JPH056050A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 逆揃いの原稿でも画像処理された用紙および
自動原稿送り装置の原稿を順揃いにすること。 【構成】 原稿搬入部に前記原稿搬入路を出た原稿を逆
向きに搬送して原稿面を裏返した状態で、再び該原稿搬
入路を搬送させるデュプレックス搬送路をもうけ、原稿
トレイ上の逆揃い原稿の最下部の原稿から順次原稿搬入
路を経由して原稿レジストレーション部に搬送させた後
に、該原稿を逆向きにデュプレックス搬送路を搬送させ
て、原稿レジストレーション部のレジストレーション位
置に搬送する原稿レジストレーション位置搬送手段と、
原稿がレジストレーション位置へ搬送し、ここで原稿の
画像処理をすると排出用紙と排出原稿がともに順揃い状
態で排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタや複写機等の画
像処理装置に関し、特に自動原稿送り装置を用いる画像
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば複写機における原稿の自動
送り装置として自動原稿送り装置ＡＤＦが知られてい
る。ＡＤＦはベースマシンのプラテン上に備え付けられ
るもので原稿トレイ上の原稿を原稿搬入路から無端ベル
トにより原稿レジストレーション部（以下、原稿レジ部
と言う。）に搬送させ、原稿を読み取り後、原稿排出部
から原稿を排出させるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記ＡＤＦの原稿トレ
イには通常複数枚の原稿をフェイスアップ状（原稿面を
上面側に向けること）にセットして、一番下の原稿から
原稿レジストレーション部へ搬送する。そして、原稿読
み取りの後にＡＤＦの排出トレイにフェイスアップ状の
原稿が順次載置されるので、排出トレイ上でも原稿トレ
イ上と同様の順序で、フェイスアップ状に複数の原稿が
積み重ねられる。従って、通常は第１ページを最上段に
し、最終頁を最下段にした原稿をそのままＡＤＦの原稿
トレイ上にセットすることができる。

【０００４】しかし、プリンタにより出力される原稿
等、場合によっては最終頁が最上段にフェイスアップ状
に積み重ねられる逆揃いの原稿もある。この場合に上記
ＡＤＦを用いるためには原稿を揃え直して、ＡＤＦにセ
ットする作業が必要となる。

【０００５】そこで、本発明は上記逆揃いの原稿でも画
像処理された用紙およびＡＤＦの排出トレイには第一頁
を最上段にした画像処理出力用紙および原稿を排出でき
る画像処理装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために次の構成を採用した。すなわち、画像処理装
置の画像処理用原稿をセットする原稿トレイと該原稿ト
レイの原稿を搬送する原稿搬入路を備えた原稿搬入部と
該原稿搬入部からの原稿を画像処理装置本体のプラテン
上に搬送し原稿面を読み取る原稿レジストレーション部
と該原稿レジストレーション部で画像処理された原稿を
排出する排出路を備えた原稿排出部と該原稿排出部から
の排出原稿を収容する排出トレイとを設けた自動原稿送
り装置において、前記原稿搬入路に設けられた原稿検知
手段と、原稿搬入部に前記原稿搬入路を出た原稿を逆向
きに搬送して原稿面を裏返した状態で、再び該原稿搬入
路を搬送させるデュプレックス搬送路と、スタート命令
により原稿トレイ上の最下部の原稿から順次原稿搬入路
を経由して原稿レジストレーション部に搬送させた後
に、該原稿を逆向きにデュプレックス搬送路を搬送させ
て、再度原稿搬入路の前記原稿検知手段の原稿検知を基
準にして、原稿レジストレーション部のレジストレーシ
ョン位置に搬送する原稿レジストレーション位置搬送手
段と、原稿がレジストレーション位置へ搬送されると、
原稿の画像処理指令を画像処理装置本体に送信する原稿
画像処理指令手段と、画像処理された原稿を原稿排出部
を経て排出トレイに排出する原稿排出手段とを設けた自
動原稿送り装置、または、前記自動原稿送り装置を備え
たことを特徴とする画像処理装置、である。本発明の主
な構成図を図１に示す。

【０００７】

【作用】原稿搬入路から搬送されて、原稿レジ部にセッ
トされた原稿をデュプレックス搬送路を経由させること
で、原稿面を裏返した状態で原稿レジ部に搬送すること
ができる。こうして自動原稿送り装置の原稿トレイ上の
最下部の原稿から順次原稿を裏返したた状態で原稿レジ
部で、原稿面の読み取りを行う。そのため、原稿トレイ
に逆揃えに積まれた原稿も、順揃え状態で画像処理用紙
の排出および原稿の排出ができる。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例を図面と共に説明する。な
お、本実施例は複写機に適用したもので、ベースマシン
に両面自動原稿送り装置（以下、ＤＡＤＦという。）、
ソータなどの付属装置が組み合わされて構成されるもの
である。ここで、ベースマシンとは、一段以上の用紙ト
レイとマニュアルフィード用の手差しトレイを備え、プ
ラテン上に原稿をマニュアルでセットし、コンソールパ
ネルにより設定したコピー条件でジョブを実行すること
のできる装置である。

