JPS63285565A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １呈上り五月分！ 本発明は、複写機等の作像装置に付設される自動原稿搬
送装置、特に原稿搬送の制御機構に関する。

とその。　。

近年、複写に要する時間のうち、原稿の交換に要する時
間を短縮すると共に、原稿交換という煩雑な手間を省略
するために、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと記す）
を備えた複写機が種々開発きれ、実用化されている。こ
の種のＡＤＦが複写に関する間接経費（時間２手間）の
低減策とすると、直接経費（複写紙、トナー等の消耗品
）の低減策としては、２枚の原稿を１枚の複写紙の両面
にコピーする両面複写や、２枚の原稿を原稿１枚分の大
きさの複写紙の片面に縮小して複写する方法（２原稿片
面複写）等がある。前者の両面複写では、複写紙は１枚
で済むがトナーは２枚分必要になる。これに対し、後者
の２原稿片面複写では、複写紙、トナー共に１枚分で済
み経済的である。さらに、両者を組み合わせると、４枚
の原稿を１枚の複写紙の両面に複写することができ、極
めて経済的である。

ところで、従来種々提供されているＡＤＦは、原稿を１
枚ずつ原稿台ガラス（プラテン）上に搬送するものであ
り、２原稿片面複写を行なうには、オペレータがいちい
ち原稿を原稿台ガラス上に並べねばならず、手間と時間
が何ら改善されてはいない。

これらの改善策として、２枚の原稿を原稿台ガラス上に
搬送方向に並列に給送可能としたＡＤＦが、例えば、特
開昭６０−２９４２号公報、同６０−８４９４５号公報
、同６０−９３４６２号公報に開示されている。

しかしながら、これらのＡＤＦを備えた複写機では、原
稿の２枚送りモードが選択された場合、原稿は２枚１組
で順次給送されることから、原稿枚数が奇数枚であると
、最終原稿は１枚のみとなり、２枚送りができなくなっ
てしまう。

そこで、特開昭６０−９３４６２号公報に記載のもので
は、２枚の原稿について片面ずつ画像の露光走査を行な
うブック分割複写で両面複写を実行する際に、２枚送り
モードで原稿を給送するも、最終原稿が１枚のみであれ
ば、複写紙の片面に画像が形成された後、該複写紙を複
写機本体外に排出する様に制御している。しかしながら
、このものでは、ブック分割複写と両面複写との関連で
のみ２枚送りモードが制御され、汎用性に欠けるという
問題点を有している。

ル　１．を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係る自動原稿搬
送装置は、 ＜ｉ）原稿給送部から送り出きれた２枚の原稿をプラテ
ン上の所定位置に搬送方向に並置して停止させ、かつ、
露光動作の終了後にプラテン上より原稿を排出可能とし
た自動原稿搬送装置において、（ｉ）原稿の２枚送りモ
ードを選択する手段と、（ｉ）原稿給送部で原稿の有無
を検出する手段と、（■）２枚送りモードでの原稿給送
時に、１枚目の原稿給送後前記検出手段により原稿がエ
ンプティであると検出されると、１枚送りモードに切り
換える制御手段と、 を備えたことを特徴とする。

企−月 以上の構成において、２枚送りモードでの原稿給送時に
、トータルで奇数枚の原稿のうち最後の原稿が給送され
ると、前記検出手段にて原稿給送部が原稿エンプティで
あると検出される。このとき、原稿の送りモードは１枚
送りモードに切り換えられる。これにて、複写機本体で
の複写モードに拘わりなく奇数枚原稿を最終枚まで自動
的に給送可能となる。

衷轟ｊ 以下、本発明に係る自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の実施
例につき添付図面に従って説明する。このＡＤＦは複写
機本体（１）の上面に設置されたもので、まず、複写機
についてその概略を説明する。

［複写機の概略構成及び動作］ 第１図において、複写機本体（１）は再給紙通路ボック
ス（６０）上に設置され、左側には給紙部、右側には両
面・合成ユニット（７０）とソータ（９０）とが設置き
れている。

複写機本体（１）の略中央部には、感光体ドラム（１０
）が矢印（ａ）方向に一定の周速度（Ｖ）で回転駆動可
能に設置されている。この感光体ドラム（１０）の周囲
には、メインイレーサ（１１＞、帯電チャージャ（１２
）、サブイレーサ（１３）、磁気ブラシ式の現像装置（
１４）、転写チャージャ（１５）、シート分離チャージ
ャ（１６）、ブレード方式のクリーニング装置（１７）
が順次配置されている。感光体ドラム（１ｏ）は表面に
周知の感光体層を設けたもので、矢印（ａ）方向への回
転に伴って、１＠の複写ごとに、メインイレーサ（１１
）、帯電チャージャ（１２〉、サブイレーサ（１３）に
工除電、帯電、不要部分の除電をされ、光学系（２０）
による画像露光を受け、その表面に形成された静電潜像
は現像装置（１４）にてトナー画像ときれる。

光学系（２０）は、原稿台ガラス（１９）の下方で原稿
像を走査可能に設置したもので、露光ランプ（２１）、
第１ミラー（２２）、第２ミラー（２３）、第３ミラー
（２４）、投影レンズ（２５）、第４ミラー（２６）と
から構成されている。Ｗ光ランプ（２１）と第１ミラー
（２２）とは一体的にブロック化され、感光体ドラム（
１０）の周速度（Ｖ）（等倍・変倍に拘わらず一定）に
対して（Ｖ／ｍ：ａ＋は複写倍率）の速度で矢印（ｂ）
方向に移動可能である。第２ミラー〈２３）と第３ミラ
−（２４）とは一体的にブロック化きれ、（Ｖ／２ｍ）
の速度で矢印（ｂ）方向に移動可能である。なお、複写
倍率の変更に際しては、レンズ（２５）が光軸上で移動
すると共に、第４ミラー（２６）が移動かつ揺動して光
路を補正する動作を伴う。

複写紙は、複写機本体（１）の左側に設けた固定式の自
動給紙カセット（３０）及び着脱式の自動給紙カセット
（３５）内に収容されており、いずれかの給紙ローラ（
３１）、＜３６）が選択的に回転駆動されることにより
、１枚ずつ給紙される。また、カセット（３０〉の上面
は手差し給紙部（３２）ときれており、ここから複写紙
を１枚ずつ給紙可能である。カセット（３０）及びその
手差し給紙部（３２）から給紙された複写紙は一対の搬
送ローラ（３３）を通じて一対のタイミングローラ（４
０）まで搬送され、カセット（３５）から給紙きれた複
写紙は直接タイミングローラ（４０）まで搬送され、こ
こで一旦待機する。複写紙はタイミングローラ（４０）
にて前記感光体ドラム（１０）の表面に形成きれる画像
と同期をとって転写部へ送り出されて感光体ドラム（１
０）に密着し、転写チャージャ（１５）のコロナ放電に
てトナー画像が転写され、分離チャージャ（１６）の交
流コロナ放電とシート自身の腰の弛さにて感光体ドラム
（１０）から分離される。その後、複写紙はエア−サク
シ５ン手段（４２）を備えた搬送ベルト（４１）上に吸
引されつつ定着装置（４３）へ送り込まれ、トナー画像
の定着を施され、一対の排出ローラ（４４）から排出さ
れる。

一方、転写後の感光体ドラム（１０）はクリーニング装
ｆｌ（ｔ７）　、メインイレーサ（１１）にてその表面
に残留するトナー及び電荷を除去され、次の複写工穆に
備える。

［複写紙サイズの検出］ 前記給紙部にはマイクロスイッチ（ＳＷＩ〉〜（Ｓ讐４
）。

（ＳＷ５）、　（Ｓｉ２０）　〜（ＳＷ９）、　（ＳＷ
ＩＯ）　カ設ｆｌ　レ−Ｃイル。

ス４　ッｆ　（ＳＷＩ）〜（Ｓ１１４）、　（ＳＷ６）
〜（Ｓ賢９）は複写紙の幅方向規制板等の位置に対応し
てオン、オフし、そのオン、オフの組合わせに応じた４
ビツトのフードに基づいて、カセット（３５）及び（３
０）にセットされている複写紙のサイズと給紙方向に対
して縦。

横いずれの方向に設置されているかを検出する。

本複写機において複写可能なサイズ、即ち、各カセット
（３０）、　（３５）にセット可能な複写紙のサイズは
、例えば［Ａ３］、［Ａ４コ、［Ａ５］、［Ａ６コ。

［：Ｂ１１．［ＢＳ］、［Ｂ１１であり、［Ａ４］、［
Ａ５］。

［Ｂ５］については縦、横が選択可能である。また、ス
イッチ（ＳＷＩ　）〜（Ｓ讐４）はカセット（３５）の
着脱をも合わせて検出する。以下のテーブル１にスイッ
チ（Ｓ＄Ｊ１　）〜（５ｗ４）によるコード表の１例を
示す、このテーブル１ではスイッチのオンを１０」、オ
フをｒｌ、として表わし、スイッチの全てがオフきれて
いる場合にはカセット（３５）が給紙部に装着されてい
ないことを表わす、なお、いま−組のスイッチ（Ｓ讐６
）〜（ＳＷ９）も同様の検出を行なう。

また、各給紙部に設けたマイクロスイッチ（ＳＷ５）。

（ＳＷＩ０）は、それぞれカセット（３５）、　（３０
）内の複写紙の有無を直接的に検出する。

［テーブル１］ ［両面／合成複写のための機構と通紙］両面・合成ユニ
ット（７０）は、概略、第１の切換え爪（７１）、第２
の切換え爪（７２）、排出ローラ（７３）。

（７４）、搬送ローラ（７５）、（７６）　、それらの
周囲に位置して搬送通路を構成する各ガイド板、再給紙
装置ｔ（８０）から構成され、背部には複数のビン（９
１）を備えたソータ（９０）が設置きれている。

再給紙装置（８０）は着脱自在な再給紙カセット（８１
）を有し、シートの収容と再給紙とに兼用されるピック
アップローラ（８５）、該ローラ（８５）に接触して従
動回転する収容ローラ（８６）、給送ローラ（８７）、
サバキローラ（８８）を備えている。再給紙カセット（
８１）は後端（８２ａ）を支点として回動可能な底板（
８２）を備え、該底板（８２）は図示しない押上げ機構
にて点線位置から実線位置まで、回動可能である。

再給紙通路ボックス（６０）は、搬送ローラ対（６１）
。

（６２）、　（６３）とそれらの周囲に位置してシート
通路を構成する各ガイド板にて構成されている。前記ユ
ニット（７０）から送や出されたシートは、搬送ローラ
対（６１）、　（６２）、　＜６３）にて搬送され、複
写機本体（１）のガイド板（４８）、　＜４９）を通じ
、前記タイミングローラ対（４０）士で搬送される。

両面・合成ユニット（７０）での通紙モードは、排出モ
ード、両面複写モード、合成複写モードがあり、各モー
ドにおける通紙形態は切換え爪（７１）。

（７２）の位置を切り換えることにより変更される。

即ち、排出モード時には切換え爪（７１）は第１図中点
線位置にセットされ、複写紙はソータビン（９１）に排
出される０両面複写モード時には切換え爪（７１）、　
（７２）は実線位置にセットされ、片面への複写済み複
写紙は前述の如く再給紙カセット（８１）内へ送り込ま
れる０合成複写モード時には切換え爪（７２）が点線位
置へセットされ、片面への複写済み複写紙は直ちに再給
紙通路ボックス（６０）へ搬送される。

