず、再給紙トレイの用紙収納
部の大きさを決定することもできなかった。このため、
従来は、用紙が手差し給紙手段から給紙される場合には
、両面コピー、合成コピーを禁止する構成とされていた
。

かかる不便を解決するべく、本発明者は、用紙サイズを
、給紙された用紙から直接検出する機構を案出した。こ
れにより、手差し給紙時にも用紙サイズの検出が可能と
なり、したがって、両面・合成コピーが可能とされた。

なお、上記案出した構成では、手差し給紙口から給紙さ
れる用紙に対しては、該給紙される用紙についての両面
・合成コピー力＜ｇ了するまで（換言すれば、該用紙に
ついての第２画像の形成が終了するまで）、次回の手差
し給紙の受は付けを禁止する構成が採用されている。

これは、手差し給紙口から給紙される用紙のサイズが、
全て同一であるとは限らないことに鑑みて採られた措置
である。即ち、もし、手差し給紙時に於いて、第１画像
形成後の用紙を一旦再給紙トレイに連続的に収納した後
、第２画像を連続的に形成する構成とすると、サイズの
異なる用紙を手差し給紙口から連続的に給紙した場合に
、再給紙トレイでの収納トラブル、或いは、再給紙トラ
ブルの発生が懸念されるからである。

しかし、手差し給紙手段を利用する場合に於いて、例え
ば、給紙カセットに収納されていないサイズの複数枚の
用紙を一括して手差し給紙手段にセットし、該−括して
セットした複数枚の用紙について、マルチコピーを実行
する（以下、マルチ手差しコピーという）場合がある。

この場合には連続的に給紙される用紙サイズが同一であ
ることが保ｇ正されている。

ところが、前記した構成では、かかる場合にも１枚づつ
の用紙についての両面・合成コピーが終了するまで次回
の給紙が禁止され、その結果、すべてのコピーが終了す
るまでに要する時間が長（なってしまう。

本発明は、かかる問題点の解決を企図するものである。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明は、 作像部にて片面に第１画像を形成した用紙を再給紙トレ
イに収納した後、再び作像部に給紙して該用紙面に第２
画像を形成する再給紙モードの設定可能な作像装置であ
って、 作像部に給紙される用紙のサイズを、該用紙から直接的
に検出するサイズ検出手段と、再給紙トレイに収納され
る用紙を、該再給紙トレイ内の所定位置に位置決めする
ための用紙規制部材と、 再給紙モード設定下に於いて、前記検出された用紙サイ
ズに応じて、用紙を前記所定位置に位置決めするように
、用紙規制部材を駆動制御する駆動制御手段と、 第１画像を形成させるべく作像部へ給紙すべき用紙を、
マニュアルにて給紙し得る手差し給紙口を有する手差し
給紙手段と、 手差し給紙手段に一括してセットされて手差し給紙口か
ら連続的に給紙される複数枚の用紙に、同一原稿につい
ての作像を連続して施すマルチモード、の設定を指令す
るためのマルチモード指令手段と、 再給紙モード及びマルチモード設定下で、手差し給紙手
段から複数枚の用紙が連続的に給紙される場合は、該給
紙される複数枚の各用紙すべてについて、順次第１画像
を形成させた後に再給紙トレイに収納し、その後、第２
画像を形成させるべく、順次再給紙トレイから作像部に
搬送する用紙制御手段と、 を有する再給紙手段付作像装置である。

上記構成により、再給紙トレイの用紙収納部の大きさを
決定するためのデー　タとなる用紙サイズは、作像部へ
給紙される個々の用紙について直接的に検出される。こ
のため、手差し給紙による場合にも、両面・合成コピー
が可能である。

また、手差し給紙により両面・合成コピーを実行する場
合（１枚づつ手差し給紙する場合；以下、シングル手差
しコピー、または、通常手差しコピーという）には、前
回給紙した用紙について第２画像の形成が終了するまで
、次回の手差し給紙は禁止される。このため、異なるサ
イズの用紙が再給紙トレイに収納されることもなく、し
たがって、再給紙トレイでの紙詰まり等のトラブルの発
生も防止される。

さらに、上記したマルチ手差しコピー時には、通常のマ
ルチコピー時と同様に、給紙された用紙すべてについて
第１画像を形成して再給紙トレイに収納した後に、第２
画像を形成するため、コピー所要時間も短縮される。

〔実施例〕

（筬構説明） 以下、本発明の詳細な説明する。

第１図は、実施例にかかる複写機の構成を示す説明図で
ある。

図示の複写機は、上段に光学系１０１、中段に作像部１
０２、下段に再給紙ユニット１０３、最下段に給紙ユニ
ット１０４が配置された構成を成す。また、図の左側の
部分には、手差し給紙部１５０が配置されている。

（ｉ）光学系１０１ 光学系１０１は、原稿台ガラス１６上にセットされる原
稿を露光走査し、原稿面からの反射光像を作像部１０２
の感光体ドラム２０表面に結像させるものである。

光学系１０１は、露光ランプ１０、反射鏡１１ａ、ｌｌ
ｂ、ＩＩＣ，１１ｄ％及びレンズ１２を有し、露光ラン
プ１０及び反射鏡１１ａはＶ／Ｎ（Ｖ；感光体ドラム２
の周速度、Ｎ；ｆｆｌ写倍率）の速度で、また、反射鏡
１１ｂ、１１ＣはＶ／２Ｎの速度で、それぞれ原稿台ガ
ラス１６の下面に沿って往復動じ、原稿を露光走査する
。なお、レンズ１２の位置調整により一腹写倍率の設定
が、また、反射鏡１１（Ｉの角度調整により結像位置の
補正が、それぞれ行われる。

（１１）作像部１０２ 作像部１０２は、いわゆる電子写真プロセスによる作像
を実行するものであり、換言すれば、感光体ドラム２上
に形成された静電潜像をトナー現像し、これをコピー用
紙上に転写し、定着して、排出するものである。

