JPH07133040A

JPH07133040A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH07133040A
Application number: JP5206958A
Authority: JP
Inventors: Katsuyoshi Kuroda; 勝良黒田; Masataka Oda; 正孝小田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1993-07-30
Filing date: 1993-07-30
Publication date: 1995-05-23
Also published as: US5485261A

Abstract

(57)【要約】【目的】高速で両面複写、合成複写が可能な画像形成
装置を提供する。【構成】先行の第１原稿についての画像の形成された
記録紙が中間トレイＣに収納されつつあるとき、後行の
第２原稿についての画像形成動作が開始されて中間トレ
イＣに収納された記録紙の再給紙が開始される。このと
き、設定された記録部数が所定部数以上の場合、画像形
成動作が所定部数に対応する回数を越えると、以降の画
像形成動作の開始を所定時間遅らせるので、先行する記
録紙との間隔が拡げられる。先行の第１の原稿について
の原稿画像が形成された記録紙が中間トレイＣに収納さ
れるとき、第２の原稿についての画像形成動作が開始さ
れて中間トレイＣ収納された記録紙の再給紙が開始され
ても、収納される記録紙と再給紙される記録紙との間隔
が拡げられているので、記録紙相互が干渉するおそれが
ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、記録紙の両面に画像
を形成する両面記録、或いは画像形成された記録紙上に
更に別の画像を形成する合成記録が可能な画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録紙の両面に画像を複写する両面複写
や、或いは画像形成された記録紙上に更に別の画像を複
写して画像を合成する合成複写ができる複写機は既に知
られている。この種の複写機で両面複写や合成複写を行
う場合は、まず、第１の原稿について予め設定された部
数の複写が行われ、複写済み記録紙が全て一旦中間トレ
イに収納された後、第２の原稿についての複写が中間ト
レイに収納された記録紙を再給紙することにより行われ
る。

【０００３】このため、両面複写や合成複写を行う場合
は、第１の原稿についての複数部数の複写が完了し、複
写済みの記録紙が全て中間トレイに収納完了するまで、
第２の原稿についての複写開始を待たなければならな
い。この待ち時間のため、両面複写や合成複写は生産
性、即ち時間当たりの複写枚数が少なく、効率の低いも
のであつた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した両面複写や合
成複写のできる複写機で、第１の原稿について予め設定
された複写部数に対応する回数の原稿画像の走査が終了
した後、全ての複写済み記録紙の中間トレイへの収納が
完了する前に、第２の原稿についての複写を開始すれ
ば、第１の原稿についての複写の完了を待つ待ち時間を
無くすことができ、生産性を高めることができる。

【０００５】しかしながら、この場合は、第１の原稿に
ついて複写済み記録紙が中間トレイに収納されつつある
とき、既に中間トレイに収納された記録紙が再給紙され
ることになるから、収納される記録紙と再給紙される記
録紙とが中間トレイの中で相互に干渉して、記録紙がつ
れ送りされたり、ジヤムが発生するなど、障害が発生す
るおそれがあつた。この発明は上記課題を解決すること
を目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するものであり、記録紙を１枚づつ給紙する給紙手段
と、その記録紙に画像を形成する画像形成手段と、画像
を形成した記録紙を一時収納する収納手段と、収納手段
に収納した記録紙を再度画像形成手段に給紙する再給紙
手段とを備えた画像形成装置において、記録部数設定手
段により設定された記録部数が所定部数以上である場
合、前記画像形成手段の動作が前記所定部数に対応する
回数を越えたときは、以降の画像形成手段の動作開始を
所定の時間遅延させる制御手段を備えたことを特徴とす
る。

【０００７】そして、前記再給紙手段による再給紙は、
前記記録部数設定手段により設定された記録部数の最後
の記録紙が前記給紙手段から給紙された後、その最後の
記録紙が前記収納手段に収納される前に開始するとよ
い。

【０００８】また、前記収納手段は、収納した記録紙の
上に次の記録紙を収納し、前記再給紙手段は収納手段の
収納された記録紙を上から順次給紙するとよい。

【０００９】また、前記画像形成手段の動作開始を遅延
させる所定の遅延時間は、記録紙サイズ、記録倍率、記
録倍率などにより変更される。

【００１０】そして、前記画像形成手段の動作開始の遅
延は、給紙動作の開始を遅延させて、又は走査光学系の
走査動作の開始を遅延させて、又はタイミングロ−ラの
動作の開始を遅延させて、又は収納手段への記録紙の収
納時期を遅延させて、実行することができる。

【００１１】

【作用】先行する第１の原稿についての画像の形成され
た記録紙が収納手段に収納されつつあるとき、第２の原
稿についての画像形成手段の動作が開始されて収納手段
に収納された記録紙の再給紙が開始される。このとき、
設定された記録部数が所定部数以上の場合、画像形成手
段の動作が所定部数に対応する回数を越えたときは、以
降の画像形成手段の動作開始を所定時間遅らせる。

【００１２】これにより、画像形成手段の動作が所定部
数に対応する回数を越えたときは、先行する第１の原稿
についての原稿画像の形成された記録紙が収納手段に収
納されるとき、第２の原稿についての画像形成手段の動
作が開始されて収納手段に収納された記録紙の再給紙が
開始されても、収納される記録紙と再給紙される記録紙
との間隔が十分に拡げられているので、記録紙相互が干
渉して記録紙がつれ送りされたり、ジヤムしたりするお
それがない。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例について説明する。
まず、この発明を実施するに適した中間トレイを備えた
複写機の構成の概略を図１により説明する。