［自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の構成及び動作］Ａ　Ｄ
　Ｆ　（１００）は、概略、原稿給送部（１１０）　、
原稿搬送部（１２０）　、原稿排出部（１３０）とから
構成され、奥方を支点として全体的に上方に開放可能で
ある。従って、このＡ　Ｄ　Ｆ　（１００）は、第１図
は示す様に、原稿台ガラス（１９）上にセットされた状
態で、以下に説明する様に原稿を１枚ずつあるいは２枚
を連続して自動的に搬送し原稿台ガラス（１９）上の所
定位置にセットする以外に、オペレータにて上方に持ち
上げて原稿を原稿台ガラス（１９）上に載置して複写を
実行することができる。ＡＤＦ（１００）の開閉はスイ
ッチ（ＰＳ＄Ｊ）　（第７図参照）にて検出きれ、この
検出信号にてＡ　Ｄ　Ｆ　（１００）と複写機本体（１
）との制御が互いに関連付けられる。

原稿給送部（ｎｏ）は、原稿トレイ（１１１）と、ピッ
クアップローラ（１１２）と、原稿きばき用の正転ロー
ラ（１１３）及び逆転ローラ（１１４）と、各ローラ（
１１２）［１１３）、＜１１３）、　（１１４＞を駆動
する給送モータ（図示せず）と、原稿検出センサ（５Ｅ
１　）と、を備えている。原稿トレイ（１１１）は原稿
の幅方向を位置決めするスライド板（＠示せず）を有し
ている。ｊＸ稿は画像面を下にして原稿トレイ（１１１
）上にセットきれ、この状態はセンサ（ＳＥＩ　）にて
検出される。

ピックアップローラ（１１２）は上下動可能とされ、通
常は上方に待機している。原稿が原稿トレイ（１１１）
にセットきれてセンサ（ＳＥＩ　）がオンし、ＡＤＦス
タートスイッチ（ＳＳｗ）（第７ｒ！ｌＪ参照）カオベ
レータにてオンきれると、ピックアップローラ（１１２
）が下降して原稿の上面に圧接し、かつ、回転すること
によって最上層の原稿を給送する。

正転ローラ（１１３）は原稿給送方向に、逆転ローラ（
１１４）は原稿戻し方向に回転駆動可能であり、前述の
如くピックアップローラ（１１２）と共に、両ローラ（
１１３）、　（１１４）が回転駆動され、上層の１枚の
原稿のみが正転ローラ（１１３）の回転にて原稿搬送部
（１２０）に送り込まれ、下層の原稿は逆転ローラ（１
１４）の回転にて原稿トレイ（１１１）に戻される。

原稿搬送部（１２０）はピンチローラ（１２１）、　（
１２２）及びその駆動モータ（１２３）　（第２図参照
）と、搬送ベルト（１２５）及びその駆動モータ（図示
せず）と、原稿検出センサ（ＳＥ２）、　（ＳＥ３）と
、を備えている。

搬送ベルト（１２５）は支持ローラ（１２６ａ）、　（
Ｌ２６ｂ）に無端状に張設したもので、押さえローラ（
１２７）にて原稿台ガラス（１９）上に接した状態で、
矢印（Ｃ）方向に正転及び逆転駆動可使である。

即ち、原稿給送部（１１０）から送り出された原稿の先
端がセンサ（ＳＥ２）に検出されると若干の時間遅れを
もってピックアップローラ（１１２）　　、正逆転ロー
ラ（１１３）、　（１１４）の回転が停止きれ、原稿の
先端はピンチローラ（１２１）、　（１２２）のニップ
部に当接し、その上流側でループを形成する。これにて
、原稿のスキューが補正される。

さらに、原稿はピンチローラ（１２１＞、　（１２２）
の回転及び搬送ベルト（１２５）の矢印（ｃ）方向への
正転にて原稿台ガラス（１９）上に搬送される。原稿の
停止は、原稿の後端がセンサ（ＳＥ２）に検出されたと
きにタイマをセットし、このタイマの終了をもって搬送
ベルト（１２５）の正転を停止きせることにより制御き
れる。これにて、原稿が原稿台ガラス（１９）上の所定
位置に停止きれることとなる。

ここで、Ａ　Ｄ　Ｆ　（Ｚｏｏ）から複写機本体（１）
に対して複写動作開始信号を出力し、複写機本体（１）
で複写動作が開始される。モして、前記光学系（２０）
による設定枚数分の画像露光走査が終了すると、複写機
本体（１）からＡ　Ｄ　Ｆ　（Ｗｏｏ）に対して原稿交
換信号が出力谷れる。この信号にて搬送ベルト（１２５
）が矢印（ｅ）方向に正転駆動され、原稿が排出きれて
いくこととなる。

ところで、原稿の長きは、第２図に示す様に、ピンチロ
ーラ（１２１）の支軸（１２Ｘａ）に固定した円板（１
２４）の回転に基づくセンサ（ＳＥ５）からのパルス信
号にて計測される。即ち、センサ（ＳＥ５）の出力は原
稿通過を検出するセンサ（ＳＥＡ）とピンチローラ（１
２１）の駆動出力との論理和をとって第２マイクロコン
ピユータ（２０２）　（第７図参照）ｌε入力され、原
稿がセンサ（ＳＥ２）を通過している間のパルス数をカ
ウントすることにより、原稿長き信号を得ている。

また、原稿の幅はセンサ（ＳＥ３）にて検出２分類され
る。このセンサ（ＳＥ３）は、本実施例において、［Ａ
　４］、［Ｂ　Ｓ］の原稿を横置きで給送する場合には
検出（オン）し、縦置きで給送する場合には検出しない
（オフ）位置に設置されている。これによって、原稿長
さ信号のみでは判別できない［Ａ４コ、［Ａ５コ、［Ｂ
　４］、［Ｂ　６コ等のサイズ及び縦通し又は横通しか
が識別される。

原稿排出部（１３０）は排出ローラ（１３１）、　（１
３２）及び（１３３）、　（１３４）とその周囲のガイ
ド板と排出トレイ（１３５）と、各ローラ（１３１）〜
（１３４）の駆動モータ（図示せず）と、原稿検出セン
サ（ＳＥ４）と、を備えている。

光学系（２０）による複写枚数分の画像露光走査が終了
し、複写機本体（１）から原稿交換信号が出力されると
、前記搬送ベルト（１２５）が正転駆動されると共に、
ローラ（１３１）〜（１３４）が回転駆動きれ、原稿が
原稿台ガラス（１９）上から排出トレイ（１３５）へと
排出されてい＜、＊稿排出動作はセンサ（ＳＥ４）の原
稿後端検出信号から一定時間後、即ち、原稿が排出トレ
イ（１３５）上に収容きれると停止される。

また、センサ（ＳＥ４）の原稿後端検出信号が発せられ
ると、原稿トレイ（１１１）上での原稿の有無を前記セ
ンサ（ＳＥＬ）の信号にて判定し、原稿がセットされて
いれば、前述の原稿給送、停止、排出の各動作を繰り返
す。

［原稿２枚送りモード時の動作］ 本実施例においてＡＤＦ（１００）は、原稿を１枚ずつ
原稿台ガラス（１９）上の所定位置にセットし、画像の
露光走査後排出する通常の１枚送りモードに加えて、２
枚の原稿を連続して原稿台ガラス（１９）上へ送り込ん
で所定位置に直列的にセットし、２枚の原稿を１・度に
画像の露光走査終了後排出する２枚送りモードを選択可
能である。

（ｉ＞原稿給送動作 以下、この２枚送りモードが選択きれたときの原稿給送
動作について第３ａ図〜第３ｉ図を参照して説明する。

２枚送りモードが選択きれ、ＡＤＦスタートスイッチ（
５５ｗ’）がオンきれると、原稿トレイ（１１１）上に
積載きれた原稿はピックアップローラ（１１２）の回転
にて最上層の原稿（Ｄｌ）から給送され、前述の如く正
逆転ローラ（１１３）、　（１１４）にてさばかれ、給
送部ｃｉｉｏ＞から送呼出される（第３ａ図参照）。

この様に送り出された１枚目の原稿（Ｄｉ　）の先端は
ピンチローラ（１２１）、　（１２２）のニップ部に当
接し、その上流側でループを形成する（第３ｂ図参照）
。

以下、この処理を先端レジスト処理と称する。

次に、ピンチローラ（１２ｉ　）、　（１２２）を回転
駆動すると共に、搬送ベルト（１２５）が矢印（ｃ）方
向に正転駆動することにより、原稿が原稿台ガラス（１
９）上に搬送きれる（第３ｃ図参照）。

その後、原稿（Ｄｌ）の後端がピンチローラ（１２１）
。

（１２２）を通過すると、ピンチローラ（１２１）、　
（１２２）及び搬送ベルト（１２５）の回転が停止きれ
る（第３ｄ図参照）。

次に、搬送ベルト（１２５）を矢印（Ｃ゛）方向に逆転
駆動し、原稿（Ｄｌ）の後端をピンチローラ（１２１）
。

（１２２）のニップ部に当接させた状態で停止させる（
第３ｃ図参照）、以下、この処理を後端レジスト処理と
称する。

１枚目の原稿（Ｄｌ）が後端レジスト処理したままの状
態にて、原稿トレイ（１１１）から２枚目の原稿（Ｄｌ
）を送り出しく第３ｆ図参照）、前記先端レジスト処理
を行なう（第３ｇ図番Ｍ）、これにて、２枚の原稿（Ｄ
ｌ）。（Ｄｌ）がピンチローラ（１２１）、　（１２２
）にて後端、先端がレジストされた状態で連続的に並設
されたこととなる。

この状態で、ピンチローラ（１２１）、　＜１２２）及
び搬送ベルト（１２５）を正転駆動し、原稿（Ｄｉ）、
（Ｄｌ）を同時に原稿台ガラス（１９）上に搬送する（
第３ｈ図参照）、２枚目の原稿（Ｄｌ）の後端が原稿台
ガラス（１９）上の所定位置、即ち、光学系（２０）に
よる嘗光開始位置に達したときピンチローラ（１２１）
、　（１，２２）と搬送ベルト（１２５）の回転駆動が
停止される（第３ｉ図参照）、これにて、２枚の原稿（
ＤＩ）、　（Ｄｌ＞が連続して搬送方向に直列に並んだ
状態で原稿台ガラス（１９）上の所定位置にセットきれ
る。

（ｉ）原稿排出動作 以上の２枚送りモードにあっては、２枚の原稿は隙間な
く並置されるため、この状態のまま排出すると、２枚目
の原稿の先端が１枚目の原稿の後端を押すこととなり、
排出トレイ（１３５）上での整列あるいはページ揃えが
乱れるおそれがある。

そこで、２枚送りモード時においては、２枚の原稿を間
隔をあけて排出トレイ（１３５）上に排出し、排出トレ
イ（１３５）上での原稿の整列性を確保する様にしな、
この様な原稿排出処理としては二つの方法がある。

第１の原稿排出処理は、１枚目の原稿が排出ローラ（１
３１）、　（１３２）に到達した後は搬送ベルト（１２
５）の正転を停止させ、２枚目の原稿を原稿台ガラス（
１９）上に待機きせて両者の間に適当な間隔をあけた後
、再び搬送ベルト（Ｉ２５）を正転させる方法である。