作像部１０２は、図中反時計方向に回転可能に支持され
た感光体ドラム２と、該感光体ドラム２の周囲に配設さ
れたイレーザランプ７、帯電チャージャ６、現像装置３
、転写チャージャ５ａｓ分離チャージャ５ｂ、及びクリ
ーニング装置４と、転写済のコピー用紙を搬送する搬送
ベルト８と、該搬送された用紙上のトナー画像を定着す
る定着装置９とを有する。なお１３は、給紙されるコピ
ー用紙を感光体ドラム２の回転に同期して所定のタイミ
ングで、感光体ドラム−転写チャージャ間に送るタイミ
ングローラ対であり、また、１４及び１５は、画像定着
を施されたコピー用紙を作像部１０２から排出するロー
ラ対である。

なお、作像部１０２から排出されるコピー用紙を、排紙
トレイ３６上に排出するか、または、後述する再給紙ト
レイ５８内に排出するか、の切り換えは、図示しないソ
レノイドで作動される切り換えレバー４１によって実行
される。

（ｉｉｉ　）再給紙ユニット１０３ 再給紙ユニット１０３は、合成複写、両面複写に用いら
れるものである。

片面（表面）に画像定着されたコピー用紙は、合成複写
時にあっては通紙路５３０を通って、また、両面複写時
にあっては通紙路５３０及び５３１を通って、再給紙ト
レイ５８内に一旦収納される。即ち、合成複写時にあっ
ては画像形成面が下になるように、また、両面複写時に
あっては画像形成面が上になるように、それぞれトレイ
５８内に収納される。その後再給紙ローラ３８によって
トレイ５８から引き出され、ローラ対３９．４０、給紙
路５４０を通り、タイミングローラ対１３に至り、再び
画像の転写、定着が施される。

なお、再給紙ユニットの詳細は、後述する。

（ＩＶ）給紙ユニット１０４ 給紙ユニット１０４は、各異なるサイズの用紙を収納す
る上給紙トレイ４２及び下給紙トレイ４３を有する。各
トレイ内の用紙は、給紙ローラ１８．１９によって引き
出された後、自動給紙機構２０．２２によって、作像部
１０２のタイミングローラ対１３へ給送され、光学系１
０１からの所定のタイミング信号に応じて、感光体ドラ
ム２の回転に同期して、感光体ドラム２−転写チャージ
ャ５ａ間に送り出され、前記作像プロセスを施される。

（ｖ）手差し給紙部１５０ 手差し給紙部１５０は、第１図中、複写機の左側部に配
置されている。該手差し給紙部１５０の詳細を第９図及
び第１Ｏ図に示す。

図示のように、手差し給紙部１５０は、複写機のハウジ
ング１００の外方に突設された手差し給紙台１５６を有
し、該手差し給紙台１５６の上方には、レバー１５８が
配置されている。該レバー１５８の先端（図中右方）は
、図示しない機構を介して手差しピックアップローラ１
５７の軸に接続され、該ローラ１５７の上下動を支配す
る。また、該レバー１５８の末端（図中左方）上部には
、マルチ手差しモードを設定するためのマルチ手差しス
イッチ３８５　（第９図、第１０図）が設置されている
。

通常手差しモード時（スイッチ３８５オフ）に於いては
、レバー１５８及びピックアップローラ１５７は、第９
図中上方の実線位置に退避させている。かかる状態で、
手差し給紙すべき用紙を、手差し給紙台１５６から可動
ガイド１５９上に載置すると、該用紙は、センサ３８４
で検出され、該センサ３８４のオンに伴い、後述する通
常手差し給紙コントロールが実行される。

一方、マルチ手差しモード時（スイッチ３８５オン）に
は、まず、レバー１５８及びピックアップローラ１５７
を第９図の実線位置に退避した状態で、多数枚の用紙（
同一サイズ）を給紙台１５６から可動ガイド１５９上櫓
こ載置する（第１０図参照）。これにより、センサ３８
４がオンする。

なお、可動ガイド１５９は、スプリング１６０によって
上方に付勢されている。次に、レバー１５８　（したが
ってピックアップローラ１５７）を第１０図の位置（第
９図破線位置）まで押し下げる。

これにより、センサ３８３がオンする。また、前記多数
枚の用紙は、可動ガイド１５９−ピックアップローラ１
５７間に挟まれる。こうして、スイッチ３８５オン、セ
ンサ３８３オン、センサ３８４オン、となり、後述する
マルチ手差し給紙コントロールが実行される。

（再給紙ユニットの説明） 第２図は、上記複写機に設置されている再給紙ユニット
１０３の内部構造図であり、第３図は、該再給紙ユニッ
ト１０３の分解斜視図である。また第４図は、再給紙ロ
ーラ３８付近の拡大図であり、第５図は、サイド規制板
６２．６３の駆動機構の説明図である。なお、以下に示
す再給紙ユニットの構成及び複写動作に伴う再給紙のた
めの各部の動作等について、主として両面複写モードに
ついて説明するが、本発明の要旨との関連においては実
質的に合成複写モード時も同様な制御、動作が適用でき
る。

（ｉ）機構の概略 第２図図示の再給紙ユニット１０３は、切換えブロック
Ｉと、搬送ブロック■と、反転ブロック■と、整合・ト
レイブロック■と、再給紙ブロック■とを有し、全体と
して一体的なユニットとされている。

切換えブロック■は、両面複写モード時と合成複写モー
ド時とで、複写紙の搬送経路を切換えるものであり、搬
送ローラ５０，５１、及び軸８５を支点として回動自在
な切換えレバー５９を有する。なお、切換えブロックＩ
を複写機本体側に設けることも可能である。

搬送ブロック■は、両面複写モード時の複写紙の搬送経
路５３１を形成する。搬送ブロック■は、搬送ローラ５
２，５３．５４，５５．ガイド板２０１．２０２，２０
３．２０４を有する。

反転ブロック■は、反転搬送ローラ５６，５７、及び反
転ガイド９３を有し、搬送ブロック■を搬送されてきた
複写紙を反転させて再給紙トレイ５８に送り込む機能を
有する。