【００１４】図１は中間トレイを備えた複写機の内部構
成を示す断面図で、複写機の上部から下にむけ、露光走
査部Ａ、作像部Ｂ、中間トレイ部Ｃ、給紙部Ｄ、反転部
Ｅが配置されている。

【００１５】露光走査部Ａは、複写機の上部に配置され
た原稿ガラス１１と、その下部に配置された走査光学系
１２からなる。走査光学系１２は、光源１２ａ、可動ミ
ラ−１２ｂ、１２ｃ、投影レンズ１２ｄ、固定ミラ−１
２ｅ、１２ｆ、１２ｇから構成され、原稿画像を走査し
て感光体ドラム上にその静電潜像を形成する。その構成
は公知の画像形成装置に採用されている構成と変わらな
いので、詳細な説明は省略する。なお、原稿ガラス１１
の上には、原稿を順次原稿ガラス１１上の露光位置に給
送し、露光の終了した原稿を回収する公知の自動原稿給
送装置Ｆが配置されている。

【００１６】作像部Ｂは、感光体ドラム２１を備え、そ
の周囲には帯電チヤ−ジヤ２２、現像器２３、転写チヤ
−ジヤ２４、分離チヤ−ジヤ２５、クリ−ニング装置２
６、イレ−サランプ２７が配置されている。また、現像
器２３と転写チヤ−ジヤ２４との間にはタイミングロ−
ラ３１が配置され、分離チヤ−ジヤ２５の左側には、搬
送ベルト３２、定着器３３が配置され、定着器３３の下
流には搬送ロ−ラ３４、排紙ロ−ラ３５が配置されてい
る。搬送ロ−ラ３４と排紙ロ−ラ３５との間には、複写
紙を排紙トレ−３７に搬送するか、反転部Ｅを経て中間
トレイ部Ｃに搬送するかを切り換える搬送路切り換えレ
バ−３６が配置されている。

【００１７】作像部Ｂは、露光走査部Ａにより感光体ド
ラム上の形成された静電潜像をトナ−で現像し、中間ト
レイ部Ｃ、或いは給紙部Ｄから給紙される記録紙上に転
写して排出するもので、その構成は公知の画像形成装置
に採用されている構成と変わらないので、詳細な説明は
省略する。

【００１８】給紙部Ｄは、複数の給紙カセツト４１〜４
４と、各給紙カセツトに配置されたピツクアツプロ−ラ
４５、捌きロ−ラ４６、搬送ロ−ラ４７から構成され、
選択された給紙カセツト４１〜４４から記録紙を作像部
Ｂに給紙する。

【００１９】反転部Ｅは、両面記録の場合に、中間トレ
イ部Ｃへ搬送する記録紙の表裏を反転するもので、搬送
ロ−ラ５１、パドルロ−ラ５２、反転ロ−ラ５３、及び
反転収納部５４から構成され、記録紙の表裏を反転する
ときは、反転ロ−ラ５３を正方向に回転して記録紙を一
旦反転収納部５４に収納した後、反転ロ−ラ５３を逆方
向に回転して記録紙の後端を先にして中間トレイ部Ｃへ
搬送する。

【００２０】記録紙の表裏を反転する必要がない合成記
録の場合は、パドルロ−ラ５２を経て直接中間トレイ部
Ｃへ搬送される。反転部Ｅの構成は公知の画像形成装置
に採用されている構成と変わらないので、詳細な説明は
省略する。

【００２１】中間トレイ部Ｃは、記録紙の両面に画像を
形成する両面記録や、一度画像形成された記録紙上に更
に別の画像を形成して画像を合成する合成記録を行う際
に、最初の原稿についての記録済みの記録紙を一時収納
しておくもので、第２の原稿についての記録は、中間ト
レイに収納された記録紙を給紙して行われる。

【００２２】従来の複写機の中間トレイは、第１の原稿
について予め設定された部数の記録済み記録紙が全て中
間トレイに収納された後、第２の原稿についての記録作
業において中間トレイに収納された記録紙が給紙される
が、この発明では、第１の原稿についての記録済み記録
紙が全て中間トレイに収納される前に、第２の原稿につ
いての記録作業のために中間トレイからの給紙が開始で
きるように構成されている。以下、その構成について説
明する。

【００２３】図２は中間トレイ部Ｃの構成を示す側面図
で、中間トレイ部Ｃはフレ−ム６１の上に組み立てられ
ており、搬送される記録紙を案内する上ガイド６２と下
ガイド６３が設けられており、下ガイド６３は記録紙の
搬送方向長さに応じ、図示しない機構により左右に移動
して適切な位置に設定される。６４は収納ユニツトで、
記録紙の搬入側には、後述する後端押え６８及び幅規制
板７１の動作タイミングをとる第１収納センサＳＥ６１
と、第１収納ロ−ラ６５、及び切り換え爪６６が配置さ
れており、記録紙の搬出側には第２収納ロ−ラ６７、及
び記録紙の後端を押さえる後端押え６８が配置されてい
る。

【００２４】記録紙の搬送方向長さが長い大きいサイズ
の記録紙の場合は、第１収納ロ−ラ６５により記録紙が
収納されるが、切り換え爪６６はこの第１収納ロ−ラ６
５により記録紙を収納するときのガイドである。