【０００９】複写機は、図２に示すように、ベースマシ
ン１にＤＡＤＦ２、ソータ３が取付けられており、この
ベースマシン１はコンソールパネル４によって設定され
たジョブに応じて付属装置を含む機構部を制御し、ＤＡ
ＤＦ２で送られた原稿から読み取った画像処理を基に用
紙トレイ部５から供給される指定サイズの用紙に対して
画像処理を施した後、排紙処理を実行すると共に、ソー
タ３において画像処理された用紙の仕分けを行うように
構成されている。

【００１０】また、複写機の概略を図３を用いて説明す
る。ベースマシン１内には感光ドラム７が配置されてい
る。図において、感光体８は感光ドラム７外周面に層状
に形成されている。この感光ドラム７は、矢印方向に回
転するように図示しない駆動装置に連結されている。感
光ドラム７の外周には、チャージコロトロン９、帯電除
去装置１０、現像器１１、１２、転写コロトロン１３お
よびクリーニング装置１５が配置されている。なお、帯
電除去装置１０は不要な複写画像が用紙に転写されない
ように消し込むためにチャージコロトロン９で帯電した
感光体８の一部の帯電を除去するものである。

【００１１】この複写機においては、感光ドラム７が矢
印方向に回転するにつれて、感光体８がチャージコロト
ロン９によって一様に帯電された後、露光箇所１６で光
の照射を受け静電潜像が形成される。露光箇所１６に
は、ベースマシン１の上面に配置されたプラテンガラス
１７上に載置された図示しない原稿の光像が入射される
ようになっている。このために、露光ランプ１９と、こ
れによって照明された原稿面の反射光を伝達する複数の
ミラー２０および光学レンズ２１とが配置されており、
このうち所定のものは原稿の読み取りのためにスキャン
されるようになっている。静電潜像が形成された感光体
８は、その後、現像器１１、１２で現像される。ここで
感光体８上に形成されたトナー像は、転写コロトロン１
３により用紙上に転写され、ヒートロール２３およびプ
レッシャロール２４間で熱定着されて排出される。一
方、感光体８はクリーニング装置１５によりクリーニン
グされ再使用に供される。

【００１２】一方、ベースマシン１に配置されている用
紙供給トレイ２５に収容されている用紙２７あるいは手
差しトレイ２８に沿って手差しで送り込まれる用紙２７
は、送りロール２９あるいは３１によって送り出され、
搬送ロール３２に案内されて感光ドラム７と転写コロト
ロン１３の間を通過する。このとき、トナー像が用紙２
７上に転写される。転写後の用紙２７はヒートロール２
３およびプレッシャロール２４の間を通過して熱定着さ
れる。そして、搬送ロール３２の間を通過して排出トレ
イであるソータ３に排出される。なお、中間トレイ３３
は両面または多重コピー用に用いられるものである。

【００１３】コンソールパネル４は、図４に示すよう
に、同パネル４上に配置された用紙サイズ、倍率、複写
枚数などの設定／入力、スタート、ストップ、割込み、
設定確認などの操作を行うためのハードキーとしてのボ
タン３５と液晶ディスプレイ（以下、ＬＣＤという。）
３６上に表示される機能に対応して表示部分に設けられ
たタッチキーとしてのボタン（図示せず。）を備えてい
る。またコンソールパネル４にはハードキー３５を操作
したときの選択、設定の状態がＬＥＤランプ３７などに
より表示されている。

【００１４】図５は複写機のハードウェア構成が示され
ている。ユーザーインタフェース（以下、ＵＩと言
う。）３９はコンソールパネル４にあるボタンの操作に
よる設定／入力されたデータ処理を実行し、本機システ
ムを管理するＭＡＩＮＰＷＢＡ（以下「ＭＡＩＮ系」と
称す）４０に入力データを送ると共に、ユーザーへの表
示を行う。ＤＡＤＦコントローラ４１は、原稿の両面か
ら画情報を読み取るために、この読み取りタイミングに
合わせて原稿をプラテンガラス１７上に搬送するための
制御を行う。光学的読取り装置（ＯＰＴ）コントローラ
４２は、プラテンガラス１７上に搬送された原稿からユ
ーザーが指定した画情報の光学的な読取り制御を行う。

