JPH01124870A - 複写機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は複写機制御方式に関し、より詳細には、１枚の
原稿の左／右または表／裏を連続してコピーする頁連写
機能を有する複写機に適用し得る複写機制御方式に関す
るものである。

（従来技術〕 １枚の原稿の左／右または表／裏を連続してコピーする
頁連写機能を有する複写機においてはジャム発生、ドア
開放等によるコピー中断の場合には次頁のコピーがスタ
ートしているため、両頁骨の操作および時間が無駄とな
る欠点がある。

〔目的〕

本発明は上記従来技術における欠点に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、真連写機能を有する複
写機において頁連写のジャム補正を行うことによりコピ
ー速度の向上を図ることができる複写機制御方式を提供
することである。

〔構成〕

本発明は上記の目的を達成させるため、１枚の原稿の左
／右、表／！のごとき頁を連続してコピーする頁連写制
御手段と、現在コピー面の最終コピー紙が機外へ排出さ
れる前に次コピー面のコピーをスタートさせる次コピー
スタート制御手段と、現在コピー面のコピースタート後
、先行コピー面のコピー紙が機外へ排出される前にジャ
ム、ドア開放等のコピー中断状態が生じた場合の面補正
手段とを備えたことを特徴としたものである。

以下、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明する。

第１図は湿式現像方式を用いた複写機の全体構造を示す
概略図である。カセット４から給紙コロ２６により給紙
された転写紙は給紙口」う２７、中継ローラ２８を介し
てレジスト部２９で一旦停止する。その後、感光体ドラ
ム２０上の画像位置に同期して再スタートし、転写部２
５で転写して分離部３０で感光体ドラム２０から分離さ
れる。

さらに、転写紙は定着部３２で加熱定着され、排出ロー
ラ３４、中間ローラ８７、ソータ搬送ローラ８８等を介
して外部へ排出される。これらの搬送経路中には紙の通
過を検知するセンサ、例えばレジストセンサ２９ａ１分
離センサ３０ａ１排出センサ３４ａ、中間センサ８７ａ
１ソータセンサ８８ａ等を配設しており、これらのセン
サを用いて搬送路でのジャムを検知している。検知方法
は給紙スタートより所定時間後に該当センサが作動しな
い場合およびセンサが所定時間以上作動し続けた場合等
によって行っている。ジャム検出センサがジャムを検知
した場合はコピー動作を即時中断して停止させるように
なっている。ジャム検知の解除はドアを開けて機内の紙
を取り除き、その後ドアを閉めることにより行われる。

第１図において、符号２は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
を示し、原稿セット部７、ＡＤＦ給紙ローラ８、ＡＤＦ
搬送ベルト９、原稿排紙トレイｌＯ等を備えて成る。原
稿セット部７にセットした原稿をＡＤＦ給紙ローラ８に
よってＡＤＦ搬送ベルト９へと給紙搬送して複写機本体
１上部のコンタクトガラス１１上にセットし、コピー動
作終了後、原稿排紙トレイｌＯ上に排紙する。また、こ
のＡＤＦ２は両面原稿を自動処理する反転自動原稿送り
機能を備えている。つまり、後述する両面モード２モー
ド（両面原稿から両面コピーをとるモード）または頁連
写２モード（両面原稿から片面コピーを連続してとるモ
ード）を選択すると、反転ＡＤＦモードとなり、最初の
原稿を給紙する際、ＡＤＦ搬送ベルト９へと給紙搬送さ
れた原稿は、そのまま反転ローラへ送られ、反転爪によ
り反転させられｔコンタクトガラス１１上に向かう。

原稿先端がコンタクトガラス１１に届くタイミングでＡ
ＤＦ搬送ベルト９を逆方向に駆動することにより、原稿
はそのまま給紙ローラ８側へと進み、原稿後端がコンタ
クトガラスｌｌ上の所定位置で停止するようになってい
る。したがって、給紙された原稿は反転されてコンタク
トガラスｌｌ上にセットされる。コピー動作終了後はさ
らに反転される。原稿の両面コピーが終了すると原稿は
原稿排紙トレイ１０上に排紙され、次の原稿を原稿セッ
ト部７より給紙するようになっている。このＡＤＦ２は
全体が１側面を軸としてコンタクトガラス１１上を開閉
し得るように設けられ、したがって手動により原稿をコ
ンタクトガラス１１上にセットする際の原稿押さえ板を
しての役割も果たしている。第１図に示したものはカラ
ー複写機であるので、図中には他の種々の構成要素が示
しであるが、本発明に直接関係のない構成については説
明を省略する。