【００２５】後端押え６８は、後述する先出しモ−ドに
おいて、先に中間トレイ部Ｃに搬送されてきた記録紙の
後端を押え、その上に搬送されてきた記録紙を先に再給
紙するとき、つれ送りされないようにするものである。

【００２６】収納ユニツト６４の下流には、搬送されて
きた記録紙の幅方向の位置を整合させる幅規制板７１を
備えた収納トレイ７２が設けられており、さらにその下
流には、記録紙の再給紙のためのピツクアツプロ−ラ７
３、捌きロ−ラ７４、搬送ロ−ラ７５、記録紙の先端位
置を規制し、再給紙時の捌き不良を防止する先端規制板
７６、中間トレイ部Ｃに記録紙がないことを検出するペ
−パエンプテイセンサＳＥ６２、及び再給紙のときの給
紙タイミングをとる再給紙センサＳＥ６３が配置されて
いる。

【００２７】次に、先出しモ−ドによる画像記録動作の
概要を図１、図２、図３、図４を参照して説明する。こ
こでは２枚の原稿を記録紙の表裏にコピ−したものを１
０部作成する場合を例に説明する。

【００２８】自動原稿給送装置Ｆに原稿（２枚）を置
き、図示しない操作パネルから所望の記録紙サイズ、記
録倍率、及び記録部数１０を入力し、プリントキ−を押
して記録動作の開始を指令する。

【００２９】自動原稿給送装置Ｆにより第１の原稿が原
稿ガラス１１上に設定される。指定された記録紙サイズ
に応じて選択された給紙カセツト（ここでは給紙カセツ
ト４１とする）から記録紙が給紙される。記録紙が中間
ロ−ラ前センサＳＥ１１により検出されると、走査開始
時期を決定する図示しない走査タイミングタイマによる
計時が開始される。計時が終了すると、第１の原稿の走
査が開始され、感光体ドラム２１上に形成された静電潜
像は現像器２３により現像され、トナ−像が形成され
る。

【００３０】給紙された記録紙はタイミングロ−ラ３１
で一旦停止した後、トナ−像が転写位置に来るタイミン
グに合わせて転写位置に給紙される。トナ−像が転写さ
れた記録紙は定着処理された後、中間トレイ部Ｃの収納
トレイ７２に収納される。以上の動作は７部目の記録紙
が収納トレイ７２に収納されるまで繰り返される。

【００３１】図示しない記録枚数カウンタにより８部目
の記録の開始が指示されたときは、給紙カセツト４１か
ら給紙された記録紙が中間ロ−ラ前センサＳＥ１１によ
り検出されると、図示しない遅延タイマが作動し、走査
開始時期が所定時間遅らされる。この時、給紙カセツト
４１からタイミングロ−ラ３１までの記録紙の給紙は、
７枚目までと同じタイミングで給紙されるから、タイミ
ングロ−ラ３１において、それ以前の記録紙よりも長く
停止することになる。これにより７部目と８部目の記録
紙の間隔は、遅延タイマで遅らされた時間に相当する間
隔だけ拡がることになる。

【００３２】図３は中間トレイ部Ｃに搬送される記録紙
の位置を示すもので、１部目乃至４部目の記録紙［１、
２、３、４］は収納トレイ７２に収納され、５部目の記
録紙［５］は収納ユニツト６４にあり、６部目の記録紙
［６］は反転部Ｅに、７部目の記録紙［７］は定着器３
３に、８部目の記録紙［８］はタイミングロ−ラ３１に
おいて一旦停止した位置に、９枚目、１０枚目の記録紙
［９、１０］は給紙カセツト４１にある状態を示してい
る。

【００３３】なお、ピツクアツプロ−ラ４５、搬送ロ−
ラ４７はタイミングロ−ラ３１と同期して駆動されてい
るので、ピツクアツプロ−ラ４５からタイミングロ−ラ
３１まで搬送される記録紙の間隔は常に一定に保たれ
る。

【００３４】８部目の記録紙はタイミングロ−ラ３１が
起動すると転写位置に給紙され、トナ−像が転写された
記録紙は定着器３３で定着処理された後、中間トレイ部
Ｃに搬送される。

【００３５】以降、９部目の記録紙、１０部目の記録紙
についても、８部目と９部目の記録紙の間隔、９部目と
１０部目の記録紙の間隔が上記した７部目と８部目の記
録紙の間隔と同様に、遅延タイマで遅らされた時間に相
当する間隔だけ拡げられた状態で転写位置に給紙され
る。

【００３６】図４は、１部目乃至６部目の記録紙［１〜
６］が収納トレイ７２に収納されて記録紙の後端が後端
押え６８により押さえられており、７部目の記録紙
［７］は６部目の記録紙［６］の上に搬送され、その後
端が第２収納ロ−ラ６７に位置している。また、８部目
の記録紙［８］は反転部Ｅから中間トレイ部Ｃに送り出
され、９部目の記録紙［９］は定着器３３に、１０部目
の記録紙［１０］は転写位置にある状態を示している。

【００３７】１０部目の記録紙が収納トレイ７２に収納
されると、先出しモ−ド（前記した８部目から１０部目
までの記録紙の搬送方向前方の間隔を拡げて給紙するモ
−ド）は終了する。

