JPH0634126B2

JPH0634126B2 - 複写機

Info

Publication number: JPH0634126B2
Application number: JP59231782A
Authority: JP
Inventors: 正澄伊藤
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1984-11-01
Filing date: 1984-11-01
Publication date: 1994-05-02
Anticipated expiration: 2009-05-02
Also published as: JPS61109047A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、複写機に関し、詳しくは、スキャン動作中
は他の原稿の割込み複写を受け付けない複写機に関す
る。

従来の技術近時、原稿自動送り装置を使用する複写作業上、原稿自
動送りのロスタイムを極力なくして複写能率を向上させ
る意図から、先の原稿給送後次の原稿を、先の原稿の複
写や割込み複写等に支障ない給送限界位置まで予め搬送
（先出し）して待機させ、先の原稿の複写終了に伴う排
出時次の原稿を前記待機位置から複写位置へ送り込む。
いわゆる原稿先出し給送方式が提案されている。

上記原稿先出し給送方式を適用した原稿自動送り装置を
備えた複写では、原稿積載トレイ上の原稿をその先端が
複写機原稿台上への送り出し直前である先出し位置まで
搬送する原稿先出し搬送手段と、先出し原稿を原稿台上
複写位置まで搬送しさらに排出する原稿給送排出搬送手
段とを備えた自動原稿送り装置において、先の原稿が前
記両搬送手段により複写位置まで送り込まれると、即原
稿先出し搬送手段によつて次の原稿を所定の先出し位置
まで先出しするようにしている。

発明が解決しようとする問題点前記従来の自動原稿送り装置を備えた複写機の場合、複
写位置にある先の原稿が多数枚複写されている最中に、
割込み複写キーが操作されると、原稿給送排出搬送手段
の作動によつて、多数枚複写に供されていた複写位置の
原稿が排出されるのと同時に、既に先出しされている次
の原稿が複写位置に送り込まれてしまうので、この次の
原稿も複写位置から排出される。

このように、多数複写されていた原稿と未だ複写に供さ
れていない原稿の２枚の原稿が排出されることになり、
割込み複写後前記排出された２枚の原稿を戻して再度複
写に供しなければならないし、その際どちらの原稿が多
数枚複写を途中で終えたものであるかの判別が要るから
煩わしい。

また、割込み複写キーの操作が、複写原稿切換わり時点
でタイミングよくなされた場合、排出される２枚の原稿
のうち、１枚は所定枚数の複写を終えているので、割込
み複写後戻して複写に供しなければならない原稿は１枚
となるが、操作者は割込み複写後何枚の原稿を戻して複
写に供すればよいのか迷うことになる。特に先の原稿に
対する多数枚複写の最終複写終了直前に割込み複写キー
が操作されたときは、先の原稿に対する所定枚数の複写
が終了したかどうか操作者にわからず、複写物の枚数を
数えなければ複写のために戻す原稿の枚数を決定し得な
い。

問題点を解決するための手段この発明は、前記問題点解決のために、原稿載置トレイ
上の原稿を、その先端が複写機の原稿台上への送り出し
直前である先出し位置まで搬送する原稿先出し搬送手段
と、前記原稿先出し搬送手段によって先出しされた原稿
を原稿台上の複写位置まで給送し、更に排出する原稿給
送排出手段とを備え、一枚の原稿に対して複数回スキャ
ン動作を行なうことにより複数枚の複写が可能な複写機
において、原稿台上に載置された原稿に対するスキャン
動作が最終スキャン動作かどうかを判断する判断手段
と、前記判断手段によって最終スキャン動作と判断され
たとき、前記原稿先出し搬送手段を動作させるよう制御
する制御手段とを備えたことを特徴とする。

原稿載置トレイ上の次の原稿に対する先出しタイミング
は、前記問題点解決上、先の原稿の複写に次いで次の原
稿を給送して複写に供する際、次の原稿給送上ロスタイ
ムを生じないぎりぎりの時点まで遅らせることが本旨と
なる。