第２図は操作パネルを示す概略図で、図中、符号５０は
操作パネル、５１は表示パネル、５２はソータキー、５
３は両面キー、５４は頁連写キー、５５は倍率キー、５
６は用紙選択キー、５７は濃度キー、５８はテンキー、
５９はモードクリアキー、６０はプリントキー、６１は
割込みキー、６２は２面目モード表示、６３は異常表示
（ジャム、液なし、トナーなし、サービスマン、ドア開
等）、６４はペーパーエンド表示、６５は用紙選択表示
、６６はジョブ中表示、６７は枚数表示、６８は原稿枚
数／戻し枚数表示、６９はクリアストップキーである。

第３図は複写機の制御構成を示すブロック回路図であり
、図中、１１０は操作パネルキースイッチ群、１１１は
機械白状態検出センサ類、１１２はパルス発振器（ドラ
ム同期）、１１３は中央処理ユニット（ＣＰＵ）　、１
１６はランダムアクセスメモリ　（ＲＡＭ）　、１１７
は読み取り専用メモリ　（ＲＯＭ）、１１８．１１９は
バッファ、１２０は機械的各系統、周辺機等用のドライ
バ、１２１は操作パネルの表示素子を示す。この回路に
おいては、複写機のモード状態を格納するためのＲＡＭ
１１６はバッテリにより電源オフ時もバックアップされ
る構成となっている。

以下、上記構成の作動について説明するが、その説明は
幾つかの図を参照して行われるので、まず、各図につい
て説明する。第４図は複写機制御の全体の流れを示すツ
ーローチャートである。第５図は第４図のフローチャー
ト内の電ｉｆ！ＸＯＮ初期化のルーチンを示すフローチ
ャートである。電源立ち上がり後、各種システム設定を
行った後ＲＡＭ１１６の所定アドレスの所定ビット（Ｊ
ＯＢフラグと呼ぶ）をチエツクし、＃０　（フラグ０Ｆ
Ｆ）　“であれば、ＲＡＭ内容をすべてクリアさせるが
、・　　＃１　（フラグＯＮ）’であればＲＡＭ内容を
そのまま保持するようにしている。

第６図ないし第９図は第４図のフローチャートの各セグ
メントの流れを示すフローチャートである。第１０図は
第６図のプリント前処理の１部であるモード設定ルーチ
ンを示すフローチャートで、両面モード、頁連写モード
、ＡＤＦ／反転ＡＤＦモード等のモード設定が行われる
。第１１図および第１２図は両面および頁連写モード設
定ルーチンを示すフローチャートで各モードキーを押す
度にモード（ＯＦＦ、１．２．−・−・−）が進むよう
になっている。

第１３図はＡＤＦ／反転ＡＤＦモードのフローチャート
でＡＤＦ２に原稿がセットされることにより、ＡＤＦモ
ードにさらに両面２または頁連写２モードが選択されて
いれば、反転ＡＤＦモードがＯＮされる。

第１４図は第７図のコピー前処理ルーチンの１部である
初期設定ルーチンのフローチャートで、ここでＪＯＢフ
ラグをＯＮさせている。つまり、コピーのスタート時に
コピーＪＯＢをスタートするようにしている。また、Ａ
ＤＦモードまたは反転ＡＤＦモードで、原稿ＩＮフラグ
がＯＦＦであれば原稿ＩＮフラグをＯＮさせ、原稿カウ
ンタ、戻しカウンタを＋１歩進させ、ＡＤＦ給紙をＯＮ
させる。ＡＤＦ給紙ＯＮにより、ＡＤＦ２は原稿を給紙
させる。尚、反転ＡＤＦがＯＮされている場合には給紙
後頁に反転させる。