【００３８】第１の原稿について１０部目の画像形成の
ための走査が終了すると、直ちに自動原稿給送装置Ｆが
作動して、第２の原稿が原稿ガラス上に設定される。こ
の時点では、先に説明したように、既に収納トレイ７２
に収納された１乃至６部目の記録紙は後端押えにより押
さえられており、その上に７枚目の記録紙が収納された
状態にある（図４参照）。

【００３９】第２の原稿に対する１部目の記録紙として
は、中間トレイ部Ｃの収納トレイ７２に収納された前記
第１の原稿に対する７部目の記録紙が給紙され、トナ−
像の転写、定着処理の後、排紙ロ−ラ３５を経て排紙ト
レイ３６に排紙される。

【００４０】以降、第２の原稿に対する２部目の記録紙
として第１の原稿に対する８部目の記録紙が、第２の原
稿に対する３部目の記録紙として第１の原稿に対する９
部目の記録紙が、第２の原稿に対する４部目の記録紙と
して第１の原稿に対する１０部目の記録紙が給紙され
る。その後は中間トレイに収納されている１乃至６部目
の記録紙が上から順次、即ち第１の原稿に対する６部
目、５部目、４部目、３部目、２部目、１部目の記録紙
がこの順序で給紙される。

【００４１】図５は、この画像形成装置の制御回路のブ
ロツク図である。制御回路はＣＰＵ１０１で構成され
る。その入出力ポ−トにはメインモ−タ駆動機構１０
２、スキヤナ駆動機構１０３、搬送モ−タ駆動機構１０
４、給紙モ−タ駆動機構１０５、再給紙モ−タ駆動機構
１０６、再給紙搬送モ−タ駆動機構１０７、操作パネル
１１０、その他の機器が接続される。また、各種センサ
類、即ちセンサＳＥ１１、ＳＥ１２、ＳＥ６１、ＳＥ６
２、ＳＥ６３などが接続される。なお、破線で示したセ
ンサＳＥ２１及びＳＥ６５は後述する第２実施例に付設
されるもので、第１実施例では設けられていない。

【００４２】図６乃至図９は上記制御回路で実施される
制御動作を説明するフロ−チヤ−トである。

【００４３】図６はメインル−チンのフロ−チヤ−トを
示す。電源の投入により制御動作が開始されると、まず
各種制御対象、フラグ等の初期値を設定し、１ル−チン
の処理時間を規定する内部タイマを設定し、計時を開始
する（ステツプＰ１）。次に、図示しない操作パネルの
キ−から入力された記録紙サイズ、記録部数、記録倍
率、記録濃度、片面記録、両面記録、合成記録の選択な
どの入力信号や、各種センサ類からの入力信号、及び図
示しない各種表示装置への表示等出力信号など入出力信
号の処理（ステツプＰ２）、給紙カセツトからの給紙処
理（ステツプＰ３）、中間トレイからの再給紙処理（ス
テツプＰ４）、作像処理など、その他の処理（ステツプ
Ｐ５）を行う。ついで、内部タイマの計時終了を待ち
（ステツプＰ６）、ステツプＰ２に戻る。

【００４４】図７は図６に示すル−チンでステツプＰ３
として示した給紙処理のフロ−チヤ−トを示す。まず、
設定した記録部数Ｎが、給紙カセツトから給紙された記
録紙の枚数を計数する給紙カウンタの内容Ｍより大きい
か否かを判定する（ステツプＰ１１）。給紙カウンタの
内容Ｍが記録部数Ｎに達したときはメインル−チンに戻
るが、給紙カウンタの内容Ｍが記録部数Ｎに達しないと
きは、給紙カウンタに１を加える（ステツプＰ１２）。

【００４５】片面記録であるか両面記録（合成記録を含
む）であるかを判定し（ステツプＰ１３）、片面記録の
場合は直にステツプＰ１６に移り給紙を開始するが、両
面記録（合成記録）の場合は、記録部数Ｎが所定の数値
Ａ以上か否かを判定する（ステツプＰ１４）。

【００４６】ステツプＰ１４の判定で、Ｎ≦Ａの場合
は、複写された記録紙は収納トレイにスタツクされずに
再給紙されるので、更に給紙カウンタの内容Ｍが１か否
かを判定する（ステツプＰ１５）。ステツプＰ１５の判
定で、Ｍ≠１の場合は、フラグＦ１をセツトし（ステツ
プＰ１６）、スキヤナの復帰タイミングを判断して次の
記録紙の給紙を行なう（ステツプＰ１８）。

【００４７】即ち、Ｎ≦Ａの場合は、スタツクせずに再
給紙を開始するので、最初の１枚目は給紙を遅らせるこ
となく給紙を開始するが、２枚目からは再給紙を邪魔し
ないように給紙を遅らせる必要があるため、フラグＦ１
をセツトするのである。

【００４８】また、ステツプＰ１４の判定で、Ｎ＞Ａの
場合は、複写された記録紙が収納トレイにスタツクされ
ているので、更に給紙カウンタの内容Ｍが（Ｎ−Ａ）以
上か否かを判定し（ステツプＰ１７）、Ｍ≧（Ｎ−Ａ）
の場合はフラグＦ１をセツトし（ステツプＰ１６）、さ
らにステツプＰ１８に進む。

【００４９】即ち、Ｎ＞Ａの場合は、スタツクする記録
紙があるので、記録部数Ｎから所定の数値Ａを引いた値
（Ｎ−Ａ）だけ記録紙を収納トレイにスタツクする。給
紙するべき残りの記録紙枚数がＡになつたとき、即ち、
Ｍ≧（Ｎ−Ａ）になつたとき、収納トレイに搬送されて
きた記録紙をスタツクすることなく、再給紙するために
フラグＦ１をセツトするのである。