その限界時点は、先の原稿の最終複写におけるスキヤン
終了時点から、次の原稿を先出しするに要する時間だけ
さかのぼつた時点となる。

しかしこの時点は、複写サイズに対応したスキヤンサイ
ズや複写倍率等によつて変化し、その都度手動ないしは
自動で調整される必要がある。

一方、前記したスキヤン動作中は割込み複写を受け付け
ない通常の複写機の場合、前記限界時点は、先の原稿の
最終複写のスキヤン動作開始以後スキヤン動作終了まで
に原稿先出しを終え得るまでの間であればよい。また、
その間の先の原稿の最終複写スキヤン動作開始後ある時
間の間の時点は、スキヤンサイズや複写倍率の影響を受
けず有利であり、単に先の原稿の最終複写スキヤン動作
開始後として特別なタイミング調整なしに満足される。

作用原稿先出し搬送手段は、原稿載置トレイ上の次の原稿に
対する先出しを、先の原稿に対する最終複写のスキヤン
動作開始後まで遅らされ、先の原稿が多数枚複写に供さ
れている途中で割込み複写信号を受けたとき複写位置に
ある原稿の排出のために作動される原稿給送排出搬送手
段による搬送に次の原稿を関与させず、次の原稿の複写
位置への給送は行われない。

原稿載置トレイ上の次の原稿に対し最終複写のスキヤン
動作が開始される都度、原稿先出し搬送手段は作動され
て先の原稿の最終複写スキヤン動作終了までに次の原稿
を所定位置まで先出しし、先の原稿に対する最終複写ス
キヤン動作終了時の原稿給送排出搬送手段による搬送作
用で複写位置の先の原稿が排出されるのと同時に次の原
稿が先出し位置から複写位置に送り込まれるようにす
る。

実施例第２図で見られるように、複写機１のガラス原稿台１１
上に設置して使用される自動原稿送り装置２の場合が示
されている。

複写機１の中央部には感光ドラム１２が矢印ａ方向に回
転駆動可能に設置され、その周囲には帯電チヤージヤ１
３、現像装置１４、転写チヤージヤ１５、分離チヤージ
ヤ１６、イレーサ１７、クリーニング装置１８が配置さ
れている。

原稿台１１上に置かれる原稿の像を感光体ドラム１２上
に露光する光学系１９が、ドラム１２上に設けられてい
る。この光学系１９は、露光ランプ１９１および第１ミ
ラー１９２と、第２ミラー１９３および第３ミラー１９
４とを矢符ｂ方向にスキヤン動作可能としたもので、原
稿台１１上の原稿は、露光ランプ１９１からの光照射を
受け、その反射光は第１ミラー１９２、第２ミラー19
3、第３ミラー１９４、変倍結像レンズ１９５、第４ミ
ラー１９６を介して感光体ドラム１２上に露光される。
この場合、露光ランプ１９１と第１ミラー１９２は、感
光体レンズ１２の周速度Ｖに対して、V/m（ｍ：複写倍
率）の速度で、第２ミラー193および第３ミラー１９４
はV/2mの速度で、それぞれ矢符ｂ方向にスキヤン動作さ
れる。

複写倍率の変更は、結像レンズ１９５と第４ミラー１９
６の光軸方向の移動を伴なつてなされる。

一方、複写シートは、複写機１の一端下部に装着された
上カセツト１１１および下カセツト112 にサイズ別に収
容されており、操作者の複写サイズ指定によつて給紙ロ
ーラ１１３，１１４の一方が回転し、カセツト１１１お
よび１１２の何れかの最上層から１枚宛給送される。

即ち、感光体ドラム１２は矢印ａ方向に回転駆動されつ
つ、帯電チヤージヤ１３にて所定の電荷を付与され、光
学系１９にて画像露光を施され、これにて形成された静
電潜像は現像装置１４にてトナー画像とされ、転写部に
至る。カセツト111 および１１２の何れかから給送され
た複写紙は、タイミングローラ対１１５にて前記トナー
画像と同期をとつて転写部へと搬送される。転写部にお
いて複写紙は転写チヤージヤ１５にてトナー画像を転写
され、直ちに分離チヤージヤ１６による電荷消去作用と
シート自身の腰の強さで感光体ドラム１２上から分離さ
れ、サクシヨンベルト１１６にて定着装置１１７に送り
込まれる。複写紙はこの定着装置１１７でトナー画像の
溶融定着を施され、排紙ローラ対１３７から排紙トレイ
１３８へ排出される。