具体的には、原稿交換信号にて搬送ベルト（１２５）を
正転駆動すると共に、排出ローラ（１３１）〜（１３４
）を回転駆動する（第４ａ図参照）、これにて、原稿（
Ｄｉ　）、　（Ｄｌ）が矢印（ｃ）方向に排出され始め
、１枚目の原稿（Ｄｌ）の先端がセンサ（ＳＥ４）にて
検出きれると、搬送ベルト＜１２５）の正転を停止きせ
る（第４ｂ図参照）、この状態から、１枚目の原稿（Ｄ
ｌ）は引き統いて排出ローラ（１３１）〜（１３４）に
て搬送され、２枚目の原稿（Ｄｌ）は原稿台ガラス（１
９）上に待機され、両者の間には間隔があけられる（第
４ｃ図、第４ｄ図参照）。

１枚目の原稿（Ｄｌ）の後端がセンサ（ＳＥ４）にて検
出されると、搬送ベルト（１２５）が再び正転駆動され
（第４ｃ図参照）、２枚の原稿（Ｄｉ）、（Ｄｌ）が適
当な間隔をあけて排出トレイ（１３５）上に排出される
。

一方、第２の原稿排出処理は、排出ローラ（１３１）〜
（１３４）による原稿搬送速度を搬送ベルト（１２５）
による原稿搬送速度よりも大きく設定し、二つの原稿の
間に適当な間隔をあける様にする方法である。

具体的には、原稿排出信号にて搬送ベルト（１２５）を
正転駆動すると共に、排出ローラ（１３１）〜（１３４
）を回転駆動する（第５ａ図参照）、このとき、排出ロ
ーラ（１３１）〜（１３４）による原稿搬送速度を搬送
ベルト（１２５）による原稿搬送速度よりも大きく設定
する。これにて原稿ＣＤＩ）、　（Ｄｌ）の間隔が次第
に大きくなり（第５ｂ図、第５ｃ図参照）、結果的に２
枚の原稿（ＤＩ＞、　（Ｄｌ）は適当な間隔をあけられ
て排出トレイ（１３５）上に排出される。

なお、上流側の排出ローラ（１３１）、（１３２）に関
しては搬送ベルト（１２５）と同じ原稿搬送速度に設定
してもよい、この場合、排出ローラ（１３１）、　（１
３２）は搬送速度の大きい排出ローラ（１３３）、　（
１３４）にて原稿が搬送される際番こは原稿の搬送に伴
って従動回転する様に構成される。

［２枚送りモード選択時での１枚送り］ところで、以上
の２枚送りモードが選択されている場合において、トー
タルの原稿枚数が奇数枚であれば、２枚１組で給送され
ていくと最終的には１枚の原稿しか存在しなくなる。従
って、１枚の最終原稿が給送されてセンサ（ＳＥＸ　）
にて原稿エンプティ信号が出力されると、この最終原稿
に対しては１枚送りモードでの処理を実行することとな
る。

［自動最適倍率設定機能（ＡＭＳ−）］次に、本複写機
では、オペレータによって複写紙サイズと原稿サイズと
が指定されたとき、原稿画像が選択きれたサイズの複写
紙に画像切れを生じることなく形成きれる最適複写倍率
を自動的に設定する自動最適倍率設定機能（以下、ＡＭ
Ｓと記す）を有している。

このＡＭＳモードが選択されると、第２ＣＰＵ（２０２
）にて原稿サイズが判別、コード化され、第１　ＣＰ　
Ｕ（２０１）に送信される。第１　ＣＰ　Ｕ（２０１）
は原稿サイズコードとオペレータにて選択きれたカセッ
ト（３０）。（３５）にセットきれている複写紙のサイ
ズフードとから最適複写倍率を演算し、演算された複写
倍率が複写機のスペック内であればその複写倍率を設定
する。一方、スペック外であれば最適複写倍率にセット
不能であることをオペレータに警告し、マニュアルで複
写倍率を設定することを促す。

以下のテーブル２ａに原稿を１枚ずつ搬送する通常の複
写モードでのＡＭＳモードにおける原稿サイズと複写紙
サイズ並びにそれらによって演算、。

設定される複写倍率との関係を示す。

一方、２枚の原稿を１組として搬送する２枚送りモード
にあっては、以下に詳述する様に、２枚目の原稿サイズ
が１枚目の原稿サイズと異なれば複写動作を禁止するた
め、１枚目と２枚目の原稿サイズは必ず同一サイズとな
る。従って、２枚送りモード時にＡＭＳモードで複写を
実行する際の最適複写倍率は、複写紙の搬送方向長さの
にの数値を１枚目の原稿の搬送方向長さで割った値とな
る。以下のテーブル２ｂに２枚送りモード選択時でのＡ
ＭＳモードにおける原稿サイズと複写紙サイズ並びにそ
れらによって演算、設定される複写倍率との関係を示す
。

例えば、複写紙サイズが［Ａ４縦］で、原稿サイズが［
Ａ４横］であれば、２枚送りモードでの最適複写倍率は
［０，７０７倍］と演算されると共に、この倍率がセッ
トされる。また、複写紙サイズが［Ｂ６Ｊｌ］で、原稿
サイズが［Ａ４横コであれば、最適な複写倍率がないた
めにオペレータにマニュアルで複写倍率を設定すること
を促す。

［以下金　白コ ［自動最適複写紙サイズ設定機能（ＡＰＳ）］また、本
複写機では、オペレータによって原稿サイズと複写倍率
とが指定されたとき、原稿画像が画像切れを生じること
なく形成可能なサイズの複写紙がセットきれた給紙カセ
ットを自動的に選択する自動最適複写紙サイズ設定機能
（以下、ＡＰＳと記す）を有している。

このＡＰＳモードが選択されると、第２ＣＰＵ（２０２
）にて原稿サイズが判別、フード化され、第１　ＣＰ　
Ｕ（２０１）に送信される。第１　ＣＰ　Ｕ（２０１）
は原稿サイズフードとオペレータにて選択された複写倍
率とから最適複写紙サイズを演算し、演算されたサイズ
の複写紙がセットされている給紙部、即ち、カセット（
３０）、　（３５）を選択する。一方、演算きれたサイ
ズの複写紙がいずれのカセット＜３０）。

（３５）にもセットされていない場合又は本複写機のス
ペック以外のものである場合は最適サイズの複写紙が存
在しないことをオペレータに警告し、マニュアルによる
給紙部の選択又はマニュアルによる複写倍率の再設定を
促す。

以下のテーブル３ａに原稿を１枚ずつ搬送する通常の複
写モードでのＡＰＳモードにおける原稿サイズ、複写倍
率並びにそれらによって演算、設定される複写紙サイズ
との関係を示す。

一方、２枚送りモードにあっては、前述のＡＭＳで説明
した様に、１枚目と２枚目の原稿サイズは同一であるた
め、ＡＰＳモードで複写を実行する際の最適複写紙は、
１枚目の原稿の搬送方向長坊の２倍の数値に複写倍率を
乗じたサイズが収まるサイズの複写紙となる。以下のテ
ーブル３ｂに２枚送りモード選択時でのＡＰＳモードに
おける原稿サイズ、複写倍率並びにそれによって演算。

設定きれる複写紙サイズとの関係を示す。

例えば、原稿サイズが［Ｂ５！］で、複写倍率が［０，
８１６倍］であれば、２枚送りモードでの最適複写紙サ
イズは［Ａ４ｊｌ］と演算されると共に、Ａ４サイズが
縦通しに装填されている給紙部を自動的に選択する。ま
た、原稿サイズが［Ａ４横〕であれば、［１，００８］
〜［１，４３０］の間のいずれの倍率を設定しても最適
複写紙サイズがないために、オペレータにマニュアルで
給紙部を選択することを促す。

［以下余白］ ［２枚送りモードでの原稿２倍率、複写紙の関係］Ａ　
Ｄ　Ｆ　（Ｚｏｏ）を２枚送りモードで作動させ、１枚
の複写紙の片面に２枚分の原稿画像を複写する場合、原
稿サイズ、複写倍率、複写紙サイズは以下の関係となる
０例えば、Ａ４横通しの原稿が２枚搬送されると、複写
倍率が［１，０００］であれば複写紙としてＡ３を選択
することでＡ４横通し２枚分の原稿画像はＡ３の複写紙
上に過不足なく納まる。また、複写倍率が［０゜７０７
］であれば複写紙としてＡ４３１通しを選択することで
原稿画像は過不足なく納まる。一方、Ａ４横通しの２枚
の原稿でＡ３の複写紙が選択されると、複写倍率を［１
，０００］に設定すれば、また、Ａ４縦通しの複写紙が
選択きれると、複写倍率を［０，７０７］に設定すれば
、前記同様Ａ４ｍ通し２枚分の原稿画像を１枚の複写紙
上に過不足なく納めることができる。

従って、Ａ　Ｄ　Ｆ　（１００）を使用して２枚送りモ
ードで複写を実行することによって、２枚分の原稿画像
を１枚の複写紙に作像することができ、複写紙及び複写
時間の節約につながる。また、両面複写モードを併用す
れば、４枚分の原稿画像を１枚の複写紙の表裏面に作像
することができる。さらり、複写機本体（１）にブック
分割機能、即ち、ブック原稿を片面ずつ画像の露光走査
を行なうｌ１ｆｆ！を備えておれば、２枚送りモード、
ブック分割機能モード、両面複写モードを併用して、２
枚の原稿を１枚の複写紙の表裏面にそれぞれ作像するこ
とができる。これらの複写態様は複写紙、複写時間の一
層の節約となる。

［操作パネル］ 第６図において、複写機本体（１）の操作パネル（１５
０）には以下に説明するキー、表示手段等が設置されて
いる。各種キーは内部にスイッチを備え、押圧すること
でオンきれる。

（１５１）は複写動作を開始させるためのプリントキー
、　（１５２）はコピ一枚数等を置数するためのテンキ
ー、　（１５３）はマルチコピーを途中で解除するため
のストップキーの役目と、置数をクリアするための役目
を備えたクリア／ストップキー、　（１５４）は割込み
コピーを実行するための割込みキー。

（１５５）はコピーモードを通常コピー、両面コピー。

合成コピーのいずれかに切り換えるためのコピーモード
切換えキー、　（１５６）はコピー倍率をプリセットき
れている倍率又は任意の倍率に設定するための倍率選択
キー、　（１５７）は複写紙サイズを選択するための複
写紙選択キー、　＜１５８）は前記ＡＭＳ。

ＡＰＳ又はマニュアルのいずれかのモードを選択するた
めの原稿サイズ検出モード選択キー、　（１５９）は原
稿の送りモードを１枚送りか２枚送りかに選択するため
の送りモード選択キー。

操作パネル（１５０）は、さらに以下に説明する表示手
段を有する。

（１６０）はコピ一枚数等を表示する４桁の表示セグメ
ント、　（１６１）はマニュアルで設定されたコピー倍
率を表示する４桁の表示セグメント、　（１６２）〜（
１６５）はプリセットされているコピー倍率を表示する
Ｌ　Ｅ　Ｄ、　（１６６）は通常コピー、（１６７）は
両面コピー、（１６ｇ＞は合成コピーをそれぞれ表示す
るＬ　Ｅ　Ｄ、　（１６９）は複写紙サイズを表示する
ＬＥＤ、　（１７０）はＡＭＳモード、（１７１）はＡ
ＰＳモード、（１７２）はマニュアルモードをそれぞれ
表示するＬ　Ｅ　Ｄ、　（１７３）は１枚送りモード、
（１７４）は２枚送りモードを表示するＬＥＤ、これら
の各種ＬＥＤは対応する前記各キー（１５５）〜（１５
９）の１回のオン操作ごとにローテーションする。