【００１５】帯電除去装置（ＩＳＩＬ）コントローラ４
３は、原稿の画情報から不要な部分を消し込む処理、原
稿の周辺を消す枠消し処理，原稿の画情報の中からの特
定情報描出などの編集処理の制御を行う。画像処理装置
（ＩＯＴ）コントローラ４４は、原稿から読み取られた
画情報を基に画像処理を実行する際に、用紙２７の搬送
制御、紙づまり検知およびZero回りである現像プロセス
制御を管理する。

【００１６】特定トレイ（ＤＤＭ／ＴＲＡＹ［Ｘ］）コ
ントローラ４５は、ＩＯＴコンローラ４４からの両面画
像処理に関する指令に基づいて片面の画像処理が既に行
われている用紙２７を反転させてその背面に画像処理を
施すために、次のZeroタイミングまで一時待機させるよ
うに中間トレイ３３を制御したり、またＩＯＴコンロー
ラ４４からの特別トレイ動作指令により、用紙パスの関
係から制御上、他のトレイとは別に取り扱われる特別ト
レイ［Ｘ］、例えば最下段トレイ２５の制御を行う。

【００１７】ソータコントローラ４６は、例えば２０ビ
ンソータをＩＯＴコンローラ４４からの仕分け指令によ
り駆動し、ベースマシン１から排出される画像処理後の
用紙２７を指定されたビンに貯えるための制御を行う。
スティプルソータコントローラ４７は、ＩＯＴコンロー
ラ４４からの綴じ込み仕分け指令によりビンに貯えられ
た用紙２７を丁合した後にスティプルで綴じるための制
御を行う。ライトレンズマネジャー（以下、ＬＬＭとい
う。）４８は、システムの全体を統括管理しており、主
に原稿の画像処理と用紙２７の搬送を時間的に一致させ
るためのシステムタイミング制御やユーザが設定するコ
ピーモードなどのジョブ管理を行う。

【００１８】シリアルデータ通信プロセッサ（以下、Ｓ
ＣＰという。）４９は、ＵＩ３９、ＤＡＤＦ２、ＯＰＴ
およびＩＳＩＬ１０とのデータの送受をシリアル通信で
行うと共に、ＬＬＭ４８との間のデータをパラレル通信
によりやり取りするためのデータ処理を行う。特にＳＣ
Ｐ４９とＬＬＭ４８とのデータのやり取りは、ＳＣＰ４
９に内蔵されているデュアルポートＲＡＭ（図示せ
ず。）を通して行われる。すなわち、ＬＬＭ４８は自分
のアドレスマップ上に割り付けられたＳＣＰ４９のデュ
アルポートＲＡＭをリード／ライトし、このＲＡＭをＳ
ＣＰ４９がリード／ライトすることで情報の伝達を行っ
ている。上記のハードウェアは各機能ごとに独立したＣ
ＰＵを備え、このＣＰＵと周辺ＬＳＩにより電気回路基
板ＰＷＢＡが構成されている。ここで、ＬＬＭ４８、Ｓ
ＣＰ４９およびＩＯＴコンローラ４４はベースマシン１
の制御系の中枢を成すもので、各機能を分担するＣＰＵ
と周辺ＬＳＩにより主制御回路基板（以下、「ＭＡＩＮ
系」という。）４０を構成している。

【００１９】本実施例の特徴部分を以下説明する。ま
ず、本実施例のＤＡＤＦ２の構造について簡単に説明す
る。なお、本実施例のＤＡＤＦ２は原稿の両面の自動送
りができるＡＤＦのことである。

【００２０】図６（ａ）にＤＡＤＦ２の断面図を示す。
ＤＡＤＦ２中央部の一端部には原稿トレイ１０１があ
り、他端部には原稿排出トレイ１０２がある。そして、
原稿搬入部には原稿１０３を搬送路中に送り込むための
送り込み搬送路１０６と送り込み（フィード）搬送路１
０６に続いてプラテン１７に向けて原稿１０３を引き込
む引き込み搬送路１０８からなる原稿搬入路と、手差し
原稿搬送路であるサダ（ＳＡＤＨ：semi auto document
handler）搬送路１０７および両面複写用原稿搬送路で
あるデュプレックス搬送路１０９を備えている。原稿レ
ジ部にはベルト駆動モータ（図示せず。）を動力源とす
るベルトドライブロール１１０で駆動されるゴム製の無
端ベルト１１１が設けられている。このベルト１１１が
原稿搬入部から送られてくる原稿１０３の後端をプラテ
ン１７上のレジストレーション位置（図７）で停止さ
せ、原稿読み取り処理の後に排出トレイ１０２のある原
稿排出部に送る。図６（ｂ）にはＤＡＤＦ２の上面図を
示すが、上端部側に原稿１０３の短辺側を前後方向にし
て搬送するＳＥＦ（Ｓｈｏｒｔ Ｅｄｇｅ Ｆｅｅ
ｄ）、原稿１０３の長辺側を前後方向にして搬送するＬ
ＥＦ（Ｌｏｎｇ ＥｄｇｅＦｅｅｄ）、原稿１０３のジ
ャム、原稿１０３のセットをそれぞれ表示する各ＬＥＤ
１１３〜１１６が配置されている。図７に示す原稿サイ
ズセンサ１１７、１１８とレジセンサ１１９のＤＡＤＦ
２上面側から見た配置位置を点線で示す。またＤＡＤＦ
２上面にはサダ搬送路１０７に原稿１０３を搬入するた
めのサダスロット１２１が設けられている。