複写機１は、両面複写のための第１面複写後のシートを
受け入れるシート受け入れ口１３９も有しており、複写
機１の下面に開設されている。

複写機１はさらに、第３図に示されるような操作パネル
１１８を持つている。このパネル１１８には、プリント
キー１１９、複写枚数表示部120、テンキー１２１から
１３０、割込み複写キー131、とその割込み複写表示部
１３１ａ、クリアストツプキー１３２、複写サイズ選択
キー１３３、複写サイズＡ３，Ｂ４，Ａ４，Ｂ５の各選
択表示部133a，１３３ｂ，１３３ｃ，１３３ｄ、露光ア
ツプ、ダウンキー１３４，１３５が設けられている。

この操作パネル１１８での操作や表示は、複写機１内の
マイクロコンピユータ１３６を介し、該マイクロコンピ
ユータ１３６により制御される複写機１および自動原稿
送り装置２の動作や機能に関連する（第１図）。

第１図および第２図において、Ｍ_１は複写機のメインモ
ータ、Ｍ_２は現像モータ、Ｍ_３はスキヤンモータ、Ｍ_４
は変倍レンズ駆動モータをそれぞれ示し、第１図におけ
るＣＬ_１はタイミングローラクラツチ、ＣＬ_２は上カセ
ツト給送クラツチ、ＣＬ_３は下カセツト給紙クラツチを
それぞれ示している。

自動原稿送り装置２は、原稿積載トレイ２１上の原稿を
１枚宛送り出して原稿台１１上への送り出し直前である
先出し位置まで搬送する原稿先出し搬送手段２２と、先
出し原稿を原稿台１１上複写位置まで給送しさらに原稿
排出トレイ２４へ排出する原稿給送排出搬送手段２３と
を備え、さらにトレイ２１上に原稿があるか否かを検出
する原稿検出センサー２５、原稿がトレイ２１から送り
出されたか否かを検出する原稿送り出しセンサー２６、
原稿戻し表示部２７を有している。Ｍ_５は原稿先出し搬
送手段２２の駆動モータ、Ｍ_６は原稿給送排出搬送手段
２３の駆動モータである。

なお、マイクロコンピユータ１３６は、３つの中央処理
装置ＣＰＵ_１，ＣＰＵ_２，ＣＰＵ_３を介して外部機器と
接続され、前記操作パネル１１８の各部とはＣＰＵ_１が
デコーダ１４０を介し接続され、自動原稿送り装置２の
原稿戻し表示部２７とはＣＰＵ_３がデコーダ１４１を介
し接続されている。

以下、自動原稿送り装置２のこの発明に係る制御を、複
写機１の動作制御と共に説明する。

複写機１の本体制御は、第１図マイクロコンピユータ１
３６の中央処理装置ＣＰＵ_１によつて、第４図に示され
る概略フローチヤートのように行われる。今、ＣＰＵ_１
にリセツトがかかりプログラムがスタートすると、図示
しないＲＡＭのクリア、各種レジスタの設定等、ＣＰＵ
_１のイニシヤライズおよび装置を初期モードにするため
の初期設定が行われる。

次に、ＣＰＵ_１に内蔵されていて、その値があらかじめ
初期設定でセツトされた図示しないタイマーがスタート
される。

これに続いて、第４図フローチヤートで示されたサブル
ーチンが順次コールされて行き、全てのサブルーチン処
理が終ると、最初にセツトされた前記タイマーの終了を
待つて、１ルーチンが終了する。この１ルーチンの時間
の長さを使つてサブルーチンの中で登場してくる各種タ
イマーのカウントが行われる（各種タイマー値は前記１
ルーチンを何回カウントしたかで、そのタイマーの終了
が判断される）。