［制御回路］ 第７図は複写機本体（１）を制御する第１ＣＰＵ（２０
１）と、Ａ　Ｄ　Ｆ　（１００）を制御する第２ＣＰＵ
（２０２）の入出力構成を示し、ＣＰ　Ｕ　（２０１）
、　（２０２）は同期させるために互いに接続されてい
る。

第１　ＣＰ　Ｕ（２０１）の入出力ボートには前記操作
パネル（１５０）上の各種キースイッチ（１５１）〜（
１５９）、給紙部に設置されたマイクロスイッチ（ＳＷ
Ｉ　）〜（ＳＷＩＯ）等を含むスイッチマトリクス（２
０３）が接続され、さらにこのスイッチマトリクス（２
０３）とデコーダ（２０５）を介して表示セグメント（
１６０）　　、表示ＬＥＤからなるマトリクス（２０４
）が接続されている。また、出力ボートからは複写機本
体（１）内のメインモータ、現像モータ等へのオン、オ
フ信号が出力される。端子（Ｂ１）にはメインモータの
パルス信号が入力きれる。

第２　ＣＰ　Ｕ（２０２＞の入力ボートにはＡ　Ｄ　Ｆ
　（Ｗｏｏ）の開閉検出スイッチ（ＰＳＷ）　　、　Ａ
　Ｄ　Ｆスタートスイッチ（ＳＳ％Ｊ）　、　原稿の搬
送を検出するセンサ（５Ｅ１）〜（ＳＥ４）　、ピンチ
ローラモータ（１２３）の回転を検出するセンサ（ＳＥ
５）が接続されている。出力ボートにはピックアップロ
ーラ（１１２）　　、正逆転ローラ（１１３）、　（１
１４）を駆動する給送モータ、搬送ベルト（１２５）を
駆動する搬送モータ、ピックアップローラ＜１１２＞を
上下動させるソレノイド、排出ローラ（１３１）〜（１
３４）を駆動する排出モータ等が接続きれている。端子
（Ｂ２）には搬送モータのパルス信号が入力される。

また、第１　ＣＰ　Ｕ（２０１）のデータサンプル及び
出力用のクロック端子（Ｓα）、割込み出力端子＜ＰＣ
Ｏ）　、データ出力端子（５０Ｕｆｆ）及びデータ入力
端子＜５ＩＮ）は、第２０ＰＵ（２０２）のクロック入
力端子（ＳＣＫ）　、割込み入力端子（ＩＮＴ）　、デ
ータ入力端子（ＳＩＮ）及びデータ出力端子（５０υＴ
）に接続されている。

［制御手Ｉｌｌ］ 以下、第８図〜第１９図を参照して、本実施例の制御手
順について詳述する。

第８図は複写機本体（１）を制御する第１ＣＰＵ（２０
１）のメインルーチンを示す。

第１　ＣＰ　Ｕ（２０１）にリセットが掛かり、プログ
ラムがスタートすると、まず、ステップ（Ｓｌ）で内部
ＲＡＭのクリア、各種レジスタ等のイニシャライズ及び
各装置を初期モードにするための初期設定を行なう。

ここで、以下のルーチンで使用きれるフラグについて予
め説明する。

コピーフラグ（ＦＯ）　：複写機が動作中であることを
示すためのもので、複写スタート処理が完了してから複
写処理が終了するまでの間１１ノにセットされる。

モードフラグ（Ｆｌ）　：　Ａ　Ｄ　Ｆ（１００）での
原稿送りモードを示すためのもので、前記送りモード選
択キー（１５９）にて設定され、ｒＯ」のとき１枚送り
モードを示し、「１」のとき２枚送りモードを示す。

送りフラグ（Ｆ２）　二Ａ　Ｄ　Ｆ　（１００）にて原
稿台ガラス（１９）上に実際に給送されたｇ稿の枚数を
示すためのもので、ｒＯＪのとき１枚であることを示し
、ｒ　Ｉ　Ｊのとき２枚であることを示す、２枚送りモ
ードが選択されている場合であってもトータルの原稿枚
数が奇数枚であれば最終原稿搬送時は１０」である、な
お、このフラグ（Ｆ２）は第２０　Ｐ　Ｕ（２０２）か
らの送り枚数信号にて設定諮れる。

演算フラグ（Ｆ２０）　　：　Ａ　Ｐ　Ｓモード、ＡＭ
Ｓモードで複写紙の選択、複写倍率の設定を演算する際
に使用され、原稿送りモードや実際の送り枚数によって
設定される。即ち、「０」のとき１枚送りでの演算を指
示し、Ｆ１ノのとき２枚送りでの演算を指示する。

ルーチンへ戻り、ステップ（５２）では第１ＣＰＵ（２
０１）のメインタイマをセットする。このメインタイマ
は、本メインルーチンの１ルーチンの所要時間を定める
もので、その値は予めステップ（５１）で設定されてい
る。

次に、ステップ（Ｓ３）〜（５５）Ｋ示すサブルーチン
を８次コールする。ステップ（Ｓ３）はキー人力処理の
サブルーチンで、テンキー（１５２）からの入力処理、
カセット（３０）、　（３５）にセットされている複写
紙サイズを内部ＲＡＭに格納する処理、コピーモード切
換えキー（１５５）によるコピーモードの設定処理、倍
率選択キー（１５６）による倍率設定処理を実行する。

ステップ（Ｓ４）は原稿送りモード切換え処理のサブル
ーチンで、送りモード選択キー（１５９）によるＡ　Ｄ
　Ｆ　（１００）の原稿送りモードの設定処理を実行す
る。ステップ（Ｓ５）は複写スタート処理のサブルーチ
ンで、複写動作の開始を処理する。

次に、ステップ（Ｓ６）でコピーフラグ（ＦＯ）がｒｌ
」か否かを判定し、’ＯＪにリセットきれていればステ
ップ（Ｓ８）に移行し、「１ノにセットされていればス
テップ＜５７’）で実際の複写動作を行なう複写処理の
サブルーチンを実行し、ステップ（Ｓ８）に移行する。

ステップ（Ｓ８）では第２　ＣＰ　Ｕ　（２０２）との
間でデータの送信、受信を処理する。このステップ（Ｓ
８）で通信される信号としては、第１　ＣＰ　Ｕ（２０
１）から第２　ＣＰ　Ｕ（２０２）に送信される信号と
しては、複写動作中信号、原稿送りモード信号、設定枚
数分の画像露光走査が終了したときの原稿交換信号があ
る。第２ＣＰＵ（２０２）から第１　ＣＰ　Ｕ（２０１
）に送信される信号としては、 ＡＤＦモード信号：複写動作中及びＡ　Ｄ　Ｆ　（１０
０）が動作中でないときに原稿トレイ（１１１）に原稿
が装填されるとｒｌ」にセットされ、最終原稿が排出さ
れると′″０」にリセットされる信号。

セット完了信号：原稿が原稿台ガラス（１９）上の所定
位置に搬送２停止されると出力きれる信号。

原稿サイズ信号：　Ａ　Ｄ　Ｆ　（１００）のセンサ（
ＳＥ３）。

＜５Ｅ５）にて検出された原稿サイズのフード信号。

送り枚数信号：実際原稿台ガラス（１９）上に給送され
てきた原稿枚数を示す信号。

禁止信号：給送きれた原稿サイズが複写には不適合であ
るときに出力きれる信号。

以上の各サブルーチンでの処理が終了すると、ステップ
（Ｓ９）で前記メインタイマのカウント終了を待ってス
テップ（Ｓ２）に戻る。この１ルーチンの時間の長啓を
使って各サブルーチンで登場する各種タイマのカウント
を行なう。即ち、各種タイマはこの１ルーチンを何回繰
り返したかでカウントの終了を判断啓れる。

第９図はメインルーチンのステップ（Ｓ４）で実行きれ
る原稿送りモード切換え処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）でコピーフラグ（ＦＯ）が「
Ｏ」か否かを判定し、「１」にセットされていれば、即
ち、複写動作中であればメインルーチンに戻る。

ｒＯＪにリセットきれていれば、ステップ（５１１）で
送りモード選択スイッチ（１５９）がオンエツジか否か
を判定する。オンエツジでなければメインルーチンに戻
り、オンエツジであればステップ（５１２）でモードフ
ラグ（Ｆｌ）が「０」か否かを判定する。モードフラグ
（Ｆｌ）が１０」にリセットきれていれば、即ち、この
時点で１枚送りモードに設定されていｔｔｎ、ス５ｒ　
ｙ　フ（５１３）　テモ−Ｆ　７９　り（Ｆｌ）ヲ’　
Ｉ　Ｊにセット、即ち、２枚送りモードに設定し、メイ
ンルーチンに戻る。一方、ステップ（５１２）でモード
フラグ（Ｆｌ）が１１」にセット坊れていると判定され
ると、ステップ（５１４）でモードフラグ（Ｆｌ）を「
０．にリセット、即ち、１枚送りモードに設定する。

第１０　ａ図、第１０ｂ図はメインルーチンのステップ
（Ｓ５）で実行きれる複写スタート処理のサブルーチン
を示す、ここではＡＰＳモード、ＡＭＳモードでの処理
も実行する。

まず、ステップ（５２０）でＡＤＦモード信号が「１．
か否かを判定し、′１」にセットされていれば、即ち、
Ａ　Ｄ　Ｆ　（１００）を使用しての複写が選択きれて
いれば［ステップ（５１２３）参照］、ステップ（５２
１）で原稿禁止信号が出力されていないか否かを判定す
る。原稿禁止信号が出力されていなければ、ステップｃ
ｓｚｚ）でセット完了信号が出力きれているか否かを判
定する。このセット完了信号が出力きれていなければそ
のまま待機することとなり、出力諮れると、即ち、原稿
が原稿台ガラス（１９）上の所定位置にセットきれると
［ステップ（５１７０）。

（５２１２）参照］、ステップ（５２７）でモードフラ
グ（Ｆｌ）がｒｌ、か否かを判定する。モードフラグ（
Ｆｌ）が「０」にリセットされていればステップ（５２
８）で演算フラグ（Ｆ２０）を１″０」にリセットし、
′１」にセットされていればステップ（５２９＞で演算
フラグ（Ｆ２０〉ヲｒ１ノニセットシ、共！、：ステッ
”’ｊ　（５３２）　ニ移行する。

一方、前記ステップ（５２１）で原稿禁止信号が出力さ
れていると判定されると［ステップ＜５２０６）参照］
、ステップ（５２６）で禁止表示を出力して複写動作の
開始を禁止する。

前記ステップ（５２０）でＡＤＦモード信号が「Ｏ４に
リセットきれていると判定されると、ステップ（５２３
）でコピーフラグ（ＦＯ）がｒｇ、にリセットされてい
ることを確認のうえ、ステップ（＄２４＞でプリントス
イッチ（１５１）がオンエツジか否かを判定する。そし
て、プリントスイッチ（１５１）がオンエツジとなれば
、ステップ（５２５）でコピーフラグ（ＦＯ）を１″１
」にセットし、メインルーチンに戻る。