【００２１】また、図７に原稿搬入部の拡大断面図を示
す。原稿トレイ１０１には原稿センサ１２２がトレイ一
端部に配置され、原稿１０３（図示せず。）のセット状
態を検出する。また、原稿搬入路の入り口１２３近傍に
断面半月状のナジャー（Nudger）ロール１２５が配置さ
れている。

【００２２】なお、このナジャーロール１２５は原稿１
０３を送り込み搬送路１０６に送り出すための原稿始動
用ロールであり、ホームセンサ１２６で図示の状態のホ
ームポジションを検出する。また、インゲート１２７は
インゲートソレノイド１２９で上下方向に駆動され、そ
の上昇位置で原稿トレイ１０１からの差し込まれる一枚
の原稿１０３の差し込み位置の先端をセットするための
ものである。また、ナジャーロール１２５の上方部には
送り込み搬送路１０６の入口部側に回動軸を持つナジャ
ー１３０が設けられる。ナジャー１３０は原稿１０３が
原稿トレイ１０１に置かれると、ナジャーソレノイド１
３１により原稿１０３を押下するように駆動され、同時
にこのときナジャーロール１２５の回転が始まり、ナジ
ャー１３０とナジャーロール１２５に挟まれた原稿１０
３のうちで最下部の原稿１０３から順次送り込み搬送路
１０６に送り込まれる。送り込み搬入路１０６にはフィ
ードロール１３２とリタード（Retard）ロール１３３が
設けられており、ナジャーロール１２５で搬入された原
稿１０３を引き続き原稿レジ部に向けて搬送する。な
お、上側のリタードロール１３３は同時に二枚以上の原
稿１０３が搬送されないように原稿搬送方向とは逆の方
向に回転している。引き込み搬入路１０８中には原稿サ
イズセンサ１１７、１１８とレジセンサ１１９が配置さ
れている。当該原稿引き込み搬送路１０８部分に設けら
れたレジセンサ１１９近傍には一対のレジロール１３４
があり、このレジロール１３４と同期して同一方向に回
転するベルトドライブロール１１０が設けられている。
また、ベルト１１１の駆動をスムーズにするためのベル
トピンチロール１３５が複数個配置されている。

【００２３】搬入路の原稿引き込み搬送路１０８は送り
込み搬送路１０６と並列的に配置されているサダスロッ
ト１２１を持つサダ搬送路１０７の引き込み用搬送路で
もある。サダ搬送路１０７のスロット１２１近傍にはサ
ダロール１３７が設けられている。

【００２４】また、送り込み搬送路１０６出口側にはレ
ジゲート１３８を有し、その出口がサダ搬送路１０７に
通じるデュプレクス搬送路１０９が設けられている。デ
ュプレクス搬送路１０９には一対のデュプレックスロー
ル１３９を二個配置している。一対のデュプレックスロ
ール１３９はベルトモータで駆動され、ベルトドライブ
ロール１１０と同一線速度で回転する。また、レジゲー
ト１３８の回動軸（図示せず。）とは反対側の端部はプ
ラテン１７（図６）上の原稿レジ部のレジストレーショ
ン位置にある。レジゲート１３８はレジゲートソレノイ
ド１４１により駆動され、図示の場合は送り込み搬送路
１０６から原稿レジ部に搬送された原稿１０３を前記回
動軸を中心に上下方に回動することでデュプレックス搬
送路１０９への原稿１０３のリバース搬送を可能にす
る。このレジゲート１３８は断面略三角形状の板状部材
であり、ベルトドライブロール１１０の回転軸と平行し
た回動軸を持ちプラテン１７と略同一幅を持つ部材であ
る。