第１５図はコピー終了処理ルーチンの１部であるオート
プリントチエツク・ルーチンのフローチャートで、これ
は１部のコピー動作が終了し、継続したジョブがある場
合、例えば、真連写の１面が終了し、引き続き２面目の
ジョブがある場合、またはある原稿のコピーが終了し、
引き続き次の原稿がセットされている場合等、引き続き
次のジョブをスタートさせる。第１６図は第９図のコピ
ー終了処理の１部である終了動作処理のフローチャート
である。第１７図は第１６図の終了動作処理中にあるＡ
ＤＦ原稿排出処理のフローチャートである。

第１８図はコピー終了ルーチン１のフローチャートで、
頁連写１の１部２面チェンジ、両面モード時の表／！［
面チェンジを行い、コピー中フラグをＯＦＦさせている
。第１９図はコピー終了ルーチン２のフローチャートで
、最終コピー紙が機外へ出たことをチエツクし、コピー
２フラグの反転と戻しカウンタの減算、原稿カウンタの
表示チェンジ等を行っている。第２０図はコピー終了ル
ーチン３のフローチャートで、次コピーのセットまたは
所定時間後駆動系の停止を行っている。第２１図はジャ
ム、ドア開等によって生ずる異常を処理する異常処理の
フローチャートである。第２２図は第２１図の異常処理
フローの１部である頁連写１ジヤム補正ルーチンのフロ
ーチャートであり、原稿戻し枚数表示では原稿枚数表示
を消して戻しカウンタデータに−（マイナス）を付けて
表示する。第２３図は頁連写２ジヤム補正ルーチンのフ
ローチャートである。

次に、頁連写１でのジャム補正動作について説明する０
頁連写１のモードは第２４図に示すように、１枚の原稿
の左右半分ずつを２枚の転写紙に連続してコピーするモ
ードで、１面目はカセットサイズ（原稿サイズの半分の
サイズを選定しておく）に応じた通常のコピーを行う。

したがって、コピーは原稿の片側半分がコピーされる。

第２４図（ａ）は原稿を示し、（ｂ）はＡＤＦ２にセッ
トされる状態を示す、原稿は重ねたまま左／右反転して
セットされ、上の原稿から給紙された左半分りがらコピ
ーされる。第２４図（Ｃ）はコピー状態を示し、このコ
ピーはＤから排出され、最後にＡが排出される。１面目
のコピーを終了すると、コピー終了処理ルーチン（第９
図）が実行され、第１５図によりオートプリントフラグ
をＯＮさせる。また、第１７図において、頁連写ｌの１
面目であるためにＡＤＦ２の原稿排出は行わせない０次
に第１８図において頁連写ｌの面チェンジを行い（１面
目−２面目）、その後でコピー中フラグをＯＦＦさせる
。この時点ではコピー紙は未だ転写部２５（第１図）な
いし定着部３２付近を搬送中である。前記コピー中フラ
グがＯＦＦすると、前述の第１５図によりＯＮされたオ
ートプリントフラグにより第１９図においてプリントス
タートフラグをＯＮさせる。したがって第９図のプリン
トスタートＯＮチエツクによりコピー前処理ルーチンへ
飛び、次のコピールーチンへ入る。つまり、最終紙が排
出される前に、２面目のコピーへ移行する（コピー速度
アップ化）。２面目のプリントＯＮ初期化においては、
１面目コピー終了時、原稿を排紙させてない、つまり原
稿ＩＮフラグがＯＮのままであるため、原稿カウンタ、
戻しカウンタ、ＡＤＦ給紙フラグ等は操作しない。２面
目のコピーは２面目フラグをチエツクすることにより原
稿の他の片側半分をコピーするようにスキャナ系を制御
している（図示せず）。

２面目コピー動作中に１面目の最終紙が排出されると、
排紙完了チエツクルーチン（第２０図）にてコピー２フ
ラグがセットされる。２面目のコピー動作が終了すると
、第９図のコピー終了処理ルーチンに移り、第１５図の
オートプリントチエツクを行うが、もし次の原稿がセッ
トされていなければ、頁連写１の２面目であるためにオ
ートプリントフラグはＯＮさせない。次に第１７図のＡ
ＤＦ原稿排出ルーチンにて頁連写ｌの２面目であるので
、ＡＤＦ排祇排紙Ｎさせ原稿を排出させる。