次に、ステップ（５３２）でＡＰＳモードが選択きれて
いるか否かを判定し、選択されていればステップ（５３
３）で演算フラグ（Ｆ２０）が１０ノか否かを判定する
。演算フラグ（Ｆ２０）が「０」にリセット坊れていれ
ば、即ち、１枚送りモードでＡＰＳモードが選択されて
いるのであれば、ステップ（５３４）で前記テーブル３
ａに基づく最適複写紙サイズ演算■の処理を実行し、ス
テップ（５３６）に移行する。

また、演算フラグ（Ｆ２０）が１１」にセットされてい
れば、即ち、２枚送りモードでＡＰＳモードが選択きれ
ているのであれば、ステップ（５３５）で前記テーブル
３ｂに基づぐ最適複写紙サイズ演算■の処理を実行し、
ステップ（５３６）に移行する。

次に、ステップ（５３６）では前記ステップ（５３４）
又は（５３５）で演算されたサイズの複写紙が装填され
ているカセットが有るか否かを判定する。有ればステッ
プ（５３７）で該当するカセットを選択、セットし、ス
テップ（５４Ｂ）でコピーフラグ（ＦＯ）を「１」にセ
ットしてメインルーチンに戻る。該当するカセットがな
ければステップ（５３ｇ）で最適サイズの複写紙がいず
れのカセットにも装填されていないことを出力し、適宜
表示手段［例えば、表示セグメント（１６０）　］によ
ってオオペークに警告する。

一方、前記ステップ（５３２）でＡＰＳモードが選択さ
れていないと判定されると、ステップ（＄３９）でモー
ドフラグ（Ｆｌ）が「１」か否かを判定する。

ｒ□、にリセットされていれば、即ち、１枚送りモード
であればステップ（５４１）に移行する。モードフラグ
（Ｆｌ）が１１」にセットされていれば、即ち、２枚送
りモードであればステップ（５４０）で選択されている
複写紙が縦通しであるか否かを判定する。

縦通しであればステップ（５４１）に移行し、横通しで
あればステップ（５４９）で禁止表示を出力して複写動
作の開始を禁止する。これは、２枚送りモードでは複写
紙が横通しであると、原稿台ガラス（１９）上に搬送き
れてきた２枚の原稿がどの様なサイズであれ（本実施例
では同一サイズの原稿は限られるが）、並置きれた２枚
の原稿画像を横通しの複写紙上に不足なく収める複写倍
率を設定することは不可能であることによる。なお、こ
の様に複写動作が禁止された場合、オペレータは複写紙
を縦通しのものに選択し直せば良い。

次に、ステップ（５４１）ではＡＭＳモードが選択され
ているか否かを判定し、選択されていなければステップ
（５４８）でコピーフラグ（ＦＯ）をＩ″１」にセット
し、メインルーチンに戻る。ＡＭＳモードが選択されて
いれば、ステップ（５４２）で演算フラグ（Ｆ２０）が
「０．か否かを判定する。演算フラグ（Ｆ２０）が「Ｏ
Ｊにリセットされていれば、ステップ（５４３）で前記
テーブル２ａに基づく最適倍率演算■の処理を実行し、
ステップ（５４５）に移行する。演算フラグ（Ｆ２０）
が「１」にセット・諮れていれば、ステップ（５４４＞
で前記テーブル２ｂに基づく最適倍率演算■の処理を実
行し、ステップ（＄４５）に移行する。

次に、ステップ（５４５）では前記ステップ（５４３＞
又は＜５４４）で演算きれた複写倍率が本機のスペック
内に有るか否かを判定する。有ればステップ（５４６）
で演算された倍率をセットし、ステップ（５４８）でコ
ピーフラグ（ＦＯ）をｒ１ノにセットしてメインルーチ
ンに戻る。該当する倍率がなければステップ（５４７）
で該当倍率がないことを出力し、適宜表示手段［例えば
、表示セグメント（１６０）　］によってオオペークに
警告する。

以上の如くステップ（＄２５）。（５４ｇ）でコピーフ
ラグ（ＦＯ）が１１」にセ・ｙトきれることにより、前
記ステップ（Ｓ８〉での複写処理が開始される。なお、
複写処理及びＡＰＳモード、ＡＭＳモードの制御に関し
ては周知でもあり、その説明は省略する。

第１１図はＡ　Ｄ　Ｆ　（１００）を制御する第２ＣＰ
Ｕ（２０２）のメインルーチンを示す。

第２　ＣＰ　Ｕ　（２０２）にリセットが掛かり、プロ
グラムがスタートすると、まず、ステップ（５１００）
で内部ＲＡＭのクリア、各種レジスタ等のイニシャライ
ズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を行な
う。

ここで、以下のルーチンで使用されるフラグについて予
め説明する。

コピーフラグ（ＦＯ）　、モードフラグ（Ｆｌ）、送り
プラグ（Ｆ２）　： 以上のフラグは前記第１　ＣＰ　Ｕ（２０１）の制御で
使用されたものと同様である。

ＡＤＦ動作フラグ（Ｆ３）　：　Ａ　Ｄ　Ｆ　（１００
）が動作中であることを示し、原稿給送が開始され最終
原稿が排出されるまでの間ｒ１」にセットオれる。

ＡＤＦ給送フラグ（Ｆ４）　：　Ａ　Ｄ　Ｆ　（１００
）が原稿給送中であることを示すためのもので、原稿給
送が開始されてから原稿台ガラス（１９）上の所定位置
で停止完了するまでの間１１」にセットきれる。

先端レジストフラグ（Ｆ５）　：原稿をトレイ（ｔｉｉ
＞から先端レジスト位置まで送り出す先端レジスト処理
中であることを示すためのもので、１枚目及び２枚目の
原稿給送開始から先端レジスト処理が完了するまでの間
「１」にセットされる。

先端レジストスタートフラグ（Ｆ６）　：先端レジスト
処理をスタートさせるタイミングを示すためのもので、
１枚目及び２枚目の原稿給送開始から給送モータ、ピッ
クアップローラ（１１２）が立ち上がるまでの間「１」
はセットきれる。

待機フラグ（Ｆ７）　：［稿が先端レジスト位置に待機
中であることを示すためのもので、先端レジスト処理の
完了から原稿台ガラス（１９）上への給送再開までの間
「１」にセットきれる。

セット完了フラグ（Ｆ８）　８　Ｗ稿トレイ（１１１）
から給送された原稿が原稿台ガラス（１９）上の所定位
置にセットきれた状態であることを示すためのもので、
給送完了から排出スタートまでの間「ＩＪ位上セツトれ
る。

排出フラグ（Ｆ９）　：原稿を原稿台ガラス（１９）上
から排出トレイ（１３５）へ排出する処理中であること
を示すためのもので、原稿交換信号の発生から排出完了
までの間ｒ１．にセットされる。

原稿フラグ（ＦＩＯ）　　：　２枚送りモードでの給送
状態にある原稿が１枚目か２枚目かを示すためのもので
、「０」のとき１枚目であることを示し、「１゜のとさ
２枚目であることを示す。

ルーチンへ戻り、ステップ（＄１０１）では第２ＣＰＵ
（２０２）のメインタイマをセットする。このメインタ
イマは、本メインルーチンの１ルーチンの所要時間を定
めるもので、その値は予めステップ（５１００）で設定
きれている。

次に、ステップ（５１０２）でＡＤＦモードであるか否
かを判定し、Ｎｏであればステップ（５１１２）に移行
し、ＹＥＳであればステップ（５１０３）〜（５１０５
）に示すサブルーチンを順次コールする。ステップ（５
１０３）はＡＤＦスタートスイッチ（５５賢）のオンエ
ツジを検出してＡ　Ｄ　Ｆ　（１００）の動作をスター
トさせる処理を実行する。ステップ（５１０４＞は原稿
を原稿トレイ（１１１）からピンチローラ（１２１）、
　（１２２）の先端レジスト位置まで送り出す先端レジ
スト処理を実行する。ステップ（５１０５）は原稿トレ
イ（１１１）から送り出された原稿のサイズを検出する
処理を実行する。

次に、ステップ（５１０６）でモードフラグ（Ｆｌ）が
「１ノか否かを判定する。モードフラグ（Ｆｌ）が「０
゜にリセットされていれば、即ち、１枚送りモード°で
あればステップ（５１０７）、　（５１１０）のサブル
ーチンをコールし、ステップ（５１１２）に移行する。

ステップ（５１０７）は通常の原稿を１枚ずつ原稿台ガ
ラス（１９）上へ給送セットする処理を実行する。ステ
ップ（５１１０）は１枚の原稿を排出トレイ（１３５）
へ排出する処理を実行する。

前記ステップ（５１０６）でモードフラグ（Ｆｌ）が「
１゜にセットされていると判定されると、即ち、２枚送
りモードが選択されていれば、ステップ（５１０８）の
サブルーチンで原稿を２枚ずつ原稿台ガラス（１９）上
へ給送セットする処理を実行する。そして、ステップ（
５１０９）で送りフラグ（Ｆ２）が１１」か否かを判定
し、「１」にセットされていれば、ステップ（Ｓｉｌｌ
）のサブルーチンで２枚の原稿を排出トレイ（１３５）
へ排出する処理を実行し、ステップ（５１１２）に移行
する。送りフラグ（Ｆ２）がｒＯ，にリセットされてい
れば前記ステップ（５１１０）のサブルーチンを実行し
、ステップ（５１１２）に移行する。

ステップ（５１１２）では第１　ＣＰ　Ｕ（２０１）と
の間でデータの送信、受信を処理する。ここで通信され
る信号は、前記ステップ（Ｓ８）の処理で説明したもの
と同様である。

以上の各サブルーチンでの処理が終了すると、ステップ
（５１１３）で前記メインタイマのカウント終了を待っ
てステップ（Ｓｌｏｔ）に戻る。この１ルーチンの時間
の長きを使って各サブルーチンで登場する各種タイマの
カウントを行なう。

第１２図は第２　ＣＰ　Ｕ（２０２）のメインルーチン
のステップ（５１０３）で実行されるＡＤＦスタート処
理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１２０）でコピーフラグ（ＦＯ）が
ｒｇ、にリセットされているか否か、ステップ（５１２
１）でＡＤＦ動作フラグ（Ｆ３）が「０」にリセットさ
れているか否か、ステップ（５１２２）で原稿トレイ（
１１１）上のセンサ（５Ｅ１）がオンか否かを判定し、
いずれかがＮｏであれば直ちにメインルーチンに戻り、
いずれもＹＥＳであれば、即ち、複写動作。

ＡＤＦ動作中でなく、かつ、原稿がトレイ（１１１）上
にセットされていることが確認きれると、ステップ（５
１２３）でＡＤＦモード信号を１１」にセットする。

次に、ステップ（５１２４）でＡＤＦスタートスイッチ
（ＳＳｗ）のオンエツジを待って、ステップ（５１２５
）でＡＤＦ動作フラグ（Ｆ３）を１１」にセットし、ス
テップ（５１２６）でＡＤＦ給送フラグ（Ｆ４）を「１
ヨにセットシ、ステップ（５１２７）で先端レジストフ
ラグ（Ｆ５）と先端レジストスタートフラグ（Ｆ６）を
「１」にセットする。続いて、ステップ（５１２８）で
モードフラグ（Ｆｌ）が「１」か否かを判定し、ｒｌ、
にセットされていればステップ（５１２９）で送りフラ
グ（Ｆ２）を「１」にセットし、ｒＯ」にリセットされ
ていればステップ（５１３０）で送りプラグ（Ｆ２）を
ｒＯ」にリセットし、このサブルーチンを終了する。