【００５０】ここで、所定の数値とは、例えば記録紙が
Ａ４サイズで横方向給紙（搬送方向が紙の短辺方向）で
あつて、記録倍率が等倍のときはＡ＝４、記録紙がＡ４
サイズで縦方向給紙（搬送方向が紙の長辺方向）であつ
て、記録倍率が等倍のときはＡ＝３、のように予め定め
てある。

【００５１】フラグＦ１は、中間トレイ部Ｃから再給紙
される記録紙の後端が、中間トレイ部Ｃに搬送されてく
る記録紙の先端と重なつて干渉しないように、タイミン
グロ−ラから感光体ドラムに向け給紙するタイミングを
遅らせる処理を指示するためのフラグである。

【００５２】図８は図６に示すル−チンでステツプＰ４
として示した再給紙処理のフロ−チヤ−トを示す。ま
ず、中間トレイ部Ｃの第１収納センサＳＥ６１のＯＦＦ
エツジを判定して、記録紙が収納トレイ７２に搬送され
たことを判定する（ステツプＰ２１）。記録紙が収納ト
レイ７２に搬送されたときは、収納された記録紙の枚数
を計数する収納カウンタの内容Ｓに１を加え（ステツプ
Ｐ２２）、幅規制板による記録紙の幅方向の位置を規制
する（ステツプＰ２３）。

【００５３】設定した記録部数Ｎが所定の数値Ａより大
きいか否かを判定し（ステツプＰ２４）、Ｎ＞Ａのとき
はステツプＰ２５以下の処理に移り、Ｎ≦Ａのときはス
テツプＰ３６以下の処理に移る。

【００５４】ステツプＰ２４の判定でＮ＞Ａのときは、
収納カウンタの内容Ｓと記録部数Ｎ、及び所定の数値Ａ
との大小関係を判定する（ステツプＰ２５、Ｐ２６、Ｐ
２７、Ｐ２８）。

【００５５】ステツプＰ２５の判定でＳ＝Ｎのときは、
収納トレイ７２の収納枚数Ｓが記録部数Ｎに等しく、必
要部数の片面記録の完了を意味するから、収納トレイ７
２内の記録紙の有無を判定し（ステツプＰ３０）、記録
紙が無い場合は記録紙の再給紙の完了を意味するから、
後端押え６８を解除し（ステツプＰ３１）、メインル−
チンに戻る。また、収納トレイ７２内に記録紙が有る場
合は、再給紙処理（ステツプＰ３３）を行う。

【００５６】ステツプＰ２６の判定でＮ＞Ｓ＞（Ｎ−
Ａ）＋１のときは、収納トレイ７２内に既に蓄積された
記録紙を給紙せず、新たに中間トレイ部Ｃに搬送されて
くる記録紙を再給紙する（ステツプＰ３３）。

【００５７】ステツプＰ２７の判定でＳ＝（Ｎ−Ａ）＋
１の場合は、収納トレイ７２内に既に蓄積された記録紙
の先端規制板７６による規制を解除し、新たに中間トレ
イ部Ｃに搬送されてくる記録紙を再給紙する（ステツプ
Ｐ３２、Ｐ３３）。

【００５８】ステツプＰ２８の判定でＳ＝（Ｎ−Ａ）の
場合は、収納トレイ７２内に既に蓄積された記録紙の後
端を押える後端押え６８を作動させて新たに中間トレイ
部Ｃに搬送される記録紙を再給紙する準備をし（ステツ
プＰ３４）、メインル−チンに戻る。

【００５９】ステツプＰ２８の判定でＳ＝（Ｎ−Ａ）で
ない場合、即ちＳ＜（Ｎ−Ａ）の場合は、収納トレイ７
２内に搬送される記録紙の先端を先端規制板７６により
規制して、収納トレイ７２に記録紙を蓄積し（ステツプ
Ｐ３５）、メインル−チンに戻る。

【００６０】ステツプＰ２４の判定で、Ｎ≦Ａのときは
記録紙を収納ユニツト６４内に蓄積する必要がない場合
であるので、収納された記録紙が１枚、即ちＳ＝１か否
かを判定し（ステツプＰ３６）、Ｓ＝１の場合は先端規
制板７６による規制を解除して（ステツプＰ３７）、記
録紙を再給紙する（ステツプＰ３８）。Ｓ＝１でない場
合は、直ちに記録紙を再給紙する（ステツプＰ３８）。

【００６１】図９は図７に示す給紙処理ル−チンでステ
ツプＰ１６として示した給紙開始処理のフロ−チヤ−ト
を示す。まず、図７に示す給紙処理ル−チンのステツプ
Ｐ１５でセツトされるフラグＦ１が１か否かを判定し
（ステツプＰ４１）、フラグＦ１が１にセツトされてい
る場合は、給紙タイミングを遅らせる処理を行う。

【００６２】スキヤナのスキヤン終了を示すリタ−ン信
号のＯＮエツジの出力を待つてタイマＴ1 をセツトし、
計時を開始する（ステツプＰ４２、Ｐ４３）。タイマＴ
1 の計時終了を判定し（ステツプＰ４４）、計時終了の
場合はタイミングロ−ラをＯＮとして給紙を開始し（ス
テツプＰ４５）、タイミングロ−ラをＯＦＦとする時期
を定めるタイマＴ2 をセツトし、計時を開始する（ステ
ツプＰ４６）。