整合・トレイブロック■は、再給紙トレイ５８、スライ
ドレール７７、スライド部材７３，７９、及び規制板６
２．６３（東３図参照）、６５を有し、再給紙トレイ５
８に送り込まれた複写紙を整合させる機能を有する。

再給紙ブロックＶはホルダ６６、再給紙ローラ３８、捌
きローラ３９．４０、及びガイド板８８を有し、前記再
給紙トレイ５８上で整合された複写紙を、１枚づつ再給
紙する機能を有する。

（ｉｉ　）両面時−合成時の勤行 両面複写時に於いて、切換えレバー５９は、第２図中実
線の位置にセットされる。

複写紙は、レバー５９の上面で案内されて搬送ブロック
Ｈに送り込まれ、ガイド板２０１，２０２．２０３，２
０４で案内されつつ、搬送ローラ５２．５３，５４．５
５によって第２図中左方に搬送される。その後、反転搬
送ローラ５６．５７と反転ガイド９３とで反転され、複
写済み面を上にして再給紙トレイ５８上に送り込まれる
。該送り込まれた複写紙はトレイ５８上で整合され、再
給紙ローラ３８の時計回り方向の回転によって１枚づつ
作像部１０２へ再給紙される。

一方合成複写時に於いては、切換えレバー５９は第２図
中−点鎖線の位置にセットされる。

この場合、複写紙はレバー５９の下面で案内され、前記
搬送ブロック■を介さずに、直接再給紙トレイ５８上に
複写済み面を下にして送り込まれる。その後、再給紙ト
レイ５８上で整合され、両面複写時と同様にして、再給
紙ローラ３８の時計回り方向の回転によって１枚づつ作
像部１０２へ再給紙される。

（ｉｉｉ　）再給紙ローラの機構及び動作（第４図）再
給紙ローラ３８は、ホルダ６６の支軸８６を支点として
揺動可能であり、三段階に位置決めされる。即ち、複写
紙が再給紙トレイ５８上に送り込まれるときには上段又
は中段に位置し、一方、再給紙時（複写紙送り出し一時
）には、自重による適正圧力で複写紙上に圧接する。

再給紙ローラ３８の前記位置決めは、以下のようにして
行われる。

前記ホルダ６６の支軸８６の一端には、揺動レバー１４
５が該支軸８６に対して回転自在に支持され、該レバー
１４５の先端部（図中左下力〉　１４５ａには、ホルダ
６６の先端部から延設されたホルダ延設部６６ａが載置
されている。したがって、レバー１４５が図中時計方向
に回転すると、レバー先端部１４５ａに延設部６６ａを
介して支持されているホルダ６６は、図中上方に揺動す
る。

ここに、レバー１４５の前記回転力は、該レバー１４５
の後端部（図中右上方）に形成された扇形歯車１５４、
該扇形歯車１５４ａに噛合する平歯車１５３、該平歯車
１５３と一体的に回転するウオームホイール１５２、該
ウオームホイール１５２に噛合するウオーム１５１を介
して、該ウオーム１５１に出力軸を連結したステッピン
グモータ１５０ａにより与えられる。

また、収納されている複写用紙の再給紙（送り出し）は
、以下のようにして行われる。

図示のように、再給紙ローラ３８は、該ローラ３８と一
体的に回転するローラ軸８７を介して、ホルダ６６の先
端部に回転可能に支持され、該ローラ軸８７は、プーリ
１２６．１２７、及びタイミングベルト１２８を介して
前記支軸８６に接続されている。また、支軸８６は、図
示しないメインモータの出力軸に再給紙クラッチを介し
て接続されている。したがって、再給紙クラッチのオン
によって前記支軸８６が回転駆動されると、該駆動力は
、前記プーリ１２６．１２７、及びタイミングベルト１
２８を介して再給紙ローラ３８に伝達され、その結果、
再給紙ローラ３８は、前記時計方向へ回転し、該回転に
よって、複写紙はトレイ５８から送り出される。

なお、再給紙された複写紙は、前述したように捌きロー
ラ３９．４０で捌かれつつ、ガイド板８８にて案内され
て作像部１０２に至り、作像を施される。

（ｉｖ）複写紙の整合（第３図、第５図）再給紙トレイ
５８における複写紙の整合は、サイド規制板６２，６３
、及び後規制板６５の移動によって実行される。

後規制板６５は、第３図図示のように、用紙給送方向に
延びるガイドレール７７上に配置すしたスライド部材７
９上に該スライド部材７９と一体的に配置されており、
該スライド部材７９を図示しないステッピングモータで
駆動して、ガイドレール７７上でスライドさせることに
より、矢印ｇまたはｇ゛方向移動される。

一方、サイド規制板６２．６３は、用紙給送方向と直交
する方向に延びるガイドレール７２上にスライド部材７
１を介して配置されており、該スライド部材７１をモー
タ１５１ｂ　（第５図）で駆動して、ガイドレール７２
上でスライドさせることにより、矢印りまたはｈ′方向
に移動される。

例えば、第５図図示のように、モータ１５１ｂが矢印１
方向に回転すると、モータ１５１ｂの出力軸に連結され
た平歯車１５１ａと噛合するラック７１ａが、ｈ方向に
移動する。その結果、ラック７１ａと一体である前記ス
ライド部材７１もｈ方向に移動し、規制板６２．６３０
間隔は拡がる。

なお、規制板６２．６３の間隔が最大に拡がった位置を
ホームポジションとする。

また、規制板間隔を狭める方向であるｈ°力方向の移動
については、モータ回転方向１′が対応する。

なお、第３図に於いて、矢印ｅは、両面複写モード時に
おける、複写紙の再給紙トレイ５８への送り込み方向を
示す。

また上記に於いて、移動するサイド規制板の停止等のタ
イミングは、以下のようにとられる。

第３図及び第５図に図示するように、サイド規制板６２
．６３の先端部（図中右下方）には、トレイ内の用紙と
の接触を検出する接触検出センサ３８１．３８２がそれ
ぞれ設置されている。

