JP2685767C - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、１枚の原稿の表／裏を連続してコピーする機能を有する複写機の制
御装置に関する。 〔従来技術〕 １枚の原稿の表／裏を連続してコピーする機能を有する複写機においてはジャ
ム発生、ドア開放などによるコピーの中断の場合に裏頁（次頁）のコピーがスタ
ートしているため、表裏の両頁分の操作および時間が無駄となる欠点がある。 〔目的〕 本発明は上記従来技術における欠点に鑑みてなされたもので、その目的は、表
／裏を連続してコピーする機能を有する複写機において適切なジャム補正制御を
行うことによってコピー速度の向上を図ることにある。 〔構成〕 上記目的を達成するため、本発明は、原稿を露光位置に給送する原稿給送手段
と、原稿の表裏を反転させる原稿反転手段と、１枚の原稿の表裏を別々のコピー
紙にコピーする複写制御手段と、現在コピー面に対する最終コピー紙が機外へ排
出される前に次面のコピーをスタートさせる次コピースタート制御手段と、現在
コピー面のコピースタート後、先行コピー面のコピー紙が機外に排出される前に
ジャム、ドア開放などでコピー中断状態が生じた場合に、中断状態解消後にコピ
ーすべき原稿の面を補正する面補正手段とを備え、前記複写制御手段は、前記原
稿反転手段により原稿を反転させて第１面のコピーを行った後、再度原稿を反転
させ、さらに第２面のコピーを行って原稿を排出させ、前記面補正手段は、中断
状態解消後にコピーすべき原稿面が第２面だった場合、排出後に前記原稿搬送手
段へ再セットされた原稿の反転をさせないことを特徴としている。 以下、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明する。 第１図は湿式現像方式を用いた複写機の全体構造を示す概略図である。カセッ
ト４から給紙コロ２６により給紙された転写紙は給紙ローラ２７、中継ローラ２
８を介してレジスト部２９で一旦停止する。その後、感光体ドラム２０上の画像
位置に同期して再スタートし、転写部２５で転写して分離部３０で感光体ドラム
２０から分離される。さらに、転写紙は定着部３２で加熱定着され、排出ローラ
３４、中間ローラ８７、ソータ搬送ローラ８８等を介して外部へ排出される。こ
れらの搬送経路中には紙の通過を検知するセンサ、例えばレジストセンサ２９ａ
、分離センサ３０ａ、排出センサ３４ａ、中間センサ８７ａ、ソータセンサ８８
ａ等を配設しており、これらのセンサを用いて搬送路でのジャムを検知している
。検知方法は給紙スタートより所定時間後に該当センサが作動しない場合および
センサが所定時間以上作動し続けた場合等によって行っている。ジャム検出セン
サがジャムを検知した場合はコピー動作を即時中断して停止させるようになって
いる。ジャム検知の解除はドアを開けて機内の紙を取り除き、その後ドアを閉め
る ことにより行われる。 第１図において、符号２は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を示し、原稿セット部
７、ＡＤＦ給紙ローラ８、ＡＤＦ搬送ベルト９、原稿排紙トレイ１０等を備えて
成る。原稿セット部７にセットした原稿をＡＤＦ給紙ローラ８によってＡＤＦ搬
送ベルト９へと給紙搬送して複写機本体１上部のコンタクトガラス１１上にセッ
トし、コピー動作終了後、原稿排紙トレイ１０上に排紙する。また、このＡＤＦ
２は両面原稿を自動処理する反転自動原稿送り機能を備えている。つまり、後述
する両面モード２モード（両面原稿から両面コピーをとるモード）または連写２
モード（両面原稿から片面コピーを連続してとるモード）を選択すると、反転Ａ
ＤＦモードとなり、最初の原稿を給紙する際、ＡＤＦ搬送ベルト９へと給紙搬送
された原稿は、そのまま反転ローラへ送られ、反転爪により反転させられてコン
タクトガラス１１に向かう。原稿先端がコンタクトガラス１１に届くタイミング
でＡＤＦ搬送ベルト９を逆方向に駆動することにより、原稿はそのまま給紙ロー
ラ８側へと進み、原稿後端がコンタクトガラス１１上の所定位置で停止するよう