【００６３】タイマＴ2 の計時終了を判定し（ステツプ
Ｐ４７）、計時終了の場合はタイミングロ−ラをＯＦＦ
とし（ステツプＰ４８）、メインル−チンに戻る。

【００６４】ステツプＰ４１の判定でフラグＦ１が１に
セツトされていない場合は、給紙タイミングを遅らせる
処理は行なわず、直ちに、タイミングロ−ラをＯＮとし
て給紙を開始し（ステツプＰ５１）、タイミングロ−ラ
をＯＦＦとする時期を定めるタイマＴ2 をセツトし、計
時を開始して（ステツプＰ５２）、ステツプＰ４７に移
る。

【００６５】図１０は前記した先出しモ−ドにおける動
作タイミングを説明するタイミングチヤ−トである。第
１の原稿に対する走査、及び記録紙を感光体ドラム２１
に給紙するタイミングロ−ラ３１の動作タイミングは、
１部目乃至７部目の記録紙に対する画像形成は通常のタ
イミングで実行され、８部目以降の記録紙に対する画像
形成は通常のタイミングよりも遅れて実行される。即
ち、１部目乃至７部目の記録紙については、中間ロ−ラ
前センサＳＥ１１が記録紙の前端を検出した後、第１の
所定時間ｔ1 （例えば２８０ｍｓ）後に走査が開始さ
れ、８部目以降の記録紙に対しては、中間ロ−ラ前セン
サＳＥ１１が記録紙の前端を検出した後、第２の所定時
間ｔ2 （例えば４８０ｍｓ）後に走査が開始される。

【００６６】これにより、８部目以降の記録紙について
は、中間トレイ部Ｃに搬送されてくる記録紙の搬送方向
前方の間隔が拡げられる。また、７部目の記録紙が中間
トレイ部Ｃに収納されると所定時間後に第２の原稿に対
する記録紙として再給紙され、第２の原稿に対する走査
が開始される。

【００６７】以後第１の原稿に対する８部目乃至１０部
目の記録紙が第２の原稿に対する記録紙として先に再給
紙され、その後は中間トレイに収納されている１乃至６
部目の記録紙が上から順次、即ち第１の原稿に対する６
部目、５部目、４部目、３部目、２部目、１部目の記録
紙がこの順序で給紙される。

【００６８】第２の原稿に対しては、常に中間ロ−ラ前
センサＳＥ１１が再給紙される記録紙の前端検出後、第
１の所定時間ｔ1 （例えば２８０ｍｓ）後に走査が開始
される。但し、再給紙される７部目乃至１０部目の記録
紙については、記録紙の搬送方向後方の間隔が拡げられ
た状態で再給紙される。

【００６９】図１１は通常モ−ドにおける動作タイミン
グを説明するタイミングチヤ−トで、第１の原稿に対す
る画像形成動作が終了し、記録紙が中間トレイ部に収納
された後、第２の原稿に対する画像形成動作が開始され
る。この場合は、常に中間ロ−ラ前センサＳＥ１１が記
録紙の前端検出後、第１の所定時間ｔ1 （例えば２８０
ｍｓ）後に走査が開始される。前記先出しモ−ドに比較
して両面記録、合成記録では画像形成に長時間を要する
ことがわかる。

【００７０】次に、この発明の第２実施例を説明する。
まず、前記した第１実施例との相違点を説明する。この
発明の課題は、再給紙時に中間トレイ部Ｃから再給紙さ
れる記録紙の後端が、中間トレイ部Ｃに搬送されてくる
記録紙の先端と重なつて干渉する点の解決にある。この
課題解決のため、前記した第１実施例では、走査開始、
及びタイミングロ−ラ３１により記録紙を感光体ドラム
２１に給紙するタイミングを、通常の走査開始及び給紙
タイミングよりも遅らせる制御を行なつて、中間トレイ
部Ｃに搬送されてくる記録紙の搬送方向前方の間隔を拡
げて干渉を防いでいる。

【００７１】これに対し、第２実施例では、中間トレイ
部Ｃに搬送されてくる記録紙を搬送路内で一時停止させ
るように制御して、中間トレイ部Ｃに搬送されてくる記
録紙の搬送方向前方の間隔を拡げて干渉を防ぐようにす
るものである。

【００７２】第２実施例の画像形成装置は、第１実施例
のものと類似した構成のものであるが、中間トレイ部Ｃ
の構成に僅かな相違がある。図１２は第２実施例の中間
トレイ部Ｃの構成、及び関連部分の構成を示す断面図
で、収納ユニツト６４に、第２収納センサＳＥ６５が付
加されている点で第１実施例のものと相違している。

【００７３】また、第２実施例では、排紙前センサＳＥ
２１により中間トレイ部Ｃに搬送されてくる記録紙が検
出されたとき、記録紙を搬送路内で一時停止させるよう
に制御するが、このとき排紙前センサＳＥ２１による検
出信号に基づいて記録紙の搬送を停止するロ−ラは、図
１２における搬送ロ−ラ５１、パドルロ−ラ５２、反転
ロ−ラ５３、及び中間トレイ部Ｃ内の第１収納ロ−ラ６
５、第２収納ロ−ラ６７である。