第１３図は第２　ＣＰ　Ｕ（２０２）のメインルーチン
のステップ（５１０４）で実行される先端レジスト処理
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１４０）で先端レジストフラグ（Ｆ
５）が１１」か否かを判定し、′０」にリセットされて
いれば直ちにメインルーチンに戻り、′１．にセットさ
れていればステップ（５１４１）で先端レジストスター
トフラグ（Ｆ６）がｒｌ、か否かを判定する。このフラ
グ（Ｆ６’）が「０」にリセットされていればステップ
（５１４４）に移行し、「１」にセットされていればス
テップ（５１４２＞で給送モータとピックアップソレノ
イドをオンする。これにて、ピックアップローラ（１１
２）が原稿の最上面に圧接すると共に回転し、正逆転ロ
ーラ（１１３）、　（１１４）も回転を開始し、最上層
の原稿が１枚だけトレイ（１１１）から送り出される（
第３ａ図参照）、続いて、ステップ（５１４３）で先端
レジストスタートフラグ（Ｆ６）をＩ″０」にリセット
し、ステップ（５１４４）に移行する。

ステップ（５１４４＞ではセンサ（ＳＥ２’）がオンエ
ツジか否かを判定し、オンエツジでなければステップ（
５１４６）に移行し、オンエツジとなればステップ（５
１４５）で先端レジストタイマをセットし、ステップ（
５１４６）に移行する。この先端レジストタイマはセン
サ（ＳＥ２）によって検出された原稿の先端がピンチロ
ーラ（１２１＞、　（１２２）のニップ部に当接してル
ープを形成するまでの時間に設定されている。従って、
ステップ（＄１４６）でこの先端レジストタイマのカウ
ント終了を待って、ステップ（５１４７）で給送モータ
とピックアップソレノイドをオフし、ステップ（５１４
８）で先端レジストフラグ（Ｆ５）をｒＯ，にリセット
し、ステップ（５１４９＞で待機フラグ（Ｆ７）を「１
」にセットし、このサブルーチンを終了する。

これにて、トレイ（１１１）から送り出された原稿の先
端がピンチローラ（１２１）、　（１２２）のニップ部
に当接してスキューを補正され、その上流側でループを
形成した状態で待機する（第３ｂ図参照）。

第１４図は第２　ＣＰ　Ｕ（２０２）のメインルーチン
のステップ（５１０５）で実行される原稿サイズ検出処
理のサブルーチンを示す、このサブルーチンは原稿が先
端レジスト位置から原稿台ガラス（１９）上の所定位置
まで給送される間に実行され、センサ（ＳＥ５）による
パルスカウントにて原稿の搬送方向長きを検出し、幅方
向を検出するセンサ（ＳＥ３　）のオン、オフとの組合
わせに基づいて原稿サイズを判別する。

ここでは、まずステップ（５１５０）でピンチローラモ
ータ（１２３）が立ち上がったか否かを判定する。

このピンチローラモータ（１２３）は以下のステ・χブ
（５１６４）でオンされる。立ち上がりでなければステ
ップ（５１５２）に移行し、立ち上がりであればステッ
プ（５１５１）でセンサ（ＳＥ５）のパルスカウントを
スタートさせ、ステップ（５１５２）へ移行する。ステ
ップ（５１５２）でセンサ（ＳＥ２）のオフエツジが確
認されると、ステップ（５１５３）でセンナ（ＳＥ５）
のパルスカウントをストップさせ、ステップ（５１５４
）でパルスカウント数とセンサ（ＳＥ３）のオン、オフ
信号とで原稿サイズを演算処理し、ステップ（５１５５
）で原稿サイズ信号を出力し、このサブルーチンを終了
する。

第１５図は第２　ＣＰ　Ｕ（２０２）のメインルーチン
のステップ（５１０７）で実行される１枚送りモードで
の原稿給送処理■のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１６０）でＡＤＦ給送フラグ（Ｆ４
）が１１」か否かを判定し、「０」にリセットされてい
れば直ちにメインルーチンに戻り、ｒｌ」にセットされ
ていれば、即ち、ＡＤＦスタートスイッチ＜ＳＳＷ＞が
オンされると、ステップ（５１６１）で待機フラグ（Ｆ
７）が「１」か否かを判定する。待機フラグ（Ｆ７）が
「０．にリセットされていればステップ（５１６６）に
移行し、「１ノにセットされていれば、即ち、原稿の先
端がピンチローラ（１２１）、　＜１２２）でレジスト
されていれば、ステップ（５１６２）で排出フラグ（Ｆ
９）が「Ｏ」か否かを判定する。排出フラグ（Ｆ９）が
既に「１」にセットされていればステップ（５１６４）
へ移行し、「０」にリセットされていればステップ（５
１６３）で搬送モータをオンし、ステップ（５１６４）
でピンチローラモータ（１２３）をオンし、ステ・ｙブ
（５１６５）で待機フラグ（Ｆ７）を「０」にリセット
してステップ（５１６６）に移行する。これにて、原稿
が先端レジスト位置から原稿台ガラス（１９）上へと給
送を再開きれる。

ステップ（５１６６）ではセンサ（ＳＥ２）がオフエツ
ジか否かを判定し、オフエツジでなければステップ（５
１６８）に移行し、オフエツジであればステップ（５１
６７）で停止タイマをセットし、ステップ（＄１６８）
に移行する。この停止タイマは原稿の後端がセンサ（Ｓ
Ｅ２）を通過してから原稿台ガラス（１９）上の露光開
始位置に到達する士での時間に設定されている。従って
、ステップ（５１６ｇ）でこの停止タイマのカウント終
了を待ってステップ（５１６９）でピンチローラモータ
（１２３）と搬送モータを才プし、ステップ（５１７０
）で原稿セット完了信号を第１　ＣＰ　Ｕ（２０１）に
出力し、ステップ（５１７１）でセ・ｙト完了フラグ（
Ｆ８）を「１」にセットする。これにて原稿が原稿台ガ
ラス（１９）上の所定位置にまで給送、停止されたこと
となる。

次に、ステップ（５１７２）でセンサ（ＳＥＩ）がオン
か否かを判定し、オンしていれば、即ち、次の原稿がト
レイ（１１１）上に有ればその原稿を予め先端１／シス
ト処理しておくため、ステップ（５１７３）で先端レジ
ストフラグ（Ｆ５）を１１」にセットし、ステップ（５
１７４）で先端レジストスタートフラグ（Ｆ６）を「１
゜にセットし、ステップ（５１７５）でＡＤＦ給送フラ
グ（Ｆ４）を「０．にリセットしてこのサブルーチンを
終了する。また、前記ステップ（５１７２）でセンサ（
ＳＥＸ）がオフしていれば、即ち、トレイ（１１１）に
原稿が無くなっていれば、ステップ（５１７５）でＡＤ
Ｆ給送フラグ（Ｆ４）をｒＯ」にリセットしてこのサブ
ルーチンを終了する。

第１６１図、第１６ｂ図は第２０　Ｐ　Ｕ（２０２）　
（７）メインルーチンのステップ（５１０８）で実行さ
れる２枚送りモードでの原稿給送処理■のサブルーチン
を示す、このサブルーチンでは１枚目の第ｉ＊稿及び２
枚目の第２原稿のサイズが共に同一サイズでかつ横通し
である場合のみ（例えばＡ４横通し又はＢ５構通し）、
２枚送りでの給送処理を実行し、それ以外の原稿が給送
されたときには複写動作を禁止すると共に、その原稿を
排出する。

まず、ステップ（５１８０）でＡＤＦ給送フラグ（Ｆ４
〉が「１．か否かを判定し、ｒＯ」にリセットきれてい
れば直ちにメインルーチンに戻り、ｒｌ）にセットされ
ていれば、即ち、ＡＤＦスタートスイッチ＜ＳＳＷ＞が
オンされると、ステ・ツブ（５１８１）で原稿フラグ（
ＦＩＯ）がｒＯＪか否かを判定する。原稿フラグ（ＦＩ
Ｏ）が１１」にセットされていれば、即ち、これから給
送する原稿が２枚目であれば、ステップ（５２０１）に
移行し、ｒＯ」にリセットされていれば、即ち、これか
ら給送する原稿が１枚目であれば、ステップ（５１８２
）で待機フラグ（Ｆ７）がｒｌ」か否かを判定する。待
機フラグ（Ｆ７）が「０．にリセットされていればステ
ップ（５１８７）に移行し、ｒｌ」にセットされていれ
ば、即ち、１枚目の原稿に対する先端レジスト処理が完
了していれば、ステップ（５１８３）で排出フラグ（Ｆ
９）が「０．か否かを判定する。排出フラグ（Ｆ９）が
１１」にセットきれていれば既に１組の原稿が排出処理
中で搬送モータはオンきれていることからステップ（５
１８５）に移行し、′Ｏ」にリセットきれているときに
はステップ（５１８４）で搬送モータをオンし、ステッ
プ（５１８５）でピンチローラモータ（Ｆ２３）をオン
し、ステップ（５１８６）で待機フラグ（Ｆ７）を１０
ノにリセットしてステップ（５１８７）に移行する。こ
れにて、１枚目の原稿が先端レジスト位置から原稿台ガ
ラス（１９）上へと給送を再開される（第３ｃ図参照）
。

ステップ（５１８７）ではセンサ（５Ｅ２）がオフエツ
ジか否かを判定し、オフエツジでなければステップ（５
１９３）に移行し、オフエツジであればステップ（５１
８ｇ）で原稿サイズが横通しか否かを判定する。

縦通しであれば、原稿画像が複写紙に入り切れないため
、ステップ（５２０６）で禁止信号を第１ＣＰＵ（２０
１）に出力し、ステップ＜５２０７）でＡＤＦ給送フラ
グ（Ｆ４）を「０」にリセットし、ステップ（５２０８
）で排出フラグ（Ｆ９）を「１」にセットして原稿排出
を指示し、メインルーチンに戻る。原稿サイズが横通し
であれば、ステップ（５１８９）でセンサ（ＳＥＩ　）
がオンか否かを判定し、オンしていなければ、即ち、２
枚目の原稿がトレイ（１１１）上に無く、このとき給送
状態にある１枚目の原稿が最終原稿であれば、以降２枚
目の原稿として処理するため、ステップ（５１９０）テ
Ｊ［稿７　ラフ（ＦＩＯ）　ヲ’ｌ　」Ｇ：（＝　ッ’
）”　Ｉ、、ステップ（５１９１）で送りフラグ（Ｆ２
）を１０」にリセットし、ステップ（５２０９）に移行
する。

前記ステップ（５１８９）でセンサ（ＳＥＩ）がオンし
ていれば、即ち、２枚目の原稿がトレイ（１１１）上に
有れば、ステップ（５１９２）でスイッチバックタイマ
をセットする。このスイッチバックタイマは１枚目の原
稿の後端がセンサ（ＳＥ２）で検出きれてからピンチロ
ーラ（１２１）、　（１２２）のニップ部を完全に通過
するまでの時間に設定されている。