【００２５】図８にはＤＡＤＦ２の原稿排出部の拡大断
面図を示す。ベルトドライブロール１１０およびベルト
ピンチロール１３５で駆動されるゴム製無端ベルト１１
１により原稿レジ部から搬送されて来る原稿１０３は原
稿排出路において第一排出ロール１４２と第二排出ロー
ル１４３により原稿１０３が搬送され、排出トレイ１０
２に排出される。原稿排出路１４５中の原稿１０３の検
知は排出センサ１４６で行う。また、排出トレイ１０２
の端部には排出トレイ１０２と排出原稿の衝突、ジャム
防止のための排出インターロック１４７が配置されてい
る。なお、図示していないが、原稿搬入路の原稿フィー
ド用のリタードロール１３３、サダロール１３７はＤＣ
モータで駆動される。しかし、原稿搬入部での原稿引き
込み用レジロール１３４、原稿レジ部でのベルトドライ
ブロール１１０および原稿排出部の排出ロール１４２、
１４３は高精度の駆動制御ができるステッピングモータ
で駆動される。なお、レジロール１３４およびベルトド
ライブロール１１０は同一線速度で駆動される。

【００２６】上記構造を持つＤＡＤＦ２には次の六種類
の走行モードがある。まず、第一にサイズの異ならない
原稿１０３の片面のみ複写するために搬送モードであ
り、シンプレックスモードと呼ぶ。このシンプレックス
モードでは原稿読み取り処理された原稿１０３を排出完
了しない前に次の原稿１０３のレジストレーション位置
への搬送を行うことで高速複写ができるモードである。

【００２７】また、原稿１０３の両面を複写するための
搬送モードであるデュプレックスモードは送り込み搬送
路１０６からレジストレーション位置にセットされ複写
動作が終わった原稿１０３をデュプレックス搬送路１０
９にリバース搬送させ、原稿裏面をプラテン１７上のレ
ジストレーション位置にセットするモードである。その
ため、原稿レジ部での原稿１０３の片面複写後にベルト
ドライブロール１１０の駆動モータ（図示せず。）を逆
転させ、同時にレジゲート１３８を上方回動させること
でデュプレックス搬送路１０９を開放し、原稿１０３を
デュプレックス搬送路１０９に搬送する。そして、デュ
プレックス搬送路１０９と送り込み搬送路１０６を経由
して再び原稿後端部がプラテン１７上のレジストレーシ
ョン位置にセットされると、原稿１０３の裏面が複写可
能となる。

【００２８】さらに、ＤＡＤＦ２の第三の走行モードは
ミックスサイズモードと称し、サイズの異なる複数の原
稿１０３を順次、その片面のみ複写するためのモードで
ベースマシン本体のミックス複写機能の選択で動作され
る。

【００２９】また、第四番目のＤＡＤＦ２の走行モード
はプレカウントモードと呼び原稿１０３をシンプレック
スモードと同様に搬送し、原稿枚数をカウントすること
ができるモードである。このプレカウントモードは同一
サイズの原稿１０３のみを搬送したときに設定できる。

【００３０】また、第五の走行モードは原稿並列合成モ
ード、いわゆる２ｉｎ１モードである。このモードはザ
イズの異ならない原稿１０３を二枚連続してプラテン１
７上に搬送して、二枚同時に複写するモードである。ベ
ースマシン１に送信する複写すべき原稿サイズは、原則
として同一サイズの二枚の原稿を並列に並べた大きさの
サイズである。

【００３１】第六の走行モードは各原稿１０３がフェイ
スアップ状に積み重ねられ、しかも、最終頁が最上部に
セットされた逆揃い原稿をフェイスダウン状にＤＡＤＦ
２にセットして、コピー処理を行い、順揃いでコピー用
紙を排出し、かつ順揃いで原稿を排出するモード（以
下、これをフェイスダウン原稿コピーモードという。）
である。

【００３２】次に上記構造と走行モードを持つＤＡＤＦ
２を用いて、フェースダウン原稿コピーの動作説明を行
う。図９に各原稿の搬送概略図を示す。二枚以上からな
る逆揃い原稿１０３を原稿面を下向き、いわゆるフェイ
スダウン状にしてＤＡＤＦ２の原稿トレイ１０１にセッ
トする（図９（ａ））。そして、この原稿１０３のう
ち、最下部の原稿１０３から順次、原稿１０３の先端が
レジセンサ１１９に到達してから一定距離すぎるまでフ
ィード（送り込み）させる（図９（ｂ））。ついで、一
定時間ベルトモータを駆動させることでレジストレーシ
ョン位置に原稿後端が配置されるように搬送して、ここ
で原稿搬送を一旦停止させる（図９（ｃ））。その後こ
の原稿１０３をデュプレックス搬送路１０９にリバース
させ、再び送り込み搬送路１０６と引き込み搬送路１０
８を経由させる（図９（ｄ））。このとき、前記手順と
同様にレジストレーション位置に原稿後端が来るように
原稿の搬送を行う（図９（ｅ））。そうすると、原稿レ
ジストレーション部において、原稿１０３の記載面がフ
ェイスダウン状にセットされるので、このフェイスダウ
ン原稿１０３をコピーする（図９（ｅ））。そして、原
稿は排出される（図９（ｆ）、図９（ｇ））。