になっている。したがって、給紙された原稿は反転されてコンタクトガラス１１
上にセットされる。コピー動作終了後はさらに反転される。原稿の両面コピーが
終了すると原稿は原稿排紙トレイ１０上に排紙され、次の原稿を原稿セット部７
より給紙するようになっている。このＡＤＦ２は全体が１側面を軸としてコンタ
クトガラス１１上を開閉し得るように設けられ、したがって手動により原稿をコ
ンタクトガラス１１上にセットする際の原稿押さえ板としての役割も果たしてい
る。第１図に示したものはカラー複写機であるので、図中には他の種々の構成要
素が示してあるが、本発明に直接関係のない構成については説明を省略する。 第２図は操作パネルを示す概略図で、図中、符号５０は操作パネル、５１は表
示パネル、５２はソータキー、５３は両面キー、５４は連写キー、５５は倍率キ
ー、５６は用紙選択キー、５７は濃度キー、５８はテンキー、５９はモードクリ
アキー、６０はプリントキー、６１は割込みキー、６２は２面目モード表示、６
３は異常表示(ジャム、液なし、トナーなし、サービスマン、ドア開等)、６４は
ペーパエンド表示、６５は用紙選択表示、６６はジョブ中表示、６７は枚数表示
、６８は原稿枚数／戻し枚数表示、６９はクリアストップキーである。 第３図は複写機の制御構成を示すブロック回路図であり、図中、１１０は操作
パネルキースイッチ群、１１１は機械内状態検出センサ類、１１２はパルス発振
器(ドラム同期)、１１３は中央処理ユニット(ＣＰＵ)、１１６はランダムアクセ
スメモリ(ＲＡＭ)、１１７は読み取り専用メモリ(ＲＯＭ)、１１８，１１９はバ
ッファ、１２０は機械内各系統、周辺機等用のドライバ、１２１は操作パネルの
表示素子を示す。この回路においては、複写機のモード状態を格納するためのＲ
ＡＭ１１６はバッテリにより電源オフ時もバックアップされる構成となっている
。 以下、上記構成の作動について説明するが、その説明は幾つかの図を参照して
行われるので、まず、各図について説明する。第４図は複写機制御の全体の流れ
を示すフローチャートである。第５図は第４図のフローチャート内の電源（ＯＮ
初期化のルーチンを示すフローチャートである。電源立ち上がり後、各種システ
ム設定を行った後ＲＡＭ１１６の所定アドレスの所定ビット（ＪＯＢフラグと呼
ぶ）をチェックし、“０(フラグＯＦＦ)”であれば、ＲＡＭ内容をすべてクリア
させるが、“１(フラグＯＮ)”であればＲＡＭ内容をそのまま保持するようにし
ている。 第６図ないし第９図は第４図のフローチャートの各セグメントの流れを示すフ
ローチャートである。第１０図は第６図のプリント前処理の１部であるモード設
定ルーチンを示すフローチャートで、両面モード、連写モード、ＡＤＦ／反転Ａ
ＤＦモード等のモード設定が行われる。第１１図および第１２図は両面および連
写モード設定ルーチンを示すフローチャートで各モードキーを押す度にモード（
ＯＦＦ、１，２，……）が進むようになっている。 第１３図はＡＤＦ／反転ＡＤＦモードのフローチャートでＡＤＦ２に原稿がセ
ットされることにより、ＡＤＦモードにさらに両面２または連写２モードが選択
されていれば、反転ＡＤＦモードがＯＮされる。 第１４図は第７図のコピー前処理ルーチンの１部である初期設定ルーチンのフ
ローチャートで、ここでＪＯＢフラグをＯＮさせている。つまり、コピーのスタ
ート時にコピーＪＯＢをスタートするようにしている。また、ＡＤＦモードまた
は反転ＡＤＦモードで、原稿ＩＮフラグがＯＦＦであれば原稿ＩＮフラグをＯＮ させ、原稿カウンタ、戻しカウンタを＋１歩進させ、ＡＤＦ給紙をＯＮさせる。
ＡＤＦ給紙ＯＮにより、ＡＤＦ２は原稿を給紙させる。尚、反転ＡＤＦがＯＮさ
れている場合には給紙後頁に反転させる。 第１５図はコピー終了処理ルーチンの１部であるオートプリントチェックルー
チンのフローチャートで、これは１部のコピー動作が終了し、継続したジョブが
ある場合、例えば、連写の１面が終了し、引き続き２面目のジョブがある場合、
またはある原稿のコピーが終了し、引き続き次の原稿がセットされている場合等
、引き続き次のジョブをスタートさせる。第１６図は第９図のコピー終了処理の
１部である終了動作処理のフローチャートである。第１７図は第１６図の終了動