次に、ステップ（５１９３）でスイッチバックタイマの
カウント終了か否かを判定し、終了でなければステップ
（５１９８）に移行し、終了すればステップ（５１９４
）で搬送モータとピンチローラモータ（１２３）をオフ
する（第３ｄ図参照）、続いて、ステップ（５１９５）
で搬送モータを逆転オンする。これにて１枚目の原稿が
ピンチローラ（１２１）、　（１２２）に向かって逆送
移れる。そして、ステップ（５１９６）で先端レジスト
フラグ（Ｆ５）及び先端レジストスタートフラグ（Ｆ６
）をｒｌ、にセットし、２枚目の原稿に対する先端レジ
スト処理を準備する。同時に、ステップ（５１９７）で
逆転タイマをセットし、ステップ（５１９８）に移行す
る。この逆転タイマは原稿が逆送されてからその後端が
ピンチローラ（１２１）、　（１２２）のニップ部に当
接して後端レジストされるまでの時間に設定されている
。

そこで、ステップ（５１９８）で逆転タイマのカウント
終了を待ってステップ（５１９９）で搬送モータの逆転
をオフし、ステップ（５２００）で以後２枚目の原稿を
処理するために原稿フラグ（ＦＩＯ）を「１」にセット
する。これにて１枚目の原稿は後端がピンチロー　ラ（
１２１）、　（１２２）のニップ部に当接し、レジスト
された状態で待機する。

次に、ステップ（５２０１）で待機フラグ（Ｆ７）が「
１゜か否かを判定する。ここでの２枚目の原稿の先端レ
ジスト処理が完了したか否かを判定し、待機フラグ（Ｆ
７〉が１０」にリセットキれていればステップ（５２０
４）に移行し、′１」にセットされていれば、即ち、前
記ステップ（５１０４）のサブルーチンを実行して２枚
目の原稿に対する先端レジスト処理が完了していれば［
ステップ（５１４９）参照］、ステップ（５２０２）で
搬送モータ及びピンチローラモータ（１２３）をオンし
、ステップ（５２０３＞で待機プラグ（Ｆ７）を「０．
にリセットしてステップ（５２０４）に移行する。

これにて、１枚目、２枚目の原稿が連続して原稿台ガラ
ス（１９）上に給送されていく（第３ｇ図、第３ｈ図参
照）。

ステップ（５２０４）ではセンサ（ＳＥ２）がオフエツ
ジか否かを判定し、オフエツジでなければステップ（５
２１０）に移行し、オフエツジであれば、即ち、２枚目
の原稿の後端がセンサ＜５ＥＡ）を通過した時点にてス
テップ（５２０５）で２枚目の原稿サイズが１枚目の原
稿サイズと同じか否かを判定する。同一サイズでなけれ
ば複写に不適合であるため、ステップ（５２０６）で禁
止信号を第１　ＣＰ　Ｕ（２０１）に出力し、ステップ
＜５２０７）テＡ　Ｄ　Ｆ給送フラグ（Ｆ４）をｒ□、
にリセットし、ステップ（５２０８）で排出フラグ（Ｆ
９）を１１」にセットして原稿排出を指示し、メインル
ーチンに戻る。第１．第２ｇ積が同じサイズであれば、
ステップ（５２０９）で停止タイマをセットし、ステッ
プ（５２１０）に移行する。この停止タイマは前記ステ
ップ（５１６７）でセットきれたものと同じである。

そこで、ステップ（５２１０）でこの停止タイマのカウ
ント終了を待ってステップ（５２１１）で搬送モータと
ピンチローラモータ（１２３）をオフし、ステップ（５
２１２）で原稿セット完了信号を第１　ＣＰ　Ｕ（２０
１）に出力し、ステップ（５２１３）でセット完了フラ
グ（Ｆ８）を「１」にセットし、ステップ（５２１４）
で原稿フラグ（ＦＩＯ）をｒＯ」にリセットする。これ
にて２枚の原稿が搬送方向に並んで原稿台ガラス（１９
）上の所定位置まで給送、停止されたこととなる（第３
１図参照）。

次に、ステップ（５２１５）でセンサ（ＳＥｌ）がオン
か否かを判定し、オンしていれば、即ち、次の原稿がト
レイ（１１１）上に有ればその原稿を１枚目の原稿とし
て予め先端レジスト処理しておくため、ステップ（５２
１６）で先端レジストフラグ（Ｆ５）　、先端し°シス
トスタートフラグ（Ｆ６）をｒｌ、にセットし、ステッ
プ（５２１７）でＡＤＦ給送フラグ（Ｆ４）を「０ノに
リセットしてこのサブルーチンを終了する。また、セン
サ（ＳＥＩ　）がオフしていれば、即ち、トレイ（１１
１）に原稿が無くなっていれば、ステップ（５２１７）
でＡＤＦ給送フラグ（Ｆ４）を１０」にリセットしてこ
のサブルーチンを終了する。

第１７図は第２　ＣＰ　Ｕ（２０２）のメインルーチン
のステップ（５１１０）で実行される１枚送りでの原稿
排出処理■のサブルーチンを示す、この処理が実行され
るのは、１枚送りモードが選択されている場合か、２枚
送りモードが選択されていても奇数枚原稿の最終原稿が
給送された場合、あるいは１枚目の原稿が２枚送りモー
ドで複写するのは不適切であると判定された場合［ステ
ップ（５１８８）でＮＯ］である。

まず、ステップ（５２２０）で排出フラグ（Ｆ９）がＩ
″１」か否かを判定する。排出フラグ（Ｆ９）は複写機
本体（１）での原稿に対する複写枚数分の画像露光走査
が終了してａ積交換信号が出力されるとｒｌ、にセット
される。従って、排出フラグ（Ｆ９）がｒ□、にリセッ
トされたままであれば直ちにメインルーチンに戻り、′
１」にセットされていればステップ（５２２１）でセッ
ト完了フラグ（Ｆ８）が１１」か否かを判定する。セッ
ト完了フラグ〈Ｆ８）が「０」にリセットされていれば
ステップ（５２２４）に移行し、ｒｌ」にセットされて
いればステップ（５２２２）で搬送モータと排出モータ
をオンし、ステップ＜５２２３）でセット完了フラグ（
Ｆ８）を１０」にリセットシてステップ（５２２４）に
移行する。これにて原稿台ガラス（１９）上にセットさ
れていた原稿が排出を開始きれる。

ステップ（５２２４）ではセンサ（ＳＥ４）がオフエツ
ジか否か、即ち、原稿の後端がセンサ（ＳＥ４　＞に通
過したか否かを判定し、オフエツジでなければステップ
（５２２６）に移行し、才、フエッジであればステップ
（５２２５）で排出タイマをセットし、ステップ（５２
２６）に移行する。この排出タイマは原稿の後端がセン
サ（５Ｅ４”）にて検出きれてから排出ローラ（１３３
）、　（１３４）を抜は切るまでの時間に設定きれてい
る。従って、ステップ（５２２６）で排出タイマのカウ
ント終了を待ってステップ（５２２７）で排出モータを
オフする。これにて原稿は排出トレイ（１３５）上に排
出されたこととなる。

次に、ステップ（５２２８）で待機フラグ（Ｆ７）が１
０」か否か、即ち、次の原稿が先端レジスト位置に待機
しているか否かを判定する。待機フラグ（Ｆ７）が「１
」にセットきれていれば、給送処理を実行させるために
ステップ（５２３２）でＡＤＦ給送フラグ（Ｆ４）を１
１」にセットし、ステップ（５２３３）に移行する。

待機フラグ（Ｆ７）が「ＯＪにリセットされていれば、
即ち、このとき排出された原稿が最終原稿であれば、ス
テップ＜５２２９）で搬送モータをオフし、ステップ（
５２３０）でＡＤＦ動作フラグ（Ｆ３）を「０」にリセ
ットし、ステップ（５２３１）でＡＤＦモード信号を「
０」にリセットして第１　ＣＰ　Ｕ（２０１）に出力し
、ステップ（５２３３）に移行する。

ステップ（５２３３）では排出フラグ（Ｆ９）を「０」
にリセットし、ステップ（５２３４）でモードフラグ（
Ｆｌ）が「１」か否かを判定する。モードプラグ（Ｆｌ
）がｒＯ」にリセットされていれば、即ち、１枚送りモ
ードであればそのままメインルーチンに戻る。モードフ
ラグ（Ｆｌ）が１１」にセットされていれば、即ち、２
枚送りモードであれば、ステップ（５２３５）で送りフ
ラグ（Ｆ２）を１１」にセットし、メインルーチンに戻
る。

第１８図は第２０　Ｐ　Ｕ（２０２）のメインルーチン
のステップ（Ｓｉｌｌ）で実行される２枚送りでの原稿
排出処理■のサブルーチンを示す、このサブルーチンで
は原稿排出時に１枚目の原稿が排出ローラ（１３１）、
（１３２）に挟着されたとき、搬送ベルト（１２５）の
駆動を一旦停止させて２枚目の原稿を原稿台ガラス（１
９）上で一時的に待機させ、２枚の原稿間に適当な間隔
をあけた後、搬送ベルト（１２５）を再び回転駆動させ
、２枚の原稿を整列性良く排出トレイ＜１３５）上に排
出される。

具体的には、ステップ（５２４０）〜（５２４３）は前
記ステップ（５２２０”）〜（５２２３）と同様であり
、排出フラグ（Ｆ９）　、セット完了フラグ（Ｆ８）が
「１．にセットされているときに排出処理が開始される
（第４ａ図参照）、そして、ステップ（５２４４）でセ
ンサ（ＳＥ４）がオンエツジか否かを判定する。センサ
（ＳＥ４＞がオンエツジでなければステップ（５２４７
）に移行し、オンエツジであればステップ＜５２４５）
で原稿フラグ（ＦＩＯ）が「０」か否かを判定する。原
稿プラグ（ＦＩＯ）が１０」にリセットきれていれば、
即ち、ステップ（５２２４）でセンサ（ＳＥ４）にて先
端が検出された原稿が１枚目の原稿であれば、ステップ
（５２４６）で搬送モータをオフし、ステップ（５２４
７）に移行する。これにて２枚目の原稿は原稿台ガラス
（１９）上に待機きれ、１枚目の原稿のみが排出されて
いく（第４ｂ図〜第４ｄ図参照）。

ステップ（５２４７）ではセンサ（ＳＥ４＞がオフエツ
ジか否かを判定する。センサ（ＳＥ４）がオフエツジで
なければステップ（５２５２）に移行し、オフエツジで
あればステップ（５２４８）で原稿フラグ（ＦＩＯ）が
ｒｌ。

か否かを判定する。原稿フラグ（Ｆｌｏ）が１″０」に
リセットされていれば、即ち、ステップ（５２４７）で
センサ（ＳＥ４）　ｇこて後端が検出された原稿が１枚
目の原稿であれば、ステップ（５２５０）で搬送モータ
を才ンし、ステップ（５２５１）で原稿フラグ（ＦＩＯ
）を「１」にセットしてメインルーチンに戻る。これに
て原稿台ガラス〈１９）上に待機していた２枚目の原稿
が排出を再開される（第４ｅ図参照）。

一方、前記ステップ（５２４８）で原稿フラグ（ＦＩＯ
）が１１」にセットされていると判定されると、即ち、
ステップ（５２４７）でセンサ（ＳＥ４）にて後端が検
出された原稿が２枚目の原稿であれば、ステップ（５２
４９）で排出タイマをセットしてステップ（５２５２）
に移行する。