【００３３】図１０に上記フェイスダウン原稿コピーモ
ードのＤＡＤＦ２の原稿の原稿原稿レジストレーション
位置搬送制御のタイムチャートを示す。また、図１１に
原稿排出のタイムチャートを示し、図１２に上記モード
のベースマシン１とＤＡＤＦ２のシーケンスフロー図を
示しす。また、図１３〜図２３にそのフローチャートを
示す。

【００３４】まず、ＤＡＤＦ２の原稿トレイ１０１に原
稿１０３をセットすると原稿センサ１２２が原稿１０３
がセットされたことをベースマシン１に送信する。次に
ＤＡＤＦ２のＬＣＤ画面３６（図４）のフェイスダウン
原稿コピーボタン（図示せず。）によりフェイスダウン
原稿コピーモードを設定するとＤＡＤＦ２をスタートさ
せる信号がベースマシン１からＤＡＤＦ２に送信され
る。ＤＡＤＦ２はスタート信号受信後はプラテン１７上
の置き忘れ原稿１０３の排出処理をシンプレックスモー
ドと同様なモードで行う。そして、ナジャーソレノイド
１３１の駆動を一定時間行い、ナジャー１３０とナジャ
ーロール１２５間にセットされた原稿１０３を挟み込む
ことで第一枚目の原稿１０３を送り込み搬送路１０６に
送り出す。ナジャーソレノイド１３１の駆動開始から５
０ｍｓ後にリタードロール１３３駆動用のフィードモー
タ（図示せず。）の駆動を開始すると原稿１０３は送り
込み搬送路１０６を搬送され、レジセンサ１１９が原稿
１０３の先端を検出してオンされる。レジセンサ１１９
で原稿１０３の先端検知後、３０ｍｓ経過するとフィー
ドモータの駆動を停止することで、原稿先端部をベルト
モータ（図示せず。）で駆動するレジロール１３４に突
き合たらせる。このときレジロール１３４は動作しな
い。そして、レジセンサ１１９が原稿先端検知後、２０
０ｍｓ経過するとベルトモータの駆動を開始し、原稿１
０３をプラテン１７上に引き込ませる。ベルトモータは
原稿搬送距離を一定にするため図１０に示すようにステ
ップアップして回転速度を上げた後、一定搬送速度とす
る。そして搬送速度をステップダウンしながら減速して
いく。このとき、フィードモータも一時的に駆動させ
て、送り込み搬送路１０６中にある原稿１０３部分の搬
送を助ける。そして、レジセンサ１１９が原稿１０３の
後端を検知した後、適宜の時間経過後にベルトモータの
減速をしながら、その駆動を停止させる。そして、次に
ベルトモータを駆動停止してから５０ｍｓ後にベルトモ
ータを逆転駆動させる。このとき、レジセンサ１１９の
原稿後端検知を基準に直後にレジゲートソレノイド１４
１を駆動させ、プラテン１７上の原稿１０３をデュプレ
ックス搬送路１０９に搬送させるようにレジゲート１３
８を開く。そして、原稿１０３はデュプレックス搬送路
１０９から送り込み搬送路１０６を経由して再び引き込
み搬送路１０８に搬送され、ベルトモータの逆転駆動開
始より１３００パルス出力後に、ベルトモータをステッ
プダウンし駆動停止させ、駆動停止より１００ｍｓ経過
後にベルトモータを正転駆動に変える。レジセンサ１１
９が原稿１０３の後端を検知した後、一定時間（Ｔ₁）
経過後にベルトモータの減速をしながら、その駆動を停
止させると原稿１０３後端がプラテン１７上のレジスト
レーション位置にセットされる。こうして、原稿の表面
がプラテン上のレジストレーション位置にセットされ、
原稿１０３の読み取りが可能となる。

【００３５】ここで前記時間Ｔ₁の設定はＤＡＤＦ２の
原稿搬入部、原稿レジ部等の構成部品のバラツキ等があ
るため、各ＤＡＤＦ２毎に微調整をする必要がある。ま
た、時間Ｔ₁は原稿１０３の後端が原稿レジストレーシ
ョン位置にセットされるように原稿１０３の搬送距離を
基準として用いたものであり、前記時間Ｔ₁の代わりに
原稿１０３の搬送距離の制御が正確に行えるものなら
ば、何を基準にして制御しても良い。