例えば、規制板間隔が狭められる方向にサイド規制板６
２．６３が移動して、トレイ内の用紙が可動板（規制板
内壁に設置され、図のｊ、ｊ’力方向可動であり、ｊ°
力方向付勢されている板）１５２ａを押圧すると、該押
圧力によって、可動板１５２ａはｊ方向に移動し、これ
を、センサ３８１．３８２が検出する。

該検出信号に基づいて、第６図〜第８図に示すようにし
て、再給紙トレイ内の用紙は、中心位置に位置決めされ
る。

即ち、用紙８１がトレイ内に収納されると、規制ｔＮ６
２．６３は、ホームポジション（図中点線）からｈ′方
向への移動を開始する。

移動開始後、一方の規制板（図では規制板６３）が用紙
８１に接触した状態（第６図）となるが、この状態では
、規制板の移動は続行される。

その後、両方の規制板が用紙８１と接触すると（第７図
）、規制板の移動は停止される。即ち、この時点で、用
紙８１は、中心位置に位置決めされた状態となる。

なお、２枚目以降の用紙収納に先立っては、第８図図示
のように、両規制板は、ｈ方向へ所定距離（実施例では
５ｍｍ）移動され、これにより、次回の用紙収納用の余
裕がとられる。

〔操作パネルの説明） 第１１図は、上記複写機の操作パネルの説明図である。

図示のようにパネル上には、複写枚数等を置数するテン
キー群８０、プリント開始を指令するプリントキー７９
ａ５割り込みコピーを指令する割り込みキー９０、クリ
ア／ストップキー９１、コピー用紙サイズを選択する用
紙選択キー３０９、複写濃度を設定する濃度アップ／ダ
ウンキー９３．９４、コピー枚数等をセグメント表示す
る表示部７２、両面コピーモードを選択する両面モード
選択キー３０３、合成コピーモードを選択する合成モー
ド選択キー３０４等が配置されている。

（制御回路の説明） 第１２図は、複写機の動作を制御する回路の構成図であ
る。

制御回路は、作像部１０２及び給紙ユニット１０３．１
０４を制御する第１ＣＰＵ２０１、光学系１０１を制御
する第２σＰＵ２０２を中心として構成される。

第１ＣＰＵ２０１には、操作パネル上の各種キー及びマ
ルチ手差しスイッチ３８５、及び本体各所に設置されて
本体の動作状態等を検出する各センサからの信号が、入
力拡張ＩＣ２１１，２１２を介して入力する。

また、第１ＣＰＵ２０１からは、出力拡張ＩＣ２１３を
介して、メインモータ、現像モータ、各種クラッチ、ソ
レノイド等を駆動する駆動回路群２０５に対する制御信
号が出力されるとともに、出力拡張ＩＣ２１４を介して
、セグメント表示部７２及び各種ＬＥＤ表示素子への制
御信号が出力される。

さらに、第１ｃＰＵ２０１からは、後規制板駆動モータ
、サイド規制板駆動モータ１５１ｂ、再給紙ローラ変位
モータ１５０ａを制御する制御信号が出力される。

また、第１ＣＰＵ２０１は、第２ＣＰＵ２０２とバス２
１５を介して接続され、相互に通信を行う。

第２ＣＰＵ２０２には、光学系１０１に設置され、走査
状態等を検出するセンサ群からの信号が入力するととも
に、走査モータ、倍率設定モータの駆動回路への制御信
号が出力される。

（作動説明〕 （Ａ）概略説明 第１３図は、第１ＣＰＵ２０１のメインルーチンを示す
フローチャートである。

まず初期状態を設定（３１）した後、１ルーチンの時間
を規定する内部タイマをセラ）（Ｂ３）する。

その後、５５〜５１３の各処理を実行した後、３１５に
て前記Ｓ３でセットされた内部タイマの終了を待って、
前記Ｓ３に戻る。

（ｉ）Ｂ５：複写紙セレクト 複写紙のサイズを、複写紙サイズセレクトキー（キー３
０９）の入力に応じて、順次選択するステップである。

複写紙サイズとして、例えば、Ａ３、Ｂ４、Ａ４および
、Ａ４Ｒ（Ａ４横位置）、Ｂ５が選択される。

公知であるため、詳細な説明は省略する。

（ｉｉ）３７：コピーモードセレクト 両面コピーモードセレクトキー（キー３０３）又は合成
コピーモードセレクトキー（３０４）の入力に応じて、
両面コピーモードの設定／解除を切り換えるステップで
ある。

公知であるため、詳細な説明は省略する。

（ｉｉｉ）Ｂ９：両面コピーコントロール両面コピーモ
ード下に於いて、再給紙トレイ５８の用紙収納部の大き
さを決める規制板の移動制御等を実行するステップであ
る。

処理の詳細は後述する。

なお、図示しないが、合成コピーコントロールについて
も、同様なサブルーチンが設定されている。

（ｉｖ）３１１：再給紙ローラ変位 両面コピーモード下において、再給紙トレイ５８からの
再給紙を行う際に、再給紙ローラ３８の位置制御等を実
行するステップである。

詳細な説明は省略する。

（ｖ）３１３：コピー動作 コピー動作を制御するルーチンである。

処理の詳細は、後述する。

ＣＢ）サブルーチンの説明 第１４図は、前記Ｓ９（両面コピーコントロール）の詳
細を示すフローチャートである。

まず、５ＴＡＴＥを判定する。

次に、上記５ＴＡＴＥに応じて、規制板待機ルーチン（
ＳＴＡＴＥ＝０）　、１枚目収納ルーチン（ＳＴＡＴＥ
益１）、収納中ルーチン（ＳＴＡＴＥ＝２）、及び、再
給紙ルーチン（ＳＴＡＴＥ＝３）のいづれかをコールす
る。