作処理中にあるＡＤＦ原稿排出処理のフローチャートである。 第１６図はコピー終了ルーチン１のフローチャートで、連写１モード時の１／
２面チェンジ、両面モード時の表／裏面チェンジを行い、コピー中フラグをＯＦ
Ｆさせている。なお、連写１モードとは、１枚の原稿の左右半分ずつを２枚の転
写紙の片面にそれぞれ連続してコピーするモードである。第１９図はコピー終了
ルーチン２のフローチャートで、最終コピー紙が機外へ出たことをチェックし、
コピー２フラグの反転と戻しカウンタの減算、原稿カウンタの表示チェンジ等を
行っている。第２０図はコピー終了ルーチン３のフローチャートで、次のコピー
のセットまたは所定時間後駆動系の停止を行っている。第２１図はジャム、ドア
開等によって生ずる異常を処理する異常処理のフローチャートである。第２２図
は連写２ジャム補正ルーチンのフローチャートである。 次に、連写２でのジャム補正動作について説明する。連写２のモードは第２３
図に示すように、両面原稿を重ねたまま、左／右反転させてＡＤＦ２にセットし
てプリントすることにより１枚目の原稿（第２３図（ａ）の１番上の原稿）を給
紙し、そのまま反転してコピーを行い、コピー終了後、引き続き原稿を反転して
裏面原稿のコピーを行う。コピー終了後その原稿を排出し、次の原稿を給紙する
モードである。第２３図（ａ）は原稿，（ｂ）はＡＤＦ２にセットされる状態、
（ｃ）はコピー状態を示す。 まず、連写２を設定し、ＡＤＦ２（第１図）に原稿をセットすると、第１３図
によりＡＤＦおよび反転ＡＤＦフラグがＯＮされる。プリントＯＮ時、第１４図 により原稿を給紙するが、反転ＡＤＦフラグＯＮと合わせて給紙後反動動作を行
う。また、このとき戻しカウンタおよび原稿カウンタを＋１歩進させる。表原稿
のコピーが終了するとコピー終了処理ルーチン（第９図）に移り、第１５図によ
りオートプリントフラグをＯＮさせる。次に第１７図において反転ＡＤＦで裏原
稿ＯＦＦにより裏原稿フラグおよびＡＤＦ反転をＯＮさせ、原稿を反転動作させ
る。 引き続き、第１８図においてコピー中フラグをＯＦＦさせ、第１９図によりプ
リントスタートをＯＮさせ、裏原稿のプリントルーチンへ移る。裏原稿のプリン
ト初期化ルーチン（第１４図）では原稿ＩＮフラグがＯＮのままであるために原
稿給紙動作、原稿カウンタ、戻しカウンタ等の動作は行わない(尚、この時点で
は表原稿のコピー紙は未だ排出されていない)。裏原稿コピー動作中に表原稿の
最終紙が排出されると、排紙完了チェックルーチン（第２０図）にてコピー２フ
ラグがセットされる。裏原稿のコピー動作が終了すると、コピー終了ルーチンに
移り、第１５図にて、もし次原稿がセットされていなければ、オートプリントは
セットされない。次いで第１７図において、裏原稿フラグをＯＦＦするとともに
ＡＤＦ排出をＯＮさせて原稿を排出させる。また、第１８図にてコピーフラグを
ＯＦＦさせ、引き続き第１９図にてモータ停止タイマをセットしてタイムアップ
待ちとなる。その間に機内の紙がすべて排出されると第２０図によりコピー２フ
ラグをＯＦＦさせ戻しカウンタを…１減算させ、ＪＯＢフラグをＯＦＦさせる。
前記モータ停止タイマのタイムアップで駆動系をＯＦＦし、プリント前処理ルー
チンに移り、１連のコピー動作を終了させる。 （１）ここで、表原稿のコピー動作が終了し、原稿を反転して裏原稿コピーがス
タートした後に、表原稿のコピー紙がジャムした場合について説明する。裏原稿
コピー前処理（またはコピー処理）ルーチンで異常チェックにかかり異常ルーチ
ン（第２１図）へ飛ぶ。異常ルーチンの中の連写２ジャム（第２２図）をコール
する。同図において、コピー２フラグＯＦＦのため裏面原稿フラグをＯＦＦさせ
原稿排出を行わせ、また、原稿戻し枚数を表示させる(この場合−１を表示)。し
たがってジャム解除後、排出された原稿を１枚ＡＤＦセットロに戻し、プリント
ＯＮすることにより今セットした原稿が給紙反転され、表原稿コピーからやり 直しが行われる。表原稿コピーの最終紙が排出された時点で戻し枚数が０となり
、原稿枚数表示に切り換わる。以下継続してコピーが行われる。 次に、裏原稿のコピー動作が終了し、原稿を排出し、次の原稿を給紙反転させ