次に第１８図において頁連写ｌの２面目−１面目にチェ
ンジしコピー中フラグをＯＦＦさせる。上記コピー中フ
ラグＯＦＦにより第１９図のルーチンに入り、モータ停
止タイマをセットしてタイムアツプ待ちとなる。

一方、その間に複写機内の紙が全て排出されると、第２
０図によりコピー２フラグをＯＦＦさせ、戻しカウンタ
を一１減算さする。したがって戻しカウンタは＃０＃と
なり、ＪＯＢフラグをＯＦＦさせる。前記モータ停止タ
イマがタイムアツプすることにより駆動系をＯＦＦさせ
、プリント前処理ルーチンへ移ってｌ連のコピー動作を
終了させる。

＋１）ここで前述した１面目の最終紙が排出される前に
２面目のコピーが開始した時点に戻り、このとき、１面
目の最終紙がジャムした場合について説明する。２面目
のコピー前処理（またはコピー処理）ルーチンで異常チ
エツクにかかり、第２１図の異常処理ルーチンへ飛ぶ、
異常処理ルーチンでは駆動系をＯＦＦしたり異常表示を
点灯させたりする一方、頁連写１ジヤム補正ルーチンを
コールする０頁連写１ジヤム補正ルーチンにおいてコピ
ー２をチエツクするが、１面目の最終紙が排紙されてい
ないため第２０図の排紙完了チエツクルーチンを通って
いない、つまり、コピー２フラグがＯＮされていないた
め、２面目フラグをＯＦＦさせる。したがって、ジャム
を解除後のコピーは、原稿が既にコンタクトガラス１１
上にセットされているため、給紙動作は行わず１面目か
らコピーし直すことになる。

（２）次に、２面目のコピー動作が終了し、次の原稿が
セットされている場合、オートプリントチエツクにてオ
ートプリントがＯＮＬ、ＡＤＦ原稿排出（第１７図）に
て原稿を排紙させ、コピー終了チエツク１（第１８図）
にて頁連写２面およびコピー中フラグをＯＦＦさせ、コ
ピー終了チエツク２（第１９図）にてプリントスタート
フラグをＯＮさせ、したがって２枚目の原稿の１面目を
スタートさせることになる。この場合も、前の原稿の２
面目の最終紙は機内にあり、この紙がジャムした場合に
ついて同様にトレースしてみると、コピー２フラグがＯ
Ｎで２面目フラグがＯＦＦになっており、また、戻し枚
数カウンタのデータは１となっている。したがって頁連
写ジャム補正（第２２図）において２面目フラグをＯＮ
Ｌ、原稿排出ルーチンをコールすることにより原稿を排
出させ、原稿カウンタ表示部に戻し枚数を表示させる（
この場合−１を表示させる）。

したがって、ジャムを解除後排出された原稿を１枚セッ
ト部に戻し、プリントキーを押すことにより、１枚目の
原稿を給紙するとともに２面目のコピー動作を行う。つ
まり、ジャム前の動作を継続させることができる。なお
、前記１枚目の原稿を給紙する際、原稿戻し枚数表示中
の場合は原稿カウンタの歩進は行わない。また、２面目
のコピーが終了し１枚目の原稿が排出され、２枚目の原
稿が給紙される（このときはまだ戻し枚数を表示してい
る）。１面目コピー中に１枚目の原稿の最終紙が排出さ
れた時点で戻し枚数が０となり、戻し枚数表示−原稿枚
数表糸に切り換わる（原稿カウンタのデータ＝２である
ため、＃２＃が表示される）。以下、コピー動作が継続
される。

次に、頁連写２でのジャム補正動作について説明する。

頁連写２のモードは第２５図に示すように、両面原稿を
重ねたまま、左／右反転させてＡＤＦ２にセットしてプ
リントすることにより１枚目の原稿（第２５図（ａ）の
１番上の原稿）を給紙し、そのまま反転してコピーを行
い、コピー終了後、引き続き原′稿を反転して裏面原稿
のコピーを行う。