また、メインスイッチがオフされた場合（Ｓ５１５；Ｙ
ＥＳ）は、５ＴＡＴＥをＯに（Ｓ５１７）する。規制板
をホームポジションに戻す等の終了動作を制御するため
である。ここにホームポジションとは、前述したように
、サイド規制板６２．６３については、２つの規制板間
隔が最大に拡がった位置（第６図、第７図参照；破線位
置）であり、後規制板６５にらいては、本複写機の最小
画面サイズであるＢ５１の複写用紙を収納し得る位置、
即ち、再給紙トレイ先端（図の左端）からＢ５短辺サイ
ズ（１８２ｍｍ＞の距離を隔てた位置をいう。なお、メ
インスイッチがオフされた場合にも、第１ｃＰＵ２０１
を含む制御回路への通電は保たれており、上記の処理ス
テップは確実に実行される。

第１５図は、規制板待機ルーチン（第１４図；３５０３
）を示すフローチャートである。

５６０１〜５６１１は、各規制板をホームポジションに
位置せしめる制御である。

即ち、センサ８５　（サイド規制板がホームポジション
にあるか否かを検出するセンサ；第５図参照）がオフ状
、猿を持続している間、サイド規制板駆動モータ１５１
ｂを１方向（第５図参照）に回転させて、規制板６２．
６３を規制板間隔の拡がる方向（ｈ方向；第５図参照）
に駆動する（Ｓ６０１〜５６０５）。

また、センサ８４　（後規制板がホームボジションにあ
るか否かを検出するセンサ；第２図参照）がオフ状態を
持続している間、図示しない後規制板駆動モータを回転
させて、後規制板６５をｇ方向（第３図参照）に駆動す
る（３６０７〜５６１１）。

８６１３〜５６２５は、給紙の許可／禁止、５ＴＡＴＥ
の変更等を制御するステップである。

即ち、両面コピーモード下で（３６１３；ＹＥＳ）、各
規制板がホームポジションにあす（Ｓ６１５　；ＹＥＳ
）　、１枚目の給紙が完了していない場合は（Ｂ６１７
　；Ｎｏ）　、１枚目の給紙を許可する（Ｓ　６２５）
。

一方、５６１７で「１枚目の給紙完了」と判定された場
合は、１枚目収納ルーチンを実行するべく、５ＴＡＴＥ
を１にする（３６２１）とともに、次の給紙を禁止する
（３６２３）。また、ＳＴＦを０にする（Ｓ６１９）。

ここに、ＳＴＦは、１枚目収納ルーチンでの動作制御を
支配する。

第１６（Ａ）、（Ｂ）図は、１枚目収納ルーチン（第１
４図；５５０７）を示すフローチャートである。

ＳＴＦに応じて、下記の制御を実行する。

ここに、 ５ＴＦ＝０　：　１枚目の複写紙の先端が、センサ６０
　（第２図参照）に至るまで。

５ＴＦ＝１　：　１枚目の複写紙が、センサ６０を通過
している間。

５ＴＦ＝２　：　１枚目の複写紙の後端がセンサ６０を
通過した後、タイマＤ２が終了するまで。

５ＴＦ＝３　：タイマＤ２＃、了後、次回の１枚目の複
写紙の給紙が完了するまで。

である。

まず、再給紙ユニットの搬送ブロック■に設置されてい
るセンサ６０によって、１枚目の複写紙の先端が検出さ
れる（３７０３；ＹＥＳ）と、タイマＤ１をスタートさ
せる（Ｓ７０５）。また、ＳＴＦを１にする（Ｓ　７０
７）。ここにタイマＤ１は、Ｂ５短辺サイズ（１８２ｍ
ｍ）に相当する時間にセットされている。

次に、センサ６０によって複写用紙の通過が検出され続
けている状態（Ｓ７１１；Ｎｏ）で、タイマＤ１が終了
する（Ｓ７１９　；ＹＥＳ）と、後規制板駆動モータを
回転させて、後規制板６５のｇ′力方向第３図参照）へ
の移動を開始する（Ｓ７２１）。これは、再給紙トレイ
５８に収納されるべき複写用紙の長さが、Ｂ５短辺サイ
ズ（１８２ｍｍ）より長い場合に、後規制板のホームポ
ジションからの移動を開始することを意味する。ここに
、後規制板６５の移動速度は、搬送ブロック■内での複
写用紙の搬送速度と同一に設定されている。

また、センサ６０によって、複写用紙の後端通過が検出
された場合（Ｓ７１１　；ＹＥＳ）は、タイマＤ２をス
タートさせ（Ｓ７１５）、かつ、ＳＴＦを２にする（５
７１７）。

また、上記複写紙の後端通過が検出された場合に於いて
、後規制板の駆動モータがオンされている場合（Ｓ７２
１参照）は、該駆動モータをオフする（５７１３）。こ
れにより、後規制板６５は、複写紙の長さがＢ５短辺サ
イズ（１８２ｍｍ）を越えた分だけ、ホームポジション
からｇ°力方向変位する。

次に、前記５７１５でスタートさせたタイマＤ２の終了
により（Ｓ７２５　；ＹＥＳ）　、サイド規制板６２．
６３のｈ°力方向規制板間隔を狭める方向；第５図参照
）への移動を開始しく５７２７）、また、ＳＴＦを３に
する。ここにタイマＤ２は、センサ６０を通過した複写
紙の後端が、再給紙トレイ５８に収納されるに充分な値
にセットされており、したがって、複写紙が再給紙トレ
イ５８に収納された後に、サイド規制板のｈ″方向の移
動が開始される。

サイド規制板６２．６３が、規制板間隔を狭める方向に
駆動されて、センサ３８１．３８２がともにオンする（
Ｓ７３１　；ＹＥＳ）と、サイド規制板の駆動モータを
停止する（５７３３）。即ち、センサ３８１．３８２が
ともにオンした状態とは、第７図に示すように、サイド
規制板６２．６３によって、複写紙８１が中心位置に位
胃決めされた状態だからである。