【００７４】また、制御回路は図５に示す第１実施例の
制御回路と同様であるが、排紙前センサＳＥ２１及び第
２収納センサＳＥ６５が付加されている。

【００７５】以下、制御回路で実施される第２実施例の
制御動作を、図１３乃至図１５に示すフロ−チヤ−トに
より説明する。なお、メインル−チンは図６に示す第１
実施例のフロ−チヤ−トと変わらないので第１実施例の
ものを援用するものとし、ここでは図示及び説明を省略
する。

【００７６】図１３は、図６に示すル−チンでステツプ
Ｐ３として示した給紙処理の第２実施例のフロ−チヤ−
トを示す。まず、設定した記録部数Ｎが、給紙カセツト
から給紙された記録紙枚数を計数する給紙カウンタの内
容Ｍより大きいか否かを判定する（ステツプＰ１０
１）。給紙カウンタの内容Ｍが記録部数Ｎに達したとき
はメインル−チンに戻るが、給紙カウンタの内容Ｍが記
録部数Ｎに達しないときは、給紙カウンタに１を加える
（ステツプＰ１０２）。

【００７７】片面記録か両面記録（合成記録を含む）か
を判定し（ステツプＰ１０３）、片面記録の場合は直に
ステツプＰ１０６に移り給紙を開始するが、両面記録
（合成記録）の場合は、給紙カウンタの内容Ｍが記録部
数Ｎから所定の数値Ｂを差し引いた値よりも大きい（Ｍ
≧Ｎ−Ｂ）か否かを判定する（ステツプＰ１０４）。こ
こで所定の数値Ｂとは、例えば記録紙がＡ４サイズで横
方向給紙（搬送方向が紙の短辺方向）であり、記録倍率
が等倍のときはＢ＝２、のように予め定めてある数値で
ある。

【００７８】ステツプＰ１０４の判定で、Ｍ≧Ｎ−Ｂの
場合はフラグＦ２をセツトし（ステツプＰ１０５）、ス
テツプＰ１０６に移り、スキヤナの復帰タイミングを判
定して、次の記録紙の給紙を行う。また、Ｍ＜Ｎ−Ｂの
場合は直ちにステツプＰ１０６に移り、次の記録紙の給
紙を行う。ここで、フラグＦ２は、中間トレイ内におけ
る再給紙される記録紙の後端と搬送されてくる記録紙の
先端との干渉を防ぐため、中間トレイに搬送されてくる
記録紙を搬送路内で一時停止させる制御を指示するため
のフラグである。

【００７９】図１４は図６に示すル−チンでステツプＰ
４として示した再給紙処理の第２実施例のフロ−チヤ−
トを示す。このフロ−チヤ−トは第１実施例のものと類
似しているので、相違点のみ説明する。

【００８０】第１実施例のフロ−チヤ−トとの相違点は
以下の通りである。即ち、図８に示す第１実施例では、
フロ−チヤ−トのステツプＰ２６の判定でＮ＞Ｓ＞（Ｎ
−Ａ）＋１のときは、中間トレイ内に既に蓄積された記
録紙を給紙せず、新たに中間トレイ部Ｃに搬送されてく
る記録紙を再給紙し（ステツプＰ３３）、また、ステツ
プＰ２７の判定でＳ＝（Ｎ−Ａ）＋１の場合は、中間ト
レイ内に既に蓄積された記録紙の先端規制板７６による
規制を解除し、新たに中間トレイ部Ｃに搬送されてくる
記録紙を再給紙（ステツプＰ３３）している。

【００８１】これに対し、第２実施例では、この再給紙
に先立ち、中間トレイ部Ｃに搬送されてくる記録紙の搬
送を一時停止させる中間トレイ収納遅延処理が付加され
ている。これは、図１４に示すフロ−チヤ−トの上で、
ステツプＰ１２３、Ｐ１２９して示されている。その他
は、第１実施例と特に変わらない。なお、第２実施例の
フロ−チヤ−トのステツプＰ１１４、Ｐ１１６、Ｐ１１
７、Ｐ１１８などにおける値Ｂは、第１実施例における
所定の数値Ａに対応するものである。

【００８２】次に、図１４に示すフロ−チヤ−トでステ
ツプＰ１２３として示した、中間トレイ収納遅延処理を
図１５に示すフロ−チヤ−トにより説明する。

【００８３】まず、図１３に示すフロ−チヤ−トのステ
ツプＰ１０５においてセツトした、中間トレイに搬送さ
れてくる記録紙を搬送路内で一時停止させる制御を指示
するフラグＦ２が１か否かを判定し（ステツプＰ１３
１）、フラグＦ２が１にセツトされている場合は、Ｎ−
Ｂ枚目の記録紙の後端が第２収納センサＳＥ６５を通過
したか否かを判定する（ステツプＰ１３２）。

【００８４】通過した場合は記録紙を搬送路内で一時停
止させる時間を計時するタイマＴ3をセツトし、計時を
開始する（ステツプＰ１３３）。

【００８５】記録紙の後端が排紙前センサＳＥ２１を通
過したか否かを判定し（ステツプＰ１３４）、通過した
場合は設定した記録部数Ｎだけの記録紙の給紙が完了し
た（Ｎ＝Ｍ）か否かを判定する（ステツプＰ１３５）。