またＣＰＵ_１ではすべてのサブルーチンをコールした
後、他のＣＰＵ_２，ＣＰＵ_３とのデータ通信がなされ
る。

第５図に、第４図フロー中の割込み複写キー処理ルーチ
ンのフローチヤートが示されている。このフローでは、
割込み複写キー１３１のオンエツジで、割込み複写表示
と割込み複写信号を交互に切換えるようにされている。

第６図に、第４図フロー中の複写動作ルーチンのフロー
チヤートが示されている。

このフローでは、プリントキー１１９のオンエツジにお
いて、自動原稿送り装置２が未使用ならば、複写開始フ
ラグが「１」にされる。自動原稿送り装置２が使用なら
ば、該装置２に対して原稿載置トレイ２１に原稿がある
と自動原稿送り装置スタート信号が「１」とされる。ま
た、プリントキー１１９のオンエツジでないタイミング
のときは、自動原稿送り装置２使用ならば該装置２から
の原稿送り出し検出信号が「１」になつたとき、複写開
始フラグが「１」とされる。

（ブロツク１０）では、複写開始フラグが「１」になる
と、メインモータＭ_１、現像モータＭ_２、帯電チヤージ
ヤ１３、転写チヤージヤ１５がオンされ、また上カセツ
ト１１１からの給紙が選択されていれば上給紙ローラ１
１３のクラツチＣＬ_２がオンさせ、下カセツト１１２か
らの給紙が選択されていれば下給紙ローラ１１４のクラ
ツチＣL₃がオンさせる処理がなされる。さらに複写開始
フラグを「０」にし、タイマーＴ−Ａ，Ｔ−Ｂのセツト
が行われる。

（ブロツク１１）では、タイマーＴ−Ａの判定が行わ
れ、タイマーＴ−Ａが終了するタイミングであると、上
下給紙ローラ１１３，１１４のクラツチＣＬ_２，ＣＬ_３
のオンされているものをオフにさせる処理がなされる。

（ブロツク１２）では、タイマーＴ−Ｂの判定が行われ
る。タイマーＴ−Ｂが終了するタイミングであると、ス
キヤン信号が「１」にされる。

（ブロツク１３）では、タイミング信号が「１」になる
と、タイミングローラクラツチＣＬ_１がオンするように
処理され、タイマーＴ−Ｃがセツトされる。

（ブロツク１４）では、タイマーＴ−Ｃが終了するタイ
ミングにおいて、帯電チヤージヤ１３、タイミングロー
ラクラツチＣＬ_１がオフされ、スキヤン信号も「０」と
される。

（ブロツク１５）では、リターン信号が「１」のとき、
すなわちスキヤナーがリターンを開始するとき、設定枚
数分の複写終了を判定していなければ複写開始フラグが
「１」にされ、一度待機位置を離れたスキヤナーが戻つ
てきて定位置スイツチをオンしたとき、現像モータ
Ｍ_２、転写チヤージヤ１５をオフにする処理が行われ、
タイマーＴ−Ｄをセツトする。

（ブロツク１６）では、タイマーＴ−Ｄが終了するタイ
ミングで、メインモータＭ_１がオフされる。

（ブロツク１７）では、今までの処理の結果が出力され
る。

またフローチヤートには示されていないが、CPU₁は、設
定された複写枚数に対する最終スキヤン開始タイミング
および最終スキヤン終了タイミングをＣＰＵ_３へ通信す
るようにされる。

第７図に、ＣＰＵ_３の自動原稿送り装置２に対する制御
の概略フローチヤートが示されている。

ＣＰＵ_３でも、リセツトがかかり、プログラムがスター
トすると、図示しないＲＡＭのクリア、各種レジスタの
設定等、ＣＰＵ_３のイニシヤライズおよび装置を初期モ
ードにするための初期設定が行われる。

次に、ＣＰＵ_３に内蔵されていて、その値があらかじめ
初期設定でセツトされた図示しないタイマーがスタート
される。

これに続いて、第７図フローチヤートで示されたサブル
ーチンが順次コールされて行き、全てのサブルーチン処
理が終了すると、最初にセツトされた前記タイマーの終
了を待つて、１ルーチンが終了する。この１ルーチンの
時間の長さを使つてサブルーチンの中で登場してくる各
種タイマーのカウントが行われる（各種タイマー値は、
前記１ルーチンを何回カウントしたかで、そのタイマー
の終了が判断される。）。