複写紙のサイド方向の位置決め完了（Ｓ７３３）後、５
７３４に進み、上記ステップによって実行された用紙収
納が、手差し給紙口から給紙されて第１画像を形成され
た用紙（１枚目の用紙）の収納であったか否か、即ち、
手差しコピーであったか否かを判定する。

手差しコピーであった場合（Ｓ７３４；ＹＥＳ）であっ
ても、スイッチ３８５がオンしていない場合（Ｓ７３５
；Ｎｏ）、換言すれば、通常手差しモード時は、再給紙
ルーチン（第１４図；５５１３）をコールするべく、５
ＴＡＴＥを３にする（３７３７）。

一方、前記５７３４で手差しコピーでないと判定された
場合（Ｓ７３４；Ｎｏ）、及び、前記５７３４で手差し
コピーであると判定された場合であって、かつ、マルチ
手差しモード時（Ｓ７３４　、ＹＥＳ、ＡＮＤ、３７３
５　；ＹＥＳ）は、５７３６１、：ｉｔみ、マルチコピ
ーモード（通常の給紙カセットから給紙される用紙に対
するマルチモード、及び、手差し給紙口から給紙される
用紙に対するマルチモード、の双方）であるか否かを判
定する。判定は、前者に対してはコピーセット枚数によ
って、また、後者に対しては、センサ３８４の状態、即
ち手差し給紙口の複写紙の有無の状態によって、それぞ
れ行われる。

判定の結果、マルチコピーモードでない場合（３７３６
；Ｎｏ）は、再給紙ルーチンをコールして（Ｓ７３７）
、第２画像形成に備える。これにより、通常の手差しモ
ード時には、たとえ２枚目以降の用紙を給紙口にセット
しようとしても、１枚め収納後直ちに再給紙ルーチンが
コールされ、再給紙トレイ内での収納トラブルが防止さ
れる。

また、５７３６で、マルチコピーモードであると判定さ
れた場合（５７３６；ＹＥＳ）は、引き続く複写紙の給
紙を許可（Ｓ７３９）するとともに、５ＴＡＴＥを２に
して収納中ルーチンをコールしく５７４１）、２枚目以
降の複写紙の再給紙トレイへの収納に備える。

第１７図は、収納中ルーチン（第１４図；５５１１）を
示すフローチャートである。

このサブルーチンは、両面コピーをマルチコピーモード
（通常の給紙カセットから給紙される用紙に対するマル
チモード、及び、手差し給紙口から給紙される用紙に対
するマルチモード、の双方）下で実行した場合における
、２枚目以降の複写紙収納処理である。

即ち、２枚目以降の複写紙の先端の通過が、前記センサ
６０によって検知されると（３８０１；ＹＥＳ）、タイ
マーＤ３をスタートさせ（Ｓ８０３）、該タイマーＤ３
の終了で（Ｓ８０’５；ＹＥＳ）、サイド規制板をｈ方
向（第５図参照）に５ｍｍ移動させる。これは、該２枚
目以降の複写紙の再給紙トレイ５８への進入に対し余裕
をもたせる（第８図参照）ものである。

また、２枚目以降の複写紙の後端の通過が、前記センサ
６０によって検知されると（３８０９；ＹＥＳ）、タイ
マーＤ４をスタートさせ（Ｓ８１１）、該タイマーＤ４
の終了で（３８１３；ＹＥＳ）、サイド規制板をｈ°方
向（第５図参照）に５ｍｍ移動させる。これにより、収
納された複写紙と、既に収納されている複−写紙とが、
第７図図示のように、中心位置に整合される。

次に、再給紙トレイに収納された複写紙の枚数と、複写
機に設定されたコピー枚数が一致するか否かを判定（Ｓ
８１７）Ｌ、一致しない場合は、両面コピーコントロー
ルルーチンへ戻り、収納中ルーチンを繰り返す。

また、５８１７で、再給紙トレイに収納された複写紙の
枚数と、複写機に設定されたコピー枚数が一致すると判
定された場合は、５ＴＡＴＥを３にして再給紙ルーチン
をコールしく３８１９）、第２画像の形成に備える。

な右、再給紙トレイに収納される用紙の枚数は、再給紙
部側へ搬送される用紙の通路上にあるセンサからの信号
のカウントあるいは、再給紙モードによって実行される
１回目の複写動作回数のデータ等によって判別できる。

第１８図は、再給紙ルーチン（第１４図；５５１３）を
示すフローチャートである。

即ち、再給紙ローラ３８の下降完了を待って（Ｓ９０１
　；ＹＥＳ）　、再給紙トレイからの再給紙を許可する
（Ｓ９０３）。

さらに、再給紙トレイに収納されていた複写紙の再給紙
がすべて完了すると（Ｓ９０５；ＹＥＳ）、次回の両面
コピー処理に備えるべく、５ＴＡＴＥを０に（Ｓ９０７
）する。

以上のようにして、再給紙トレイへの用紙の収納が実行
される。

第１９図は、第１３図の８１３（コピー動作ルーチン）
の詳細を示すフローチャートである。

コピー動作ルーチンでは、（１）給紙コントロール処理
（５１０１；後述）、（２）用紙搬送コントロール処理
（Ｓ１０３）、（３）プロセスコントロール処理（５１
０５）、（４）定着コントロール処理（３１０７）が実
行される。

（１）給紙コントロール処理（Ｓｌｏｔ）は、複写紙を
、いづれかの給紙口から、作像部のタイミングローラ１
３の前まで搬送する処理である。

（２）用紙搬送コントロール処理（８１０３）は、給紙
された用紙を、タイミングローラ１３から、排出トレイ
３６、または、通紙路５３０へ導くまでをコントロール
する処理である。

（３）プロセスコントロール処理（Ｓ１０５）Ｉｔ、感
光体ドラム２回りの作像プロセスを制御する処理である
。

（４）定着コントロール処理（Ｓ　１０７）は、定着ロ
ーラ９での温度制御等の処理である。

なお、用紙搬送コントロール処理（Ｓ　１０３）、プロ
セスコントロール処理（Ｓ１０５）、及び定着コントロ
ール処理（Ｓ１０７）については、公知の処理を採用し
ているため、詳細な説明は省略する。