【００３６】本実施例では前記時間Ｔ₁の微調整をＤＡ
ＤＦ２制御用ソフトウェアで行い、その微調整データを
ベースマシンのＬＬＭ４８のＮＶＭ（図示せず。）に記
憶させておく方法を採った。そして、その微調整データ
をシリアル通信によりベースマシンからＤＡＤＦ２にも
らうことにより、ＤＡＤＦ２内にＮＶＭＲＡＭ搭載、メ
カの出荷時の調整、ロータリースイッチ等の部品の搭載
の必要がなくなった。こうして、レジセンサ１１９が原
稿１０３の後端を検知するとベースマシン１のランプ１
９（図３）のスキャンを開始する指令をＤＡＤＦ２が送
信する。

【００３７】このときＤＡＤＦ２は図１２の通信線図に
示すようにキャリッジランプ１９のスキャンが終るとＤ
ＡＤＦ２は原稿１０３の排出を開始し、コピースタート
信号のベースマシン１への送信を停止する。

【００３８】原稿１０３が多数あるとこの動作を繰り返
す。なお、原稿１０３のベルトモータによるプラテン１
７上の引き込み中に原稿センサ１２２が原稿トレイ１０
１に原稿１０３がないことを検知したら、当該原稿１０
３の２回目の後端検知でランプ１９のスキャン開始指令
をベースマシン１に送信する。

【００３９】次に原稿の排出手順を図１１のタイムチャ
ートで示す。ベースマシン１からのキャリッジランプ１
９のスキャン終了をＤＡＤＦ２が受信するとベルトモー
タの駆動と排出モータ（図示せず。）の駆動を開始さ
せ、排出センサ１４６が原稿の先端を検知すると、一定
時間後にベルトモータの駆動を停止させる。また、排出
センサ１４６の原稿の先端検知後１０ｍｓ後に排出モー
タの回転速度を落として後、回転を停止させる。この回
転速度の低下は排出原稿１０３の排出速度が速すぎると
原稿が飛び出すのでこれを防ぎ、順序よく排出トレイ１
０２中に積み重ねるためである。ここで、フイードモー
タ、ベルトモータ、排出モータの駆動時間、駆動間隔は
本実施例のＤＡＤＦ２での設計値であり適宜可能であ
る。

【００４０】こうしてフェイスダウン状にＤＡＤＦ２の
原稿トレイ１０１にセットされた逆揃い原稿は、順揃い
でコピー用紙排出トレイおよびＤＡＤＦ２の排出トレイ
１０２に排出される。

【００４１】また、原稿１０３のＳＥＦとＬＥＦを含め
たサイズ検知方法を簡単に説明する。原稿１０３の幅は
原稿サイズセンサ１１７、１１８とレジセンサ１１９の
オン／オフの組み合わせで予めメモリに記憶されている
テーブルに従って判定するが詳細な説明は省く。また、
原稿長さはレジセンサ１１９の原稿先端検知と原稿後端
検知時にＤＡＤＦ２のＣＰＵのタイマの値を読み、基準
クロックの６６４パルス（１．２９ｍｓ）に相当するベ
ルトモータの検知基準長さを掛け合わせ、得られた値か
らレジセンサ１１９からレジロール１３４間の距離およ
びベルトモータの回転速度のステップアップ中の移動距
離は引算して求めることができる。また、本発明は手差
しで原稿１０３をサダ搬送路１０７に送り込む方法も適
用できる。

【００４２】本発明の搬入路原稿検知手段は本実施例で
はレジセンサ１１９と各検知対象毎のハードウエア、ソ
フトウエア等であり、本発明の原稿レジストレーション
位置搬送手段は本実施例では送り込み搬送路１０６、引
き込み搬送路１０８、サダ搬送路１０７、デプレックス
搬送路１０９と各搬送路の原稿搬送用ロール等と原稿レ
ジ部の無端ベルト１１１、ベルトドライブロール１１
０、ベルトピンチーロール１３５、これらのロール駆動
モータ（図示せず。）およびモータ作動用のハードウエ
ア、ソフトウエア等である。本発明の原稿画像処理指令
手段は本実施例ではベースマシン１への複写指令用の送
信装置（図示せず。）とそのためのハードウエア、ソフ
トウエア等である。また、本発明の原稿排出手段は本実
施例では原稿排出路１４５と原稿排出用ロール１４２、
１４３とその作動のためのハードウエア、ソフトウエア
等である。