コピー終了後その原稿を排出し、次の原稿を給紙するモ
ードである。第２５図（ａ）は原稿、（ｂ）はＡＤＦ２
にセットされる状態、（Ｃ）はコピー状態を示す。

まず、頁連写２を選定し、ＡＤＦ２　（第１図）に原稿
をセットすると、第１３図によりＡＤＦおよび反転ＡＤ
ＦフラグがＯＮされる。プリントキー時、第１４図によ
り原稿を給紙するが、反転ＡＤＦフラグＯＮと合わせて
給紙後攻転動作を行う。

また、このとき戻しカウンタおよび慮稿カウンタを＋１
歩進させる０表原稿のコピーが終了するとコピー終了処
理ルーチン（第９図）に移り、第１５図によりオートプ
リントフラグをＯＮさせる。

次に第１７図において反転ＡＤＦで裏原稿ＯＦＦにより
裏原稿フラグおよびＡＤＦ反転をＯＮさせ、原稿を反転
動作させる。　　　　　　　゛引き続き、第１８図にお
いてコピー中フラグをＯＦＦさせ、第１９図によりプリ
ントスタートをＯＮさせ、裏原稿のプリントルーチンへ
移る０Ｍ原稿のプリント初期化ルーチン（第１４図）で
は原稿ＩＮフラグがＯＮのままであるために原稿給紙動
作、原稿カウンタ、戻しカウンタ等の動作は行わない（
尚、この時点では表原稿のコピー紙は未だ排出されてい
ない）。表原稿コピー動作中に表原稿の最終紙が排出さ
れると、排紙完了チエツクルーチン（第２０図）にてコ
ピー２フラグがセットされる。裏原稿のコピー動作が終
了すると、コピー終了ルーチンに移り、第１５図にて、
もし次原稿がセットされていなければ、オートプリント
はセットされない０次いで第１７図において、裏原稿フ
ラグをＯＦＦするとともにＡＤＦ排出をＯＮさせて原稿
を排出させる。また、第１８図にてコピーフラグをＯＦ
Ｆさせ、引き続き第１９図にてモータ停止タイマをセッ
トしてタイムアツプ待ちとなる。その間に機内の紙がす
べて排出されると第２０図によりコピー２フラグをＯＦ
Ｆさせ戻しカウンタを一１減算させ、ＪＯＢフラグをＯ
ＦＦさせる。前記モータ停止タイマのタイムアツプで駆
動系を０ＦＦＬ、プリント前処理ルーチンに移り、１連
のコピー動作を終了させる。

（１）ここで、表原稿のコピー動作が終了し、原稿を反
転して表原稿コピーがスタートした後に、表原稿のコピ
ー紙がジャムした場合について説明する。

表原稿コピー前処理（またはコレ−処理）ルーチンで異
常チエツクにかかり異常ルーチン（第２１図）へ飛ぶ、
異常ルーチンの中の頁連写２ジヤム補正（第２３図）を
コールする。同図において、コピー２フラグＯＦＦのた
め裏面原稿フラグをＯＦＦさせ原稿排出を行わせ、また
、原稿戻し枚数を表示させる（この場合−１を表示）。

したがもてジャム解除後、排出された原稿を１枚ＡＤＦ
セットロに戻し、プリントＯＮすることにより今セット
した原稿が給紙反転され、表原稿コピーからやり直しが
行われる０表原稿コピーの最終紙が排出された時点で戻
し枚数が０となり、原稿枚数表示に切り換わる。以下継
続してコピーが行われる。

次に、裏原稿のコピー動作が終了し、原稿を排出し、次
の原稿を給紙反転させた後に前の裏原稿コピー紙がジャ
ムした場合は（１）と同様にトレースし、第２３図にお
いてコピー２フラグがＯＮであるため裏原稿フラグをＯ
Ｎさせる。他は＜１）と同じジャム後のプリント時、今
セットした原稿が給紙されるが、この場合、裏原稿フラ
グがＯＮであるために、反転せずにコピーが行われる。