ステップ（５２５２）〜（５２５７）は前記ステップ（
５２２６）〜（５２３１’）と同様であり、排出タイマ
のカウント終了にて排出モータをオフし［ステップ（５
２５２）でＹＥＳ、ステップ（５２５３）　］、次の原
稿の給送処理を実行させるか［ステップ（５２５４）で
ＮＯ１ステップ（５２５８）　］、最終原稿が排出され
たのであれば終了処理を実行する［ステップ＜５２５４
）でＹＥＳ、ステップ＜５２５５）〜（５２５７）　］
　、続いて、ステップ（５２５９）で排出フラグ（Ｆ９
）を「０」にリセットし、ステップ（５２６０）で原稿
フラグ（ＦＩＯ）をｒｇ、にリセットしてこのサブルー
チンを終了する。

第１９図は第２　ＣＰ　Ｕ　（２０２）のメインルーチ
ンのステップ（Ｓｉｌｌ）で実行される２枚送りでのい
まひとつの原稿排出処理■のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは排出ローラ（１３１）〜（１３４
）による原稿搬送速度を搬送ベルト（１２５）による原
稿搬送速度よりも大きく設定しておき、２枚の原稿間に
適当な間隔をあけて排出トレイ（１３５）上に整列性良
く排出させる。

具体的には、ステップ（＄２７０）〜（５２７３）は前
記ステップ（５２４０）〜（５２４３）及び（５２２０
）〜（５２２３）と同様であり、排出フラグ（Ｆ９）、
セット完了フラグ（Ｆ８）が「１」にセットきれている
ときに排出処理が開始される。この場合、排出ローラ（
１３１）〜（１３４）による原稿搬送速度は搬送ベルト
（１２５）による原稿搬送速度よりも大きく設定されて
おり、１枚目の原稿と２枚目の原稿との間は徐々に開い
ていく（第５ａ図、第５ｂ図参照）。

次に、ステップ（５２７４）でセンサ（ＳＥ４）がオフ
エツジか否かを判定する。センサ（ＳＥ４＞がオフエツ
ジでなければステップ（５２７８）に移行し、オフエツ
ジであればステップ（５２７５）で原稿フラグ（ＦＩＯ
）が「１．か否かを判定する。Ｗ稿フラグ（ＰＬＯ）が
「ｏ」にリセットきれていれば、即ち、ステップ（５２
７４）でセンサ（ＳＥ４）にて後端が検出された原稿が
１枚目の原稿であれば、ステップ（５２７７）で原稿フ
ラグ（ＦＩＯ）を１１ノにセットしてメインルーチンに
戻る。

再びこのサブルーチンがコールきれ、ステップ（５２７
５）で原稿フラグ（ＦＩＯ）がｒｌ、にセットされてい
ると判定されると、即ちこのときステップ（５２７４）
でセンサ（ＳＥ４＞にて後端が検出された原稿が２枚目
の原稿であれば、ステップ（５２７６）で排出タイマを
セットする。

以下のステップ（５２７ｇ）〜（５２８６＞は前記ステ
ップ（５２５２）〜（５２６０）と同様であり、排出タ
イマのカウント終了にて排出モータをオフし［ステップ
（５２７８）でＹＥＳ、ステップ＜５２７９）コ、次の
原稿の給送を開始諮せてこのサブルーチンを終了するか
［ステップ（ｓｚｓｏ）でＮｏ、ステップ（５２８４）
〜（５２８６）　］、最終原稿が排出されるのであれば
終了処理を実行してこのサブルーチンを終了する［ステ
ップ（５２８０）でｙｍｓ、ステップ（５２８１）〜（
５２８３）。

（５２８５）、　（５２８６）　］　。

［実施例の要部］ 以上の構成においては、２枚送りモードでの原稿給送時
に１枚目の原稿が原稿トレイ（１１１）から送り出され
ると［第１６ａ図、ステップ（５１８０）〜（５１８７
）　］、センサ（ＳＥＩ　）のオン、オフにて原稿トレ
イ（１１１＞での原稿の有無を検出し、原稿エンプティ
であれば［同図、ステップ（５１８９）でＮＯＩ、即ち
、奇数枚原稿の最終原稿が給送されたと判定されると、
以後１枚送りモードに切り返られる。

即ち、原稿フラグ（ＦＩＯ）を１１」にセットすると共
に、送りフラグ（Ｆ２）をｒ□、にリセットし［同図、
ステップ（５１９０）、（５１９１）　］、最終原稿を
原稿台ガラス（１９）上に給送する［第１６ｂ図、ステ
ップ（５２０９）以後］、これにて、複写機本体（１）
での複写モードに拘わりなく奇数枚原稿を最終枚まで自
動的に給送可能である。

［他の実施例］ なお、本発明は前記実施例に限定するものではなく、そ
の要旨の範囲内で種々に変形することができる。

例えば、前記実施例は原稿の先端、後端をレジストする
手段としてピンチローラ（１２１）、　（１２２）を使
用したものを示したが、第２０ａ図〜第２０ｄ図に示す
様に、ゲート（１２９）を使用することもできる。この
場合、ゲート（１２９）はピンチローラ（１２１）、　
（１２２）の給送方向下流側に給送路に対して進退可能
に設置きれ、上側のピンチローラ（１２１）は下側のピ
ンチローラ（１２２）に対して接離可能とされている。

この場合、２枚送りモードが選択され、ＡＤＦスタート
スイッチ（５５％Ｊ〉がオンされると、まず、ピンチロ
ーラ（１２１）が下側のローラ（１２２）から離間する
と共に、ゲー）（１２９）が給送路中に進入する。原稿
トレイ（１１１）上に積ｆａきれた原稿はピックアップ
ローラ（１１２）の回転にて最上層の原稿（Ｄｉ）から
給送され、正逆転ローラ（１１３）（１１４）（１１４
）にてさばかれ、先端はピンチローラ（１２１）、　（
１２２）間を通過してゲート（１２９）に当接し、先端
レジスト・処理が行なわれる（第２０ａ図参照）、その
後、ゲー）−＜１２９）が給送路中から退避すると共に
、ピンチローラ（１２１）が下側のローラ（１２２）に
圧接して回転駆動され、かつ、搬送ベルｌ−＜１２５）
も正転駆動される。これにて、原稿〈Ｄｌ）は後端がゲ
ート（１２９）を通過するまで給送される（第２０ｂ図
参照）。

次に、ゲート（１２９）が給送路中に進入すると共に、
ピンチローラ（１２１）が下側のローラ（１２２）から
離間する。同時に搬送ベル！−（１２５）が矢印（Ｃ゛
）方向に逆転駆動され、原稿（Ｄｌ）は逆送され、その
後端がゲート＜１２９＞に当接することにより後端レジ
スト処理が行なわれる（第２０ｅ図参照）、この様に１
枚目の原稿（Ｄｌ）を後端レジスト処理した状態にて原
稿トレイ（１１１）上の２枚目の原稿（Ｄ２）を給送し
、先端レジスト処理を行なう、これにて、２枚の原稿（
ＤＩ　）、　（Ｄ２）がゲート（１２９）にて後端レジ
スト及び先端レジストきれた状態で連続的に並設された
こととなる。

この状態からゲー）（１２９）が給送路中から退避する
と共に、ピンチローラ（１２１）が下側のローラ（１２
２）に圧接して回転駆動され、かつ、搬送ベルト（１２
５）も正転駆動され、原稿（Ｄｉ）、（Ｄ２）は同時に
原稿台ガラス（１９）上に給送される（第２０ｄ図参照
）、そして、２枚目の原稿（Ｄ２）の後端が原稿台ガラ
ス（１９）上の所定位置、即ち、光学系（２０）による
露光開始位置に達したとき、ピンチローラ＜１２１）、
　（１２２）と搬送ベルト（１２５）の回転駆動が停止
される。

一方、原稿を所定位置にセットする処理としては、セン
サ（ＳＥ２）による原稿の後端構出信号に基づいてタイ
マにて給送を停止きせる制御を示したが、所定位＆＜段
差部又は進退可能としたストッパを設けて原稿をスイッ
チバックさせる方式でも良い、即ち、原稿を一旦所定位
置をオーバーランするまで給送し、その後搬送ベルト（
１２５）を逆転してスイッチバックさせ、原稿の後端を
段差部又はストッパに当接位置決めする。

また、本発明にあっては２枚の原稿を原稿台ガラス（１
９）上に並置する手段に関しては前述のもの以外に種々
の手段を採用しても良い。例えば、原稿を給送する際の
きばき部において、１枚目の原稿に続けて２枚目の原稿
をも給送する、いわゆるつれ送り方式を採用しても良い
、あるいは、原稿搬送ベルト（１２５）を搬送方向に２
分割して設置する方式を採用することもできる。この場
合、原稿排出に際しては、２枚目の原稿を保持する搬送
ベルトの排出駆動タイミングを遅らせたり、排出速度を
遅く設定することにより、１枚目の原稿との間で適当な
間隔をあけて２枚の原稿を整列性良く排出トレイ（１３
５）上に排出することが可能である。

え里９遁玉 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、２枚送り
モードでの原稿給送時に、１枚目の原稿給送後原稿給送
部で原稿がエンプティであると検出されると、１枚送り
モードに切り換える様にしたため、複写機本体での複写
モードに関係なく、２枚送りモードを一旦選択すること
により、奇数枚原稿を最後の１枚まで自動的に給送し、
複写動作を実行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１９図は本発明に係る自動原稿搬送装置（Ａ
ＤＦ）の一実施例を示し、第１図は複写システムとして
の内部構成図、第２図はＡＤＦの一部を切り欠いた斜視
図、第３ａ図〜第３１図は原稿給送処理を示す動作説明
図、第４ａ図〜第４Ｃ図は原稿排出処理の１例を示す動
作説明図、第５ａ図〜第５ｃ図は原稿排出処理の他の例
を示す動作説明図、第６図は操作パネルの平面図、第７
図は制御回路のブロック図、第８図〜第１９図は制御手
順を示すフローチャート図である。第２０ａ図〜第２０
ｄ図はレジスト手段の変形例での原稿給送処理を示す動
作説明図である。 （１）・・・複写機本体、（１００）・・・自動原稿搬
送装置（ＡＤＦ）、（１１０）・・・原稿給送部、（１
１１）・・・原稿トレイ、　（１１２）・・・ピックア
ップローラ、　（１２０）・・・原稿搬送部、（１２１
）、　（１２２）・・・ピンチローラ、（１２５）・・
・搬送ベルト、（１２９）・・・ゲート、（１３０）・
・・原稿排出部、（１３５）・・・排出トレイ、（１５
９）・・・送りモード選択キー、（ＳＥＬ　＞・・・原
稿検出用）オドセンサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿給送部から送り出された２枚の原稿をプラテン
   上の所定位置に搬送方向に並置して停止させ、かつ、露
   光動作の終了後にプラテン上より原稿を排出可能とした
   自動原稿搬送装置において、原稿の２枚送りモードを選
   択する手段と、 原稿給送部で原稿の有無を検出する手段と、２枚送りモ
   ードでの原稿給送時に、１枚目の原稿給送後前記検出手
   段により原稿がエンプティであると検出されると、１枚
   送りモードに切り換える制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。