【００４３】

【発明の効果】本発明はフェイスダウン状に自動原稿送
り装置の原稿トレイにセットされた逆揃い原稿は、順揃
いで画像処理装置本体の用紙排出トレイおよび自動原稿
送り装置の排出トレイに排出される。そのため、プリン
タ等でプリントアウトされた原稿等、最上部に最終頁が
フェイスアップに積み重ねられた原稿でも、そのままの
状態で自動原稿送り装置上にフェイスダウン状に配置す
ることで画像処理用紙および排出原稿ともにフェイスア
ップ状態で出力できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成図である。

【図２】本発明の実施例の複写機の外観図である。

【図３】本発明の実施例の複写機の断面図である。

【図４】本発明の実施例の複写機のコントロールパネル
の図である。

【図５】本発明の実施例の複写機の制御ブロック図であ
る。

【図６】本発明の実施例の自動原稿送り装置の断面図お
よび上面図である。

【図７】本発明の実施例の自動原稿送り装置の原稿搬入
部の拡大断面図である。

【図８】本発明の実施例の自動原稿送り装置の原稿排出
部の拡大断面図である。

【図９】本発明の実施例のフェースダウン原稿画像処理
機能の原稿搬送手順説明図である。

【図１０】本発明の実施例の原稿のレジストレーション
位置までの搬送制御のタイムチャートを示す図面であ
る。

【図１１】本発明の実施例の原稿の排出制御のタイムチ
ャートである。

【図１２】本発明の実施例の自動原稿送り装置とベース
マシンとのシーケンスフロー図である。

【図１３】本発明の実施例のフェースダウン原稿画像処
理機能概略フローチャートである。

【図１４】本発明の実施例のフェースダウン原稿画像処
理機能概略フローチャートである。

【図１５】本発明の実施例のイニシャル原稿の検知フロ
ーチャートである。

【図１６】本発明の実施例のスタート要求待ちのフロー
チャートである。

【図１７】本発明の実施例の残原稿排出処理のフローチ
ャートである。

【図１８】本発明の実施例の原稿フィード処理のフロー
チャートである。

【図１９】本発明の実施例の原稿引き込み処理のフロー
チャートである。

【図２０】本発明の実施例の原稿リバース処理のフロー
チャートである。

【図２１】本発明の実施例の原稿２回目引き込み処理の
フローチャートである。

【図２２】本発明の実施例の原稿セット完了処理のフロ
ーチャートである。

【図２３】本発明の実施例の原稿セット完了処理のフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

２ ＤＡＤＦ １０１ 原稿トレイ １０２ 排出トレイ １０６ 原稿送り出し搬送路 １０７ サダ搬送路 １０８ 原稿引き込み搬送路 １０９ デプレックス搬送路 １１７ 原稿センサ １１８ 原稿センサ １１９ レジセンサ １４６ 排出センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像処理装置の画像処理用原稿をセット
   する原稿トレイと該原稿トレイの原稿を搬送する原稿搬
   入路を備えた原稿搬入部と該原稿搬入部からの原稿を画
   像処理装置本体のプラテン上に搬送し原稿面を読み取る
   原稿レジストレーション部と該原稿レジストレーション
   部で画像処理された原稿を排出する排出路を備えた原稿
   排出部と該原稿排出部からの排出原稿を収容する排出ト
   レイとを設けた自動原稿送り装置において、前記原稿搬
   入部に設けられた原稿検知手段と、前記原稿搬入部を出
   た原稿を逆向きに搬送して原稿面を裏返した状態で、再
   び該原稿搬入路を搬送させる原稿搬入部に設けられるデ
   ュプレックス搬送路と、スタート命令により原稿トレイ
   上の最下部の原稿から順次原稿搬入路を経由して原稿レ
   ジストレーション部に搬送させた後に、該原稿を逆向き
   にデュプレックス搬送路を搬送させて、再度原稿搬入路
   の前記原稿検知手段の原稿検知を基準にして、原稿レジ
   ストレーション部のレジストレーション位置に搬送する
   原稿レジストレーション位置搬送手段と、原稿がレジス
   トレーション位置へ搬送されると、原稿の画像処理指令
   を画像処理装置本体に送信する原稿画像処理指令手段
   と、画像処理された原稿を原稿排出部を経て排出トレイ
   に排出する原稿排出手段とを設けたことを特徴とする自
   動原稿送り装置。
2. 【請求項２】 原稿トレイには原稿面を下向きにして原
   稿を配置することを特徴とする請求項１記載の自動原稿
   送り装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の自動原稿送り装置を備え
   たことを特徴とする画像処理装置。