つまり、裏面原稿のコピーが行われる。以下は（りと同
様に８１続したコピーが行われる。

〔効果〕

畝上のごとく、本発明によれば、１枚の原稿の左／右、
表／裏のごとき頁を連続してコピーする頁連写制御手段
と、現在コピー面の最終コピー紙が機外へ排出される前
に次コピー面のコピーをスタートさせる次コピースター
ト制御手段と、現在コピー面のコピースタート後、先行
コピー面のコピー紙が機外へ排出される前にジャム、ド
ア開放等のコピー中断状態が生じた場合の面補正手段と
を備えたので、頁連写モードにおいて、前のモードのコ
ピー紙が機内にあるうちに次のモードコピーをスタート
させ、コピー速度の迅速化を図り、もし次のモードに移
った後で前のモードのジャムが発生しても、ジャム補正
が行われるため、ジャム解除後のコピーは継続したコピ
ーが取れるため、コピー効率が高められるという効果を
奏する複写機制御方式を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は湿式現像方式を用いた複写機の全体構造を示す
概略図、第２図は操作パネルを示す概略図、第３図は複
写機の制御構成を示すブロック図、第４図は複写機制御
の全体の流れを示すフローチャート、第５図は第４図の
フローチャート内の電源ＯＮ初期化のルーチンを示すフ
ローチャート、第６図、第７図、第８図、第９図は第４
図のフローチャートの各セグメントの流れを示すフロー
チャート、第１Ｏ図は第６図のプリント前処理の１部で
あるモード設定ルーチンを示すフローチャート、第１１
図および第１２図はそれぞれ両面および頁連写モード設
定ルーチンを示すフローチャート、第１３図はＡＤＦ／
反転ＡＤＦモードのフローチャート、第１４図は第７図
のコピー前処理ルーチンの１部である初期設定ルーチン
のフローチャート、第１５図はコピー終了処理ルーチン
の１部であるオートプリントチエツクルーチンのフロー
チャート、第１６図は第９図のコピー終了処理の１部で
ある終了動作処理のフローチャート、第１７図は第１６
図の終了動作処理中にあるＡＤＦ原稿排出処理のフロー
チャート、第１８図はコピー終了ルーチンｌのフローチ
ャート、第１９図はコピー終了ルーチン２のフローチャ
ート、第２０図はコピー終了ルーチン３のフローチャー
ト、第２１図は異常処理のフローチャート、第２２図は
第２１図の異常処理フローの一部である頁連写ｌジャム
補正ルーチンのフローチャート、第２３図は頁連写２ジ
ヤム補正ルーチンのフローチャート、第２４図（ａｌ、
　（ｂ）、　（Ｃ）は頁連写１のモードを説明する概略
図、第２５図（ａ）、　（ｂｌ、　（Ｃ）は頁連写２の
モードを説明する概略図である。 ２・・・自動原稿送り装置（ＡＤＦ）　、５３・・・両
面キー、５４・・・頁連写キー、６２・・・２面目モー
ド表示、６３・・・異常表示、１１０・・・操作パネル
キースイッチ、１１６・・・ＲＡＭ。 Φ− ｔｏ　＋ｊ） 第６区　　　　第７図 ＩＹ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　コピー
処理コピー前処理へ　　　　　　　　　　　　　　　　
　　ル−チンヘルーナンヘ　　　　　　　　　　　　　
　ノリンｆｆ１ｌｌｌＪ矩躍へ第１０面 フ ○■Ｄ 第１１区 一〇 第１２図 第１３図 第１７因 Ｑ■Ｄ 第１８図 第１９図 「 Ｃ匝り 第２０図 （Ｅｌｉ 第２１因　　　　　第２２図 プリンｒ前処理へ 第２３図 １、！１ 畷 （Ｋ！

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １枚の原稿の左／右、表／裏のごとき頁を連続してコピ
   ーする頁連写制御手段と、現在コピー面の最終コピー紙
   が機外へ排出される前に次コピー面のコピーをスタート
   させる次コピースタート制御手段と、現在コピー面のコ
   ピースタート後、先行コピー面のコピー紙が機外へ排出
   される前にジャム、ドア開放等のコピー中断状態が生じ
   た場合の面補正手段とを備えたことを特徴とする複写機
   制御方式。