また、ＣＰＵ_１との通信は、ＣＰＵ_１からの割込みの要
求によつて、メインルーチンと関係なく、割込みルーチ
ンにより行われる。

第８図に、第７図フロー中の原稿給送ルーチンのフロー
チヤートが示されている。ＣＰＵ_１から自動原稿送り装
置２のスタート信号を受けると、原稿先出し搬送手段２
２および原稿給送排出搬送手段２３の各駆動モータ
Ｍ_５，Ｍ_６がオンするように処理され、また原稿１枚目
フラグが「１」にされる。ここで原稿戻し表示部２７が
オンされているとそれをオフにするよう処理される。

次いで、１枚目フラグが「１」のとき、すなわちプリン
トキー１１９のオン状態で１枚目の原稿が先出しされた
ときは、原稿送り出し検出センサー２６のオンエツジ
で、タイマーＡ，Ｂがセツトされる。

タイマーＡが終了すると、原稿先出し搬送手段２２のモ
ータＭ_５がオフされる。タイマーＢの終了で原稿給送排
出搬送手段２３のモータＭ_６がオフされ、１枚目フラグ
が「０」にされると共に、ＣＰＵ_１に対して原稿が原稿
台１１上の複写位置にあることの定位置信号を発信する
ようにされている。

１枚目フラグが「０」のとき、原稿検出センサー２５が
オンであれば、つまり原稿積載トレイ21にまだ原稿が残
つていれば、先の原稿に対する最終スキヤン開始のタイ
ミングで次の原稿を第２図破線位置にまで先出しするよ
う、原稿先出し搬送手段２２のモータＭ_５がオンにさ
れ、タイマーＤがセツトされる。モータＭ_５はタイマー
Ｄの終了でオフされると共に、先出しフラグが「１」と
される。しかし、原稿積載トレイ２１上に原稿がない場
合、センサー２５はオフしており、前記原稿先出しは行
われない。したがつて先出しフラグは「０」である。

第９図に、第７図フロー中の原稿排出ルーチンのフロー
チヤートが示されている。

最終スキヤン終了タイミングで、先出しフラグが「０」
のとき、つまりトレイ２１に原稿がない場合、原稿給送
排出搬送手段２３のモータＭ_６がオンされると共にタイ
マーＣがセツトされ、タイマーＣの設定時間だけのモー
タＭ_６の駆動によつて、定位置の原稿を原稿排出トレイ
２４へ排出させる。そして、先出しされている次の原稿
があればそれを定位置へ送り込ませる。

これに対し、先出しフラグが「１」のとき、原稿先出し
搬送手段２２のモータＭ_５および原稿給送排出搬送手段
２３のモータＭ_６がオンされ、それらに対応したタイマ
ーＥ，Ｃがセツトされる。これによる原稿給送排出搬送
手段２３のタイマーＣ終了までの駆動で、定位置で複写
に供していた原稿の排出および先出しされていた原稿の
定位置への送り込みが達成され、原稿先出し搬送手段22
のタイマーＥ終了までの駆動で、原稿積載トレイ２１上
の原稿の先出しが行われる。

第１０図に、第７図フロー中の割込み複写モード制御ル
ーチンのフローチヤートが示されている。

割込み複写信号が「１」のとき、スキヤン終了時に原稿
給送排出搬送手段２３のモータＭ_６がオンされると共に
タイマーＮがセツトされる。またそれが最終スキヤン終
了時でないと、原稿戻しフラグが「１」にされる。

原稿給送排出搬送手段２３のタイマーＮ終了までの駆動
で、複写に供していた定位置の原稿を排出し、割込み複
写を可能にするが、割込み複写解除時、原稿戻しフラグ
が「１」である場合、つまり前記排出原稿が設定枚数分
の複写を終えていないものであるとき、原稿戻し表示部
２７が点灯され、排出原稿をもう一度原稿積載トレイ２
１上へ戻して残り枚数の複写に供することを確認させる
ようにしている。