た後に前の裏原稿コピー紙がジャムした場合（１）と同様にトレースし、第２２
図においてコピー２フラグがＯＮであるため裏原稿フラグをＯＮさせる。他は（
１）と同じジャム後のプリント時、今セットした原稿が給紙されるが、この場合
、裏原稿フラグがＯＮであるために、反転せずにコピーが行われる。つまり、裏
面原稿のコピーが行われる。以下は（１）と同様に継続したコピーが行われる。 〔効果〕 これまでの説明から明らかなように、本発明によれば、複写制御手段が、原稿
反転手段により原稿を反転させて第１面のコピーを行った後、再度原稿を反転さ
せて第２面のコピーを行って原稿を排出させ、中断状態解消後にコピーすべき原
稿面が第２面だった場合、排出後に原稿搬送手段へ再セットされた原稿は、面補
正手段が反転させないように制御するので、原稿の表／裏を反転させて連続して
複写した場合でも原稿の頁順にコピーが得られるとともに、ジャムなどの発生に
より再度原稿を給紙し直さなければならない場合でも、無駄な原稿反転を行わず
に済むので、原稿の劣化も最小に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は湿式原稿方式を用いた複写機の全体構造を示す概略図、第２図は操作
パネルを示す概略図、第３図は複写機の制御構成を示すブロック図、第４図は複
写機制御の全体の流れを示すフローチャート、第５図は第４図のフローチャート
内の電源ＯＮ初期化のルーチンを示すフローチャート、第６図、第７図、第８図
、第９図は第４図のフローチャートの各セグメントの流れを示すフローチャート
、第１０図は第６図のプリント前処理の１部であるモード設定ルーチンを示すフ
ローチャート、第１１図および第１２図はそれぞれ両面および連写モード設定ル
ーチンを示すフローチャート、第１３図はＡＤＦ／反転ＡＤＦモードのフローチ
ャート、第１４図は第７図のコピー前処理ルーチンの１部である初期設定ルーチ
ンのフローチャート、第１５図はコピー終了処理ルーチンの１部であるオートプ
リントチェックルーチンのフローチャート、第１６図は第９図のコピー終了処理
の １部である終了動作処理のフローチャート、第１７図は第１６図の終了動作処理
中にあるＡＤＦ原稿排出処理のフローチャート、第１８図はコピー終了ルーチン
１のフローチャート、第１９図はコピー終了ルーチン２のフローチャート、第２
０図はコピー終了ルーチン３のフローチャート、第２１図は異常処理のフローチ
ャート、第２２図は連写２ジャム補正ルーチンのフローチャート、第２３図(ａ)
，(ｂ)，(ｃ)は連写２のモードを説明する概略図である。 ２……自動原稿送り装置(ＡＤＦ)、５３……両面キー、５４……連写キー、６２
……２面目モード表示、６３……異常表示、１１０……操作パネルキースイッチ
、１１６……ＲＡＭ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．原稿を露光位置に給送する原稿給送手段と、 原稿の表裏を反転させる原稿反転手段と、 １枚の原稿の表裏を別々のコピー紙にコピーする複写制御手段と、 現在コピー面に対する最終コピー紙が機外へ排出される前に次面のコピーをス
   タートさせる次コピースタート制御手段と、 現在コピー面のコピースタート後、先行コピー面のコピー紙が機外に排出され
   る前にジャム、ドア開放などでコピー中断状態が生じた場合に、中断状態解消後
   にコピーすべき原稿の面を補正する面補正手段とを備え、 前記複写制御手段は、前記原稿反転手段により原稿を反転させて第１面のコピ
   ーを行った後、再度原稿を反転させ、さらに第２面のコピーを行って原稿を排出
   させ、 前記面補正手段は、中断状態解消後にコピーすべき原稿面が第２面だった場合
   、排出後に前記原稿搬送手段へ再セットされた原稿の反転をさせないことを特徴
   とする複写機の制御装置。 ２．前記中断状態解消後に前記原稿給紙手段に再セットするべき原稿の枚数を表
   示する表示手段を更に有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の複写
   機の制御装置。