第２０図は、前記５ＩＯＩ　　（給紙コントロール処理
）を示すフローチャートである。

即ち、給紙口として、上段カセット４２が選択されてい
る場合（Ｓ２０１；ＹＥＳ）は、上段給紙コントロール
（Ｓ２０３＞を、下段カセット４３が選択されている場
合（Ｓ２０５；ＹＥＳ）は、下段給紙コントロール（Ｓ
２０？）を、実行する。

なお、上段給紙コントロール（Ｓ２０３）ｌび下段給紙
コントロール（３２０７）については、公知の処理を採
用しているため、説明は省略する。

また、上段カセット４２も下段カセット４３も選択され
ず、マルチ手差しスイッチ３８５がオフ（Ｓ２０９；Ｙ
ＥＳ）であれば、通常の手差し給紙コントロール（Ｓ２
１！後述）を実行し、スイッチ３８５がオンであれば（
３２０９；Ｎｏ＞、マルチ手差し給紙コントロール（８
２１３；後述）を実行する。

第２１図は、前記５２１１（手差し給紙コントロール処
理）を示すフローチャートである。

変数ＳＴＳＭが０の状態に於いて（Ｓ３０１；ＹＥＳ）
　、手差し給紙台１５６に用紙が給紙されてセンサ３８
４がオンすると（Ｓ３０３；ＹＥＳ）、他の給紙口から
のコピー動作中でないことを条件として（５３０５；Ｎ
ｏ）、タイマＳＭをスタートする（５３０７）とともに
、変数ＳＴＳＭを１にする（５３０９）。

変数ＳＴＳＭが１の状態に於いて（Ｓ３１１；ＹＥＳ）
　、上記タイマＳＭが終了するとく５３１３　；ＹＥＳ
）　、ローラ１５−４．１５５を回転させる（Ｓ３１５
）とともに、変数ＳＴＳＭを２にする（Ｓ３１７＞。

変数ＳＴＳＭが２の状態に於いて（Ｓ３１９；ＹＥＳ）
、ローラ１５４．１５５から排出される用紙がセンサ３
８６によって検出される（Ｓ３２１：ＹＥＳ）と、タイ
マＭＭをスタートする（Ｓ３２３）ととＬに、変数ＳＴ
ＳＭを３にする（Ｓ３２５）。

変数ＳＴＳＭが３の状態に於いて（Ｓ３２７；ＹＥＳ）
、上記タイマＭＭが終了すると（Ｓ３２９　；ＹＥＳ）
　、ローラ１５４．１５５を停止させる（５３３１）と
ともに、変数ＳＴＳＭを４にする（３３３３）。

その後、上記センサ３８６のオフエツジで（Ｓ３３７；
ＹＥＳ）、変数ＳＴＳＭを０にする（Ｓ３３９）。

以上のようにして、通常の手差し給紙に対する処理が実
行される。

第２２図（Ａ）及び（Ｂ）は、前記Ｓ２１３（マルチ手
差し給紙コントロール処理）を示すフローチャートであ
る。本サブルーチンは、前述したように、マルチ手差し
スイッチ３８５のオンを条件として実行される。

センサ３８３、及び３８４の両方がオンしているとき（
Ｓ４０１．５４０５；ＹＥＳ）は、プリントを許可する
（５４０７）。

センサ３８３、又は３８４がオフしく５４０１．５４０
５；Ｎｏ）、又は、他の給紙口からの給紙によるコピー
動作中である場合（５４０３；ＹＥＳ）は、プリントを
禁止する（３４０９）。

変数ＳＴＭＭが００状態に於いて（Ｓ４１１；ＹＥＳ）
、プリント許可状態であり（５４１３；ＹＥＳ）　、か
つ、プリントボタンオンエツジが検出された後、設定枚
数分の給紙が行われるまでの間セットされる給紙要求フ
ラグがセットされているとき（３４１５；ＹＥＳ）には
、ピックアップローラ１５７、及び、ローラ１５４．１
５５を回転させる（Ｓ４１７）とともに、変数ＳＴＭＭ
を１にする（３４１９）。

変数ＳＴＭＭが１の状態に於いて（Ｓ４２１；ＹＥＳ）
　、用紙がローラ１５４．１５５から排出されてセンサ
３８６がオンすると（３４２３；ＹＥＳ）、タイマＭＭ
をスタートさせる（Ｓ４２５）とともに、変数ＳＴＭＭ
を２にする（Ｓ４２７）。

変数ＳＴＭＭが２の状態ニ於いて（Ｓ４２９：ＹＥＳ）
、上記タイマＭＭの終了で（３４３１；ＹＥＳ）　、ロ
ーラ１５７、及びローラ１５４．１５５を停止させる（
Ｓ４３３）とともに、変数ＳＴＭＭを３にする（Ｓ　４
３５）。

その後、上記センサ３８６のオフ（３４３９；ＹＥＳ）
で、３に設定されていた変数ＳＴＭＭを０にする（５４
４１）。

以上のようにして、マルチ手差しモード下での給紙処理
が実行される。

以上が、本実施例装置の制御の概要である。

なお、上記実施例では、ユニバーサルカセット（各種サ
イズの複写紙をサイズに応じて規制して収納し得るカセ
ット）からの給紙にたいするマルチコピーについては言
及を省略しているが、マルチ手差しモードの場合と同様
に処理することが可能である。

また、上記実施例の作動説明では、合成複写モード下で
の規制板の制御等についての説明を省略しているが、こ
れは、両面複写モード下での規制板の制御等と同様であ
るため、省略したものである。