また、割込み複写信号が「１」のとき、最終スキヤン終
了時であれば、原稿給送排出搬送手段23のモータＭ_６が
オンされ、所定位置の原稿が排出されるようにされるも
のの、この場合の排出原稿は設定枚数分の複写を終えて
いて、戻す必要はないので、原稿戻しフラグが「１」と
せず原稿戻し表示が行われないようにされる。

もつとも、先の原稿の最終スキヤンが開始されたとき、
原稿積載トレイ２１上に原稿があれば、第９図のフロー
に従つて先出しされており、その先出し原稿が前記所定
位置原稿の排出に伴い所定位置へ搬送されあるいはさら
に排出されて、何れにしてもトレイ２１へ戻して複写に
供しなければならないが、多数枚複写の途中でないため
前記のような原稿戻し表示を特に要しない。

要するに、割込み複写のために１枚か２枚の原稿が排出
された場合、常時最終排出原稿１枚を戻せばよく、その
とき原稿戻し表示がなされている場合は、残り枚数の複
写を要するものであることを意味する。

効果この発明によれば、原稿先出し搬送手段が、原稿載置ト
レイ上の次の原稿に対する先出しを、先の原稿に対する
最終複写のスキヤン動作開始後まで遅らされ、先の原稿
が多数枚複写に供されている途中で割込み複写信号を受
けたとき複写位置にある原稿の排出のために作動される
原稿給送排出搬送手段による搬送に次の原稿を関与させ
ず、次の原稿の複写位置への給送は行われないようにす
るから、多数枚複写の途中での割込み複写の場合は、多
数枚複写途中の原稿１枚だけが排出され、多数枚複写終
了時での割込み複写の場合は、次の複写前の原稿１枚だ
けが排出されるか定位置に搬送され、何れの場合も割込
み複写終了時常に１枚の原稿を戻して複写を継続すれば
よく、何枚の原稿を戻せばよいか判断する不便や迷いを
解消する。

また、原稿載置トレイ上の次の原稿に対し最終複写のス
キヤン動作が開始される都度、原稿先出し搬送手段は作
動されて先の原稿の最終複写スキヤン動作終了までに次
の原稿を所定位置まで先出しし、先の原稿に対する最終
複写スキヤン動作終了時の原稿給送排出搬送手段による
搬送作用で複写位置の先の原稿が排出されるのと同時に
次の原稿が先出し位置から複写位置に送り込まれるよう
にするので、原稿自動送りのためにロスタイムを生じさ
せることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す制御系回路図、第２
図は複写機に自動原稿送り装置を装着使用する状態の側
面図、第３図は複写機の操作パネルの正面図、第４図は
複写機本体の制御フローチヤート、第５図は第４図割込
み複写キー処理ルーチンのフローチヤート、第６図は第
４図複写動作ルーチンのフローチヤート、第７図は自動
原稿送り装置の制御フローチヤート、第８図は第７図原
稿給送ルーチンのフローチヤート、第９図は第７図原稿
排出ルーチンのフローチヤート、第１０図は第７図割込
み複写モード制御ルーチンのフローチヤートである。１……複写機、１１……原稿台、２……自動原稿送り装
置、２１……原稿積載トレイ、２２……原稿先出し搬送
手段、２３……原稿給送排出搬送手段、Ｍ_５……モー
タ、Ｍ_６……モータ、１３６……マイクロコンピユー
タ、ＣＰＵ_３……自動原稿送り装置制御用中央処理装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿載置トレイ上の原稿を、その先端が複
写機の原稿台上への送り出し直前である先出し位置まで
搬送する原稿先出し搬送手段と、前記原稿先出し搬送手
段によって先出しされた原稿を原稿台上の複写位置まで
給送し、更に排出する原稿給送排出手段とを備え、一枚
の原稿に対して複数回スキャン動作を行なうことにより
複数枚の複写が可能な複写機において、原稿台上に載置された原稿に対するスキャン動作が最終
スキャン動作かどうかを判断する判断手段と、前記判断手段によって最終スキャン動作と判断されたと
き、前記原稿先出し搬送手段を動作させるよう制御する
制御手段とを備えたことを特徴とする複写機。