【００８６】記録紙の給紙完了（Ｎ＝Ｍ）の場合は、反
転搬送ロ−ラから第２収納ロ−ラまでの駆動を停止する
（ステツプＰ１３６）。次に、記録紙を搬送路内で一時
停止させる時間を計時するタイマＴ3 の計時終了を待ち
（ステツプＰ１３７）、反転搬送ロ−ラから第２収納ロ
−ラまでの駆動を再開する（ステツプＰ１３８）。これ
により、Ｎ−Ｂ枚目の記録紙以降の記録紙を搬送路内で
一時停止させて搬送される記録紙の搬送方向前方の間隔
を拡げた上で、中間トレイ部Ｃに搬送することができ
る。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、先行する第１の原稿についての画像の形成された記
録紙が収納手段に収納されつつあるとき、第２の原稿に
ついての画像形成手段の動作を開始させて収納手段に収
納された記録紙の再給紙を開始させるから、第１の原稿
についての画像形成作業の終了を待たずに、第２の原稿
についての画像形成作業を開始することができ、両面記
録、合成記録等の画像形成作業を、従来の装置よりも迅
速に行うことができる。

【００８８】そして、このとき、設定された記録部数が
所定部数以上の場合、画像形成手段の動作が所定部数に
対応する回数を越えたときは、以降の画像形成手段の動
作開始を所定時間遅らせるので、先行する第１の原稿に
ついての原稿画像の形成された記録紙が収納手段に収納
されるとき、第２の原稿についての画像形成手段の動作
が開始されて収納手段に収納された記録紙の再給紙が開
始されても、収納される記録紙と再給紙される記録紙と
の間隔が拡げられているので、記録紙相互が干渉するこ
とがなく、記録紙がつれ送りされたり、ジヤムするおそ
れがない。

【００８９】さらに、この発明は、感光体ドラムの回転
速度や記録紙の搬送速度など画像形成速度を変更せず、
画像形成手段の制御プロセスのみで実現することができ
るものであるから、新たな構成の付加等によるコストの
増加なしに、両面記録、合成記録等の画像形成作業を効
率よく実行できる画像形成装置を提供することができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用した画像形成装置の構成の概略
を示す断面図。

【図２】第１実施例の中間トレイの構成を示す断面図。

【図３】記録紙の給紙及び搬送の状態を説明する断面
図。

【図４】記録紙の給紙及び搬送の状態を説明する断面
図。

【図５】制御回路のブロツク図。

【図６】制御回路における制御動作の概略を示すフロ−
チヤ−ト。

【図７】給紙処理の詳細を示すフロ−チヤ−ト。

【図８】再給紙処理の詳細を示すフロ−チヤ−ト。

【図９】給紙開始処理の詳細を示すフロ−チヤ−ト。

【図１０】先出しモ−ドの記録紙の給紙タイミングを説
明するタイミングチヤ−ト。

【図１１】通常モ−ドの記録紙の給紙タイミングを説明
するタイミングチヤ−ト。

【図１２】第２実施例の中間トレイ及び関連部分の構成
を示す断面図。

【図１３】第２実施例における給紙処理の詳細を示すフ
ロ−チヤ−ト。

【図１４】第２実施例における再給紙処理の詳細を示す
フロ−チヤ−ト。

【図１５】第２実施例における中間トレイ収納遅延処理
の詳細を示すフロ−チヤ−ト。

【符号の説明】

Ａ露光走査部Ｂ作像部Ｃ中間トレイ部Ｄ給紙部Ｅ反転部Ｆ自動原稿給送装置１０１ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録紙を１枚づつ給紙する給紙手段と、
その記録紙に画像を形成する画像形成手段と、画像を形
成した記録紙を一時収納する収納手段と、収納手段に収
納した記録紙を再度画像形成手段に給紙する再給紙手段
とを備えた画像形成装置において、記録部数設定手段により設定された記録部数が所定部数
以上である場合、前記画像形成手段の動作が前記所定部
数に対応する回数を越えたときは、以降の画像形成手段
の動作開始を所定の時間遅延させる制御手段を備えたこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、
前記再給紙手段による再給紙は、前記記録部数設定手段
により設定された記録部数の最後の記録紙が前記給紙手
段から給紙された後、その最後の記録紙が前記収納手段
に収納される前に開始されることを特徴とする画像形成
装置。
【請求項３】請求項１記載の画像形成装置において、
前記収納手段は、収納した記録紙の上に次の記録紙を収
納することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項１記載の画像形成装置において、
前記再給紙手段は、収納手段の収納された記録紙を上か
ら順次給紙することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成手段の動作開始を遅延させる所定の遅延時
間は、記録紙サイズにより変更されることを特徴とする
画像形成装置。
【請求項６】請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成手段の動作開始を遅延させる所定の遅延時
間は、記録倍率により変更されることを特徴とする画像
形成装置。
【請求項７】請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成手段の動作開始の遅延は、給紙動作の開始
を遅延させて実行されるものであることを特徴とする画
像形成装置。
【請求項８】請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成手段の動作開始の遅延は、走査光学系の走
査動作の開始を遅延させて実行されるものであることを
特徴とする画像形成装置。
【請求項９】請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成手段の動作開始の遅延は、タイミングロ−
ラの動作の開始を遅延させて実行されるものであること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】請求項１記載の画像形成装置におい
て、前記画像形成手段の動作開始の遅延は、収納手段へ
の記録紙の収納時期を遅延させて実行されるものである
ことを特徴とする画像形成装置。