〔効果〕

本発明は、片面に第１画像を形成した用紙を再給紙トレ
イに収納した後再び作像部に給紙して、該用紙の前記片
面または反対面に第２画像を形成する再給紙モードと、
給紙される用紙のサイズを該用紙から直接的に検出する
サイズ検出手段と、手差し給紙手段とを具備し、かつ、
該手差し給紙手段が、１枚毎に異なるサイズの用紙を給
紙する通常の手差し給紙モードと、多数枚の同一サイズ
の用紙を連続的に給紙するマルチ手差し給紙モードとを
使い分は可能であり、また、上記直接検出されたサイズ
に基づいて再給紙トレイの用紙収納部の大きさを変化さ
せると−ともに、上記再給紙モード下でマルチモードで
の手差し給紙が行われた場合には、該手差し給紙された
多数枚の用紙すべてに第１画像を形成して再給紙トレイ
に収納した後、第２画像を形成するべく、作像部へ給紙
する複写機である。

実施例に詳述したように本発明によると、用紙サイズの
検出が、給紙される用紙について直接的に行われるため
、精度の高いサイズ検出が可能であるばかりでなく、サ
イズ検出機構をカセット毎に個々に設けなくともよい。

また、従来、用紙サイズを検出できなかった手差し給紙
の場合にも、サイズ検出が可能であるため、両面コピー
、合成コピーを実行できるとともに、手差し給紙が、マ
ルチモードで実行された場合には、手差し給紙されたす
べての用紙について連続的に第１画像を形成した後、第
２画像を連続的に形成するため、カセット等に収納して
いない（または収納できない）サイズの用紙についての
マルチモードでの第１及び第２画像の連続コピーが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例にかかる複写機の概略構成図である。第
２図は該複写機の再給紙ユニットの概略構成図であり、
第３図は該ユニットの分解斜視図である。第４図は再給
紙ローラ部の構成を示す斜視図である。第５図はサイド
規制板の駆動機構の説明図である。第６図〜第８図はサ
イド規制板と用紙との位置関係の説明図であり、第６図
は１つの規制板が用紙に接触した状態、第７図は２つの
規制板が用紙に接触した状態、第８図は２回目以降の用
紙収納に備えて規制板を退避させた状態をそれぞれ示す
。第９図及び第１０図は、手差し給紙部１５０の詳細を
示す説明図であり、第９図は、レバー１５８を押し上げ
た状態を、また、第１Ｏ図は、レバー１５８を押し下げ
た状懐を、それぞれ示す。第１１図は実施例にかかる複
写機の操作パネルの平面図であり、第１２図は該複写機
の制御回路の構成図である。第１３図は第１ｃＰＵ２０
１の制御のメインルーチンを示すフローチャートである
。第１４図は第１３図の８９の詳細を示すフローチャー
トである。第１５図は第１４図の８５０３の詳細を示す
フローチャートである。第１６図（Ａ）及び（Ｂ）は第
１４図の３５０７の詳細を示すフローチャートである。 第１７図は第１４図の８５１１の詳細を示すフローチャ
ートである。第１８図は第１４図の８５１３の詳細を示
すフローチャートである。第１９図は、第１３図の５１
３の詳細を示すフローチャートである。第２０図は、第
１９図の５１０１の詳細を示すフローチャートである。 第２１図は、第２０図の５２１１の詳細を示すフローチ
ャートである。第２２図（Ａ＞及び（Ｂ）は、第２０図
の８２１３の詳細を示すフローチャートである。 １０３：再給紙ユニット　５８：再給紙トレイ６２．６
３：サイド規制板　６５後規制板３８１．３８２：接触
検出センサ　３８５：マルチ手差しスイッチ　１５７：
ピックアップローラ３８３ニレバー１５８の下降検出セ
ンサ　３８４：手差し給紙検出センサ　３８６：通紙検
出センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）作像部にて片面に第１画像を形成した用紙を再給
   紙トレイに収納した後、再び作像部に給紙して該用紙面
   に第２画像を形成する再給紙モードの設定可能な作像装
   置であって、 作像部に給紙される用紙のサイズを、該用紙から直接的
   に検出するサイズ検出手段と、 再給紙トレイに収納される用紙を、該再給紙トレイ内の
   所定位置に位置決めするための用紙規制部材と、 再給紙モード設定下に於いて、前記検出された用紙サイ
   ズに応じて、用紙を前記所定位置に位置決めするように
   、用紙規制部材を駆動制御する駆動制御手段と、 第１画像を形成させるべく作像部へ給紙すべき用紙を、
   マニュアルにて給紙し得る手差し給紙口を有する手差し
   給紙手段と、 手差し給紙手段に一括してセットされて手差し給紙口か
   ら連続的に給紙される複数枚の用紙に、同一原稿につい
   ての作像を連続して施すマルチモード、の設定を指令す
   るためのマルチモード指令手段と、 再給紙モード及びマルチモード設定下で、手差し給紙手
   段から複数枚の用紙が連続的に給紙される場合は、該給
   紙される複数枚の各用紙すべてについて、順次第１画像
   を形成させた後に再給紙トレイに収納し、その後、第２
   画像を形成させるべく、順次再給紙トレイから作像部に
   搬送する用紙制御手段と、 を有する再給紙手段付作像装置。
2. （２）前記特許請求の範囲第１項に於いて、前記用紙規
   制部材は、用紙を給送方向に規制する第１規制板と、該
   給送方向に直交する方向に規制する２つの第２規制板と
   を有し、 前記サイズ検出手段は、用紙の幅を検出する手段として
   、前記２つの第２規制板の用紙との接触側にそれぞれ設
   置された接触検出手段を有し、前記駆動制御手段は、前
   記２つの接触検出手段が、ともに用紙との接触を検出し
   た場合に、前記第２規制板の用紙方向への駆動を停止す
   る再給紙手段付作像装置。
3. （３）前記特許請求の範囲第３項に於いて、前記サイズ
   検出手段は、用紙の長さを検出する手段として、用紙搬
   送路に設置されて用紙の通過を検出するとともに、用紙
   検出継続時間を計時する検出計時手段を有し、 前記駆動制御手段は、前記検出計時手段による用紙検出
   開始時刻から所定時間経過後より、前記第１規制板を、
   用紙搬送速度と同一の速度で、用紙検出終了時刻まで、
   用紙収納方向へ駆動する再給紙手段付作像装置。